JPH0712632A - 重さによる物品選別機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 被測定物をｍｇ単位の精度で測定し、重さに
応じて選別を行なう。 【構成】 ｍｇ単位で測定できる電子秤１２の両側方に
２つの滑台１６，１８を設け、電子秤１２を覆うように
風防部材２０を配設する。この風防部材２０には２つの
滑台１６，１８に対応した開口を穿設し、それぞれ防風
シャッター２２，２４を設け、２本のシャッター用シリ
ンダー２６，２８で開閉駆動する。また、風防部材２０
の上平面に上部が拡大する角錐台状筒部材３４を設け
る。さらに、上下方向に伸縮する２本の容器用シリンダ
ー４２，４４を設け、これより突設させた容器用アーム
４６，４８を容器３６の脚部３８，４０の溝に係合さ
せ、容器用シリンダー４２，４４の制御により、容器３
６を角錐台状筒部材３４の下端近くの上位置と電子秤１
２の受皿１４上に載せた位置とに移動するとともに、容
器３６を適宜な滑台の方向に傾ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、比較的に軽い被測定物
をその重さに応じて選別を行なう重さによる物品選別機
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、被測定物をその重さに応じて
選別する技術として、例えば特開平３−２３８２１８号
公報等に示されたものが知られている。これを簡単に説
明すれば、搬送コンベア上を被測定物が搬送される際
に、予め重量が既知の搬送コンベアと被測定物の総合重
量を計測して被測定物の重さを求める。そして、この搬
送コンベアの下流にエアーノズル等の物品排除手段を設
け、被測定物を重さに応じてエアーノズルより噴射され
る圧縮空気の風圧により該当する被測定物を搬送コンベ
ア上から排除するものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の物品選別機
にあっては、比較的に物品重量が重いものを選別処理対
象とするものであって、その選別精度もせいぜい±０．
１ｇが限度である。

【０００４】ところで、射出成型機で成型されたプラス
チック部品における素材の不足（ショート）や過多（バ
リ）等の不良品を重さによって選別するためには、プラ
スチック部品自体が比較的に軽いので、選別精度として
±０．００１ｇ（±１ｍｇ）程度の物品選別機が要望さ
れていた。

【０００５】本発明は、かかる事情に鑑みてなされたも
ので、ｍｇ単位の選別精度を備えた重さによる物品選別
機を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに、本発明の重さによる物品選別機は、ｍｇ単位で重
量を測定できる電子秤と、被測定物を載せる容器と、こ
の容器に前記被測定物を載置させる手段と、前記容器を
前記被測定物を載置させる位置と前記電子秤の受皿に載
置された位置に移動させる移動手段と、前記電子秤の側
方に設けられた複数の滑台と、前記電子秤で測定された
被測定物の重さを判別する判別手段と、この判別手段の
出力信号に応じて前記容器に載置されている前記被測定
物を前記滑台のいずれか１つに移送させる移送手段と、
前記電子秤とその受皿に載置された前記容器を覆う風防
部材と、すくなくとも前記電子秤での測定の際には閉じ
ているが前記被測定物が前記滑台に移送された際には前
記被測定物の滑落を許容するように開く防風シャッター
と、を備えて構成されている。

【０００７】そして、上下方向に伸縮する２本のシリン
ダーを設け、前記電子秤の両側方にそれぞれ前記滑台を
設け、前記２本のシリンダーに突設したアームを前記容
器の両側部にそれぞれ係合させ、前記２本のシリンダー
を同時に下動制御して前記容器を水平に保持したまま前
記受皿上に移動させる前記移動手段となし、前記容器を
前記受皿に載置する状態にある前記２本のシリンダーの
一方を上動制御して前記容器を傾ける前記移送手段とな
すように構成しても良い。

【０００８】また、上下方向に伸縮する２本のシリンダ
ーを設け、前記電子秤の両側方にそれぞれ前記滑台およ
び前記防風シャッターを設け、これらの防風シャッター
を上下動により開閉するようにし、一方の前記シリンダ
ーに前記容器の一方の側に係合させたアームと他方の側
に設けられた前記防風シャッターとを連結し、他方の前
記シリンダーに前記容器の他方の側に係合させたアーム
と一方の側に設けられた前記防風シャッターとを連結
し、前記２本のシリンダーを同時に下動制御して前記容
器を水平に保持したまま前記受皿上に移動させる前記移
動手段となし、前記容器を前記受皿に載置する状態にあ
る前記２本のシリンダーの一方を上動制御して前記容器
を傾ける前記移送手段となすとともに、他方の前記防風
シャッターを開くように構成しても良い。

【０００９】そしてまた、前記移送手段として前記容器
に載置された前記被測定物を前記滑台に風圧により移送
するエアーノズルを設け、前記防風シャッターを揺動自
在に垂下させて前記風圧により開くように構成すること
もできる。

【００１０】

【作 用】風防部材と防風シャッターにより、風等の影
響を受けることなしに、被測定物の重さをｍｇ単位の精
度で電子秤で測定ができる。そして、この重さに応じて
被測定物が、いずれかの該当する滑台を滑落して選別さ
れる。

【００１１】そして、被測定物が載置される容器を、上
下方向に伸縮する２本のシリンダーに突設したアームに
係合させるならば、２本のシリンダーを同時に下動させ
ることで、容器は被測定物を載置したまま水平が保持さ
れて下に移動されて容器が受皿の上に載置される。さら
に、電子秤に容器が載置された状態で、一方のシリンダ
ーを上動制御することで、容器が傾けられて、被測定物
を他方の滑台上に滑落移送させ得る。

【００１２】また、一方のシリンダーに容器の一方の側
に係合させたアームと他方の側に設けられた防風シャッ
ターとを連結し、他方のシリンダーに容器の他方の側に
係合させたアームと一方の側に設けられた防風シャッタ
ーとを連結させるならば、２本のシリンダーの制御によ
って、容器の上下動制御と容器を傾ける制御および防風
シャッターの開閉制御を行ない得る。

【００１３】そしてまた、容器に載置された被測定物を
エアーノズルからの噴出される圧縮空気の風圧で滑台に
移送するとともに、この風圧によって防風シャッターが
開くようにするならば、本物品選別機の構造および動作
制御を簡単なものとなし得る。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１ないし図６を
参照して説明する。図１は、本発明の重さによる物品選
別機の一実施例の縦断正面図であり、図２は、図１に示
す物品選別機の平面図であり、図３は、同縦断側面図で
あり、図４は、同側面図であり、図５は、動作させるた
めのブロック回路図であり、図６は、図１に示す実施例
の動作を説明するためのフローチャートである。

【００１５】まず、図１ないし図５を参照して構造を説
明する。基台１０上に、ｍｇ単位で重量を測定できる電
子秤１２が設置される。この電子秤１２は、上面に受皿
１４が備えられている。電子秤１２の左右両側には、上
が開いたコ字状の第１と第２の滑台１６，１８が適宜な
角度で傾斜して配設される。そして、電子秤１２の全体
を覆うように透明アクリル板や透明ガラス等からなる防
風部材２０が設けられ、この防風部材２０には第１と第
２の滑台１６，１８に対応して適宜な開口が穿設され
る。さらに、この防風部材２０の開口を開閉する第１と
第２の防風シャッター２２，２４が設けられる。この第
１と第２の防風シャッター２２，２４は透明アクリル板
等からなり、防風部材２０に設けられたレール（図示せ
ず）等に案内されて上下動自在であり、上下方向に伸縮
自在の第１と第２のシャッター用シリンダー２６，２８
に突設されたシャッター用アーム３０，３２が係合され
る。そして、電子秤１２の受皿１４の上部位置で防風部
材２０の上平面には、透孔が穿設されて透明アクリル板
等からなる上部が拡大される角錐台状筒部材３４が配設
される。

【００１６】また、上面が僅かに凹なる容器３６の下面
の左右の両側近くに前後方向に下が開いたＵ字状の溝が
設けられた脚部３８，４０が設けられ、この脚部３８，
４０により電子秤１２の受皿１４上に載置される。そし
て、脚部３８，４０の溝には、上下方向に伸縮自在の第
１と第２の容器用シリンダー４２，４４に突設された容
器用アーム４６，４８が係合される。容器用シリンダー
４２，４４が最も伸長して、容器３６が電子秤１２の受
皿１４上に載置された状態では、容器用アーム４６，４
８は脚部３８，４０の溝内で遊んだ状態となるようにし
て、容器用アーム４６，４８により電子秤１２に力が加
えられないようにされている。

【００１７】なお、第１と第２のシャッター用シリンダ
ー２６，２８および容器用シリンダー４２，４４は、基
台１０の後端部から立設された支持部材５０に適宜に配
置固定されている。

【００１８】さらに、第１と第２のシャッター用シリン
ダー２６，２８および容器用シリンダー４２，４４のシ
リンダー群６０は、ＣＰＵ６２からの信号に応じてドラ
イバー６４によって適宜に弁の切り換えがなされ圧縮空
気で上下駆動される。また、このシリンダー群６０の上
下動制限は、適宜な位置にそれぞれ設けられたリミット
スイッチ（図示せず）のリミットスイッチ群６６からの
信号がＣＰＵ６２に与えられて適宜に制御される。ま
た、このＣＰＵ６２には、電子秤１２からの測定データ
が与えられるとともに、予め容器３６自体の重さと規格
値および上限および下限等が設定され、また被検査物の
投入信号が与えられる。なお、この投入信号は、角錐台
状筒部材３４に被測定物が投入されたのを投光器と受光
器等（図示せず）を用いて適宜に検出すれば良いが、被
測定物が投入される間隔が一定であれば、この間隔に合
わせて適宜に出力されたものであっても良い。

【００１９】次に、図６を参照して動作を説明する。ま
ず第１と第２のシャッター用シリンダー２６，２８をと
もに伸長させて第１と第２の防風シャッター２２，２４
を閉じた状態とし、また第１と第２の容器用シリンダー
４２，４４をともに収縮させて容器３６が角錐台状筒部
材３４の下端近くの上位置として、初期設定がなされる
（ステップ）。ここで、被測定物が角錐台筒部材３４
内に投入されて容器３６上に載置されるとともに投入信
号が与えられると（ステップ）、第１と第２の容器用
シリンダー４２，４４をともに伸長させて容器３６を水
平を保持したままで下降させて電子秤１２の受皿１４上
に容器３６を載せる（ステップ）。すると、電子秤１
２は、容器３６と被測定物の総重量を測定して、そのデ
ータを判別および制御手段としてのＣＰＵ６２に与える
（ステップ）。ＣＰＵ６２では、電子秤１２から与え
られたデータから、被測定物の重さを演算し、さらにこ
の重さが規格値の許容範囲内にあるか否かを判別する
（ステップ）。ここで、被測定物の重さが規格値の許
容範囲内であれば、第１のシャッター用シリンダー２６
を収縮して第１の防風シャッター２２を開くとともに、
第２の容器用シリンダー４４を収縮させて容器３６の右
側（図１において）を上昇させ、容器３６を傾斜させる
ことで、その上に載る被測定物が滑落して第１の滑台１
６側に移送され、さらに第１の滑台１６を滑落して適宜
な規定値内用収納容器（図示せず）内に投入される（ス
テップ）。そして、第１のシャッター用シリンダー２
６を伸長して第１の防風シャッター２２を閉じるととも
に、第１の容器用シリンダー４２を収縮させて容器３６
を角錐台状筒部材３４の下端近くの上位置で水平に保持
し（ステップ）、次に被測定物が投入されるのを待機
する。

【００２０】また、ステップで、被測定物が規格値の
許容範囲外であると、第２のシャッター用シリンダー２
８を収縮して第２の防風シャッター２４を開くととも
に、第１の容器用シリンダー４２を収縮させて容器３６
の左側を上昇させて容器３６を傾斜させることで、その
上に載る被測定物が第２の滑台１８側に移送され、この
第２の滑台１８を滑落して適宜な規格値外用収納容器
（図示せず）内に投入される（ステップ）。そして、
第２のシャッター用シリンダー２８を伸長して第２の防
風シャッター２４を閉じるとともに、第２の容器用シリ
ンダー４４を収縮させて容器３６を上位置で水平に保持
し（ステップ）、次に被測定物が投入されるのを待機
する。

【００２１】かかる動作により、被測定物は、重さに応
じて規格値の許容範囲内のものと、許容範囲外のものと
に選別される。

【００２２】なお、上記実施例では、被測定物を第１と
第２の滑台１６，１８の一方に滑落させる際に、防風シ
ャッター２２，２４の一方を開けるようにしたが、少な
くとも被測定物の重さを測定する際に第１と第２の防風
シャッター２２，２４がともに閉じられていれば良い。
また、容器３６を傾斜させる動作は、上記実施例に限ら
れず、第１と第２の容器用シリンダー４２，４４の収縮
長さを相違させるようにしても良い。

【００２３】さらに、上記実施例では、４本のシリンダ
ー２６，２８，４２，４４をそれぞれ別々に制御してい
るが、第１のシャッター用シリンダー２６と第２の容器
用シリンダー４４を同時に同方向で制御するとともに、
第２のシャッター用シリンダー２８と第１の容器用シリ
ンダー４２を同時に同方向で制御しても良い。かかる制
御では、容器３６が電子秤１２の受皿１４上に載置され
ていて重さが測定される際は、第１と第２の防風シャッ
ター２２，２４はともに閉じられている。そして容器３
６を傾ける際には、一方の防風シャッターが開かれる。
また、容器３６が上位置にあれば、第１と第２の防風シ
ャッター２２，２４はともに開いた状態となるが、何ん
ら不具合は生じない。

【００２４】図７と図８を参照して、本発明の重さによ
る物品選別機の第２の実施例につき説明する。図７は、
本発明の重さによる物品選別機の第２の実施例の縦断正
面図であり、図８は、図７に示す物品選別機の角錐台状
筒部材を除いたＸ−Ｘ断面矢視図である。図７と図８に
おいて、図１ないし図４と同一または均等な部材には、
同一符号を付けて重複する説明を省略する。

【００２５】図７と図８で示す第２の実施例において、
図１ないし図６で示した実施例と相違するところは、以
下の点である。まず、第１と第２の防風シャッター２
２，２４が防風部材２０の内側で上下動自在に構成さ
れ、第１の容器用シリンダー４２が一方の容器用アーム
４６と他方の第２の防風シャッター２４とに、第１の連
結部材５２によって駆動連結され、第２の容器用シリン
ダー４４が他方の容器用アーム４８と一方の防風シャッ
ター２２とに、第２の連結部材５４によって駆動連結さ
れる。そして、第１と第２の連結部材５２，５４は、上
下方向に配設されたガイド部材５６によって、傾くこと
なしに上下動自在に案内されている。そして、図１ない
し図６で示す実施例における第１と第２のシャッター用
シリンダー２６，２８およびシャッター用アーム３０，
３２が省かれている。さらに、容器３６は、両側端部に
垂下する滑り止め部５８，５８が設けられ、この滑り止
め部５８，５８と脚部３８，４０との間に、容器用アー
ム４６，４８が係合される。

【００２６】かかる構成にあっては、まず第１と第２の
容器用シリンダー４２，４４をともに収縮させて容器３
６が角錐台状筒部材３４の下端近くの上位置とし、被測
定物が容器３６上に載置されると、第１と第２の容器用
シリンダー４２，４４をともに伸長させて容器３６を水
平に保持したまま下降させて電子秤１２の受皿１４上に
容器３６を載せる。すると、電子秤１２は、被測定物の
重さを測定して規格値の許容範囲内にあるか否かを判別
する。ここで、被測定物の重さが規格値の許容範囲内で
あれば、例えば第２の容器用シリンダー４４を収縮させ
る。すると、第２の連結部材５４の上動により容器３６
の右側（図７において）が上昇して傾くとともに、第１
の防風シャッター２２が開かれる。そこで、容器３６上
の被測定物が第１の滑台１６上に滑落して適宜な規格値
内用収納容器内に投入される。そして、第１の容器用シ
リンダー４２を収縮させて、容器３６の左側を上昇させ
て、容器３６を角錐台状筒部材３４の下端近くの上位置
で水平に保持し、次に被測定物が載置されるのを待機す
る。

【００２７】また、被測定物の重さが規格値の許容範囲
外であれば、第１の容器用シリンダー４２を収縮させ
る。すると、第１の連結部材５２の上動により容器３６
の左側が上昇して傾くとともに、第２の防風シャッター
２４が開かれ、被測定物が第２の滑台１８上に滑落して
適宜な規格値外用収納容器内に投入される。そして、第
２の容器用シリンダー４４を収縮させて、容器３６を上
位置で水平に保持して次に被測定物が載置されるのを待
機する。

【００２８】かかる第２の実施例にあっては、２本の第
１と第２の容器用シリンダー４２，４４の制御によっ
て、容器３６の上下動制御と容器３６を傾ける制御と第
１と第２の防風シャッター２２，２４の開閉制御が行な
われ、図１ないし図６に示す実施例に比較して、その構
造が簡単であるとともに各動作の制御も簡単である。な
お、電子秤１２で容器３６に載置された被測定物の重さ
が測定される際には、第１と第２の防風シャッター２
２，２４がともに閉じられており、測定が風等の影響を
受けることがない

【００２９】図９ないし図１１を参照して、本発明の重
さによる物品選別機の第３の実施例につき説明する。図
９は、本発明の重さによる物品選別機の第３の実施例の
縦断正面図であり、図１０は、図９に示す物品選別機の
平面図であり、図１１は、第３の実施例の動作を説明す
るためのフローチャートである。図９と図１０におい
て、図１ないし図４と同一または均等な部材には、同一
符号を付けて重複する説明を省略する。

【００３０】図９と図１０で示す第３の実施例におい
て、図１ないし図６で示した実施例と相違するところ
は、以下の点である。まず、電子秤１２の左右両側の第
１と第２の滑台１６，１８に加えて、前方に第３の滑台
７０が設けられる。また、第１と第２と第３の滑台１
６，１８，７０に対応して風防部材２０に穿設された開
口に対して、揺動自在に垂下した第１と第２と第３の防
風シャッター７２，７４，７６が設けられ、垂下した状
態で開口が閉じた状態となる。そして、図１ないし図６
で示す実施例における第１と第２のシャッター用シリン
ダー２６，２８は省かれている。さらに、風防部材２０
内には、電子秤１２の左右両側方上部および後方上部
に、それぞれ容器３６および滑台１６，１８，７０方向
に向けて圧縮空気を噴出する第１と第２と第３のエアー
ノズル７８，８０，８２が設けられている。

【００３１】次に、図１１を参照して動作を説明する。
まず、２本の容器用シリンダー４２，４４をともに収縮
させて容器３６が角錐台状筒部材３４の下端近くの上位
置とする（ステップ）。ここで、被測定物が角錐台状
筒部材３４内に投入されて容器３６上に載置されるとと
もに投入信号が与えられると（ステップ）、第１と第
２の容器用シリンダー４２，４４をともに伸長させて容
器３６が水平を保持したままで下降させて電子秤１２の
受皿１４上に載せる（ステップ）。すると、電子秤１
２で重さを測定し（ステップ）、さらにＣＰＵ６２で
被測定物の重さが規格値の許容範囲内にあるかまたは許
容範囲より軽いかまたは許容範囲より重いか判別する
（ステップ）。ここで、被測定物の重さが規格値の許
容範囲内であれば、第３のエアーノズル８２から圧縮空
気を噴射させる（ステップ）。すると、この圧縮空気
の風圧によって、被測定物が容器３６の上から第３の滑
台７０上に移送され、この第３の滑台７０を滑落する。
これと同時に、風圧によって第３の防風シャッター７６
が開かれて被測定物の滑落を許容する。そして、ステッ
プに戻り、容器３６を上位置として、次に被検査物の
投入信号が与えられるのを待機する。

【００３２】また、ステップで、被測定物の重さが規
格値の許容範囲より軽いと判別すると、第２のエアーノ
ズル８０から圧縮空気を噴射させる（ステップ）。す
ると、圧縮空気の風圧によって被測定物は、容器３６の
上から第１の滑台１６上に移送されて滑落し、また第１
の防風シャッター７２が開いて、被測定物の滑落を許容
する。そして、ステップに戻る。

【００３３】さらに、ステップで、被測定物の重さが
規格値の許容範囲より重いと判別すると、第１のエアー
ノズル７８から圧縮空気を噴射させる（ステップ）。
すると、被測定物は第２の滑台を滑落する。そして、ス
テップに戻る。

【００３４】かかる動作により、第１の滑台１６の下に
は規格値の許容範囲より軽いものが、第２の滑台１８の
下には重いものが、第３の滑台７０の下には許容範囲内
のものがそれぞれ選別される。

【００３５】そして、第１と第２と第３の防風シャッタ
ー７２，７４，７６を第１と第２と第３のエアーノズル
７８，８０，８２から噴出される圧縮空気の風圧でそれ
ぞれ開くようにしたので、第１と第２と第３の防風シャ
ッター７２，７４，７６を開閉駆動させるためのシリン
ダー等が不要となりそれだけ構造が簡単となる。また、
容器３６から第１と第２と第３の滑台１６，１８，７０
への被測定物の移送を風圧で行なうので、図１ないし図
６で示す実施例のごとく容器３６を傾斜させるものに比
較して、この点でも構造が簡単となる。さらに、第１と
第２の容器用シリンダー４２，４４を一本のシリンダー
で構成することも可能である。

【００３６】なお、上記実施例にあっては、本発明にお
ける重さによる物品選別機のみを図示および説明した
が、この物品選別機を作業ラインに組み込み、被測定物
が所定間隔で順次に角錐台状筒部材３４に投入され、規
格値の許容範囲内にあれば、滑台から滑落した被測定物
がさらに後段の作業ライン上に流れるようにしても良
い。また、作業ライン上を流れる被測定物を適宜にサン
プリングして本発明の物品選別機で規格値の許容範囲内
であるか否かを監視するようにしても良い。

【００３７】また、シリンダーの駆動源は圧縮空気に限
られず圧油であっても良く、さらにシリンダーに代えて
モータ等の他のアクチュエータにより容器３６の上下駆
動および防風シャッターの開閉駆動を行なうようにして
も良い。そして、図９と図１０で示す他の実施例におい
て、第１と第２と第３の防風シャッター７２，７４，７
６を適宜にシリンダー等により揺動開閉制御しても良い
ことは勿論である。

【００３８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の重さによ
る物品選別機は構成されているので、以下のごとき格別
な効果を奏する。

【００３９】請求項１記載の重さによる物品選別機にあ
っては、風防部材と防風シャッターを備えており、電子
秤によりｍｇ単位の精度で被測定物の重さを測定するこ
とができ、ｍｇ単位の精度で重さに応じて被測定物を選
別することができる。特に軽量な被測定物の選別に優利
である。

【００４０】そして、請求項２記載の重さによる物品選
別機にあっては、２本の容器用シリンダーにより、容器
を上位置と電子秤の受皿上とに移動させるとともに、容
器を傾斜させて被測定物を重さに応じた方向に移送を行
なうことができ、比較的に簡単な構造で、容器の複雑な
動きを制御できる。

【００４１】また、請求項３記載の重さによる物品選別
機にあっては、２本の容器用シリンダーの制御により、
容器の上下動制御と傾動制御と防風シャッターのそれぞ
れの開閉制御を行なうことができ、構造が簡単であると
ともに、動作制御も簡単であり、装置全体を安価に製造
するのに好適である。

【００４２】そしてまた、請求項４記載の重さによる物
品選別機にあっては、エアーノズルから噴出される圧縮
空気の風圧で、被測定物の移送とともに防風シャッター
を開くことができ、アクチュエータとして圧縮空気によ
るシリンダーを用いるならば、より一層構造が簡単なも
のとなり、物品選別機を安価に製造でき、量産に好適で
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の重さによる物品選別機の一実施例の縦
断正面図である。

【図２】図１に示す物品選別機の平面図である。

【図３】同縦断側面図である。

【図４】同側面図である。

【図５】動作させるためのブロック回路図である。

【図６】図１に示す実施例の動作を説明するためのフロ
ーチャートである。

【図７】本発明の重さによる物品選別機の第２の実施例
の縦断正面図である。

【図８】図７に示す物品選別機の角錐台状筒部材を除い
たＸ−Ｘ断面矢視図である。

【図９】本発明の重さによる物品選別機の第３の実施例
の縦断正面図である。

【図１０】図９に示す物品選別機の平面図である。

【図１１】図９に示す他の実施例の動作を説明するため
のフローチャートである。

【符号の説明】

１２ 電子秤 １４ 受皿 １６ 第１の滑台 １８ 第２の滑台 ２０ 風防部材 ２２，７２ 第１の防風シャッター ２４，７４ 第２の防風シャッター ３４ 角錐台状筒部材 ３６ 容器 ３８，４０ 脚部 ４２ 第１の容器用シリンダー ４４ 第２の容器用シリンダー ４６，４８ 容器用アーム ５２ 第１の連結部材 ５４ 第２の連結部材 ６２ ＣＰＵ ７０ 第３の滑台 ７６ 第３の防風シャッター ７８ 第１のエアーノズル ８０ 第２のエアーノズル ８２ 第３のエアーノズル

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成５年８月１１日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】特許請求の範囲

【補正方法】変更

【補正内容】

【特許請求の範囲】

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】発明の詳細な説明

【補正方法】変更

【補正内容】

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、比較的に軽い被測定物
をその重さに応じて選別を行なう重さによる物品選別機
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、被測定物をその重さに応じて
選別する技術として、例えば特開平３−２３８２１８号
公報等に示されたものが知られている。これを簡単に説
明すれば、搬送コンベア上を被測定物が搬送される際
に、予め重量が既知の搬送コンベアと被測定物の総重量
を測定して被測定物の重さを求める。そして、この搬送
コンベアの下流にエアーノズル等の物品排除手段を設
け、エアーノズルから噴射される圧縮空気の風圧によ
り、重さに応じて被測定物を搬送コンベア上から排除す
るものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の物品選別機
にあっては、比較的に物品重量が重いものを選別処理対
象とするものであって、その選別精度もせいぜい±０．
１ｇがＢ限度である。

【０００４】ところで、射出成型機で成型されたプラス
チック部品における素材の不足（ショート）や過多（バ
リ）等の不良品を重さによって選別するためには、プラ
スチック部品自体が比較的に軽いので、選別精度として
±０．００１ｇ（±１ｍｇ）程度の物品選別機が要望さ
れていた。

【０００５】本発明は、かかる事情に鑑みてなされたも
ので、比較的に小さな重量単位の選別精度を備えた重さ
による物品選別機を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに、本発明の重さによる物品選別機は、被測定物とこ
れを載せる容器の総重量を測定する電子秤と、前記容器
を前記被測定物を載せる位置と前記電子秤の受皿上に載
置された位置に移動させる移動手段と、前記電子秤で測
定された総重量から前記被測定物の重さを判別する判別
手段と、この判別手段の出力信号に応じて前記容器に載
置されている前記被測定物を予め設定された方向に移送
する移送手段と、を備えて構成されている。

【０００７】そして、前記電子秤がｍｇ単位で重量を測
定でき、前記電子秤と前記容器を覆う風防部材を設け、
この風防部材の上部に前記容器に前記被測定物を載置さ
せる手段を設け、前記電子秤の側方で前記風防部材に前
記被測定物が前記容器から前記移送手段により移送され
る複数の滑台を設け、これらの滑台にすくなくとも前記
電子秤での測定の際には閉じているが前記被測定物が前
記滑台に移送される際には前記被測定物の滑落を許容す
るように開く防風シャッターを設けて構成しても良い。

【０００８】そして、上下方向に伸縮する２本のシリン
ダーを設け、前記電子秤の両側方にそれぞれ前記滑台を
設け、前記２本のシリンダーに突設したアームを前記容
器の両側部にそれぞれ係合させ、前記２本のシリンダー
を同時に下動制御して前記容器を水平に保持したまま前
記受皿上に移動させる前記移動手段となし、前記容器を
前記受皿に載置する状態にある前記２本のシリンダーの
一方を上動制御して前記容器を傾ける前記移送手段とな
すように構成しても良い。

【０００９】また、上下方向に伸縮する２本のシリンダ
ーを設け、前記電子秤の両側方にそれぞれ前記滑台およ
び前記防風シャッターを設け、これらの防風シャッター
を上下動により開閉するようにし、一方の前記シリンダ
ーに前記容器の一方の側に係合させたアームと他方の側
に設けられた前記防風シャッターとを連結し、他方の前
記シリンダーに前記容器の他方の側に係合させたアーム
と一方の側に設けられた前記防風シャッターとを連結
し、前記２本のシリンダーを同時に下動制御して前記容
器を水平に保持したまま前記受皿上に移動させる前記移
動手段となし、前記容器を前記受皿に載置する状態にあ
る前記２本のシリンダーの一方を上動制御して前記容器
を傾ける前記移送手段となすとともに、他方の前記防風
シャッターを開くように構成しても良い。

【００１０】そしてまた、前記移送手段として前記容器
に載置された前記被測定物を前記滑台に風圧により移送
するエアーノズルを設け、前記防風シャッターを揺動自
在に垂下させて前記風圧により開くように構成すること
もできる。

【００１１】

【作 用】被測定物と容器の総重量が電子秤により精度
良く測定され、容器が比較的軽量であるために、被測定
物の重さを精度良く測定できる。そこで、被測定物の重
さに応じて移送手段により予め設定された方向に移送す
ることで、被測定物を重さに応じて精度良く選別し得
る。

【００１２】風防部材と防風シャッターにより、風等の
影響を受けることなしに、被測定物と容器の総重量をｍ
ｇ単位の精度で電子秤で測定ができる。そして、この重
さに応じて被測定物が、いずれかの該当する滑台を滑落
して選別される。

【００１３】そして、被測定物が載置される容器を、上
下方向に伸縮する２本のシリンダーに突設したアームに
係合させるならば、２本のシリンダーを同時に下動させ
ることで、容器は被測定物を載置したまま水平が保持さ
れて下に移動されて容器が受皿の上に載置される。さら
に、電子秤に容器が載置された状態で、一方のシリンダ
ーを上動制御することで、容器が傾けられて、被測定物
を他方の滑台上に滑落移送させ得る。

【００１４】また、一方のシリンダーに容器の一方の側
に係合させたアームと他方の側に設けられた防風シャッ
ターとを連結し、他方のシリンダーに容器の他方の側に
係合させたアームと一方の側に設けられた防風シャッタ
ーとを連結させるならば、２本のシリンダーの制御によ
って、容器の上下動制御と容器を傾ける制御および防風
シャッターの開閉制御を行ない得る。

【００１５】そしてまた、容器に載置された被測定物を
エアーノズルからの噴出される圧縮空気の風圧で滑台に
移送するとともに、この風圧によって防風シャッターが
開くようにするならば、本物品選別機の構造および動作
制御を簡単なものとなし得る。

【００１６】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１ないし図６を
参照して説明する。図１は、本発明の重さによる物品選
別機の一実施例の縦断正面図であり、図２は、図１に示
す物品選別機の平面図であり、図３は、同縦断側面図で
あり、図４は、同側面図であり、図５は、動作させるた
めのブロック回路図であり、図６は、図１に示す実施例
の動作を説明するためのフローチャートである。

【００１７】まず、図１ないし図５を参照して構造を説
明する。基台１０上に、ｍｇ単位で重量を測定できる電
子秤１２が設置される。この電子秤１２は、上面に受皿
１４が備えられている。電子秤１２の左右両側には、上
が開いたコ字状の第１と第２の滑台１６，１８が適宜な
角度で傾斜して配設される。そして、電子秤１２の全体
を覆うように透明アクリル板や透明ガラス等からなる防
風部材２０が設けられ、この防風部材２０には第１と第
２の滑台１６，１８に対応して適宜な開口が穿設され
る。さらに、この防風部材２０の開口を開閉する第１と
第２の防風シャッター２２，２４が設けられる。この第
１と第２の防風シャッター２２，２４は透明アクリル板
等からなり、防風部材２０に設けられたレール（図示せ
ず）等に案内されて上下動自在であり、上下方向に伸縮
自在の第１と第２のシャッター用シリンダー２６，２８
に突設されたシャッター用アーム３０，３２が係合され
る。そして、電子秤１２の受皿１４の上部位置で防風部
材２０の上平面には、透孔が穿設されて透明アクリル板
等からなる上部が拡大される角錐台状筒部材３４が配設
される。

【００１８】また、上面が僅かに凹なる容器３６の下面
の左右の両側近くに前後方向に下が開いたＵ字状の溝が
設けられた脚部３８，４０が設けられ、この脚部３８，
４０により雷子秤１２の受皿１４上に載置される。そし
て、脚部３８，４０の溝には、上下方向に伸縮自在の第
１と第２の容器用シリンダー４２，４４に突設された容
器用アーム４６，４８が係合される。容器用シリンダー
４２，４４が最も伸長して、容器３６が電子秤１２の受
皿１４上に載置された状態では、容器用アーム４６，４
８は脚部３８，４０の溝内で遊んだ状態となるようにし
て、容器用アーム４６，４８により電子秤１２に力が加
えられないようにされている。

【００１９】なお、第１と第２のシャッター用シリンダ
ー２６，２８および容器用シリンダー４２，４４は、基
台１０の後端部から立設された支持部材５０に適宜に配
置固定されている。

【００２０】さらに、第１と第２のシャッター用シリン
ダー２６，２８および容器用シリンダー４２，４４のシ
リンダー群６０は、ＣＰＵ６２からの信号に応じてドラ
イバー６４によって適宜に弁の切り換えがなされ圧縮空
気で上下駆動される。また、このシリンダー群６０の上
下動制限は、適宜な位置にそれぞれ設けられたリミット
スイッチ（図示せず）のリミットスイッチ群６６からの
信号がＣＰＵ６２に与えられて適宜に制御される。ま
た、このＣＰＵ６２には、電子秤１２からの測定データ
が与えられるとともに、予め容器３６自体の重さと規格
値および上限および下限等が設定され、また被測定物の
投入信号が与えられる。なお、この投入信号は、角錐台
状筒部材３４に被測定物が投入されたのを投光器と受光
器等（図示せず）を用いて適宜に検出すれば良いが、被
測定物が投入される間隔が一定であれば、この間隔に合
わせて適宜に出力されたものであっても良い。

【００２１】次に、図６を参照して動作を説明する。ま
ず、第１と第２のシャッター用シリンダー２６，２８を
ともに伸長させて第１と第２の防風シャッター２２，２
４を閉じた状態とし、また第１と第２の容器用シリンダ
ー４２，４４をともに収縮させて容器３６が角錐台状筒
部材３４の下端近くの上位置として、初期設定がなされ
る（ステップ）。ここで、被測定物が角錐台筒部材３
４内に投入されて容器３６上に載置されるとともに投入
信号が与えられると（ステップ）、第１と第２の容器
用シリンダー４２，４４をともに伸長させて容器３６を
水平に保持したままで下降させて電子秤１２の受皿１４
上に容器３６を載せる（ステップ）。すると、電子秤
１２は、容器３６と被測定物の総重量を測定して、その
データを判別および制御手段としてのＣＰＵ６２に与え
る（ステップ）。ＣＰＵ６２では、電子秤１２から与
えられたデータから、被測定物の重さを演算し、さらに
この重さが規格値の許容範囲内にあるか否かを判別する
（ステップ）。ここで、被測定物の重さが規格値の許
容範囲内であれば、第１のシャッター用シリンダー２６
を収縮して第１の防風シャッター２２を開くとともに、
第２の容器用シリンダー４４を収縮させて容器３６の右
側（図１において）を上昇させ、容器３６を傾斜させる
ことで、その上に載る被測定物が滑落して第１の滑台１
６側に移送され、さらに第１の滑台１６を滑落して適宜
な規定値内用収納容器（図示せず）内に投入される（ス
テップ）。そして、第１のシャッター用シリンダー２
６を伸長して第１の防風シャッター２２を閉じるととも
に、第１の容器用シリンダー４２を収縮させて容器３６
を角錐台状筒部材３４の下端近くの上位置で水平に保持
し（ステップ）、次に被測定物が投入されるのを待機
する。

【００２２】また、ステップで、被測定物が規格値の
許容範囲外であると、第２のシャッター用シリンダー２
８を収縮して第２の防風シャッター２４を開くととも
に、第１の容器用シリンダー４２を収縮させて容器３６
の左側を上昇させて容器３６を傾斜させることで、その
上に載る被測定物が第２の滑台１８側に移送され、この
第２の滑台１８を滑落して適宜な規格値外用収納容器
（図示せず）内に投入される（ステップ）。そして、
第２のシャッター用シリンダー２８を伸長して第２の防
風シャッター２４を閉じるとともに、第２の容器用シリ
ンダー４４を収縮させて容器３６を上位置で水平に保持
し（ステップ）、次に被測定物が投入されるのを待機
する。

【００２３】かかる動作により、被測定物は、重さに応
じて規格値の許容範囲内のものと、許容範囲外のものと
に選別される。

【００２４】なお、上記実施例では、被測定物を第１と
第２の滑台１６，１８の一方に滑落させる際に、防風シ
ャッター２２，２４の一方を開けるようにしたが、少な
くとも被測定物等の総重量を測定する際に第１と第２の
防風シャッター２２，２４がともに閉じられていれば良
い。また、容器３６を傾斜させる動作は、上記実施例に
限られず、第１と第２の容器用シリンダー４２，４４の
収縮長さを相違させるようにしても良い。

【００２５】さらに、上記実施例では、４本のシリンダ
ー２６，２８，４２，４４をそれぞれ別々に制御してい
るが、第１のシャッター用シリンダー２６と第２の容器
用シリンダー４４を同時に同方向で制御するとともに、
第２のシャッター用シリンダー２８と第１の容器用シリ
ンダー４２を同時に同方向で制御しても良い。かかる制
御では、容器３６が電子秤１２の受皿１４上に載置され
ていて総重量が測定される際は、第１と第２の防風シャ
ッター２２，２４はともに閉じられている。そして容器
３６が傾けられる際には、一方の防風シャッターが開か
れる。また、容器３６が上位置にあれば、第１と第２の
防風シャッター２２，２４はともに開いた状態となる
が、何んら不具合は生じない。

【００２６】図７と図８を参照して、本発明の重さによ
る物品選別機の第２の実施例につき説明する。図７は、
本発明の重さによる物品選別機の第２の実施例の縦断正
面図であり、図８は、図７に示す物品選別機の角錐台状
筒部材を除いたＸ−Ｘ断面矢視図である。図７と図８に
おいて、図１ないし図４と同一または均等な部材には、
同一符号を付けて重複する説明を省略する。

【００２７】図７と図８で示す第２の実施例において、
図１ないし図６で示した実施例と相違するところは、以
下の点である。まず、第１と第２の防風シャッター２
２，２４が防風部材２０の内側で上下動自在に構成さ
れ、第１の容器用シリンダー４２が一方の容器用アーム
４６と他方の第２の防風シャッター２４とに、第１の連
結部材５２によって駆動連結され、第２の容器用シリン
ダー４４が他方の容器用アーム４８と一方の防風シャッ
ター２２とに、第２の連結部材５４によって駆動連結さ
れる。そして、第１と第２の連結部材５２，５４は、上
下方向に配設されたガイド部材５６によって、傾くこと
なしに上下動自在に案内されている。そして、図１ない
し図６で示す実施例における第１と第２のシャッター用
シリンダー２６，２８およびシャッター用アーム３０，
３２が省かれている。さらに、容器３６は、両側端部に
垂下する滑り止め部５８，５８が設けられ、この滑り止
め部５８，５８と脚部３８，４０との間に、容器用アー
ム４６，４８が係合される。

【００２８】かかる構成にあっては、まず第１と第２の
容器用シリンダー４２，４４をともに収縮させて容器３
６を角錐台状筒部材３４の下端近くの上位置とし、被測
定物が容器３６上に載置されると、第１と第２の容器用
シリンダー４２，４４をともに伸長させて容器３６を水
平に保持したまま下降させて電子秤１２の受皿１４上に
容器３６を載せる。すると、電子秤１２は被測定物と容
器３６の総重量を測定する。そして、被測定物の重さが
規格値の許容範囲内にあるか否かを判別する。ここで、
被測定物の重さが規格値の許容範囲内であれば、例えば
第２の容器用シリンダー４４を収縮させる。すると、第
２の連結部材５４の上動により容器３６の右側（図７に
おいて）が上昇して傾くとともに、第１の防風シャッタ
ー２２が開かれる。そこで、容器３６上の被測定物が第
１の滑台１６上に滑落して適宜な規格値内用収納容器内
に投入される。さらに、第１の容器用シリンダー４２を
収縮して、容器３６の左側を上昇させて、容器３６を角
錐台状筒部材３４の下端近くの上位置で水平に保持し、
次に被測定物が載置されるのを待機する。

【００２９】また、被測定物の重さが規格値の許容範囲
外であれば、第１の容器用シリンダー４２を収縮する。
すると、第１の連結部材５２の上動により容器３６の左
側が上昇して傾くとともに、第２の防風シャッター２４
が開かれ、被測定物が第２の滑台１８上に滑落して適宜
な規格値外用収納容器内に投入される。さらに、第２の
容器用シリンダー４４を収縮して、容器３６を上位置で
水平に保持して次に被測定物が載置されるのを待機す
る。

【００３０】かかる第２の実施例にあっては、２本の第
１と第２の容器用シリンダー４２，４４の制御によっ
て、容器３６の上下動制御と容器３６を傾ける制御と第
１と第２の防風シャッター２２，２４の開閉制御が行な
われ、図１ないし図６に示す実施例に比較して、その構
造が簡単であるとともに各動作の制御も簡単である。な
お、電子秤１２で容器３６とこれに載置された被測定物
の総重量が測定される際には、第１と第２の防風シャッ
ター２２，２４がともに閉じられており、測定が風等の
影響を受けることがない

【００３１】図９ないし図１１を参照して、本発明の重
さによる物品選別機の第３の実施例につき説明する。図
９は、本発明の重さによる物品選別機の第３の実施例の
縦断正面図であり、図１０は、図９に示す物品選別機の
平面図であり、図１１は、第３の実施例の動作を説明す
るためのフローチャートである。図９と図１０におい
て、図１ないし図４と同一または均等な部材には、同一
符号を付けて重複する説明を省略する。

【００３２】図９と図１０で示す第３の実施例におい
て、図１ないし図６で示した実施例と相違するところ
は、以下の点である。まず、電子秤１２の左右両側の第
１と第２の滑台１６，１８に加えて、前方に第３の滑台
７０が設けられる。また、第１と第２と第３の滑台１
６，１８，７０に対応して風防部材２０に穿設された開
口に対して、揺動自在に垂下した第１と第２と第３の防
風シャッター７２，７４，７６が設けられ、垂下した状
態で開口が閉じた状態となる。そして、図１ないし図６
で示す実施例における第１と第２のシャッター用シリン
ダー２６，２８は省かれている。さらに、風防部材２０
内には、電子秤１２の左右両側方上部および後方上部
に、それぞれ容器３６および滑台１６，１８，７０方向
に向けて圧縮空気を噴出する第１と第２と第３のエアー
ノズル７８，８０，８２が設けられている。

【００３３】次に、図１１を参照して動作を説明する。
まず、２本の容器用シリンダー４２，４４をともに収縮
させて容器３６が角錐台状筒部材３４の下端近くの上位
置とする（ステップ）。ここで、被測定物が角錐台状
筒部材３４内に投入されて容器３６上に載置されるとと
もに投入信号が与えられると（ステップ）、第１と第
２の容器用シリンダー４２，４４をともに伸長させて容
器３６を水平を保持したままで下降させて電子秤１２の
受皿１４上に載せる（ステップ）。すると、電子秤１
２で総重量を測定し（ステップ）、さらにＣＰＵ６２
で被測定物の重さが規格値の許容範囲内にあるかまたは
許容範囲より軽いかまたは許容範囲より重いか判別する
（ステップ）。ここで、被測定物の重さが規格値の許
容範囲内であれば、第３のエアーノズル８２から圧縮空
気を噴射させる（ステップ）。すると、この圧縮空気
の風圧によって、被測定物が容器３６の上から第３の滑
台７０上に移送され、この第３の滑台７０を滑落する。
これと同時に、風圧によって第３の防風シャッター７６
が開かれて被測定物の滑落を許容する。そして、ステッ
プに戻り、容器３６を上位置として、次に被検査物の
投入信号が与えられるのを待機する。

【００３４】また、ステップで、被測定物の重さが規
格値の許容範囲より軽いと判別すると、第２のエアーノ
ズル８０から圧縮空気を噴射させる（ステップ）。す
ると、圧縮空気の風圧によって被測定物は、容器３６の
上から第１の滑台１６上に移送されて滑落し、また第１
の防風シャッター７２が開いて、被測定物の滑落を許容
する。そして、ステップに戻る。

【００３５】さらに、ステップで、被測定物の重さが
規格値の許容範囲より重いと判別すると、第１のエアー
ノズル７８から圧縮空気を噴射させる（ステップ）。
すると、被測定物は第２の滑台を滑落する。そして、ス
テップに戻る。

【００３６】かかる動作により、第１の滑台１６の下に
は規格値の許容範囲より軽いものが、第２の滑台１８の
下には重いものが、第３の滑台７０の下には許容範囲内
のものがそれぞれ選別される。

【００３７】そして、第１と第２と第３の防風シャッタ
ー７２，７４，７６を第１と第２と第３のエアーノズル
７８，８０，８２から噴出される圧縮空気の風圧でそれ
ぞれ開くようにしたので、第１と第２と第３の防風シャ
ッター７２，７４，７６を開閉駆動させるためのシリン
ダー等が不要となりそれだけ構造が簡単となる。また、
容器３６から第１と第２と第３の滑台１６，１８，７０
への被測定物の移送を風圧で行なうので、図１ないし図
６で示す実施例のごとく容器３６を傾斜させるものに比
較して、この点でも構造が簡単となる。さらに、第１と
第２の容器用シリンダー４２，４４を一本のシリンダー
で構成することも可能である。

【００３８】なお、上記実施例にあっては、本発明にお
ける重さによる物品選別機のみを図示および説明した
が、この物品選別機を作業ラインに組み込み、被測定物
が所定間隔で順次に角錐台状筒部材３４に投入され、規
格値の許容範囲内にあれば、滑台から滑落した被測定物
がさらに後段の作業ライン上に流れるようにしても良
い。また、作業ライン上を流れる被測定物を適宜にサン
プリングして本発明の物品選別機で規格値の許容範囲内
であるか否かを監視するようにしても良い。さらに、重
量の測定に風等の影響が認められない場合、または風等
の影響を無視し得る場合にあっては、風防部材２０およ
び防風シャッター２２，２４，７２，７４，７６がなく
ても良い。

【００３９】また、シリンダーの駆動源は圧縮空気に限
られず圧油であっても良く、さらにシリンダーに代えて
モータ等の他のアクチュエータにより容器３６の上下駆
動および防風シャッターの開閉駆動を行なうようにして
も良い。そして、図９と図１０で示す他の実施例におい
て、第１と第２と第３の防風シャッター７２，７４，７
６を適宜にシリンダー等により揺動開閉制御しても良い
ことは勿論である。

【００４０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の重さによ
る物品選別機は構成されているので、以下のごとき格別
な効果を奏する。

【００４１】請求項１記載の重さによる物品選別機にあ
っては、被測定物と容器の総重量が電子秤によって精度
良く測定され、容器が比較的軽量であるので相対的に被
測定物の重さを精度良く測定できる。そして、この重さ
に応じて移送手段により容器上の被測定物が予め設定さ
れた方向に移送されるので、被測定物を重さに応じて精
度良く選別することができる。

【００４２】請求項２記載の重さによる物品選別機にあ
っては、風防部材と防風シャッターを備えており、風等
による影響を受けることがなく、電子秤によりｍｇ単位
の精度で被測定物の重さを測定することができ、ｍｇ単
位の精度で重さに応じて被測定物を選別することができ
る。特に軽量な被測定物の選別に優利である。

【００４３】そして、請求項３記載の重さによる物品選
別機にあっては、２本の容器用シリンダーにより、容器
を上位置と電子秤の受皿上とに移動させるとともに、容
器を傾斜させて被測定物を重さに応じた方向に移送を行
なうことができ、比較的に簡単な構造で、容器の複雑な
動きを制御できる。

【００４４】また、請求項３記載の重さによる物品選別
機にあっては、２本の容器用シリンダーの制御により、
容器の上下動制御と傾動制御と防風シャッターのそれぞ
れの開閉制御を行なうことができ、構造が簡単であると
ともに、動作制御も簡単であり、装置全体を安価に製造
するのに好適である。

【００４５】そしてまた、請求項４記載の重さによる物
品選別機にあっては、エアーノズルから噴出される圧縮
空気の風圧で、被測定物の移送とともに防風シャッター
を開くことができ、アクチュエータとして圧縮空気によ
るシリンダーを用いるならば、より一層構造が簡単なも
のとなり、物品選別機を安価に製造でき、量産に好適で
ある。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 黒田 英幸 埼玉県北本市朝日１丁目243番地 株式会 社エー・アンド・ディ開発・技術センター 内 (72)発明者 寺田 光男 千葉県柏市逆井1789番地の46 株式会社ワ ールド自動機内 (72)発明者 飛川 進一 千葉県柏市逆井1789番地の46 株式会社ワ ールド自動機内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ｍｇ単位で重量を測定できる電子秤と、
   被測定物を載せる容器と、この容器に前記被測定物を載
   置させる手段と、前記容器を前記被測定物を載置させる
   位置と前記電子秤の受皿に載置された位置に移動させる
   移動手段と、前記電子秤の側方に設けられた複数の滑台
   と、前記電子秤で測定された被測定物の重さを判別する
   判別手段と、この判別手段の出力信号に応じて前記容器
   に載置されている前記被測定物を前記滑台のいずれか１
   つに移送させる移送手段と、前記電子秤とその受皿に載
   置された前記容器を覆う風防部材と、すくなくとも前記
   電子秤での測定の際には閉じているが前記被測定物が前
   記滑台に移送された際には前記被測定物の滑落を許容す
   るように開く防風シャッターと、を備えたことを特徴と
   する重さによる物品選別機。
2. 【請求項２】 請求項１記載の重さによる物品選別機に
   おいて、上下方向に伸縮する２本のシリンダーを設け、
   前記電子秤の両側方にそれぞれ前記滑台を設け、前記２
   本のシリンダーに突設したアームを前記容器の両側部に
   それぞれ係合させ、前記２本のシリンダーを同時に下動
   制御して前記容器を水平に保持したまま前記受皿上に移
   動させる前記移動手段となし、前記容器を前記受皿に載
   置する状態にある前記２本のシリンダーの一方を上動制
   御して前記容器を傾ける前記移送手段となす、ことを特
   徴とする重さによる物品選別機。
3. 【請求項３】 請求項１記載の重さによる物品選別機に
   おいて、上下方向に伸縮する２本のシリンダーを設け、
   前記電子秤の両側方にそれぞれ前記滑台および前記防風
   シャッターを設け、これらの防風シャッターを上下動に
   より開閉するようにし、一方の前記シリンダーに前記容
   器の一方の側に係合させたアームと他方の側に設けられ
   た前記防風シャッターとを連結し、他方の前記シリンダ
   ーに前記容器の他方の側に係合させたアームと一方の側
   に設けられた前記防風シャッターとを連結し、前記２本
   のシリンダーを同時に下動制御して前記容器を水平に保
   持したまま前記受皿上に移動させる前記移動手段とな
   し、前記容器を前記受皿に載置する状態にある前記２本
   のシリンダーの一方を上動制御して前記容器を傾ける前
   記移送手段となすとともに、他方の前記防風シャッター
   を開く、ことを特徴とする重さによる物品選別機。
4. 【請求項４】 請求項１記載の重さによる物品選別機に
   おいて、前記移送手段として前記容器に載置された前記
   被測定物を前記滑台に風圧により移送するエアーノズル
   を設け、前記防風シャッターを揺動自在に垂下させて前
   記風圧により開くように構成したことを特徴とする重さ
   による物品選別機。