JP2001179185A - 物品仕分け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】情報の受渡し及び項目別に仕分けする作業が正
確且つ安定して行える物品仕分け装置を提供する。 【解決手段】供給コンベア３により搬送される果菜物Ａ
を、周回コンベア４により搬送される搬送体５に積載す
るまえに、果菜物Ａの等階級及び糖酸度を計測装置２
２，２３，２４，２５で計測し、その計測情報に基づい
て判定した果菜物Ａの判定情報と、番地読取り装置３７
で読取った番地情報とを対応させて制御部３６に記憶す
る。果菜物Ａを搬送体５に積載するとき、判定情報及び
番地情報を記録媒体２８に記憶する。搬送体５が仕分け
部ｃ…に搬送されたとき、記録媒体２８に書込まれた判
定情報を情報読取り装置４０，４１で読取り、その読取
り情報に基づいて、果菜物Ａを判定と対応する仕分け部
ｃに対して振分け供給する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば蜜柑、林
檎、西瓜、トマト、メロン、梨、柿、桃、胡瓜、茄子、
芋等の果菜物、農作物、魚介類、加工食品、球技用ボー
ル、製品、部品、原料等の物品を仕分けする作業に用い
られる物品仕分け装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上述例の果菜物を仕分けする装置
としては、例えば図１１に示すように、受け皿７０に載
置された果菜物Ａの上部周面と、両側部の鏡面体７１に
より反射された果菜物Ａの側部周面とをカメラ７２で撮
像し、果菜物Ａを通過した透過光を、受け皿７０下部に
配設した受光器７３で受光して、カメラ７２で撮像した
画像データと、受光器７３で受光した受光データとに基
づいて、果菜物Ａの等階級を判定して仕分け処理する装
置（特許第２７６３１７７号）がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述の装置
は、果菜物Ａの所定項目を、受け皿７０に載置した状態
ままで計測するので、受け皿７０と接触する果菜物Ａの
下部周面（裏面側）に、例えば変色、腐敗、キズ等があ
っても、カメラ７２により撮像することが不可能であ
り、所定項目を計測することができない。

【０００４】また、受け皿７０に載置された果菜物Ａを
持上げたり、その向きを変更する等して計測する場合、
受け皿７０を搬送する搬送路上に、果菜物Ａを計測する
ための装置や機構を設けなければならず、計測作業に手
間及び時間が掛かるという問題点を有している。

【０００５】且つ、鏡面体７１及び受光器７３に、果菜
物Ａの表皮、油分、汁又は紙屑、塵埃、ゴミ等の異物が
付着しやすく、鏡面体７１により反射される果菜物Ａの
像が不鮮明となり、受光器７３により受光される受光量
が減少するため、実際の等階級と、画像データに基づい
て判定される等階級とが異なることがあり、果菜物Ａの
所定項目を正確に計測することが困難であるという問題
点も有している。

【０００６】この発明は上記問題に鑑み、物品の所定項
目を、搬送体に積載するまえに予め計測しておくことに
より、物品の向き及び位置を変更することなく、仕分け
作業が正確且つ安定して行える物品仕分け装置の提供を
目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
物品の所定項目を計測する物品計測手段と、上記物品を
搬送手段により搬送される搬送体に積載する物品積載手
段と、上記物品計測手段の計測情報に基づいて、上記搬
送体を項目別に仕分け処理する仕分け手段とを設けると
共に、上記物品計測手段を、上記物品を搬送体に対して
積載するまえに設けた物品仕分け装置であることを特徴
とする。

【０００８】請求項２記載の発明は、上記請求項１記載
の構成と併せて、上記物品を積載する順に設定された物
品積載手段の固有情報と対応して、上記物品計測手段に
より計測された計測情報を記憶する情報記憶手段を設け
ると共に、上記物品積載手段の個有情報に基づいて、上
記情報記憶手段に記憶された物品の計測情報を搬送体に
付設した記録媒体に記録する情報記録手段を設けた物品
仕分け装置であることを特徴とする。

【０００９】請求項３記載の発明は、上記請求項１記載
の構成と併せて、上記物品に設定される個有情報と対応
して、上記物品計測手段により計測された計測情報を記
憶する情報記憶手段を設けると共に、上記物品の個有情
報に基づいて、上記情報記憶手段に記憶された物品の計
測情報を搬送体に付設した記録媒体に記録する情報記録
手段を設けた物品仕分け装置であることを特徴とする。

【００１０】請求項４記載の発明は、上記請求項１記載
の構成と併せて、上記物品計測手段による計測と対応し
て、該物品の計測情報を積算して記憶する情報記憶手段
を設け、上記物品を搬送体に積載する順に、上記情報記
憶手段に記憶された物品の計測情報を搬送体に付設した
記録媒体に記録する情報記録手段を設けた物品仕分け装
置であることを特徴とする。

【００１１】請求項５記載の発明は、上記請求項１，
２，３又は４記載の構成と併せて、上記搬送体に積載さ
れる物品と対向して、該物品が積載されたことを検知す
る積載検知手段を設け、上記積載検知手段による検知に
基づいて、上記情報記録手段の動作を制御する制御手段
を設けた物品仕分け装置であることを特徴とする。

【００１２】請求項６記載の発明は、上記請求項１記載
の構成と併せて、上記物品を搬送体に積載する位置の前
段又は後段に、上記物品の向きを変更する方向変更手段
を設けた物品仕分け装置であることを特徴とする。

【００１３】

【作用及び効果】この発明によれば、物品の所定項目を
物品計測手段により計測した後、その物品を搬送体に積
載して仕分け処理するので、積載後に於て、物品を持上
げたり、向きを変更したりする必要が無く、物品を所定
姿勢に積載した状態のまま搬送することができる。且
つ、物品の商品価値が損なわれず、物品を仕分けした
り、整列したりする等の作業が正確且つ安定して行え
る。

【００１４】しかも、物品積載手段又は物品の個有情報
と対応して、物品計測手段により計測した物品の計測情
報を搬送体の記録媒体に記録するので、物品自体の計測
情報と、記録媒体に記録される物品の計測情報とが確実
に合致し、情報の受渡しが正確に行える。

【００１５】さらに、物品の計測情報を計測順に記憶
し、物品が積載される搬送体に対して積載順に記録する
ので、物品又は搬送体に個有情報を設定したり、その個
有情報と対応させて記録する等の処理が不要となり、情
報管理が簡単且つ容易に行えると共に、装置全体の処理
速度が速くなり、情報の書込み及び読取りが正確且つ迅
速に行える。

【００１６】さらにまた、物品が積載されたことを積載
検知手段で検知して計測情報を書込むので、搬送体に積
載される物品と、その物品の計測情報とを確実に合致さ
せて記録することができ、空の搬送体に情報を記録した
り、情報にズレが生じたりするのを防止することがで
き、情報の受渡しが正確に行える。

【００１７】さらにまた、物品の向きを方向変更手段に
より変更（例えば水平回転又は前後回転）するので、計
測作業や箱詰め作業に適した向きに変更することがで
き、作業が正確且つ確実に行える。

【００１８】

【実施例】この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。

【００１９】図面は物品の一例として、果菜物の仕分け
作業に用いられる物品仕分け装置を示し、図１に於い
て、この物品仕分け装置１は、複数の荷受けコンベア
（例えばバケットコンベア）により搬送される果菜物Ａ
…を、１列に整列且つ所定間隔に隔てて供給コンベア３
（例えば特許第２８２４０４６号）に供給する。

【００２０】供給コンベア３の終端部は、周回コンベア
４を構成する送りコンベア４ａの上段に架設され、周回
コンベア４により搬送される搬送体５に対して積載供給
し、送りコンベア４ａは、搬送体５を、供給コンベア３
の終端部と略水平となる高さに搬送する。

【００２１】また、供給コンベア３を、周回コンベア４
に対して直交又は並列に配設してもよい。且つ、供給コ
ンベア３に代わる他の搬送手段として、例えばバケット
コンベア等の果菜物Ａを所定間隔に隔てて搬送するコン
ベアを用いてもよい。

【００２２】上述の搬送体５は、例えばフリーのトレイ
又はカップ等で構成され、平面から見て略正方形（又は
略円形）で、且つ、略球状を有する果菜物Ａ（例えば蜜
柑）が略中央部に載置される大きさ及び形状に形成して
いる。また、搬送体５に代えて、例えば特願平１１−２
７２１２７号公報の搬送体を用いてもよい。

【００２３】前述の供給コンベア３は、中空又は中実の
支持ローラ３ａを、搬送路側部（又は両側部）に張架し
たチェーン３ｂに対して搬送方向に直交して架設すると
共に、チェーン３ｂ全長に対して果菜物Ａが支持される
前後間隔に隔てて鍵盤状に配列している。

【００２４】且つ、チェーン３ｂは、減速機付きモータ
（図示省略）により搬送方向に回転され、搬送方向に対
してフリー回転可能に軸支した支持ローラ３ａを、周回
コンベア４の搬送速度と、後述する回転装置２９を構成
する左右一対の保持体３０と略同期して搬送方向に周回
移動する。なお、支持ローラ３ａは、中央部外周面から
両端部外周面に向けて徐々に大径となる形状（例えば鼓
型）に形成している。

【００２５】前述の周回コンベア４は、例えばチェーン
コンベアやローラコンベア、ベルトコンベア、スラスト
コンベア等で構成され、分配コンベア４ｂを送りコンベ
ア４ａ上に設定した仕分け部ｃ…に接続し、整列コンベ
ア４ｃを分配コンベア４ｂに接続し、コンベア４ａ，４
ｂを回帰コンベア４ｄに接続して、搬送体５を、搬送路
上に設定した供給部ｂと、仕分け部ｃと、整列部ｄとに
周回搬送する。

【００２６】整列コンベア４ｃ上の整列部ｄに配設した
箱詰め装置７は、整列コンベア４ｃ上に所定数の搬送体
５が整列されたとき、搬送体５に積載された果菜物Ａ
を、例えば吸気ブロワ又は真空ポンプ等の負圧発生手段
に接続した吸着子で吸着保持して、製函工程から供給さ
れる箱体（図示省略）に箱詰めする。

【００２７】箱詰め済みの箱体は、封函工程を介して次
工程（例えば出荷工程又は保管工程等）に搬送され、空
の搬送体５は、回帰コンベア４ｂを介して、１列に整列
したり、上下に積重ねて送りコンベア４ａに回帰搬送さ
れる。

【００２８】供給コンベア３上の計測部ａに配設した計
測装置６は、図２に示すように、供給コンベア３により
搬送される果菜物Ａを、周回コンベア４により搬送され
る搬送体５に積載する積載位置よりも前に設けている。

【００２９】遮光室２０は、供給コンベア３上に設定し
た第１計測領域と、供給コンベア３上部と周回コンベア
４上部との間に設定した第２計測領域とに配設され、第
１及び第２計測領域内に配設した光源２１（例えばハロ
ゲンランプ）は、供給コンベア３に載置された果菜物Ａ
と、左右一対の保持体３０で保持した果菜物Ａとに光を
照射する。また、光源２１に代わる他の照光手段とし
て、例えば紫外線ランプ、白熱電球等を用いてもよい。

【００３０】且つ、第１計測領域の搬送路上部に配設
（略真上）した等階級計測装置２２と、搬送路両側部
（又は斜め前後）に配設した四方の等階級計測装置２３
とは、供給コンベア３に載置された果菜物Ａの上部周面
（表面側）と側部周面とを撮像し、等階級計測装置２２
の後位側上部に配設した等階級計測装置２４は、後述す
る回転機２６で回転（表裏反転）した果菜物Ａの上部周
面（裏面側）を撮像する。

【００３１】第２計測領域の搬送路上部（略真上）に配
設した糖酸度計測装置２５は、回転機２６により回転保
持した果菜物Ａの上部周面に遮光部材３２が密着された
とき、遮光部材３２に形成した受光窓３２ａを介して、
果菜物Ａを通過した透過光を受光（透過光の波長を計
測）する。また、計測装置２２〜２５はＣＣＤカメラで
構成しているが、例えばイメージセンサ、ビデオカメラ
等を用いてもよい。

【００３２】第１計測領域の搬送路下部に配設した回転
機２６は、接触抵抗の大きい部材で形成した回転付与ベ
ルト２６ａを、減速機付きモータ（図示省略）により供
給コンベア３の搬送方向と一致する方向に高速回転（搬
送速度よりも速い速度）して、回転付与ベルト２６ａに
圧接される支持ローラ３ａを同一方向に回転しながら搬
送方向に周回移動させ、支持ローラ３ａ…の間に載置さ
れた果菜物Ａを任意角度（例えば略１８０度）に回転す
る。

【００３３】また、回転付与ベルト２６ａの回転速度を
可変したり、搬送方向と対向する方向に低速回転又は一
時的に回転停止してもよい。加えて、回転付与ベルト２
６ａの代わりに、例えば回転付与パッドを用いてもよ
い。

【００３４】前述の供給コンベア３上部から周回コンベ
ア４上部に至る乗移り部分に配設した回転装置２９（例
えば特願平１１−２７９２９１号の回転装置）は、左右
一対の保持体３０を、供給コンベア３により搬送される
果菜物Ａと、周回コンベア４により搬送される搬送体５
と略対応する前後間隔に隔てて、搬送路両側部に張架し
たチェーン３１全長に対して取付けている。

【００３５】且つ、チェーン３１は、減速機付きモータ
（図示省略）により搬送方向に回転され、左右一対の保
持体３０を、コンベア３，４の搬送速度と略同期して、
供給コンベア３上に積載した果菜物Ａを保持する保持位
置から、周回コンベア４上の搬送体５に果菜物Ａを積載
する積載位置に向けて周回移動する。

【００３６】且つ、保持体３０は、保持位置に於て果菜
物Ａが保持される幅狭間隔に、積載位置に於てその保持
が解除される幅広間隔に拡縮動作される。また、保持位
置から積載位置に移動するとき任意角度（例えば略９０
度、略１８０度、略２７０度等）に回転される。

【００３７】且つ、遮光部材３２は、搬送路上部に張架
したチェーン３３全長に対して所定間隔に隔てて取付け
られ、チェーン３３は、減速機付きモータ（図示省略）
により保持体３０の周回速度と略同期して搬送方向に回
転され、保持体３０，３０により所定角度に回転保持し
た果菜物Ａの上部周面に対して押圧する。また、チェー
ン３１，３３の代わりにベルト等の無端帯を用いてもよ
い。

【００３８】図３は、計測装置６の制御回路ブロック図
を示し、制御部３６は、ＣＰＵと、ＲＯＭと、ＲＡＭと
で構成され、等階級計測装置２２，２３，２４と、糖酸
度計測装置２５と、番地読取り装置３７と、情報書込み
装置３８と、積載検知装置３９と、情報読取り装置４
０，４１と、振分け装置４２，４３と、表示器４４と
を、メモリ（ＲＯＭ）に格納したプログラムに沿って制
御する。また、制御部３６に代わる他の制御手段とし
て、例えばパーソナルコンピュータを用いてもよい。

【００３９】制御部３６は、図４にも示すように、等階
級計測装置２２，２３，２４で撮像した果菜物Ａの像を
画像処理し、その画像情報と、予め記憶された等階級情
報（例えば色相、損傷、成熟度、大きさ、形状、高さ、
幅、体積、偏平度、腐り具合、浮き皮具合、規格外等）
及び糖酸度情報とを比較して、果菜物Ａの等級（例えば
秀、優、良、並、不可等）と、階級（例えば３Ｌ、２
Ｌ、Ｌ、Ｍ、Ｓ、２Ｓ、３Ｓ等）とを判定する。

【００４０】且つ、糖酸度計測装置２５で受光した透過
光を画像処理し、その受光情報と、予め記憶した糖酸度
情報とを比較して、糖酸度（例えば甘味、酸味等）を判
定する。等階級及び糖酸度の判定情報は、支持ローラ３
ａ…毎に設定される番地情報と対応させて記憶する。ま
た、制御部３６を計測部ａと仕分け部ｃとに独立して設
けてもよい。

【００４１】番地読取り装置３７は、供給コンベア３の
支持ローラ３ａと対向して第１計測領域の搬送路下部に
配設され、支持ローラ３ａの通過数に対応して検知信号
を出力する。制御部３６は検知信号に基づいて、起点と
なる支持ローラ３ａから順に番地を設定すると共に、計
測装置２２，２３，２４による撮像に対応して支持ロー
ラ３ａの番地情報を記憶する。且つ、番地読取り装置３
７は番地読取りリーダで構成しているが、例えばバーコ
ード読取りリーダや磁気読取りヘッド、光電センサ等の
非接触型読取り手段を用いてもよい。

【００４２】情報書込み装置３８は、供給部ｂに搬送さ
れる搬送体５の記録媒体２８と対峙する位置に設けら
れ、果菜物Ａが搬送体５に積載されたことを積載検知装
置３９で検知したとき、その検知に基づいて、先に記録
された情報の上に書込んだり、その情報を消去する等し
て、制御部３６に記憶された仕分け情報（等階級、糖酸
度、品種、生産者等）を、搬送体５毎に設定される固有
情報と対応させて記録媒体２８に書込む。また、果菜物
Ａが検知されず、情報の書込みミスが生じた場合、搬送
体５を搬送路側部に放出して送りコンベア４ａの始端側
に回帰搬送する。

【００４３】且つ、積載検知装置３９（例えば光電セン
サ）は、供給部ｂの搬送体５に積載される果菜物Ａと対
向する位置に設けられ、搬送体５に積載される果菜物Ａ
の有無を検知する。また、装置３９に代わる他の検知手
段として、例えば重量センサにより果菜物Ａが積載され
たことを検知してもよい。

【００４４】一方、情報読取り装置４０は、仕分け部ｃ
に搬送される搬送体５の記録媒体２８と対峙する位置に
設けられ、情報読取り装置４１は、整列部ｄに搬送され
る搬送体５の記録媒体２８と対峙する位置に設けられ、
搬送体５の記録媒体２８に書込まれた情報を読取り、そ
の読取り情報を制御部３６に出力する。

【００４５】制御部３６は、情報読取り装置４０，４１
の読取り情報に基づいて、搬送体５の等階級を判定し、
仕分け部ｃに配設した振分け装置４２を駆動して、搬送
体５を、判定と対応する階級の分配コンベア４ｂに振分
ける。一方、判定と異なる場合、振分け装置４２を駆動
せず、搬送体５を、次の仕分け部ｃに搬送する。

【００４６】且つ、整列部ｄに配設した振分け装置４３
を駆動して、搬送体５を、整列コンベア４ｃ上に設定し
た等級別整列部に振分ける。

【００４７】表示器４４は、荷受け時に於て、入力装置
（例えばキーボード、バーコードリーダ等）により入力
される情報と、装置２２〜２５及び３７〜４１から出力
される情報とに基づいて、仕分け情報（例えば生産者、
評価、品種、等級、階級、糖酸度、数量等）を表示す
る。

【００４８】上述の記録媒体２８は非接触情報記録装置
（例えばＩＤタグ）で構成され、搬送体５の側面又は底
面、上面に付設している。また、記録媒体２８に代わる
他の情報記録手段として、例えばバーコード又は磁気カ
ード等を用いてもよい。

【００４９】装置３８，４０，４１は非接触型通信装置
で構成されるが、その装置に代わる他の情報書込み手段
及び情報読取り手段として、例えば電磁誘導通信装置又
は光通信装置、電波通信装置等を用いてもよい。

【００５０】搬送体５の他の振分け方法として、例えば
記録媒体２８に番地情報を記録したり、判定と対応する
仕分け部ｃに搬送体５が移動するまでの番地又はタイム
ラグを計数したり、搬送体５に付設した情報（例えば文
字やエンボス、配色等）を光学的読取り手段で読取る等
してもよい。

【００５１】図示実施例は上記の如く構成するものにし
て、以下、物品仕分け装置１による果菜物Ａの仕分け動
作を説明する。先ず、図１、図２に示すように、供給コ
ンベア３に積載された果菜物Ａの表側周面を、計測部ａ
の第１計測領域に設けた等階級計測装置２２，２３で撮
像すると共に、回転機４を駆動して、果菜物Ａを表裏反
転した後、第２計測領域に設けた等階級計測装置２４で
果菜物Ａの裏側周面を撮像する。同時に、装置２２，２
３，２４で撮像した画像情報と、番地読取り装置３７で
読取った番地情報とを対応させて制御部３６に出力す
る。

【００５２】次に、回転装置２９を駆動して、支持ロー
ラ３ａ…に載置された果菜物Ａを左右一対の保持体３０
で保持すると共に、計測部ａ上方から供給部ｂ上方に回
転させながら移動する。同時に、所定角度に回転（例え
ば略１８０度）した果菜物Ａの上部周面に遮光部材３２
を押圧し、遮光部材３２の受光窓３２ａを介して、果菜
物Ａを通過した透過光を糖酸度計測装置２５で受光し、
その受光情報を番地情報と対応させて制御部３６に出力
する。

【００５３】左右一対の保持体３０で保持した果菜物Ａ
を搬送体５に積載するまえに、装置２２〜２５で計測し
た計測情報と、制御部３６に記憶した等階級情報及び糖
酸度情報とを比較して、果菜物Ａの等階級及び糖酸度を
判定し、その判定情報と、番地読取り装置３７で読取っ
た番地情報とを対応させて制御部３６に記憶する。

【００５４】次に、左右一対の保持体３０で保持した果
菜物Ａを、供給部ｂに搬送された搬送体５に積載し、果
菜物Ａが積載されたことを積載検知装置３９で検知した
とき、記録媒体２８に情報書込み装置３８を対峙して、
制御部３６から出力される判定情報と、搬送体５毎に設
定される固有情報とを対応させて書込む。

【００５５】次に、搬送体５が仕分け部ｃ…に搬送され
たとき、情報読取り装置４０により読取られる記録媒体
２８の階級情報に基づいて、振分け装置４２を駆動し、
搬送体５を、判定と対応する分配コンベア４ｂに振分け
供給する。判定と異なる場合、振分け装置４２を駆動せ
ず、次の仕分け部ｃに搬送する。

【００５６】また、読取り装置４０，４１により読取ら
れる記録媒体２８の固有情報と、制御部３６に記憶され
た個有情報とを比較して、制御部３６による判定に基づ
いて、搬送体５を等階級別に仕分け処理してもよい。

【００５７】次に、情報読取り装置４１により読取られ
る記録媒体２８の等級情報に基づいて、振分け装置４３
を駆動し、搬送体５を、整列コンベア４ｃの等級別整列
部に振分け供給する。さらに、搬送体５を糖酸度別に振
分けてもよい。

【００５８】次に、箱詰め装置７を駆動して、等階級別
に整列された所定数の果菜物Ａを箱詰め処理し、空の搬
送体５は、回帰コンベア４ｄを介して送りコンベア４ａ
に回帰搬送する。以下、上述と同様にして、果菜物Ａの
仕分け作業を継続して行う。

【００５９】以上のように、供給コンベア３により搬送
される果菜物Ａの所定項目を装置２２〜２５で計測し、
その計測情報に基づいて、果菜物Ａの等階級及び糖酸度
を制御部３６により個々に判定した後、周回コンベア４
により搬送される搬送体５に対して順次積載するので、
積載後に於て、果菜物Ａを持上げたり、向きを変更した
りする必要が無く、果菜物Ａを所定姿勢に積載した状態
のまま搬送することができる。且つ、果菜物Ａの商品価
値が損なわれず、果菜物Ａを仕分けしたり、整列したり
する作業が正確且つ安定して行える。

【００６０】しかも、供給コンベア３の番地情報と、計
測装置２２〜２５で計測した果菜物Ａの判定情報とを対
応させて制御部３６に記憶し、その番地情報に基づい
て、制御部３６に記録された果菜物Ａの判定情報を搬送
体５の記録媒体２８に書込むので、果菜物Ａ自体の判定
情報と、記録媒体２８に記録される果菜物Ａの判定情報
とが確実に合致し、情報の受渡しが正確に行える。

【００６１】さらに、制御部３６に記憶された果菜物Ａ
の判定情報に基づいて、果菜物Ａが積載された搬送体５
を項目別に仕分け処理するので、果菜物Ａ又は搬送体５
に個有情報を設定する必要が無く、仕分け時の情報処理
が簡単且つ容易に行える。

【００６２】さらにまた、積載検知装置３９による検知
に基づいて、果菜物Ａの判定情報を搬送体５の記録媒体
２８に対して情報書込み装置３８により書込むので、搬
送体５に積載される果菜物Ａと、その果菜物Ａの判定情
報とを確実に合致させて記録することができ、空の搬送
体５に情報を記録したり、情報にズレが生じたりするの
を防止することができ、情報の受渡しが正確に行える。

【００６３】図５は、計測装置６による他の情報受渡し
方法を示し、果菜物Ａに貼付した記録媒体２７（例えば
バーコード又は磁性体）の個有情報と、果菜物Ａの判定
情報とを対応させて制御部３６に記憶し、記憶順にアド
レス番号を設定する。

【００６４】記録媒体２７の個有情報を計測装置２２〜
２５で読取ると同時に、その個有情報と対応する果菜物
Ａの判定情報を搬送体５の記録媒体２８に書込むので、
情報の受渡しが正確に行え、前述の実施例と略同等の作
用効果を奏することができる。また、記録媒体２７の代
わりに、制御部３６による判定情報と対応して記憶され
る果菜物Ａの固有情報（アドレス番号）に基づいて仕分
け処理してもよい。

【００６５】図６は、計測装置６によるその他の情報受
渡し方法を示し、計測装置２２〜２５の計測情報に基づ
いて、果菜物Ａの等階級及び糖酸度を順次判定し、その
判定情報を計測順に制御部３６に記憶する。

【００６６】果菜物Ａを搬送体５に積載すると同時に、
果菜物Ａの判定情報を記録媒体２８に対して計測順又は
積載順に書込むので、固有情報を設定したり、その固有
情報と対応させて記録する等の情報処理が不要となり、
情報管理が容易に行えると共に、装置全体の処理速度が
速くなり、情報の受渡しが正確且つ迅速に行える。

【００６７】図７は、計測装置６によるその他の計測方
法を示し、供給コンベア３上に設定した計測部ａの第１
計測領域に於て果菜物Ａの等階級を計測し、第２計測領
域に於て果菜物Ａの糖酸度を計測した後、その計測情報
に基づいて、果菜物Ａの等階級及び糖酸度を判定する。
果菜物Ａを搬送体５に積載するまえに、その果菜物Ａの
判定情報を、搬送体５の記録媒体２８に書込むので、前
述の実施例と略同等の作用効果を奏することができる。

【００６８】また、果菜物Ａを左右一対の保持体３０に
より持上げた後、その果菜物Ａの下部周面を等階級計測
装置２４で斜め下方（又は直下）から撮像してもよい。
さらにまた、計測済みの果菜物Ａを垂直落下させて搬送
体５に積載してもよい。

【００６９】図８は、果菜物Ａの等階級情報と、搬送体
５に付設した記録媒体２７（例えばバーコード）の個有
情報とを同時に読取るその他の読取り方法を示し、供給
コンベア５３により搬送される果菜物Ａを、周回コンベ
ア５４により搬送される搬送体５に乗移らせる直前に、
空中の果菜物Ａを、等階級計測装置５２で撮像すると同
時に、搬送体５に付設した記録媒体２７の個有情報を読
取る。

【００７０】等階級計測装置５２で撮像した画像情報に
基づいて、果菜物Ａの等階級を制御部３６により個々に
判定し、その果菜物Ａの判定情報と、搬送体５毎に設定
した記録媒体２７の個有情報とを対応させて記憶するの
で、情報の受渡しが正確に行え、前述の実施例と略同等
の作用効果を奏することができる。

【００７１】この発明の構成と、上述の実施例との対応
において、この発明の物品は、実施例の果菜物Ａに対応
し、以下同様に、搬送手段は、周回コンベア４に対応
し、物品計測手段は、等階級計測装置２２，２３，２
４，２５，５２と、糖酸度計測装置２５とに対応し、物
品積載手段は、供給コンベア３，５３と、回転装置２９
とに対応し、情報記憶手段及び制御手段は、制御部３６
に対応し、情報記録手段は、情報書込み装置３８に対応
し、情報読取り手段は、情報読取り装置４０，４１に対
応し、積載検知手段は、積載検知装置３９に対応し、仕
分け手段は、振分け装置４２，４３に対応し、方向変更
手段は、保持パッド５５と、保持ローラ５６とに対応す
るも、この発明は、上述の実施例の構成のみに限定され
るものではない。

【００７２】上述の果菜物Ａを計測部ａ又は整列部ｄに
搬送するまえに、図９に示すように、左右一対の保持パ
ッド５５を矢印方向に回転して、保持パッド５５，５５
により保持した果菜物Ａを前後方向に回転したり、或い
は、図１０に示すように、左右一対の保持ローラ５６を
矢印方向に回転して、保持ローラ５６，５６により保持
した果菜物Ａを水平方向に回転するので、撮像や透光等
の計測装置６による計測作業と、吸着や整列等の箱詰め
装置７による箱詰め作業とに適した向きに修正すること
ができる。なお、パッド５５及びローラ５６は、例えば
モータ又はソレノイド等のアクチュエータで回転され
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 物品仕分け装置による仕分け動作を示す平面
図。

【図２】 計測装置による計測動作及び果菜物の積載動
作を示す側面図。

【図３】 計測装置の制御回路ブロック図。

【図４】 計測装置による情報受渡し方法を示す側面図

【図５】 計測装置による他の情報受渡し方法を示す側
面図。

【図６】 計測情報によるその他の情報受渡し方法を示
す側面図。

【図７】 計測情報によるその他の計測方法を示す側面
図。

【図８】 計測装置によるその他の読取り方法を示す側
面図。

【図９】 果菜物を前後方向に回転する向き修正動作を
示す正面図。

【図１０】 果菜物を水平方向に回転する向き修正動作
を示す正面図。

【図１１】 従来例の計測方法を示す正面図。

【符号の説明】

Ａ…果菜物 １…物品仕分け装置 ３…供給コンベア ４…周回コンベア ５…搬送体 ６…計測装置 ７…箱詰め装置 ２２，２３，２４…等階級計測装置 ２５…糖酸度計測装置 ２７，２８…記録媒体 ２９…回転装置 ３０…保持体 ３６…制御部 ３７…番地読取り装置 ３８…情報書込み装置 ３９…積載検知装置 ４０，４１…情報読取り装置 ４２，４３…振分け装置 ５２…等階級計測装置 ５３…供給コンベア

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小西 行満 愛媛県松山市高岡町66番地 石井工業株式 会社内 Ｆターム(参考） 3F079 AC01 AC21 AC23 AD23 CA06 CA34 CA41 CB25 CB29 CB33 CB34 CB35 CC07 CC13 DA18 EA19

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】物品の所定項目を計測する物品計測手段
   と、上記物品を搬送手段により搬送される搬送体に積載
   する物品積載手段と、上記物品計測手段の計測情報に基
   づいて、上記搬送体を項目別に仕分け処理する仕分け手
   段とを設けると共に、上記物品計測手段を、上記物品を
   搬送体に対して積載するまえに設けた物品仕分け装置。
2. 【請求項２】上記物品を積載する順に設定された物品積
   載手段の固有情報と対応して、上記物品計測手段により
   計測された計測情報を記憶する情報記憶手段を設けると
   共に、上記物品積載手段の個有情報に基づいて、上記情
   報記憶手段に記憶された物品の計測情報を搬送体に付設
   した記録媒体に記録する情報記録手段を設けた請求項１
   記載の物品仕分け装置。
3. 【請求項３】上記物品に設定される個有情報と対応し
   て、上記物品計測手段により計測された計測情報を記憶
   する情報記憶手段を設けると共に、上記物品の個有情報
   に基づいて、上記情報記憶手段に記憶された物品の計測
   情報を搬送体に付設した記録媒体に記録する情報記録手
   段を設けた請求項１記載の物品仕分け装置。
4. 【請求項４】上記物品計測手段による計測と対応して、
   該物品の計測情報を計測順に記憶する情報記憶手段を設
   け、上記情報記憶手段に記憶された物品の計測情報を、
   上記物品を搬送体に積載する順に該搬送体に付設した記
   録媒体に記録する情報記録手段を設けた請求項１記載の
   物品仕分け装置。
5. 【請求項５】上記搬送体に積載される物品と対向して、
   該物品が積載されたことを検知する積載検知手段を設
   け、上記積載検知手段による検知に基づいて、上記情報
   記録手段の動作を制御する制御手段を設けた請求項１，
   ２，３又は４記載の物品仕分け装置。
6. 【請求項６】上記物品を搬送体に積載する位置の前段又
   は後段に、上記物品の向きを変更する方向変更手段を設
   けた請求項１記載の物品仕分け装置。