CN106687227A

CN106687227A - 用于运输和称重农产品的改进传送设备

Info

Publication number: CN106687227A
Application number: CN201580050052.2A
Authority: CN
Inventors: 卢卡·贝内代蒂
Original assignee: Unitech Co Ltd
Current assignee: Unitec SpA; Unitech Co Ltd
Priority date: 2014-09-17
Filing date: 2015-09-10
Publication date: 2017-05-17
Also published as: EP3194311A1; MD20170045A2; PT3194311T; ZA201701767B; RU2017112994A; US10093490B2; AR101800A1; EP3194311B1; RU2017112994A3; WO2016042442A1; BR112017002964A2; CL2017000617A1; ES2886880T3; US20170247198A1; IL250474A0; JP2017527505A; RU2691491C2

Abstract

用于运输和称重连续系列的农产品中每一个的方法，包括具有多个袋状物的挑选装置，袋状物线性地布置且沿平行于袋状物的对准路线的方向平移地线性运动，其中产品在提取站由设有向下开口的夹持装置(夹持器)的第一传送装置抓取，并被传送到释放站，其中产品被放置到第二传送装置上，其中夹持装置连续地夹紧布置于挑选装置上的产品，并且在运输到第一传送上期间产品被逐一称重；在第一传送装置中夹持装置和相应产品经受平移并且沿两个或更多个不同且平行的对准轴线相继并有序地分布；第二传送装置包括彼此平行的多个可移动的传送器，传送器在具有相应对准轴线的相应竖向平面上对准，且设置有多个容器并在顶部开口；夹持器和容器的运动是使得同一夹持装置与容器的对应一个关联，使得每个夹持装置将相应产品释放到容器的相应一个中。

Description

用于运输和称重农产品的改进传送设备

本发明涉及一种用于对农产品或蔬菜称重和分类的改进设备，根据针对所述产品的每一个所检测到的重量，该农产品或蔬菜由用于它们的运输、称重和分类的特定的设备单独地呈现或连续地运输。

为了此目的而实现的一般专业/工业设备是公知的；例如专利EP 0687508B1示出了一种实施方案，其中，设备包括水平延伸的第一滚筒钩链(roll shackle chain)，并且第一滚筒钩链沿着在上部分基本上与同一钩链的延长线重合的直线路径水平地移动，这是通过已知类型的封闭路径实现的，其中返回部分在上部的下方穿过。

所述钩链包括多个滚筒壳体(roll housing)，并且在所述钩链的限定位置中布置有第二钩链，所述第二钩链设置有移动称重装置且还设置有封闭路径，包括多个元件或单个夹持装置或“夹持器”，如将在下文中提及的(为了与本领域的常用术语一致)，夹持装置与下面的夹持相应产品并对该产品称重的钩链具有同步运动。

从专利EP 1780151B1可知一种类似的设备，其设置有与上述EP 0687508B1部分类似的第一钩链和第二钩链，其中，农产品在第二钩链上被称重后与所述夹持器到达限定位置，其中在该限定位置的较低的位置中布置第三钩链，所述第三钩链设置有多个单个元件或杯状物的；当通过与之前的称重钩链同步运动将所述杯状物带到相应的所述夹持器下面时，这些夹持器打开并且相应的农产品下落至下方的相应的杯状物中，该杯状物将相应的产品运走以用于连续的处理和/或分类。

在实践中，所述三个钩链可以如图9中象征性地表示，其中：

-滚筒式的第一钩链由“A”表示，

-设置有夹持器并且用于对产品称重的第二钩链由“B”表示，

-设置有杯状容器的第三钩链由“C”表示。

所描述的方案已被证明在特别易坏的农产品的处置和处理中是有效的，以及在避免具有来自下方的称重装置的称重系统由相同农产品通常释放的各种废物频繁弄脏且因此使效率低下方面也是有效的。

无论如何，在工业和商业领域中，其中必须处理越来越大量的产品，并且其中要求更高且不断增加的生产效率，从其一般生产力的角度来看，所述方案具有发展缺陷。

事实上，所述方案的处理能力(即，它们的相对能力)，取决于由所述三个钩链“A”、“B”和“C”中最慢者提供的能力；显然，这是因为所述三个钩链必须彼此串联地严密工作。

已经看出，虽然钩链“A”和“B”可以在相当高的技术极限内增加它们的速度，但相反地，钩链“C”要经受精确的操作约束。

第一个约束是源于以下事实：钩链“C”不能以比适当值高的速度行进，因为如果速度超过适当值的话，将会导致农产品不但会下落，还会以基本类似于同一钩链“C”的速度分量被向前“抛”。

在处理相当易坏的农产品时，这样的效果是完全不利的，因此对于所述产品的完整性来说是不能接受的；而且，即使这样的效果被接受，也应该提供分类装置(诸如滑道、通道或其他)，该分类装置应具有足够宽的尺寸以拦截沿基本上对角线方向下落的产品。

无论如何，这种必要性与所述设备应该尽可能的紧凑并且具有有限的尺寸的必要性极为相悖。

第二个约束包括以下内容：参照图1做出以下考虑。

我们用“P”来限定设备能力，即，在时间单位“t”内可以处理和运输的产品的量，如上所述，所述能力也必须是三个钩链“A”、“B”和“C”中每个的能力。

参照图10，我们示出了设置有杯状物的钩链“C”，在时间“t”内携载“N”个产品。

让各个杯状物具有相等的中心点之间的距离“d”，该距离包括每个杯状物的纵向尺寸，以及一个杯状物与相邻杯状物之间的必要的尺寸间隔。

进一步让“S”作为由“N”个产品在同一时间单位“t”中进行的总路径。

因此，“N”个产品是在时间单位“t”内行进的总范围“S”除以单个杯状物的长度(即，中心点之间的所述距离“d”)的结果：

N＝S/d

上文已经说明能力“P”是：

P＝N/t

因此，结合上述两个关系式，

P＝(S/d).1/t，

即，能力“P”等于在时间单位“t”内行进了总路径S的杯状物的数量S/d。

但是S/t是同一钩链“C”的速度“V”，因此之前的关系式变为：

P＝V/d

因此，为了增加能力“P”，从之前的关系式可以得出：

-要么必须增加同一钩链“C”的速度“V”，

-要么必须减小中心点之间的所述距离“d”。

但是这两个条件都不能自由修改得超出确定的极限，例如：

-由于上述原因，同一钩链的速度“V”必须限制在某一最大值之下，以及

-中心点之间的所述距离“d”不能减小得超出由可以获得的待运输产品的(最大)尺寸确定的极限，当然，这是因为相应的杯状物的尺寸必须如此以便安全地容纳相应的产品。

总之，上述设备具有明显的、不可逾越的固有限制，该限制不允许增加所执行的处理的能力，因此基于当前技术和条件，它们无法提供任何增加其生产力的可能性。

因此实现一种用于自动运输和称重蔬菜产品的自动设备，以克服所描述的约束，并因此提供显著地增加设备生产力的可能性是值得期待的，并且是本发明的主要目标。

该目标通过根据所附权利要求而实现和操作的设备实现。

从下文参照附图仅用于示例而非限制的描述中，本发明的特征和优点将变得明显，其中：

-图1示出了根据本发明的设备从对角位置来看的外部立体图，

-图2示出了图1的设备的中心部分的透明的立体图，

-图3示出了图2的设备的部分的俯视平面图，

-图4示出了之前附图的设备的起始部分的立体图，

-图5示出了图2和图3中所示设备的中心部分的竖向侧平面视图，

-图6示出了之前附图的设备的最后部分的放大立体图，其中没有农产品，

-图7示出了与图6类似的立体图，其中，设备示意性地示出为处于典型的操作状态，并且具有一些正被处理的农产品，

-图8示出了从不同且更远的视角来看的与图7类似的视图，

-图9A至图9D示出了本发明设备的基本部分的相应的俯视平面图或立体图，

-图10示出了之前附图的设备的一些几何特征的符号表示，

-图11示出了本发明设备的结构的中心部分和设备的操作的第一形式实施方案的象征性俯视平面略图，

-图12示出了本发明设备的结构的中心部分和设备的操作的第二形式实施方案的象征性俯视平面略图，

-图13示出了本发明设备的结构的中心部分和设备的操作的第三形式实施方案的象征性俯视平面略图，

-图14示出了本发明设备的结构的中心部分和设备的操作的第四形式实施方案的象征性俯视平面略图，

-图15示出了图9A略图的简化的局部俯视图，并示出了一些进一步的细节，

-图15A示出了根据图15中的竖向剖面“n-n”看到的所描述设备的细节的简化视图，

-图16示出了根据本发明的改进形式的设备的最后部分的俯视平面图，

-图17示出了图16的设备的部分的立体图，该立体图提供了本发明的另外一种形式的改进，并且以特定的操作姿态示出，

-图18示出了图17中所示设备的部分的俯视平面图，

-图19示出了与图17类似但是以不同操作姿态示出的设备的部分的立体图，

-图20示出了图18和图19的设备的部分的处于不同操作姿态的立体图，

-图21示出了图20的设备的部分的竖向侧平面视图。

为了克服上述不便，即，为了增加钩链“C”的能力，以下简称“卸载”，因为由该钩链传送的杯状容器必须沿着同一钩链“C”的路径在合适的位置卸载相应的产品，最简单且最直接的方案在于增多所述钩链“C”的数量，所增多的钩链通常具有与其复制的原始钩链相同的尺寸和速度特征。

事实上，显然地，如果实现的“C”型第二钩链完全类似于第一钩链，在相同的条件下，总能力翻一倍；并且如果形成第三钩链，总能力明显是三倍，以此类推。

当然这些考虑是从上游的钩链“A”和“B”的能力足以供给下游的所有钩链“C”的假设得到的，但是这样的假设是显而易见的，因为事实上它想要解决的问题是增加仅钩链“C”的能力，这当然暗示着钩链“A”和“B”的能力是足够的。

作为原则问题，那么由此产生的问题是，在多个卸载钩链“C”或卸载中，分布或称重由单个钩链“B”传送的产品最理想的是彼此相同，虽然这不是必要条件。

本发明解决了这一问题，因为它示出了一种操作方法和改进的设备，其中，设备被布置成：

-只有一种“A”型或滚筒传送钩链，

-多个卸载钩链“C”，

-以及(特别参照图9A)传送和称重装置，所述传送和称重装置包括起始段以及连续段，在该起始段中这种单个钩链“B”(将被称为服务钩链)获得第一操作姿态，在该连续段中这种钩链获得第二操作姿态。

下文将会描述：

-该单个钩链“B”的操作原理的实例，

-以及优选实施例形式和相应的操作方法。

这里需要适当澄清的是：在以下本说明书的第一部分中将会考虑以下具体情况：所述第二钩链“B”在中间站“M”(下文将更好地进行限定)的下游获得的构造使得夹持器11的单一路线改变并且其该单一路线划分为夹持器的两条不同且平行的路线，然而，这两条路线仍然应用于同一服务钩链“B”。

在以下本说明书的第二部分中将会考虑以下通常情况：设想所述夹持器11的单一路线改变并且将该单一路线划分为夹持器的多条且不仅是两条的平行路线。

事实上，虽然从功能和结构的角度来看，具有夹持器的仅两条路线的方案看上去是最好的，然而本发明的基本教示也可以有利地应用于将夹持器的单个路线改变为夹持器11的三条或更多条不同路线的通常情况。

A)分布成两条路线的夹持器

参照图1至图8，根据本发明的方法包括：

-第一步，其中，所述农产品1、2、3、4、5…分别装载在挑选装置或者钩链“A”上，该钩链包括优选地由相邻的滚筒(roll，辊)R1、R2、R3…(参见图4和图5)形成的多个袋状物(pocket)，所述滚筒按照轴线“X”线性布置，并且沿着基本上平行于所述袋状物的所述对准轴线X的方向平移地直线运动。

-第二步，其中，所述产品由所述挑选装置在提取站P1(参见图2、图3、图4、图5、图12、图13、14、图15)通过第一传送装置(且优选为所述第二钩链“B”)夹紧并被传送到释放站“L1”(图3和图5)，所述第二钩链“B”通常设置有底侧开口且本身已知的夹持装置11(夹持器)。而且，所述夹持器11连续夹紧布置在所述挑选装置“A”上的产品(图1、图3、图4)，并且在运输到所述第一传送装置上期间，在所述站“P1”和“L1”之间，根据本领域中已知的方式和装置逐一称重所述产品。

-第三步，其中，所述产品在所述释放站“L1”中被放置于钩链型(通常被定义为“C”型)的第二传送装置中，该第二传送装置通常设置有杯状容器，根据本身已知的方式，该杯状容器在它们的路径中可翻转至合适的位置并且可选择性地受控制。

在所述第二步中，由所述挑选装置或钩链“A”夹紧的所述农产品的输送持续到所述单个钩链“B”上，该钩链“B”获得两种不同的姿态；在所述钩链“B”进入设备结构的特定部分(我们将其定义为转换站“M”)之前，钩链“B”沿基本上与容器的所述轴线X重合的单个水平路径“K”(见图12)携载夹持器11并因此携载相应产品；当所述夹持器到达转换站“M”时，所述夹持器的路径分离，因此夹持器以有序的方式(之后将会进行解释)沿着两条不同且平行的路径分布并且以与它们在所述站“M”的上游的钩链段中的行进速度相同的速度行进。

此外，所述钩链“B”是单个的，因此它的速度在所述转换站“M”的上游和下游是相同的；因此，在所述转换站“M”中改变的仅仅是夹持器11以及同一钩链上的相应产品的位置，而不是它们的速度。

特别地，明确说明，在所述转换站“M”中，夹持器11仅相对于同一钩链“B”横向位移，因此它们不会以任何方式相对于其纵向方向移动；所以，本质上，在该站“M”中，通过仅改变夹持器相对于钩链的横向位置，但是保持夹持器的纵向位置(即，在夹持器的运动方向上)，在所述钩链“B”上重新分布所述夹持器。

根据本发明，在到所述第一传送装置上的运输阶段，即在所述站“P1”和“L1”之间，所述夹持器11和所运输的相应产品经历选择性的平移运动，该平移运动在于沿两个或更多个不同且平行的对准轴线Y1、Y2分布所述夹持器。

在实践中，所有的夹持器11和相应的产品首先用于接合(engage)相应的产品，然后它们以有序的方式沿所述两个轴线Y1、Y2分布，但是将它们自己保持在同一钩链上，从而由该钩链以相同的速度运输(图9B)。

综合地且非常清楚地，图12示出了一个简化的略图，但旨在示出所描述的情况。

在所述滚筒袋状物上的产品以及相关产品的运输开始时，从左至右应该观察到下列元件：

-设置有相应的滚筒袋状物的钩链“A”，

-提取站“P1”，在该提取站中，根据完全已知的模式，设置有夹持器11的第二服务钩链“B”从钩链“A”的相应袋状物中夹紧产品并且使其移动，

-转换站“M”，在该转换站中，所述第二钩链“B”的夹持器11和相应产品横向转变并且从沿所述轴线“K”的运动分布成沿所述各个平行轴线Y1、Y2…的运动。实际上，所述钩链“B”中的夹持器的单个序列被分离成夹持器的沿着平行路径且以相同速度移动的两个或更多个序列；因此所述转换站“M”具有实现单个进入序列或路线的所述分离并将其改变成夹持器的以相同速度但沿着平行路径Y1和Y2移动的两个路线的唯一功能。简而言之，钩链“B”仍然是单个的，是各种夹持器11以与钩链“B”的运动方向正交的方向交替地位移至同一钩链的一个外侧和相对的另一外侧上，所述钩链“B”的移动方向平行于所述队列“Y1”和“Y2”，

-释放站“L1”，其中，沿着相应的所述平行路径Y1和Y2的所述序列/路线中的每个将所携载的相应产品释放到相应的平行钩链C1、C2…上，每个平行钩链均携载有连续序列的相应杯状容器15、16…。

所述钩链C1、C2…(连同相应杯状容器)中的每个都是与平行杯状钩链完全相似的，并在理想情况下与之相同，因此，将不再做进一步的描述。

此外，将会理解的是，一种有利的实施例在于以下事实：不再实现不同的钩链C1、C2、C3…而是仅实现单个钩链“C”，所述相应的杯状容器15、16放置于单个钩链上，当然放置在不同的队列上，因此放置在图6、图7、图11中象征性表示的不同的“路线”F1、F2上，并且因此放置在相对于单一钩链的行进方向的不同横向位置上。

最终实现了以下预期的结果：最初，夹持器11分布在两个或更多个不同且平行的队列Y1和Y2上，在布置在所述钩链“C”或者如上所述多个钩链C1、C2、C3上的杯状容器的定位和运动中，也保持所述多个队列。

非常明确的是，在本文中确认仅一个钩链“C”或多个钩链C1、C2、C3…的选择通常是用于规划和建设性的优化选择，并且最低限度地，该选择不会影响各个杯状物的位置和运动的最终配置，无论怎样该杯状物均会如下移动：

-在平行的队列上并且分别与夹持器11的所述队列“Y1”、“Y2”…一致地移动，

-以相同的速度移动，

-并且其中，每个杯状容器均保持其相对于相同路线上的其他容器的位置，

-并且因此每个杯状容器开始时放置于相应的路线，它会永远保持在该路线上。

在本质上，简而言之，将很快理解的是，在相同时间单位中且当然在所有其他条件都是相同的情况下，取决于杯状容器的路线是两个或者三个等这个事实，钩链“C”的这种配置允许传送两倍或三倍等，并且所有其他条件具体为：

-根据建设性配置，钩链“C”或C1、C2、C3的运动速度，

-所述杯状容器中的每个的纵向尺寸，

-以及，当然，杯状容器和与之对准的连续的或前一个容器之间的距离。

在这一点上，本领域技术人员将已经理解本发明的本质和操作模式；综合地，中间钩链或者称重钩链(在图5中用相同符号“B”表示并且在提取站“P1”与释放站“L1”之间传送夹持器11和相应产品)被划分为两个不同的段：所述转换站“M”的上游，所述夹持器沿着单个轴线“K”对准；所述转换站“M”的下游，相同的夹持器沿着两个轴线Y1、Y2分布。

在本质上，在已经夹紧相应的产品后，所述相同的夹持装置或夹持器11以连续且有序的方式沿着相应的对准轴线Y1、Y2分布，使得有且只有一个轴线Y1或Y2与同一夹持装置或夹持器11关联。

在这一点上，正如上文所述，当不论怎样分布在所述轴线Y1、Y2上的所述夹持器中的每个到达公共释放站“L1”时，夹持器将所运输的相应产品释放到相应卸载钩链C1，C2…上，每个卸载钩链均携载有连续序列的相应的杯状容器杯15、16…。就这一点而言，具体参见图2、图3、图5及图6。

因此明显的是，在速度、杯状物之间的距离以及杯状物中心点之间的距离等其他参数保持不变的明显条件下，用这样的方式使得卸载钩链C1、C2…的总能力已经翻倍。

至于机械和技术装置以及为了实现所设想的操作类型采用的操作模式(即，将所述钩链B细分为多个其他钩链，每个钩链均携载有夹持器11的相应部分)，一般这样的主题和相关技术本身是公知的并且应用在很多不同的领域，因此它们不是本发明的一部分。

在夹持器11已经将相应的产品释放到相应的杯状物后，所述夹持器又在相对于它们沿着所述两个轴线“Y1”和“Y2”分布的方向相反的方向传送，虽然仍被携载在单一起始钩链“B”中；所以所述夹持器再次以有序的方式对准，以便以与之前由最初的钩链“B”先前切换成的序列相同的序列来将自己呈现给接下来的所述轴线Y1、Y2。

这种方法也可以用本身已知的装置和模式实现，并且理想地与之前使用的那些用于将起始钩链“B”和对应的夹持器11转换和细分到所述轴线Y1、Y2中的相同但是颠倒。

建议的方案允许一些主要在操作和构造类方面的有利改进，以便促进所使用部件的构造和标准化，并且为了使它们相应的操作更一致和周期性。

第一种改进在于如下内容：参照图1至图9，以及参照图13，服务钩链“B”的夹持器相对于起始轴线“K”脱离对准(de-align)，并且根据轴线Y1A和Y2B(见图13)再对准，所述轴线仍然是彼此平行的，但它们关于所述轴线“K”基本上对称；实际上，每个夹持器在相反方向上位移“D/2”长的路径，而在之前的方案(图12)中，为了保持平行路线之间相同的距离“D”，夹持器的路线“Y2”的必须位移的夹持器平移相同的距离D。

因此清楚的是，由于每个夹持器路线的横向平移速度相等，所以图13的方案是更有利的，因为路径D/2的长度只有路径“D”的长度的一半，因此它行进所需要的时间减半；致使设备的生产率增加，或者钩链“B”在纵向方向上的对应缩短。

第二个改进涉及产品的称重；在支撑所述产品的相应夹持装置或夹持器11已经经受沿着所述两个不同且平行的对准轴线(Y1、Y2)的平移之后执行所述产品的称重；事实上，在图13中看出，存在被象征性地表示的本身已知的两个不同的称重站“S1”和“S2”，这两个称重站被布置于共同的所述转换站“M”的下游，每个都布置成用于测量沿着相应的轴线“Y1”或“Y2”移动的产品的重量。

一般来说，这种改进的目的在于以下事实：在每个夹持器抓住相应的果实并已开始使它位移之后，可能发生这种抓住是不稳定的并且在果实已经被夹持之后很快掉落的情况；在这种情况下，如果在所述抓住后不久就对夹持器称重，那么可能发生只对空的夹持器称重了，这在下游的处理和分类中带来明显的不便，特别是在相应的索引软件的限定中；事实上，如果果实在转换站“M”之前掉落，并且两个称重站都位于所述转换站“M”的下游，那么不仅会立即意识到对应夹持器上的产品丢失，而且会立即识别所述夹持器是否在队列“Y1”，或是否在队列“Y2”上。

这大大简化了相应的软件，因为它完全避免了代表每个夹持器的对准的信息处理，其成为一个常量元素，因此为构造所知的。

此外，在侧转换后导致的一个夹持器与另外的夹持器之间的间隔增加(即，间隔至少翻了一倍)允许使用这样的称重站，其中以更长的时间执行称重步骤，因此与已知技术中只有一条夹持器路线的情况相比较具有更高的精度和可靠性。

第三个改进涉及实现夹持器沿着两个平行轴线Y1和Y2的所述横向位移的机械方案；参照图2至图9D，图15和图15A，钩链“B”现在以相应的外部侧边沿示出，本文中由两条链B1和B2表示，当然它们是平行且共面的。

在所述两条链(或外部边沿)B1、B2的规定间隔的明确位置中，布置有面向内、相互眺望并且面向彼此的多个成对的支撑件，使得正好并且相应地彼此面向的两个支持件30-A、30-B；31-A、31-B；32-A、32-B；...成为相应的成对的支撑件。

在这些支撑件上布置有连接装置，优选是布置有成对杆状物30-C、31-C、32-C…；由于杆状物的构造，它们正交于所述轴线“Y1”、“Y2”延伸。

所述夹持器11包括接合在相应的所述杆状物对30-C、31-C、32-C...上的相应上雪橇状件30-D、31-D、32-D…；得益于所述杆状物和所述支撑件的构造，所述雪橇状件30-D、31-D、32-D...能够在相应的杆状物对30-C、31-C、32-C...上自由地滑动，使得相应的所述夹持器能够在两个外部位置11-A和11-B中位移，如图9A至图9D中清晰示出的，其中在相同轴线Y1上的夹持器识别为11-A，而在相同轴线Y2上对准的夹持器被识别为11-B。

为了在所述两个外部位置11-A和11-B中获得所述位移，制造和采用了移位装置，该移位装置可以通过现有技术制造，使得当所述雪橇状件30-D、31-D、32-D...的每个均到达所述站“M”时，例如，通过例如凸轮元件使得雪橇状件朝向所述两条链(或外部侧边沿)B1、B2位移；此外且有利的是，为了在每个夹持器连同相应支撑件30-A...相对于与其紧挨着的之前或者之后且属于相同对准轴线“Y1”的支撑件31-A(图9B)之间具有有效距离“N”，所述支撑件(当然还有对应的夹持器和相应的产品)都从所述转换站“M”交替地朝向所述两条链B1和B2中的一者位移。

以这样的方式，对准在相同轴线“Y1”或“Y2”上的产品和对应的夹持器是之前已在钩链“B”上的夹持器，因此在到达所述站“M”之前，它们彼此交替地布置，即使仍明显地沿着所述轴线“K”对准。

进一步的改进涉及所述雪橇状件的横向位移的装置和模式，并且事实上涉及所述站“M”的实现：参照图9A至9D，图15和图15A，所述雪橇状件基本上沿所述轴线“K”对准地到达所述转换站“M”中的位置。

为了沿着所述两条链“B1”和“B2”移位所述雪橇状件，使其在中央地布置于所述两条链B1和B2之间的通道50中行进，并且所述通道通过固定于设备结构、面向彼此且分离的两个侧部51和52形成，其中，分离空间形成所述通道50；其布置成平行于所述两条链“B12”和“B2”。

此外，布置有弹性装置，特别是如图15和图15A中示意性示出的柱形弹簧62、63、64…，弹簧与相应的所述杆状物是同轴的且被安装成朝向所述两条链“B1”和“B2”中的任一个推进每个雪橇状件，并且使得该推进是交替的，从而第一雪橇状件朝向链“B1”被推进，下一个雪橇状件朝向链“B2”被推进，再一个雪橇状件又朝向链“B1”被推进，以此类推。

所述侧部51和52在朝向雪橇状件运动方向的最后部分具有扩口，即规则的拓宽角度“G”(见图9B)，该扩口的侧边53、54朝向相应的所述链“B1”、“B2”定向。

实际上，很快会明白，所述两个侧部51，52、所述通道50和所述倾斜侧边53，54充当凸轮；被促使在所述通道50中行进且由相应的弹簧朝向所述B1或B2中任一个推进的雪橇状件不可以横向移动，被所述侧部51、52保持在通道50中，直到所述通道50的终点，但一旦它们到达所述两个倾斜侧边53和54，所述雪橇状件就由相应的弹簧推进以沿着所述侧边滑动，直到每个雪橇状件抵靠所述链B1或抵靠相反的链B2停止在相应的成对杆状物处。

因此，相同雪橇状件在所述链B1或B2处并且沿着其重新对准，因此实现各个夹持器11在两个对准轴线Y1或Y2上的移位。

用这样的方法达到了期望的结果，即，各个夹持器连同相应果实在两个不同且平行的路线上重新对准，因此可以实现一种下游的杯状容器系统，包括杯状物的两个不同路线，其中每条路线的杯状物15、16对准并且基本上在相应的平行路线F1和F2上移动，且在布置有相应所述轴线Y1和Y2的相同竖向平面对准。

此外，从构造和操作的视角来看，这种构造允许实现特别有利的实施方案；事实上，由于所述柱形弹簧总是在相同方向作用，上述的各种部件可以组合以使得每个夹持器朝向仅一个且相同的对准轴线移位，并且每当同一夹持器被周期性地带回到所述提取站“P1”中的其起始位置时，在由以连续且循环的方式沿返回路径行进的相同钩链带回到那个位置后，重复该行为。

进一步的改进在于以下内容：根据有利的改进和生产力和操作标准化，相对于设备的包括最后部分(即，卸载钩链C1、C2)的部分，具有多个相应的杯状容器15、16、17…

-所述卸载路线C1、C2和所述轴线“Y1”和“Y2”一样多，并且与它们对准

-当所述夹持装置到达释放站(L1)时，属于相应轴线Y1或Y2的每个夹持装置以选择性地控制的方式将相应产品释放到排他地属于特定且相应的卸载钩链的相应杯状容器中，使得属于同一轴线的所有的夹持装置或夹持器11将相应的产品释放到属于相同的相应卸载钩链C1、C2的相应杯状容器中。

-实际上每个轴线Y1或Y2与只一个且对应的卸载钩链C1、C2关联；因此由属于并对准在不同的同一轴线“Y1”和“Y2”上的夹持器11传送的相应产品仅被释放到属于沿着相应的路线F1或F2设置的、与对应的对准轴线“Y1”或“Y2”对准的相应的卸载钩链的杯状容器。

进一步的根本改进实现如下：为了允许称重并释放到相应杯状容器中后的每个产品均被相应的杯状物放置于特定的传送装置(该特定的传送装置中仅可以放置重量落在预限定区间内的产品)上，设置了能够进行以下操作的指令和控制装置：

-称重(在站S1，S2中)和将每个产品的重量与多个预限定重量区间进行比较，

-对每个夹持装置或夹持器11，根据在相应运输的产品中所测量的重量区间来给其编索引(index，加标记)，

-沿着对应夹持器的路径沿以下部件保持所述索引(indexing，标记)：

-相应的服务钩链，

-连续且对应的卸载钩链，

-以及杯状容器，在该杯状容器上面由已经编索引的每个对应夹持器释放相应的产品，

-将图11中钩链“C1”上的用数字30、40标识的以及平行钩链“C2”上的用数字60、70标识的所述杯状容器中的每个翻转到与预定索引值对应的预定纵向位置或卸载口80中，使得仅那些重量包含在预定重量的相应和预定区间中的产品被卸载在所述预定位置80中。

进一步改进涉及各种产品从相应的杯状容器中的卸载方式；参照图7，所述杯状容器15、15A、15B…16…中的每个均在相应的出口或卸载边缘15-U...，15A-U...(即，当相应的杯状物翻转时落下的产品越过的边缘)上设置有驱动滑块15-S、15A-S...，该滑块可移除并且优选地在放置在相应的出口/卸载边缘15-U...，15A-U...上的铰链上旋转；该方案的优点是基于以下事实：相应的杯状容器的翻转致使相应的所述卸载边缘15-U...，15A-U...降低，以及致使相应的产品也降低；因此相应的产品被推动以离开该边缘并且在没有撞击或猛烈落下的情况下，从相应的杯状容器移动到相应的收集口。

另一个改进可以如下所述容易地达成：由于所述设备的其中一个目标除了通过增加其容量而增加其生产力以外，还要保持其尺寸尽可能紧凑，因此本改进在于以基本上连续的方式布置杯状容器15、15A、15B…，所述杯状容器在相同卸载钩链上(例如在钩链C1上)对准并且连续(见图7)，使得相应的面对的边缘15-1、15A-U等以最小距离Dmin彼此隔开。这也允许减小所述容器的中心点之间的距离“d”的最大值，这自动地使时间单位内通过的容器的数目N增加，因此进一步增加同一卸载钩链的最大容量。

其他改进在于以下内容：参照图11，示出了两条卸载钩链C1和C2的示意性的俯视图。

改进在于以下事实：所述两个钩链布置成在纵向上(即，在它们的运动方向上)移位至彼此，使得位于连续且属于同一钩链“C1”的相应杯状容器30和40的两个中心横向且平行轴线30X和40X之间的中点处的横向轴线T1永不与位于连续且属于不同的钩链“C2”上的另两个容器60和70之间的中点处的相同的横向轴线T2重合。

无论如何，图11完全解释了该主题。

实际上，布置在不同的钩链C1、C2…上的杯状容器相对于彼此以移位的位置布置，这意味着相应的横向轴线T1和T2(当然处于与钩链“C”的运动同步的运动中)永不会彼此重合，并且这对于相对于属于不同钩链的任何成对的容器的任何成对的类似横向轴线来说都是真的。

当然，当卸载钩链“C”只有一个，且杯状容器对准地布置在与所述单一钩链“C”关联的两个不同且平行的路线“F1”和“F2”上时，上述内容也是真的。

进一步的改进是通过以下实施方案有利地实现的：参照图16至图21，改进在于以下事实：设备除了配备有仅一个钩链“C”(如上所述的)以外，还实现为使得该钩链“C”布置在所述两个路线“F1”和“F2”之间，如图16所示，其中在所述图16至图19中，钩链“C”的方向由箭头“F”示出；此外，所述钩链“C”支撑如上所述的在运动方向上移位的多个杯状容器，如图16中所示的，其中，与容器15相关的横向轴线15-1明显不同于与杯状容器16相关的类似横向轴线16-1。

为简单起见，下文打算将所述钩链“C”指它的中心部分，并且位于两条路线“F1”和“F2”之间；无论如何，参见图16至图21，这样的解释将会完全明白，事实上，标识“C”是用于示出该中心部分的。

如图16至图21所示，所述钩链“C”设置有多个“凸轮”致动装置90、91…。

通过合适的致动装置或“指令臂”93(之后将会更好的描述)，所述“凸轮”致动装置中的每个均能够被降低或释放，该致动装置或“指令臂”固定于设备结构并且悬于所述中心部分“C”上。

参照图17至图21，与设备结构一体的致动装置92布置在悬于钩链“C”上的位置中并且设置有指令臂93，所述指令臂向下定向并且能够围绕水平轴线“r”旋转(参见图17至图21)，所述水平轴线“r”悬于钩链“C”上且平行于钩链“C”；因此所述指令臂93能够在两个相反的方向旋转，在图18、图19和图20中用“S”和“D”示出。

所述“凸轮”致动装置90、91…向上定向且基本上被放置在所述指令臂93的下面，能够由指令臂从上方拦截，使得所述臂93在两个所述方向“S”或“D”上的选择性旋转使以下变得可能：所述臂93的下部部分根据其位置(是在“S”/“D”方向旋转还是允许竖向向下延长)而能够或不能够从上方拦截所述“凸轮”致动装置90、91…，并且实际上能够相对于所述钩链“C”选择性地降低“凸轮”致动装置或让它们留在起始位置。

所述“凸轮”致动装置90、91…中的每个又设置有轴(spindle，主轴)或杆状物，该轴或杆状物还充当旋转轴90A，91A…，所述旋转轴基本上正交于所述钩链“C”的运动方向(参见图17至图20)，并且能够将相应的凸轮90、91…的运动传输到相应的扣紧装置(clasping means)90B、91B(参见图20、图21)，该扣紧装置又能够与横向布置的且位于相应杯状物容器的上部分并且面朝向所述钩链“C”的合适的相应扣紧装置(未示出)接合/分离。

上述装置的相互构造、尺寸和布置使得，当致动装置92没有致动时，相应的臂93个别地向下拦截连续的所述凸轮90、91…，并且推动向下它们，向它们施加轻微的旋转。

因为所述凸轮的所述位移以及相应的杆状物90A、91A…的随后位移，所述相应的扣紧装置90B、91B…被致动以便分离相应的杯状容器，使得不再被支撑的这个杯状容器围绕相应的轴线“a”旋转而向下翻转，所述轴线“a”横向于所述钩链“C”并且通过其的边缘的一侧，且正交于所述钩链“C”，如图17至图20所示。

当然，反之，如果所述致动装置92被反向致动，那么相应的臂93是在方向“S”或“D”之一上旋转，使得发生相对于先前的描述相反的功能，并且那一刻在致动装置92下面通过的凸轮90既没有被推动因而也没有旋转，实际上就是任何东西都未改变，并且根据相应的索引指示，杯状容器未被翻转。

因此对于本领域技术人员来说显而易见的是，基于杯状容器中每个的索引信息，当这个容器通过对应的所述致动装置92时，致动装置是否致动取决于相应的索引信息，使得所述杯状容器中的每个均仅在预定的选择位置翻转，使得杯状容器正好落在果实将去和将被发送到的卸料口。

综合地，实现以下关系序列：

-果实重量测量，

-重量类别的分类，

-通过该类别对相应的夹持装置11进行配给或索引，

-追踪所述夹持装置的位置，也对杯状容器进行相同类别的配给，所述夹持装置使果实落下，使得所述杯状容器也以相同的方式被编索引，

-连续控制所述杯状容器在所述钩链“C”上的运动，直至到达杯状容器通过所述特定的果实卸载口上方的位置，该果实卸载口被选择为用于接收所有重量落在相同特定类别内的果实且仅接收重量落在该相同特定类别内的果实，其中所述果实被分类入该类别，

-致动所述致动装置92，使得果实落入最终目的地的卸载口。

当然，很快就会指出以下事实：在存在多个不同的重量类别并且存在沿着钩链“C”布置于不同位置中的相应不同卸载口的情况下，还要实现和安装的是，在所述钩链“C”上的不同位置中布置的相应多个类似且不同的致动装置92，此处要理解的是，我们指的是使设备结构稳定且固定的地方，钩链“C”在该设备结构中移动，由于所述致动装置92相对于对应的卸载口也必须是稳定的，因此它们必须相对于设备的整体结构固定。

上述的改进变型允许了两个重要的优点：首先，在高于钩链“C”的位置中存在所述致动装置92避免了相当严重的不便，如在已知技术中得知的，异物、灰尘、树叶等不断下落到放置在钩链下面的致动装置上会使致动装置在很短的时间内变得无用。

此外，已经在高于钩链“C”的位置中选择所述致动装置92的事实涉及甚至更进一步的优点，相应的凸轮90、91，相应的杆状物90A、91A…以及所述相应的扣紧装置90B、91B…都放置在相对于容器更高的位置以及同一钩链“C”上的中心位置中；这实现了进一步的益处，所述设备既不会被弄脏，也不会因此被堵塞，此外，无论是从构建负担的角度还是从其使用的角度来看，具有布置在两条路线F1和F2之间的所述钩链“C”的该设备的最后部分的基本对称的位置和结构导致结果都是有效的。

B)布置在多于两条路线上的夹持器

参照图14，要进行以下的考虑，因为刚刚描述的方案(其中，两个平行钩链C1和C2，每个均设置有相应的杯状容器)解决给定的问题，或者无论如何它提高了设备的生产力。

事实上，在其他条件(诸如杯状容器的容量、尺寸等)相同的情况下，在具有两条钩链C1和C2的方案中这两个钩链中的每个的速度均是单个具有杯状容器的钩链的速度的一半。

因此，很快会明白的是，如果具有杯状容器的钩链变成多于两个，例如三个或四个等，那么在总容量恒定时，相对于只有一个具有杯状容器的钩链而言，所述多个平行的钩链C1、C2、C3…的速度因此分别减少至1/3、1/4等。

相反，如预期的结果，如果钩链C1、C2、C3…中的每个的速度保持恒定，那么钩链B的速度可以相对于下游仅一个具有杯状容器的钩链的情况中相同钩链“B”的速度以相同的比例增加。

然而，因为整个设备的生产力还直接取决于钩链“B”的速度，当然，在所有其他条件相同时，那么它确保预期的结果，即，其上分布有钩链“B”的夹持器的路线或轴线Y1、Y2、Y3…的翻倍以及下游钩链C1、C2、C3…(每个钩链均设置有相应杯状容器15、16、17…)的相应翻倍使得容量以直接的方式翻倍，并且总是假设其他条件相同，因此设备的整个生产力以直接的方式翻倍。

图14例示此目的：它示出了以下情况，当沿着钩链“B”行进的夹持器到达转换站“M”时，夹持器被分布到三条不同且平行的对准轴线Y1、Y2、Y3上，每个对准轴线均设置有相应的称重站S1、S2、S3。

用与刚才所说的完全类似的模式，实现了与所述对准轴线Y1、Y2、Y3对应的三条钩链C1、C2、C3，使得实际上可实现这样的设备，所述设备在概念上与仅具有两条钩链C1、C2的设备类似，但有构造上的不同，尤其更易执行。

为了清楚及明确地示例本发明的本质内容及其教示的目的，已经描述了大体的方案；因此假定和图14一起刚给出的解释足以使本领域技术人员在具有可变和多个对准轴线Y1、Y2、Y3…以及相应的多个平行钩链C1、C2、C3…的多个实施方案中实现根据本发明的设备。

这种预期设备的实现可以获得不同形式和建设性的姿态，所有这些本身都是本领域技术人员已知的而且无论如何都是可行的，然而那些预期的不同的设备从上述建设性方案的构造和操作的角度来看仅是技术等同物，因此不再进一步的描述它们。

Claims

1.用于对一系列农产品(1、2、3、4…)中的每个进行输送和称重的方法，其中：

-所述产品被分别地装载于包括多个袋状物的挑选装置(A)上，优选地，所述袋状物由相邻的滚筒(R1、R2、R3…)形成，所述滚筒线性地布置(X)并且沿着与所述袋状物的对准路线(X)基本平行的方向平移地线性运动，

-所述产品在提取站(P1)中由所述挑选装置(A)抓取，并且由设置有向下开口的夹持器(11)的第一传送装置(B)传送到释放站(L1)中，

-在所述释放站(L1)中，所述产品被放置到第二传送装置(C)上，

-其中，所述农产品到所述挑选装置上、到所述第一传送装置(B)上以及到所述第二传送装置上的输送是连续的，

-其中，在运输到所述第一传送装置(B)上期间，所述产品被逐一称重，

-其中，所述夹持器(11)连续地提取放置于所述挑选装置(A)上的所述产品，其特征在于，

所述夹持器(11)和相应的产品最初沿着相同起始轴线(K)移动，并且其中，它们在所述提取站(P1)和所述释放站(L1)之间的路径部分中经受平移，该平移能够使所述产品沿着两个或更多个不同且平行的对准轴线(Y1、Y2、Y3)对准，其中，所述轴线(Y1，Y2，Y3)中的至少一个不同于所述起始轴线(K)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在从所述挑选装置(A)抓取相应的产品后，所述相同的夹持器(11)以连续且有序的方式沿所述两个或更多个对准轴线(Y1、Y2、Y3)分布，以使得同一夹持器(11)与所述对准轴线(Y1、Y2、Y3)中的一个且唯一一个关联。

3.根据上述权利要求中的一项所述的方法，其特征在于，所述第一传送装置包括仅一个称重钩链(B)，并且其中，所述夹持器(11)相对于所述起始轴线(“K”)脱离对准，并且在彼此平行但关于所述起始轴线(“K”)基本对称的两个轴线(Y1A–Y2A)上重新对准。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述夹持器(11)沿着相应的对准轴线(Y1、Y2、Y3…)以相同的速度移动，并且其中，所述对准轴线中的一个与所述起始轴线(“K”)基本重叠。

5.根据上述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，在支撑所述产品的相应的夹持器(11)朝向所述两个或更多个不同且平行的对准轴线(Y1、Y2、Y3…)平移并平移到其上之后，执行所述产品的所述称重。

6.根据上述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于：

-所述第二传送装置(C)包括多个卸载钩链(C1、C2、C3…)，所述卸载钩链与所述对准轴线一样多且与它们对准，其中，所述卸载钩链中的每个均包括相应的多个杯状容器(15、16、17…)，所述多个杯状容器布置在与相应的所述对准轴线(Y1、Y2、Y3…)对准的多个路线(F1、F2)中，

-当所述夹持器到达所述释放站(L1)时，属于特定的对准轴线(Y1、Y2、Y3…)的每个夹持器以选择性地可控制的方式将相应的产品释放到排他地属于特定的卸载钩链(C1、C2、C3…)的杯状容器(15、16、17…)上，使得沿着同一轴线(Y1、Y2、Y3…)对准的所有夹持器都将相应的产品释放到属于同一相应的卸载钩链(C1、C2、C3…)的相应的所述杯状容器上。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，提供能够进行以下操作的指令和控制装置：

-将每个产品的重量与多个预限定的重量区间进行比较，

-对每个夹持器(11)，根据包括在相应的运输产品中测得的重量的重量区间对其编索引，

-沿着相应的称重钩链(B)的相应夹持器和连续且相应的卸载钩链(B)的路径保持所述索引，

-在预定纵向位置(80)中翻转与预定重量区间对应的所述杯状容器中的每个，使得在所述预定位置(80)中只卸载重量包括在相应的预定的重量区间中的那些产品。

8.设备，包括具有多个袋状物的挑选装置(A)，优选地，所述袋状物由相邻的滚筒(R1、R2、R3…)形成，所述滚筒线性地布置(X)并且沿着与所述袋状物的对准路线(X)基本平行的方向平移地线性运动，

-其中，所述产品在提取站(P1)中由所述挑选装置(A)抓取，并且由设置有向下开口的夹持器(11)的第一传送装置(B)传送到释放站(L1)上，

-其中，所述夹持器(11)连续地提取放置于所述挑选装置(A)上的所述产品，

-并且能够根据上述权利要求中的任何组合工作，其特征在于

-所述第一传送装置(B)设置有两个外部侧边沿(B1、B2)，在所述两个外部侧边沿上布置有多个支撑件(30-A、30-B、31-A、31-B…)和正交于所述第一传送装置(B)延伸的相应的连接装置，优选地，所述连接装置为成对的杆状物(30-C、31-C…)，

-所述夹持器(11)包括能够接合在相应的成对的所述杆状物(30-C、31-C…)上的相应的上雪橇状件(30-D、31-D、32-D…)，

-设置有移位装置，所述移位装置能够将所述雪橇状件朝向任一所述侧边沿(B1、B2)移动，并且优选地交替地朝向它们中的任一移动。

9.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，所述第一传送装置(B)关联于：

-转换站(M)，所述转换站布置在所述提取站(P1)和所述释放站(L1)之间，并且所述转换站包括两个坚固且分离的侧部(51、52)，这两个侧部面向彼此且在它们之间形成通道(50)，其中，所述两个侧部(51、52)朝向相应端部形成倾斜部(53、54)，所述倾斜部朝向所述第一传送装置(B)的相应的所述边沿(B1、B2)定向，

-多个弹性元件(62、63、64…)，所述多个弹性元件安装在所述相应的连接装置(30-C、31-C、…)上并且布置成用于当相应的所述上雪橇状件(30-D、31-D、32-D…)沿着所述两个侧部(51、52)的倾斜部(53、54)通过时朝向相应的所述边沿(B1、B2)推动所述雪橇状件，

-其中，每个所述柔性元件(62、63、64…)均放置成仅永久地朝向所述第一传送装置(B)的特定的单个边沿(B1、B2)推动相应的所述雪橇状件。

10.根据权利要求9所述的设备，其特征在于，所述杯状容器(15、15A、15B…)以基本连续的方式布置在相同卸载钩链(C1、C2)上，使得相应的连续杯状容器(15、15A)的面对的边缘(15-1、15A-U…)以最小距离(Dmin)彼此隔开。

11.根据从权利要求8开始的任一项所述的设备，其特征在于，布置在不同的卸载钩链(C1、C2、C3…)上的杯状容器，或者放置于不同且平行的相同卸载钩链(C)上并且由所述相同卸载钩链移动的杯状容器在纵向方向或者在运动方向上彼此移位，特定的卸载钩链(C1)的杯状容器(30、40)的中心横向且平行的轴线(30X、40X)从不与不同卸载钩链(C2)的杯状容器的中心横向且平行的轴线(60X、70X)对准。

12.根据任一上述权利要求所述的设备，其特征在于，所述杯状容器(15、15A、15B、…、16…)在相应的卸载边缘(15-U、…、15A-U…)上设置有相应的可移除的驱动滑块(15-S、15A-S…)，并且所述驱动滑块优选地在放置于所述相应的卸载边缘(15-U、…15A-U…)上的铰链上旋转。

13.根据从权利要求8开始的任一项所述的设备，其特征在于，所述第二传送装置(C)包括：

-根据所述传送装置的运动而彼此移位的杯状容器(15、16)的两条平行路线(F1、F2)，

-放置于所述两条平行路线(F1、F2)之间的中心部分，所述中心部分包括多个凸轮元件(90、91…)，所述凸轮元件向上定向且设置有相应的运动传输轴线(90A、91A…)，其中，所述凸轮元件能够围绕相应的轴线(90A、91A…)旋转，并且能够将相应的扣紧装置(90B、91B…)与布置在相应的所述杯状容器上的相应的扣紧件选择性地接合/分离，使得所述扣紧装置(90B、91B…)的操作能够分离所述扣紧件，并且因此能够使所述相应的杯状容器翻转，优选地，能够使所述相应的杯状容器通过围绕所述相应轴线(a)旋转而翻转，该相应轴线横向于所述第二传送装置(C)，并在相应的容器的边缘的一侧通过。

14.根据权利要求13所述的设备，其特征在于，所述设备包括一个或多个致动装置(92)，所述致动装置放置于所述第二传送装置(C)的所述中心部分的上方，所述致动装置中的每个均设置有相应的指令臂(93)，所述指令臂向下定向并且能够关于与放置于所述两条平行路线(F1、F2)之间的所述中心部分平行且悬于所述中心部分上的相应轴线(r)旋转，使得所述指令臂的下部部分能够选择性地拦截/避开相应的所述凸轮(90、91)，并因此使相应的所述凸轮向下移动/不向下移动，使得所述轴线(90A、91A)分别旋转/不旋转。