CN114364952B - 用于中和存在于容器和/或容器保持盘的表面上的静电的装置和方法 - Google Patents

用于中和存在于容器和/或容器保持盘的表面上的静电的装置和方法 Download PDF

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Abstract

一种用于中和存在于容器的、和/或巢体的表面上的静电的装置，巢体包括根据定位矩阵的多个安置部并且能够接收、在其上搁置有序所述容器组，其中该装置包括提取构件，该提取构件配置为接合所述有序容器组的至少一部分，以便相对于巢体执行至少一次相对提升运动，以便从相应安置部至少部分地提取接合的容器；以及至少一个电离设备，该至少一个电离设备配置为：在提取的所述容器组处于所述升高状态的情况下，沿着提取的所述容器的附近和/或所述巢体的附近形成的路径，相对于提取的容器和/或相对于巢体相对移动，以便电离周围空间并中和处于升高状态的容器的、和/或巢体的表面上存在的静电。

Description

用于中和存在于容器和/或容器保持盘的表面上的静电的装 置和方法
技术领域
本发明涉及一种用于中和存在于容器(container)和/或容器保持盘(container-holding tray)的表面上的静电、特别是当容器为空时以及当容器填充有至少一种产品或物质时中和存在于容器和/或容器保持盘的表面上的静电的装置和方法。术语产品或物质是指任何液体、半固体、凝胶状或固体组合物，在这种情况下，它可以是粉末或粒状，并且可以是植物和/或动物和/或化学来源的。待称重的容器可以临时容纳在“巢体(nest)”或容器保持盘中、或类似和/或相当的支承工具中，位于外壳安置部的矩阵的预定位置中。作为非限制性实施例，根据本发明的装置和方法可以用于药品、化妆品、健康、化学品和食品领域。
背景技术
众所周知，在药品、健康、化学品或工业领域中，或更一般地在技术科学领域中，需要在合适的称重站内对预先填充有精确数量的某种产品的容器进行称重。专利文件EP3.327.409和WO 2018/177800描述了现有技术中已知的一些解决方案的实施例。
待称重的容器可以具有不同的形状和大小，从试管到用于药物的容量为几毫升的小安瓿、或注射器、或(即含有待添加到注射器中的药液的安瓿或药筒)，到容量更大的容器(诸如瓶子、烧瓶或其他容器)，这些容量更大的容器具有的容量大于一升，能够含有流体产品，特别是液体、或固体和粉末状或凝胶状产品。
特别地，在化学品、药品和医疗保健区域，经常需要根据预定剂量用产品填充上述容器，该预定剂量由于引入的产品的性质和该产品旨在执行的功能而允许减少预定域(field)中包含的变化。
很多时候，待称重的产品以少量定量到容器内。因此，即使测量的重量值相对于实际重量值的微小偏差也可以产生重大误差，这些误差可以对消费者或患者造成危险后果，特别是如果该产品应用于药品和医疗保健领域亦如此。
在现有技术中已知的一些应用中，容器可以定位在容器保持盘的合适安置部(seating)中，在该特定领域中，容器保持盘通常被称为“巢体”。
容器的填充在填充系统中通过设置有填充喷嘴的填充机进行，相对于所处理产品的类型，填充喷嘴适合将精确量的产品输送到容器中。
正如我们所说，由于为了引入与预期剂量相对应的产品量，对引入到每个容器中的产品的质量进行验证是必不可少的。
为此目的，已知使用与上述填充系统相关联或不相关联的称重系统，这些称重系统使用重量检测器或载荷传感器，重量检测器或载荷传感器适于在容器为空(皮重)时以及在容器被填充(毛重)时检测这些容器的重量。
根据第一种方法，容器一个一个地从安置部移除，以分别进行填充和/或称重操作。
根据另一种方法，填充和/或称重容器的操作甚至可以在不将容器从架子移除的情况下进行。在这种情况下，架子由移动工具操纵，移动装置允许定位架子、且特别是与填充喷嘴和/或称重设备相对应的待填充和/或称重的容器。
这种类型的称重系统在例如文件WO2018/019985中进行了描述。
特别地，WO2018/019985描述了一种用于容器的称重系统，容器定位在设置在架子中的合适的外壳安置部中、可通过操纵臂朝向载荷传感器移动。
为了检测皮重和毛重，在填充之前和之后将单个容器定位在载荷传感器上，而无需容器从架子和外壳安置部移动。
称重系统还包括称重设备，该称重设备设置有载荷传感器，并且适合于至少在称重操作所需的时间内容置单个容器或容器的一部分。WO2018/019985中描述的称重设备设有适当成形的安置部以容纳称重操作中所涉及的容器的至少一部分。
在这种情况下，应该注意的是，通常，在经填充的容器的称重站之前，可以提供多个处理站，诸如例如用于空容器的存储站、用于各空容器的一个或多个可能的称重站、用于填充容器的站、或其他的站。
容器从一个站到另一个站的移动通常使用机械和机动化运输设备或装置进行，这些机械和机动化运输设备或装置包括例如传送带(conveyor belt)、转盘(turntable)或旋转带(carousel)、齿轮、链条、滑块、升降机、机械臂、可能的机器人和其他机械构件。
在这一点上，通常已经发现，在从一个站移动到另一个站的过程中，静电荷可能会积聚在容器的表面上和/或容器保持盘上，例如这是由于集成有称重系统的机器部件的金属或非金属表面的相互摩擦或摩擦的现象，以及还由于运输装置产生的摩擦现象。
容器和/或容器保持盘在生产步骤期间和/或容器在容器保持盘中的定位期间也可以带静电。
在容器上和/或容器保持盘上累积静电荷的一个缺点是，在称重操作期间，静电荷的存在可能会影响重量的测量：实际上，电荷之间的静电引力产生竖直分量，该竖直分量被加到重力或从重力减去。因此，称重设备检测到的测量结果是错误的，提供了不真实的重量值，以及因此的质量的不准确测量。
这个问题是相当严重的，尤其是当容器被一起或成组称重，而没有如上所述从容器保持盘提取(例如根据WO2018/019985)时亦如此。事实上，在运行过程中产生的吸引/排斥静电力的存在可能会导致测量误差、测量的稳定时间长和测量的不可重复性。已经发现，在容器与巢体之间、或者在容器本身之间、或者在容器与机器的部件之间、或者还在巢体与机器的部件之间，会产生吸引/排斥静电力。此外，静电荷引起机器的部件或容器或容器保持盘与空气中存在的颗粒之间的吸引现象。这种现象通常是不可取的，尤其是在食品和药品领域亦如此。
因此，需要提供一种装置来中和存在于容器和/或容器保持盘的表面上的静电，该装置可以克服现有技术的缺点中的至少一个缺点。
特别地，本发明的一个目的是提供一种装置，该装置允许在对容器进行称重操作之前消去容器和/或容器保持盘上存在和/或累积的静电荷。
另一个目的是完善一种中和存在于容器和/或容器保持盘的表面上的静电的方法，该方法使用上述装置。
已经设计、测试和实施了本发明以克服现有技术的缺点并获得这些和其他目的和优点。
发明内容
根据上述目的，本发明涉及一种用于中和存在于容器和/或容器保持盘或巢体的表面上的静电的装置，这些容器保持盘或巢体中设置有有序容器组(容器的有序组，ordered group of containers)。所讨论的容器具有沿着容器的纵向延伸部的主轴线形成的主体，该主体包括封闭基端和相对的敞开首端(open head end)。
该装置包括如上的容器保持盘或巢体，该容器保持盘或巢体具有根据定位矩阵设置的多个安置部，每个安置部配置为容纳、在其上搁置有序容器组的相应容器，且沿对称轴线形成，该对称轴线基本上是竖直的、并平行于安置部中容纳的容器的主轴线，优选地与安置部中容纳的容器的主轴线重合，多个安置部的对称轴线相互平行。
该装置包括提取工具(extraction means)，该提取工具配置为接合如上的容器保持盘中容纳的有序容器组的至少一部分。提取工具配置为相对于容器保持盘执行至少一个相对提升运动(relative lifting movement)，以便从容器保持盘的相应安置部至少部分地提取先前接合的有序组容器中的至少一部分。提取工具还配置为将从相应安置部提取的有序容器组的该部分维持在升高状态(raised condition)，使得先前被容器占据的容器保持盘的安置部至少部分地被空出。
根据本发明的一个方面，提取工具配置为提取构件，该提取构件包括多个相互间隔的臂中的一个，这些臂彼此平行并且限定至少一个夹持环(gripping loop)，该夹持环配置为容纳容器。提取构件配置为在如上的相对提升运动之前、执行相对于容器保持盘的至少一个相对接合运动，以便容纳如上的有序容器组的至少一部分，使所述至少一个夹持环与安置部的定位矩阵的至少一个相应行侧向地对齐，且使至少一个夹持环在接合方向上运动，该接合方向相对于如上的安置部的对称轴线是横向的，以便在至少一个夹持环中容纳并保持有序容器组的至少该部分。
术语“横向”意指接合方向与安置部的对称轴线相关，与夹持环的侧向对齐一致。在可能的实施方案中，接合方向根据倾斜准线与安置部的对称轴线相关，例如从上方或下方，包括竖直运动的至少一个分量。在另一个替代实施方案中，接合方向垂直于安置部的对称轴线，因为它没有任何竖直运动分量。
该装置还包括至少一个电离设备，该至少一个电离设备配置为：在提取的容器组中的至少一部分处于升高状态且容器保持盘具有由提取的相应容器至少部分地空出的安置部的情况下，沿着提取的容器的附近和/或容器保持盘或巢体的附近形成的路径，相对于提取的容器和/或相对于容器保持盘相对移动，以便电离周围空间和中和处于升高状态的容器的、和/或具有由相应容器至少部分地空出的安置部的容器保持盘或巢体的表面上存在的静电。
在此及下文的描述中，表述“的附近”是指上述路径以允许电离设备发射的离子到达容器或巢体的方式形成，容器或巢体的静电将被电离。具体地，本领域技术人员将清楚，电离设备的路径可以至少部分地铰接，甚至在距容器或巢体一定距离处铰接，只要该距离允许待静电中和的物体与电离设备发射的离子之间的有效静电相互作用。
本法明的一些实施方案还涉及一种用于中和存在于容器和/或容器保持盘或巢体的表面上的静电的方法，这些容器保持盘或巢体中设置有容器。所述方法包括以下步骤：
-制备有序容器组，各有序容器组具有沿着容器的纵向延伸部的主轴线形成的主体，该主体包括封闭基端和相对的敞开首端；
-制备容器保持盘或巢体，该容器保持盘或巢体具有根据定位矩阵设置的多个安置部，每个安置部配置为容纳、在其上搁置有序容器组的相应容器，且沿对称轴线形成，该对称轴线基本上是竖直的、并平行于安置部中容纳的容器的主轴线，优选地与安置部中容纳的容器的主轴线重合，多个安置部的对称轴线相互平行；
-制备提取工具，该提取工具配置为适于接合并移动容纳在上述巢体中的有序容器组的至少一部分的提取构件，其中提取构件如前所述配置；
-制备至少一个电离设备，该至少一个电离设备配置为相对于容器和/或相对于巢体相对移动；
–通过以下从由搁置在安置部上的容器占据的巢体的相应安置部提取如上容器组的至少一部分：以相对于巢体的相对提升运动来移动提取构件，以便从巢体的相应安置部至少部分地提取有序容器组的至少一部分；
-达到升高状态，在升高状态中，维持从相应安置部提取的有序容器组的至少一部分静止在使得先前由提取的容器占据的容器保持盘的相应安置部至少部分地空出的位置中；
-借助至少一个电离设备，通过以下中和处于升高状态的容器的、和/或容器保持盘或巢体的表面上存在的静电：在提取的有序容器组的至少一部分处于升高状态且巢体具有由提取的相应容器至少部分地空出的安置部的情况下，沿着处于升高状态的容器的附近和/或容器保持盘或巢体的附近形成的路径，操作电离设备相对于提取的容器和/或相对于巢体的相对运动，以便电离周围空间并中和处于升高状态的容器的、和具有由提取的相应容器至少部分地空出的安置部的容器保持盘或巢体的表面上存在的静电；
根据一个方面，本发明的方法提供了：在提取步骤之前，通过使提取构件以相对运动朝向巢体移动，进行接合容器的所述至少一部分的步骤，使至少一个夹持环与安置部的定位矩阵的至少一个相应行侧向地对齐，并使至少一个夹持环在接合方向上运动，接合方向相对于安置部的对称轴线是横向的，以便将有序容器组的至少一部分容纳并保持在相应夹持环中，随后执行提取在至少一个夹持环中容纳并保持的有序容器组的至少一部分的步骤。
附图说明
本发明的这些和其他方面、特征和优点将从参考附图作为非限制性实施例给出的一些实施方案的以下描述中变得显而易见，在附图中：
-图1是根据一些实施方案的用于中和容器和/或容器保持盘表面上存在的静电的装置的三维视图；
-图2至图7总体上表示图1的装置的运行(functioning)的可能操作顺序；
-图8和图9是图1的装置的侧视图，其中根据可能的其他实施方式变体表示操作步骤；
-图10是例如支承多个容器的提取构件的俯视图；
-图11是沿图10的线XI-XI的截面图；
-图12是沿图10的线XII-XII的截面图；
-图13示出了图12的放大细节；
-图14示出了图8至图9中所示的操作步骤的变型，其中只有一个电离设备执行可能的电离路径；
-图15示出了图1的装置的运行的另一个可能的操作顺序的操作步骤的侧视图，在该步骤中，容器几乎完全从容器保持盘或巢体提取，即容器仅部分保留在容器保持盘或巢体中；
-图16示出了图1的装置的示意性俯视图，该俯视图还示出了保持夹持件的移动设备和移动至少一个电离设备的操纵器；
-图17示出了容器保持盘的变型的从下面观察的透视和部分剖视图，该容器保持盘可以用于诸如图1中所示的装置中；
-图18示出了包括图17的容器保持盘的、用于中和静电的装置的变型的示意性侧视图。
为了便于理解，在可能的情况下，已经使用了相同的附图标记来标识附图中相同的共同元件。可以理解，一个实施方案的元件和特性可以方便地结合到其他实施方案中而无需进一步阐明。
具体实施方式
我们现在将详细参考本发明的各种实施方案，其中一个或多个实施例在附图中示出。每个实施例是作为对本发明的说明而提供的，且不应被理解为对本发明的限制。例如，所示或所述的特性，因为它们是一个实施方案的一部分，因此可以在其他实施方案上采用，或与其他实施方案结合，以产生另外的实施方案。应当理解，本发明应当包括所有这些修改和变型。
在描述该实施方案之前，我们还必须阐明，本描述不限于其应用到使用附图在以下描述中描述的组件的构造和布置的细节。本描述可以提供其他实施方案，并且可以以各种其他方式获得或执行。我们还必须阐明，本文使用的措辞和术语仅用于描述的目的，而不能被视为限制性的。
使用附图描述的实施方案涉及一种用于中和容器10和/或容器保持盘(也称为巢体200)表面上存在的静电的装置，该装置在附图中整体用附图标记10表示。
中和存在于容器100和/或容器保持盘200的表面上的静电或静电荷的操作在下文中也可以称为容器100和/或容器保持盘200的抗静电处理操作，或者更简洁地，称为抗静电处理。
这种中和有利地为设置在容器保持盘200中的容器100的后续称重操作做准备，对存在于所述容器保持盘200中的容器100进行维护。
特别地，静电荷的中和有利于保证容器100的、和/或容器中含有的物质的质量的正确测量，而该重量测量不受静电力的影响。
根据一些实施方案，装置10可以特别用于中和存在于容器100表面上的静电或静电荷，容器预先填充有物质并预先定位，以便根据定位矩阵M1在容器保持盘200中形成有序容器100组。定位矩阵M1例如通过根据容器保持盘200中的容器100的行和列的图案的布置来定义。这种图案使得一行容器100相对于相邻两行的容器偏移，以便优化空间布置并保证容器保持盘200能够容纳最大可能数量的容器100。容器的这种空间布置是该行业的典型特征，用行话来说也称为“梅花形(quincunx)”布置。
装置10也可用于中和存在于如上的容器保持盘或巢体200中的静电。
每个容器被保持在相应安置部212中、搁置在相应安置部上，该安置部设置在容器保持盘200中并且设置有通道211，如下文将更详细地描述。
在下面参考图1至图16描述的实施方案中，安置部配置为套箍(collar)212，每个套箍均设置有相应通道211，容器插入到相应通道中，如下文将更详细地描述。
每个套箍212包括支承边缘214，该支承边缘旨在接收搁置在其上的套箍111，每个容器100设置有该套箍111。
如图8至图9以及图14至图15中最佳所示，各套箍212具有围绕对称轴线X形成的圆柱形壁215。在这种情况下，各通道211具有基本上圆形的截面。圆柱形壁215具有纵向延伸部E，该纵向延伸部根据平行于对称轴线X的准线测量，与容器100的尺寸相关。在一个特定的实施例实施方案中，套箍212的尺寸设计成延伸以至少当容器处于将在下面描述的升高状态时、覆盖容器的纵向延伸部的一部分。
装置10包括提取工具，该提取工具配置为接合有序容器100组的至少一部分。
根据下文描述的一些实施方案，特别参考附图，提取工具配置为提取构件15，该提取构件设置有多个相互间隔的臂16，该多个相互间隔的臂彼此平行并且限定夹持环29。
各夹持环29配置成容纳如上的有序容器100组的至少一部分。
应当理解，在一些变型中，完全等同于本文描述和在附图中示出的实施方案，提取工具可以包括现有技术中已知但未示出的能够从巢体200提取容器的其他构件或系统。作为非限制性实施例，其他构件或系统可以包括机械或气动系统。在一个实施方案中，提取工具可以包括多个吸杯(suction cup)，该多个吸杯的数量例如等于容器保持盘200中接收的容器100的数量，相对于容器保持盘竖直地移动以便从上方提升容器。
提取构件15配置为相对于容器保持盘200执行至少第一相对接合运动，以便接合设置在容器保持盘200的套箍212中的容器100组的至少一部分，从而保持接合在夹持环29中的容器100。
提取构件15配置为还相对于容器保持盘200执行至少第二相对提升运动，以便从容器保持盘200中提取保持在夹持环29中的容器100。
提取构件15配置为将提取的容器100维持在升高状态，在该升高状态中，先前由提取的容器100占据的容器保持盘200的套箍212被提取的相应容器100至少部分地空出。
提取构件15可以通过移动设备31来移动，移动设备允许提取构件相对于待接合和保持的容器100的相对移动。
根据可能的实施方案，移动设备31可以选自包括以下的组：自动移动设备、机器人移动设备、磁移动设备或其他已知设备。
在图16所示的实施方案中，运动设备31以自动化机械臂的形式来表示，该自动化机械臂在至少两个自由度上为可移动的，以便致动如上的第一接合运动和第二提升运动。自动臂在一端设置有夹具33以保持并适当地引导提取构件15。
根据一些实施方案，至少在如上的接合运动中，提取构件15配置为相对于定位矩阵M1的行(或列)在操作上对齐，使得夹持环29至少部分地容纳插入夹持环29中的相应容器100，如图10中所示。
装置10还包括至少一个电离设备19，该至少一个电离设备配置为：在提取的容器100组处于升高状态的情况下，沿着提取的容器100的附近和/或容器保持盘或巢体200的附近形成的路径，相对于提取的容器和/或相对于容器保持盘200相对移动，以便电离周围空间和中和处于升高状态的容器100的、和/或容器保持盘或巢体200的表面上存在的静电。
根据一些实施方案，如图1至图9中所示，提取构件15配置为提取保持在夹持环29中的有序容器100组的至少一部分，并使有序容器组的至少一部分进入从容器保持盘200的套箍212完全提取的升高状态，以便在提取的容器100与容器保持盘200之间产生自由空隙18。
至少一个电离设备19配置成：沿着至少部分地在空隙18中形成的路径，相对于处于升高状态的容器100和/或相对于容器保持盘200相对移动。
根据其他实施方案，如图15中所示，提取构件15配置为提取保持在夹持环29中的有序容器100组的至少一部分，并且使有序容器组的至少一部分进入从容器保持盘200的套箍212中至少部分提取容器100的升高状态。在这种情况下，容器100可以至少部分地保持在套箍212的相应通道211内，但是容器的至少一部分暴露在套箍212的外部，使得容器的至少一部分可以通过至少一个电离设备19的作用而中和。
根据一些实施方案，提取构件15的各夹持环29包括以对应于定位矩阵M1的方式设置的、用于容器100的保持安置部17的阵列，各保持安置部17被成形以便支承相应容器100。
根据一些实施方案，提取构件15包括横向支承件24，从该横向支承件在基本上正交于横向支承件24的方向上在一侧上分支出臂16、以及在相对侧上分支出夹持部或夹持件25，相对于该夹持部或夹持件，提取构件15可以例如通过自动化的、甚至机器人式的移动设备来操纵，以便至少执行容器100的第一接合运动和容器100的第二提升运动。
根据一些实施方案，各夹持环29被限定在两个相邻臂16之间并且可以是基本上U形的。
各夹持环29的宽度(即相邻臂16之间的距离)大于容器100的侧壁110的外径，以便允许将容器插入保持安置部17中。还应注意，夹持环29的几何形状使得允许将移除的容器100维持在预定和固定位置，以便于随后将它们重新插入到巢体200中(图5)。这是有用的，特别是在意图是根据图4所示的状态通过提取构件15从巢体200完全提取容器100的情况下是有用的。
根据一些实施方案，至少在所述第一接合运动中，提取构件15相对于定位矩阵M1的行在操作上对齐，使得包括保持安置部17的夹持环29与容器100的行对齐，这些容器被适当地设置为处于静止状态并且相对于其一部分是可进入的，以便插入相应保持安置部17中，该相应保持安置部被成形为支承相应容器100的套箍111。
根据一些实施方案，保持安置部17位于共同保持平面P3上，并且至少在所述第一接合运动中，所述保持平面P3优选地平行于容器保持盘或巢体200的上平面P2。
保持平面P3还优选地平行于上平面P2和容器100的支承边缘或套箍111所在的平面、并且在该上平面与容器的支承边缘或套箍所在的平面的中间，此所在的平面至少在第二提升运动中与保持平面P3重合。
在替代实施方案中，提取构件15可以执行上述运动，因为提取构件根据倾斜方向设置，使得在这种情况下保持平面P3相对于上平面P2倾斜并且与上平面相交。
根据一些实施方案，如图8至图9中所示，在将有序容器100组置于升高状态的提升运动中，提取构件15限定了保持平面P3与容器保持盘或巢体200的上平面P2之间的高度H，使得容器100完全从容器保持盘或巢体200提取，并且限定了足够的空隙18以接收至少一个电离设备19。
根据进一步的实施方案，如图15中所示(其中几乎完成从容器保持盘200提取容器100)，在将有序容器100组置于升高状态的所述提升运动中，提取构件15限定保持平面P3与容器保持盘或巢体200的上平面P2之间的高度K，使得容器100几乎完全从容器保持盘或巢体200提取，从而使各容器的一部分留在容器保持盘200的相应通道211内。
根据一些实施方案，各臂16具有喇叭状接合端(flared engagement end)26，以便于处于静止状态的容器100相对于夹持环29对齐和居中。根据本文描述的一些实施方案，在所述静止状态下的容器100根据具有间隙(play)的机械联接由臂16保持。
根据一些实施方案，如图13中所示，各保持安置部17包括相应支承部32，这些相应支承部从同一夹持环29的相对侧彼此面对，此支承部32制作为相应臂16上的凹部，以便接收、在相应臂上搁置的相应容器100。
各支承部32可以具有圆形段、或多边形(例如八边形、六边形、正方形或其他多边形)的一部分的形状，或者各支承部可以由曲线对向的表面限定。
根据一些实施方案，如图11、图12中所示，支承部32可以具有喇叭状轮廓，以便促进相应容器100的接合，且特别是容器的支承边缘或套箍111的接合。
根据一些实施方案，装置10包括下部支承基部11，该下部支承基部设置有底部或对比表面13以在提取构件15执行第一接合运动之前与有序容器100组相互作用。根据一些实施方案，对比表面13被配置为在静止状态下接收有序容器100组。
根据一些实施方案，装置10还包括支承构件14，该支承构件设置在相对于下部支承基部11预定距离L处，并且配置为维持容器保持盘200搁置在支承构件上。选择预定距离L，以便当有序容器100组处于上述的搁置在对比表面13上的状态、并且容器保持盘200搁置在支承构件14上时，实现将容器100组从容器保持盘200的提升。
根据一些实施方案，对比表面13可以是平坦表面(未示出)，或者有利地，是适当地成形为接收、在其上搁置有序容器100组的表面。
根据一些实施方案，如图1至图9中所示，对比表面13成形并设有多个腔12，该多个腔根据对应于定位矩阵M1的支承矩阵M2设置。
支承矩阵M2例如通过根据在下部支承基部11中具有腔12的行和列的图案的布置来限定。特别地，支承矩阵M2的腔12的行数和列数等于相应容器保持盘200中存在的容器100的定位矩阵M1的行数和列数。
每个腔12具有与相应容器100的基端112的形状基本匹配的形状，该基端与容器100的套箍111相对。
每个腔12设置有底壁30和侧表面35，该侧表面将底壁30连接到对比表面13。每个腔12配置为在静止状态下接收容器保持盘200中存在的有序容器100组的相应容器100。应该注意的是，每个腔12被配置为使得容器100无差别地搁置在底壁30上，或者该腔如果不与底壁接触，则搁置在侧表面35上。
根据一些实施方案，如图2和图8至图9中所示，各腔12具有底壁30，该底壁距离上平面P1的深度为D，对比表面13限定在该上平面上。该深度D与支承构件14与下部支承基部11之间的预定距离L相协调，以便当容器100组在如上的静止状态下接收在腔12中、以及容器保持盘或巢体200由支承构件14周向支承时，确定相对于平面P2提升容器100的套箍111的额外行程P，使得各容器100的一部分可接近提取构件15，以便将各容器100插入相应保持安置部17中。
根据一些实施方案，每个腔12可以由具有喇叭状轮廓的盲孔限定，终止于底壁30，底壁基本上用作导入或定心表面以促进容器100的进入，即使当无法实现与容器保持盘或巢体200的完美竖直对齐时也是如此。
根据一些实施方案，腔12和底壁30具有基本上圆形的形状，其中一个腔12的直径大于相应的底壁30的直径，以便确定如上所述的促进容器100的进入所需的扩口。换言之，各腔12具有的截面可以具有略微截头锥形(truncated cone chape)。
根据未示出的可能实施方案，各腔12可以由设置有盲孔的突出部限定，该盲孔具有终止于底壁30的喇叭状轮廓。
即使腔12、且特别是底壁30不具有完全支承容器100的深度，它们也是符合的，以便保证必要的支承，从而允许容器100通过对应于提升额外行程P的措施从容器保持盘或巢体200被提升。
根据一些实施方案，支承构件14配置为背离和朝向下部支承基部11移动，或者下部支承基部11配置为背离和朝向支承构件14移动，或支承构件14和下部支承基部11都配置为背离和朝向彼此相互移动。
根据可能的实施方案，支承构件14可以定位在距下部支承基部11固定距离处。为此目的，支承构件14可以稳定地附接到下部支承基部11。
支承构件14和下部支承基部11可以在每种情况下定位在距下部支承基部11预定距离L处，以便允许具有甚至非常不同高度的容器100搁置在下部支承基部11上。
根据一些实施方案，支承构件14被成形为框架20，以便周边地支承容器保持盘或巢体200，从而限定用于有序容器100组通过的中心孔21，以便将每个容器100插入下面的腔12中。
框架20包括周边联接边缘22，该周边联接边缘限定中心孔21并且具有与没有插入通道211的容器保持盘或巢体200的周边带213相匹配的形状。周边联接边缘22配置为接收、在其上搁置容器保持盘或巢体200的周边带213，以便将容器保持盘或巢体维持在稳定位置中。
根据一些实施方案，支承构件14与下部支承基部11竖直对齐，使得下部支承基部11的腔12被框在孔21中。
根据一些实施方案，容器保持盘或巢体200可以具有不同的形状和容量，这取决于容器保持盘或巢体必须支承的容器100的类型。
根据一些实施方案，容器保持盘或巢体200包括设置有多个插入通道211(图4)的平坦支承件210，每个插入通道配置为容纳例如与插入通道配合的相应容器100，以支承相应容器。
根据定位矩阵M1，通道211整体地或部分地穿过所述平坦支承件210，并且例如，这些通道可以例如以对应于每个通道211的标称尺寸的一半的间距规则地分布在偏移的行上，相对于相邻的行交替地分布一行。
根据一些实施方案，平坦支承件210包括套箍212(图9)，该套箍相对于平坦支承件210竖直突出、配置为限制容器100的振动，套箍在容器保持盘或巢体200的运动期间部分地封闭。每个套箍212对应于其上端之一处设置有相应的通道211。在这种情况下，通道211可以全部位于相对于平坦支承件210平行且间隔开的共同放置平面(common lying plane)上。
通道211可以定位在平坦支承件210的中心区中，从而限定了没有通道211的平坦支承件210的周边带213。例如，周边带213可以用于支承、夹持、处理和移动容器保持盘或巢体200。
根据一些实施方案，至少在上述的静止状态下，容器保持盘或巢体200、支承构件14和下部支承基部11竖直对齐。
根据未示出的可能实施方案，装置10可以包括自动移动设备，有利地甚至是机器人，该自动移动设备或机器人适于移动装置10内的容器保持盘或巢体200，并且特别是将容器保持盘或巢体200定位成与支承构件14相对应并限定容器100的静止状态。
根据可能的实施方案，容器100可以具有不同的形状和尺寸，从几毫升容量的小药瓶、注射器或到容量大于一升的能够包含流体产品(特别是液体)或固体产品和粉末产品的较大容器。
根据本文描述的一些实施方案，我们将通过非限制性示例的方式来参考例如图11至图12中所示的容器100的类型，其中容器100配置为注射器，具有小容量和细长形状。然而，可以容易地理解，本文描述的实施方案也可以涉及不同尺寸、形状和特性的容器100，因此，盘或巢体200的形状可以具有不同的尺寸、几何形状和特性。
容器100设置有侧壁或套筒110，从而内部限定了腔室110a，该腔室适于含有一种或多种物质并且向上敞开以允许腔室被填充(图12)。
容器100设置有套箍111，该套箍被成形以搁置在容器保持盘或巢体200上，与围绕通道211设置的区相对应，使得容器100以稳定的方式定位，从容器保持盘或巢体200竖直地悬挂。
优选地，容器100具有横向尺寸，即侧壁110的外径，该横向尺寸与通道211的尺寸相关。特别地，为了接收在通道211中，侧壁110具有的直径小于通道211的直径，且也小于套箍212(如果存在)的直径，但接近通道211的尺寸，以便防止容器100在容器保持盘或巢体200移动期间振荡。套箍111的直径优选地略大于侧壁110的直径，以便根据具有间隙的机械联接将容器100接收并保持在容器保持盘或巢体200上。
根据一些实施方案，容器100可以包括基端112，该基端定位在相对于套箍111的相对侧上并且配置为搁置在下部支承基部11的对比表面13上。特别地，每个容器100的端112进入下部支承基部11的相应腔12，直到该端搁置在腔的侧表面35上。很明显，腔12的尺寸和形状与容器100的基端112的形状相匹配。
根据一些实施方案，至少一个电离设备19配置为沿弯曲轨迹或直线轨迹在运动平面上移动。
根据可能的实施方案，至少一个电离设备19沿着由直线或曲线限定的路径为可移动的，该直线或曲线选自包括以下的组：圆周弧、抛物线、椭圆弧、或一般由空隙18中的点的轨迹限定的任何其他曲线。在任何情况下，有利的是，限定至少一个电离设备19的运动的路径扫过容器100下方的全部或基本全部区域、和临时支承容器保持盘或巢体200的支承构件14上方的全部或基本全部区域。
根据一些实施方案，如图1至图9中所示，至少有两个电离设备19竖直偏移设置，以便在所述空隙18中分别面向处于提升状态的容器100组和面向由支承构件14静态支承的容器保持盘或巢体200。
根据一些实施方案，每个电离设备19设置有发射器28，该发射器配置为产生和发射正离子和负离子以中和容器100的、和容器保持盘或巢体200的表面上存在的电荷。特别地，电离设备19的最靠近容器100的发射器28面向容器100；电离设备19的最靠近临时支承容器保持盘或巢体200的支承构件14的发射器28面对容器保持盘或巢体200。
根据一些实施方案，如图16中所示，装置10包括操纵器34，该操纵器配置为保持至少一个电离设备19并沿着处于升高状态的容器100的附近和/或容器保持盘或巢体200附近形成的路径移动至少一个电离设备。
操纵器34配置为以至少两个自由度移动至少一个电离设备19，例如相对于容器保持盘或巢体200的保持平面P3和/或平面P2水平地和竖直地移动以至少两个自由度移动至少一个电离设备，以便允许电离设备19扫过容器100的下方和上方的区域，以及容器保持盘或巢体200的上方和下方的区。根据一些实施方案，操纵器34配置为配备有第三自由度，以便允许至少一个电离设备19围绕参考轴线旋转，从而适当地将参考轴线倒置，例如如图14中所示。
根据一些实施方案，装置10包括至少一个另外电离设备27，该至少一个另外电离设备配置为：当提取的所述容器100处于所述升高状态时，沿着容器保持盘200与下部支承基部11之间的另一自由空隙23中形成的路径，相对于处于升高状态的容器和/或相对于容器保持盘200相对移动。
虽然数个电离设备19、27的存在不是严格必要的，这是因为例如图14中示例所示，仅一个电离设备19就足够了，但是有利地，多个电离设备19、27的存在允许减少中和静电荷的时间并且因此允许增加装置10的整体生产率。此外，如图14至图15中所示，在电离设备19的移动期间，必须提供发射器28的正确取向，以便将电荷引导到适当的方向，这可能还包括多次通过以中和电荷。
根据一些实施方案，提供了一种用于中和存在于容器100的、和/或容器保持盘或巢体200的表面上存在的静电的方法，在容器保持盘或巢体中设置有这种容器100的有序组，每个容器被接收在安置部212中，该安置部例如配置为设置有通道211的套箍，根据定位矩阵M1，如上的有序组的容器100占据套箍212。所述方法包括以下步骤：
-相对于容器保持盘或巢体200部分地提升由容器保持盘或巢体200支承的有序容器100组的至少一部分，以使各部分升高的容器100的夹持部可进入；
-在部分升高的容器100之间插入提取构件15，接合各容器100的夹持部，使得容器100被提取构件15保持；
-从容器保持盘或巢体200提取由提取构件15保持的容器100，
-达到升高状态，在该升高状态中，提取构件15维持提取的容器100静止在一位置中，从而使先前由提取构件15提取的容器占据的容器保持盘或巢体200的安置部212至少部分地空出；
-借助于至少一个电离设备19，通过以下中和处于上述升高状态的容器100的、和/或容器保持盘或巢体200的表面上存在的静电：沿着处于升高状态的容器100的附近和/或容器保持盘或巢体200的附近形成的路径，操作电离设备19相对于处于升高状态的容器100和/或相对于容器保持盘或巢体200的相对运动，以便电离周围空间并中和处于升高状态的容器100的、和/或容器保持盘或巢体200的表面上存在的静电。
参考图1至图7，现在描述图1的装置的运行的可能操作顺序。
当需要中和容器100上和相应的容器保持盘或巢体200上的静电荷时，在称重操作之前，临时支承有序容器100组的容器保持盘或巢体200竖直移动，例如利用自动化的、有利地机器人式的移动装置从支承操作位置竖直移动到非活动或静止位置(图1)，在该非活动或静止位置中容器保持盘或巢体200静止地搁置在支承构件14上(图2)。
当容器保持盘或巢体200处于非活动位置时，由支承构件14临时支承，且同时，容器100搁置在相应的腔12上(特别是通过这些腔的侧表面35和/或通过这些腔的底壁30支承)，容器100因此相对于与容器保持盘或巢体200的平面P2平行但通过套箍212的上部基部表面的平面升高与如上的提升行程P相等的高度，这使得容器100可进入以插入至提取构件15的保持安置部17中。
同时，例如相对于下部支承基部11、支承构件14和容器保持盘或巢体200位于侧向位置的提取构件15被定位或者与先前可用于夹持的容器100的定位矩阵M1的行或列对齐(图2)。
随后，提取构件15执行第一运动以接合保持安置部17中的容器100，移动更靠近容器100的行并且逐渐将臂16定位在容器100的这些行之间。在该步骤中，每个容器100的套箍111定位成与提取构件15的保持安置部17相对应(图3)。
一旦实现容器100的支承边缘或套箍111与提取构件15的保持安置部17之间的对应关系，容器100实际上由保持安置部17保持，因此，提取构件15在竖直方向上执行与第一运动正交的第二运动，将容器100从容器保持盘200完全提升并将容器放置在升高位置，从而在容器100与容器保持盘200之间限定自由空隙18(图4)。
一旦限定了空隙18，电离设备19和可能的另一电离设备27就沿着由弯曲或直线段限定的路径移动，以便扫过容器100下方的全部或几乎全部的区域，以及临时支承容器保持盘或巢体200的支承构件14上方和可能下方的全部或几乎全部的区域(图4)。特别地，为了保证完全中和电荷，电离设备19和可能的另一电离设备27仅扫描上述区域一次就足够了。在这种情况下，必须适当地调整电离设备19、27的移动速度，使得这些电离设备更慢的移动，以便有足够的时间进行电荷的中和。
一旦完成中和静电荷的步骤，提取构件15执行第三运动(该第三运动类似于如上的第二运动、但方向相反)，以便将容器100重新定位在容器保持盘或巢体200中，仍暂时搁置在支承构件14上(图5)。在该步骤中，容器100的基端112因此再次插入到相应的腔12中。
随后，提取构件15以与上述第一运动相反的运动返回到侧向位置(图6)，且容器保持盘或巢体200从非活动位置竖直提升到操作或支承位置(图7)，以便进行后续操作。
根据图15中所示的实施方案，描述了图1的装置的运行的另一可能的操作顺序。
特别地，在这种情况下，当提取构件15在竖直方向上执行与第一运动正交的第二运动时，提取构件几乎完全地从容器保持盘200提起容器100，将容器置于升高的位置，在该位置上，每个容器的端部(例如基端112)保留在容器保持盘或巢体200的相应通道211内。随后，至少一个电离设备19或一个或多个电离设备19、27扫过容器100上方的区域、由保持夹持件保持在升高位置且扫过容器保持盘或巢体200下方的区域，临时定位成搁置在支承构件14上(图15)。
参考图17和图18，描述了根据本发明的用于中和静电的装置10的一个变型，该变型包括容器保持盘或巢体(在图中用附图标记300表示)的另一实施方案。
容器保持盘300被成形和配置为接收一种类型的容器100'，在图17至图18中可见，这些容器被配置为瓶子，具有瓶子的通常形状。
容器100'设置有侧壁或套筒110'，内部限定了腔室110a'，该腔室适于含有一种或多种物质并且向上敞开以允许腔室被填充。
容器100'设置有套箍111'，该套箍成形为搁置在于提取构件15上制成的夹持环29的保持安置部17中。与上面描述的和参照图1至图16示出的实施例(其中容器100被配置为注射器)不同，在这种情况下，容器100'(瓶子)不是通过它们的套箍111'维持悬挂在容器保持盘或巢体300上，如图17和图18中清楚所示，而是维持从底部搁置。容器100'还包括基端112'，该基端相对于套箍111'定位在相对侧上。
同样在这些实施方案中，预先填充有物质并预先定位的容器100'根据上面限定的相同定位矩阵M1在容器保持盘300中形成有序容器100组'。
每个容器100'被接收在容器保持盘300中提供的相应安置部312中。安置部312被限定为一种贯通式通道，容器100'设置在该贯通式通道内。
每个安置部312包括支承边缘314，该支承边缘旨在接收、在其上搁置每个容器100'所设置的基端112'。
优选地，容器100'具有横向尺寸，即侧壁110的外径，该横向尺寸与安置部312的尺寸相关。
每个安置部312的支承边缘314由至少一个突出部限定，该突出部朝向容器100'突出以接合容器的基端，以将容器支承在各自的支承区中，这些支承区彼此间隔一定的圆弧以保证容器100'的稳定支承。根据一些示例性实施方案，支承边缘314可以由两个或三个突出部限定，这些突出部可以通过分别对向着例如约180°和120°角的圆弧而彼此隔开。
因此，支承边缘314配置为以便限定孔315，以便维持基端112'从下方可进入，这对运行的操作顺序起作用，如将在下面描述的那样。
参考图18，可以看到下部支承基部11设置有对比表面13，以便在提取构件15执行第一接合运动之前、与有序容器100组相互作用。
根据该变型，对比表面13设置有多个细长钉12'，该多个细长钉根据上文定义的对应于定位矩阵M1的支承矩阵M2设置。应当注意，细长钉12'的功能与之前描述的腔12的功能完全相似。
在使用过程中，下部支承基部11与容器保持盘300之间的相对运动使每个细长钉12'穿过相应的孔315以将基端112'向上推，从而从相应安置部312部分地提取容器100'。在这种情况下，容器100'被带到图18的虚线位置，其中容器总是由相应安置部312维持静止，在相应安置部内保留有容器的一部分，该部分具有足以保证容器100'被正确保持的延伸部。
随后，部分提取的容器100'被提取构件15拾取，如图中示意性地示出，使得套箍111'进入夹持环29的保持安置部17。至此，提供了执行前述的中和静电的方法的所有步骤，这也可应用于参考图17至图18所描述的这些实施方案中，由于存在细长钉12'而不是腔12，因此只需要进行最小的调整，这对于本领域技术人员将是完全显而易见的。
在另一个未示出的实施方案中，该变型可以没有下部支承基部11，因为从图18可以看出，即使当容器100'容纳在相应安置部312中时，容器100'的套箍111'仍可进入提取构件15，并且即使容器100'不会从它们的安置部提取，提取构件15也能够接合套箍111'。
显然，在不背离本发明的领域和范围的情况下，可以对装置10和方法进行修改和/或添加部件或步骤以中和存在于如前所述的容器和/或容器保持盘的表面上的静电。
还清楚的是，尽管已经参考一些具体实施方案描述了本发明，但是本领域技术人员当然能够实现中和存在于容器和/或容器保持盘的表面上的静电的装置和方法的许多其他等同形式，这些等同形式具有本公开中阐述的特征，并且因此，所有全部落入由此限定的保护范围内。

Claims (17)

1.一种用于中和存在于容器(100；100')和/或巢体(200；300)的表面上的静电的装置，所述巢体中设置有所述容器(100；100')，所述装置包括：
-有序容器组，所述有序容器组中的每个容器(100；100')具有沿着所述容器(100；100')的纵向延伸部的主轴线形成的主体；
-巢体(200；300)，所述巢体具有根据定位矩阵(M1)设置的多个安置部(212；312)，每个安置部(212；312)配置为容纳、在其上搁置所述有序容器组的相应容器，且沿对称轴线(X)形成，所述对称轴线是竖直的、并且平行于所述安置部(212；312)中容纳的所述容器(100；100')的所述主轴线，所述多个安置部(212；312)的对称轴线(X)相互平行；
-提取构件(15)，所述提取构件配置为接合所述巢体(200；300)中容纳的所述有序容器组的至少一部分，所述提取构件(15)配置为相对于所述巢体(200；300)执行相对提升运动，以便从所述巢体(200；300)的相应安置部(212；312)至少部分地提取先前接合的所述有序容器组的所述至少一部分，并将从所述相应安置部(212；312)提取的所述有序容器组的所述至少一部分保持在升高状态，使得先前被所述容器占据的所述巢体(200；300)的所述安置部(212；312)至少部分地被空出；
-至少一个电离设备(19)，所述至少一个电离设备配置为：在提取的所述有序容器组的所述至少一部分处于所述升高状态且所述巢体(200；300)具有由提取的所述相应容器(100；100')至少部分地空出的安置部的情况下，沿着提取的所述容器(100；100')的附近和/或所述巢体(200；300)的附近形成的路径，相对于提取的所述容器和/或相对于所述巢体(200；300)相对移动，以便电离周围空间并中和处于所述升高状态的所述容器(100；100')的、和/或具有由提取的所述相应容器(100；100')至少部分地空出的所述安置部的所述巢体(200；300)的表面上存在的静电，其中所述提取构件(15)包括多个相互间隔的臂(16)中的一个，所述臂彼此平行且限定至少一个夹持环(29)，所述至少一个夹持环(29)配置为容纳所述容器(100；100')，其中所述提取构件(15)配置为在所述相对提升运动之前、执行相对于所述巢体(200；300)的至少一个相对接合运动，以便容纳所述有序容器组的所述至少一部分，使所述至少一个夹持环(29)与安置部(212；312)的所述定位矩阵(M1)的至少一个相应行侧向地对齐，并使所述至少一个夹持环(29)在接合方向上运动，所述接合方向相对于所述安置部(212；312)的所述对称轴线(X)是横向的，以便在所述至少一个夹持环(29)中容纳并保持所述有序容器组的所述至少一部分。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述提取构件(15)配置为提取所述有序容器组的至少一部分，并使所述有序容器组的所述至少一部分处于从所述巢体(200；300)的所述安置部(212；312)完全提取的升高状态，以便在提取的所述容器(100；100')与所述巢体(200；300)之间产生空隙(18)，所述至少一个电离设备(19)配置为：沿着在所述空隙(18)中形成的路径，相对于处于升高状态的所述容器和/或相对于所述巢体(200；300)相对移动。
3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述装置包括操纵器，所述操纵器配置为保持所述至少一个电离设备(19)，并且沿着处于升高状态的所述容器(100；100')的、和/或所述巢体(200；300)的附近形成的所述路径移动所述至少一个电离设备。
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置包括下部支承基部(11)，所述下部支承基部设置有底部或对比表面(13)，以在所述提取构件(15)执行所述接合运动之前与所述有序容器组相互作用。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述底部或对比表面(13)设置有根据与所述定位矩阵(M1)对应的支承矩阵(M2)布置的多个腔(12)，其中各腔(12)具有与封闭基端(112)的形状匹配的形状，所述封闭基端包括在所述容器(100；100')的所述主体中且与所述主体的敞开首端(111)相对。
6.根据权利要求4或5所述的装置，其特征在于，所述装置包括支承构件(14)，所述支承构件配置维持所述巢体(200)相对于所述下部支承基部(11)以预定距离(L)搁置，所述预定距离(L)被选择以便：当所述有序容器组在所述底部或对比表面(13)上处于搁置状态且所述巢体(200)搁置在所述支承构件(14)上时，实现所述有序容器组从所述巢体(200)的提升。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述支承构件(14)配置为背离和朝向所述下部支承基部(11)移动，或者所述下部支承基部(11)配置为背离和朝向所述支承构件(14)移动，或所述支承构件和所述下部支承基部都配置为背离和朝向彼此相互移动。
8.根据权利要求4、5和7中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置包括至少一个额外电离设备(27)，所述至少一个额外电离设备(27)配置为：当提取的所述容器(100；100')处于所述升高状态时，沿着所述巢体(200；300)与所述下部支承基部(11)之间的额外自由空隙(23)中形成的路径，相对于处于升高状态的所述容器和/或相对于所述巢体(200；300)来相对移动。
9.根据权利要求1、2、4、5和7中任一项所述的装置，其特征在于，所述至少一个电离设备(19)配置为沿弯曲轨迹或直线轨迹移动。
10.根据权利要求1、2、4、5和7中任一项所述的装置，其特征在于，所述提取构件的所述臂(16)是静止的。
11.根据权利要求1、2、4、5和7中任一项所述的装置，其特征在于，各夹持环(29)包括以对应于所述定位矩阵(M1)的方式设置的、用于所述容器(100；100')的保持安置部(17)的阵列，各保持安置部(17)被成形为支承相应的容器(100；100')。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，各保持安置部(17)包括相应的支承部(32)，所述支承部从同一夹持环(29)的相对侧彼此面对，所述支承部(32)凹入相应的臂(16)上以便接收、在所述臂上搁置的相应容器(100；100')。
13.根据权利要求1、2、4、5、7和12中任一项所述的装置，其特征在于，各安置部(212)具有圆柱形壁(215)，所述圆柱形壁围绕对称轴线(X)形成，并具有预定纵向延伸部(E)，所述预定纵向延伸部根据平行于所述对称轴线(X)的准线测量。
14.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述对称轴线与所述安置部中容纳的所述容器的所述主轴线重合。
15.一种用于中和存在于容器(100；100')和/或巢体(200；300)的表面上的静电的方法，所述巢体中设置有所述容器(100；100')，所述方法包括以下步骤：
-制备有序容器组，所述有序容器组中的每个容器(100；100')具有沿着所述容器(100；100')的纵向延伸部的主轴线形成的主体；
-制备巢体(200；300)，所述巢体具有根据定位矩阵(M1)设置的多个安置部(212；312)，每个安置部(212；312)配置为容纳、在其上搁置所述有序容器组的相应容器，并沿对称轴线(X)形成，所述对称轴线是竖直的、并平行于所述安置部(212；312)中容纳的所述容器(100；100')的所述主轴线，所述多个安置部(212；312)的对称轴线(X)相互平行；
-制备提取构件(15)，所述提取构件配置为接合并移动容纳在所述巢体(200；300)中的所述有序容器组的至少一部分；
-制备至少一个电离设备(19)，所述至少一个电离设备配置为相对于所述容器(100；100')和/或相对于所述巢体(200；300)相对移动；
-从由搁置在所述安置部上的所述容器(100；100')占据的所述巢体(200；300)的相应安置部(212；312)提取所述有序容器组的至少一部分，以相对于所述巢体(200；300)的相对提升运动来移动所述提取构件(15)，以便从所述巢体(200；300)的所述相应安置部(212；312)至少部分地提取所述有序容器组的所述至少一部分；
-达到升高状态，在所述升高状态中，维持从所述相应安置部(212；312)提取的所述有序容器组的所述至少一部分静止处在使得先前由提取的所述容器占据的所述巢体(200；300)的所述相应安置部(212；312)至少部分地空出的位置中；
-借助所述至少一个电离设备(19)，通过以下中和处于所述升高状态的所述容器(100；100')的、和/或所述巢体(200；300)的表面上存在的静电：在提取的所述有序容器组的所述至少一部分处于所述升高状态且所述巢体(200；300)具有由提取的所述相应容器(100；100')至少部分地空出的安置部的情况下，沿着处于升高状态的所述容器(100；100')的附近和/或所述巢体(200；300)的附近形成的路径，操作所述电离设备(19)相对于提取的所述容器和/或相对于所述巢体(200；300)的相对运动，以便电离周围空间并中和处于所述升高状态的所述容器(100；100')的、以及具有由提取的所述相应容器(100；100')至少部分地空出的所述安置部的所述巢体(200；300)的表面上存在的静电；
所述方法的特征在于，所述提取构件(15)设置有多个相互间隔的臂(16)，所述臂彼此平行并限定至少一个夹持环(29)，所述至少一个夹持环(29)配置为容纳所述容器(100；100')，并且其中，在提取所述有序容器组的所述至少一部分之前，所述方法包括以下步骤：通过使所述提取构件(15)以相对运动朝向所述巢体(200；300)移动来接合所述容器(100；100')的所述至少一部分，使所述至少一个夹持环(29)与安置部(212；312)的所述定位矩阵(M1)的至少一个相应行侧向地对齐，并使所述至少一个夹持环(29)在接合方向上运动，所述接合方向相对于所述安置部(212；312)的所述对称轴线(X)是横向的，以便在相应夹持环(29)中容纳并保持所述有序容器组的所述至少一部分，以便随后执行提取所述至少一个夹持环(29)中容纳并保持的所述有序容器组的所述至少一部分的步骤。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，在所述制备巢体(200；300)的步骤中，所述多个安置部(212；312)中的每个安置部(212)具有圆柱形壁(215)，所述圆柱形壁围绕所述对称轴线(X)形成，并具有预定纵向延伸部(E)，所述预定纵向延伸部根据平行于所述对称轴线(X)的准线测量。
17.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述对称轴线与所述安置部中容纳的所述容器的所述主轴线重合。
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