KR101954489B1 - 의료, 의약 또는 화장품 용도의 물질용 용기를 조작 또는 처리하는 프로세스 및 장치 - Google Patents

의료, 의약 또는 화장품 용도의 물질용 용기를 조작 또는 처리하는 프로세스 및 장치 Download PDF

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Abstract

본원에는, 의료, 의약, 또는 화장품 용도의 물질을 저장하는 역할을 하거나 또는 수용하는 용기(2)를 조작 또는 처리하는 프로세스로서, 상기 용기는 적어도 하나의 처리 스테이션을 지나가게 컨베이어를 이용하여 자동적으로 반송되거나, 조작 또는 처리를 위해 상기 적어도 하나의 처리 스테이션을 지나가는 것인 프로세스가 개시되어 있다.
이 프로세스에서, 용기(2)가 규칙적인 배열로 캐리어(25; 134)에 의해 지지되면서, 상기 컨베이어에 의해 반송된다. 상기 캐리어 상에 유지된 용기는, 각각의 처리 스테이션에서 또는 각각의 처리 스테이션 내에서 조작 또는 처리를 위한 상승 위치로 들어올려지고,
상기 조작 또는 처리 이후에, 다시 상기 캐리어 상에 상기 규칙적인 배열로 유지되도록 하강된다.
캐리어는, 전체 프로세스 동안에 용기가 캐리어 상에 유지될 수 있도록 구성되어 있다. 용기를 하강시키기 위해, 부압이 바람직하게 용기의 바닥에 작용한다.

Description

의료, 의약 또는 화장품 용도의 물질용 용기를 조작 또는 처리하는 프로세스 및 장치{METHOD AND DEVICE FOR TREATING OR PROCESSING CONTAINERS FOR SUBSTANCES FOR MEDICAL, PHARMACEUTICAL OR COSMETIC APPLICATIONS}
본 발명은 일반적으로 의료, 의약, 또는 화장품 용도의 물질을 저장하는 복수의 용기, 특히 바이알 병(바이알), 앰풀, 또는 카트리지 병의 동시적인 유지에 관한 것이고, 보다 구체적으로는, 특히 바이알 병들이 지지되어 있거나 혹은 적어도 지지 구조물에 의해 안내되고 있는 동안에, 바이알 병을 처리 스테이션에서 또는 처리 스테이션 내에서 조작 또는 처리하는 프로세스 및 장치에 관한 것이며, 이러한 목적의 이동 장치에 관한 것이다.
약품(medication) 용기, 예를 들어 바이알 병, 앰풀, 또는 카트리지가, 액체 형태로, 특히 사전 투여량으로, 투여되는 의료, 의약, 또는 화장품 조제물의 보존 및 저장을 위한 용기로서 널리 이용되고 있다. 이러한 용기들은, 일반적으로 원통형의 형상을 가지며, 플라스틱 또는 유리로 제조될 수 있고, 저비용으로 다량 구할 수 있다. 가능한 한 효과적으로 살균 조건 하에서 용기를 충전하기 위해서는, 용기를 이미 용기의 제조사에서 운송 및 패키징 컨테이너에 이미 살균 조건 하에서 패키징하고, 이후에 약품 회사에서는 살균 조건 하에서, 특히 소위 살균 터널에서, 개봉하며 추가적으로 처리한다고 하는 개념들이 점점 더 사용되고 있다.
이를 목적으로, 여러 운송 및 패키징 컨테이너가 종래 기술에 알려져 있고, 이러한 종래 기술에서는 복수의 약품 용기가 규칙적인 배열로, 예를 들어 열(列)과 열에 대해 수직하게 연장되는 행(行)을 따라 매트릭스 배열로, 동시적으로 배치된다. 이는 용기들의 자동화된 추가적인 프로세싱에서 이점을 갖는데, 그 이유는 용기들이 처리 스테이션에, 예컨대 가공 기계, 로봇 등에, 위치가 통제되어 소정의 배열로 운송될 수 있기 때문이다. 이를 목적으로, 유지 구조물이 이용되며, 이러한 유지 구조물에서 복수의 용기가 소정의 규칙적인 배열로 동시적으로 지지될 수 있다. 처리 스테이션으로의 운송하기 위해서는, 운송 및 패키징 컨테이너를 적절하게 배치하고 개방하는 것만이 요구된다. 이 경우, 하류측 처리 스테이션은, 추가적으로 처리되어야 하는 용기들이 어는 위치에 그리고 어떠한 배열로 배치되었는가를 알게 될 것이다.
이러한 운송 및 패키징 컨테이너와 상응하는 패키징 개념이, 예컨대 US 8,118,167 B2에 개시되어 있다. 그러나, 용기들의 추가적인 처리는 항상 실시되며, 그 결과 유지 구조물은 운송 및 패키징 컨테이너로부터 제거될 것이고, 용기들은 유지 구조물로부터 제거되어 격리된 후, 개별적으로 컨베이어에, 특히 컨베이어 벨트에 놓여, 추가적인 처리를 위한 처리 스테이션들로 운송될 것이다. 이는 달성될 수 있는 처리의 속도를 제한한다. 특히, 셀 휠 등을 이용하여 용기를 격리하는 경우, 개개의 용기들이 인접하여 통제 불가능해지는 일이 항상 발생하고, 그 결과 바람직하지 않은 마모가 야기되며, 이에 후속하여 용기 또는 처리 스테이션의 내부 공간의 오염이 야기되고, 바람직하지 못한 용기의 외관의 손상이 야기된다.
US 8,100,263 B2에는, 살균 방식으로 패키징 가능한 이동식 운송 및 패키징 컨테이너로서, 플레이트-형상의 유지 구조물이 삽입될 수 있고, 상기 유지 구조물에 복수의 약품 용기가 규칙적인 배열로 유지되는 것인, 이동식 운송 및 패키징 컨테이너가 개시되어 있다. 먼저, 개개의 약품 용기들은 유지 구조물에 형성되어 있는 리셉터클 내에 헐겁게 놓인다. 이어서, 유지 구조물은 운송 및 패키징 컨테이너 내에 놓이고, 상기 운송 및 패키징 컨테이너는 이어서 가스-불투과성 플라스틱 튜브에 의해 둘러싸인다. 이와 같이 형성된 패키징 유닛을 뒤이어 배기할 때, 튜브 내에 조성된 부압(負壓)으로 인해, 플라스틱 튜브가 약품 용기들 사이의 공간으로 밀어 넣어지는데, 그 결과, 한편으로는 유지 구조물 내에서 약품 용기들의 위치가 안정화되며, 다른 한편으로는 인접한 약품 용기들이 통제되지 않은 체로 더 충돌하는 일이 방지된다. 그러나, 플라스틱 튜브를 배기하고 뒤이어 개방하는 동안에, 약품 용기들이 옆으로 미끄러질 수 있어, 약품 용기의 추가적인 처리를 위한 자동화에 드는 수고가 늘어날 수 있다. 또한, 약품 용기들은, 플라스틱 튜브의 개방 후에, 여전히 통제 불가능하게 충돌할 수 있고, 그 결과 전술한 단점들이 야기될 수 있다. 약품 용기들은 운송 및 패키징 컨테이너 내에 또는 유지 구조물 내에 있는 동안 추가적으로 처리될 수 없으며, 종래의 방식에서는 먼저 격리되고 나서 하류측 처리 스테이션에 전달되어야 한다.
그 밖의 유사한 운송 및 패키징 컨테이너와 지지 구조물이 WO 2011/135085 A1와 WO 2009/015862 A1에 개시되어 있다. 그러나, 약품 용기의 추가적인 처리를 위해서는, 약품 용기들은 항상 격리되어야 한다. 앞서 개략 설명한 바와 같이, 약품 용기가 유지 구조물에 수납되어 있는 동안에, 약품 용기를 일괄적으로 추가 처리하는 것은 불가능하다.
WO 2009/015862 A1의 도 1 내지 도 4에는, 탄성 유지 탭이 바이알 병의 상단부에 있는 잘록한 목 부분을 확고히 압박하여 바이알 병을 마찰에 의해 유지시키는 유지 구조물이 개시되어 있다. 따라서, 이 유지 구조물은, 공차가 크거나 서로 다른 외경을 갖는 바이알 병에 대해서는 거의 사용되지 않는다. 또한, 바이알 병은 유지 구조물에 텐션이 가해지지 않은 상태로는 유지될 수 없고, 그 결과, 특히 처리 과정에서, 유지 구조물이 원하지 않게 불룩해질 수 있다. 바이알 병은 또한 유지 구조물의 리셉터클에 위에서부터 삽입될 수 없다.
전술한 유지 구조물에서, 바이알 병의 외경은 기본적으로 유지 구조물에 바이알 병을 고정하기 위한 보조 윤곽으로서 사용된다. 따라서, 이러한 유지 구조물은, 큰 공차 및/또는 서로 다른 외경을 갖는 바이알 병에 대해 사용할 수 있을 정도의 융통성을 갖고 있지 않다.
종래의 유지 구조물에서는, 약품 용기의 바닥, 특히 바이알 병의 바닥의 직접적인 접촉은 어떤 경우라도 불가능하다. 그러나, 이로 인해, 특히 약품 용기의 내용물에 (동결 건조 또는 승화 건조로도 알려진) 냉동-건조 프로세스가 행해지는 경우, 약품 용기의 추가적인 처리가 복잡해진다. 또한, 약품 용기는 유지 구조물에서 융통성 없게 유지되거나 혹은 추가적인 처리가 충분할 정도의 접근이 불가능하기 때문에, 유지 구조물에서 직접 약품 용기를 추가적으로 처리하는 것은 불가능하며, 이러한 이유로 약품 용기는 통상적으로 추가적인 처리를 위해서는 항상 유지 구조물에서 꺼내어져야 하고, 이는 시간과 비용의 소모가 큰 일이다.
본 발명의 목적은, 특히 복수의 용기를 동시적으로 유지하는 유지 구조물을 이용하여, 용기, 특히 바이알 병을, 처리 스테이션에서 또는 처리 스테이션 내에서 조작 또는 처리하는 간단하고 신뢰 가능한 프로세스를 제공하는 것이다. 여기서, 용기는 간단하고 신뢰 가능한 방식으로 유지되며, 비용 효율적으로 살균 패키징, 개봉 및 처리된다. 본 발명의 바람직한 추가적인 양태에 따르면, 상응하는 장치와, 상기한 목적의 이동 장치가 제공된다.
본 발명에 따르면, 전술한 문제점들은 청구항 1 또는 24에 따른 프로세스와, 청구항 26에 따른 장치와, 청구항 36에 따른 수직 이동 장치에 의해 해결된다. 추가적인 유익한 실시형태는 종속 청구항의 청구 대상이다.
따라서, 의료, 의약, 또는 화장품 용도의 물질을 저장하는 역할을 하거나 또는 수용하는 용기를 조작 또는 처리하는 프로세스로서, 상기 용기는 적어도 하나의 처리 스테이션을 지나가게 컨베이어를 이용하여 자동적으로 반송(搬送)되거나, 조작 또는 처리를 위해 상기 적어도 하나의 처리 스테이션을 지나가는 것인 프로세스가 제공된다. 이 프로세스에서는, 복수의 용기, 특히 바이알 병들(바이알)이, 이하에 예로서 기술되는 바와 같이, 규칙적인 어레이 형태로 캐리어 또는 지지 구조물 상에 함께 지지되면서, 반송 장치에 의해 반송되고, 캐리어 상에 유지된 용기는 각각의 처리 스테이션에서 또는 각각의 처리 스테이션 내에서 조작 또는 처리를 위한 상승 위치로 이동되며, 상기 조작 또는 처리 이후에, 상기 캐리어 상에 유지된 용기는 다시 캐리어 상에 상기 규칙적인 어레이 형태로 지지되도록 하강된다.
따라서, 본 발명에 따르면, 용기와 그 안에 저장된 물질을 처리하기 위한 소기의 축방항 이동을 보장하도록, 용기의 하측변 및/또는 측면으로부터만 용기에 작용할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따르면, 오염물이 위에서부터 용기의 내부로 침입할 위험이 최소화될 수 있다. 용기의 하측변 및/또는 측면에 작용하면서 용기를 보다 신뢰 가능하게 안내 및 이동시킬 수 있으므로, 본 발명의 프로세스는 또한, 살균 프로세스 환경에서, 예를 들어 살균 터널 등에서, 수행되기에 특히 적합한 데, 살균 프로세스 환경에서 유지보수 및 설치 작업은 시스템의 작동을 방해할 것이므로 가능한 한 회피될 수 있다.
용기는 캐리어 상에 소정의 어레이 형태로 함께 유지되므로, 프로세스를 자동화하는 데 드는 수고가 줄어든다. 특히, 복수의 용기가 동시에, 특히 나란히 혹은 일괄적으로, 취급 또는 처리될 수 있다. 용기를 상승 위치로 들어올리는 경우, 본 발명에 따르면, 용기의 하측변 및/또는 측면과 수직 이동 장치를 접촉시키는 것은, 용기를 기계식으로 이동시키기에 충분하다. 용기를 초기 위치로 하강시키는 것은, 용기의 바닥측 에지에서 용기를 적절히 붙잡음으로써, 예컨대 일시적으로 용기를 기계식 또는 공압식으로 클램핑함으로써, 흡인에 의해, 즉 부압을 이용하여 행해질 수 있고, 또는 용기를 내리누르는 것에 의해 행해질 수 있다.
다른 실시형태에 따르면, 적어도 용기를 상승 위치로 상승시키는 동안에, 상기 수직 이동 장치는 용기의 측방 변위를 방지한다. 특히, 수직 이동 장치는, 예컨대 용기의 하측변 및/또는 측면을 붙잡거나 클램핑함으로써, 용기를 들어올리는 동작(수직 이동 장치의 간단한 직선 가이드에 의해 구현될 수 있음)을 정확히 수직 방향으로만 수행하지만, 이로 인해, 용기가 수직 이동 장치 상에서 미끄러지는 것이 방지되도록, 용기를 유지시킨다고 하는 구성에서, 상기한 수직 이동 장치에 의한 용기의 측방 변위 방지가 구현될 수 있다.
다른 실시형태에 따르면, 수직 이동 장치는 용기를 들어올리기 위해 용기의 바닥측 에지를 일시적으로 감싸는데, 이는, 예컨대 간단한 기계식 그리퍼 또는 공압 작동식 슬리브에 의해, 초래될 수 있다.
다른 실시형태에 따르면, 각 용기의 바닥측 에지는, 상승 중에 복수의 유지 아암에 의해 감싸인다. 상기 유지 아암들은 평상시 수직 이동 장치로부터 측방으로 돌출되어 있으므로, 이에 대응하게 개구 또는 리셉터클이 캐리어에 형성되어 있는 것이 바람직한데, 용기들이 캐리어 상의 초기 위치 있을 때 용기들이 이들 개구 또는 리셉터클 내에 유지되고, 수직 이동 장치가 용기들을 상승 위치로 들어올리는 동안에 수직 이동 장치가 이들 개구 또는 리셉터클을 통과해 연장된다. 특히, 용기들을 들어올리는 동안에 추가적으로 수직 이동 장치의 중심을 잡고 수직 이동 장치를 안내하는 역할도 할 수 있는 대응 리세스가, 유지 아암에 마련될 수 있다.
다른 실시형태에 따르면, 수직 이동 장치는, 라인을 따라 배열되어 있으며 일련의 용기를 동시에 상승 위치로 이동시킬 수 있는 복수의 리프팅 로드를 포함한다. 따라서, 상승 위치에서 용기를 일괄적으로 또는 나란히 처리하는 것이 가능하다. 여기서, 리프팅 로드는 기계식, 공압식, 또는 유압식으로 이동될 수 있다. 이와 같이 구성된 수직 이동 장치는 특히 처리 스테이션 내에, 즉 특히 살균 프로세스 환경에 배치될 수 있다.
다른 실시형태에 따르면, 상기 프로세스는 캐리어 또는 지지 구조물과 이 캐리어 또는 지지 구조물에 유지된 용기를 수직 이동 장치에 대해 배치하는 단계를 더 포함한다. 이를 목적으로, 캐리어 또는 지지 구조물 및/또는 수직 이동 장치의 상대 배치가, 예컨대 적극적으로 협동하고 대응하게 형성되어 있는 부재를 이용하여, 실시된다.
다른 실시형태에 따르면, 용기를 하강시키는 경우, 용기의 바닥 부분에 작용하는 부압을 이용하여, 용기가 캐리어에까지 후퇴된다. 따라서, 전체 프로세스 동안에, 아래로부터만 용기에 작용이 이루어져, 오염물이 용기에 침입할 위험이 가능한 한 최소화된다.
다른 실시형태에 따르면, 조작 또는 처리 이후에, 하강을 위해 용기를 측방에서 클램핑하여, 캐리어 상에 규칙적인 배열로 후퇴시킨다.
다른 실시형태에 따르면, 하강을 위해 용기를 내리누른다. 이는, 예컨대 용기의 측벽 또는 잘록한 목 부분에 작용하는 그리퍼를 이용하여, 구현될 수 있다.
다른 실시형태에 따르면, 바람직하게는 평면 형태이고, 특히 직사각형 형상인 캐리어에, 적어도 2개의 유지 탭이 유지 장치로서 마련되는데, 상기 유지 탭은 각 개구 또는 리셉터클의 테두리에 마련되어 있고 각 용기를 개구 또는 리셉터클에 유지하기 위해 캐리어의 상측으로부터 돌출되어 있다. 여기서, 본 발명에 따르면, 유지 탭은, 용기들이 개구 또는 리셉터클에 삽입될 때 탄성적으로 피벗 백되거나 접히도록 구성되어 있고, 더 나아가 용기들이 유지 탭에 의해 반경방향으로 간극을 두고 유지되도록 유지 탭들이 용기에 매칭되어 있다. 상기 반경방향 간극은, 서로 다른 반경방향 공차 및/또는 외부 치수를 갖는 용기들이 하나의 동일한 유지 구조물에 의해 신뢰 가능하게 유지될 수 있게 한다. 편리하게, 상기 반경방향 간극은, 모든 유지 탭이, 용기, 특히 바이알 병의 상단부에 있는 잘록한 목 부분을 결코 동시에 접촉하지 않는 방식으로, 용기의 외부 윤곽 및 치수에 맞춰 구성 및 조정된다. 이와 동시에, 반경방향 공차 및/또는 외부 치수가 서로 다른 용기를 유지하는 경우, 반경방향 간극은 또한 캐리어의 바람직하지 못한 인장 또는 팽출조차도 방지하는데, 이는, 특히 예를 들어 냉동-건조 및 매우 낮은 온도에서의 처리에서, 복수의 용기를 유지 구조물에 의해 유지하면서, 복수의 용기를 동시적으로 처리하는 데에 상당한 이점을 제공한다.
그럼에도 불구하고 처리 동안에 캐리어가 뒤틀리거나 불룩해지더라도, 특히 용기들이 유지 구조물에서 유지 탭에 의해 충분한 축방향 간극을 두고 추가적으로 유지될 때, 이 축방향 간극도 또한 길이의 공차의 보상을 허용하므로, 유지 구조물에 의해 유지된 모든 용기의 바닥이 균일하게 접촉하게 될 수 있다.
캐리어의 상측 또는 하측으로부터 개구 또는 리셉터클에 축방향으로, 즉 용기의 종축의 방향 및 캐리어의 평면에 수직한 방향으로, 특히 예를 들어 유지 탭을 뒤로 구부림으로써, 유지 탭이 탄성 변형된 상태로, 용기가 삽입될 수 있기에 충분한 정도로, 유지 탭이 탄성적으로 형성 또는 지지되어 있다. 따라서, 캐리어에 용기를 로딩하는 것이 용이하게 자동화될 수 있는데, 이러한 자동화는 개구 또는 리셉터클을 규칙적으로, 바람직하게는 2차원 매트릭스로, 배치함으로써 더 조장된다.
용기들의 확장된 상부 림 부분의 하면은, 용기들이 유지 탭들 상에서 유지 또는 지지되는 바람직한 위치에 있는 것으로 확인되는데, 상기 상부 림 부분의 하면은 통상적으로 바이알 병들에 특히 소위 롤링된 에지 또는 숄더로서 마련된다. 이러한 영역에서, 용기들을 유지하기 위한 전술한 반경방향 간극을 용이하게 구현하기 위한, 개구 또는 리셉터클의 반경방향으로의 충분한 확장으로, 용기들을 유지 또는 지지하기 위한 지지 또는 베어링 표면이 얻어질 수 있다.
용기들이 매우 적은 힘을 들여서 개구 또는 리셉터클 내에서 상승 또는 이동, 예컨대 회전될 수 있기 때문에, 용기들이 유지 구조물 내에 배치되거나 적어도 유지 구조물에 의해서 안내 또는 유지되는 동안에, 용기들이 더 용이하게 처리될 수 있다. 이러한 지지 타입은, 예를 들어, 금속 덮개를 크림핑함으로써 용기들을 폐쇄하는 데 있어서, 유리한 것으로 확인되었다. 이러한 목적에 필요한 프로세스 단계는, 용기가 유지 구조물의 개구 또는 리셉터클 내에 유지되거나 또는 개구 또는 리셉터클에 의해 적어도 안내되는 동안에, 금속 덮개 상에서 행해질 수 있다. 이러한 지지 타입은 또한, 용기들이 유지 구조물 내에 지지 또는 수납되어 있는 동안에 용기들을 처리하는 데에, 유리한 것으로 확인되었다. 예를 들어, 유지 구조물에 의해 수납 또는 유지된 용기들과 함께 유지 구조물이 냉동-건조기에 삽입될 수 있다. 용기들이 유지 구조물에서 소정 간극을 두고 유지되기 때문에, 모든 용기들의 바닥이, 냉동-건조기의 냉각 핑거(finger)와 같은, 냉각 베이스 상에 고르게 놓이는 것이 보장될 수 있다. 또는, 너무 많은 노력을 기울이지 않아도, 용기들이 유지 구조물의 개구 또는 리셉터클에서 상승될 수 있고 처리을 위해서 취급될 수 있다.
다른 실시형태에 따르면, 용기들은 개구 또는 리셉터클 밖으로 완전히 들어올려지는데, 개구 또는 리셉터클은 캐리어에 마련되어, 처리 스테이션에서 또는 처리 스테이션 내에서 조작 또는 처리되는 어레이를 획정하는 것이다. 따라서, 용기들은 유지 구조물의 유지 장치로부터 완전히 해방되어, 그 결과 용기의 조작 또는 처리 중에 용기가 측방으로 미끄러지는 것을 방지하도록 용기들이 다양하게 배치된다. 이러한 배치는, 특히 수직 이동 장치의 적절한 배치에 의해, 예컨대 용기의 바닥측 에지를 수직 이동 장치의 부분으로 감싸는 것에 의해, 구현될 수 있다.
바람직한 실시형태에 따르면, 유지 탭은 탄성 유지 탭으로서 형성되지만, 개구 또는 리셉터클 내로의 용기의 경로를 명료하게 하도록 개구 또는 리셉터클 내로 용기들을 삽입할 때 충분하게 탄성적으로 피벗 백되거나 접히도록 충분한 탄성을 가진다. 이는, 유지 탭의 적절한 치수결정, 재료의 선택 및 재료 두께의 디자인에 의해서 용이하게 달성될 수 있다. 그에 따라, 유지 탭은 바람직하게 플라스틱 재료로 형성된다.
일 실시형태에 따르면, 바람직하게는, 연관된 유지 탭과 적절하게 협동하고 캐리어의 상측에 배치 또는 형성되는 탄성 복귀 부재, 예컨대 복귀 스프링 또는 플라스틱 플레이트 또는 탄성 플라스틱 구조물에 의해, 유지 탭이 유지 위치를 향해서 탄성적으로 예하중이 걸린다.
일 실시형태에 따르면, 용기들의 상단부에 형성된 확장 림을 통해, 특히 전술한 롤링된 에지를 통해, 유지 탭들의 상측부 상에 용기들이 헐겁게 놓이도록, 유지 탭들이 용기들에 대해서 매칭된다. 따라서, 용기들이, 저항 없이, 개구 또는 리셉터클로부터 위쪽으로 제거될 수 있다.
일 실시형태에 따르면, 용기들이 반경방향으로 간극을 두고서 또는 반경방향 및 축방향으로 간극을 두고서 유지 탭에 의해서 지지되는 방식으로, 유지 탭이 확장 림을 감싼다. 이러한 식으로, 용기들이 개구 또는 리셉터클 내에서 축방향으로 확고히 유지될 수 있다. 개구 또는 리셉터클로부터 용기들을 제거하는 경우에는, 용기의 삽입과 동일한 방식으로, 유지 탭이 피벗 백되거나 접히기만 하면 된다.
일 실시형태에 따르면, 유지 탭들이 피벗 백되거나 접힐 때 서로 직접적으로 접촉하지 않도록 그리고 바로 이웃하는 개구 또는 리셉터클을 막지 않도록, 유지 탭들이 캐리어의 상측부 상에 배치 및 분포된다. 따라서, 캐리어에서의 용기의 패킹 밀도가 더 증가될 수 있다. 특히, 용기들을 연관된 개구 또는 리셉터클 내로 삽입할 때 유지 탭들이 캐리어를 향해 피벗 백되거나 접히는 경우, 바로 이웃하는 유지 탭들이 서로 접촉하지 않도록, 유지 탭들이 구성되어 있다.
일 실시형태에 따르면, 경사진 삽입면이 유지 탭의 상단부에 형성되고, 각 삽입면은 용기를 유지하기 위해 반경방향 내측으로 돌출하는 유지 노즈의 일부분이 된다. 그에 따라, 용기들이 보다 용이하게 그리고 보다 적은 힘을 들이고도 개구 또는 리셉터클에 삽입될 수 있다. 용기들을 개구 또는 리셉터클에 위로부터 삽입할 때, 먼저 용기의 바닥 또는 바닥측 단부가 경사 삽입면과 접촉하게 된다. 용기를 더 삽입하면, 용기의 바닥 또는 바닥측 단부가 경사 삽입면을 따라서 아래로 미끄럼 이동하여, 유지 탭들을 벌어지게 하거나 또는 유지 탭들을 피벗 백되게 하거나 접히게 한다. 용기를 더 삽입하면, 최종적으로, 전술한 롤링된 에지의 하측변이 결국에 유지 탭의 유지 노즈 상에 헐겁게 놓일 때까지, 원통형 측벽이 유지 노즈와 접촉하게 되고 유지 노즈를 따라서 미끄럼 이동한다.
일 실시형태에 따르면, 평면도에서 보았을 때, 각 개구 또는 리셉터클과 연관된 유지 탭 또는 유지 탭의 경사 삽입면은 동일한 방향으로 90°미만의 각도로 휘어져 있어, 용기를 캐리어의 상측으로부터 개구 또는 리셉터클에 삽입하면, 유지 탭이 둘레방향의 운동 성분을 갖고서 반경방향으로 피벗 백되거나 또는 접힌다. 이로써, 유지 탭의 형태 및 분포에 따라, 용기들을 관련 개구 또는 리셉터클에 삽입하는 경우, 바로 이웃하는 유지 탭들이 캐리어를 향해 피벗되거나 접힐 때, 바로 이웃하는 유지 탭들이 서로 접촉하지 않는 것이 가능해질 수 있다.
다른 실시형태에 따르면, 바로 이웃하는 개구 또는 리셉터클에서 용기들이 접촉하는 것을 방지하기 위해, 상기 상측의 반대편에 있는 캐리어의 하측의 개구 또는 리셉터클이 각 측벽에 의해 적어도 군데군데 제한되어 있고, 바람직하게는 용기들에 캐리어의 하측으로부터 자유롭게 액세스 가능하도록 상기 측벽이 형성되어 있다. 이웃하는 개구 또는 리셉터클의 측벽은 바람직하게는 서로 연결되어 있는데, 이는 캐리어를 유익하게 더 강화하는 데 기여한다. 측벽은 캐리어와 일체로 형성되는 것이 바람직하고, 이는 예를 들어 플라스틱 사출 성형 기술에 의해 쉽게 구현될 수 있다.
개구 또는 리셉터클에 수납된 용기들의 바닥 또는 바닥측 단부는, 용기들의 바닥에 캐리어의 하측으로부터 자유롭게 액세스 가능하도록, 측벽의 하단부로부터 돌출되어 있는 것이 바람직하다. 이는, 후술하는 바와 같이, 용기들이 개구 또는 리셉터클에서 캐리어에 유지되어 있는 동안에, 용기들의 처리을 허용한다.
다른 실시형태에 따르면, 예를 들어 플라스틱 재료로 사출 성형함으로써, 유지 탭들이 캐리어와 일체로 형성되고, 이는 비용 효과적인 생산을 가능하게 한다. 탄성 유지 탭은 캐리어의 상측으로부터 아치 형상으로 돌출되어 있고, 바람직하게는 평면도에서 보아 관련 개구 또는 리셉터클 안으로 약간 돌출되어 있다. 따라서, 이하에 보다 상세히 설명되는 바와 같이, 용기들은 특히 잘록한 목 부분의 영역과 용기 또는 바이알 병의 상측 개방 단부 부근에서 유지될 수 있다. 유지 탭을 아치 형상으로 구성함으로써, 용기를 캐리어의 개구 또는 리셉터클에 삽입하거나 다시 제거하는 것이 용이해진다.
다른 실시형태에 따르면, 개구 또는 리셉터클과 연관된 유지 탭들은 개구 또는 리셉터클의 각 중심선에 대해 대칭으로 배치 및 형성되어 있다. 이에 따라, 용기들은 캐리어의 각 개구 또는 리셉터클에서 자동적으로 중심이 맞춰져 유지된다. 또한, 이러한 대칭 구성에 의해, 용기들이 캐리어의 개구 또는 리셉터클에 삽입되거나 유지될 때, 용기들이 우발적으로 기울어지거나 비틀어지는 일이 방지된다.
다른 실시형태에 따르면, 각 탄성 유지 탭은 캐리어의 각 개구 또는 리셉터클에 용기를 유지하기 위한 3점 베어링을 형성하고, 이에 의해 용기들이 관련 개구 또는 리셉터클에서 자동적으로 중심이 맞춰지는 것과, 캐리어에 있어서 용기들의 위치가 매우 정확하고 안정적으로 정해지는 것이, 보다 조장된다.
다른 실시형태에 따르면, 캐리어의 하측 및/또는 상측에 측벽이 정육각형 형태로 배치 분포되어 있다. 전체적으로 보면, 이러한 식으로 하니콤 구조가 형성되는데, 이러한 하니콤 구조는 캐리어의 추가적인 강화에 유익하게 기여할 수 있다. 여기서, 이웃하는 개구 또는 리셉터클의 측벽은 바람직하게는 서로 연결되어 있다.
다른 실시형태에 따르면, 각 개구 또는 리셉터클의 측벽은 각각 환형으로 형성되고, 캐리어의 하측에 육각형 하니콤 구조를 형성한다. 바로 이웃하는 개구 또는 리셉터클의 측벽은, 개구 또는 리셉터클의 코너 영역에서 합쳐져서, 서로 연결되거나 일체로 형성되며, 그 결과 캐리어가 추가적으로 강화된다.
바람직한 다른 실시형태에 따르면, 각각 3개의 유지 탭이 3중 대칭 형태로 측벽들의 연결 영역으로부터 각각의 관련 개구 또는 리셉터클을 향해 돌출되어, 연결 영역에서 유익하게 힘의 소거가 달성될 수 있다. 따라서, 캐리어는 복수의 용기를 저응력 상태로 유지할 수 있다.
다른 실시형태에 따르면, 각 개구 또는 리셉터클의 측벽은 각각 원형 및 환형으로 형성된다. 바람직하게는, 바로 이웃하는 개구 또는 리셉터클의 측벽은 서로 연결되거나 일체로 형성되어, 그 결과 캐리어가 추가적으로 강화된다.
다른 실시형태에 따르면, 개구 또는 리셉터클은 캐리어에 규칙적인 행과 열의 배열로 배치되어 있고, 이 행과 열은 각각 서로 오프셋되어 주기 배열을 형성한다. 이러한 주기 배열은 용기들의 자동화된 조작에 유익하다.
다른 실시형태에 따르면, 유지 구조물의 베이스 영역은, 에지를 따라 형성되어 있으며 제거 또는 피벗 백 가능한 부재를 제거하거나 접는 것에 의해 감소될 수 있다. 이로써, 예를 들어 살균 터널 또는 냉동-건조기 내에서, 유지 구조물에 수납되어 있는 용기들을 처리하는 동안에, 패킹 밀도를 높일 수 있게 된다.
다른 실시형태에 따르면, 제거 또는 피벗 백 가능한 상기 캐리어의 부재에 형성되어 있거나 혹은 캐리어의 에지에 직접 형성되어 있는, 리세스 및/또는 돌출부가, 바로 이웃하는 캐리어에 있는 대응하는 형상의 돌출부 및/또는 리세스와, 확실하게 맞물림으로써, 캐리어들의 위치의 상호 안정화와 아울러 높은 패킹 밀도가 구현될 수 있다.
본 발명의 다른 양태에 따르면, 바로 이웃하는 유지 구조물들은, 종방향 및/또는 횡방향으로 서로에 대해 움직이지 않도록, 서로 직접적으로 연결될 수 있다. 다시 말하자면, 바로 이웃하는 유지 구조물들은, 서로에 대한 위치를 상당히 변경할 필요가 없는, 수 개(적어도 2개)의 유지 구조물로 이루어진 일종의 유닛으로서, 함께 취급될 수 있다. 이러한 목적을 위해서, 본 발명에 따르면, 바로 이웃하는 유지 구조물들의 일시적인 결합이 선택되고, 이 결합에 의해서 얻어질 수 있는 결합력이, 바로 이웃하는 유지 구조물들을 다시 서로로부터 분리하고자 하는 유지 구조물들의 취급 또는 처리 중에 통상적으로 당면하게 되는 힘들보다 크기만 하다면, 이론적으로 임의의 형상 끼워맞춤(form-fitting) 또는 마찰 결합 기술이 이용될 수 있다.
본 발명의 다른 양태는, 의료, 의약, 또는 화장품 용도의 물질을 저장하는 역할을 하거나 또는 수용하는 용기를 조작 또는 처리하는 프로세스로서, 훨씬 더 간단하고 더 경제적인 방식으로 용기의 무게를 잴 수 있는 프로세스에 관한 것이다. 여기서, 복수의 용기는, 본원에 설명되어 있는 바와 같이 캐리어에 의해 규칙적인 배열로 모두 함께 유지되어 있으면서, 컨베이어에 의해 반송되고, 캐리어 상에 유지된 용기들은 각 처리 스테이션에서 또는 각 처리 스테이션 내에서 조작 또는 처리를 위한 상승 위치로 들어올려진다. 본 발명에 따르면, 두 프로세스 단계 사이에서, 특히 후술하는 바와 같이 용기들이 캐리어 상에 유지되어 있거나 또는 개구, 리셉터클, 또는 유지 장치에서 적어도 안내되어 있는 동안에, 무게 측정 장치로 용기들의 무게를 잰다.
이를 목적으로, 상기 무게 측정 장치는 후술하는 바와 같이 용기들을 상승 및 하강시키는 데 사용되는 수직 이동 장치에 통합되어 있는 것이 바람직하다.
본 발명의 다른 양태는, 의료, 의약, 또는 화장품 용도의 물질을 저장하는 역할을 하거나 또는 수용하는 용기를 조작 또는 처리하는 프로세스를, 본원에 설명되어 있는 바와 같이 행하도록 구성되어 있는 장치에 관한 것이다.
본 발명의 다른 양태는, 후술하는 바와 같이, 상기한 장치용의 수직 이동 장치에 관한 것이다.
이제, 첨부 도면들을 참조하여 예를 들어 본 발명을 설명할 것이고, 이로부터 추가적인 특징들, 이점들 및 해결하고자 하는 문제들이 명백해질 것이다. 도면들에서:
도 1a 및 도 1b는 본 발명에 따른 프로세스에 사용하는 제1 실시형태에 따른 유지 구조물을 보여주는 사시 평면도와 평면도이다.
도 1c는 도 1b의 A-A를 따라 취한 부분 단면도이다.
도 1d는 도 1c에 도시된 인서트를 크게 확대한 부분 단면도이다.
도 1e는 도 1d의 크게 확대한 부분 단면도에서 제1 실시형태에 따른 유지 구조물의 개구에 용기를 유지하고 있는 것을 보여주는 도면이다.
도 1f는 유지 구조물의 패킹 밀도를 보다 향상시키는 역할을 하는, 제거 또는 피벗 백 가능한 부재인 돌출부 및 리세스를 갖는, 도 1a에 도시된 유지 구조물의 변형예를 보여주는 도면이다.
도 1g는 도 1a의 다른 변형예에 따른 유지 구조물을 보여주는 사시 평면도이다.
도 1h는 바로 이웃한 2개의 도 1a의 유지 구조물의 결합을 보여주는 개략적인 평면도이다.
도 2a는 본 발명에 따른 프로세스에 사용하는 제2 실시형태에 따른 유지 구조물이 수납되어 있고 유지 구조물에 의해 용기들이 수납되어 있는 운송 또는 패키징 컨테이너를 보여주는 도면이다.
도 2b는 도 2a의 운송 또는 패키징 컨테이너를 부분 단면도 및 평면도로 보여주는 도면이다.
도 2c는 제2 실시형태에 따른 유지 구조물에 용기를 유지하는 것을 2개의 확대 부분 단면도로 상세히 보여주는 도면이다.
도 2d는 도 2a의 유지 구조물을 용기 없이 보여주는 사시 평면도이다.
도 2e는 도 2a의 유지 구조물을 용기 없이 보여주는 사시 저면도이다.
도 2f는 도 2a의 유지 구조물을 용기 없이 보여주는 다른 부분 단면도이다.
도 2g는 본 발명의 다른 실시형태에 따른 유지 구조물에 용기를 유지하는 것을 크게 확대하여 보여주는 부분 단면도이다.
도 2h는 도 2a의 유지 구조물의 변형예에 따른 유지 탭의 경사 삽입면을 크게 확대하여 보여주는 평면도이다.
도 2i는 도 2a의 유지 구조물용의 유지 탭의 다른 변형예를 보여주는 도면이다.
도 2j는 도 2a의 유지 구조물의 다른 변형예를 용기들이 유지되어 있는 상태로 보여주는 부분 단면도이다.
도 2k와 도 2l은 본 발명에 따른 프로세스에 사용하는 유지 구조물의 다른 변형예를 보여주는 도면이다.
도 2m 내지 도 2o는 다른 변형예에 따른 유지 구조물에 용기를 삽입하는 동작 순서대로 보여주는 도면이다.
도 3a 내지 도 3c는 본 발명에 따른 프로세스에 사용하는 다른 실시형태에 따른 유지 구조물을 보여주는 사시 평면도, 평면도 및 단면도이다.
도 3d는 도 3a의 유지 구조물의 부분 단면도이다.
도 3e는 도 3a에 도시된 2개의 유지 구조물의 에지에 있는 돌출부 및 리세스의 걸림 및 맞물림을 크게 확대하여 보여주는 부분 평면도이다.
도 3f는 도 3e의 A-A를 따라 취한 부분 단면도이다.
도 4a는 본 발명에 따라 바이알 병을 조작 또는 처리하기 위한 처리 스테이션으로서, 바이알 병들이 도 2d에 따른 유지 구조물에서 상승 위치에 유지되어 있는 상태인 처리 스테이션의 단면도이다.
도 4b 내지 도 4h는, 시작 위치(도 4b)에서 출발한 용기들이 상승 위치(도 4h)로 옮겨질 수 있는, 도 4a에 따른 처리 스테이션에서 행해지는 본 발명에 따른 일련의 프로세스 단계를 개략적으로 보여주는 측면도 또는 부분 단면도이다.
도 5a 내지 도 5f는 본 발명에 따른 프로세스의 다른 변형예에 따른 대응하는 일련의 프로세스 단계를 보여주는 도면이다.
도 6a는 도 4a에 따른 처리 스테이션의 푸시 로드와 이 푸시 로드에 의해 유지된 바이알 병의 협동을 보여주는 측면도이다.
도 6b는 바이알 병과 결합하기 이전의, 도 6a에 따른 푸시 로드를 보여주는 도면으로서, 푸시 로드에서 안내되는 부압 흡입기가 보이는 도면이다.
도 6c는 도 6b의 B-B를 따라 취한 단면도이다.
도 7a는 도 6b의 푸시 로드와 부압 흡입기의 분해도이다.
도 7b 내지 도 7d는 도 7a의 푸시 로드의 여러 상세도이다.
도 8a는 도 7a에 따른 푸시 로드를 안내 및 배치하는 안내 구조물을 갖는 개구 형성 판의 사시도이다.
도 8b는 도 8a의 안내 구조물을 갖는 개구 형성 판의 평면도이다.
도 8c는 도 8b의 평면도의 상세도이다.
도 8d는 도 8b의 B-B를 따라 취한 단면도이다.
도 9a는 도 4a에 따른 처리 스테이션을 이용하여 바이알 병들을 처리 또는 조작하는 프로세스의 개략적인 흐름도이다.
도 9b 및 도 9c는 바이알 병의 상측 에지에 금속 캡을 플랜징 또는 크림핑하는 프로세스의 사용 예를 보여주는 도면이다.
도 9d는 도 4a에 따른 처리 스테이션을 이용하여 바이알 병들을 처리 또는 조작하는 다른 프로세스의 개략적인 흐름도이다.
도 9e 및 도 9f는 바이알 병의 상측 림 상에 직접 압입되는 살균 밀봉 캡을 이용하여 바이알 병을 밀봉하는 프로세스의 사용에 관한 다른 예를 보여주는 도면이다.
도 10a 및 도 10b는 용기가 유지 구조물에 수납되어 있거나 유지 구조물에서 안내되고 있는 동안에, 용기의 무게를 재는 본 발명의 따른 장치의 상세도이다.
도 11a와 도 11b는 본 발명에 따른 프로세스에 사용하는 유지 구조물의 다른 변형예를 보여주는 도면이다.
도 12a 내지 도 12f는 본 발명에 따른 프로세스에 사용하는 수직 이동 장치의 다른 변형예를 보여주는 도면이다.
도 13a 내지 도 13c는 전술한 타입의 유지 구조물에 유지되어 있는 용기를 이동시키기 위한, 본 발명에 따른 수직 이동 장치의 사용을 순서대로 보여주는 도면이다.
도면들에서, 동일한 참조 번호들은 동일한 또는 실질적으로 균등한 요소 또는 요소들의 그룹들을 나타낸다.
본 발명에 따르면, 유지 구조물 뿐만 아니라 이러한 유지 구조물을 수용하는 운송 및 패키징 컨테이너가, 이하에서 설명하는 바와 같이, 화장품, 의료, 또는 의약 용도의 물질을 저장하기 위한 복수의 용기를, 바람직하게는 어레이 형태로, 특히 공간 내에서 서로 다른 두 방향을 따라서, 바람직하게는 2개의 상호 직교하는 공간 방향들을 따라서, 용기들 사이에 규칙적인 간격을 갖는 매트릭스 형태로, 또는 규칙적으로 서로 오프셋되어 나란하게, 동시적으로 유지하기 위해서 이용된다. 이어서, 본 발명에 따른 프로세스 및 장치를 설명하기에 앞서, 먼저 유지 구조물을 설명한다.
바이알 병으로서 구현된 상기 약품 용기의 예가 도 1e에 종방향 단면도로 개략적으로 도시되어 있다. 바이알 병은, - 공차 내에서 - 일정한 내경 및 외경을 가지는 원통형 측벽을 갖는 원통형의 기본 형상을 가지며, 상기 측벽은 편평한 바이알 병 바닥(3)으로부터 수직으로 돌출되고, 상기 측벽은 바이알 병의 상측 개방 단부 근처에 있는 비교적 짧은 축방향 길이의 잘록한 목 부분(5)에 합쳐지며, 이어서 확장된 상부 림(6) (소위 롤링된 에지)에 합쳐지고, 상기 상부 림은 연관된 목 부분(5)보다 더 큰 외경을 가지며 밀봉 부재에의 연결을 위해 구성되어 있다. 도 1e로부터 결론내려질 수 있는 바와 같이, 롤링된 에지(6)의 하면은 경사져 있고 예각을 이루며 상기 잘록한 목 부분(5)을 향하여 하방으로 연장되어 있다. 도 1e에 도시된 바와 같이, 예컨대 좌측 유지 탭(140)(또는 복수의 유지 탭 혹은 개구 또는 리셉터클의 모든 유지 탭)과 용기의 잘록한 목 부분(5)의 사이에, 반경방향으로 간극이 형성되어 있다.
목 부분(5)은 매끄러운 벽들로 그리고 수나사부 없이 형성될 수 있고, 또는 밀봉 부재에의 나사 체결을 위한 수나사부가 마련될 수 있다. 예를 들어, 스토퍼(도시 생략)가 목 부분(5) 및 상부 림(6)의 내측 보어에 삽입될 수 있고, 스토퍼의 상측 단부는 바이알 병의 상부 림(6)에 기밀 방식으로 연결되며, 예를 들어 도시되지 않은 금속 보호 호일을 크림핑하는 것에 의해, 바이알 병 내로 오염물이 침입하는 것이 방지된다. 이러한 바이알 병들은, 반경방향으로 대칭적이고, 블로우 성형 또는 플라스틱 사출 성형 기술들에 의해서 투명한 또는 채색된 유리 또는 적절한 플라스틱 재료로 제조되며, 일반적으로, 바이알 병의 재료가 수용되는 작용제(agent)에 대해서 최소한의 불순물들을 방출하도록 내부적으로 코팅될 수 있다.
본원에 따른 약품 용기의 다른 예는 앰풀, 카트리지, 주사기, 또는 주입 용기이다. 앰풀 또는 카트리지는, 화장품 및 다른 작용제를 위한, 일반적으로 비경구 투약(주입)용 약품 작용제를 위한 용기들이고, 일반적으로 연장 팁[스피어(spear) 또는 헤드] 및 편평한 바닥을 가지거나 또한 양 단부에 2개의 연장 팁을 가지는 원통형 형상이다. 상기한 앰풀 또는 카트리지는, 특히 앰풀 목 주위에 환형의 소정 파괴 지점을 가지는 스냅-오프(snap-off) 앰풀로서, 또는 유리에 파단 링이 새겨진 OPC 카트리지(일-지점-커트 앰풀)로서 형성될 수 있을 것이다. 또한 주입 플라스크, 바이알 병, 또는 재사용가능한 앰풀로서 알려진, 주사기 또는 주입 용기는, 일반적으로 비교적 작은 내부 공칭(nominal) 부피(예를 들어, 1 ml, 10 ml)를 갖는, 바이알 병과 유사하게 성형된 유리 또는 플라스틱의 원통형 용기이다. 이러한 용기들은 격벽(septum)을 갖는 고무 플러그(펑크 고무)로 밀봉된다. 격벽 보호 및 고무 플러그의 고정을 위해서, 대개 알루미늄 시트로 제조되는, 외측 마개(비드형 캡 또는 클램프)가 필요하다. 카트리지에서는, 액체가 실린더 내에 저장되고, 상기 실린더는 두꺼운 고무 또는 플라스틱 플러그로 일단부가 폐쇄된다. 이는, 카트리지 주사기를 이용하여 내용물을 밀어낼 때, 피스톤으로서 작용한다. 타단부에서, 실린더는 얇은 격막에 의해서만 폐쇄되는데, 이 격막은 사용시에 카트리지 주사기(양측이 날카롭게 형성된 캐뉼라)의 후방 단부로 인해 뚫린다. 원통형 앰풀은 대개 국부 마취용으로 치과에서 이용된다. 특별한 형상의 전방 부분(예를 들어, 나사산)을 가지는 특별한 원통형 앰풀이 인슐린 펜(insulin pens)에서 인슐린 치료를 위해 이용된다.
본 발명의 견지에서, 상기한 용기들은 화장품, 의료, 또는 의약 용도의 물질 또는 작용제의 저장을 위해서 이용되고, 이러한 물질 또는 작용제는 용기 내에 고체 또는 액체 형태의 하나의 성분 또는 복수의 성분으로 저장되는 것이다. 특히 유리 용기 경우에, 특히 사용되는 유리 타입의 가수분해 저항성에 따라, 저장 기간은 수년에 상당할 수 있다. 이하에는, 원통형 용기들이 개시되어 있지만, 용기들은 또한, 본 발명의 견지에서, 여러 프로파일, 예를 들어 정사각형, 직사각형, 또는 다각형 프로파일을 가질 수 있다는 것을 주목하여야 할 것이다.
상기한 용기, 특히 유리 용기는, 1 밀리미터의 10분의 1 또는 10분의 몇 정도일 수 있는 제조로 인한 공차를 필연적으로 갖는다. 바이알 병의 모든 바닥(3)이 한 평면에 배치될 수 있는 것을 보장하면서, 상기한 제조 공차를 보상하기 위해, 본 발명에 따르면, 용기들이 유지 구조물에 고정된다. 여기서, 이와 같이 용기를 유지하는 것은, 잘록한 목 부분(5)과 확장된 상부 림(6) 사이의 전이 영역에서 구현된다. 특히, 용기의 림(6)의 하면은, 이하에 보다 상세히 기술되는 바와 같이, 잘록한 목 부분(5)을 향한 상기 전이 영역에서 유지 탭(140)의 상단부에 지지되어 있다. 유지 탭(140)은 바람직하게는 가요성 또는 탄성을 충분히 갖는 플라스틱으로 형성된다. 그러나, 대안으로서, 유지 탭은 또한, 후술하는 바와 같이 용기가 삽입될 때, 유지 탭이 개구(135)의 밖으로 탄성적으로 피벗 백 또는 플랩 백 되도록, 비교적 강성을 지니지만 캐리어(134)의 상측에 이동 가능하게 지지되어 있게 구성될 수 있다. 이를 목적으로, 유지 탭에는, 복귀 스프링 또는 탄성 플라스틱 구조물 또는 탄성 플라스틱 플레이트 등의 탄성 복귀 부재(도시 생략)에 의해, 도 1e에 도시된 유지 위치를 향하여 탄성적으로 예하중이 걸릴 수 있다.
도 1a 및 1b에 도시된 바와 같이, 제1 실시형태에 따라, 복수의 용기를 동시적으로 유지하는 경우, 예를 들어 펀칭 또는 사출 성형에 의해, 플라스틱 재료로 형성되고, 유리 바이알 병(2)을 수납하기 위한 복수의 개구(135)를 포함하는, 평면형의 직사각형 캐리어(134)가 마련된다. 개구(135)는 규칙적인 2차원 어레이로, 예시된 실시형태에서는 등거리 간격을 두고 서로 규칙적으로 오프셋되어 주기 배열로 배치되어 있으며, 직각을 이루며 연장되는 열과 행의 매트릭스 어레이로 배치되어 있다.
개구(135)는, 바로 이웃하는 개구(135)에 수납되는 용기들의 충돌을 방지하도록, 캐리어(134)의 하측에 있는 측벽(138)(도 1d 참조)에 의해 획정된다. 도 1b에 따르면, 탄성 유지 탭(140)은 캐리어(134)의 상측으로부터 아치 형상으로 돌출되어 있고, 평면도에서 보았을 때, 관련 개구 안으로 돌출되어 있다. 탄성 유지 탭(140)과 측벽(138)은, 예컨대 1-성분 혹은 2-성분 플라스틱 사출 성형 프로세스에 의해, 평면형의 캐리어(134)와 일체로 형성되는 것이 바람직하다.
도 1b에 따르면, 측벽(138) 각각은 개구(135)의 코너 영역에서 합쳐지고, 상호 연결되거나 일체로 형성된다. 이러한 코너 영역에서, 탄성 유지 탭(140)은 3중 점대칭성을 갖는 형태로 인접 개구(135)에 돌출된다. 이는, 용기를 유지 탭(140)에 의해 유지할 때, 대칭적인 힘 분포를 초래한다. 그에 따라, 유지 탭(140)은 개구 내에서 용기를 유익하게 3점 지지하게 되고, 그 결과 용기는 중심선(132)(도 1d 참조)에 대해 자동적으로 중심이 맞춰져 각 개구(135) 내에서 지지된다.
도 1c는 도 1b의 A-A를 따라 취한 유지 구조물의 부분 단면도이다. 캐리어(134)는 하측에서 둘레방향 림(133)에 의해 경계가 정해지고, 이 둘레방향 림에서 캐리어(134)는 운송 또는 패키징 컨테이너(1)의 둘레방향 단차부(13)(도 2a 참조)에 지지될 수 있다는 것을 확인할 수 있다.
도 1d는 도 1c에 도시된 인서트를 크게 확대한 부분 단면도이다. 용기들이 캐리어(134)의 개구(135)에 밑에서부터 용이하게 삽입될 수 있다는 것을 확인할 수 있다. 용기들을 개구(135)에 삽입할 때, 탄성 유지 탭(140)의 탄성적인 구부러짐이 나타난다.
지지되는 용기의 특정 형태에 따라, 용기가 캐리어(134)에서 유지되도록, 용기는 또한 이론적으로 캐리어(134)의 개구(135)에 위에서부터 삽입될 수 있다. 이는, 용기를 개구에 삽입하는 과정과 유지 탭(140)의 피벗 백 과정에서, 아직 개방 상태인 용기의 액체 또는 다른 내용물이, 용기의 내부 공간으로부터 유지 구조물에 통제 불가능한 상태로 도달할 위험이 더 줄어들 수 있다는 이점을 갖는다. 이를 목적으로, 대안적인 실시형태에 관해 도 2f를 참조하여 이하에 더 상세히 기술되어 있는 바와 같이, 경사 삽입면이 탄성 유지 탭(140)의 상측에 마련될 수 있다.
탄성 유지 탭(140)의 강도, 재료 및 설계에 의해, 용기를 삽입 및 제거하는데 필요한 힘이 용이하게 특정될 수 있다.
바람직한 실시형태에 따르면, 용기들은 적어도 반경방향 간극을 갖고, 바람직하게는 반경방향 및 축방향 간극을 모두 갖고, 유지 탭 상에서 헐겁게 지지된다. 이러한 식으로, 심지어 큰 용기의 공차 및 상이한 외경조차도 목 부분(5)의 영역에서 용이하게 보상될 수 있다. 다시 말해서, 롤링된 에지(6)가 유지 탭(140)의 상측에 계속 놓여있기만 하다면, 용기를 지지하기에 충분하다. 이로써, 기본적으로, 예를 들어, 목 부분(5)의 영역에서의 직경이 서로 다른 여러 타입의 용기가 또한 하나의 동일한 유지 구조물에 의해 유지될 수 있다.
도 1e는 도 1d에 도시된 바와 동일하게 크게 확대한 부분 단면도로 이를 도시하고, 캐리어(134)의 개구(135)에 용기를 유지하는 것을 보여준다. 도 1e에 따르면, 용기의 위치를 고정하기 위해, 잘록한 목 부분(5)과 림(6) 사이의 전이 영역에서, 확장된 림(6)의 바닥이 탄성 유지 탭(140)의 전방 단부 상에 헐겁게 놓인다. 도 1e에서 확인할 수 있는 바와 같이, 유지 탭(140)(도면의 좌측 측부 참조)과 잘록한 목 부분(5) 사이에 갭이 존재하고, 이 갭에 의해 반경방향으로 간극을 둘 수 있게 된다. 용기의 특정 디자인에 따라서, 상기한 바와 같이 반경방향으로 간극을 두고 지지하는 것으로 인하여, 예를 들어 캐리어(134)에 의해 지지되는 모든 용기들의 바닥(3)이 캐리어(134)에 대해 동일한 거리를 두고 유지되어 함께 한 평면에 걸쳐있게 될 때까지, 유지 탭(140)에 의해 지지되는 용기를 축방향으로, 즉 용기의 길이방향으로 변위시킬 수 있는 가능성이 존재한다.
도 1e에 따르면, 확장된 상부 림(6)이 잘록한 목 부분(5)과 확장된 상부 림(6) 사이의 전이 영역에서 정확하게, 유지 탭의 전방 단부 상에 지지될 때까지, 용기가 개구(135)에 삽입된다. 이는, 예를 들어, 캐리어(134)의 개구(135)에 밑에서부터 용기를 삽입하는 것에 의해, 그리고 유지 탭의 전방 단부가 잘록한 목 부분(5)과 확장된 상부 림(6) 사이의 전이 영역에 정확하게 접할 때까지, 뒤이어 용기들을 밀어내리는 것에 의해, 달성될 수 있다. 도 1e에 도시된 유지 위치에서, 상부 림(6)와 잘록한 목 부분(5) 사이의 단차형 전이 영역과 유지 탭(140)의 전방 단부 사이의 특정한 반경방향 거리가, 고정된 용기들의 대부분에 대해서 어떤 경우라도 제공된다. 이러한 식으로, 축방향에서의 용기의 제조 공차뿐만 아니라 반경방향에서의 제조 공차도 또한 보상될 수 있고, 이에 따라 직경이 서로 다른 용기들이 또한 하나의 동일한 캐리어(134)에 의해 잘록한 목 부분(5)의 영역에서 지지될 수 있다. 이러한 식으로, 외경이 너무 큰 컨테이너를 수납하는 것에 의해 유발되는 캐리어(134)의 플라스틱에서의 잠재적인 인장도 또한 작게 유지될 수 있다.
대안적인 실시형태에 따르면, 이하에 기술되는 바와 같이, 용기들이 또한 포지티브-핏 방식으로 또는 마찰에 의해 캐리어(134)에서 지지될 수 있다.
수납되어 있는 용기들과 함께 전술한 유지 구조물을 운송 및 패키징하기 위해, 운송 및 패키징 컨테이너(10)가 이용되며, 예컨대 본 발명의 제2 실시형태에 따른 유지 구조물 또는 캐리어(134)가 도 2a에 개략적으로 도시되어 있다. 도 2a에 따르면, 상기 운송 및 패키징 컨테이너(10)는 실질적으로 박스 형상 또는 트로프(trough) 형상의 것으로서, 바닥(11)과, 직각을 이루며 연장되는 둘레 측벽(12)과, 실질적으로 직각을 이루며 돌출되는 단차(13)와, 상측 둘레 측벽(14), 그리고 플랜지가 형성되는 상측 에지(15)를 포함한다. 편의상, 운송 및 패키징 컨테이너(10)의 코너(16)는 라운딩되어 있다. 유지 구조물(134)의 삽입을 조장하기 위해, 바닥(11)에 대해 직각을 이루는 선에 관하여 약간의 경사 각도로 경사지게, 상측 둘레 측벽(14)이 형성될 수 있다. 이러한 운송 및 패키징 컨테이너(10)는 바람직하게는 플라스틱 재료로, 특히 플라스틱 사출 성형 기술을 이용하여 형성되고, 바람직하게는 운송 및 패키징 컨테이너(10)에 수납되어 있는 유지 구조물(134)과 이 유지 구조물에 의해 지지되는 용기(2)들을 광학 검사할 수 있게 하도록 투명하고 깨끗한 플라스틱 재료로 형성된다.
운송 및 패키징 컨테이너(10)에 유지 구조물(134)을 수납하기 위해, 도 1c에 도시된 바와 같이, 유지 구조물이 둘레방향 주변 웹(133)에 의해 둘러싸일 수 있다. 이러한 주변 웹은 또한 주변 에지를 따라 군데군데 연속적으로 형성될 수 있다. 운송 및 패키징 컨테이너(10)에 유지 구조물(134)을 신뢰 가능하게 배치하기 위해, 유지 구조물(134)과 운송 및 패키징 컨테이너(10)는, 특히 포지티브-핏 방식으로, 서로 협동하는 위치 결정 구조물을 포함한다. 따라서, 돌출부 또는 리세스(또는 캐비티) 형태의 위치 결정 구조물이 적절한 위치, 특히 운송 및 패키징 컨테이너(10)의 지지면(18)(도 2b 참조) 또는 단차부(13)에 형성될 수 있으며, 이러한 위치 결정 구조물은, 운송 및 패키징 컨테이너(10)에 유지 구조물(134)를 정확하게 배치하기 위한, 대응하는 형태의 유지 구조물의 리세스(또는 캐비티) 또는 돌출부와 포지티브-핏 방식으로 협동한다. 이를 위해, 복수의 핀형 돌출부가 특히 운송 및 패키징 컨테이너(10)의 단차부(13)에 형성될 수 있고, 이들 핀형 돌출부는 유지 구조물(134)의 지지면에 형성된 대응 센터링 개구와 협동한다. 도 2a에 따르면, 운송 및 패키징 컨테이너(10)의 단차부(13)는, 유지 구조물(134)이 직접적으로 지지되는 평면형의 둘레 지지면으로서 형성된다. 다른 실시형태에 따르면, 또한 지지면(18) 또는 지지 부재가 운송 및 패키징 컨테이너(10)의 측벽(12)에, 특히 돌출부의 형태로 형성될 수 있다. 이러한 식으로, 유지 구조물(134)은 운송 및 패키징 컨테이너(10)에 정확하게 배치될 수 있고, 이러한 식으로, 복수의 바이알 병(2)은 표준화된 치수를 갖는 운송 및 패키징 컨테이너(10)에서 정확히 정해진 위치에 규칙적인 어레이로 배치 및 지지될 수 있다. 특히, 이러한 식으로, 바이알 병(2)의 모든 바닥 또는 바닥측 단부가 함께 한 평면에 걸쳐 있게 그리고 운송 및 패키징 컨테이너(10)의 바닥(11) 또는 상측 에지(15)에 평행하게 배치되는 것이 달성 가능해진다.
도 2a에는 운송 및 패키징 컨테이너(10)의 바닥(11)이 폐쇄되어 있고 측벽(12)과 일체로 형성된 것으로 도시되어 있지만, 운송 및 패키징 컨테이너(10)의 하단부는 상단부의 방식으로 개방되어 있을 수 있고, 특히 바이알 병(2)의 바닥이, 예컨대 이하에 보다 상세히 설명되어 있는 바와 같이, 살균 터털 또는 냉동-건조기에서의 처리 단계 중에, 운송 및 패키징 컨테이너(10)의 하부측으로부터 자유롭게 액세스 가능하도록, 상측 에지(15)의 방식으로 플랜지형 바닥측 에지가 마련될 수 있다.
이하에서 보다 상세히 설명하는 바와 같이, 본 발명에 따르면, 용기들은 또한, 유지 구조물(134) 내부에서 또는 운송 및 패키징 컨테이너(10) 내부에서, 특히 살균 터널 혹은 냉동-건조기에서, 모두 함께 처리될 수 있다.
유지 구조물(134)을 운송 및 패키징 컨테이너(10)에 삽입하는 것과 운송 및 패키징 컨테이너(10)로부터 제거하는 것을 조장하기 위해, 유지 구조물(134)의 종방향 두 측면에 액세스 개구(29)가 형성되어 있는데, 이들 액세스 개구는 유지 구조물(134)을 붙잡기 위해 아암 등을 파지함으로써 사용된다. 유지 구조물(134)의 종방향 또는 횡방향에서 보았을 때, 액세스 개구(29)가 서로 오프셋될 수 있는데, 이와 같이 구성하면, 운송 및 패키징 컨테이너(10)에 유지 구조물(134)을 확실하게 위치 결정하는 것이 더 간단해진다.
도 2c는, 도 2b의 A-A를 따라 취하여 확대한 2개의 부분 단면도로, 제2 실시형태에 따라 유지 구조물에 용기를 유지하는 것과 그 상세 내용을 보여준다. 특히, 경사진 멈춤 노즈(144)가 캐리어의 상측에 마련되어, 용기의 삽입시에 탄성 유지 탭(140)의 피벗 백을 제한하는 것을 확인할 수 있다.
도 2d는 도 2a의 유지 구조물을 용기 없이 보여주는 사시 평면도이다. 확인할 수 있는 바와 같이, 탄성 유지 탭(140)은 깃발 형상이며 탄성 유지 탭에는 반경방향 내측으로 돌출하는 유지 노즈가 형성되어 있으며, 이는 도 2f에 도시된 상기 유지 구조물을 크게 확대한 부분 단면도에 보다 상세히 도시되어 있다. 도 2f에 따르면, 탄성 유지 탭(140)은, 캐리어(134)의 상측으로부터 수직하게 돌출되는 탄성 베이스(140a)를 통해 캐리어(134)와 연결된다. 제1 실시형태에 관한 도 1e를 참조하여 전술한 바와 같이, 베이스(140a)는 용기의 확장된 림(6)(도 1e 참조)이 위에 놓이게 되며, 최종적으로 유지 노즈(140c)로 전이되는, 반경방향 내측으로 만곡된 부분(140b)으로 전이된다. 여기서, 유지 노즈(140c)는 캐리어(134)의 개구 내로 돌출한다. 유지 노즈(140c)는 위쪽으로 비스듬하게 연장되는 경사 삽입면(140d)으로 전이되는데, 이 삽입면은 유지 탭(140)의 상단부로 이어진다. 유지 탭(140)의 상측에 있는 경사 삽입면(140d)으로 인해, 그리고 바닥을 향해 개방되어 있는 유지 탭(140)의 만곡부(140b)로 인해, 용기들이 캐리어(134)의 개구에 위 또는 아래로부터 선택적으로 삽입될 수 있고 개구로부터 다시 꺼내어질 수 있다.
용기들을 개구에 위로부터 삽입할 때, 먼저 용기의 바닥 또는 바닥측 단부가 유지 탭(140)의 경사 삽입면(140d)과 접촉하게 된다. 용기를 더 삽입하면, 용기의 바닥 또는 바닥측 단부가 경사 삽입면(140d)을 따라서 아래로 미끄럼 이동하여, 탄성적으로 유지 탭(140)들을 점차 벌어지게 하거나 또는 유지 탭들을 플랩 혹은 피벗 백되게 한다. 용기를 더 삽입하면, 결국, 용기의 원통형 측벽(도 1e 참조)이 유지 노즈(140c)와 접촉하게 되고, 최종적으로 용기의 확장된 림의 밑면이 유지 탭(140)의 유지 노즈(140c) 상에 헐겁게 놓일 때까지, 유지 노즈를 따라 미끄럼 이동한다. 그 후에, 용기는, 유지 탭(140)의 역동작 절차에 의해 그리고 유지 탭(140)들이 탄성적으로 구부러지는 일 없이 상방으로, 또는 유지 탭(140)들이 탄성적으로 구부러지면서 하방으로, 캐리어(134)의 개구로부터 제거될 수 있다.
용기들을 개구에 아래로부터 삽입할 때, 먼저 용기의 상측 단부가 유지 탭의 경사 만곡부(140b)와 접촉하게 된다. 용기를 더 삽입하면, 용기의 상측 단부가 만곡부(140d)를 따라서 위로 미끄럼 이동하여, 탄성적으로 유지 탭(140)들을 점차 벌어지게 하거나 또는 유지 탭들을 플랩 혹은 피벗 백되게 한다. 용기를 더 삽입하면, 용기의 확장된 림의 밑면이 유지 탭(140)의 유지 노즈(140c)를 넘어 미끄럼 이동하고, 최종적으로 유지 탭(140)의 유지 노즈(140c) 상에 헐겁게 놓인다. 그 후에, 용기는, 유지 탭(140)의 역동작 절차에 의해 그리고 유지 탭(140)들이 탄성적으로 구부러지면서 하방으로, 또는 유지 탭들(140)이 탄성적으로 구부러지는 일 없이 상방으로, 캐리어(134)의 개구로부터 제거될 수 있다.
도 2e는 도 2a의 유지 구조물을 용기 없이 보여주는 사시 저면도이다. 둘레 측벽(138)의 하니콤-형상의, 육각형 형태를 확인할 수 있고, 코너 영역에서 핀(143)이 캐리어(134)의 하측으로부터 수직하게 돌출한다. 이들 핀(143)은 지지면, 예컨대 운송 및 패키징 컨테이너의 바닥(11)(도 2a 참조)에, 캐리어(134)를 놓을 때, 스페이서의 역할을 하지만, 이와 동시에 용기들이 서로 접촉하는 것을 방지하는 역할을 한다.
도 2g는 본 발명의 다른 실시형태에 따른 유지 구조물에 용기를 유지하는 것을 크게 확대하여 보여주는 부분 단면도이다. 제2 실시형태와 달리, 여기에서, 용기(2)들은 그 확장된 상부 림 부분(6)(롤링된 에지)에서 포지티브-핏 방식으로 감싸이고, 도 2g에 나타내어진 바와 같이, 반경방향으로는 갭에 의해, 전술한 바와 같은 충분한 반경방향 간극이 보장된다. 별법으로서, 이러한 반경방향 간극에 더하여, 축방향의 갭에 의해, 도 2g에 나타내어진 바와 같이, 충분한 축방향 간극이 보장될 수 있다. 이를 목적으로, C자형의 리세스(140e)가 유지 노즈(140c)(도 2f 참조)의 전방 단부에 마련되고, 이 리세스는 경사면(140d')을 거쳐 유지 노즈(140c)로 전이된다. 도 2g에 도시된 유지 위치에서, 확장된 림 부분(6)은 리세스(140e)의 하측 경사면(140d') 상에 헐겁게 그리고 반경방향 간극을 두고서 놓인다. 도 2g에 도시된 바와 같이, 충분한 축방향 간극이 확장된 림 부분(6)의 상단부와 리세스의 상측 경사면(140d') 사이에 마련될 수 있다. 전체적으로, 확장된 림 부분(6)이 클램프와 같은 유지 탭(140)에 의해 포지티브-핏 방식으로 감싸인다. 이에 의해, 경사 삽입면(140d), 만곡부(140b) 및 리세스의 경사면(140d')은, 유지 탭(140)을 탄성적으로 뒤로 구부림으로써, 큰 노력을 들이지 않고서도, 용기들이 리셉터클에 삽입되는 것과 리셉터클로부터 제거되는 것을 허용한다.
도 2h는 도 2a의 유지 구조물의 변형예에 따른 유지 탭의 경사 삽입면을 크게 확대한 평면도이다. 도 2h에 따르면, 경사 삽입면(140d)은, 형성된 아치형 릿지(ridge)(140f)로 인해 전체적으로 휘어져 있다. 이러한 나선형 경사 삽입면(140d)은 개구 또는 리셉터클의 모든 유지 탭에 동일한 방식으로 형성된다. 전체적으로, 경사 삽입면은, 평면도에서 볼 때, 90°미만의 각도만큼 만곡되어 있다. 이로써, 용기들을 개구에 삽입할 때, 용기와 협력하여, 유지 탭들이 반경방향 외측으로 피벗 백되거나 접히게 할 뿐만 아니라, 동시에 경사 삽입면(140d)의 기하형태에 상응한 둘레 방향으로의 운동 성분을 갖고서, 즉 90°미만의 각도만큼 뒤로 회전되게 한다. 캐리어 상에서의 유지 탭의 배치의 기하형태에 따라, 유지 탭이 피벗 백되거나 접히는 과정에서, 바로 이웃하는 개구 또는 리셉터클의 유지 탭들의 충돌이 방지될 수 있다. 이러한 식으로, 유지 구조물에서의 용기의 패킹 밀도가 더 증가될 수 있다.
도 2i는 도 2a에 따른 유지 구조물용의 유지 탭의 다른 변형예를 평면도로 보여주는데, 여기서 베이스(140a)는 축방향에서 볼 때 휘어져 있고, 이는, 2개의 이중 화살표에 의해 개략적으로 나타내어진 바와 같이, 용기를 개구 또는 리셉터클에 위로부터 삽입함에 따라, 경사 삽입면(140d)과 용기의 상호 작용의 결과로, 유지 탭이 탄성적으로 피벗 백될 때, 반경방향 성분 및 둘레방향 성분 모두를 유발한다. 도 2j는 도 2f에 도시된 바와 같이 용기(2)를 유지 구조에 지지하는 것을 개략적으로 보여준다.
도 2l은 깃발형 탄성 유지 탭(140)의 형태를 변경한, 도 2f에 따른 실시형태의 다른 변형예를 보여준다. 도 2f의 실시형태에서, 두 경사 삽입면(140b, 140d)간의 전이 영역은 평평하거나 혹은 바깥쪽으로 돌출되어 있는 반면에, 도 2k의 실시형태에서, 하측 삽입면(140b)은 상측 경사 삽입면(140d)보다 개구(135) 내로 더 돌출되어 있다. 전이 영역(140c')은 실질적으로 수직 방향으로 연장되거나 혹은 하방으로 비교적 가파르게 경사진다. 바이알 병(2)의 상측의 롤링된 에지(6)는 이러한 경사진 전이 영역(140c')에 또는 하측 경사 삽입면(140b)의 상측변에 의해 형성된 단차부에 헐겁게 놓일 수 있다. 어느 경우라도, 유지 탭(140)의 전방 단부와 유지 탭에 의해 유지된 바이알 병(2)의 사이에 소정의 반경방향 간극이 존재하도록, 탄성 유지 탭(140)이 구성되어 있고, 그 결과 특히 바이알 병(2)의 제조 공차가 보상될 수 있다.
도 2m 내지 도 2o는 유지 구조물의 다른 변형예에 따른 유지 구조물에 용기를 삽입하는 것을 동작 순서대로 보여준다. 도 2m에 따르면, 관련 개구에 면하는 상측 경사 삽입면(140d)의 전방 단부에 노치(140g)가 형성되어 있고, 이 노치는 돌출부(140h)에 연결되어 있으며, 이 돌출부는 비교적 얇아 비교적 쉽게 구부러진다. 도 2m에 따른 유지 위치에서, 바이알 병의 상기 롤링된 에지(6)의 바닥이 상기 돌출부(140h) 상에 헐겁게 놓인다. 여기서, 개구에 면하는 상기 상측 경사 삽입면의 전방 단부와 상기 롤링된 에지(6)의 사이에는, 전술한 바와 같이 반경방향 간극이 존재할 수 있다. 도 2o는, 도 2n에 도시된 바와 같이 돌출부(140h)가 최종적으로 도달하게 되기까지, 관련 개구에 위에서부터 삽입하는 동안에, 바이알 병의 바닥(3)이 어떻게 상측 경사 삽입면(140d)을 따라 하방으로 미끄럼 이동하는가를 보여준다. 바이알 병의 바닥(3)의 모따기된 주변 에지가 돌출부(140h)와 접촉하면, 접촉력으로 인해 돌출부(140h)가 눌려지고, 이에 의해 접촉각이 변화하게 되며(더 가팔라지며), 상측 경사 삽입면(140d)의 전방 영역 상에서 바이알 병이 더 미끄럼 이동하는 것이 조장된다. 상기 롤링된 에지(6)를 누르면, 롤링된 에지는 돌출부(140h)에 힘을 가하며, 그 결과 전체 유지 탭(140)에 토크가 작용하게 되고, 이 토크는 유지 탭(140)을 내측으로 휘어지게 할 것이다. 그러나, 돌출부(140h)는 바이알 병의 방향으로 구부러지고 접촉각이 변경되어, 접촉력은 이제 유지 탭의 베이스의 방향으로 더 작용하게 되고, 그 결과 유지 탭(140)을 내측으로 구부러지게 하는 토크가 유익하게 감소될 수 있다.
도 1f는 도 1b의 유지 구조물의 다른 변형예를 크게 확대하여 보여주는 부분 단면도 및 평면도인데, 이 변형예에서 평면형 캐리어(134a, 134b)의 에지(150a, 150b)는 피벗 백되어, 예를 들어 캐리어가 용기들과 함께, 제한된 바닥 공간을 가지는 냉동-건조기와 같은, 한정된 공간의 처리 스테이션으로 옮겨지는 경우에, 각각의 캐리어의 베이스 면적을 더 감소시킬 수 있다. 이를 목적으로, 에지(150a, 150b)는 힌지(151)를 통해 각 캐리어와 연결되어 있다. 특히, 힌지(151)는, 플라스틱 재료로 그리고 캐리어(134)와 일체로, 필름 힌지 또는 스냅 힌지 또는 스프링 힌지로서 형성될 수 있다.
도 1f에 따르면, 리세스(157a) 및/또는 돌출부(157b)가 제거 또는 피벗 백 가능한 부재(150a, 150b)에 형성된다. 캐리어의 제거 또는 피벗 백 가능한 부재(150a, 150b)의 리세스(157a) 및/또는 돌출부(157b)는, 바로 이웃하는 평면형 캐리어의 제거 또는 피벗 백 가능한 부재(150)의 리세스(157a) 및/또는 돌출부(157b)에 상응하게 형성되고, 그에 따라 리세스(157a) 및/또는 돌출부(157b) 사이의 포지티브-핏이 구축되어 캐리어들의 상호간의 위치를 정하고 안정화시킬 수 있다.
캐리어(134a, 134b) 및 에지(150a, 150b)의 상측변에는, 블록-형상의 멈춤부(153)가 대응하는 위치에 마련되고, 이 멈춤부는, 에지들(150a, 150b)과 캐리어(134)가 서로 접했을 때 공통 평면에 정렬되게 한정하며, 에지들(150a, 150b)이 위로 접히는 것을 방지한다. 그에 따라, 캐리어는 또한 운송 및 패키징 컨테이너(도 2a 참조) 내에서 에지에만 배치될 수 있다.
다른 실시형태(미도시)에 따르면, 에지(150)들이 또한 캐리어(134)로부터 제거될 수 있다. 에지(150)들은 물론 캐리어(134)의 4개의 종방향 측부 모두를 따라서 마련될 수 있다.
도 1g는 도 1f의 상기 유지 구조물의 추가적인 변형예를 보여주는데, 이 변형예에서 전술한 돌출부(157b) 및 리세스(157a)는 평면형 캐리어(134)의 에지에 직접 형성되어 있다.
도 1h는 도 1g의 2개의 인접한 유지 구조물(134)의 협동을 개략적으로 보여준다. 2개의 인접한 캐리어(134)의 요철형 돌출부(157b) 및 리세스(157a)는 서로 대응하게 형성되어, 캐리어(134)의 에지가 포지티브-핏으로 직접 서로 맞물릴 수 있고, 그 결과 처리 또는 취급 과정에서 캐리어(134)의 위치를 상호 간에 안정화시킬 수 있다. 이 실시형태에 따르면, 캐리어(134)들은 또한 에지를 따라 하나의 돌출부(157b)만큼 더 옮겨질 수 있고, 2개의 캐리어가 하나의 돌출부(157b)만큼 서로 오프셋되어 있도록 다시 포지티브-핏 결합 관계로 배치될 수 있다.
도 3a는 또한 독립적으로 청구될 수 있는 본 발명에 따른 다른 실시형태에 따른 유지 구조물을 사시 평면도로 보여준다. 도 3a에 따르면, 복수의 돌출부(157b) 및 리세스(157a)가 유지 플레이트(134)의 2개의 종방향 측부들을 따라서 교대로 그리고 서로 규칙적인 간격을 두고 형성된다. 평면도에서 본다면, 이들은 기본적으로 삼각형-형상 또는 다면체 형상으로 이루어지고, 서로 상응하게 구성되며, 그 결과 이들은 서로에 대해 직접적으로 걸릴 수 있다.
도 3b의 평면도로부터 결론내릴 수 있는 바와 같이, 2개의 유지 구조물이 함께 걸릴 수 있고, 그에 따라 유지 구조물들이 횡방향(x)으로 정렬된다. 이를 목적으로, 리세스(157a)는 유지 플레이트(134)의 하부 우측 코너 영역에 절반만이 형성된다. 그러나, 유지 플레이트(134)의 반대편 상부 우측 코너 영역에서, 대응 돌출부(157b)가 또한 절반만이 형성되며, 유지 플레이트(134)의 라운딩된 코너에 전이된다.
그러나, 돌출부(157b) 및 리세스(157a)의 전술한 형태로 인해, 이론적으로 2개의 유지 구조물이 또한 서로 걸릴 수 있고, 그 결과 유지 구조물들이 서로에 대해 횡방향(x)으로 오프셋되어, 즉 유지 구조물들이 정렬되지 않는다.
2개의 유지 구조물을 걸리게 하기 위해, 유지 구조물들 중 하나가 승강 장치에 의해 유지 플레이트(134)의 평면에 대해서 수직한 방향을 따라서 들어올려질 수 있다. 이어서, 최종적으로, 평면도에서 볼 때, 이웃하는 유지 구조물의 돌출부(157b) 및 리세스(157a)가 서로 오버랩될 때까지, 2개의 유지 구조물들이 서로를 향해 이동된다. 뒤이어 유지 플레이트(134)의 평면에 수직한 방향으로 유지 플레이트(134)를 하강시키는 것에 의해, 최종적으로, 돌출부(157b) 및 리세스(157a)가 서로 포지티브-핏 방식으로 맞물린다. 이러한 절차는 수동으로 행해질 수 있으나, 완전 자동 또는 반자동으로도 행해질 수 있다. 여기에서, 유지 플레이트(134)에는 바이알 병들이 미리 로딩될 수 있다. 그러나, 일반적으로, 유지 플레이트들(134)이 서로 결합된 후에만, 유지 플레이트(134)에 바이알 병을 로딩하는 것이 행해질 수 있다.
돌출부(157b) 및 리세스(157a)의 상기한 구성으로 인해서, 전체적으로, 도브테일 결합 방식의 걸림이 구현된다. 전술한 설명을 예의 연구하였을 때 당업자에게 쉽게 명백해지는 바와 같이, 일반적으로, 임의의 다른 포지티브-핏 또는 마찰 결합 기술들이 2개의 유지 구조물을 일시적으로 해제 가능하게 결합하는 데 이용될 수 있다.
도 3a의 사시 평면도로부터 결론낼 수 있는 바와 같이, 유지 플레이트(134)의 표면으로부터 수직으로 돌출하는 측벽(158, 159)들이 돌출부(157b) 및 리세스(157a)의 에지들을 따라서 적어도 군데군데 형성된다. 이러한 측벽(158, 159)들은 연관된 리세스(157a) 또는 돌출부(157b)의 윤곽을 따르고, 멈춤 및 안내면으로서 작용하며, 유지 플레이트(134)들이 서로의 위에서 미끄럼 이동되거나 미끄러지는 것을 방지한다. 보다 구체적으로, 도 3b에 따르면, 측벽(158)이 유지 플레이트(134)의 상측 에지에서 돌출부(157b)들의 전방 측부를 따라서 형성되고, 상기 측벽에는 이웃하는 리세스(157a)의 영역 내의 측벽(159)이 후속되지만, 상기 측벽은 (x-방향으로) 리세스의 전체 깊이에 걸쳐서 연장되지는 않는다. 그러나, 유지 플레이트(134)의 반대편 하측 에지에서, 측벽(158)들이 리세스들(157a)의 베이스를 따라서 형성되는 한편, 각을 이루는 측벽(159a)들이 리세스(157a)들의 각을 이루는 측벽들을 따라서 연장되지만, (x 방향으로) 리세스의 전체 깊이에 걸쳐 연장되지는 않는다. 도 3c에 따르면, 측벽(158, 159)은 유지 플레이트(134)의 상측변으로부터 유지 장치(140)로서 더 돌출되어 있고, 용기들이 유지 장치(140)에 의해 유지되고 있지 않은 경우, 유지 플레이트(134)가 서로의 위에 적층될 수 있다.
도 3e의 크게 확대하여 보여주는 부분 평면도에 도시된 바와 같이, 걸린 상태에서, 하측 유지 플레이트(134a)의 측벽(158a)은 상측 유지 플레이트(134b)의 측벽(158b)과 직접적으로 접한다. 또한, 상측 유지 플레이트(134b)의 각을 이루는 측벽(159b)이 하측 플레이트(134a)의 각을 이루는 측벽(159a)과 직접적으로 접한다.
도 3e 및 도 3f는 다른 실시형태에 따라 2개의 유지 플레이트(134a, 134b)를 형상 끼워맞춤 결합하는 다른 예를, 크게 확대한 부분 평면도와 도 3e의 선 A-A를 따라 취한 부분 단면도로 보여준다. 도 3e에 따르면, 탄성 유지 탭(148)이 상측 유지 플레이트(134b)의 관련 리세스를 향해 하측 유지 플레이트(134a)의 직사각형 돌출부(157b)로부터 수직하게 돌출한다. 탄성 탭(148)의 전방 단부에서, 구형 돌출부(149a)가 형성되고, 이 돌출부는 상측 유지 플레이트(134b)의 상측변에서 대응 리셉터클(149b)에 맞물린다. 돌출부(149a)를 갖는 탄성 탭(148)의 전방 단부가 최종적으로 상측 유지 플레이트(134b)의 상측변과 접촉하게 될 때까지, 유지 플레이트(134a, 134b)가 서로 결합하도록 서로를 향해 압박될 수 있다. 상하 배치된 2개의 유지 플레이트(134a, 134b)의 미끄럼 이동을 방지하기 위해서, 또한 이 실시형태에따르면, 도 3a를 참조하여 전술한 바와 같이, 멈춤 및 안내면들이, 특히 유지 플레이트(134a, 134b)의 상측변으로부터 수직하게 돌출되는 측벽으로서 마련될 수 있다. 특히, 도 3d의 실시형태에서, 그러한 측벽들은 탄성 탭(148)의 좌우에 인접하게 마련되어야 할 것이다.
도 4a는 바이알 병을 조작 또는 처리하기 위한 처리 스테이션으로서, 바이알 병들이 도 2d에 따른 유지 구조물에서 상승 위치에 유지되어 있는 상태인 처리 스테이션의 단면도이다. 처리 스테이션은, 복수의 푸시 로드를 전달 및 안내하는 리프터(270)가 마련된 이동 장치(230)를 포함한다(도 7a 참조). 지지 플레이트(134)는 그 에지에 형성된 돌출부(157a) 및 리세스(157b)와 함께, 대응하게 형성된 안내 플레이트(231)에 수납된다. 측벽(232)에 의해 형성된 리셉터클에는, 도 8a에 도시된 바와 같이, 바이알 병(2)들이 유지되어 있는 유지 플레이트에 대해 푸시 로드를 정확히 배치하기 위해, 개구 형성 판이 정확히 배치되어 수납될 수 있다.
도 7a에 따르면, 수직 이동 장치의 역할을 하는 각 푸시 로드(240)에는, 유지 링(242)과 함께 샤프트(241)가 마련되어 있고, 유지 링의 주변 에지로부터 3개의 유지 아암(245)이 서로 등거리의 각도 간격을 두고 돌출되어 있으며, 유지 아암의 상면은 모두 함께, 도 6a에 도시된 바와 같이 유지 대상인 바이알 병의 바닥이 놓이는 베어링 면(246)의 역할을 하는 평면을 획정한다. 바이알 병은, 유지 아암(245)으로부터 수직하게 돌출되어 있는 돌출부(247)에 의해 지지된다. 여기서, 바이알 병의 바닥측 에지는 돌출부(247)에 의해 감싸여 있고, 이에 의해 관련 푸시 로드 상에서의 바이알 병의 위치가 정확하게 정해질 수 있으며, 이에 의해 바이알 병들이 푸시 로드에 의해 지지되어 있는 동안에 바이알 병의 측방으로의 미끄러짐이 방지될 수 있다. 이를 목적으로, 돌출부(247)는 바이알 병의 바닥측 에지를 각각 감쌀 수 있고, 특히 클램핑에 의해 감쌀 수 있다. 적절하게는, 유지 아암(246) 및/또는 돌출부(247)가 이를 목적에 충분하게 가요성을 갖고, 예컨대 바이알 병의 하단부에서의 공차가 쉽게 보상될 수 있도록 플라스틱 재료로 형성된다.
이러한 푸시 로드는, 처리 스테이션에서의 조작 또는 처리를 위한 상승 위치로 이동시키는 경우, 유지 플레이트의 유지 아암에 의해 가해진 유지력에 대항하여 바이알 병을 유지 플레이트에 대해 수직 방향으로 조정할 수 있다.
도 7a에 도시된 바와 같이, 샤프트(241)에는 축방향 관통 구멍(244)이 형성되어 있고, 이 축방향 관통 구멍은 흡입기(250)의 관형 로드(256)를 위한 축방향 가이드의 역할을 한다. 관형 로드(256)에는 축방향 관통 구멍(257)이 형성되어 있고, 이 축방향 관통 구멍은 부압 발생 장치, 예컨대 흡입 펌프에 연결되어 있다. 관형 로드(256)는 샤프트(241) 내에서 축선 방향으로 이동될 수 있다.
고무 또는 실리콘 등의 탄성 재료로 제조된 흡입 캡(250)이 관형 로드(256)의 전방 자유 단부에 끼워져 있다. 깔대기 형상의 캐비티(252)가 흡입 캡(250)에 형성되어 있고, 이 캐비티는 관형 로드(256)의 관통 구멍(257) 및 개구(253)를 통해 부압 발생 장치(도시 생략)와 연통되어 있다. 흡입 캡(250)에는 하나 또는 복수의 파형부(254b)(도 7c 및 도 7d 참조)가 마련되어 있어, 흡입 캡은 관형 로드(256)를 밀어올리는 것에 의해 관련 바이알 병의 바닥에 빈틈없이 바싹 달라붙여질 수 있게 된다. 도 7b로부터 결론내릴 수 있는 바와 같이, 푸시 로드의 전방 단부에 있는 유지 링(242)에 형성되어 있는 리셉터클에, 흡입 캡(250)이 완전히 수납될 수 있다. 흡입 캡(250)은 이 리셉터클의 속에 완전히 넣어질 수 있고, 그 결과 유지 링(242)의 지지면(246)을 넘어 돌출되지 않는다. 그러나, 최종적으로 이동 대상인 바이알 병의 바닥과 접촉하게 될 때까지 관형 로드(256)를 밀어올리는 것에 의해 흡입 캡(250)은 이동될 수 있다. 이는 푸시 로드(240)의 샤프트(241)에 대한 관형 로드(256)의 이동성을 어느 정도 필요로 한다.
이하에서는, 바이알 병의 조작 또는 처리를 위한 본 발명에 따른 프로세스의 기본 원리를 먼저 도 6a 내지 도 6c를 참조하여 설명한다.
바이알 병을 상승 위치로 들어올리는 경우, 도 6a에 따르면, 샤프트(241)의 전방 단부에 있는 유지 링(242)이 바이알 병(2)의 바닥과 접촉하게 될 때까지, 샤프트(241)를 원위치(도 6b에 도시된 위치와 유사)로부터 들어올린다. 이 위치에서, 바이알 병의 바닥은 유지 링(242)의 전방 단부에 있는 지지면 상에서 지지되어 있고, 바이알 병의 바닥측 에지는 유지 아암(245)들과 이들 유지 아암에 형성된 돌출부(247)(도 7a 참조)에 의해 감싸인다. 이 위치에서, 흡입 캡(250)은 유지 링(242) 내의 리셉터클(243) 쪽으로 후퇴될 수 있다.
상승 위치에서, 바이알 병은 다른 컨베이어(도시 생략)로 옮겨지거나 또는 푸시 로드(240)의 바로 인근에 남아 있는다. 바이알 병들을 조작 또는 처리하는 경우, 일반적으로 바이알 병들은 도 6b에 개략적으로 도시된 바와 같이 개별 유지 장치(238)에 의해 처리 스테이션에 또는 처리 스테이션 내에 유지될 수 있다. 이러한 경우에, 푸시 로드는 도 6b에 도시된 바와 같이 조작 또는 처리를 위해 바이알 병(2)을 해방시킬 수 있고, 예를 들어 측방 또는 하방으로 멀어지게 이동 또는 피벗될 수 있다.
그러나, 푸시 로드(240)는 조작 또는 처리 동안에 바이알 병(2)을 단지 유지 또는 지지하기 위해서만 사용될 수도 있음은 물론이다. 이러한 경우에, 푸시 로드는 처리 스테이션에서의 또는 처리 스테이션 내에서의 조작 또는 처리에 적합한 높이 위치에 남아 있게 되고, 이에 의해 처리 스테이션에 대한 바이알 병(2)의 위치를 보장한다. 조작 또는 처리 동안에, 푸시 로드는 바이알 병(2)을 축선 방향으로 적절히 이동시키거나 및/또는 바이알 병을 회전시키거나[푸시 로드(240)는 턴테이블의 역할도 함] 및/또는 바이알 병을 틸팅 또는 피벗시키는[푸시 로드(240)는 기울어짐] 데 추가적으로 사용될 수 있다. 이를 목적으로, 바이알 병(2)을 유지하는 유지 링(242)의 적절한 유지력이 제공되어야 한다.
바이알 병(2)의 조작 또는 처리 중에는, 예컨대 조작 또는 처리 동안에 바이알 병들의 위치를 안정화하기 위해, 바이알 병들은 이론적으로는 유지 구조물의 개구 또는 리셉터클에 계속 수납되거나 혹은 적어도 안내될 수 있다. 그러나, 일반적으로 바이알 병(2)은 또한 조작 또는 처리 동안에 유지 구조물의 개구 또는 리셉터클 밖으로 완전히 들어올려지거나 해방될 수 있다.
처리 스테이션 내에서의 또는 처리 스테이션에서의 조작 또는 처리 이후에, 바이알 병들은 낮은 위치로, 특히 전술한 바와 같이 유지 구조물의 개구 또는 리셉터클 안으로 후퇴될 필요가 있다. 이를 목적으로, 도 6c에 따른 부분 단면도에 도시된 바와 같이, 흡입 캡(250)은 유지 링(242)의 지지면(246)과 동일 평면 상에 있거나 유지 링의 지지면을 넘어 약간 연장되어 있거나 또는 유지 링의 지지면에서 들어가 있도록 배치되어 있다. 바이알 병(2)을 하강시키는 경우, 지지면(246)이 다시 바이알 병(2)의 바닥과 접촉하게 되도록 푸시 로드(240)가 배치된다. 바이알 병(2)의 조작 또는 처리 중에 푸시 로드(240)가 후퇴되지 않았다면, 이를 목적으로 한 새로운 이동이 불필요하다. 흡입 캡(250)에 부압을 인가함으로써, 흡입 캡은 바이알 병(2)의 바닥에 달라붙게 되고, 바이알 병의 바닥은 푸시 로드의 지지면(246)을 향해 흡인될 수 있다. 필요에 따라, 처리 스테이션의 유지 장치(238)(도 6b 참조)가 이제 바이알 병(2)을 해방시킬 수 있다. 이어서, 푸시 로드(240)를 하강시킨다. 바이알 병은 푸시 로드(240)의 하방 이동을 추종한다.
도 4b 내지 도 4h는 도 4의 처리 스테이션에서 바이알 병을 초기 하강 위치(도 4b)로부터 상승 위치(도 5h)로, 그리고 그 반대로 옮기기 위한 전술한 프로세스 단계들의 순서를 보여준다. 도 4b 내지 도 4h는, 전술한 바와 같이, 유지 구조물에서의 바이알 병(2)의 규칙적인 배열에 대응하게 배치되어 있는 복수의 푸시 로드(241)를 포함하는 수직 이동 장치(270)에 기초한다. 도 4b에 따르면, 유지 구조물에 지지되어 있는 5개의 바이알 병(2)과 관련하여, 총 5개의 푸시 로드가 서로 등거리 간격을 두고 배치되어 있고, 유지 구조물의 종방향 측부와 평행하게 연장되어 있다. 따라서, 유지 구조물에 의해 지지된 바이알 병(2)은 모든 푸시 로드를 동시에 상승시킴으로써 나란히 이동될 수 있다.
먼저, 바이알 병들은, 예를 들어 도 2j 또는 도 2k에 도시된 것과 같은 그리퍼에 의해, 지지 플레이트 위에서 붙잡혀 유지되어 있다. 또는 바이알 병들은 도 4b에 도시된 바와 같이 지지 플레이트의 개구에 헐겁게 끼워져 있거나 삽입되어 있다. 푸시 로드(240)는 이제 도 4c와 도 4d에 [측벽(232) 없이] 도시되어 있고 도 4e에 크게 확대하여 도시된 바와 같이 바닥으로부터 수직 상방으로 구동된다. 여기서, 개구 형성 판(260)(도 8a 참조)의 리세스(265)와 협동하는 푸시 로드(240)의 유지 아암(245)은, 후술하는 바와 같이, 바이알 병(2)의 바닥이 푸시 로드(240) 상에서 중심이 맞춰지는 것을 보장할 수 있다. 뒤이어, 바이알 병(2)을 수직 방향으로 들어올리기 위해, 푸시 로드(240)는 수직 상방으로 더 이동된다. 전술한 바와 같이, 바이알 병(2)들이 상부 림(6) 아래에서 탄성 유지 아암(140)에 의해 유지되어 있는, 도 4c에 따른 위치로부터 시작하여, 탄성 유지 아암(140)은 측방으로 벌어지거나 피벗된 후, 바이알 병(2)을 밀어올리는 동안에, 바이알 병(2)의 측벽을 따라 미끄럼 이동한다. 전술한 바와 같이, 처리 스테이션에서의 조작 또는 처리를 위해, 바이알 병(2)은 완전히 유지 아암(140)을 넘어 상승될 수 있지만, 이론적으로는 여전히 유지 아암과 결합된 채로 있을 수 있다.
푸시 로드의 흡입 캡에 부압을 인가함으로써, 바이알 병(2)의 조작 또는 처리 이후에, 관련 바이알 병(2)이 푸시 로드(240)를 향해 흡인된다. 푸시 로드(240)를 하방으로 당김으로써, 유지 아암(140)에 의해 가해지는 유지력 또는 복원력이 극복되어질 수 있고, 이에 따라 바이알 병(2)은 유지 플레이트에서의 하강 유지 위치로 다시 옮겨질 수 있다. 흡입 캡의 파형부(도 7b 참조)를 적절히 설계하고 재료를 적절히 선택함으로써, 흡입 캡과 바이알 병의 바닥 간의 접촉 중단이 효과적으로 방지될 수 있다. 따라서, 푸시 로드를 하강시키는 동안에, 푸시 로드는 탄성 흡입기의 역할을 한다. 이제 그리퍼(도 2j 및 도 2k 참조)가 제거될 수 있고; 바이알 병들은 유지 구조물(네스트)을 향해 하방으로 이동될 수 있으며, 전술한 바와 같이 유지 구조물 상의 유지 장치에 의해 유지 구조물에서 다시 유지될 수 있다.
도 5a 내지 도 5e는 다른 실시형태에 관한 프로세스 단계들의 대응 순서를 보여주고 있는데, 이 실시형태에서는 처리 스테이션(230) 또는 유지 구조물(134)의 측벽(232)에 대응하게 형성된 위치 결정 슬리브(234)와 협동하여, 수직 이동 장치(270)를 유지 구조물(134)에 대해 정확하게 위치 결정하는 것을 보장하는, 복수의 원통형 위치 결정 핀(271)이 수직 이동 장치(270)에 추가적으로 마련되어 있다. 도 5d에 따른 푸시 로드(240)의 상승 위치에서, 위치 결정 핀(271)의 전방 단부는 캐리어(134)와 접하게 되고, 그 결과 푸시 로드(240)의 추가적인 상승도 동시에 방지될 수 있다.
도 5e는 도 5d에 따른 위치에 있는 처리 스테이션(230)을, 바이알 병과 푸시 로드를 가리는 측벽이 보이지 않게 도시하고 있다. 끝으로, 도 5f는 수직 이동 장치(270)의 입장에서 처리 스테이션을 도시하는 것으로, 여기서는 모든 용기(2)들과 유지 구조물의 유지 아암(140)과의 결합이 완전히 해제되어 있다. 여기서는, 푸시 로드(241)의 상승 위치에서 유지 링(242) 및 유지 아암(245)과 함께 푸시 로드(241)의 상단부를 볼 수 있게 하도록, 도 5f에서는 바이알 병(2)들이 한 줄 걸러 도시 생략되어 있다.
바이알 병들을 들어올리는 경우, 푸시 로드의 흡입 캡에 부압을 인가할 필요는 없다. 그러나, 푸시 로드가 완전 신장된 위치(가장 높은 위치)에 있을 때, 바이알 병의 추가적인 고정은 부압에 의해 달성될 수 있다.
푸시 로드(240)를 유지 플레이트에서의 바이알 병들의 배치에 따라 정확히 배치하기 위해, 도 8a에 도시된 개구 형성 판(260)이 마련될 수 있다. 개구 형성 판(260)에서는, 각각의 바이알 병을 위한 하나의 구멍(263)에 환형 지지부(266)가 마련되어 있고, 이 환형 지지부는 서로 등거리의 각도 간격을 두고 이격되어 있는 구멍(263) 내에 배치되어 있고 리세스(265)에 의해 중단되어 있는 복수의 곡선형 유지 부재(264)에 의하여 형성되며, 상기 리세스를 통과해 푸시 로드(240)의 각각의 유지 아암(245)이 상방으로 안내될 수 있다. 이러한 개구 형성 판(260)은 바이알 병들이 유지되어 있는 유지 구조물의 아래에 적절히 배치될 수 있고, 상승 중에 유지 아암들이 바이알 병의 바닥측 에지를 정확히 감싸도록 푸시 로드 및 유지 아암을 안내할 수 있다.
다른 실시형태에 따르면, 개구 형성 판(260)은, 도 8a에 도시된 바와 같이, 바이알 병(도시 생략)들을 유지하기 위한 유지 구조물로서 사용될 수 있는데, 이러한 경우에 바이알 병들의 바닥은 원형 리세스(265)에 수납되고 개구 형성 판 상에 지지되도록 곡선형 유지 부재(264) 상에 직접 놓인다.
도 9a의 개략적인 흐름도에는, 도 4a에 따른 처리 스테이션을 이용하여 바이알 병들을 처리 또는 조작하는 단계들이 요약되어 있다..
따라서, 프로세스 단계 S1에서, 각 유지 구조물은, 각 유지 구조물에 유지되어 있는 용기와 함께, 특히 바이알 병, 앰풀, 카트리지, 또는 주사기 본체와 함께, 수직 이동 장치에 대해 적절히 위치 결정된다. 이러한 위치 결정은, 도 2a에 예시된 바와 같이, 유지 구조물이 아직 운송 및 패키징 컨테이너에 수납되어 있을 때, 이미 일어날 수 있다. 이러한 경우에, 유지 구조물(134)은 액세스 개구(28)(도 2b에 따른 평면도 참조)를 통하여, 예컨대 그리퍼 등에 의해, 파지 및 고정될 수 있고, 이후에 운송 및 패키징 컨테이너(1)는 하방으로 당겨질 수 있다. 뒤이어, 수직 이동 장치는 용기를 나란히 상승 위치로 상승시킬 수 있고(프로세스 단계 S2), 예컨대 도 4a에 도시된 바와 같이, 이 상승 위치에서 용기들은 더 조작 또는 처리된다(프로세스 단계 S3).
이러한 조작 또는 처리에는 어떤 종류의 프로세스 단계들도 포함될 수 있다. 그 예로는: 물질 또는 물질을 함유하는 용액을 용기들에 충전하는 단계; 용기들을 살균 또는 열처리하는 단계; 세척 프로세스; 용기들의 내용물을 열처리하거나 다른 처리, 예컨대 조사(照射)를 행하는 단계; 용기들을, 예컨대 플러그로 밀봉하는 단계; 용기들의 상부 림에 있는 폐쇄부에, 예컨대 금속 캡을 비딩 또는 크림핑함으로써, 금속 덮개를 부착하는 단계; 용기들에 마킹 또는 라벨링을 행하는 단계; 용기들의 무게를 재는 단계가 있다. 이와 같이 프로세스 단계 S3에서 상승 위치의 용기를 조작 또는 처리하는 것은, 용기들이 유지 구조물의 유지 장치로부터 완전히 해방되어 있을 때 실시될 수 있지만, 이론적으로는, 용기들이 유지 구조물의 개구 또는 리셉터클에 계속 수납되어 있거나 적어도 용기들의 위치가 안내 또는 고정되어 있는 동안에도, 수행될 수 있다.
뒤이어, 프로세스 단계 S4에서는, 앞서 사용된 수직 이동 장치와 동일한 것일 수 있지만 다른 수직 이동 장치일 수도 있는 수직 이동 장치가, 용기들을 그 하강된 초기 위치로 옮기기 위해, 이에 따라 특히 전술한 바와 같이 유지 구조물의 개구 또는 리셉터클을 향해 하방으로 당기는 것에 작동된다. 하강된 초기 위치에서, 용기들은 유지 구조물의 유지 장치와 다시 맞물려 유지 장치에 의해 다시 한번 유지 또는 지지될 수 있지만, 이는 절대적으로 필요한 것은 아니다.
이때, 용기들이 유지되어 있는 유지 구조물은 앞서 사용된 운송 및 패키징 컨테이너에 또는 다른 운송 및 패키징 컨테이너에 삽입될 수 있고, 이 운송 및 패키징 컨테이너는 통상의 방식으로, 예컨대 Tyvek® film 등의 살균 보호 필름을 접착함으로써, 폐쇄 또는 밀봉될 수 있다(프로세스 단계 S6).
상승 위치의 용기를 처리하는 예로서, 도 9b는 용기의 상부 림에 금속 덮개를 부착하는 것을 보여준다. 도 9b의 확대도에서 확인할 수 있는 바와 같이, 상승 위치에서는, 턴테이블(186)을 회전시킬 때 용기의 회전 운동의 중심이 맞춰지도록, 용기(2)의 상부 림이, 상부 림에 삽입된 플러그 및 금속 덮개(193), 예컨대 알루미늄 캠 등과 함께, 관련 센터링 디스크(191)에 수납된다. 이러한 턴테이블(186)은 전술한 수직 이동 장치의 구성 요소일 수 있고, 또는 용기를 상승 위치로 들어올린 이후에만 수직 이동 장치와 결합하게 될 수 있다. 용기(2)의 회전 중에, 아암(190)에 장착된 비딩 디스크(192)가 금속 덮개(193)와 접촉하게 되고, 용기를 살균 상태로 밀봉하도록, 금속 덮개를 소성 변형에 의해 적절히 크림핑한다. 캐리어의 모든 용기(2)들이 전술한 방식으로 처리된 경우, 캐리어는 크림핑 스테이션(180)의 영역으로부터 제거되고(도 9c 참조), 추가적으로 처리 플랜트(도시 생략)로 반송된다. 이를 목적으로, 용기들은 캐리어의 개구 또는 리셉터클 내에서의 정상 위치로 다시 후퇴될 수 있고, 캐리어는, 예컨대 운송 및 패키징 컨테이너에의 삽입을 통해, 도 2b에 도시된 위치로 다시 옮겨져 추가적으로 반송될 수 있다. 따라서, 크림핑 스테이션에서의 처리는, 어쨌든 용기들을 캐리어로부터 완전히 제거할 필요없이, 일괄적으로 실시된다.
도 9b에 도시된 바와 같이, 바이알 병의 상부 림에 놓인 캡은, 또한 후술하는 바와 같이 소위 프리-핏(pre-fit) 캡일 수 있다.
다른 예로서, 도 9d는 본 발명의 다른 실시형태에 따른 프로세스의 개략적인 흐름도를 보여준다. 이 프로세스에서는, 충전된 양에 관한 정확한 정보를 얻기 위해, 충전 이전에 용기의 무게를 재고(프로세스 단계 S11) 충전 이후에 용기의 무게를 재는데(프로세스 단계 S13), 상기 정보는, 예컨대 소프트웨어를 이용하여 또는 기입 혹은 표시에 의해, 개개의 용기와 연관지어져 역추적될 수 있다. 용기들의 무게를 재기 위해, 칭량 셀이 사용될 수 있고, 그 예가 도 10a 및 도 10b에 도시되어 있다.
칭량 셀은 지지면(238)과 이 지지면 상에 마련된 중량 센서(237)를 포함한다. 중량 센서(237)가 각각의 관련 용기의 무게를 측정할 수 있도록, 프로세스 단계 S11 및 S13에서 칭량 셀은 용기의 밑에 배치된다. 일반적으로, 상기 지지면(238)은 수직 이동 장치의 상단부에 있는 지지면(246)과 동일 수 있고(도 7a 참조), 중량 센서(237)는 또한 수직 이동 장치의 지지면(246)에 통합될 수 있으며, 즉 칭량 셀은 수직 이동 장치에 통합될 수 있다. 별법으로서, 칭량 셀은 또한 적절한 시기에 개별 측정 유닛으로서 용기들의 밑으로 이동되어 용기를 측정할 수 있다.
도 10b에 도시된 바와 같이, 이론적으로 용기의 무게 측정은, 용기들이 유지 구조물의 개구 또는 리셉터클에 수납되어 있는 동안에, 즉 용기들이, 도 2a 내지 도 2o를 참조하여 전술한 바와 같이 반경방향 및 축방향 간극을 두고 있는 상태로 또는 반경방향 간극을 두고 있고 축방향으로 자유롭게 이동 가능한 상태로, 유지 아암(140)에 의해 지지되어 있을 때, 수행될 수 있고, 이에 따라 용기들은 유지 아암(140) 상에 단지 헐겁게만 놓이며 유지 아암에 의해서는 전혀 클램핑되지 않는데, 그 이유는 클램핑이 무게 측정의 결과를 왜곡시킬 것이기 때문이다. 물론, 프로세스 단계 S11 및 S13에서의 무게 측정은 또한, 용기들이 유지 구조물의 개구 또는 리셉터클에서 완전히 제거되어 있을 때 수행될 수도 있다.
도 2c 및 도 2j에서는, 본 발명에 따른 유지 구조물의 대부분의 실시형태에서, 용기들의 바닥에 유지 구조물의 하면으로부터 완전히 자유롭게 액세스 가능하다는 것을 확인할 수 있다. 이로써, 프로세스 단계 16에서 용기들에 냉동-건조를 행하기 위해 냉동-건조기의 냉각 핑거 또는 냉각면과 용기들의 바닥을 직접 접촉시키는 것이 가능해진다. 이를 목적으로, 종래 기술과는 달리, 시간이 걸리는 유지 구조물로부터 용기들을 제거하는 절차와 용기들을 분리하는 절차가 불필요하다. 오히려, 용기들이 유지 구조물에 지지되어 있는 동안에, 냉동-건조가 수행될 수 있다.
도 9e 및 도 9f는, 바이알 병의 상부 림에 직접 압박되는 살균 폐쇄 캡을 이용하여 바이알 병을 밀봉하기 위해 본 발명에 따른 프로세스를 사용하는 것의 다른 예를 보여준다. 바이알 병(2)의 상부 림에 이미 씌워진 캡(198)을 통해, 캡(198)이 상승 위치에 있을 때, 즉 도 9e에서 우측에 있는 바이알 병(2)과 관련하여 도시된 바와 같을 때, 바이알 병(2)이 충전될 수 있고, 또는 예컨대 냉동-건조에 의해 적어도 처리 또는 취급될 수 있는 데, 그 이유는 바이알 병(2)의 내부 공간이 환경과 연통되어 있고, 캡(198)을 내리누른 후에, 즉 도 9e에서 좌측에 있는 바이알 병(2)과 관련하여 도시된 바와 같을 때, 금속 덮개를 추가적으로 비딩 또는 크림핑할 필요 없이, 바이알 병(2)이 살균 밀봉되기 때문이다. 이를 목적에는, 특히 소위 프리-핏 캡이 적합하다. 도 9e의 우측 부분에 확대 도시된 부분도는, 캐리어의 탄성 유지 탭(140a) 상에 바이알 병(2)이 지지되어 있는 것을 보여준다. 여기에 도시된 바와 같이, 캡(198)의 바닥측 에지는 유지 리셉터클(140e)의 바닥측 림 상에 반경방향 간극을 두고서 지지되며, 즉 탄성 유지 탭(140a) 상에 헐겁게 놓인다. 이 위치에서, 바이알 병(2)의 무게는, 예컨대 도 10a 및 도 10b를 참조로 하여 설명한 바와 같이, 칭량 셀을 이용하여 측정될 수 있다.
도 9e에서의 좌측 바이알 병(2)의 도시를 통해 확인할 수 있는 바와 같이, 캡(198)이 눌려져 있는 위치에 있을 때, 캡(198)의 바닥측 에지는 여전히 유지 리셉터클(140e)의 바닥측 림 상에 반경방향 간극을 두고서 지지되어 있다. 이러한 위치에서도, 바이알 병(2)의 무게는, 예컨대 도 10a 및 도 10b를 참조로 하여 설명한 바와 같이, 칭량 셀을 이용하여 측정될 수 있다.
따라서, 바이알 병(2)의 살균 폐쇄를 위해서는, 캡(198)과 바이알 병(2)이 축방향으로 서로에 대해 이동될 수 있는 것이 중요하다. 본 발명에 따르면, 이러한 축방향 이동은, 바이알 병(2)들이 캐리어("네스트") 상에 지지되어 있거나 적어도 개구 또는 리셉터클에서 수납 및 안내되어 있는 동안에 수행될 수 있다. 또한, 본 발명에 따르면 용기(2)들이 캐리어 상에 지지되어 있는 동안에, 바이알 병(2)의 무게 측정도 또한 수행될 수 있다.
도 9f에는, 도 9d의 프로세스의 다른 변형예에 따라 바이알 병을 밀봉하는 5개의 연속 프로세스 단계(I.~V.)가 요약되어 있다. 먼저, 프로세스 단계 I.에서는, 바이알 병들이 캐리어(134) 상에 지지되어 있는 동안에 바이알 병(2)들을 충전한다. 이 충전 단계 이후에, 프로세스 단계 II.에서는, 바이알 병(2)들의 상부 림에 캡(198)을 밀어넣는다. 캡(198)이 상승 위치에 있을 때, 바이알 병(2)의 내용물의 냉동-건조, 또는 바이알 병(2)의 임의의 다른 취급 또는 처리가 또한 수행될 수 있다. 예로서, 프로세스 단계 III.에서는, 상세히 도시되어 있지는 않은 냉동-건조기의 냉각 트레이를 나타내는 도면부호 225가 표시되어 있다. 프로세스 단계 IV.에서는, 냉각 트레이(225) 또는 바이알 병(2)의 바닥이 직접 지지되는 그 밖의 지지면이, 화살표로 나타내어진 바와 같이, 서로 밀어붙여진다. 그 결과, 캡(198)은 바이알 병(2)을 향해 눌려지고, 이에 따라 바이알 병들은 살균 밀봉된다. 전술한 프로세스 단계들은, 바이알 병(2)들이 캐리어("네스트") 상에 지지되어 있거나 적어도 캐리어의 개구 또는 리셉터클에서 수납 및 안내되어 있는 동안에 수행될 수 있다. 뒤이어, 프로세스 단계 V.에서는, 캐리어(134)가, 캐리어에 지지되어 있는 바이알 병(2)과 함께, 처리 스테이션으로부터 제거된다.
도 11a와 도 11b는 본 발명에 따른 프로세스에 일반적으로 사용될 수 있는 유지 구조물의 추가적인 두 가지 예를 보여준다.
도 11a에 따르면, 평면형의 운송 판(25)이 복수의 용기를 동시적으로 유지하는 데 사용되고, 이 운송 판은, 예컨대 펀칭 또는 사출 성형에 의해, 플라스틱으로 형성되며, 바이알 병(2)을 수납하기 위한 복수의 개구(39)를 갖는 것이다. 개구(39)는 환형의 포지티브-핏 부재(137)에 형성되는데, 이 부재는 개구(39)에 삽입되거나, 특히 개구의 주변 에지에 걸리거나 혹은 끼워지는, 플랩의 역할을 하거나, 또는 평면형 캐리어(25)와, 예컨대 1-성분(1K) 또는 2-성분(2K) 플라스틱 사출 성형 프로세스에 의해, 일체로 형성되는 것이다. 용기(2)들은 포지티브-핏 부재(137)의 개구(39)에 위 또는 아래로부터 삽입될 수 있다. 이로써, 복수의 용기(2)가 그 잘록한 목 부분(5)의 영역에서 확실하게 고정될 수 있게 된다.
도 11b는, 평면형 캐리어(134)에 피벗식으로 장착되는, 피벗 가능한 유지 탭 또는 플랩(145)을 이용하여 용기(2)의 고정이 구현되는, 유지 구조물의 다른 실시형태를 보여준다. 대응하게 형성된 캐리어(134)의 리셉터클에 끼워지거나 혹은 압입되며 각각 측방으로 돌출되어 있는 핀(146)이, 유지 탭(145)의 하단부에 마련되어 있다. 따라서, 유지 탭 또는 플랩(145)은, 캐리어의 개구(135)가 해방되어 있고 용기들이 자유롭게 삽입될 수 있는 제1 위치와, 용기들이 포지티브-핏 방식으로 고정되어 있는 제2 위치 사이에서 피벗될 수 있다. 특히, 유지 탭 또는 플랩(145)을 피벗시키는 데 필요한 힘은, 이러한 용도로 마련된 리셉터클에 핀(146)을 장착함으로써 적절히 정해질 수 있다. 또한, 유지 탭(145)은 제2 위치를 향해 탄성적으로 편향되어 있는 구성도 제공될 수 있다. 이러한 유지 구조물에서, 용기(2)들의 상부 림(6)이 각각의 개구(135)와 연관된 유지 탭(145) 상에 각각 놓일 때까지, 용기(2)들은 캐리어(134)의 밑에서부터 개구(135) 안으로 용이하게 도입될 수 있다. 그러나, 일반적으로 용기(2)들은, 용기의 충전 개구를 통해 용기 안으로 불순물이 침입할 위험 없이, 캐리어(134)의 위에서부터도 개구(135) 안으로 삽입될 수 있다. 이를 목적으로, 예컨대 수직 이동 장치가 상승 위치에 있을 때, 용기(2)들이 위에서부터 개구(135)에 삽입되어, 예컨대 수직 이동 장치의 상단부에 있는 지지면 상에 각각 지지되는 정도로, 유지 탭(145)들이 함께 벌어지도록, 수직 이동 장치가 구성될 수 있다. 수직 이동 장치의 하강시에는, 유지 탭(145)의 벌어짐이 해제될 수 있다.
도 12a 내지 도 13c를 참조하여, 수직 이동 장치에 대한 다른 실시형태, 그리고 이러한 수직 이동 장치와 유지 구조물 상의 유지 장치와의 상호 작용에 대한 다른 실시형태를 이하에 설명하는 데, 이러한 실시형태들은 본 발명에 따른 프로세스에 사용될 수 있다.
도 12a는 용기(2)를 붙들어 수직 이동 장치에 고정하기 위해, 도 6a를 참조하여 앞서 기술한 바와 같고 상세히 도시되어 않은, 수직 이동 장치의 유지 아암(245)에 의해 용기의 바닥측 에지가 붙들려 있는, 용기(2)의 평면도이다. 용기를 해방시키기 위해, 유지 아암(245)은 이중 화살표로 나타내어진 바와 같이 반경방향 외측으로 이동될 수 있다. 이러한 이동은 적극적으로, 예컨대 전기 구동식, 자기 구동식, 공압 구동식 또는 기계 구동식으로 수행될 수 있으며, 이를 목적으로 수직 이동 장치의 상단부에 적절한 구동부가 마련될 수 있다. 또는, 유지 아암들이 반경방향 내측 또는 외측으로 편향되어 있고, 수직 이동 장치가 소정 높이에 도달하였을 때, 유지 아암들이 릴리스되거나 모여지거나 떨어진다. 이를 목적으로, 제어 캠 등이 수직 이동 장치와 협동할 수 있다. 용기를 신뢰 가능하게 붙들기 위해서는, 유지 아암(245)들의 이동이 공통적으로 함께 조정되게 하는 것에 주의가 기울여지고 있는데, 이러한 이동은 용기의 바닥의 중심(9)에 중심이 맞춰질 필요가 있다. 유지 아암(245)을 벌린 후, 용기(2)는 수직 이동 장치에 의해 릴리스되고, 이후에 유지 장치 또는 처리 스테이션으로 옮겨질 수 있다.
도 12b는 상기한 유지 아암(245)의 이동이 반경방향으로만 행해지는 것이 아니라, 3개의 곡선 화살표로 나타내어진 바와 같이, 용기의 둘레방향으로 운동 성분을 함께 가지면서 반경방향 내측 또는 외측으로 행해지는 다른 실시형태를 보여준다.
도 12c와 도 12d는, 탄성 유지 탭(140)의 유사한 벌어짐이 용기를 해방 및 유지하는 수직 이동 장치에서가 아니라 유지 구조물(134)에서 구현되는 것인, 유지 구조물(134)의 다른 변형예를 보여준다. 도 12c의 평면도에 따르면, 도 2l을 참조로 하여 전술한 유지 아암과 유사하게, 3개의 탄성 유지 아암(140a)이 평면형 캐리어(134)의 개구(135) 둘레에 배치되어 있다. 도 12d에 따르면, 유지 아암(140)의 베이스가 비교적 좁게 형성되어 있고, 이에 반해 실제로 용기의 지지에 사용되는 부분은, 직사각형의 비교적 큰 부분(140a)에 형성되어 있으며, 이 부분에는 용기(도시 생략)의 상부 림이 헐겁게 또는 적어도 반경방향 간극을 두고 놓이는 단차 형상의 유지 노즈(140c') 및 상하측의 경사 삽입면(140d, 140b)이 포함되어 있다. 용기를 개구(135)에 삽입할 때, 상측 경사 삽입면(140d)과 유지 노즈(140c')는 용기의 측벽과 접하게 되고, 이 경우에 유지 아암은 후방으로, 즉 반경방향 외측으로, 구부러지는 것이 아니라, 용기를 통과시키도록 회전 동작으로 선회되어 개방된다. 최종적으로 목 부분이 유지 노즈(140c')의 영역에 들어가는 정도로 용기가 개구에 삽입된다면, 유지 아암(140)은 초기 위치로 다시 선회되어, 도 2l을 참조로 하여 예를 들어 전술한 바와 같이, 목 부분에서 용기를 유지한다. 이는 도 12e의 단계 1.~3.에 차례로 도시되어 있고, 즉 초기 위치(단계 1)와, 이후에 용기(2)를 위에서부터 삽입하는 것(단계 2)과, 용기(2)를 유지 아암(140) 상에서 지지하는 것(단계 3)으로 도시되어 있다.
도 12f와 도 12g는 수직 이동 장치의 다른 실시형태를 보여주는 도면으로서, 용기(2)가 해방되어 있을 때(도 12f)와, 흡입 캡(250)에 부압을 인가함으로써 용기(2)를 유지 아암(245)을 향해 하방으로 당길 때의 모습을 보여준다. 도 7a의 실시형태와 달리, 탄성 플라스틱 또는 고무로 이루어진 흡입 캡(250)은 푸시 로드 샤프트(241)의 축방향 관통-구멍(244)에 직접 끼워져 있다. 흡입 캡(250)의 상부 림은 유지 아암(245)의 에지 부분과 함께, 용기(2)의 바닥을 지지하는 지지면을 직접 형성한다. 유지 아암의 내측 에지가 상방으로 경사져 있다면, 용기(2)의 직경의 공차가 간단한 방식으로 보상될 수 있다. 흡입 캡(250)은, 한편으로는, 부압의 인가시에 충분한 밀봉 효과를 제공할 수 있을 정도로 충분한 탄성을 지니고, 다른 한편으로는, 푸시 로드 샤프트(241) 상에 용기(2)를 신뢰 가능하고 균일하게 지지할 수 있게 할 정도로 충분한 강성을 지닌다.
도 12h와 도 12i는, 릴리스의 경우에 용기를 헐겁게 하고 다시 용기와 맞물리게 하도록 수직 이동 장치가 유지 구조물의 유지 장치와 협동하는 다른 실시형태를 보여준다. 이를 목적으로, 여기에 도시되어 있지 않은 유지 구조물의 유지 장치(147)는 반경방향 내외측으로 조정될 수 있고, 예컨대 도 12h에 이중 화살표로 나타내어진 바와 같이, 반경방향으로 피벗된다. 유지 장치의 바닥측 에지에는 경사면(147a)이 형성되어 있고, 이 경사면은 유지 아암(245)의 상측 에지에 있는(또는 수직 이동 장치의 다른 영역에 형성되어 있는) 대향 경사면(248)과 협동한다. 바이알 병(2)을 도 12h에 도시된 위치로부터 상승 위치로 들어올리는 경우, 먼저 푸시 로드(241)를 밀어올려, 유지 아암(245)에 있는 경사면(248)이 유지 장치(147)의 바닥측 에지에 있는 경사면(147a)과 접촉하게 될 때까지, 바이알 병(2)을 밀어올린다. 이 위치에서, 바이알 병(2)의 원통형 측벽과 잘록한 목 부분(5) 사이의 전이 영역은 유지 장치(147)의 돌출 노즈(147b)의 부근에 있게 된다. 푸시 로드를 더 상승시킴으로써, 경사면(147a 및 248)들은 서로에 대해 미끄럼 이동하게 되고, 그 결과 유지 장치(147)가 바깥쪽을 향해 리셋되며, 이에 따라 바이알 병(2)이 완전히 해방되고(도 12i 참조), 그 후에 바이알 병은 유지 장치의 위로 더 들어올려질 수 있다. 여기서, 수직 이동 장치의 유지 아암(245)은 유지 구조물의 유지 장치(147)의 위치를 제어하는 캠의 역할을 한다. 유지 구조물의 유지 장치가 대응하여 함께 조정 이동되는 것은 또한 처리 스테이션 또는 수직 이동 장치의 영역에 별도로 마련된 이동 장치에 의해서도 구현될 수 있음은 명백하다.
도 13a 내지 도 13c를 참조로 하여, 바이알 병을 아래로 당길 때 바이알 병의 바닥측 에지에서 바이알 병(2)이 클램핑 되는, 수직 이동 장치의 다른 실시형태를 이하에 설명한다. 이를 목적으로, 도 13a에 따르면, 유체에 의해 부풀려질 수 있고 적어도 하나의 압력 챔버(249a)가 마련되어 있는 압력 커프(249)가, 푸시 로드 샤프트(241)의 유지 링(242)의 내측에 마련되어 있는데, 이 압력 커프는, 지지면(246)에 도달하기까지 바이알 병을, 이완된 원위치에 있는 유지 링(242)의 리셉터클에 아무런 방해 없이 또는 적어도 저마찰 조건으로 삽입될 수 있게 한다. 바이알 병(2)을 붙잡기 위해, 압력 커프의 압력 챔버(249a)에 압력을 인가하면, 그 결과 압력 챔버는, 최종적으로 도 13b에 도시된 바와 같이 바이알 병(2)의 바닥측 에지가 클램핑될 때까지, 정해진 방식으로 반경방향 내측으로 증대된다. 이러한 위치에서, 바이알 병(2)은 수직 이동 장치에 고정되고; 바이알 병(2)의 어떠한 측방 이동도 방지된다. 이러한 위치에서, 바이알 병(2)은 상방으로 들어올려지거나(도 13c 참조) 또는 아래로 당겨질 수 있다.
전술한 설명을 읽었을 때 당업자에게 쉽게 명백해지는 바와 같이, 앞서 예시된 유지 구조물과 수직 이동 장치 및 유지 장치의 이동에 관한 절차는, 전술한 바와 다르게 서로 조합될 수도 있다.
전술한 설명을 예의 연구하였을 때 당업자에게 쉽게 명백해지는 바와 같이, 바로 이웃하는 유지 구조물들 사이의 포지티브-핏 또는 마찰 결합의 전술한 양태는, 일반적으로, 그러한 유지 구조물에 바이알 병을 유지하는 것에 관한 특정 구성과는 별개이고, 그에 따라, 이러한 양태는 또한, 원칙적으로, 그러한 유지 구조물들에 바이알 병들을 유지하는 것에 관한 특정 설계와 관계없이, 본원 발명의 독립적인 양태로서 청구될 수 있을 것이다.
각 유지 장치에 의해 용기들에 가해지는 유지력은, 용기들을 유지 구조물에서 신뢰 가능하게 유지시키기에 충분하다. 특히, 인가되는 유지력은, 필요에 따라 내용물 및 밀봉 플러그를 포함한, 용기의 무게보다 크다. 따라서, 용기들을 유지 구조물에 신뢰 가능하게 유지하는 것이 보장된다. 이와 동시에, 용기들은 유지 구조물의 개구 또는 리셉터클에서 큰 노력을 들이지 않고서도 옮겨질 수 있고, 특히 축방향으로 옮겨지거나 회전될 수 있다.
물론, 본 발명의 견지에서, 유지 구조물(캐리어)은 또한 열가소성, 열경화성, 또는 엘라스토머 플라스틱 재료로 형성될 수 있을 것이고, 용기들의 삽입 및 제거를 가능하게 하기 위해, 유지 구조물 또는 캐리어의 적어도 일부분에 마찰 감소 코팅이 마련된다.
전술한 설명을 읽었을 때 당업자에게 쉽게 명백해지는 바와 같이, 전술한 실시형태들의 여러 양태들 및 특징들이 임의의 방식으로 서로 조합될 수 있을 것이고, 수많은 추가적인 실시형태들 및 변형예들을 도출할 수 있을 것이다. 전술한 설명을 읽었을 때 당업자에게 쉽게 명백해지는 바와 같이, 실시형태들 및 변형예들이, 첨부된 청구항들에서 규정된 바와 같은 본 발명의 일반적인 해결책 및 범위로부터 벗어나지 않는다면, 모든 그러한 실시형태들 및 변형예들은 본 발명에 포함될 것이다.

Claims (36)

  1. 의료, 의약, 또는 화장품 용도의 물질을 저장하는 역할을 하거나 또는 수용하는 용기(2)를 조작 또는 처리하는 프로세스로서,
    조작 또는 처리를 위해 적어도 하나의 처리 스테이션을 지나가게 컨베이어를 이용하여 용기(2)를 자동적으로 반송(搬送)하는 단계로서, 상기 용기(2)는 규칙적인 배열로 캐리어(25; 134)에 의해 유지되면서 상기 컨베이어에 의해 반송되는 것인 단계;
    상기 용기(2)를 처리 스테이션에서 또는 처리 스테이션 내에서 조작 또는 처리를 위한 상승 위치로 수직 이동 장치(240)를 이용하여 들어올리는 단계; 및
    상기 조작 또는 처리 이후에, 상기 용기(2)를 다시 상기 캐리어 상에 부압(負壓)에 의해 상기 규칙적인 배열로 유지되도록 상기 캐리어(25; 134)에 대해 하강시키는 단계
    를 포함하며;
    상기 부압은, 수직 이동 장치의 상단부에 마련된 지지면을 통해, 용기(2)의 바닥 부분(3)에 작용하고, 용기를 들어올릴 때 용기(2)의 바닥 부분(3)이 상승 위치에서 상기 지지면 상에 놓이며, 상기 지지면에 마련된 흡입 캡을 통해, 지지면이 용기(2)의 바닥 부분(3)에 접하게 되는 것인 프로세스.
  2. 제1항에 있어서, 상기 수직 이동 장치(240)는, 적어도 용기를 상기 상승 위치까지 들어올리는 동안에, 용기(2)의 측방 변위를 방지하는 것인 프로세스.
  3. 제2항에 있어서, 상기 수직 이동 장치(240)는 용기(2)의 바닥 부분(3)에 작용하여 용기(2)의 바닥측 에지를 적어도 부분적으로 감싸는 것인 프로세스.
  4. 제3항에 있어서, 각 용기(2)의 바닥측 에지는 복수의 유지 아암(245)에 의해 감싸여 있고, 상기 수직 이동 장치는 캐리어(25; 134)에 있는 개구 또는 리셉터클을 통과해 연장되며, 용기를 상승 위치로 들어올리는 동안에, 용기는 캐리어 상에서의 초기 위치에 유지되어 있는 것인 프로세스.
  5. 제1항에 있어서, 상기 수직 이동 장치(240)는, 라인을 따라 배열되어 있으며 일련의 용기를 동시에 상승 위치로 들어올리는 복수의 리프팅 로드를 포함하는 것인 프로세스.
  6. 제1항에 있어서, 상기 컨베이어에 의해 용기(2)를 반송하는 단계와 상기 용기(2)를 상승 위치로 들어올리는 단계 사이에, 캐리어(25; 134)를 캐리어에 유지되어 있는 용기(2)와 함께 상기 수직 이동 장치(240)에 대해 위치 결정하는 단계를 더 포함하는 프로세스.
  7. 제1항에 있어서, 용기(2)는 상승 위치에 계속 유지되거나 또는 적어도 개구 또는 리셉터클에서 안내되며, 상기 개구 또는 리셉터클은 캐리어에 마련되어 규칙적인 배열을 획정하는 것인 프로세스.
  8. 제7항에 있어서, 용기(2)는 추가적으로, 추가적인 지지면 상에 지지되거나 또는 추가적인 유지 또는 파지 장치에 의해 유지되고,
    상기 추가적인 지지면은 회전 가능하게 장착 및 구동되는 적어도 하나의 턴테이블을 포함하며, 조작 또는 처리 중에 용기는 상기 턴테이블 상에서 회전되는 것인 프로세스.
  9. 제1항에 있어서, 용기는, 상기 조작 또는 처리 동안에, 캐리어에 마련되어 규칙적인 배열을 획정하는 개구 또는 리셉터클로부터 완전히 제거되는 것인 프로세스.
  10. 제1항에 있어서, 상기 캐리어(25; 134)는 복수의 개구 또는 리셉터클을 포함하며, 유지 장치는, 상기 용기가 상기 캐리어(25; 134)에 의해 유지되는 동안, 캐리어의 개구 또는 리셉터클과 연관되어 있고, 용기(2)를 캐리어 상에 정해진 위치에 규칙적인 배열로 유지시키시며, 상기 유지 장치는 용기(2)를 캐리어(25; 134) 상에 포지티브식으로 또는 마찰에 의해 유지시키는 것인 프로세스.
  11. 제10항에 있어서, 상기 유지 장치는, 용기를 상승 위치로 들어올리는 동안에, 용기를 릴리스하도록 이동되는 방식으로 상기 수직 이동 장치와 상호 작용하는 것인 프로세스.
  12. 제11항에 있어서, 상기 유지 장치는, 각 개구 또는 리셉터클의 림에 마련되어 있고 각 용기를 유지하도록 캐리어(134)의 상측변으로부터 돌출되어 있는 적어도 2개의 유지 탭(140)을 포함하고, 상기 유지 탭(140)은, 용기를 개구 또는 리셉터클에 삽입할 때 탄성적으로 피벗되거나 접히며, 상기 유지 탭(140)은 반경방향 간극을 두고서 용기를 유지하는 것인 프로세스.
  13. 제12항에 있어서, 상기 유지 탭(140)은 탄성 유지 탭인 것인 프로세스.
  14. 제12항에 있어서, 용기의 상단부에 형성되어 있는 확장 림(6)에 의해 용기(2)가 유지 탭(140)의 상측변 상에 헐겁게 놓이는 방식으로, 유지 탭(140)이 용기를 유지하는 것인 프로세스.
  15. 제12항에 있어서, 용기가 유지 탭에 의해 반경방향 간극을 두고서 또는 반경방향 및 축방향 간극을 두고서 유지되는 방식으로, 유지 탭(140)이 용기의 상단부에 형성된 확장 림(6)을 감싸는 것인 프로세스.
  16. 제15항에 있어서, 경사진 삽입면(140d)이 유지 탭(140)의 상단부에 형성되어 있고, 각 삽입면은 용기를 지지하기 위해 유지 탭으로부터 반경방향 내측으로 돌출하는 유지 노즈(140e)에 이르는 것인 프로세스.
  17. 제12항에 있어서, 용기는, 각각의 처리 스테이션에서 또는 각각의 처리 스테이션 내에서 조작 또는 처리를 위한 상승 위치로 들어올려지고,
    상기 각각의 처리 스테이션에서 또는 각각의 처리 스테이션 내에서 조작 또는 처리는, 두 개 이상의 프로세스 단계를 포함하며, 상기 두 개 이상의 프로세스 단계 중 두 개의 프로세스 단계들 사이에서 무게 측정 장치(237)에 의해 무게가 측정되는 것인 프로세스.
  18. 제17항에 있어서, 상기 무게 측정 장치(237)는 용기(2)들을 상승 및 하강시키는 데 사용되는 수직 이동 장치에 통합되어 있는 것인 프로세스.
  19. 제1항에 있어서, 캐리어에 유지되어 있는 동안 용기(2)에 물질을 충전하는 충전 단계 및 상기 용기(2)에 물질을 충전하기 전후에 상기 용기(2)의 무게를 측정하는 단계;
    캐리어에 의해 유지되어 있는 동안 용기의 상부 림 상에 캡을 밀어넣는 압입 단계로서, 캡을 용기 상으로 내리눌러 용기를 캡으로 밀봉하도록 캡과 용기는 축방향으로 서로에 대해 이동되는 것인 압입 단계를 더 포함하고,
    용기의 바닥은 상기 압입 단계 동안에 상기 지지면에서 지지되며,
    용기의 내부 공간은 용기의 상부 림에 배치된 캡을 통하여 주변 환경과 연통되어 있고,
    캡을 내리누른 후에 용기의 상부 림에 배치된 캡을 통하여 용기에 물질을 충전하고 용기를 밀봉하거나, 또는 캡을 용기의 상부 림 상에 배치함으로써 용기에 물질을 충전하는 것을 수행하고 용기를 충전한 후에 캡을 용기의 상부 림 상에 밀어넣는 것인 프로세스.
  20. 제19항에 있어서, 상기 충전 단계 이후에, 용기의 바닥을 냉동-건조기의 냉각면 또는 냉각 핑거와 직접 접촉시킴으로써, 캐리어에 의해 유지되어 있는 동안 용기가 냉동-건조 프로세스를 받게 하는 단계를 더 포함하고,
    냉동-건조 동안에, 용기의 내부 공간은 용기의 상부 림에 배치된 캡을 통하여 주변 환경과 연통되어 있으며,
    복수의 냉동-건조기의 냉각면 또는 냉각 핑거 혹은 지지면이, 그 위에 직접 지지되어 있는 용기와 함께, 서로의 위에 적층되고, 냉동-건조기의 냉각면 또는 냉각 핑거 혹은 지지면은, 캡을 용기 상으로 내리눌러 용기를 캡으로 밀봉하도록, 서로에 대해 밀어붙여지는 것인 프로세스.
  21. 의료, 의약, 또는 화장품 용도의 물질을 저장하는 역할을 하거나 또는 수용하는 용기(2)를 조작 또는 처리하는 장치로서,
    용기(2)들이 조작 또는 처리되는 적어도 하나의 처리 스테이션;
    용기가 규칙적인 배열로 유지되어 있는 캐리어(25; 134)가 적어도 하나의 처리 스테이션을 지나가게 반송되거나 통과하도록, 캐리어를 반송하는 컨베이어;
    적어도 하나의 처리 스테이션에 또는 적어도 하나의 처리 스테이션 내에 있는 수직 이동 장치(240)로서, 용기를 수직 상방으로 상승시키고 용기가 규칙적인 배열로 캐리어 상에 다시 유지되게 용기를 하강시키도록 구성되어 있는 것인 수직 이동 장치; 및
    용기를 상승 위치까지 상승시키는 동안에, 용기의 각각의 바닥 부분이 놓이게 되는 상기 수직 이동 장치의 상단부에 있는 지지면
    을 포함하고,
    상기 수직 이동 장치(240)는, 상기 지지면을 통해 부압이 용기(2)의 바닥 부분(3)에 작용하는 방식으로, 상기 수직 이동 장치에 연결된 부압 생성 장치를 더 포함하며, 상기 지지면에 마련된 흡입 캡을 통해 지지면이 용기(2)의 바닥 부분(3)에 접하게 되는 것인 장치.
  22. 제21항에 있어서, 상기 수직 이동 장치는 용기(2)의 바닥 부분(3)에 작용하여 용기(2)의 바닥측 에지를 적어도 부분적으로 감싸도록 구성되어 있는 것인 장치.
  23. 제22항에 있어서, 상기 수직 이동 장치(240)는 각 용기(2)의 바닥측 에지를 감싸기 위한 복수의 유지 아암(245)을 포함하고, 상기 수직 이동 장치는 캐리어에 있는 개구 또는 리셉터클을 통과하여 연장되며, 용기를 상승 위치로 들어올리는 동안에, 용기는 캐리어 상에서의 초기 위치에 유지되어 있는 것인 장치.
  24. 제22항에 있어서, 상기 수직 이동 장치(240)는, 라인을 따라 배열되어 있으며 다수의 용기를 동시에 상승 위치로 들어올리는 복수의 리프팅 로드(240)를 포함하는 것인 장치.
  25. 제24항에 있어서, 캐리어(25; 134)와 캐리어에 유지되어 있는 용기(2)에 대해 상기 리프팅 로드를 위치 결정하기 위한 위치 결정 장치(260, 271)를 더 포함하는 장치.
  26. 제22항에 있어서, 상기 캐리어(25; 134)는 복수의 개구 또는 리셉터클을 포함하며, 유지 장치는, 상기 용기가 상기 캐리어(25; 134)에 의해 유지되는 동안, 캐리어의 개구 또는 리셉터클과 연관되어 있고, 용기(2)를 캐리어 상에 정해진 위치에 규칙적인 배열로 유지시키시며, 수직 이동 장치는, 용기를 상승시키는 동안에, 용기를 릴리스하도록 이동되는 방식으로, 유지 장치와 협동하도록 구성되어 있는 것인 장치.
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KR1020157015794A 2012-11-12 2013-10-21 의료, 의약 또는 화장품 용도의 물질용 용기를 조작 또는 처리하는 프로세스 및 장치 KR101954489B1 (ko)

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