CN107511197A - 用于医疗、制药或化妆品应用的物质的容器的加工或处理方法和设备 - Google Patents

用于医疗、制药或化妆品应用的物质的容器的加工或处理方法和设备 Download PDF

Info

Publication number
CN107511197A
CN107511197A CN201710931564.0A CN201710931564A CN107511197A CN 107511197 A CN107511197 A CN 107511197A CN 201710931564 A CN201710931564 A CN 201710931564A CN 107511197 A CN107511197 A CN 107511197A
Authority
CN
China
Prior art keywords
container
carrier
holding
bottle
cap
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201710931564.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107511197B (zh
Inventor
凯·威斯纳
约恩·瓦森贝格
弗里茨·格雷戈尔·道伊彻
亚历山大·万塞尔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Schott Pharmaceutical Co ltd
Original Assignee
Schott AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=49484257&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=CN107511197(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Schott AG filed Critical Schott AG
Publication of CN107511197A publication Critical patent/CN107511197A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107511197B publication Critical patent/CN107511197B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/008—Racks for supporting syringes or needles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/46—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using grippers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61J—CONTAINERS SPECIALLY ADAPTED FOR MEDICAL OR PHARMACEUTICAL PURPOSES; DEVICES OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR BRINGING PHARMACEUTICAL PRODUCTS INTO PARTICULAR PHYSICAL OR ADMINISTERING FORMS; DEVICES FOR ADMINISTERING FOOD OR MEDICINES ORALLY; BABY COMFORTERS; DEVICES FOR RECEIVING SPITTLE
    • A61J1/00—Containers specially adapted for medical or pharmaceutical purposes
    • A61J1/14—Details; Accessories therefor
    • A61J1/16—Holders for containers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
    • B01L9/00—Supporting devices; Holding devices
    • B01L9/06—Test-tube stands; Test-tube holders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B1/00—Packaging fluent solid material, e.g. powders, granular or loose fibrous material, loose masses of small articles, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
    • B65B1/30—Devices or methods for controlling or determining the quantity or quality or the material fed or filled
    • B65B1/32—Devices or methods for controlling or determining the quantity or quality or the material fed or filled by weighing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B1/00—Packaging fluent solid material, e.g. powders, granular or loose fibrous material, loose masses of small articles, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
    • B65B1/30—Devices or methods for controlling or determining the quantity or quality or the material fed or filled
    • B65B1/46—Check-weighing of filled containers or receptacles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B3/00—Packaging plastic material, semiliquids, liquids or mixed solids and liquids, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
    • B65B3/003—Filling medical containers such as ampoules, vials, syringes or the like
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B3/00—Packaging plastic material, semiliquids, liquids or mixed solids and liquids, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
    • B65B3/003—Filling medical containers such as ampoules, vials, syringes or the like
    • B65B3/006—Related operations, e.g. scoring ampoules
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B3/00—Packaging plastic material, semiliquids, liquids or mixed solids and liquids, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
    • B65B3/26—Methods or devices for controlling the quantity of the material fed or filled
    • B65B3/28—Methods or devices for controlling the quantity of the material fed or filled by weighing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
    • B65B35/36—Arranging and feeding articles in groups by grippers
    • B65B35/38—Arranging and feeding articles in groups by grippers by suction-operated grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/54—Means for supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/59—Means for supporting containers or receptacles during the filling operation vertically movable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B63/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on articles or materials to be packaged
    • B65B63/08—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on articles or materials to be packaged for heating or cooling articles or materials to facilitate packaging
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B7/00—Closing containers or receptacles after filling
    • B65B7/16—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons
    • B65B7/28—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons by applying separate preformed closures, e.g. lids, covers
    • B65B7/2821—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons by applying separate preformed closures, e.g. lids, covers applying plugs or threadless stoppers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D25/00—Details of other kinds or types of rigid or semi-rigid containers
    • B65D25/02—Internal fittings
    • B65D25/10—Devices to locate articles in containers
    • B65D25/108—Devices, e.g. plates, presenting apertures through which the articles project
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D51/00—Closures not otherwise provided for
    • B65D51/24—Closures not otherwise provided for combined or co-operating with auxiliary devices for non-closing purposes
    • B65D51/241—Closures not otherwise provided for combined or co-operating with auxiliary devices for non-closing purposes provided with freeze-drying means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F26—DRYING
    • F26B—DRYING SOLID MATERIALS OR OBJECTS BY REMOVING LIQUID THEREFROM
    • F26B25/00—Details of general application not covered by group F26B21/00 or F26B23/00
    • F26B25/001—Handling, e.g. loading or unloading arrangements
    • F26B25/003—Handling, e.g. loading or unloading arrangements for articles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F26—DRYING
    • F26B—DRYING SOLID MATERIALS OR OBJECTS BY REMOVING LIQUID THEREFROM
    • F26B5/00—Drying solid materials or objects by processes not involving the application of heat
    • F26B5/04—Drying solid materials or objects by processes not involving the application of heat by evaporation or sublimation of moisture under reduced pressure, e.g. in a vacuum
    • F26B5/06—Drying solid materials or objects by processes not involving the application of heat by evaporation or sublimation of moisture under reduced pressure, e.g. in a vacuum the process involving freezing
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G17/00—Apparatus for or methods of weighing material of special form or property
    • G01G17/04—Apparatus for or methods of weighing material of special form or property for weighing fluids, e.g. gases, pastes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G17/00—Apparatus for or methods of weighing material of special form or property
    • G01G17/04—Apparatus for or methods of weighing material of special form or property for weighing fluids, e.g. gases, pastes
    • G01G17/06—Apparatus for or methods of weighing material of special form or property for weighing fluids, e.g. gases, pastes having means for controlling the supply or discharge
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/026—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations having blocks or racks of reaction cells or cuvettes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/04—Details of the conveyor system
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
    • B01L2200/00—Solutions for specific problems relating to chemical or physical laboratory apparatus
    • B01L2200/02—Adapting objects or devices to another
    • B01L2200/025—Align devices or objects to ensure defined positions relative to each other
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
    • B01L2200/00—Solutions for specific problems relating to chemical or physical laboratory apparatus
    • B01L2200/02—Adapting objects or devices to another
    • B01L2200/028—Modular arrangements
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/04—Details of the conveyor system
    • G01N2035/0401—Sample carriers, cuvettes or reaction vessels
    • G01N2035/0406—Individual bottles or tubes
    • G01N2035/041—Individual bottles or tubes lifting items out of a rack for access

Abstract

本发明披露了一种加工或处理用于储存或者容纳用于医疗、制药或化妆品应用的物质的容器(2)的方法，其中，通过传送装置将所述容器自动引导经过或传递穿过至少一个处理站，用于加工或处理。在所述方法中，在多个容器(2)由载架(25；134)以规则布置保持的同时，所述多个容器(2)通过传送装置传送。保持在所述载架上的所述容器升高至在各处理站上或处理站中的用于加工或处理的升高位置，以及在加工或处理之后被降低至再次以规则布置保持在载架上。所述载架这样配置，使得在整个处理期间所述容器可以保持在载架上。负压优选作用在所述容器的底部以使其降低。

Description

用于医疗、制药或化妆品应用的物质的容器的加工或处理方 法和设备
本发明申请是中国专利申请CN201380058981.9的分案申请。
技术领域
本发明总体涉及用于储存医疗、制药或化妆品应用的物质的多个容器、尤其是小瓶、安瓿或针管的同时保持，且尤其涉及用于在处理站处或处理站中加工或处理小瓶的方法和设备，尤其是当它们由支撑结构支撑或至少引导时，以及涉及为此目的的移位装置。
背景技术
药物容器例如小瓶、安瓿或针管广泛地用作以液体的形式、尤其是以预剂量给药的医疗、制药或化妆品制剂的保存和储存的容器。这些容器通常具有圆筒形，可由塑料或玻璃制成并可低成本大量购得。为了在无菌环境下尽可能有效率地填充容器，越来越多地使用概念，根据该概念，容器已在无菌环境下在容器的制造厂处包装在运输或包装容器中，容器接着在无菌环境下在制药公司、尤其是在所谓的无菌隧道中拆包并进一步处理。
为此，各种运输和包装容器从现有技术中得知，其中，多个药物容器以规则布置，例如以矩阵布置沿与其垂直延伸的行和列同时布置。这具有在容器的自动化进一步处理上的优点，由于容器可在受控位置处并以预定布置传送到处理站，例如到处理机、机器人等等。为此，使用保持结构，其中，多个容器可以以预定规则布置同时支撑。对于到处理站的传送，仅要求正确定位并打开运输和包装容器。接着，下游处理站会知道要进一步处理的容器在什么位置并 以什么布置而被布置。
例如在US 8,118,167 B2中披露了这种运输和包装容器及对应的包装概念。然而，容器的进一步处理总是实施成，使得保持结构会被从运输和包装容器移除，容器会从保持结构取出并隔离且接着分别放置在传送装置、尤其是传送带上，并传送到进一步处理的处理站。这限制了可获得的处理速度。尤其是在通过单元轮等等的容器隔离中，总是出现个别容器失控邻接，这导致不想要的磨损且随后导致容器的内部空间或处理站污染并导致不良的容器外观损伤。
US 8,100,263 B2披露了可以以无菌的方式包装的便携式运输和包装容器，板状保持结构可插入该便携式运输和包装容器中，其中多个药物容器可以以规则布置而被保持。首先，各个药物容器松弛地放置在形成为保持结构的容座中。接着，保持结构放置在接着由不透气塑料管包围的运输和包装容器中。在因此形成的包装单元的随后撤离时，塑料管由于管中的显著负压而压入药物容器之间的空间中，这一方面导致药物容器在保持结构中的位置的稳定性，且另一方面导致防止相邻药物容器的进一步失控碰撞。然而，在塑料管的撤离和随后打开过程中，药物容器可斜向一边滑脱，从而增加进一步处理药物容器的自动化所需的工作。此外，在塑料管打开之后药物容器仍可能失控碰撞，从而导致上述缺点。药物容器不能在处于运输或包装容器中或处于保持结构中时进一步处理，而必须首先以传统的方式隔离并交付到下游处理站。
在WO 2011/135085 A1和WO 2009/015862 A1中披露了其它可比较的运输和包装容器及支撑结构。然而，为了进一步处理，药物容器总是必须隔离。如上所述的药物容器在容纳在保持结构中时的进一步分批处理是不可能的。
WO 2009/015862 A1的图1至4披露了一种保持结构，其中弹性保持凸片紧紧地压靠在小瓶上端处的缩颈部分以通过摩擦来保持 小瓶。因此，保持结构非常有限地用于具有高公差或具有不同外径的小瓶。此外，小瓶不能无张力地保持在保持结构中，这可导致保持结构的不想要隆起，尤其是在处理过程中。小瓶也不能从上方插入保持结构的容座中。
在上述保持结构中，小瓶的外径基本上用作将小瓶固定在保持结构上的辅助轮廓。因此，这种保持结构的使用对具有较大公差和/或不同外径的小瓶来说不够灵活。
在任何情况下，药物容器的底部、尤其是小瓶的底部的直接接触对传统保持结构来说是不可能的。然而，这使药物容器的进一步处理复杂化，尤其是在其内容物经受冷冻干燥过程(也称为冻干法或升华干燥)时。此外，药物容器直接在保持结构中的进一步处理是不可能的，由于它们要么刚性地保持在那里要么不能达到进一步处理的足够程度，为此，药物容器传统上总是必须从保持结构取出来进一步处理，这是耗时且昂贵的。
发明内容
本发明的目的是提供一种简单和可靠的用于在处理站处或处理站中加工或处理容器、特别是小瓶的方法和设备，尤其是使用用于同时保持多个容器的保持结构。这里，容器以简单和可靠的方式保持并能够高成本效率地无菌包装、拆包和处理。根据本发明的优选的另一方面，为此提供了相应的设备和移位装置。
根据本发明，这些问题通过根据权利要求1或24的方法、通过根据权利要求26的设备以及通过根据权利要求36的垂直移位装置来解决。进一步有利的实施例是从属权利要求的主题内容。
因此，提供了一种用于储存或者容纳用于医疗、制药或化妆品应用的物质的容器的加工或处理方法，其中，通过传送装置将容器自动传送经过至少一个处理站或将其传递用于加工或处理。在所述方法中， 多个容器、尤其是小瓶(多个小瓶)通过传送装置传送而同时如在下文中的示例所述的以规则阵列布置一起支撑在载架或支撑结构上，保持在载架上的容器被移位至在相应的处理站处或相应的处理站中用于加工或处理的升高位置，以及在加工或处理之后保持在载架上的容器降低，再次以规则阵列布置支撑在载架上。
因此，根据本发明，可以从容器的底侧和/或侧表面排他地作用在容器上，以确保容器及其储存的物质的处理所需的轴向移位。因此，根据本发明，污染物从上方侵入容器内部的风险可以降至最低。由于在作用在其底侧和/或侧表面的同时容器可以更可靠地被引导和移位，所以本发明的方法也特别适合在无菌处理环境中、例如无菌隧道等等中进行，在所述无菌处理环境中维护和安装工作将中断系统的运行，并因此能够尽可能地避免。
因为容器被一起以预定的阵列布置保持在载架上，所以使处理自动化所付出的努力更少。具体地说，多个容器可以特别是成行或分批地同时加工或处理。为了将容器升高至升高位置，根据本发明，与容器的底侧和/或侧表面触摸接触的垂直移位装置足以机械地移位容器。将容器降低至初始位置可以通过抽吸、即借助于负压通过在其底部边缘适当地夹持容器、例如通过暂时机械地或气动地夹持容器或通过下压容器来进行。
根据另一实施例，垂直移位装置至少在将容器升高至所述升高位置期间防止容器的侧向移位。具体地说，这可以如此实施，垂直移位装置进行仅在完全垂直方向上(其可以由垂直移位装置的简单的直线引导器实现)进行用于升高容器的运动，但是由此保持容器使得防止容器在垂直移位装置上滑脱、例如通过夹持或夹紧容器的底侧和/或侧表面。
根据另一实施例，垂直移位装置暂时包围容器的底部边缘用于升高容器，其可以例如通过简单的机械夹持装置或通过气动运行的套筒 来实现。
根据另一实施例，各容器的底部边缘在升高期间由多个保持臂包围。由于这些保持臂通常侧向地从垂直移位装置突出，所以孔或容座优选相应地形成在载架中，在孔或容座中，容器保持在载架上的其初始位置中并且垂直移位装置在容器升高至升高位置期间延伸穿过所述孔或容座。具体地说，它们可以具有相应的凹部，其也能够用于在容器升高期间另外地居中和引导垂直移位装置。
根据另一实施例，垂直移位装置包括成行排列并可以同时将一行容器移动到升高位置的多个提升杆。因此，在升高位置中，可以分批或成行加工或处理容器。这里，提升杆可以机械、气动或液压地移位。由此构造的垂直移位装置可以特别地设置在处理站内，即特别是在无菌处理环境中。
根据另一实施例，所述方法还包括：相对于垂直移位装置，定位所述载架、或者支撑结构以及保持在其上的容器。为此，例如通过强制地协作并相应地形成的构件，进行载架或支撑结构和/或垂直移位装置的相对定位。
根据另一实施例，为了降低容器，通过作用在容器的底部部分上的负压，将容器缩回到载架。因此，在整个处理过程中，它只从下方作用在容器上，其将污染物侵入容器的风险尽可能地降至最低程度。
根据另一实施例，在加工或处理之后，容器被侧向夹持以降低，以缩回到所述载架上的规则布置。
根据另一实施例，向下按容器以将其降低。这可以例如借助于作用在侧壁上或容器的缩颈部分上的夹持装置来实现。
根据另一实施例，在优选是平面的、尤其是矩形形状的载架上，至少两个保持凸片设置为保持装置，至少两个保持凸片设置在相应的孔或容座的边缘处并从载架的上侧突出，用于将相应的容器保持在孔或容座中。这里，根据本发明，保持凸片构造成使得这些保持凸片在 容器插入孔或容座中时弹性地向后枢转或折叠，且另外它们与容器匹配，使得这些容器由保持凸片以径向间隙来保持。径向间隙允许具有不同的径向公差和/或外尺寸的容器能够通过同一个保持结构可靠地保持。方便地，径向间隙设计成并适合于容器的外轮廓和尺寸，使得同时所有保持凸片从不碰触容器、特别是小瓶的上端处的缩颈部分。同时径向间隙还防止在保持容器具有不同的径向公差和/或外尺寸时，托架的不想要拉紧乃至隆起，这提供了相当可观的优点，尤其是这些容器以保持结构保持时，在多个容器的同时处理中，例如在非常低的温度下的冷冻干燥及处理中。
然而，即使载架在处理过程中卷曲或隆起，但能够实现由保持结构保持的所有容器的底部的均匀接触，尤其是在这些容器另外由保持凸片保持在具有足够轴向间隙的保持结构上时，这是由于轴向间隙也允许长度公差的补偿。
保持凸片弹性地形成或支撑到足够程度，使得容器能够轴向地、即沿容器的纵向轴线的方向并垂直于载架的平面从载架的上侧或从下侧插入孔或容座中，尤其是通过保持凸片的弹性变形，例如通过将保持凸片向后弯曲。因此，具有容器的载架的装载能够容易地自动化，这通过孔或容座的规则布置、优选地以二维矩阵地进一步促成。
容器的扩展上边缘部分的下侧面已被证实是容器可保持或支撑在保持凸片上的优选位置，该位置通常设置在小瓶处，尤其是作为所谓的卷边或作为肩部。在该区域中，用于保持或支撑容器的支撑或支承表面沿孔或容座的径向具有可用的足够延伸部，以容易实现用于保持容器的上述径向间隙。
由于容器在孔或容座中可通过非常小支出的力升高或移动，例如旋转，因此，在容器设置在保持结构中并保持或至少通过保持结构引导时，容器可容易进一步处理。这种类型的支撑的结果是具有例如通过压接金属盖封闭容器的优点。在容器保持在保持结构的孔或容座中 或至少通过保持结构的孔或容座引导时，为此目的所需的过程步骤可在金属盖上进行。这种类型的支撑的结果是具有在容器保持或容纳在保持结构中时处理容器的优点。例如，保持结构连同通过其容纳或保持的容器可插入冻干机中。由于容器保持在具有一定间隙的保持结构中，因此能够确保所有容器的底部均匀地搁在冷却基部诸如冻干机的冷却指状部上。或者，容器可升高而不必在保持结构的孔或容座中作太多努力并进行处理。
根据另一实施例，所述容器完全升高离开孔或容座，所述孔或容座设置在载架中并限定阵列，以在处理站处或处理站中被加工或处理。容器因此完全地从导致容器的不同定位的保持结构的保持装置中释放，以防止容器在容器的加工或处理期间的侧向滑动。该定位可以尤其通过垂直移位装置的适当的布置、例如通过由垂直移位装置的多个部分包围容器的底部边缘来实现。
根据优选实施例，保持凸片形成为弹性保持凸片，但具有足够弹性以在容器插入孔或容座中时弹性地向后枢转或向后折叠到足够程度，以便为容器进入孔或容座中扫清道路。这可容易地通过保持凸片的正确尺寸设置、材料选择和材料厚度的设计来实现。因此，保持凸片优选地由塑料材料制成。
根据实施例，保持凸片优选地通过弹性复位构件例如复位弹簧或塑料板或弹性塑料结构而向保持位置弹性预加载，该弹性复位构件与相关联的保持凸片适当配合并设置或形成在载架的上侧上。
根据实施例，保持凸片与容器匹配，使得容器通过形成在容器的上端处的扩展边沿、尤其是通过上述卷边松弛地搁在保持凸片的上侧上。因此，容器能够从孔或容座向上取出而没有阻力。
根据实施例，保持凸片包围扩展边沿，使得容器由保持凸片保持，具有径向间隙或具有径向和轴向间隙。以这样的方式，容器可沿轴方向向牢固地保持在孔或容座中。为了将容器从孔或容座取出，凸片仅 需以与插入容器的相同方式再次向后枢转或向后折叠。
根据实施例，保持凸片设置并分布在载架的上侧上，使得这些保持凸片在保持凸片向后枢转或折叠时彼此不接触且保持凸片不妨碍紧邻的孔或容座。因此，容器在载架处的包装密度可进一步增大。具体地说，保持凸片构造成使得当容器插入相关联的孔或容座时，紧邻的保持凸片在其向载架向后枢转或折叠时彼此不接触。
根据实施例，倾斜插入表面形成在保持凸片的上端处，倾斜插入表面中的每一个进入径向向内突出的用于保持容器的保持鼻部中。因此，容器能够更容易且用更小支出的力插入孔或容座中。当容器从上方插入孔或容座中时，容器的底部或底端开始与倾斜插入表面接触。当容器进一步插入时，容器的底部或底端沿倾斜插入表面向下滑动并使保持凸片展开或使它们向后折叠或枢转。最后，当容器进一步插入时，圆筒形侧壁与保持鼻部接触并沿其滑动，直到最终上述卷边的底侧松弛地搁在保持凸片的保持鼻部上。
根据实施例，与相应的孔或容座相关联的的保持凸片或其倾斜插入表面沿相同方向且以小于90°的角度扭曲，使得如果在俯视图上观察，当容器从载架的上侧插入孔或容座中时，保持凸片径向地向后枢转或折叠并具有沿周向方向的运动分量。根据保持凸片的构造和分布，这可允许当容器插入相关联的孔或容座中时，在紧邻的保持凸片向载架枢转或折叠时，紧邻的保持凸片彼此不接触。
根据另一实施例，在载架的相对于上侧的下侧上的孔或容座至少部分地受相应的侧壁限制，以防止容器在紧邻孔或容座中接触，其中，侧壁优选地形成为使得容器可从载架的下侧自由接近。优选地，相邻孔或容座的侧壁彼此相连，这有助于载架的进一步有利加固。优选地，侧壁与载架形成一体，这可例如通过塑料注模技术容易地实现。
优选地，容纳在孔或容座中的容器的底部或底端从侧壁的下端突出，使得容器的底部可从载架的下侧自由接近。这允许在容器保持在 载架上的孔或容座中时处理容器，如下所述。
根据另一实施例，保持凸片与载架一体形成，这允许例如通过塑料材料注模的成本有效地生产。如果在俯视图上观察，弹性保持凸片从载架的上侧弓形地突出并优选地稍微突出进入相关联的孔或容座中。因此，具体地说，容器可保持在缩颈部分的区域中并靠近容器或小瓶的上开口端，如以下更详细解释。保持凸片的弓形构造便于将容器插入载架的孔或容座这或将容器再次移除。
根据另一实施例，与孔或容座相关联的保持凸片绕孔或容座的相应中心线对称设置和形成。因此，容器自动居中地保持在载架的相应孔或容座中。对称还防止容器在插入或保持在载架的相应孔或容座中时意外倾斜或扭曲。
根据另一实施例，弹性保持凸片都形成三点支承以将容器保持在载架的相应孔或容座中，由此，更有利于容器在相关联的孔或容座中的自动居中以及容器在载架上的非常精确和稳定的位置限定。
根据另一实施例，侧壁设置成以规则六边形布置而分布在载架的下侧和/或上侧上。总之，蜂窝结构以这样的方式形成，这能够有利地有助于载架的进一步加固。这里，相邻孔或容座的侧壁优选地彼此相连。
根据另一实施例，相应孔或容座的侧壁都周向形成并在载架的下侧上形成六边形蜂窝结构。紧邻的孔或容座的侧壁在孔或容座的角部区域中合并并彼此相连或形成一体，从而导致载架的进一步加固。
根据另一优选实施例，相应三个保持凸片以具有三重对称的构造从侧壁的连接区域突出到各自相关联的孔或容座中，使得力的取消可有利地在连接区域中实现。因此，载架可用以低应力保持多个容器。
根据另一实施例，相应孔或容座的侧壁都圆形和周向形成。优选地，紧邻的孔或容座的侧壁彼此相连或形成一体，这同样导致载架的进一步加固。
根据另一实施例，孔或容座以行和列的规则布置而布置成分布在载架上，其中，行和列都彼此偏移并形成周期性阵列。这个阵列对容器的自动化处理有利。
根据另一实施例，保持机构的基部区域可通过将构件向后移除或折叠减小，该构件可向后移除或枢转以及沿边缘形成。这允许在容纳在保持结构中的容器的处理过程中更高的包装密度，例如在无菌隧道中或在冻干机中。
根据另一实施例，高包装密度和同时载架的位置相互稳定性可由于凹部和/或突起的强制配合而实现，该凹部和/或突起要么形成在载架的可向后枢转或移除的上述构件上要么直接形成在载架的边缘中，其中凹部和/或突起具有紧邻载架的相应形状。
根据本发明的另一方面，紧邻保持结构可直接彼此联接，使得这些保持结构沿纵向方向和/或沿横向方向相对于彼此不可移动。换言之：紧邻保持结构可作为一种包括几个(至少两个)保持结构的单元一起处理而无需显著地改变它们相对于彼此的位置。
根据本发明，为此选择紧邻保持结构的可松开的临时联接，其中，原则上，可使用任何形状配合或摩擦联接技术，只要可通过联接获得的联接力大于通常在保持结构的处理或加工过程中遇到的再次旨在将紧邻保持结构彼此分开的力。
本发明的另一方面涉及一种用于储存或容纳用于医疗、制药或化妆品应用的物质的容器的加工或处理方法，其中容器能够以更简单和更经济的方式称重。在此，多个容器通过传送装置传送而同时由载架以规则布置保持在一起，如在此所述，以及保持在载架上的容器升高至在处理站处或处理站中用于加工或处理的升高位置。根据本发明，容器在两个方法步骤之间、特别是在这些容器保持在载架上或者至少引导在孔、容座或保持装置中的同时由称重装置称重，如下所述。
为此，称重装置优选集成在用于升高和降低容器的垂直移位装置 中，如下所述。
本发明的另一方面涉及一种构造为用于执行如本文中所述的用于储存或容纳用于医疗、制药或化妆品应用的物质的容器的加工或处理方法的设备。
本发明的另一方面涉及一种用于这样的设备的垂直移位装置，如下所述。
附图说明
现将通过举例的方式并参照附图描述本发明，更多的特征、优点及所要解决的问题会从附图中变得明显。在附图中：
图1a和1b示出了根据用于根据本发明的方法的第一实施例的保持结构的立体俯视图和俯视图；
图1c是沿图1b的A-A的局部截面图；
图1d示出了图1c所示的插入的很大的放大局部截面图；
图1e示出了在图1d的很大的放大局部截面图中的根据第一实施例的将容器保持在保持结构的孔中；
图1f示出了图1a的保持结构的变体，该变体具有可向后枢转或移除的构件的突起和凹部，该突起和凹部用于进一步提高保持结构的包装密度；
图1g示出了根据图1a的另一变体的保持结构的立体俯视图；
图1h示出了图1a的两个紧邻保持结构的联接的示意俯视图；
图2a示出了具有容纳有根据用于根据本发明的方法的第二实施例的保持结构并具有由保持结构容纳的容器的运输或包装容器；
图2b示出了图2a的运输或包装容器的局部截面图和俯视图；
图2c示出了根据本发明第二实施例的保持结构中的容器保持及其细节的两个放大局部截面图；
图2d示出了没有容器的图2a的保持结构的立体俯视图；
图2e示出了没有容器的图2a的保持结构的立体仰视图；
图2f是没有容器的图2a的保持结构的另一局部截面图；
图2g示出了根据本发明另一实施例的保持结构中的容器保持的很大的放大局部截面图；
图2h示出了根据图2a的保持结构的变体的保持凸片的倾斜插入表面的很大的放大俯视图；
图2i示出了图2a的保持结构的保持凸片的另一变体；
图2j示出了图2a的具有容器保持在其中的保持结构的另一变体的局部截面图；
图2k至2l示出了根据用于本发明的方法的保持结构的另一变体；
图2m至2o以运动顺序示出了根据另一变体的容器插入保持结构中；
图3a至3c示出了根据用于根据本发明的方法的另一实施例的保持结构的立体俯视图、俯视图和截面图；
图3d示出了图3a的保持结构的局部截面图；
图3e示出了图3a的两个保持结构的边缘上的突起和凹部的锁定和配合的很大的放大局部俯视图；
图3f示出了沿图3e的A-A的局部截面图；
图4a示出了当小瓶保持在根据图2d的保持结构中的升高位置上时，根据本发明的用于加工或处理小瓶的处理站的截面图；
图4b至4g示出了根据图4a的处理站中的根据本发明的方法的方法步骤的顺序的示意侧视图或局部截面图，其中从起始位置(图4b)开始的容器可转移到升高位置(图4g)；
图5a至5f示出了根据本发明的方法的另一变体的方法步骤的相应顺序；
图6a为根据图4a的处理站的推杆和由其保持的小瓶协作的侧视图；
图6b示出了与小瓶协作之前的根据图6a的推杆的图，其中引导 在所述推杆中的负压吸盘是可见的；
图6c示出了沿图6b的B-B的横截面图；
图7a为图6b的推杆和负压吸盘的分解图；
图7b至7d示出了图7a的推杆的各种详细视图；
图8a为具有用于引导和定位根据图7a的推杆的引导结构的多孔板的透视图；
图8b示出了具有图8a的引导结构的多孔板的俯视图；
图8c示出了图8b的俯视图的详细视图；
图8d为沿图8b的B-B截取的截面图；以及
图9a为通过根据图4a的处理站加工或处理小瓶的方法的示意性流程图；
图9b和9c为使用该方法将金属帽卷边或压接在小瓶的上边缘上的示例；
图9d为通过根据图4a的处理站加工或处理小瓶的另一方法的示意性流程图；
图9e和9f示出了使用该方法通过无菌密封帽密封小瓶的另一示例，无菌密封帽直接按压到小瓶的上部边沿上；
图10a和10b是根据本发明的用于称重容器的设备的细节图，而同时所述设备容纳或引导在保持结构中；
图11a和11b示出了用于根据本发明的方法的保持结构的另外的变体；
图12a至12i示出了用于根据本发明的方法的垂直移位装置的另外的变体；以及
图13a至13c按顺序示出了根据本发明的另一垂直移位装置在移位容器中的应用，容器保持在上述类型的保持结构中。
在附图中，相同的附图标记表示相同或基本等效的元件或元件组。
具体实施方式
根据本发明，使用支撑结构以及容纳这种保持结构的运输和包装容器，如下所述，这种保持结构用于优选地以阵列构造，具体地说以具有在容器之间的规则间隔的矩阵构造沿两个不同的空间方向，优选地沿两个相互垂直的空间方向或以彼此偏移的规则行的方式同时保持用于化妆品、医疗或制药应用的物质储存的多个容器。随后，在说明根据本发明的方法和设备之前首先对保持结构进行说明。
这种实施为小瓶的药物容器的实例在图1e的纵截面图中示意示出。这些容器具有圆筒形基本形状，该基本形状具有圆筒形侧壁，该侧壁具有在公差内的恒定内径和外径，该侧壁从平坦小瓶底部3垂直突出，该侧壁合并靠近小瓶的上开口端的相对较短轴向长度的缩颈部分5并接着合并扩展上边缘6(所谓的卷边)，该卷边具有大于相关联的颈部分5的外径并构造成连接到密封构件。如可从图1e中推断，卷边6的下侧是倾斜的并以锐角且向缩颈部分5向下延伸。如图1e所示，沿径向方向的间隙形成在例如左保持凸片140(或者孔或容座的多个保持凸片或所有保持凸片)和容器的缩颈部分5之间。
颈部分5可由平滑壁形成且没有外螺纹或可设有用于拧到密封构件上的外螺纹。例如，瓶塞(未示出)可插入颈部分5和上边缘6的内孔，其上端与小瓶的上边缘6以气密的方式连接并例如通过压接未示出的金属保护箔防止污染物侵入小瓶。这些小瓶径向对称并由透明或有色玻璃或由适当塑料材料通过吹塑或塑料注模技术制成，且通常可内部涂渍使得小瓶的材料发出最少污染物到所要接纳的试剂。
根据本发明的药物容器的另一实例是安瓿、针管、注射器或注射容器。安瓿或针管是通常用于胃肠外给药(注射)的药剂的、用于化妆品和其它试剂的容器，并且安瓿或针管的在形状上大体是在两端处具有延伸末端(尖部或头部)和平坦底部或是具有两个延伸末端的圆筒。具体地说，这些安瓿或针管可形成为具有绕安瓿颈部分的环形预 定断点的折断安瓿或作为具有刻入玻璃的断环的OPC针管(一点切(one-point-cut)安瓿)。也称为注射瓶的注射器或注射容器、小瓶或可再用安瓿是形状类似于小瓶、通常具有相对较小标称容积(例如1ml、10ml)的玻璃或塑料的圆筒形容器。它们可用具有隔膜的橡胶塞(刺穿橡胶)密封。为了保护隔膜和固定橡胶塞，通常由铝片制成的外封闭件(珠状帽或压接件)是必需的。在针管中，液体储存在圆筒中，该圆筒在一端处通过厚橡胶或塑料塞封闭。这在使用快速换针管式注射器压出内容物时用作活塞。在另一端处，圆筒仅通过薄膜封闭，薄膜在应用中从针管式注射器的后端(形成在两侧的插管)刺破。圆筒形安瓿通常用于牙科局部麻醉。具有特殊形状的前部(例如，螺纹)的特殊圆筒形安瓿用于胰岛素笔的胰岛素疗法。
从本发明意义上说，这种容器用于化妆品、医疗或制药应用的物质或试剂的储存，该物质或试剂将会采用一个或多个成分以固体或液体的形式储存在容器中。尤其是在玻璃容器的情况下，尤其是根据所用玻璃类型的耐水解性，储存期可达很多年。然而，在下文中，披露了圆筒形容器，应该注意，从本发明意义上说，容器还可具有不同轮廓，例如方形、矩形或多边形轮廓。
这些容器，尤其是玻璃容器由于可有大约十分之一或几十分之一毫米级别的生产而必然具有公差。为了补偿这种制造公差，同时确保所有小瓶底部3可设置在一个平面上，根据本发明，容器可固定在保持结构上。这里，容器的这种保持在缩颈部分5和扩展上边缘6之间的过渡区域中实现。具体地说，容器的上边缘6的下侧可支撑在保持凸片140的在朝向缩颈部分5的过渡区中的上端上，如下更详细描述。保持凸片140优选地由足够柔性或弹性的塑料制成。然而，作为可替代实施例，保持凸片还可设计成相对坚硬但可移动地支撑在载架134的上侧上，使得它们在容器插入时可弹性向后枢转或叠起离开孔135，如下所述。为此，保持凸片可通过弹性复位构件(未示出)诸如复位 弹簧或弹性塑料结构或弹性塑料板向图1e所示的保持位置弹性预加载。
为了同时保持多个容器，根据第一实施例，如图1a和1b所示，提供由塑料材料例如通过冲压或注模制成并包括用于容纳玻璃小瓶2的多个孔135的平面矩形载架134。孔135以规则二维阵列的方式、在所示实施例中以垂直延伸的行和列的矩阵阵列布置，该行和列以相等间隔布置并以周期性布置规则地彼此偏移。
孔135由侧壁138(参见图1d)限制在载架134的下侧面上，以防止容纳在紧邻的孔135中的容器的碰撞。根据图1b，如果在俯视图上观察，弹性保持凸片140从载架134的上侧面弓形地突出进入相关联的孔135中。优选地，弹性保持凸片140和侧壁138例如通过单组分或二组分塑料注模工艺与平面载架134形成一体。
根据图1b，侧壁138都合并在孔135的角部区域中，并且侧壁138在该处彼此连接或形成一体。弹性保持凸片140采用具有三重点对称的构造突出进入在这些角部区域中的相邻孔135中。这在通过保持凸片140保持容器时导致对称力分布。因此，保持凸片140导致容器在孔中的有利三点支承，使得容器相对于中心线132(参见图1d)自动居中地支撑在相应孔135中。
图1c示出了沿图1b的A-A的保持结构的局部截面图。可以看出，载架134在下侧面上通过周向边缘133限制，在该周向边缘133上，载架134可支撑在运输或包装容器1的周向台阶13(参见图2a)上。
图1d示出了图1c所示的插入的很大的放大局部截面图。可以看出，容器可从下方容易地插入载架134的孔135中。当容器插入孔135中时，存在弹性保持凸片140的弹性弯曲。
根据所要支撑的容器的具体构造，这些容器原则上可从上方插入载架134的孔135中，使得它们保持在载架134上。这具有风险进一步降低的优点，该风险是，容器的来自尚打开的容器内部容积的液体或其它内容物在它们插入孔中的过程中和在保持凸片140的向后枢转的 过程中可不受控制地到达保持结构上，尤其是在载板134上。为此，倾斜插入表面可设置在弹性保持凸片140、诸如参照可替代实施例的图2f更详细描述的那些保持凸片140的上侧面上。
通过弹性保持凸片140的强度、材料及设计，插入和移除容器所需的力可容易地指定。
根据优选的实施例，容器松弛地支撑在保持凸片上，至少具有径向间隙且优选地具有径向和轴向间隙两者。以这样的方式，即使在颈部分5的区域中，大公差的容器和不同外径也可容易地补偿。即，如果卷边6仍搁在保持凸片140的上侧面上，那它也足以支撑容器。基本上，由此，例如在颈部分5的区域中具有不同外径的不同类型的容器还可由同一个保持结构保持。
图1e示出了与图1d所示的相同的很大的放大局部截面图并示出了容器保持在载架134的孔135中。根据图1e，扩展边沿(expanded rim)6的底部在缩颈部分5和固定容器位置的边缘6之间的过渡区域中松弛地搁在弹性保持凸片140的前端上。如图1e可看出，间隙存在于保持凸片140(参见附图的左手边)和缩颈部分5之间，这使能够存在径向间隙。由于该支撑具有径向间隙，根据容器的具体设计，沿轴向方向、即沿容器的纵向方向移动由保持凸片140支撑的容器例如直到由载架134支撑的所有容器的底部3以相同距离保持到载架134以共同跨越平面的可能性是存在的。
根据图1e，容器插入孔135中，直到扩展边沿6在缩颈部分5和扩展上边缘6之间的过渡区域支撑在保持凸片的前端上。这可例如通过将容器从下方插入载架134的孔135中并通过随后向下按压容器，即直到保持凸片的前端确切地邻接缩颈部分5和扩展上边缘6之间的过渡区实现。在图1e所示的保持位置中，在上边缘6和缩颈部分5之间的台阶状过渡区、与保持凸片140的前端之间的一定径向距离在任何情况下提供给绝大部分的被固定容器。以这样的方式，容器沿轴向方 向的制造公差以及沿径向方向的制造公差可被补偿，且因此具有不同直径的容器还可由同一个载架134支撑在缩颈部分5的区域中。以这样的方式，在载架134塑料中由容纳具有太大外径的容器产生的潜在张力还可保持小。
根据可替代实施例，如下所述，容器还可采用强制配合的方式或通过摩擦力支撑在载架134上。
运输和包装容器10用于上述保持结构连同容纳有容器的运输和包装，诸如根据本发明第二实施例的保持结构或载架134的这种运输和包装容器在图2a中示意性示出。根据图2a，运输和包装容器10基本上是盒状的或槽状的并包括底部11、竖直延伸的周向侧壁12、周向上侧壁14以及形成有凸缘的上边缘15。方便地，运输和包装容器10的角部16是圆形的。上侧壁14可以以相对于垂直于底部11的线的很小的倾斜角度倾斜形成，以便于插入保持结构134。这种运输和包装容器10优选地由塑料材料制成，尤其是使用塑料注模技术，且优选地由透明塑料材料制成以能够光学检查容纳在运输和包装容器10中的保持结构134及由保持结构134支撑的容器。
为了将保持结构134容纳在运输和包装容器10中，保持结构134可由周向周边幅板133包围，如图1c所示。这种周边幅板还可部分地连续地沿周边边缘形成。为了将保持结构134可靠地定位在运输和包装容器10中，保持结构134以及运输和包装容器10包括彼此协作、尤其是采用强制配合的方式的定位结构。因此，采用突起或凹部(或空腔)的形式的定位结构可形成在适当位置处，尤其是在台阶13上或在运输和包装容器10的支撑面18(参见图2b)上，该定位结构以强制配合的方式与对应构造的保持结构的凹部(或空腔)或突起协作，用于将保持结构134精确地定位在运输和包装容器10中。为此，多个销状突起可具体地形成在运输和包装容器10的台阶13上，该多个销状突起与形成在保持结构134的支撑表面中的居中孔协作。根据图2a，运 输和包装容器10的台阶13形成为周向、平面支撑面，保持结构134直接支撑在该支撑面上。根据另外实施例，支撑面18或支撑构件还可形成在运输和包装容器10的侧壁12上，尤其是采用突起的形式。以这样的方式，保持结构134可精确地定位在运输和包装容器10中，并且以这样的方式，多个小瓶2可采用规则阵列设置并支撑在具有标准尺寸的运输和包装容器10中的精确限定的位置处。具体地说，以这样的方式，小瓶2的所有底部或底端设置在共同跨越的平面上并与运输和包装容器10的底部11或上边缘15平行。
虽然，在图2a中，运输和包装容器10的底部11示出成封闭的并与侧壁12形成一体，但运输和包装容器10的下端还可以以上端的方式打开，尤其是以上边缘15的方式设有凸缘状底部边缘，使得小瓶2的底部可从运输和包装容器10的下侧自由接近，例如用于在无菌隧道中或在冻干机中的方法步骤，如以下更详细解释。
如以下更详细解释，根据本发明，容器还可在保持结构134内或在运输和包装容器10内，具体地说在无菌隧道或冻干机中，全部一起处理。
为了便于保持结构134插入运输和包装容器10以及从中移除，进入孔29形成在保持结构134的两个纵向侧面上，两个纵向侧面通过夹持臂等等用来夹持保持结构134。如沿保持结构134的纵向或横向方向观察，进入孔29可互相偏移，这进一步简化了保持结构134在运输和包装容器10中的明确定位。
图2c示出了根据本发明第二实施例的保持结构中的容器保持及其细节沿图2b的A-A的两个放大局部截面图。具体地说，可看出，倾斜止档鼻部144设置在载架的上侧面上，该倾斜止档鼻部限制了在容器插入时弹性凸片140的向后枢转。
图2d示出了没有容器的图2a的保持结构的立体俯视图。如可看出，弹性保持凸片140是旗帜状并形成有沿径向方向向内突出的保持 鼻部，如图2f所示的该保持结构的很大的放大局部截面图更详细示出。根据图2f，弹性保持凸片140通过从载架134的上侧垂直突出的弹性基部140a与载架134连接。基部140a经过进入径向向内弯曲的部分140b中，该部分140b最终经过进入保持鼻部140c中，容器的扩展边沿6(参见图1e)搁在该保持鼻部140c上，如以上参照第一实施例的图1e所述。这里，保持鼻部140c突出进入载架134的孔中。保持鼻部140c过渡到向上倾斜延伸的倾斜插入表面140d，该倾斜插入表面140d与保持凸片140的上端连接。由于在保持凸片140的上侧面上的倾斜插入表面140d且由于保持凸片140的朝向底部开放的弯曲部分140b，容器可选择性地要么从上方要么从下方插入载架134的孔中并再次取出。
当容器从上方插入孔中时，首先，容器的底部或底端与保持凸片140的倾斜插入表面140d接触。当容器进一步插入时，容器的底端或底部沿倾斜插入表面140d向下滑动并由此使保持凸片140逐渐弹性展开或使它们向后叠起或枢转。当容器进一步插入时，最终容器的圆筒形侧壁(参见图1e)与保持鼻部140c接触并沿其滑动直到最后容器的扩展边沿的下侧面松弛地搁在保持凸片140的保持鼻部140c上。之后，容器可要么向上借助保持凸片140的反向运动顺序且不借助保持凸片140的弹性弯曲要么向下借助保持凸片140的弹性弯曲从载架134的孔中取出。
当容器从下方插入孔中时，首先，容器的上端与保持凸片140的弯曲部分140b接触。当容器进一步插入时，容器的上端沿弯曲部分140b向上滑动并由此使保持凸片140逐渐弹性展开或使它们向后叠起或枢转。当容器进一步插入时，容器的扩展边沿的下侧面滑动超过保持凸片140的保持鼻部140c并最终松弛地搁在保持凸片140的保持鼻部140c上。之后，容器可要么向下借助保持凸片140的反向运动顺序且借助保持凸片140的弹性弯曲要么向上不借助保持凸片140的弹性弯曲从载架134的孔中取出。
图2e示出了没有容器的图2a的保持结构的立体仰视图。可看见蜂窝状、六边形构造的周向侧壁138，且在其角部区域中，销143从载架134的下侧垂直突出。当将载架134放在支撑面上、例如在运输和包装容器的底部11(参见图2a)上时，这些销143用作间隔件，但同时防止容器彼此接触。
图2g示出了根据本发明另一实施例的容器保持在保持结构中的很大的放大局部截面图。与第二实施例相比，这里，在容器的扩展上边沿部分6(卷边)以强制配合的方式包围容器6，其中，如上所述，确保足够的径向间隙，如图2g所示的径向方向间隙。作为替代，除了该径向间隙外，可确保足够的轴向间隙，如图2g所示的轴向间隙。为此，C字形凹部140e设置在保持鼻部140c的前端(参见图2f)处，该C字形凹部140e通过倾斜表面140d'经过进入保持鼻部140c中。在图2g的保持位置中，扩展边沿部分6松弛地并具有径向间隙地搁在凹部140e的下斜面140d'上。如图2g所示，足够的轴向间隙可设置在扩展边沿部分6的上端和凹部的上斜面140d'之间。总之，扩展边沿部分6由保持凸片140像夹子一样并以强制配合的方式包围。倾斜插入表面140d、弯曲部分140b以及凹部的斜面140d'由此允许容器通过保持凸片140的弹性向后弯曲而被插入容座中及取出而不需要费太多力。
图2h示出了根据图2a的保持结构的变体的保持凸片的倾斜插入表面的很大的放大俯视图。根据图2h，倾斜插入表面140d由于形成在其上的弓形隆起140f而全面扭曲。该螺旋倾斜插入表面140d以相同的方式形成在孔或容座的所有保持凸片上。总之，如果在俯视图上观察，倾斜插入表面以小于90°的角度弯曲。在与容器的协作中，这导致在容器插入孔中时，保持凸片不仅径向向外地向后枢转或向后折叠，而且同时借助沿周向方向对应于倾斜插入表面140d的几何形状的运动分量，即以小于90°的角度向后旋转。根据保持凸片布置在载架上的几何形状，因此在保持凸片的向后枢转或向后折叠的过程中可防止紧邻 的孔或容座的保持凸片碰撞。以这样的方式，容器在保持结构上的包装密度可进一步增大。
图2i示出了根据图2a的保持结构的保持凸片的另一变体的俯视图，其中如果沿轴向方向观察，基部140a是扭曲的，当保持凸片在容器从上方插入孔或容座时向后枢转时，由于倾斜插入表面140d与容器的相互作用，这产生径向分量和周向方向分量，如两个双向箭头示意性所示。图2j示意性示出了容器2支撑在如图2f所示的保持结构中。
图2l示出了具有改进结构的旗帜状弹性保持凸片140的根据图2f的实施例的另一变体。虽然在图2f的实施例中，两个倾斜插入表面140b和140d之间的过渡区域是平坦的或向外突出，但在图2k的实施例中，下插入表面140b比上倾斜插入表面140d突出进入孔135更远。过渡区140c'基本沿竖直方向延伸或相对大坡度地向下倾斜。小瓶2的上卷边6可松弛地搁在该倾斜过渡区域140c'上或在由下倾斜插入表面140b形成的台阶上。在任何情况下，弹性保持凸片140构造成使得一定径向间隙存在于保持凸片140的前端和由保持凸片保持的小瓶2之间，以便具体地说，可补偿小瓶2的制造公差。
图2m至2o以运动顺序示出了将容器插入到根据保持结构的另一变体的保持结构中。根据图2m，槽口140g形成在上部插入件140d的面向相关联的孔的前端，其连接到相对较薄并因此相对容易弯曲的突出部140h。在根据图2m的保持位置中，小瓶的轧制边缘6的底部松散地搁在该突出部140h上。这里，在轧制边缘6和上部倾斜插入表面面向孔的前端之间可以存在径向间隙，如上所述。图2o示出了小瓶的底部3在从上方插入到相关联孔期间如何沿着上部插入件140d向下滑动，直到最终到达突起140h，如图2n所示。一旦底部3以其倒角圆周边缘接触突起140h，接触力导致了突起140h凹陷，由此促进接触角的改变(它变得更陡)以及小瓶在上部倾斜插入表面140d的前方区域上的进一步滑动。当按压轧制边缘6时，它在突起140h上施加力，使得 扭转力作用在整个保持凸片140上，这将保持凸片140转向内侧。然而，突起140h在小瓶的方向上弯曲并且接触角改变，使得力现在更多地作用在保持凸片的基部的方向上，使得能够有利地降低将保持凸片140弯曲至内侧的扭转力。
图1f示出了图1b的保持结构的另一变体的很大的放大局部截面图和俯视图，其中，例如，在该保持结构将会连同容器传送到具有受限空间的处理站，诸如具有受限地面空间的冻干机时，平面载架134a、134b的边缘150a、150b可向后枢转以进一步减小相应载架的基部区域。为此，边缘150a、150b通过铰链151与相应载架连接。具体地说，铰链151可由塑料材料制成为薄膜铰链或搭扣铰链或弹簧铰链并与载架134形成一体。
根据图1f，凹部157a和/或突起157b形成在可移除或向后枢转的构件150a、150b上。可移除或向后枢转的载架的构件150a、150b的凹部157a和/或突起157b对应于可移除或向后枢转的紧邻平面载架的构件150的凹部157a和/或突起157b形成，使得凹部157a和/或突起157b之间的强制配合可形成以限定并稳定载架的相互位置。
在载架134a、134b的上侧及边缘150a、150b的上侧上，块状止挡件153设置在相应位置处，块状止挡件153以相互邻接的方式限定边缘150a、150b和载架134的共面对齐并防止边缘150a、150b折叠。因此，载架可还仅以边缘放在运输和包装容器中(参见图2a)。
根据另一实施例(未示出)，边缘150还可从载架134移除。边缘150当然可沿载架134的全部四个纵向侧面设置。
图1g示出了上述图1f的保持结构的另一变体，其中，上述突起157a和凹部157b直接形成在平面载架134的边缘上。
图1h示出了图1g的两个相邻保持结构134的配合的示意俯视图。两个相邻载架134的波浪形突起157b和凹部157a彼此对应地形成，使得载架134的边缘可通过强制配合直接彼此接合，这使载架134的位置 在加工或处理过程中能够相互稳定。根据该实施例，载架134还可通过一个突起157b沿边缘进一步移位并再次以强制配合的方式放置，使得两个载架接着通过一个突起157b彼此偏移。
图3a示出了还可独立要求保护的根据本发明的另一实施例的保持结构的立体俯视图。根据图3a，多个突起157b和凹部157a沿保持板134的两个纵向侧交替地并以彼此规则间隔的方式形成。如果在俯视图上观察，这些突起157b和凹部157a包括基本三角形或多边形的基部区域并构造成彼此对应，使得它们可直接相互闩锁。
如可从图3b的俯视图推断，两个保持结构可闩锁在一起，使得这些保持结构沿横向(x)对齐。为此，凹部157a仅有一半形成在保持板134的右下角区域中。然而，对应突起157b同样仅有一半形成在保持板134的相对右上角部分中并经过进入保持板134的圆形角部中。
然而，由于突起157b和凹部157a的上述构造，两个保持结构原则上还可彼此闩锁，使得这些保持结构沿横向(x)彼此偏移，即，使得这些保持结构不对齐。
为了锁定两个保持结构，保持结构中的一个可通过升高装置沿垂直于保持板134的平面的方向升高。随后，如果在俯视图上观察，两个保持结构彼此接近直到最终相邻保持结构的突起157b和凹部157a彼此互搭。通过垂直于保持板134的平面的保持板134的随后下降，最终，突起157b和凹部157a以强制配合的方式彼此接合。这个过程可不仅手动而且全自动或半自动进行。这里，保持板134可预先装入小瓶。然而，通常，小瓶装入保持结构134仅可在保持板134已彼此联接之后进行。
由于突起157b和凹部157a的上述构造，总之，锁定效果以燕尾联接的方式实现。如本领域技术人员在研究以上描述时会显而易见的，通常，任何其它形状锁定或摩擦联接技术可用于两个保持结构的临时、可松开联接。
如从图3a的立体俯视图可推断，侧壁158、159至少部分地沿突起157b和凹部157a的边缘形成，该侧壁158、159从保持板134的表面垂直突出。这些侧壁158、159遵循相关联的凹部157a或相关联的突起157b的轮廓并用作止挡和引导表面，这防止保持板134一个在另一个上滑动或滑脱。更具体地说，根据图3b，侧壁158沿突起157b的前侧形成在保持板134的上边缘上，该侧壁158紧接在相邻凹部157a的区域中的侧壁159，但该侧壁159不延伸超过凹部的整个深度(沿x方向)。在保持板134的相对底部边缘，侧壁158沿凹部157a的底部形成，而倾斜侧壁159a沿凹部157a的倾斜侧延伸但不超过其整个深度(沿x方向)。根据图3c，侧壁158、159从作为保持装置140的保持板134的上侧进一步突出，在如果没有容器由保持装置140保持的情况下保持板134可以堆叠在彼此的顶部。
如图3e的很大的放大局部俯视图所示，在锁定状态下，下板134a的侧壁158a直接邻接上保持板134b的侧壁158b。此外，上保持板134b的倾斜侧壁159b同样直接邻接下保持板134a的倾斜侧壁159a。
图3e和3f示出根据本发明另一实施例的两个保持板134a、134b的形状配合的联接的另一实例的很大的放大局部俯视图，以及沿根据图3e的线A-A的局部截面图。根据图3e，弹性保持凸片148从下保持板134a的矩形突起157b向上保持板134b的相关联的凹部垂直突出。螺旋突起149a形成在弹性凸片148的前端处，该螺旋突起149a接合在保持板134b的上侧上的对应容座149b中。为了彼此联接，保持板134a、134b可彼此推向对方直到具有突起149a的弹性凸片148的前端最终与上保持板134b的上侧面接触。为了防止两个保持板134a、134b一个在另一个上滑动，尤其是在侧壁从保持板134a、134b的上侧垂直突出时，还根据该实施例，设置止挡和引导表面，如参照图3a所述。具体地说，在图3d的实施例中，这些侧壁将必须邻近弹性凸片148侧向设置。
图4a示出了在小瓶保持在根据图2d的保持结构中的升高位置上 时，用于加工或处理小瓶的处理站的截面图。处理站包括具有提升杆270的移位装置230，提升杆270携带和引导多个推杆(参见图7a)。支撑板134连同其边缘上形成的突出部157a以及凹部157b容纳在相应形成的引导板231中。在由侧壁232形成的容座中，可以精确定位地容纳如图8a所示的多孔板，以便相对于其上保持有小瓶2的保持板精确定位推杆。
根据图7a，作用为垂直移位装置的各个推杆240具有轴241和保持环242，三个保持臂(holding arms)245以彼此等角的间隔从保持环242的外周边缘突出，保持臂245的上表面共同限定用作支撑表面246的平面，待保持的小瓶的底部搁在支撑表面246上，如图6a所示。小瓶由从保持臂245垂直突出的突出部247支撑。这里，小瓶247的底部边缘由突出部包围，由此可以精确地限定小瓶在相关的推杆上的位置，并且由此在小瓶由推杆支撑时能够防止小瓶的侧向滑动。为此，突出部247可以特别是通过夹持相应地紧密包围小瓶的底部边缘。适当地，保持臂245和/或突起247为此目的而足够柔性，例如由塑料材料形成，使得能够容易地补偿在小瓶的下端处的公差。
这样的推杆能够针对由保持板的保持臂施加的保持力以及在相对于保持板的垂直方向上调整小瓶，用于移位到在处理站中的用于加工或处理的升高位置。
如图7a所示，在轴241中形成了轴向通孔244，其用作用于吸盘250的管状杆256的轴向引导件。在杆256中形成轴向通孔257，其连接到例如抽吸泵的负压产生装置。杆256可以在轴241中沿轴向方向移位。
由诸如橡胶或硅树脂的弹性材料制成的抽吸帽250夹在杆256的自由前端。在抽吸帽250中形成了漏斗状腔252，其经由孔253和杆256的通孔257与负压产生装置(未示出)连通。抽吸帽250设置有一个或多个波形部254b(参见图7c和7d)，并且通过推高杆256能够紧靠到 相关的小瓶的底部。如从图7b中可以得出结论的，抽吸帽250可以完全容纳在容座中，容座在推杆的前端处形成在保持环242中。抽吸帽250能够完全陷入该容座中，使得其不突出超过保持环242的支撑表面246。然而，可以通过推高杆256直到杆256最终与待移位的小瓶的底部接触而移动抽吸帽250。这需要杆256相对于推杆240的轴241的一定程度的移动性。
在下文中，首先参照图6a至6c描述根据本发明的用于加工或处理小瓶的方法的基本原理。
为了将小瓶升高至升高位置，根据图6a，轴240从初始位置(相当于图6b中所示的位置)升高，直至轴241的前端处的保持环242与小瓶2的底部接触。在该位置上，小瓶的底部支撑在保持环242的前端处的支撑表面上，并且小瓶的底部边缘由保持臂245和其上形成的突起247(参见图7a)包围。在该位置上，抽吸帽250可以缩回到保持环242中的容座243内。
在升高位置，小瓶要么转移到另一传送装置(未示出)，要么保持在推杆240的紧邻处中。为了小瓶的加工或处理，通常这些小瓶可以由如图6b示意性地示出的单独的保持装置238保持在处理站处或处理站中。在这样的情况下，推杆能够释放小瓶2以用于如图6b所示的加工或处理，它可以例如侧向或向下地移位或枢转远离。
然而，当然，推杆240也可以在加工或处理期间仅用于保持或支撑小瓶2。在这样的情况下，推杆随后保持在用于在处理站处或处理站中加工或处理的合适的高度位置，由此相对于处理站固定小瓶2的位置。在加工或处理期间，推杆可以另外用于在轴向方向上适当移位小瓶2和/或用于旋转小瓶(推杆240也用作为转盘)和/或用于倾斜或枢转小瓶(将推杆240倾斜)。为此，必须提供保持环242的适当的保持力，用于保持小瓶2。
在小瓶2的加工或处理期间，这些小瓶原则上可以连续容纳或至 少引导在保持结构的孔或容座中，例如用于在加工或处理期间稳定其位置。然而，通常小瓶2也可以完全升高离开保持结构的孔或容座，并且在加工或处理期间释放。
在处理站处或处理站中加工或处理之后，小瓶需要缩回到较低的位置中、特别是如上所述的保持结构的孔或容器中。为此，如根据图6c的局部截面图所示，抽吸帽250定位成使得抽吸帽250与保持环242的支撑表面246齐平或稍微延伸超出支撑表面246或缩回到支撑表面246。为了降低小瓶2，推杆240定位成使得支撑表面246再次与小瓶2的底部接触。如果推杆240在小瓶2的加工或处理期间没有缩回，则不需要为此重新移位。通过将负压力施加至抽吸帽250，抽吸帽250紧靠小瓶2的底部并且底部能够被吸向推杆的支撑表面246。如果必要的话，处理站的保持装置238(参见图6b)现在可以释放小瓶2。随后，推杆240降低。小瓶随着推杆240的向下移位而移位。
图4b至4g示出了用于从较低的初始位置(图4b)将图4a的处理站中的小瓶传送至升高位置(图4g)的上述方法步骤的顺序，反之亦然。图4b至4g基于垂直移位装置270，垂直移位装置270包括多个如上所述的推杆241，推杆241以对应于保持结构中的小瓶2的规则布置而布置。根据图4b，共五个推杆以彼此等距间隔设置并平行于与支撑在保持结构中的五个小瓶2相关联的保持结构的纵向侧延伸。因此，通过同时升高所有推杆，由保持结构支撑的小瓶2能够成行移位。
首先，小瓶夹持在支撑板上方，并通过夹持装置保持在那里，例如如图2j或2k中所示。或者小瓶松驰地塞入或插入到支撑板的孔中，如图4b所示。推杆240现在从底部垂直地上升，如图4c和4d(没有侧壁232)以及根据图4e的显著放大图所示。这里，如下所述，与多孔板260的凹部265协作的推杆240的保持臂245(参见图8a)，可以确保在推杆240上的小瓶2的底部的居中。接着，推杆240进一步垂直向上移动，以便在垂直方向上升高小瓶2。从根据图4c的位置开始， 在图4c的位置中小瓶2通过如上所述的在上部边沿6下方的弹性保持臂140保持，弹性保持臂140侧向地张开或枢转离开并然后沿小瓶2的侧壁滑动并同时推高小瓶2。如上所述，为了在处理站中加工或处理，小瓶2可以升高完全超出保持臂140，但原则上可以仍然与这些保持臂140配合。
将负压施加到推杆的抽吸帽导致将相关的小瓶2在小瓶2加工或处理之后吸向推杆240。通过向下拉动推杆240，能够克服由保持臂140施加的保持力或回复力，以及由此能够将小瓶2再次转移到保持板中的较低保持位置。通过抽吸帽的波状的适当的设计(参见图7b)和对材料的适当选择，能够有效地防止破坏抽吸帽和小瓶底部之间的接触。因此，在推杆降低期间，它作用为弹性吸盘。现在可以移除夹持装置(参见图2j和2k)；小瓶可以向下移动到保持结构(座)中，并且可以通过如上所述的保持结构上的保持装置再次保持在那里。
图5a至5e示出另一实施例的方法步骤的相应顺序，在其中另外的多个圆柱形定位销271设置在垂直移位装置270上，圆柱形定位销271与处理站230的侧壁232上相应形成的定位套筒234或保持结构134协作，确保垂直移位装置270相对于保持结构134的精确定位。在根据图5d的推杆240的升高位置中，定位销271的前端与载架134进行邻接，由此也可以同时防止推杆240的进一步升高。
图5e示出了根据图5d的位置中的处理站230，但未示出模糊小瓶和推杆的侧壁的视图。最后，图5f示出了垂直移位装置270的位置中的处理站，在其中所有的容器2与保持结构的保持臂140的配合被完全解除。这里，在图5f中未示出小瓶2的每个第二排，以便在推杆241的升高位置能够看到具有保持环242和保持臂245的推杆241的上端。
为了提升小瓶，没有必要将负压力施加到推杆的抽吸帽。然而，当在推杆的完全延伸的位置(最高位置)中时，小瓶的进一步固定可通过负压来完成。
为了根据小瓶在保持板中的布置而精确定位推杆240，可以提供图8a中所示的多孔板260。在多孔板260中，用于每个小瓶263的一个孔设置有由多个弧形保持构件264形成的环形支撑件266，弧形保持构件264以等角间距而彼此间隔开地布置在孔263中并且由凹部265阻断，推杆240的相应保持臂245能够向上引导穿过凹部265。该多孔板260可以适当地布置在其中保持有小瓶的保持结构的下方，并且可以在升高期间以这样的方式引导推杆和保持臂，使得保持臂精确地包围小瓶的底部边缘。
根据另一实施例，如图8a所示的多孔板260也可以用作用于保持小瓶(未示出)的保持结构，在这种情况下，小瓶的底部容纳在圆形凹部265中，并直接搁在弧形保持构件264上，以支撑在多孔板上。
图9a的示意性流程图概述了通过根据图4a的处理站加工或处理小瓶的步骤。
因此，各保持结构连同保持在其上的容器、特别是小瓶、安瓿、针管或注射器主体，在方法步骤S1中相对于垂直移位装置适当地定位。当保持结构仍容纳在如图2a所例示的运输和包装容器中时，可以已经发生这种定位。在这样的情况下，保持结构134可以例如借助于夹持装置等等经由接触开口29夹持并固定(参见根据图2b的俯视图)，以及然后可以向下拉动运输和包装容器1。接着，垂直移位装置可以将容器成行升高到升高位置(方法步骤S2)，例如如图4a所示，其中所述容器被随后进一步加工或处理(方法步骤S3)。
该加工或处理可包括任何种类的方法步骤。示例包括：用物质或包含物质的溶液填充容器；灭菌或热处理容器；洗涤处理；热处理或其它处理容器的内容物、例如辐照；密封容器、例如用塞；例如通过卷边或压接金属帽，将金属盖施加在容器的上部边沿处的封闭件上；标记容器或给容器贴标签；称量容器。当容器完全从保持结构的保持装置释放时，可以在方法步骤S3中升高位置中进行容器的该加工或处 理，但是，当容器继续容纳在保持结构的孔或容座中或至少被引导或固定在它们的位置上时，原则上也可以进行。
随后，垂直移位装置，其可以与先前使用的垂直移位装置相同但也可以是不同的垂直移位装置，在方法步骤S4运转，以便将容器中转移到其降低的初始位置，因此特别是通过向下拉动到如上所述的保持结构的孔或容座中。在降低的初始位置中，容器可以再次与保持结构的保持装置配合以被保持装置再次保持或支撑，但这不是绝对必要的。
然后，保持结构与任选地其上保持的容器可以插入到之前使用的运输和包装容器中或另一个运输和包装容器中，并且这可以例如通过粘接无菌保护膜、例如膜而以常规方式封闭或密封(方法步骤S6)。
作为用于处理升高位置中的容器的示例，图9b示出了将金属盖装到容器的上部边沿。如图9b的放大图所示，在升高位置中，容器2的上部边沿连同其中插入的塞和金属盖193、例如铝帽容纳在相关联的居中盘191中，以便当旋转转盘186时居中容器的旋转运动。该转盘186可以是上述垂直移位装置的部件，也可以是仅在容器升高到升高位置之后与垂直移位装置进行接合。在容器2旋转期间，安装在臂190上的卷边盘192与金属盖193进行接触并适当地通过塑性变形压接它，以便无菌地密封容器。当载架的所有容器2已经以如上所述的方式进行处理时，将载架从压接站180的区域移除(参见图9c)，并进一步传送到处理厂(未示出)中。为此，容器可再次缩回到载架的孔或容座中它们的正常位置，并且例如通过插入到待进一步传送的运输和包装容器，可以将载架再次转移到图2b中所示的位置。在压接站中的处理因此分批进行，在任何情况下无需从载架上完全移除容器。
如图9b所示的放置在小瓶的上部边沿的帽，也可以是如下所述的所谓的预配合帽。
作为另一示例，图9d示出了根据本发明的另一实施例的方法的示 意性流程图。在该处理中，对容器在填充前(方法步骤S11)和填充后(方法步骤S13)称重，使得获得填充量的精确信息，填充量能够与单个容器相关联并例如通过软件或通过药量记载或标记而追溯。可以使用称重单元来称重容器，称重单元的示例示于图10a和10b中。
称重单元包括支撑表面238和设置在其上的重量传感器237。在方法步骤S11和S13中称重单元定位在容器下方，使得重量传感器237可以测量相应相关联的容器的重量。通常，该支撑表面238可以与在垂直移位装置的上端处的支撑表面246是相同的(参照图7a)，并且重量传感器237也可以被集成到垂直移位装置的支撑表面246中，即称重单元可以集成到垂直移位装置中。可替代地，称重单元也可以作为单独的测量单元在适当的时间移位至容器的下方，以测量容器。
如图10b所示，原则上当容器容纳在保持结构的孔或容座中时、即当它们由具有径向和轴向间隙或具有径向间隙和轴向可自由移位的如上所述的参照图2a至2o的保持臂140a支撑时，可以进行容器的称重，并且容器因此仅松弛地搁在保持臂140上，但不以任何方式由保持臂夹持，因为这会使重量测定的结果失真。当然，当容器完全从保持结构的孔或容座中移除时，也可以进行方法步骤S11和S13中的称重。
从图2c和2j中可以看出，在根据本发明的保持结构的大多数实施例中，容器的底部可以自由地和完全地从保持结构的下侧接触。这使得容器的底部可以直接接触冷却表面或冷冻干燥机的冷却指状部，以在方法步骤S16中进行对容器的冷冻干燥。为此，不同于现有技术，从保持结构费时地移除容器和容器的分离不是必需的。相反，当容器支撑在保持结构上时可以进行冷冻干燥。
图9e和9f示出了使用根据本发明的该方法通过无菌封闭帽密封小瓶的另一示例，无菌封闭帽直接按到小瓶的上部边沿上。当小瓶2能够通过在帽198的升高位置中已经放置到小瓶2的上部边沿上的帽198填充时、即如图9e的右手侧上的小瓶2所示，或者至少能够例如通过 冷冻干燥被加工或处理，因为小瓶2的内部容积与环境连通，所以在按下帽198后将小瓶2无菌密封，即如图9e的左手侧上的小瓶2所示，而不需要额外的卷边或压接金属盖。为此，特别是所谓的预配合帽是适合的。图9e的右侧部分的局部放大图示出了小瓶2支撑在载架的弹性保持凸片140a上。如这里所示，在升高位置中，帽198的底部边缘以径向间隙支撑在保持容座140e的底部边缘上，即它松弛地搁在弹性保持凸片140a上。在该位置上，例如通过参照图10a和10b所述的称重单元可以测量小瓶2的重量。
如可从图9e中的左侧小瓶2的支撑的图示可以看出，帽198的底部边缘仍以径向间隙支撑在帽198的下按位置中的保持容座140e的底部边缘上。甚至在该位置上，例如通过参照图10a和10b所述的称重单元可以测量小瓶2的重量。
为了无菌封闭小瓶2，因此重要的是，帽198和小瓶2能够在轴向方向上相对于彼此移位。根据本发明，当小瓶2支撑在载架(“座”)上或至少容纳并引导在孔或容座中时，可以进行该轴向移位。此外，根据本发明，当小瓶2支撑在载架上时也可以称重小瓶2。
图9f概括了根据图9d的方法的另一变体用于密封小瓶的五个连续的方法步骤(I.至V.)。首先，在方法步骤I.中在小瓶2支撑在载架134上时填充小瓶2。在填充之后，在方法步骤II.中将帽198按压到小瓶2的上部边沿。在帽198的该升高位置中，可以进行小瓶2的内容物的冷冻干燥或者小瓶2的任何其它的加工或处理。作为示例，在方法步骤III.中这由附图标记225表示，附图标记225表示未更详细地示出的冷冻干燥机的冷却托盘。在方法步骤IV.中，冷却托盘225或在其上直接支撑小瓶2底部的其它支撑表面，如箭头所指示的，压向彼此。结果，帽198向下压到小瓶2上，这些小瓶因此被无菌密封。在小瓶2支撑在载架(“座”)上或至少容纳并引导在孔或容座中时，可以进行上述方法步骤。随后，在过程步骤V.中，从处理站移除载架134和支 撑在其上的小瓶2。
图11a和11b示出了通常能够在根据本发明的方法中使用的保持结构的两个另外的示例。
根据图11a，平面运输板25用于同时保持多个容器，平面运输板25由塑料形成，例如冲压出或通过注塑成型，并具有多个用于容纳小瓶2的孔39。在环形强制配合构件137中形成了孔39，环形强制配合构件137用作插入孔39中、特别是锁定或夹入其周缘的片、或者例如通过单组件(1K)或双组件(2K)塑料注塑成型工艺而与平面载架25一体形成的片。容器2可以从上方或从下方插入强制配合构件137的孔39中。这使得多个容器2能够强制地固定在其缩颈部5的区域中。
图11b示出了保持结构的另一实施例，在其中容器2的固定是通过可枢转的保持凸片或片145实现的，保持凸片或片145可枢转地安装在平面载架134上。在其下端，保持凸片145具有分别侧向突出的销146，销146被夹入或压入载架134的相应形成的容座中。因此，保持凸片或片145可以在第一位置和第二位置之间枢转，在第一位置中载架的孔135被释放并且容器可以自由地插入，在第二位置中容器以强制配合方式固定。枢转片或保持凸片145所需的力尤其可以适当地通过为此设置的容座中的销146的安装来限定。也可以设置保持凸片145弹性偏向第二位置。在这样的保持结构中，容器2可以很容易地从载架134下方引入到孔135中，直到容器2的上部边沿6相应地搁在与相应的孔135相关联的保持凸片145上。然而，通常，容器2也可以从载架134上方插入孔135中，而没有将杂质通过其填充开口引入容器的危险。为此，例如垂直移位装置可以配置成使得保持凸片145例如在垂直移位装置的升高位置中共同扩展到这样的程度，使得容器2从上方插入孔135中，例如对应地支撑在垂直移位装置的上端处的支撑表面上。当降低垂直移位装置时，保持凸片145的扩展可随后被释放。
下文中将参照图12a至13c说明垂直移位装置以及这样的垂直移位 装置与保持结构上的保持装置相互作用的另外的实施例，如它们可以在根据本发明的方法中使用。
图12a示出了容器2的俯视图，容器2的底部边缘由参照图6a如上所述的垂直移位装置的未更详细地示出的保持臂245夹持，以便夹持容器2和将其固定在垂直移位装置上。为了释放容器，保持臂245可径向向外移位，如双箭头所示。该移位可以主动地进行，例如电、磁、气动或机械地驱动，为此，合适的驱动器可设置在垂直移位装置的上端。或者，保持臂弹性地径向向内或向外偏向，以及当达到垂直移位装置的预定高度时被释放或被按压一起或按压分开。为此，控制凸轮等可与垂直移位装置协作。为了可靠地夹持容器，必须注意保持臂245的共同的和协调的移位，其中，所述位移需要居中至容器底部的中心9。在保持臂245张开之后，容器2由垂直移位装置释放，然后能够转移到保持装置或处理站。
图12b示出另一实施例，其中保持臂245的该位移不是径向进行，而是既径向向内或向外，也连同在容器的圆周方向上的运动分量，由三个弧形箭头所示。
图12c和12d示出了保持结构134的另一变体，其中，在保持结构134处而不是在用于释放和保持容器的垂直移位装置处实现弹性保持臂140的可比较的展开。根据图12c的俯视图，三个弹性保持臂140a设置在平面载架134中的孔135周围，类似于参照图2l的上述保持臂。根据图12d，将保持臂140的基部成形为相对较窄的，而实际用于支撑容器的部分成形成在矩形、相对较大的部分140a处，所述部分140a包括上部和下部倾斜插入表面140d、140b以及阶梯状保持鼻部140c'，容器的上部边沿(未示出)松弛地或至少以径向间隙地搁在保持鼻部140c'上。当将容器插入到孔135中时，上部倾斜插入表面140d和保持鼻部140c'与容器的侧壁进行邻接，其中在该情况下，保持臂不向后、即径向向外弯曲，但以旋转运动旋转打开，以使容器穿过。如果容器最后 插入到孔中而颈部进入保持鼻部140c'的区域中，保持臂140旋转回初始位置，并在颈部处保持容器，参照图2l的示例如上所述。这以图12e的步骤1至3的顺序示出，即首先初始位置(步骤1)，之后容器2从上方插入(步骤2)，以及然后容器2支撑在保持臂140上(步骤3)。
图12f和12g示出了当容器2被释放(图12f)时和当通过施加负压力至抽吸帽250将容器2下拉向保持臂245时垂直移位装置的另一实施例。与图7a的实施例相比，弹性塑料或橡胶的抽吸帽250直接夹入推杆轴241的轴向通孔244中。抽吸帽250的上部边沿连同保持臂245的边缘部分直接形成用于支撑容器2的底部的支撑表面。如果保持臂的内部边缘向上倾斜，容器2的直径的公差可以以简单的方式进行补偿。抽吸帽250一方面是足够弹性的，以当施加负压时提供足够的密封作用，另一方面，它是足够刚性的，以允许容器2可靠地和均匀地支撑在推杆轴241上。
图12h和12i示出了另一实施例，其中垂直移位装置与保持结构的保持装置协作，以便松开待释放的容器并再次使其与容器进行接合。为此，这里未示出的保持结构的保持装置147能够径向向内和向外地调整，例如，可径向地枢转，如图12h的双箭头所示。在保持装置的底部边缘处形成倾斜表面147a，其与在保持臂245的上部边缘处(或形成在垂直移位装置的另一区域)的相对的倾斜表面248协作。为了从图12h中所示的位置将小瓶2升高至升高位置，推杆241首先升高并向上推动小瓶2，直到保持臂245上的倾斜表面248与保持装置147的底部边缘上的倾斜表面147a进行接触。在该位置上，小瓶2的圆柱形侧壁与缩颈部5之间的过渡区域在保持装置147的突出鼻部147b的邻近。随着推杆的进一步升高，倾斜表面147a和248相对于彼此滑动，这导致保持装置147的向外重置并且因此导致小瓶2的完全释放(参见图12i)，小瓶2然后可以进一步提升出保持结构的上方。这里，垂直移位装置的保持臂245用作用于控制保持结构的保持装置147的位置 的凸轮。显然，保持结构的保持装置的相对应的协调移位，也能够通过单独设置在处理站或垂直移位装置的区域中的垂直移位装置来实现。
下文中参照图13a至13c描述垂直移位装置的另一实施例，其中，小瓶2在其底部边缘被夹持，以将其下拉。为此，根据图13a，可由流体膨胀并设置有至少一个压力腔室249a的压力套249，设置在推杆轴241的保持环242的内部上，其使得能够将小瓶无阻碍地或至少低摩擦地插入到保持环242的容座内其松弛的初始位置，直到到达支撑表面246。为了夹持小瓶2，将压力施加到压力套的压力腔室249a中，以使它们以限定的方式径向向内地增大，直至最后小瓶2的底部边缘被夹持，如图13b所示。在该位置上，小瓶2固定在垂直移位装置上；防止小瓶2的任何侧向移位。在该位置上，小瓶2可以向上升高(参见图13c)或下拉。
如本领域技术人员在阅读以上描述时会显而易见的，上述例举的保持结构和用于垂直移位装置和保持装置的移位的步骤也可以如上所述地以其他方式彼此组合。
如本领域技术人员在研究以上描述时会显而易见的，通常，紧邻保持结构之间的强制配合或摩擦联接的上述方面独立于小瓶保持在该保持结构的具体设计，使得这个方面原则上还可独立于小瓶保持在该保持结构的具体设计声明为本发明的独立方面。
由每个保持装置施加在容器上的保持力足以将容器可靠地保持在保持结构上。具体地说，所施加的保持力大于容器的重量，如有必要的话，连同内容物和密封塞的重量。因此，确保容器可靠保持在保持架上。同时，容器可在保持结构的孔或容座中移动而不需要费太多力，具体地说，这些容器可沿轴向移动或旋转。
当然，从本发明意义上说，保持结构(载架)还可由热塑性、热固性或高弹性塑料材料制成，其中，至少部分保持结构或载架设有减小摩擦的涂层以便于容器的插入和取出。
如本领域技术人员在阅读以上描述时将会显而易见的，上述实施例的各个方面和特征可以以任何方式彼此组合，形成众多另外的实施例和改型。如本领域技术人员在阅读以上描述时将会显而易见的，所有这些另外的实施例和改型应被本发明包含，只要这些实施例和改型不脱离本发明的总体解决方案和范围，如所附权利要求书所述。

Claims (14)

1.一种用于密封容器(2)的方法，所述容器(2)包含用于医疗、制药或化妆品应用的物质，所述方法包括以下步骤：
在所述容器(2)以规则布置保持在载架(25；134)上时，通过传送装置将所述容器传送经过或穿过至少一个处理站，用于加工或处理，
在由载架(25；134)保持时用所述物质填充所述容器(2)；
在由载架(25；134)保持时将帽(198)推到所述容器(2)的上部边沿之上；以及
将所述帽(198)和所述容器(2)在轴向方向上相对于彼此移位，以在所述容器(2)的底部(3)支撑在支撑表面上时，将所述帽向下按压到所述容器(2)上用于用所述帽密封所述容器。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，
所述容器(2)的内部容积经由位于所述容器(2)的上部边沿上的所述帽(198)与环境连通，
所述容器(2)经由位于所述容器(2)的上部边沿上的所述帽(198)填充有所述物质，以及
在向下按压所述帽(198)之后所述容器(2)被密封。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，在填充步骤之后，将所述帽(198)按压到所述容器(2)的上部边沿之上，使得所述容器(2)的内部容积经由位于所述容器(2)的上部边沿上的所述帽(198)与环境连通(198)。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，
所述容器(2)由载架(25；134)支撑，使得所述容器(2)的底部(3)能从载架(25；134)的下侧自由地和完全地接近，
在由载架(25；134)保持时所述容器(2)在填充步骤之后通过使所述容器(2)的底部(3)与冷冻干燥机的冷却表面或冷却指状部直接接触而经受冷冻干燥处理，以及
在冷冻干燥期间，所述容器(2)的内部容积经由位于所述容器(2)的上部边沿上的所述帽(198)与环境连通。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述冷冻干燥机的多个冷却表面或冷却指状部(225)与直接支撑在其上的所述容器(2)一个在另一个上地堆叠，并且其中所述冷冻干燥机的冷却表面或冷却指状部(225)彼此挤压，以向下按压所述容器(2)的帽(198)并用帽(198)密封所述容器(2)。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，
所述容器(2)以规则布置保持在载架(25；134)的开口或容座(135)中，
至少两个弹性保持凸片(140)分别与容座(135)的开口相关联，
所述容器(2)以径向间隙和轴向间隙分别由保持凸片(140)保持在相应容器(2)的顶端处的扩展上部边沿(6)下方的缩颈部分(5)的区域中，或者能在轴向上自由移位。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，倾斜插入表面(140d)形成在所述保持凸片(140)的上端处，所述倾斜插入表面分别紧接从所述保持凸片(140)径向向内突出的保持鼻部(140c)。
8.根据权利要求7所述的方法，其中，在填充步骤之前和之后称重容器(2)，以获得填入的所述物质的量的精确信息，所述信息与单个容器(2)相关联并通过软件或记载或标记追溯。
9.根据权利要求8所述的方法，其中，使用垂直移位装置(270)将所述容器(2)垂直向上提升到升高位置用于称重的步骤，并且在称重步骤之后被降低以被再次由载架(25；134)以规则布置保持在开口或容座(135)中。
10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述容器(2)在升高位置被称重，同时通过弹性保持臂(140)保持在所述载架(25；134)的开口或容座(135)中。
11.根据权利要求9所述的方法，其中，所述容器(2)通过集成在所述垂直移位装置(270)中的称重装置(237、238)在升高位置被称重。
12.根据权利要求9所述的方法，其中，所述垂直移位装置(270)包括成行排列并将多个容器(2)同时升高到所述升高位置的多个提升杆(240)。
13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述垂直移位装置(270)还包括用于相对于所述载架(25；134)连同保持在其上的所述容器(2)定位所述提升杆(240)的定位装置(234)。
14.根据权利要求13所述的方法，其中，
所述垂直移位装置(270)还包括用于借助于作用在所述容器(2)的底部(3)上的负压缩回所述容器(2)的负压产生装置，以及
所述负压产生装置以这样的方式联接到所述垂直移位装置，使得所述负压经由设置在所述垂直移位装置(270)的上端处的支撑表面(246)并经由设置在所述支撑表面(246)中的抽吸帽(250)而作用在所述容器(2)的所述底部(3)上，所述容器(2)的底部(3)在将容器(2)升高到升高位置期间搁置在所述支撑表面(246)上，所述抽吸帽(250)抵靠所述容器(2)的所述底部(3)。
CN201710931564.0A 2012-11-12 2013-10-21 用于医疗、制药或化妆品应用的物质的容器的加工或处理方法和设备 Active CN107511197B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102012110866 2012-11-12
DE102012110866.8 2012-11-12
CN201380058981.9A CN105050636B (zh) 2012-11-12 2013-10-21 用于医疗、制药或化妆品应用的物质的容器的加工或处理方法和设备

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201380058981.9A Division CN105050636B (zh) 2012-11-12 2013-10-21 用于医疗、制药或化妆品应用的物质的容器的加工或处理方法和设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107511197A true CN107511197A (zh) 2017-12-26
CN107511197B CN107511197B (zh) 2019-11-26

Family

ID=49484257

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201380058981.9A Active CN105050636B (zh) 2012-11-12 2013-10-21 用于医疗、制药或化妆品应用的物质的容器的加工或处理方法和设备
CN201710931564.0A Active CN107511197B (zh) 2012-11-12 2013-10-21 用于医疗、制药或化妆品应用的物质的容器的加工或处理方法和设备

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201380058981.9A Active CN105050636B (zh) 2012-11-12 2013-10-21 用于医疗、制药或化妆品应用的物质的容器的加工或处理方法和设备

Country Status (8)

Country Link
US (2) US9963259B2 (zh)
EP (2) EP2949353B1 (zh)
KR (3) KR101976097B1 (zh)
CN (2) CN105050636B (zh)
DK (1) DK2916885T3 (zh)
ES (1) ES2616688T3 (zh)
MX (2) MX356620B (zh)
WO (1) WO2014072019A2 (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112888467A (zh) * 2018-10-10 2021-06-01 克鲁斯杰克特公司 用于注射装置管的保持装置
CN113614477A (zh) * 2019-03-14 2021-11-05 泰尔茂比司特生物技术有限公司 冷冻干燥装载托盘组件及系统
CN114144640A (zh) * 2018-11-14 2022-03-04 星德科技术有限公司 提高对嵌装的药品容器进行称重时的称量准确度

Families Citing this family (49)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9782778B1 (en) * 2015-02-06 2017-10-10 Alexander V. Drynkin Laboratory tube presentation apparatus for raising a row of tubes contained in a rack of tubes
ES2723998T3 (es) * 2015-04-17 2019-09-05 Schott Kaisha Pvt Ltd Estructura de soporte para cartuchos sellados, recipiente de transporte o envasado y proceso
CN112146362B (zh) * 2015-08-03 2022-06-03 简·探针公司 用于维持受控环境的设备
US11781811B2 (en) 2015-08-03 2023-10-10 Gen-Probe Incorporated Apparatus for maintaining a controlled environment
CN106586070A (zh) * 2015-10-16 2017-04-26 罗勇 一种西林瓶新型加料器分距机构
JP6704635B2 (ja) * 2016-01-08 2020-06-03 紀伊産業株式会社 容器供給装置
JP7246188B2 (ja) * 2016-02-19 2023-03-27 フレゼニウス カービ ドイチュラント ゲーエムベーハー 医薬製剤を製造する装置
CN105944789B (zh) * 2016-06-12 2017-11-07 青岛市中心血站 一种医用试管架
IT201600079799A1 (it) * 2016-07-29 2018-01-29 I M A Industria Macch Automatiche S P A In Sigla Ima S P A Metodo per la pesatura di contenitori e relativo gruppo di pesatura.
IT201600079769A1 (it) * 2016-07-29 2018-01-29 I M A Industria Macch Automatiche S P A In Sigla Ima S P A Gruppo di pesatura
US11047727B2 (en) 2016-07-29 2021-06-29 I.M.A. Industria Macchine Automatiche S.P.A. Device and method for moving containers to a weighing station for weighing
JP7262384B2 (ja) * 2016-08-04 2023-04-21 テトラ ラバル ホールディングス アンド ファイナンス エス エイ 包装容器用の支持部
DE102016121086A1 (de) 2016-11-04 2018-05-09 Schott Schweiz Ag Haltestruktur zum Halten einer Mehrzahl von Behältern für pharmazeutische, medizinische oder kosmetische Zwecke sowie Transport- oder Verpackungsbehälter mit selbiger
DE202016107209U1 (de) 2016-12-21 2018-03-22 Schott Schweiz Ag Haltestruktur zum gleichzeitigen Halten einer Mehrzahl von Behältern für Substanzen für pharmazeutische, medizinische oder kosmetische Anwendungen, Transportgebilde und Transport- oder Verpackungsbehälter mit selbiger
CN106766747A (zh) * 2016-12-30 2017-05-31 广西壮族自治区农业科学院水稻研究所 一种dna晾干架
DE102017101398A1 (de) 2017-01-25 2018-07-26 Schott Schweiz Ag Haltestruktur zum gleichzeitigen Halten einer Mehrzahl von Behältern für Substanzen für pharmazeutische, medizinische oder kosmetische Anwendungen, Transportgebilde und Transport- oder Verpackungsbehälter mit selbiger
CN106625568A (zh) * 2017-02-10 2017-05-10 中国东方电气集团有限公司 一种用于危化溶液提取的危化溶液存储系统
WO2018185630A1 (en) * 2017-04-03 2018-10-11 Novartis Ag Carrier for carrying an ophthalmic lens during its treatment in a bath
DE102017004233A1 (de) * 2017-05-02 2018-11-08 Seidenader Maschinenbau Gmbh Zentriervorrichtung
CN107765018B (zh) * 2017-09-30 2020-07-14 迈克医疗电子有限公司 容器处理系统、容器旋转处理系统和样本分析仪
DE102017124908A1 (de) * 2017-10-24 2019-04-25 Schott Ag Verfahren und Vorrichtung zur flexiblen Behandlung von Pharma-Packmitteln
CA3077095C (en) * 2017-11-08 2023-08-29 Windgap Medical, Inc. A system and method for providing and assembling an auto-injector
ES1202048Y (es) * 2017-12-01 2018-03-20 Consorcio Centro De Investig Biomedica En Red M P Herramienta para la extraccion manual de tubos alojados en un contenedor
WO2019126827A1 (en) 2017-12-22 2019-06-27 West Pharmaceuticals Services, Inc. Packaging system for aseptic filling of small volume vials
CN108224939A (zh) * 2018-02-07 2018-06-29 新昌县羽林街道智西机械厂 一种生物实验用试管气流烘干装置
DE102018111491A1 (de) * 2018-05-14 2019-11-14 Schott Schweiz Ag Haltestruktur zum gleichzeitigen Halten einer Mehrzahl von Behältern für Substanzen für pharmazeutische, medizinische oder kosmetische Anwendungen, Transportgebilde und Transport- oder Verpackungsbehälter mit selbiger
IT201800009300A1 (it) * 2018-10-10 2020-04-10 Ima Industria Macch Automatiche Spa Dispositivo di pesatura di contenitori.
DE202018106510U1 (de) * 2018-11-16 2020-02-20 Schott Schweiz Ag Haltestruktur mit einer Mehrzahl von daran gehaltenen Behältern für Substanzen für pharmazeutische, medizinische oder kosmetische Anwendungen sowie Transport- oder Verpackungsbehälter mit selbiger
CN109969612A (zh) * 2019-05-07 2019-07-05 周惠娟 普洱散茶的包装盒及其包装方法
CN110260955B (zh) * 2019-06-23 2021-01-26 安徽省华腾农业科技有限公司 带有自动供料和卸料的称量设备
DE102019211568A1 (de) * 2019-08-01 2021-02-04 Syntegon Technology Gmbh Vorrichtung und Verfahren zum Wiegen in einem Träger genesteter pharmazeutischer Behältnisse
EP3798142B1 (en) * 2019-09-25 2024-05-01 SCHOTT Pharma AG & Co. KGaA Container holding device
DE202020100214U1 (de) * 2020-01-16 2020-09-17 Schott Ag Anlage zum Bearbeiten von Glasbehältern und Erfassungsvorrichtung zum Erfassen und Halten von Glasbehältern
CN111238174A (zh) * 2020-03-13 2020-06-05 上海弘崴环保科技有限公司 一种不用盘子的真空冷冻干燥机冻干仓
DE102020131098A1 (de) 2020-11-24 2022-05-25 Syntegon Technology Gmbh Vorrichtung zum Verschließen von pharmazeutischen Behältnissen
DE102020132035A1 (de) 2020-12-02 2022-06-02 Fleischhacker GmbH & Co. KG Laboreinrichtungen Medizintechnik Aufnahmevorrichtung für Ampullarium und Ampullarium
US11952161B2 (en) * 2020-12-23 2024-04-09 Pre-Pack, Inc. Apparatus, system and method for capping bat pipes
US20220227566A1 (en) * 2021-01-15 2022-07-21 Oyster Point Pharma, Inc. Nesting structures for storage, transport, and assembly of drug dispensers and containers
CN112918709B (zh) * 2021-03-02 2022-10-28 南丰县乾泰再生资源回收利用有限公司 一种再生聚酯切片分装打包的装置
CN113210381B (zh) * 2021-04-14 2022-08-05 东软威特曼生物科技（沈阳）有限公司 用于清洗生化分析仪中比色杯的清洗组件及生化分析仪
CN117677565A (zh) * 2021-08-16 2024-03-08 豪夫迈·罗氏有限公司 闭合处理设备和方法
US20230083483A1 (en) * 2021-09-10 2023-03-16 Ats Automation Tooling Systems Inc. Automated repitch system and related methods
EP4169545A1 (en) * 2021-10-25 2023-04-26 SCHOTT Pharma AG & Co. KGaA Holding structure for ready-to-use containers
WO2023129626A1 (en) * 2021-12-28 2023-07-06 BioNex Solutions, Inc. Automated in-place weighing of vials in tube racks
CN114212379B (zh) * 2021-12-31 2023-08-01 深圳市核子基因科技有限公司 试剂盒
DE102022102004A1 (de) * 2022-01-28 2023-08-03 Bausch + Ströbel SE + Co. KG Fixiervorrichtung für einen Behälter und System zum Verarbeiten von Behältern
EP4218852A1 (en) * 2022-01-28 2023-08-02 Becton Dickinson France Device and system for transporting medical devices
CN115123677B (zh) * 2022-06-20 2024-04-05 青岛海尔生物医疗科技有限公司 冻存盒存放装置、夹具
US11679905B1 (en) * 2022-06-21 2023-06-20 Credence Engineering, Inc. Upper stabilizing tray for filling cartridges and related method

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101626958A (zh) * 2007-02-09 2010-01-13 生物研究与发展公司 用于塞盖容器的装置、配备有这种装置的容器以及用于封闭成批的这种容器的方法
WO2011000623A1 (de) * 2009-07-03 2011-01-06 Robert Bosch Gmbh Aufnahmebehälter für pharmazeutische behältnisse
CN102259723A (zh) * 2010-04-30 2011-11-30 住友橡胶工业株式会社 用于容器的封闭装置以及用于该装置的密封部件
CN102470207A (zh) * 2010-04-30 2012-05-23 斯泰瓦纳托集团国际A.S. 用于药用容器的包装结构

Family Cites Families (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE933708C (de) 1951-03-05 1955-09-29 Helmuth Dr Sickel Verfahren und Maschine zum Verarbeiten von Ampullen od. dgl.
DE965156C (de) 1955-09-20 1957-06-06 Espe Fabrik Pharm Praeparate G Abfuellvorrichtung fuer Ampullen od. dgl.
IT992236B (it) 1973-08-21 1975-09-10 Cioni E Macchina per il riempimento e la saldatura di fiale di vetro a ciclo multiplo
GB9112964D0 (en) 1991-06-15 1991-08-07 Odin Dev Ltd Packaging
GB9505523D0 (en) 1995-03-18 1995-05-03 Wellcome Found Lyophilization process
WO1999045984A1 (en) 1998-03-13 1999-09-16 Becton Dickinson And Company Method for manufacturing, filling and packaging medical containers
US7243689B2 (en) * 2000-02-11 2007-07-17 Medical Instill Technologies, Inc. Device with needle penetrable and laser resealable portion and related method
DE10012575A1 (de) 2000-03-15 2001-09-27 Schott Glas Transportvorrichtung für medizinische Behälter
DE10028823C2 (de) * 2000-06-10 2002-05-29 Vetter & Co Apotheker Verfahren und Vorrichtung zum Befüllen, Gefriertrocknen und Verschließen von Fertigspritzen
DE10029133A1 (de) 2000-06-14 2002-01-03 Hilti Ag Elektrohandwerkzeuggerät mit Werkzeug
JP3974409B2 (ja) * 2002-01-22 2007-09-12 株式会社イシダ 搬送装置及びそれを備えた箱詰め装置
DE10242118B4 (de) * 2002-04-23 2014-06-26 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung zum Wiegen von pharmazeutischen Behältnissen
JP4425140B2 (ja) * 2002-09-03 2010-03-03 メディカル・インスティル・テクノロジーズ・インコーポレイテッド 水薬瓶アセンブリ
US7753085B2 (en) * 2002-12-03 2010-07-13 Forhealth Technologies, Inc. Automated drug preparation apparatus including automated drug reconstitution
DE102005014116B4 (de) * 2003-09-21 2018-10-25 Inova Pharma Systems Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum kontrollierten Befüllen
US8100263B2 (en) * 2004-07-01 2012-01-24 West Pharmaceutical Services, Inc. Vacuum package system
DE102004035061A1 (de) * 2004-07-20 2006-02-16 Bausch + Ströbel Maschinenfabrik Ilshofen GmbH + Co. KG Vorrichtung und Verfahren zum dosierten Befüllen von Gefäßen, insbesondere Spritzenkörper
WO2006045625A1 (en) * 2004-10-27 2006-05-04 Glaxosmithkline Biologicals S.A. Process for preparing a lyophilised material
EP1830782B1 (en) 2004-12-22 2013-06-05 Intelligent Hospital Systems Ltd. Automated pharmacy admixture system (APAS)
BE1017059A3 (de) * 2005-03-21 2008-01-08 Inova Pharma Systems Gmbh Verfahren und vorrichtung zum kontrollierten befullen.
US7910067B2 (en) * 2005-04-19 2011-03-22 Gen-Probe Incorporated Sample tube holder
DE102005026986A1 (de) 2005-06-10 2006-12-14 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung zum Befüllen und Verschließen von Behältnissen
DE602006013865D1 (de) * 2005-11-21 2010-06-02 Mannkind Corp Gerät und Verfahren zur Pulverausgabe und Messung
CN100572198C (zh) * 2007-02-13 2009-12-23 格兰达技术（深圳）有限公司 一种集成电路块全自动检测编带方法及其全自动托盘式检测编带机
EP2119463A4 (en) 2007-03-05 2014-10-15 Daikyo Seiko Ltd MEDICAL RECEPTACLE
CH702317B1 (it) 2007-08-02 2011-06-15 Stevanato Group Internat As Struttura di confezione di flaconi in vetro ad uso farmaceutico.
US9789986B2 (en) * 2009-02-26 2017-10-17 Vanrx Pharmasystems Inc. Robotic filling systems and methods
CN101804225B (zh) * 2010-02-05 2011-10-26 深圳市卫邦科技有限公司 自动输液配药设备及自动输液配药方法
GB201004102D0 (en) * 2010-03-12 2010-04-28 Liversidge Barry P Syringe barrels and handling systems
DE202010015595U1 (de) 2010-11-02 2011-06-09 Spreizer, Heinrich Mehrfachabfüllung hochviskoser Materialien
ITMI20130841A1 (it) * 2013-05-23 2014-11-24 I M A Ind Macchine Automatic He S P A Dispositivo introduttore di flaconi
EP3151662B1 (en) * 2014-06-09 2020-10-21 Terumo BCT, Inc. Lyophilization

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101626958A (zh) * 2007-02-09 2010-01-13 生物研究与发展公司 用于塞盖容器的装置、配备有这种装置的容器以及用于封闭成批的这种容器的方法
WO2011000623A1 (de) * 2009-07-03 2011-01-06 Robert Bosch Gmbh Aufnahmebehälter für pharmazeutische behältnisse
CN102259723A (zh) * 2010-04-30 2011-11-30 住友橡胶工业株式会社 用于容器的封闭装置以及用于该装置的密封部件
CN102470207A (zh) * 2010-04-30 2012-05-23 斯泰瓦纳托集团国际A.S. 用于药用容器的包装结构

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112888467A (zh) * 2018-10-10 2021-06-01 克鲁斯杰克特公司 用于注射装置管的保持装置
CN112888467B (zh) * 2018-10-10 2023-04-28 克鲁斯杰克特公司 用于注射装置管的保持装置
CN114144640A (zh) * 2018-11-14 2022-03-04 星德科技术有限公司 提高对嵌装的药品容器进行称重时的称量准确度
CN113614477A (zh) * 2019-03-14 2021-11-05 泰尔茂比司特生物技术有限公司 冷冻干燥装载托盘组件及系统

Also Published As

Publication number Publication date
KR101987619B1 (ko) 2019-09-30
EP2916885B1 (de) 2016-11-30
US20170197745A1 (en) 2017-07-13
EP2949353A2 (de) 2015-12-02
EP2916885A2 (de) 2015-09-16
US10011381B2 (en) 2018-07-03
KR20190049941A (ko) 2019-05-09
ES2616688T3 (es) 2017-06-14
CN107511197B (zh) 2019-11-26
CN105050636B (zh) 2017-11-03
WO2014072019A3 (de) 2014-07-03
EP2949353B1 (de) 2017-10-11
EP2949353A3 (de) 2016-03-09
WO2014072019A2 (de) 2014-05-15
CN105050636A (zh) 2015-11-11
US9963259B2 (en) 2018-05-08
KR20180099945A (ko) 2018-09-05
MX2015005902A (es) 2016-02-05
MX356620B (es) 2018-06-06
MX360702B (es) 2018-11-14
KR101976097B1 (ko) 2019-05-09
DK2916885T3 (en) 2017-02-27
KR20150085533A (ko) 2015-07-23
KR101954489B1 (ko) 2019-03-05
US20170183113A1 (en) 2017-06-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105050636B (zh) 用于医疗、制药或化妆品应用的物质的容器的加工或处理方法和设备
US10287056B2 (en) Holding structure for concurrently holding a plurality of containers for substances for medical, pharmaceutical or cosmetic applications as well as transport or packaging container comprising the same
US9828124B2 (en) Process and apparatus for treating containers for storing substances for medical, pharmaceutical or cosmetic applications
CN104609049B (zh) 同时支撑多个容器的支撑结构、运输和包装容器及方法
US9555911B2 (en) Process for handling or processing containers for medical or pharmaceutical applications and carrier and transport or packaging container thereof
KR101695065B1 (ko) 의료, 제약 또는 화장품 애플리케이션용 물질을 위한 용기를 지지하는 지지 구조체 및 이를 포함하는 운송 및 포장 용기
CN107000857B (zh) 制作双腔室容器的方法及双腔室容器
US11472602B2 (en) Holding structure with a plurality of containers held thereon for substances for pharmaceutical, medical or cosmetic applications, and transport or packaging container having same
CN104272049A (zh) 用于处理存储医疗、药物或化妆品应用的物质的容器的方法和设备
US11464705B2 (en) Holding structure for concurrently holding a plurality of containers for substances for pharmaceutical, medical or cosmetic applications, transport structure and transport or packaging container comprising the same
CN110481984A (zh) 用于同时支撑多个容器的支撑结构以及包括其的运输结构
CN108116770A (zh) 用于同时支撑多个小瓶的支撑结构、其用途和用于处理这样的小瓶的方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20230616

Address after: Germany Mainz

Patentee after: Schott Pharmaceutical Co.,Ltd.

Address before: Germany Mainz

Patentee before: SCHOTT AG