CN114144640A - 提高对嵌装的药品容器进行称重时的称量准确度 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种对嵌装在承载件(11)中的药品容器(10)进行称重的方法，其中，嵌装的容器(10)中的至少一个能够通过称重装置(1)来称重，其中，引起所述至少一个药品容器(10)与承载件(11)之间的相对运动，以使得药品容器(10)从承载件(11)释放，以便提高称量准确度。

Description

提高对嵌装的药品容器进行称重时的称量准确度
技术领域
本发明涉及一种用于对嵌装在承载件中的药品容器进行称重的方法和装置。
背景技术
在大规模生产药品的过程中，通常将多个适当的药品容器或器皿、例如注射器、安瓶、卡普尔、小瓶等布置在称为巢(nest)的塑料承载板中。例如在DE 10 2004 035 061 A1中所描述的，这种巢主要用在基板中以定位容器并将它们运输穿过加工机器。容器尤其可以在加工机器中被单独地填充、封闭和移除。还必须检查容器的容量，这通常是通过将容器从承载件中取出然后称重来完成的。替代地，已知通过利用称重装置从下方抬起容器来对承载件中的容器进行称重。
发明内容
具有权利要求1的特征的根据本发明的用于对嵌装在承载件中的药品容器进行称重的方法具有下述特征，以简单的方式提高称重时测量结果的准确度。根据本发明，这通过引起由称重装置称重的至少一个药品容器与承载件之间的相对运动来实现。特别地，因为药品容器的直径小于布置有、特别是悬挂有容器的承载件中的相应开口的直径，所以承载件与药品容器之间的相对运动是可能的。
药品容器通过相对运动从承载件释放。也就是说，药品容器在承载件中布置成能够在释放状态下可容易地移动。这防止在称重期间容器倾斜或卡在承载件中。另外，释放的容器与承载件之间的减小的摩擦使得能够特别容易地抬起容器。因此，例如，如果将嵌装在承载件中的药品容器放置在称重装置上或者由称重装置抬起以进行称重，则由于防止了容器卡在承载件中并减少了承载件与容器之间的摩擦，从而降低了测量结果的失真。以这种方式在称重药品容器时，使测量结果失真的潜在影响被保持得特别低。
在根据本发明的方法中特别有利地是，偏差或干扰变量是可测量和可再现的，因此在评估测量值时其可被相应地考虑和排除。
当对药品容器进行称重时，优选确定填充药品容器的产品的净重。为此，借助于称重装置确定特别是装满的药品容器的总重量。净重可以通过毛重与皮重，即空的药品容器的重量，之间的差来确定。皮重可例如在填充药品容器之前也通过称重装置确定，或者在外部通过另外的称重装置确定。因此，根据本发明的方法使得在称重所述至少一个药品容器时可获得特别高的准确度。
从属权利要求包含本发明的优选发展。
相对运动优选地由振荡引起。所述振荡特别优选地是谐波振荡。振荡特别有利地使得承载件与药品容器之间能够发生相对运动，使得药品容器相对于承载件处于平稳的释放状态。特别有利的是引入多个叠加的振荡。因此，能以多种方式调整单个或多个振荡的诸如振幅、频率和相移之类的变量，以便获得相对于药品容器的释放的优化结果。振幅、频率和/或相移优选地特别适应于相应药品容器的尺寸。
如果振荡在x方向和/或y方向和/或z方向发生，则是特别有利的。一维或多维振荡的任何组合都是可能的。x方向和y方向彼此正交并且限定相对于重力场是水平的并且承载件位于其中的平面。z方向与x方向和y方向均正交，因此位于相对于重力场的竖直方向上。特别优选地分别在x方向和y方向上设置两个叠加的谐波振荡、特别是以所谓的李萨如图形的形式。这允许以特别简单和可靠的方式来释放药品容器。
承载件和/或称重装置优选地以运动的形式执行振荡。这意味着承载件和称重装置都可以单独执行运动形式的振荡。此外，承载件和称重装置可以分别同时以运动的形式执行一个或多个振荡。无论哪种方式，这都导致承载件和药品容器相对于彼此运动、特别是相对于彼此振荡。由于药品容器的直径小于布置有容器的承载件中的相应开口的直径，因此容器不能直接跟随承载件的运动，而是有规律地被振动的承载件敲击或承载。其结果是，建立了限定的平稳状态，在所述平稳状态中，容器基本上保持在承载件中的相应开口的中心。为此，振荡的频率优选地在10Hz与25Hz之间。如果仅称重装置以运动的形式执行振荡，则只有当容器和称重装置接触时，即在称重过程期间，才可以释放药品容器。承载件和/或称重装置以运动形式振荡的结果是，能以特别简单和可靠的方式将药品容器从承载件释放。通过有规律的机械运动将药品容器从可能倾斜的布置或其它在摩擦方面不利的位置中松开。
承载件和/或称重装置的运动优选地通过至少一个伺服电动机来引起，所述伺服电动机特别优选地具有偏心件。替代地或附加地，可设置至少一个振动电动机，所述振动电动机引起承载件和/或称重装置的运动。伺服电动机和/或振动电动机相应地机械地耦接至承载件和/或称重装置，以便实现相应的运动。伺服电动机或振动电动机特别有利于以简单的设计使承载件和/或称重装置振荡。
此外，以声音的形式引入振荡是特别有利的。声音优选地借助于至少一个扬声器设备产生。所述至少一个扬声器设备有利地集成在承载件和/或称重装置中。替代地或附加地，也可以使用至少一个单独的外部扬声器设备。在任何一种情况下，以使药品容器相对于承载件移动的方式来引入声音。例如，声音能以引起共振的方式适应于药品容器。以声音的形式引入振荡是用于从承载件释放药品容器的另一种特别简单且廉价的选择。
更优选地，药品容器与承载件之间的相对运动由药品容器上的气流、特别优选地是脉动气流引起。气流优选地通过风扇设备产生。例如，可以沿着承载件的平面引入气流，使得气流垂直地冲击药品容器并在其上施加力，使得药品容器相对于承载件移动并因此被释放。替代地，还可以提供一种气垫，其至少短暂地抬起悬挂在承载件中的药品容器以便释放它。
通过药品容器上的静电作用引起药品容器与承载件之间的相对运动也是有利的。例如，这可以通过特别是非静止不变的电场在药品容器上施加力，从而使所述容器相对于承载件移动而发生。静电作用有利地通过电容器、特别是两个电容器板产生，所述承载件布置在电容器板之间。
特别优选地在称重之前进行相对运动。如果产生的相对运动可能对称量结果有影响，例如，如果药品容器通过气垫短暂地抬起以便释放，则这是特别有利的。替代地或附加地，也可以在称重过程期间产生相对运动。例如，如果称重装置和/或承载件以运动的形式进行振荡，则在对药品容器进行称重时可以获得特别精确的结果。
优选地，通过借助于称重装置将所述至少一个药品容器抬起以对所述至少一个药品容器进行称重。这意味着称重装置相对于重力场位于嵌装在承载件中的药品容器的竖直下方。称重装置可以通过抬起药品容器来确定其重量。这允许以特别简单和节省时间的方式来对药品容器进行称重，特别是在药品容器的附加加工步骤期间，即作为过程中的控制。
本发明还涉及一种用于加工药品容器的加工机器，所述加工机器包括称重装置。所述加工机器设计为能够执行根据本发明的方法。称重设备优选地设计成作为过程中的控制来对所述至少一个药品容器进行称重，即在药品容器的加工期间、例如在填充期间对所述至少一个药品容器进行称重。
附图说明
下面结合附图根据实施例描述本发明。在附图中具有相同功能的组件用相同的附图标记标识，其中：
图1是嵌装的药品容器的简化示意性剖视图的细节，其中使用根据本发明的第一实施例的方法来对所述容器进行称重，
图2是图1的嵌装的药品容器的立体图，
图3是使用根据本发明的第二实施例的方法来称重的嵌装的药品容器的立体图，
图4是使用根据本发明的第三实施例的方法来称重的嵌装的药品容器的立体图，
图5是使用根据本发明的第四实施例的方法来称重的嵌装的药品容器的立体图，以及
图6是用于加工来自图1的嵌装的药品容器的加工机器的简化示意图。
具体实施方式
图1示出了嵌装在承载件11中的多个药品容器的简化示意性剖视图的细节，在优选实施例中，这些容器是注射器10。使用根据本发明的第一实施例的方法为注射器10称重。
为此，提供了在竖直的z方向上布置在注射器10下方的称重装置1。通过由称重装置1在z方向上竖直地抬起注射器10来对注射器10进行称重。
从图1中可以看出，注射器10被布置为悬挂在承载件11中。也就是说，每个注射器10的指状凸缘15位于承载件11上，而每个注射器10的圆筒形主体16延伸穿过承载件11的通孔17。注射器10的圆筒形主体16的直径小于相应的通孔17的直径。
每个注射器10还具有针套14，为了清楚起见，仅示出了一个具有针套器14的注射器10。称重装置1在针套14处开始称重。特别是在针套14弯曲时，注射器10被抬起时可能会在承载件11中倾斜，如在图1中所示。这可能导致称重时测量结果的失真。
为了防止这种倾斜并且为了使注射器10与承载件11之间的摩擦保持尽可能低，在根据本发明的方法中，使注射器10与承载件11之间发生相对运动，以便提高称量准确度。为此，在第一实施例中，承载件11执行呈两个叠加的谐波振荡55，65的形式的运动。承载件11的第一振荡55在x方向上发生，第二振荡65在y方向上发生。也就是说，第一振荡55和第二振荡65位于承载件11所处的水平面E中。如图2所示，承载件11以叠加振荡55，65的形式运动是由伺服电动机5和振动电动机6引起的。
图2示出了图1中所示的嵌装的注射器10和称重装置1的立体图。承载件11布置在基板12中，承载件11和基板12不可移动地彼此连接。伺服电动机5和振动电动机6布置在基板12之外，所述伺服电动机和振动电动机引起基板12的运动，并且因此还引起承载件11的运动。伺服电动机5具有偏心件51，通过所述偏心件可以使基板12运动。借助于伺服电动机5，基板12以及进而承载件11在y方向上以第一振荡55的形式进行运动。振动电动机6具有杆61，通过所述杆同样可以使基板12运动。借助于振动电动机6，基板12以及进而承载件11在y方向上以第二振荡65的形式进行运动。第一振荡55和第二振荡65分别具有在10Hz与25Hz之间的频率。
由于注射器10的惯性和注射器10在承载件11中的具有游隙的布置，承载件11的运动导致注射器10相对于承载件11运动。其结果是，注射器10在承载件11中被释放。也就是说，注射器10布置在承载件11的通孔17中，使得其可以容易地移动。换句话说，注射器10因此通过产生的振荡55，65而宽松地摇动。这防止了注射器10在承载件11中倾斜，并且减少了注射器10与承载件11之间的摩擦。因此，可借助于称重装置1来抬起注射器10，而不会受到不希望的扰乱力的影响，并且可以非常精确地确定注射器10的重量。
图3示出了使用根据本发明的第二实施例的方法来称重的嵌装注射器10的立体图。第二实施例基本上对应于第一实施例，但具有用于引入振荡以便从承载件11释放注射器10的替代选择。
在第二实施例中，通过引入声音形式的振荡将注射器10从承载件11释放。声音通过扬声器设备7产生。声音被大致沿y方向引入到基板12、承载件11和注射器10的布置结构中。所述声音被调整成使得由共振而引起注射器10相对于承载件11运动。这也使得能够以特别简单的方式将注射器10从承载件11释放。
图4示出了使用根据本发明的第三实施例的方法来称重的嵌装的注射器10的立体图。第三实施例也基本上对应于第一实施例，但具有用于在注射器10与承载件11之间产生相对运动以便从承载件11释放注射器10的替代选择。在图4的第三实施例中，注射器10通过产生的脉动气流80冲击注射器10而从承载件11释放。脉动气流80通过风扇设备8产生，并且从下方平行于z方向地被引导至基板12和带有注射器10的承载件11的布置结构。作为脉动气流80的结果，注射器10相对于承载件11被短暂抬起数次，然后从承载件11释放。
图5是使用根据本发明的第四实施例的方法来称重的嵌装注射器10的立体图。第四实施例还基本上对应于第一实施例，但具有用于在注射器10与承载件11之间产生相对运动以便将注射器10从承载件11释放的另一替代选择。在图5的第四实施例中，通过以交替电场9的形式的静电作用引起药品容器10与承载件11之间的相对运动，将注射器10从承载件11释放。电场9通过电容器(未示出)产生。
图6示出了用于加工图1中的嵌装的注射器10的加工机器100。加工机器100设计为能够执行根据图1和图2中第一实施例的方法。基板12、承载件11和注射器10的布置结构通过运输设备104沿运输方向101被运输穿过加工机器100。
加工机器100还包括加工站103，所述加工站尤其包括称重装置1，在图6中未示出。加工站103还包括伺服电动机5(未示出)和振动电动机6，以便将注射器10从承载件11释放。加工站103还包括用于填充注射器10的填充站、用于移出注射器10的移出站，在此不再描述其细节。
应当注意，所描述的实施例的任何组合都是可能的。同样，振荡、声音或气流可分别在任何方向上。

Claims (11)

1.一种用于对嵌装在承载件(11)中的药品容器(10)进行称重的方法，在所述方法中，借助于称重装置(1)对嵌装容器(10)中的至少一个嵌装容器(10)称重，
其中，引起所述至少一个药品容器(10)和所述承载件(11)之间的相对运动，以使得所述药品容器(10)从所述承载件(11)释放，以便提高称量准确度。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述相对运动通过振荡、特别是谐波振荡来引起。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述振荡发生在x方向上和/或y方向上和/或z方向上。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其中，所述承载件(11)和/或所述称重装置(1)以运动的形式执行所述振荡。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述承载件(11)和/或所述称重装置(1)的运动能够通过至少一个伺服电动机(5)、特别是包括偏心件(51)的伺服电动机和/或至少一个振动电动机(6)而引起。
6.根据权利要求2或3所述的方法，其中，所述振荡能够以声音的形式引入、特别是借助于至少一个扬声器设备(7)。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述相对运动由所述药品容器(10)上的气流、特别是脉动气流(80)引起，其中，所述气流特别是通过至少一台风扇设备(8)而产生的。
8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述相对运动由所述药品容器(10)上的静电作用(9)引起。
9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在称重前和/或称重期间引起所述相对运动。
10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述至少一个药品容器(10)通过被所述称重装置(1)抬起而被称重。
11.一种用于加工药品容器(10)的加工机器(100)，所述加工机器包括称重设备(1)，其中，所述加工机器(100)设计为能够执行根据前述权利要求中任一项所述的方法。
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