CN117157236A - 用于输送物体的振动设备及相应的方法 - Google Patents

Abstract

用于通过振动将物体(11)从第一位置(12)自动输送到第二位置(13)的振动设备(10)包括一个以上的输送构件(15)以及移动构件(18)，该移动构件被配置为根据振动运动而被驱动，以便使所述一个以上的输送构件(15)振动，以便通过物体(11)的振动引起由此的向前运动。

Description

用于输送物体的振动设备及相应的方法

技术领域

本发明涉及用于输送物体的振动设备及相应的方法，特别是涉及用于将例如化学、化妆品和/或制药领域中的质量降低的物体(例如瓶子、烧瓶、盖子、金属环或其他类似尺寸的物体)沿着预定义路径从入口位置输送到出口位置的振动设备及相应的方法。根据本发明的振动设备包括输送构件，该输送构件通过使设置在其基座表面上的物体产生确定的有序向前运动而振动。特别地，根据本发明的振动设备通过使用磁场来移动，从而允许不产生摩擦的移动，并且因此允许其甚至在灭菌、无菌或无菌化环境中使用。物体可以以有序的方式和无序的方式输送。

背景技术

已知用于沿着预定义进给路径从例如与生产线的第一处理站相关联的入口位置到例如与第二处理站相关联的出口位置输送物体，特别是小尺寸物体的振动设备，例如在化学、化妆品和/或制药领域的物体(例如瓶子、烧瓶、盖子、金属环或其他类似尺寸的物体)。

各个已知的振动设备通常包括一个以上的输送构件，移动构件与该输送构件相关联，在其上施加振动运动，即产生振动，以获得物体沿着进给路径的向前运动。

特别地，已知一种设备，其中移动构件由安装在固定框架上的一个以上的线圈组成，并且被配置为生成与移动构件相关联并连接到输送构件的一个以上的磁体的振动运动，输送构件通过弹性元件安装在框架上。在这种已知的设备中，输送构件由弹性元件支撑并约束到固定框架，并且当它们被电激励时，线圈向输送构件本身施加大致弓形的交替运动，该交替运动在任何情况下都受到弹性元件的限制。

现有技术中已知的另一种振动设备在中国专利文献CN 110562675 A中描述，其中提供了多个线性电机，其被配置为确定能够根据期望的定向来定向多个小尺寸物体的振动运动。

然而，所有已知的振动设备都具有这样的缺点，即它们会引起摩擦，不可避免或多或少地加剧颗粒物质的产生，这总是要避免的，尤其是在化学、化妆品和/或制药领域。

此外，在设计阶段，各个振动输送机都基于必须要被移动的物体以及因此要施加给输送构件的特定振动运动来适当地确定尺寸。特别地，固定框架和输送构件之间的机械连接元件，例如如上所述的弹性元件，必须适当地确定尺寸。

因此，已知的振动设备的另一个缺点在于它们在设计和制造上非常刚性。事实上，如果例如根据要移动的物体的尺寸和/或重量而要改变振动运动或其一个以上的参数，如要传递到输送构件的振荡的速度、加速度、振幅和/或频率，则本领域技术人员将不得不在控制逻辑(软件)和机械部件(硬件)上以混合的方式进行干预，从而导致生产停止和运行成本增加。

此外，在已知的振动设备中，由于输送构件连接到框架，因此为了防止振动传递到地板和其他周围设备，框架必须设置有非常坚固的底座，并且必须设置足够的阻尼构件。事实上，有时框架的质量可以比输送构件质量大几倍，最多8-10倍。

本发明的一个目的是提供一种振动设备并完善相应的方法，简单且不产生颗粒，使得它们也可以，并且最重要地，用于灭菌、无菌或无菌化环境中。

本发明的另一个目的是提供一种非常通用的和/或模块化的振动设备，使得它可以根据所需的生产能力来容易地确定尺寸，并且还可以容易地适应可用于其安装的空间。

本发明的另一个目的是提供一种振动设备，当输送构件包括彼此连接的两个以上的模块时，该振动设备不需要精确的机械加工和由此产生的过度成本，以便对准各种模块，尤其是它们中的第一个和最后一个。

本发明的另一个目的是提供一种具有非常低的移动质量的振动设备，其中为移动输送构件而产生的振动被吸收在设备自身的内部，而不需要笨重的框架和用于阻尼振动的重型和/或复杂的装置。

本发明的另一个目的是提供一种振动设备和完善相应的方法，其中根据需要，以及以简单的方式，即使在设备本身构建之后并且当要输送的物体的尺寸和/或重量改变时，或者当期望给予它们不同类型的进给时，与振动运动相关的参数可以设定和/或变化。

申请人已经设计、测试和实施了本发明，以克服现有技术的缺点并获得这些和其他目的和优点。

发明内容

本发明在独立权利要求中进行了阐述和表征。从属权利要求描述了本发明的其他特征或主要发明思想的变体。

根据上述目的，根据本发明的用于通过振动将物体从第一位置输送到第二位置的振动设备，包括被配置为使物体沿着进给路径前进的输送构件和与输送构件相关联的移动构件，该移动构件被配置为根据振动运动被驱动以使输送构件振动，使得物体通过振动而沿着进给路径前进。请注意，物体沿着这样的路径的进给既可以以有序的方式(例如根据一行或多行)发生，也可以以无序的方式(例如批量)发生。

根据本发明的一个方案，移动构件包括磁性地联接到基体的移动体。移动体被配置为根据振动运动而被驱动，在基体上无接触地移动，使得在输送构件通过移动体而振动的同时，物体通过振动从第一位置移动到第二位置。

根据本发明的另一个方案，磁性装置或电激励装置布置在移动体中，并且电激励装置或磁性装置相干地布置在基体中。电激励装置被配置为选择性地产生一个以上的磁场，以影响磁性装置并引起磁性装置和电激励装置之间受控的往复运动。

根据一个实施例，具有用于生成第一磁场的磁性单元的至少一个定子与基体相关联，并且至少第二磁性单元与移动体相关联以生成磁场以与定子产生的第一磁场磁性地相互作用。第一和第二磁性单元形成如上所述的磁性装置。

根据本发明的另一个方案，振动设备还包括控制装置，该控制装置被配置为选择性地并且以协调的方式对电激励装置进行激励，以便在电激励装置和磁性装置之间产生振动运动。

根据本发明的一个方案，基体和移动体一起形成致动构件，通常已知称为“平面电机”。

有利地，根据本发明，移动构件(即平面电机)可以根据振动运动而振动，该振动运动使物体通过振动前进，而在基体和移动体之间没有接触，因此没有摩擦，不同于现有技术中已知的输送构件不提供平面电机或者在任何情况下这种电机不以振动运动驱动的技术方案。

根据本发明的另一个方案，输送构件是移动体的一体化部件，或者输送构件与移动体分离并隔开，但是通过连接装置与移动体形成一体。通过这种方式，振动运动被传递到输送构件。

根据一个实施例，根据本发明的另一个方案，当输送构件是移动体的一体化部件时，输送构件设置有壳体，移动体嵌入该壳体中。

根据本发明的另一个方案，控制装置是电子的和可编程的类型，使得可以根据与物体和/或向前运动相关联的参数，以简单的方式对如上所述的振动运动的一个以上的运动定律进行编程，或者在必要时对其进行重新编程。

根据本发明的另一个方案，同一输送构件与两个以上的移动体相关联。

根据本发明的另一个方案，输送构件包括表面，该表面被配置成支撑物体，从而允许它们被定位和进给，该表面相对于水平面倾斜，优选地向下倾斜。例如，该表面可以倾斜高达约2°，有利地高达约0.5°。

此外，振动运动的频率包括在约20Hz和约100Hz之间，振幅包括在约0.05mm和约0.3mm之间。

根据本发明的另一个方案，振动运动包括竖直方向上的至少一个分量。

根据本发明的另一个方案，振动运动沿着直线路径以交替前后模式和/或沿着闭合的曲线路径进行。

根据本发明的另一个方案，一种通过振动将物体从第一位置输送到第二位置的方法包括：准备移动构件和与其相关联的输送构件的步骤；以及根据振动运动驱动移动构件，以使输送构件振动，使得物体通过振动沿着进给路径前进的步骤。根据本发明的一个方案，该方法还包括根据振动运动使移动构件的移动体无接触地移动以生成振动运动的步骤，使得在输送构件通过移动体振动的同时，物体通过振动从第一位置移动到第二位置，所述移动体磁性地联接至移动构件本身的基体。

根据本发明的另一个方案，在相同的时间段内，所有物体一起沿着进给路径前进相同的距离。

根据本发明的另一个方案，该物体是盖子。

根据本发明的另一个方案，该方法还包括编程步骤，其中，根据与物体和/或向前运动相关联的参数，在控制装置中对振动运动的一个以上的运动定律进行编程，或者在必要时进行重新编程。

附图说明

本发明的这些和其他方案、特征和优点将从以下对一些实施例的描述中变得显而易见，这些实施例参考附图作为非限制性示例给出，其中：

-图1是根据第一实施例的根据本发明的振动设备的透视图；

-图2是图1的振动设备的侧视图；

-图3是根据第二实施例的根据本发明的振动设备的透视图；

-图4是图3的振动设备的侧视图；

-图5是根据第三实施例的根据本发明的振动设备的透视图；

-图6是图5的振动设备的侧视图；

-图7是振动设备的第一示例振动运动的曲线图；

-图8是振动设备的第二示例振动运动的曲线图；

-图9是振动设备的第三示例振动运动的曲线图；

我们必须澄清的是，在本说明书和权利要求书中，术语“水平的”、“下部”、“上部”、“高”和“低”及它们的倾斜具有参照附图更好地说明本发明的唯一功能，并且不得以任何方式用于限制本发明本身的范围或所附权利要求书所限定的保护领域。例如，我们所说的术语“水平的”是指轴线或平面，它可以平行于地平线，或者可以相对于后者倾斜，甚至倾斜几度，例如高达20°。

此外，本领域技术人员将认识到，附图中的某些尺寸或特征可能已经以非常规或非比例的方式被放大、变形或示出，以提供本发明的更容易理解的版本。当在以下描述中指定了尺寸和/或值时，这些尺寸和/或值被提供以仅用于说明目的，并且不应被解释为限制本发明的保护范围，除非所附权利要求中存在这样的尺寸和/或值。此外，除非另有说明，否则此处报告的所有间隔应被理解为包括极端值，包括报告两个值“之间”的间隔的极端值。

为了便于理解，在可能的情况下，使用相同的附图标记来标识附图中相同的公共元件。应当理解，一个实施例的元件和特征可以方便地组合或结合到其他实施例中，而无需进一步阐明。

具体实施方式

参照图1至图6，根据本发明的振动设备10被配置为将例如化学、化妆品和/或制药领域中的物体11(例如瓶子、烧瓶、盖子、金属环或类似尺寸的其他物体)从例如与第一处理站相关联的第一位置(即入口位置12，或者在图中未示出的进料位置)输送到例如与第二处理站(在图中同样未示出)相关联的第二位置(即出口位置13)。

振动设备10包括一个以上的输送构件15，各个输送构件15被成形以便限定入口位置12和出口位置13之间的路径P，在这里提供的示例中，该路径P是直线的，但是可以具有任何其他形状。

特别地，在图1至图4所示的实施例中，仅存在一个输送构件15，而在图5和图6所示的实施例中，存在三个输送构件15，一个被布置为另一个的延续。

显然，输送构件15的数量可以根据它们的纵向延伸和路径P的长度而更高。

在一个实施例(图中未示出)中，在所有物体11共有的初始分段之后，路径P可以被划分为彼此平行或分叉的多个单独路径，在这些单独路径中输送一个以上的物体11。因此，在本说明书和所附权利要求书中，路径P指的是要输送的多个物体11中的每一个所遵循的任何路径，尽管可以规定，对于路径的一个或多个分段，例如初始分段、中间分段和/或最终分段，几个物体11的路径可以是共同的路径，但是该路径甚至可以从一个物体11到另一个物体不同。

各个输送构件15包括基座16和两个侧壁17，基座16具有例如平坦的表面，物体11放置在该表面上，两个侧壁17沿着路径P引导物体11并防止它们横向坠落。

在本发明的一个实施例(图中未示出)中，各个输送构件15的基座16可以被成形以便获得用于沿着路径P引导物体11的多个轨道或路径。此外，振动设备10包括一个以上的移动构件18，该移动构件18被配置为将振动运动传递给各个输送构件15(这将在下面更详细地描述)，这导致物体11沿着路径P向前移动。

根据本发明的一个方案，各个移动构件18可以被配置为平面电机19，或者其至少一部分，其本身也可以是已知的类型。

特别地，如已知的，平面电机19大致包括基体20和相关联的移动体21，基体20被配置为在确定位置保持静止，移动体21相对于基体20移动而不与后者接触，即以往复式的“非接触”运动来移动。

在这里描述的实施例中，一个以上的电激励构件22布置在基体20内部，该电激励构件22例如由多个线圈或绕组组成，并且被配置为选择性地生成一个以上的确定磁场。在移动体21内部存在一个以上的磁性构件23，该磁性构件例如由多个永磁体组成，被配置为与由电激励构件22生成的磁场相互作用。基体20和移动体21之间的往复运动是由于电激励构件22(当它们被适当地通电时)和磁性构件23之间的相互作用，即通过往复的磁性吸引和排斥，而发生的。

在另一个替代实施例(图中未示出，但本领域技术人员容易理解)中，电激励构件22可以布置在移动体21中，磁性构件23可以布置在基体20中。

各个输送构件15连接到相应的移动体21，例如以便彼此成一体，从而当第一个移动时，第二个也一致地移动。

在分别在图1和图2、图5和图6中以示例的方式示出的实施例中，输送构件15和移动体21之间的连接通过连接或间隔条25来实现。

另一方面，在图3和图4中以示例的方式示出的实施例中，输送构件15被成形为具有壳体26，在壳体26中嵌入移动体21，或者至少插入磁性构件23，或者代替后者插入电激励构件22。

在本发明的另一个替代实施例(图中未示出)中，平面电机19的可移动部件21可以代替输送构件15，并且其自身被成形为具有限定路径P的侧壁、轨道或路径。

此外，振动设备10包括例如电子和可编程类型的控制单元27，其连接到移动构件18并且被配置为选择性地激励后者的电激励构件22，例如通过作用于提供给它们的电流和/或电压值。

控制单元27可以是任何已知的类型，或者是未来将要开发的类型，并且被编程，或者如果必要的话被重新编程，使得根据一个以上的期望的运动定律，电激励构件22与磁性构件23相关联地产生输送构件15的具有期望参数的振动运动，所述期望参数至少包括振荡的频率和幅度，这将在下面详细描述。

根据另一个实施例，各个输送构件15的基座16的上表面可以相对于水平面倾斜确定的角度，使得入口位置12高于出口位置13，以便于沿着路径P进给物体11。

此外，根据另一个实施例(图中未示出)，例如，当各个平面电机19的功率可能不足以移动特别重的输送构件15时，还考虑到要输送的物体11的重量，或者为了保证输送构件15本身具有更大的稳定性，各个输送构件15可以连接到至少两个移动体21。

此外，根据另一个实施例(图中未示出)，单个移动体21可以根据平面电机19的功率和移动质量而连接到两个以上的输送构件15，以便使后者的移动均匀。

平面电机19所允许的振动移动可以在输送构件15在空间中具有的所有六个可能的自由度中进行。应该注意的是，一些坐标可以保持固定，而另一些坐标则根据这种振动运动而移动。例如，同样基于上面强调的内容，如果输送构件15是直的，则根据位于水平面中的轴线的旋转将倾斜(即使只是轻微倾斜)该输送构件15，从而有利于/改变/优化物体11的运动。

图7、图8和图9以图形方式示出了一些示例振动移动，这些振动移动可以通过由控制单元27控制的移动构件18施加到输送构件15上，显示在由横坐标X和纵坐标Y形成的平面上，横坐标X表示沿路径P进给的纵向方向的水平分量，纵坐标Y是竖直的并且因此表示物体11克服重力相对于基座16的向上运动。X轴和Y轴的布置如图2和图4所示。

振动移动的目的是产生物体11的一种“微发射”，从而通过物体11沿路径P相对于输送构件15的纵向方向的振动来产生进给。

请注意，输送构件15的振动移动与输送构件15刚性连接到的移动体21的运动相同。从图7-图9中将清楚地看出，输送构件15，并且因此移动体21，相对于下面的基体20执行随着时间以相同方式循环重复的移动。基本上，不管运动定律如何，移动体21不相对于基体20前进，而是根据总是使其返回到同一点的周期性振动移动而相对于基体20移动。

如图7所示，输送构件15的振动运动的路径可以是直线，向上倾斜并从点A到点B前后交替行进，反之亦然，从而产生与现有技术的振动输送机中通常发生的弓形运动类似的振动运动。在向上移动分段中，脉冲被传递到物体11，使得当输送构件15的移动感测改变时，即当输送构件返回到起始位置时，物体11通过惯性在相对于输送构件15的基座16的进给方向上发生微发射。当物体11从输送构件15的基座16的表面脱离时，发生返回到起始位置的运动，并且其允许通过振动的进给实现。

图8示出了输送构件15的运动，大致呈圆弧，反之亦然，具有从点C到点D的第一上升阶段、从点D到点E的第二向前下降阶段和从点E到点D的大致直线的第三返回阶段。物体11的微发射及其随后从基座16的静止表面临时脱离，发生在输送构件15的上升阶段的末端附近。尽管在输送构件15的下降阶段和返回阶段期间可能以更高的速度通过振动进行物体11的进给，但是物体11在输送构件15的基座16的表面的与它们的起始位置相比更靠前的点处返回与该表面接触。

图9示出了输送构件15的大致菱形运动，其中起点由点F表示。最初，存在直到点G的向上和向前的运动，然后是直到点H的向下和向前的运动；然后，返回到起始点F，包括直到点I的第一向下和向后运动以及直到起始点F的第二向上和向后运动。物体11的微发射及其从基座16的静止表面临时脱离发生在点G附近，之后，特别是在下降阶段和输送构件15返回到起始点F期间，可能以更高的速度，通过振动进行物体11的进给，物体11在输送构件15的基座16的表面的与它们的起始位置相比更靠前的点处返回与该表面接触。

通过非限制性的指示，例如，以下三个参数可以具有以下值：a)输送构件15的基座16和/或平面电机19相对于水平面的向下倾斜，高达约2°，优选高达约0.5°；b)由平面电机19产生的振动的频率，从约20Hz到约100Hz；c)振动的振幅从约0.05mm到约0.3mm。此外，如上所述的参数可以以本身已知类型(图中未示出)的任何合适的仪器或装置进行检测和/或测量，并且在必要时可能进行校正。

应当注意的是，利用该振动设备10，基于物体11的不同质量和体积，可以修改参数以优化它们的向前运动而基本上不干预输送构件15和/或移动构件18，而是简单地通过对控制单元27进行编程，或者如果必要，以适当的方式重新编程。因此，有利地，与需要至少混合干预的已知振动设备不同，仅仅作用于控制单元27(软件)并不再作用于机械部件(硬件)。

如上所述的参数可以通过数学研究来获得，或者替代地或附加地，通过对振动设备10本身的实验测试来获得，例如通过改变振荡的频率和幅度，并且通过例如用合适的传感器和/或其他测量仪器(例如高频摄像机)检测物体11的实际振动运动。

因此，除了用于输送构件15的移动的上述两个(X，Y)之外，还可以产生无数运动定律，甚至是复杂的并且涉及其他自由度。

还应该注意的是，振动设备10可以通过多个模块制成，这些模块可以适当地相互关联，使得振动设备10本身成为模块化的和分段式的，并且因此可以根据路径P的长度进行改造。如上所述的多个模块中的每一个可以包括可能由控制单元27控制的一个以上的平面电机19以及一个以上的输送构件15。

到目前为止所描述的振动设备10的功能与使用它的方法相对应，如下所述。

在第一步骤或空转步骤中，输送构件15是静止的，并且由控制单元27控制的电激励构件22处于非激励状态或者处于静止激励状态(即产生磁场，使得磁性构件23的位置随时间保持恒定)。

在该位置中，物体11与入口位置12相对应地布置，准备好朝向出口位置13自动地被输送。

在随后的第二步骤或输送步骤中，根据要传递到输送构件15的振动运动的类型而编程的控制单元27命令电激励构件22的激励，电激励构件22使相应的磁性构件23以及因此与之相关联的输送构件15振动，从而产生物体11沿着路径P朝向出口位置13的进给。

在第二步骤期间，在第一输送构件15的基座16上，与入口位置12相对应，可以进给其他物体11，从而产生进给和相关联的连续输送。

本发明的一些实施例(图中未示出)可以提供在输送构件15的上游存在本身已知的任何类型的选择构件，该选择构件适于在物体11被引入第一输送构件15之前选择物体11。例如，这样的选择构件可以被配置为仅允许根据确定标准被正确定向的那些物体11朝向最终输送轨道通过，而其他物体，即那些没有被正确定向的物体，将会被拒绝并且可能被向后输送，然后被再加工。

类似地，可以存在其他输送构件，其例如类似于输送构件15并且还与一个以上的平面电机19相关联，其在上游对物体11进行定向。

有利地，迄今为止描述的振动设备10在没有摩擦的情况下工作，特别是在移动构件18中，从而不产生颗粒物质，并且因此它适用于例如在化学、化妆品和/或制药领域的灭菌、无菌或无菌化环境。此外，在这样的环境中，经常需要使用尺寸较小的部件，利用这些部件来制造更复杂或体积更大的构件或部件，这不仅是因为各个部件都更简单且更便宜，而且最重要的是因为其更容易被操作者，或者特别是机器人处理。在输送构件15由多个部件制成的情况下，可以容易地对它们的各个尺寸施加最大限制。这将允许它们在如上所述的灭菌、无菌或无菌化环境中使用，因为例如各个部件都可以在高压釜中灭菌并通过所谓的快速转移类型的门引入密封和隔离的工作环境，对于本领域的专家来说，该类型的门已知是标准化尺寸的RTP(快速转移端口)，其通常不是很大。

然而，这带来了生产形成路径P的单个零件的精度及其可重复性的问题。事实上，在实践中，经常发生的情况是，最终的路径P并不总是完全相同，或者在组装单个零件之后可能存在干涉。

这个问题不仅发生在构成路径P的各个零件之间，而且最重要的是发生在路径P的最后一个零件和可能的机器之间的接口中，该机器在图中未示出并且布置在振动设备10的下游。

然而，通过振动设备10有利地解决了上述问题，因为存在将限定路径P的各种输送构件15与不同的平面电机19相关联的可能性，从而允许补偿由制造引起的任何误差和/或不对准，而实际上没有任何显著的附加成本，因为这可以，即使在安装之后，通过简单地对控制单元27进行编程或重新编程来实现，即在不干预机械部件(硬件)的情况下通过修改其程序(软件)来实现。

此外，有利地，平面电机19和输送构件15的特性使得振动设备10易于根据所需生产能力来确定尺寸并适应可用于其安装的空间。

此外，有利地，非常小的移动质量和为移动各个输送构件15而产生的振动被吸收在振动设备10本身内部，从而不需要提供非常厚且重的支撑结构或复杂的阻尼系统，使得振动不会传递到地板和其他周围设备。

另外，平面电机19的使用及其控制还允许补偿物体11和/或输送构件15沿路径P的对准和定向的任何误差。

应当注意的是，振动设备10是非常通用的，并且通过以适当的方式简单地对控制单元27进行编程或者如果必要的话重新编程，其允许获得上述振动运动的一个以上的运动定律，即使这些运动定律彼此非常不同，并且甚至可能在同一设备10内的一个平面电机19和另一个之间进行了区分。

显然，在不脱离权利要求所限定的本发明的领域和范围的情况下，可以对振动设备10和如上所述的相应方法进行部件或步骤的修改和/或添加。

同样显然的是，尽管已经参照一些具体示例描述了本发明，但是本领域技术人员肯定能够实现许多其他等效形式的振动设备，所有这些都在权利要求限定的本发明的保护范围内。

在以下权利要求中，括号内的附图标记的唯一目的是便于阅读，不得将它们视为关于权利要求所限定的保护领域的限制因素。

Claims (13)

1.用于通过振动将物体(11)从第一位置(12)输送到第二位置(13)的振动设备(10)，包括被配置为使所述物体沿着进给路径(P)前进的输送构件(15)和与所述输送构件(15)相关联的移动构件(18)，所述移动构件(18)被配置为根据振动运动而被驱动，以便使所述输送构件(15)振动，使得所述物体(11)通过振动而沿着所述进给路径(P)前进，其特征在于，所述移动构件(18)包括磁性地联接到基体(20)的移动体(21)，所述移动体(21)被配置为根据所述振动运动而被驱动，在所述基体(20)上无接触地移动，使得在所述输送构件(15)通过所述移动体(21)而振动的同时，所述物体(11)通过振动从所述第一位置(12)移动到所述第二位置(13)。

2.根据权利要求1所述的振动设备(10)，其中，磁性装置(23)或电激励装置(22)布置在所述移动体(21)中，并且电激励装置(22)或磁性装置(23)相干地布置在所述基体(20)中，所述电激励装置(22)被配置为选择性地产生一个以上的磁场，以影响所述磁性装置(23)并引起所述磁性装置(23)和所述电激励装置(22)之间的受控的往复运动。

3.根据权利要求2所述的振动设备(10)，其特征在于，所述振动设备还包括控制装置(27)，所述控制装置被配置为选择性地并且以协调的方式对所述电激励装置(22)进行激励，以便在所述电激励装置(22)和所述磁性装置(23)之间产生所述振动运动。

4.根据前述权利要求中任一项所述的振动设备(10)，其特征在于，所述输送构件(15)是所述移动体(21)的一体化部件，或者其通过连接装置(25)与所述移动体(21)分离和隔开。

5.根据权利要求4所述的振动设备(10)，其特征在于，当所述输送构件(15)是所述移动体(21)的一体化部件时，所述输送构件(15)设置有壳体(26)，所述移动体(21)嵌入所述壳体(26)中。

6.根据前述权利要求中任一项所述的振动设备(10)，其特征在于，所述输送构件(15)包括被配置为支撑所述物体(11)的表面(16)，所述表面(16)相对于水平面倾斜。

7.根据前述权利要求中任一项所述的振动设备(10)，其特征在于，所述振动运动具有包括在20Hz和100Hz之间的频率，以及包括在0.05mm和0.3mm之间的振幅。

8.根据前述权利要求中任一项所述的振动设备(10)，其特征在于，至少一个定子与所述基体(20)相关联，所述定子具有用于生成第一磁场的磁性单元，并且至少第二磁性单元与所述移动体(21)相关联，所述第二磁性单元用于生成磁场以便与由所述定子生成的所述第一磁场磁性地相互作用。

9.根据前述权利要求中任一项所述的振动设备(10)，其特征在于，所述振动运动包括竖直方向上的至少一个分量。

10.根据前述权利要求中任一项所述的振动设备(10)，其特征在于，所述振动运动沿着直线路径以交替前后模式和/或沿着闭合的曲线路径进行。

11.通过振动将物体(11)从第一位置(12)输送到第二位置(13)的方法，包括以下步骤：

-准备移动构件(18)和与其相关联的输送构件(15)；

-根据振动运动驱动所述移动构件(18)，以使所述输送构件(15)振动，使得所述物体(11)通过振动沿着进给路径(P)前进，其特征在于

所述移动构件(18)包括磁性地联接到基体(20)的移动体(21)，所述方法还包括根据所述振动运动使所述移动体(21)在所述基体(20)上无接触地移动以生成所述振动运动的步骤，使得在所述输送构件(15)通过所述移动体(21)振动的同时，所述物体(11)通过振动从所述第一位置(12)移动到所述第二位置(13)。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，在相同的时间段内，所述物体(11)通过振动一起沿着所述进给路径(P)前进相同的距离。

13.根据权利要求11或12所述的方法，其中，所述物体(11)是盖子。