CN117387732A - 用于称量单独容器的设备和方法以及包括这种设备的套件 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于称量布置在巢件(12)中的各个单独的容器(14)的设备(10)，所述容器(14)形成为具有底部区域(16)和盖子区域(18)，所述设备(10)包括：至少一个称量装置(20)，其具有至少一个称量传感器(19)和至少一个称量接收器(22)；布置单元(28)。其中，所述称量接收器(22)和所述布置单元(28)被布置成能够相对彼此移动，以便能够将布置在布置单元(28)中的巢件(12)中的容器(14)从巢件(12)中完全移出。本发明还涉及包括这种设备(10)的套件以及用于称量布置在巢件(12)中的各个单独的容器(14)的方法。

Description

用于称量单独容器的设备和方法以及包括这种设备的套件
技术领域
本发明涉及一种具有权利要求1的特征的用于称量布置在巢件中的各个单独的容器、特别是药品容器的设备、具有权利要求9的特征的套件、以及一种具有权利要求10的特征的用于称量布置在巢件中的各个单独的容器、特别是药品容器的方法。
背景技术
药品容器、例如西林瓶或注射器经常被布置在巢件中，例如为了运输目的。为了检查容器的正确填充量，对它们进行称量。容器可以单独从巢件中取出并在称量站称量。替代地，也可以直接在巢件中进行称量。
DE102016207600A1披露了一种用于称量布置在巢件中的容器的设备。
其缺点是，直接在巢件中称量容器会导致容器在称量过程中在巢件中倾斜或靠在巢件上，从而使得称量结果不准确。这可能导致关键的称量错误，特别是对于小容器而言，因为它们的重量非常低。
发明内容
因此，本发明的任务是提供一种用于称量布置在巢件中的各个单独的容器、特别是药品容器的设备和方法，以及包括这种设备的套件，同时消除上述缺点。
这项任务通过一种具有权利要求1特征的用于称量布置在巢件中的各个单独的容器的设备得到了解决。容器可以是药品容器、例如西林瓶、注射器、筒(Karpulen)、包装材料等。容器具有底部区域和盖子区域。特别是，这些容器是条形的。容器可以具有顶端(盖子区域)和底端(底部区域)。容器可以设计成带有护针器的注射器。在这种情况下，护针器的指向重力方向的下端可以代表底部区域。也可以想象，特别是在相对较大的注射器的情况下，注射器的与护针器相邻的区域可以代表底部区域。
该设备包括用于称量容器的至少一个称量装置。称量装置具有用于称量容器的至少一个称量传感器和用于接收容器之一的底部区域的至少一个称量接收器。
称量装置可以具有多个称量传感器。每个称量传感器可以具有多个称量接收器。例如，可以通过具有多个称量接收器的称量传感器同时对多个容器进行称量。也可以想象，通过称量传感器，一次只能称量一个容器。
称量接收器可以设计成印模的形式(条形)。称量接收器可以设计成称量印模的形式。称量接收器可以布置在称量传感器之上(相对于重力方向)，并与之机械地耦接。
该设备还包括布置单元。布置单元设置用于将巢件布置在设备中以进行称量过程。例如，布置单元可以设置成操纵装置或机器人或机械臂。
该设备设计成使得称量接收器和布置单元被布置成可相对彼此移动，以便能够将布置在布置单元中的巢件中的容器完全移出巢件。
在本例中，“完全移出”是指待称量的容器与巢件间隔开，特别是沿重力方向。特别是，待称量的容器布置在巢件之上(相对于重力方向)。
这样就可以将容器从巢件完全提出。这就防止了容器被卡住、倾斜和/或靠在巢件中或巢件上。这提高了称量的准确性。特别是，在称量过程中，避免了待称量的容器在巢件中的不确定接触。
根据另一个实施例，该设备还可以包括至少一个定心装置，其用于通过称量装置将待称量的容器定心。特别是，定心装置布置成使待通过称量装置称量的容器相对于称量接收器定心。定心装置可设计成使待通过称量装置称量的容器相对于其底部区域定心。定心装置可以设计成在盖子区域和底部区域之间进行定心，以便通过称量装置来称量容器。定心装置可以具有定心接收器，其用于接收待以称量装置称量的容器的盖子区域。
定心接收器可以具有接触表面，其特别是与待定心的容器(或其盖子区域)的(全)周向接触。定心接收器和称量接收器在称量前和/或称量过程中可以相互对准布置。定心接收器可以相对于重力方向布置在称量接收器之上，并在巢件或待称量的容器之上。定心接收器设计成使容器的盖子区域均匀地坐落于定心接收器(或接触表面)中，特别是沿着它的周缘位于其中。
这样就可以在每一种情况下将容器完全从巢件中提出并定心，特别是相对于相应的称量接收器定心。
称量装置、特别是称量接收器与定心装置、特别是定心接收器之间的距离可以是可变的。
布置单元可以设计成将用于称量过程的巢件放置在称量装置与定心装置之间、特别是称量接收器与定心接收器之间。
布置单元、称量接收器和/或定心接收器可以设计成可沿重力方向移动。这里指的是各个元件之间的相对可移动性。例如，布置单元和称量接收器可以设计成沿重力方向可移动，而定心接收器可以设计成沿重力方向固定(不可移动)。可以想象，称量接收器可以设计成沿重力方向固定(不可移动)，而布置单元和定心接收器可以设计成沿重力方向可移动。还可以想象，布置单元可以设计成沿重力方向固定(不可移动)，而称量接收器和定心接收器可以设计成沿重力方向可移动。
布置单元、称量接收器和/或定心接收器可以设计成沿垂直于重力方向的运动方向(水平)移动。
上述的相对运动可以用来接收(定位)称量接收器中的容器底部区域或定心接收器中的容器盖区域。
根据另一个实施例，称量接收器和/或定心接收器可以设计成可更换的。称量接收器和/或定心接收器可以设计成可更换的，特别是无需工具进行更换。这意味着称量接收器和/或定心接收器可以被更换，例如以适应不同尺寸和格式的容器。
根据另一个实施例，该设备可以具有用于更换称量接收器和/或定心接收器的操纵装置。该操纵装置可以设计成机器人或机械臂的形式。这样可以自动更换称量接收器和/或定心接收器。也可以想象，布置单元设置用于更换称量接收器和/或定心接收器。
操纵装置可以设计成抓取装置或带有抓取器的机器人(见下文)，以便在称量后将容器从称量装置、特别是称量接收器中移除。
根据另一个实施例，定心接收器可以具有至少一个桥接片、特别是四个桥接片，以用于对待称量的容器施加(施加)力、特别是在重力方向施加力，以便使容器返回巢件。这就使得或至少有利于容器返回到巢件中，在巢件中，容器被例如弹性夹子(例如凸耳)或其它保持元件在例如容器的盖子区域(或脖子或颈部区域)处保持。
根据另一个实施例，定心接收器可以设计成定心环。这使得滚圆形容器(或具有滚圆形盖子区域的容器)可以通过设计成定心环的定心接收器被最佳地接收或定心。同样可以想象的是，定心接收器可以具有角形(三角形、方形、多边形)或至少部分圆形(半圆形、椭圆形)形状。这使得不同形状的容器可以通过定心接收器被最佳地接收或定心。
根据另一个实施例，该设备可以包括抓取装置。抓取装置可设计成在容器称量后从称量装置中移除容器。抓取装置可设计成从称量接收器中移除容器。容器的移除可以通过机械方式或通过负压或真空方式实现。根据上述实施例，抓取装置可以配置成独立的操纵装置。换句话说，抓取装置可以设计成操纵(改变、移除)称量接收器、定心接收器和/或特别是已称量的容器。因此，废品容器可以在称量后被直接移除，这样它们就不会被送回巢件。
根据另一个实施例，该设备可以具有填充和/或封闭装置。填充和/或封闭装置可以设计成填充和/或封闭容器，该容器的底部区域被接收到称量接收器中。这样就可以直接在巢件内(或在巢件处)对容器进行填充和/或封闭。因此，例如，填充过程可以借助于称量装置来控制和/或由称量装置控制。
替代地或另外地，填充和/或封闭装置可以设计成填充和/或封闭盖子区域被接收在定心接收器中的容器。这样就可以特别精确地填充和/或封闭容器，因为定心接收器可以精确地对正容器的盖子区域。
该设备可以具有升降单元。升降单元可以设计成能够与称量接收器和称量传感器机械地解耦。换句话说，通过升降单元，称量接收器可以与称量传感器解耦(被提起)，特别是机械地解耦。升降单元可以布置在称量传感器和称量接收器之间。升降单元可以设计成提升称量接收器(相对于重力方向)，以便在称量接收器与称量传感器之间形成间隙。升降单元可以设计成降低称量接收器(相对于重力方向)，以便在称量接收器与称量传感器之间不产生间隙，特别是称量传感器和称量接收器被布置在相互接触中。升降单元可以是称量装置的一部分。升降单元可以设计成可沿重力方向移动。升降单元可以机械地耦接到称量接收器。
例如，当容器、特别是西林瓶形式的容器经由容器主体和颈部之间的被固定在所谓的夹子巢件中，并且必须对抗弹性保持夹子而主动向上压出巢件时，可以使用升降单元。
升降单元可以移除称量接收器与称量传感器之间的机械耦接，这样作用在称量接收器上的力就不会传递到称量传感器上，如果负载太高，就会导致过载，从而损坏称量传感器。为了称量容器，可以恢复称量接收器与称量传感器之间的机械耦接，以使得在称量过程中作用在称量接收器上的待称量容器的重量力可以作用(被传递)到称量传感器上，并且可以通过称量传感器对容器进行称量。
上述任务还由具有权利要求9的特征的套件解决。该套件包括根据上述实施例的设备、至少一个巢件和布置在巢件中的至少一个容器、特别是药品容器。该容器可以是根据上述实施例的容器。
关于该套件可实现的优点，请参考有关该设备的说明。与该设备有关的描述和/或下面解释的措施可用于该套件的进一步设计。
上述任务还通过具有权利要求10特征的称量布置在巢件中的各个单独的容器的方法得到解决。容器可以是药品容器、例如西林瓶、注射器、筒、包装材料等。容器具有底部区域和盖子区域。特别是，这些容器是条形的。容器可以具有顶端(盖子区域)和底端(底部区域)。容器可以设计成带有护针器的注射器。在这种情况下，护针器的指向重力方向的下端可以代表底部区域。同样可以想象的是，特别是在相对较大的注射器的情况下，注射器的与护针器相邻的区域可以代表底部区域。
该方法包括以下步骤：
提供巢件，其中布置有至少一个容器。
将待称量的容器的底部区域接收到称量装置的称量接收器中，以便通过称量装置对其进行称量。
通过沿重力方向相对移动称量接收器和/或巢件，将待称量的容器从巢件中完全提出。在这样做的时候，这两个元件(巢件或称量接收器)中的第一个可以保持固定(不动)，另一个、即第二个元件可以移动(相对于第一个元件)。移动元件可以连续或分步移动。
通过称量装置对从巢件中完全提出的容器进行称量。
该方法还可包括以下步骤：
将待称量的容器的盖子区域接收到定心接收器中，以便将其定心，特别是相对于称量接收器定心。
将待称量的容器从巢件中完全提出，这可以通过沿重力方向相对移动称量接收器、定心接收器和/或巢件来实现。在这样做的时候，这三个元件(巢件、称量接收器或定心接收器)中的一个可以保持固定(不动)，其它两个元件可以移动(相对于彼此)。移动元件可以连续或分步移动。
可以想象，待称量的容器首先被从巢件完全提出，然后其盖子区域被接收到定心接收器中，再对提出的容器进行称量。
也可以想象，待称量的容器首先被部分提出，然后其盖子区域被接收到定心接收器中，接着容器被完全提出，然后对提出的容器进行称量。因此，在待称量的容器的盖子区域被接收到定心接收器中后，定心接收器的运动可以与称量接收器的运动相关联。换句话说，在待称量的容器的盖子区域被接收到定心接收器中之后，定心接收器和称量接收器可以执行相同的运动。
该方法还可包括以下步骤：
对已称量的容器施加(施加)力、特别是在重力方向上施加力，使其返回到巢件中。
该方法可包括以下步骤：
在对容器进行称量后，确定已称量的容器是否为废品容器。
从称量接收器中移除被识别为废品容器的容器，以便被识别为废品容器的容器不返回到巢件中。
该方法还可包括以下步骤：
填充和/或封闭底部区域被接收到称量接收器中的容器。
替代地或另外地，填充和/或封闭盖子区域被接收在定心接收器中的容器。
根据上述实施例的设备或根据上述实施例的套件可用于执行该方法。
关于该方法可实现的优点，请参考关于该设备或该套件的解释。与该设备或该套件有关的描述和/或下面解释的措施可用于该方法的进一步设计。
附图说明
本发明的其它特点、细节和优点从权利要求的措辞和基于附图的以下实施例描述中变得清楚易懂。图中：
图1是根据本发明的设备在第一状态下的透视图；
图2是根据图1的设备在第二状态下的透视图；
图3是根据图1的设备在第三状态下的透视图；
图4是根据图1的设备在第四状态下的透视图；
图5是根据第二实施例的设备的透视图；以及
图6是根据第三实施例的设备的称量装置和定心装置的一部分。
在附图和下面的描述中，相应的部件和元件具有相同的附图标记。为了清楚起见，并非所有附图标记都示出在所有图中。
具体实施方式
图1示出了根据本发明的设备10在第一状态下的透视图。该设备10设计用于称量各个单独的容器14。容器14布置在巢件12中。容器14是条形的，并具有底部区域16(容器14的下端)和盖子区域18(容器14的上端)。为清楚起见，在巢件12中只示出了一个容器14。
图1至图5所示的容器14是注射器23，它具有筒体25(可填充例如液体药物)和护针器27，该护针器包围布置在筒体25上的针头(未示出)。在此，图示的注射器23的底部区域16指的是护针器27的下端。注射器23可以通过柱塞(未示出)来封闭。通过柱塞，内容物(例如液体药物)可以通过针头从筒体25中被挤出。
该设备10包括用于称量容器14的称量装置20。称量装置20具有称量接收器22。在本例中，称量接收器22是称量印模。称量接收器22适于接收容器14的底部区域16。换句话说，称量接收器22可以在容器14的底部区域16处接收容器。
称量装置20还包括称量传感器19。称量接收器22布置在称量传感器19之上(相对于重力方向30)，并与之机械地连接。因此，通过拾取容器而施加在称量接收器22上的重量力可以(机械地)传递给称量传感器19，并通过称量传感器19来确定。换句话说，被拾取在称量接收器22中的容器是通过称量传感器19来称量的。
在本例中，称量装置20具有升降单元21。升降单元21设计成可沿重力方向30移动。这在图1至5中通过双箭头表示。在本例中，升降单元21与称量接收器22耦接为使得升降单元21沿重力方向30的移动导致称量接收器22的移动。换句话说，通过升降单元21，称量接收器22可以相对于称量传感器19沿重力方向30移动，从而与称量传感器19耦接或与称量传感器19解耦。
因此，称量接收器22可以通过图1中的升降单元21向上移动(被提起)，从而与称量传感器19解耦。然后，作用在称量接收器22上的力(例如，在提升容器14的过程中)就不会传递给称量传感器19。对于称量过程，称量接收器22可以通过图1中的升降单元21向下移动(被降低)，从而与称量传感器19机械地耦接，以便可以通过称量传感器19来称量接收在称量接收器22中的被提出的容器14。
该设备10还包括定心装置24，其用于将接收在称量装置20的称量接收器22中的容器14定心。为此，定心装置24包括定心接收器26。定心接收器26适于接收容器14的盖子区域18。换句话说，定心装置24可以使容器14在其盖子区域18处定心，特别是相对于称量接收器22定心。在本例中，定心接收器26配置成定心环。
在此，在图1至5所示的注射器23中，盖子区域18指的是筒体25的上端(相对于重力方向30)。
该设备10还包括布置单元28。布置单元28在图1至5中仅以两个夹爪33的方式示意，这两个夹爪在两个相对的侧面夹住巢件12。布置单元28设计用于将巢件12定位在设备10中以进行称量过程。为此，布置单元28将巢件12定位于称量装置20(或称量接收器22)与定心装置24(或定心接收器26)之间。
定心装置24相对于重力方向30布置在称量装置20之上，该重力方向在所有图中以箭头表示。在本例中，定心装置24布置在称量装置20之上，使得定心接收器26和称量接收器20彼此对正。
在本例中，称量装置20设计成沿重力方向30不可移动。定心装置24(以及因此定心接收器26)和布置单元28(以及因此巢件12)均设计成可沿重力方向30移动。布置单元28也设计成可沿垂直于重力方向30的方向(水平)移动。因此，布置单元28设计成可在所有3个空间方向上移动。
图1至4示出了通过设备10对图示容器14进行的称量过程。
首先，巢件12通过布置单元28被定位在称量装置20与定心装置24之间。在此过程中，巢12(或布置单元28)、定心装置24和/或称量装置20沿垂直于重力方向30的方向移动，使得待称量的容器14(所示出的)布置成其底部区域16直接位于称量装置20的称量接收器22之上，并且定心装置24的定心接收器26布置成直接位于待称量的容器14(所示出的)的盖子区域18之上。然后，设备10处于第一状态(图1)。
在这种情况下，巢件12(或布置单元28)、定心装置24(或定心接收器26)和/或称量装置20(或称量接收器22)沿垂直于重力方向30的方向的运动应理解为相对运动。也就是说，一个、两个或所有三个元件(布置单元28、称量装置20、定心装置24)都可以移动。因此，这些元件的移动可以连续或分步实施。
从图1所示的设备10的第一状态开始，巢件12通过布置单元28在重力方向30(图1中是向下的)移动。这在图1中通过箭头表示。因此，收到在巢件12中的容器14朝向称量装置20的称量接收器22移动。
巢件12沿重力方向30移动，直到容器14以其底部区域16接触到称量接收器22或被接收到称量装置20的称量接收器22中。然后，巢件12在重力方向30上进一步移动，直到容器14被从巢件12中部分提出(其盖子区域18被提出)，这样，这种10被布置在第二状态。
根据图1的这种10的这种第二状态在图2中示出。在设备10的第二状态中，容器14被从巢件12中部分提出(其盖子区域18被提出)。从第二状态开始，定心装置24以及定心接收器26沿重力方向30(图2中向下)朝向容器14或其盖子区域18移动。
定心装置28或定心接收器26的这种运动一直进行到容器14的盖子区域18被接收到定心接收器26中，或通过定心接收器26被接触或定心。因此，设备10处于第三状态。
图3示出了根据图1的设备10在第三状态下的透视图。在设备10的第三状态中，容器14被接收或布置成其底部区域16位于称量接收器22中，其盖子区域18位于定心接收器26中。从该第三状态开始，巢件12在重力方向30(图3中向下)进一步移动，直到容器14被从巢件12完全提出。因此，该设备处于第四状态。
图4是根据图1的设备10在第四状态下的透视图。在设备10的第四状态下，进行了称量过程。在设备10的第四状态中，容器14被从巢件12完全提出，并且不接触巢件12。被提出的容器14完全由称量接收器22和定心接收器26接触或保持。这样，就可以避免由于容器14被卡在巢件12中和/或容器14在巢件12中的不确定接触而产生的称量不准确的情况。
图5示出了根据第二实施例的设备10的透视图。该设备10的第二实施例与图1至4所示的第一实施例不同，它具有操纵装置32以及填充和/或封闭装置36。此外，根据设备10的第二实施例，称量接收器22和定心接收器26设计成可交换(更换)的。
操纵装置32用于更换称量接收器22和/或定心接收器26。操纵装置32设计成机械臂。图5中仅示意性地示出了操纵装置32。
因此，称量接收器22和/或定心接收器26可以通过操纵装置32被更换，例如换成具有不同尺寸和/或不同格式的另一个称量接收器22和/或另一个定心接收器26。这样，设备10就可以通过操纵装置32自动适应不同尺寸和/或格式的容器14。可以想象，这种改变可以通过布置单元(其例如可以设计成机械臂)来进行。
填充和/或封闭装置36用于填充和/或封闭容器14。填充和/或封闭装置36在图5中只是示意性地示出。当容器14被填充和/或封闭时，其底部区域18被接收在称量接收器22中，其盖子区域18被接收在定心接收器26中。因此，填充和/或封闭过程可以通过称量装置20(或称量装置20的称量传感器19)来控制，据此，容器14在填充和/或封闭过程中被定心装置24精确对正。
图6示出了根据第三实施例的设备10的称量装置20和定心装置24的一部分。设备10的第三实施例与上述两个实施例的不同在于称量接收器22和定心接收器26具有不同的尺寸和形状。
称量接收器22和定心接收器26与所示的容器14相适应，在本例中容器是西林瓶15。换句话说，称量接收器22和定心接收器26的形状分别对应于西林瓶15的底部区域16和盖子区域18。西林瓶15具有颈部区域38。颈部区域38设置在西林瓶15的盖子区域18之下。
在本例中，定心接收器26具有四个桥接片34。桥接片34从定心接收器26开始沿朝向西林瓶15的方向(沿重力方向30)延伸。桥接片34是条形的(销状)。桥接片34以其相应的沿重力方向30的下端在西林瓶15的颈部区域38处接触西林瓶15。可以想象的是，桥接片34的延伸是相对于重力方向倾斜的。换句话说，桥接片34也可以斜着延伸(相对于重力方向)。
因此，定心装置24或定心接收器26在重力方向30的相对运动可以产生力，并通过桥接片34传递到西林瓶15的颈部区域38。换句话说，可以通过桥接片34向西林瓶15的颈部区域38施加力，并在重力方向30上对正。
如果西林瓶15被弹性保持元件(例如弹性夹子或凸耳)固定、例如在西林瓶15的颈部区域38处固定在巢件12中，可以通过在西林瓶15或其颈部区域38上通过桥接片34施加力，使西林瓶15返回巢件12中成为可能或至少是便利的。

Claims (13)

1.一种用于称量布置在巢件(12)中的各个单独的容器、特别是药品容器(14)的设备(10)，所述容器(14)形成为具有底部区域(16)和盖子区域(18)，所述设备(10)包括：
-至少一个称量装置(20)，所述称量装置(20)具有用于称量所述容器(14)的至少一个称量传感器(19)和用于接收所述容器(14)之一的底部区域(16)的至少一个称量接收器(22)；
-布置单元(28)，其配置成能够将所述巢件(12)布置在所述设备(10)中以进行称量操作；
-其中，所述设备(10)配置成使得所述称量接收器(22)和所述布置单元(28)被布置成能够相对彼此移动，以便能够将布置在所述布置单元(28)中的巢件(12)中的容器(14)从所述巢件(12)中完全移出，
-其中，所述设备(10)包括至少一个定心装置(24)，所述至少一个定心装置用于将待通过所述称量装置(20)进行称量的容器(14)定心、特别是相对于所述称量接收器(22)定心，所述定心装置(24)包括用于接收待通过所述称量装置(20)进行称量的容器(14)的盖子区域(18)的定心接收器(26)，其中，所述布置单元(28)布置成能够将用于称量操作的巢件(12)置于所述称量装置(20)与所述定心装置(24)之间、特别是置于所述称量接收器(22)与所述定心接收器(26)之间，其中，所述布置单元(28)、所述称量接收器(22)和/或所述定心接收器(26)设计成能够沿着重力方向(30)移动。
2.根据权利要求1所述的设备(10)，其特征在于，所述称量接收器(22)和/或所述定心接收器(26)设计成可更换的、特别是无需工具进行更换。
3.根据权利要求2所述的设备(10)，其特征在于，所述设备(10)包括操纵装置(32)，所述操纵装置用于更换所述称量接收器(22)和/或所述定心接收器(26)。
4.根据前述权利要求中任一项所述的设备(10)，其特征在于，所述定心接收器(26)具有至少一个桥接片(34)、特别是四个桥接片(34)以用于对待称量的容器(14)施加力、特别是在重力方向(30)上施加力，以使所述容器(14)返回到所述巢件(12)中。
5.根据前述权利要求中任一项所述的设备(10)，其特征在于，所述定心接收器(26)设计成定心环。
6.根据前述权利要求中任一项所述的设备(10)，其特征在于，所述设备(10)包括抓取装置，所述抓取装置设计成将容器(14)在称量后从所述称量装置(20)、特别是从所述称量接收器(22)中移除。
7.根据前述权利要求中任一项所述的设备(10)，其特征在于，所述设备(10)包括填充和/或封闭装置(36)，所述填充和/或封闭装置布置成能够填充和/或封闭底部区域(16)被接收在所述称量接收器(22)中的容器(14)。
8.一种套件，其包括根据前述权利要求中任一项所述的设备(10)、至少一个巢件(12)以及布置在所述巢件(12)中的至少一个容器(14)、特别是药品容器。
9.一种用于称量布置在巢件(12)中并具有底部区域(16)和盖子区域(18)的各个单独的容器、特别是药品容器(14)的方法，包括以下步骤：
-提供巢件(12)，其中，至少一个容器(14)布置在所述巢件中；
-将待称量的容器(14)的底部区域(16)接收到称量装置(20)的称量接收器(22)中，以便通过所述称量装置(20)来称量所述容器；
-通过使所述称量接收器(22)和/或所述巢件(12)沿重力方向(30)相对彼此移动，将待称量的容器(14)从所述巢件(12)中完全提出；
-通过所述称量装置(20)称量被从所述巢件(12)中完全提出的容器(14)；
-将所述待称量的容器(14)的盖子区域(18)接收到定心接收器(26)中，以便将所述待称量的容器定心、特别是相对于所述称量接收器(22)定心，其中，所述定心接收器(26)相对于重力方向布置在所述称量接收器(22)以及所述巢件(12)之上。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
-对已称量的容器(14)施加力，使其返回到巢件(12)中。
11.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
-在称量容器(14)后，确定已称量的容器(14)是否为废品容器(14)；
-从所述称量接收器(22)中移除被识别为废品容器(14)的容器，使得被识别为废品容器(14)的容器(14)不返回到巢件(12)中。
12.根据权利要求9至11中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
-填充和/或封闭底部区域(16)被接收在所述称量接收器(22)中的容器(14)。
13.根据权利要求9至11中任一项所述的方法，其特征在于，使用根据权利要求1至7中任一项所述的设备(10)或根据权利要求8所述的套件来执行所述方法。
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