JP2007163264A - シリンジのガスケット位置補正装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】シリンジ12内にガスケット13aが挿入され、このガスケット13aにプランジャロッド13bが連結されている。作業ロボット4にはこのプランジャロッド13bの押圧面13cに係合可能なプレート84が取り付けられている。シリンジ12はトレイ16に保持されており、このトレイ16の基準位置Sと、ガスケット13aが最も奥まで押し込まれた状態の時のプランジャロッド13bの押圧面13cとの距離Lを、ロボット4が記憶しておき、前記プレート84によって、基準位置Sとプランジャロッド13bの押圧面13cとの距離が前記記憶した距離Lになるようにプランジャロッド13bを押し込む。
【選択図】図8
Description
S 基準位置
4 作業ロボット
12 シリンジ
13a ガスケット
13b プランジャロッド
13c プランジャロッドの押圧面
16 シリンジ保持手段(トレイ)
84 プレート
Claims (2)
- ガスケットに連結されるとともに、押圧面を有するプランジャロッドが装着されたシリンジを保持するシリンジ保持手段と、前記押圧面と係合可能なプレートが取り付けられた作業ロボットとを備え、
前記作業ロボットが、前記ガスケットの最も押し込まれた状態での、前記シリンジ保持手段の基準位置から前記押圧面までの距離を記憶するとともに、前記プレートを、前記基準位置から前記記憶した距離よりも大きな距離に位置させた後、前記プレートと前記基準位置との距離が前記記憶した距離となるまで前記プレートと前記シリンジ保持手段とを相対的に移動させることにより、前記ガスケットをシリンジの最も内部側に位置させることを特徴とするシリンジのガスケット位置補正装置。 - ガスケットに連結されるとともに、押圧面を有するプランジャロッドが装着されたシリンジを保持するシリンジ保持具と、前記シリンジ保持具が取り付けられた作業ロボットと、前記押圧面と係合可能なプレートとを備え、
前記作業ロボットは、前記シリンジ保持具によってシリンジの所定位置を把持するとともに、前記ガスケットが最も押し込まれた状態での、前記所定位置から押圧面までの距離を記憶し、前記作業ロボットにより、前記プレートと前記所定位置との距離が前記記憶した距離よりも大きい距離となるようにシリンジを位置させた後に、前記プレートと前記所定位置との距離を前記記憶した距離となるまで、前記プレートとシリンジ保持具とを相対的に移動させることにより、前記ガスケットをシリンジの最も内部に位置させることを特徴とするシリンジのガスケット位置補正装置。
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