CN102728428B - 试管废液自动收集设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种试管废液自动收集设备，所采用的技术方案是：一种试管废液自动收集设备，包括固定装置、动力传送装置、单轴机器人、搬运装置、旋转夹具。盛放废液的容器置于固定装置上，马达驱动传送带上的固定装置传送至操作台，机械手将容器的瓶盖拧开，并将瓶盖置于瓶盖收集盘；再由吸盘将固定装置搬运至废液收集桶上方的旋转夹具；固定装置被固定在固定套内，由旋转用气缸翻转、抖动，倾倒出废液；最后将固定装置搬运至传送带上移送出操作台。本发明试管废液自动收集设备的优点在于结构简单、操作方便，避免频繁的工序，节约人力、物力和时间，是一种安全、快速、高效率的自动化设备。

Description

试管废液自动收集设备

技术领域

本发明涉及废液回收处理装置，具体涉及一种可实现快速、安全、高效率收集化学废液的自动化收集设备。

背景技术

随着人们生活水平的提高，越来越多的产品成为被检测的对象，试样需要经过样品前处理制备成所需的待检状态，往往在样品前处理阶段会产生大量的废液，并且所制备的样品溶液往往还需要被保留15天，以备复查检测结果的准确性。这些样品溶液废液不能随意倾倒，需要被回收处理，以减少对环境产生不良的影响。目前实验室处理大批量的废液，仅通过人工手动操作收集，工作人员的劳动量大；另一方面，废液都是含有有机溶剂成分，毒性强，易挥发，对工作人员的身体危害特别大。回收收集废液成为一项费时费力、又脏、又毒的工作，急需一种自动收集废液的装置改善现有问题。并且装盛废液的容器也各不相同，实验室常用来长时间存放样品溶液废液的容器主要是试管和容量瓶，容器的形状差异给实现自动收集废液带来难度。例如，存放样品溶液废液的容量瓶，需要拧开磨口玻塞，细的瓶颈也使废液的流速减慢；存放样品溶液废液的试管，需要拧开试管的盖子，试管的管型限制导致很难快速倒出溶液。

发明内容

本发明为实现安全、快速、自动化、高效率收集废液，提供一种试管废液自动收集设备解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：一种试管废液自动收集设备，包括固定装置、动力传送装置、单轴机器人、搬运装置、旋转夹具：

所述试管废液自动收集设备，所述固定装置包括盒体、卡板，所述卡板置于盒体内，为防止卡板移位，在所述盒体两端设置有导向板，用锁紧螺丝将导向板固定在盒体内，确保了所述卡板沿着导向板的方向运动而不移位；并在所述固定装置内设置有弹簧，通过回程按钮、锁紧按钮一起控制所述卡板的位置，当回程按钮被拔起，锁紧按钮被压入时，弹簧呈收缩状态，卡板后退，便于放置容器。

所述试管废液自动收集设备，所述动力传送装置包括马达、气缸、传送带，所述传送带两侧设有挡板，所述气缸安设于其中一个挡板上，盛放废液的容器置于所述固定装置上，所述马达驱动所述传送带上的所述固定装置传送至操作台，然后由所述气缸将所述固定装置固定在传送带两侧挡板之间不移动，等待移除容器的瓶盖。

所述试管废液自动收集设备，所述搬运装置包括去盖机构和搬运机构，所述去盖机构包括第一驱动机构与所述第一驱动机构连接的机械手，所述第一驱动机构驱动所述机械手将所述固定装置内所盛放的容器的瓶盖拧开，并将瓶盖置于瓶盖收集盘；所述搬运机构包括第二驱动机构与所述第二驱动机构连接的吸盘，所述第二驱动机构驱动吸盘将所述传送带上的所述固定装置搬运至废液收集桶上方的旋转夹具。

所述试管废液自动收集设备，所述单轴机器人包括马达和滑台，所述滑台包括导轨、同步带、同步轮，所述马达驱动所述搬运装置在所述滑台上运行。

所述试管废液自动收集设备，所述旋转夹具包括固定套、旋转用气缸和固定用气缸，所述固定用气缸安设于固定套一侧的安装面上，所述固定装置在所述固定用气缸的作用下被固定在固定套内，并由所述旋转用气缸翻转、抖动所述固定装置，倾倒出废液。

所述试管废液自动收集设备，所述固定装置的制作材料是电木，价廉且质地轻；所述固定装置的盒体上安设金属扣，与所述搬运机构的吸盘两者配合使用。

所述试管废液自动收集设备，与所述搬运装置的第二驱动机构连接的吸盘是电磁吸盘或者真空吸盘，吸力均匀、定位可靠、操作方便，而且廉价；其中电磁吸盘与所述固定装置的盒体上安设的金属扣配合使用。

所述试管废液自动收集设备，所述卡板一侧与所述固定装置的盒体的内壁为波浪形，两者拼装构成放置容器的容器套，并在容器套中放置优力胶制作的内套（聚氨酯弹性体），不仅可以增加摩擦力，更好的固定容器，而且可以防止容器被夹破。

所述试管废液自动收集设备，所述搬运装置由单轴机器人驱动，所述搬运装置的第一驱动机构、第二驱动机构均是气缸。

所述试管废液自动收集设备，所述废液收集桶设置有漏斗进行导流。

所述试管废液自动收集设备，还包括支撑架。

与传统手工操作相比，本发明一种试管废液自动收集设备的优点在于结构简单、操作方便，避免频繁的工序，节约人力、物力和时间；漏斗的设置不仅起到了过滤作用，确保了清洁度，便于废液后期处理，而且起到了扩大废液桶口的作用，便于一次性大量倾倒废液；试管废液自动收集设备可进行密闭操作，减少了废液曝露在外，有效减小了对工作人员的身体危害；本发明试管废液自动收集设备是一种安全、快速、高效率的自动化设备。

附图说明

图1是本发明一种试管废液自动收集设备一个实施例的结构示意图。

图2是本发明一种试管废液自动收集设备一个实施例的结构示意图。

图3a是本发明一种试管废液自动收集设备的固定装置的结构示意图。

图3b是本发明一种试管废液自动收集设备的固定装置组装前的结构示意图。

图3c是本发明一种试管废液自动收集设备的固定装置用于移取容器的一个实施例的平面图。

图3d是本发明一种试管废液自动收集设备的固定装置固定住容器后的一个实施例的平面图。

图4是本发明一种试管废液自动收集设备运行在单轴机器人上的的动力传送装置的结构示意图。

图5是本发明一种试管废液自动收集设备的搬运装置的结构示意图。

图6是本发明一种试管废液自动收集设备的旋转夹具的结构示意图。

图中标记：一种试管废液自动收集设备-100，容器-200，瓶盖-201，10-固定装置，11-盒体，12-卡板，13-导向板，14-锁紧螺丝，15-弹簧，16-回程按钮，17-锁紧按钮，18-容器套，19-金属扣，20-动力传送装置，21-减速马达，22-气缸，23-传送带，24-挡板，30-搬运装置，31-去盖机构，311-第一驱动机构，312-机械手，32-搬运机构，321-第二驱动机构，322-吸盘，40-单轴机器人，41-马达，42-滑台，50-旋转夹具，51-固定套，52-旋转用气缸，53-固定用气缸，60-瓶盖收集盘，70-废液收集桶，80-漏斗，90-支撑架。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的说明，本发明所采用的技术方案是：一种试管废液自动收集设备100，包括固定装置10、动力传送装置20、单轴机器人40、搬运装置30、旋转夹具50，如图1、2所示：

所述试管废液自动收集设备100，所述固定装置10包括盒体11、卡板12，如图3a、3b所示，所述卡板12置于盒体11内，为防止卡板12移位，在所述盒体11两端设置有导向板13，用锁紧螺丝14将导向板13固定在盒体11内，确保了所述卡板12沿着导向板13的方向运动而不移位；并在所述固定装置10内设置有弹簧15，通过回程按钮16、锁紧按钮17一起控制所述卡板12的位置，当回程按钮16被拔起，锁紧按钮17被压入时，弹簧15呈收缩状态，卡板12后退，可进行试管的放置，如图3c、3d所示。

所述试管废液自动收集设备100，所述动力传送装置20包括减速马达21、气缸22、传送带23，如图4所示，所述传送带23两侧设有挡板24，所述气缸22安设于其中一个挡板24上，将盛放废液的容器200置于所述固定装置10之后，由所述动力传送装置20的减速马达21驱动置于传送带23上的所述固定装置10传送至操作台，然后由所述气缸将所述固定装置10固定在传送带23两侧挡板24之间不移动，等待移除容器200的瓶盖201。

所述试管废液自动收集设备100，所述搬运装置30包括去盖机构31和搬运机构32，如图5所示，所述去盖机构31包括第一驱动机构311与所述第一驱动机构311连接的机械手312，所述第一驱动机构311驱动所述机械手312将所述固定装置10内所盛放的容器200的瓶盖201拧开，并将瓶盖201置于瓶盖收集盘60；所述搬运机构32包括第二驱动机构321与所述第二驱动机构321连接的吸盘322，所述第二驱动机构321驱动吸盘322将传送带23上的所述固定装置10搬运至废液收集桶70上方的旋转夹具50。

所述试管废液自动收集设备100，所述单轴机器人40包括马达41和滑台42，如图5所示，所述滑台42包括导轨、同步带、同步轮，通过马达41驱动所述搬运装置30在所述滑台42上运行。

所述试管废液自动收集设备100，所述旋转夹具50包括固定套51、旋转用气缸52和固定用气缸53，如图6所示，所述固定用气缸53安设于固定套51一侧的安装面上，所述固定装置10在所述固定用气缸53的作用下被固定在固定套51内，并由所述旋转用气缸52翻转、抖动所述固定装置10，倾倒出废液。

所述试管废液自动收集设备100，所述固定装置10的制作材料是电木，价廉且质地轻；所述固定装置10的盒体11上安设金属扣19，与所述搬运机构32的吸盘322两者配合使用。

所述试管废液自动收集设备100，与所述搬运装置30的第二驱动机构321连接的吸盘322是电磁吸盘或者真空吸盘，吸力均匀、定位可靠、操作方便，而且廉价；其中电磁吸盘与所述固定装置10的盒体11上安设的金属扣19配合使用。

所述试管废液自动收集设备100，所述卡板12一侧与所述固定装置10的盒体11的内壁为波浪形，两者拼装构成放置容器200的容器套18，并在容器套18中放置优力胶制作的内套（聚氨酯弹性体），不仅可以增加摩擦力，更好的固定容器200，而且可以防止容器200被夹破。

所述试管废液自动收集设备100，所述搬运装置30由单轴机器人40驱动，所述搬运装置30的第一驱动机构311、第二驱动机构321均是气缸。

所述试管废液自动收集设备100，所述废液收集桶70设置有漏斗80进行导流。

所述试管废液自动收集设备100，还包括支撑架90。

本发明一种试管废液自动收集设备100，如图1至图6所示，其使用方法是：首先将卡板12置于盒体11内，插入两块导向板13，用锁紧螺丝14将导向板13固定在盒体11内，确保卡板12沿着导向板13的方向运动而不移位；将回程按钮16拔起，并压紧锁紧按钮17，弹簧15收缩，卡板12后退，放置盛放废液的试管；待试管固定在固定装置10内，由动力传送装置20的减速马达21驱动置于传送带23上的固定装置10，输送至操作台，再由气缸将固定装置10固定在传送带23两侧挡板24之间不移动；由去盖机构31的机械手312将试管的瓶盖201拧开，并将瓶盖201收集至瓶盖收集盘60，再由安设在挡板24上的气缸松开固定装置10，同时，由搬运机构32的吸盘322将固定装置10搬运至废液收集桶70上方的旋转夹具50；固定装置10再被旋转夹具50的固定用气缸53固定在固定套51内，并被旋转用气缸52翻转、抖动，倾倒出废液。最后再由搬运机构32的吸盘322将固定装置10搬运至动力传送装置20的传送带23上，并移送出操作台，完成废液自动收集操作。

Claims (9)

1.一种试管废液自动收集设备，其特征在于，包括固定装置、动力传送装置、单轴机器人、搬运装置、旋转夹具：

所述固定装置包括盒体、卡板，所述卡板置于盒体内；

所述动力传送装置包括马达、气缸、传送带，所述传送带两侧设有挡板，所述气缸安设于其中一个挡板上，盛放废液的容器置于所述固定装置上，所述马达驱动所述传送带上的所述固定装置传送至操作台，所述气缸将所述固定装置固定在传送带两侧挡板之间，等待移除容器的瓶盖；

所述搬运装置包括去盖机构和搬运机构，所述去盖机构包括第一驱动机构及与所述第一驱动机构连接的机械手，所述第一驱动机构驱动所述机械手将所述固定装置内所盛放的容器的瓶盖拧开，并将瓶盖置于瓶盖收集盘，所述搬运机构包括第二驱动机构与所述第二驱动机构连接的吸盘，所述第二驱动机构驱动吸盘将所述传送带上的所述固定装置搬运至废液收集桶上方的旋转夹具；

所述单轴机器人包括马达和滑台，所述滑台包括导轨、同步带、同步轮，所述马达驱动所述搬运装置在所述滑台上运行；

所述旋转夹具包括固定套、旋转用气缸和固定用气缸，所述固定用气缸安设于固定套一侧的安装面上，所述固定装置在所述固定用气缸的作用下被固定在固定套内，并由所述旋转用气缸翻转、抖动所述固定装置，倾倒出废液。

2.根据权利要求1所述一种试管废液自动收集设备，其特征在于：在所述固定装置的盒体两端设置有导向板，用锁紧螺丝将导向板固定在盒体内，并在所述固定装置内设置有弹簧，通过回程按钮、锁紧按钮一起控制所述卡板的位置。

3.根据权利要求1所述一种试管废液自动收集设备，其特征在于：所述固定装置卡板一侧与盒体的内壁为波浪形，两者拼装构成放置容器的容器套，并在容器套中放置优力胶制作的内套。

4.根据权利要求1所述一种试管废液自动收集设备，其特征在于：所述固定装置的盒体上安设金属扣，与所述搬运机构的吸盘两者配合使用。

5.根据权利要求1所述一种试管废液自动收集设备，其特征在于：所述固定装置的制作材料是电木。

6.根据权利要求1所述一种试管废液自动收集设备，其特征在于：所述搬运装置由单轴机器人驱动，所述搬运装置的第一驱动机构、第二驱动机构均是气缸。

7.根据权利要求4所述一种试管废液自动收集设备，其特征在于：与所述搬运装置的第二驱动机构连接的吸盘是电磁吸盘或者真空吸盘，所述电磁吸盘与所述金属扣配合使用。

8.根据权利要求1所述一种试管废液自动收集设备，其特征在于：所述废液收集桶设置有漏斗进行导流。

9.根据权利要求1所述一种试管废液自动收集设备，其特征在于：还包括支撑架。

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