CN203786128U - 一种液体检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种液体检测装置，试剂卡理料传动机构（U）用于有序输出和运送试剂卡；缓冲液杯理料传动机构（V）用于有序输出和运送缓冲液杯至转动振盘（W）；机械臂（X）用于移液、取液及加液操作；孵育仓（Y）主要包括一个温控模块，对加了样的试剂卡提供适宜的孵育温度，为下一步光学检测区（Z）的准确检测做好准备；光学检测区（Z）包括激发光源模块、光电转换模块、控制分析模块和软件系统。与现有技术相比，本实用新型提供的液体检测装置，用于自动对待检测液体样本进行检测，检测过程由机械化自动完成，不需要人工手动去实现每一个步骤的操作，提高效率，节省繁琐的人工操作，实现自动化检测，节约检测时间。

Description

一种液体检测装置

技术领域

本实用新型涉及检测技术领域，确切地说是指一种液体检测装置。

背景技术

目前，现有技术中的定量检测仪，如体外诊断定量检测PCT（降钙素原）、CRP（C反应蛋白）、糖化血红蛋白、微量白蛋白、前列腺特异性抗原、心肌肌钙蛋白，癌胚抗原的检测仪，通常只有一条检测通道和一个检测入口。对于大医院来说，每天需要检测的患者不计其数，检测频率高，检测项目多，对于检测效率的要求也高。普通的定量检测仪，每次检测需花费3-4分钟时间，如按照一天8个小时不间断检测计算，一台检测仪每天最多只能测160人次，不仅花费的时间较长，且检测过程中需要人工手动去实现每一个步骤的操作，较为繁琐，不便于操作。

实用新型内容

针对上述缺陷，本实用新型解决的技术问题在于提供一种液体检测装置，用于自动对待检测液体样本进行检测，提高效率，节省繁琐的人工操作，实现自动化检测，节约检测时间。

为了解决以上的技术问题，本实用新型提供的液体检测装置，包括：试剂卡理料传动机构（U）、缓冲液杯理料传动机构（V）、转动振盘（W）、机械臂（X）、孵育仓（Y）和光学检测区（Z）；

所述试剂卡理料传动机构（U）用于有序输出和运送试剂卡，所述试剂卡理料传动机构依次与孵育仓（Y）和光学检测区（Z）连通；

所述缓冲液杯理料传动机构（V）用于有序输出和运送缓冲液杯至转动振盘（W）；

所述机械臂（X）用于移液、取液及加液操作；

孵育仓（Y）主要包括一个温控模块，对加了样的试剂卡提供适宜的孵育温度，为下一步光学检测区（Z）的准确检测做好准备；

光学检测区（Z）包括激发光源模块、光电转换模块、控制分析模块和软件系统，用于对对试剂卡上的检测区和质控区的荧光信号进行检测，将光信号转换成电信号，对该电信号进行处理分析并输出结果数值。

优选地，所述试剂卡理料传动机构（U）主要由第一轨道（U1）和第二轨道（U5）组成的主体、一挡板（U2）以及一滑块（U3）组成；

所述挡板（U2）靠近所述第一轨道（U1）的端部，所述滑块（U3）靠近所述挡板（U2），且远离所述第一轨道（U1）的端部；

所述第一轨道（U1）还包括滑槽（U4），所述挡板（U2）以及所述滑块（U3）能够在所述滑槽（U4）上滑动；

所述第一轨道（U1）底部设置用于传送所述滑块（U3）的传动部件（U9）、为所述传动部件（U9）提供动力的第一动力部件（U8）以及平行于所述滑槽（U4）设置的弹簧（U6），所述弹簧（U6）一端固定在所述第一轨道（U1）底部，另一端与所述挡板（U2）连接，所述第一轨道（U1）底部还包括用于限制所述挡板（U2）向所述弹簧（U6）收缩方向移动的限位柱（U7）；

所述试剂卡理料传动机构（U）还包括收纳试剂卡的试剂卡盒（U10），所述试剂卡盒（U10）用于有序输出所述试剂卡，所述试剂卡盒（U10）设置在所述第一道轨（U1）上，试剂卡盒底部靠近所述挡板（U2）；所述试剂卡盒（U10）还包括至少两个用于收纳试剂卡的试剂卡腔（U11）。

优选地，所述试剂卡理料传动机构（U）还包括用于对所述试剂卡施加压力的下压部件（U12），所述下压部件（U12）通过丝杆装配在所述试剂卡盒（U10）上方，由丝杆电机（U16）提供动力；所述试剂卡盒（U10）还包括盖板，所述盖板上开设有孔位；所述下压部件（U12）包括顶针；所述孔位与所述顶针相对应设置。

优选地，所述试剂卡理料传动机构（U）还包括设置在所述第一轨道（U1）和第二轨道（U5）连接处的孵育仓（U14），所述孵育仓（U14）为试剂卡提供适宜温度环境；

所述试剂卡理料传动机构（U）还包括设置在所述第二轨道（U5）的废弃通道（U15）。

优选地，所述缓冲液杯理料传动机构（V）包括缓冲液杯盒、用于放置所述缓冲液杯盒的操作台（V6），以及所述操作台（V6）上装配的X轴向传送机构、Y轴向传送机构；

缓冲液杯盒，包括：盒体（V1）和分隔条（V2）；所述盒体（V1）三面具有侧壁，形成半包围结构，收纳至少两个分隔条；所述盒体（V1）无侧壁一面相对的侧壁上开有至少一个豁口（V3）；所述分隔条（V2）具有至少两个用于放置缓冲液杯的单元腔（V4）；所述分隔条（V2）一端底部开设十字槽（V5），所述十字槽（V5）平行所述分隔条短边的槽口贯通所述分隔条壁，另一槽口两端封闭。

所述X轴向传送机构包括：用于提供动力的第一动力部（V8）、第一传送部（V7）和滑动推臂（V9），所述滑动推臂（V9）装配于所述第一传送部（V7），所述滑动推臂（V9）与所述的豁口（V3）对应设置，能够嵌入所述豁口（V3）；

所述Y轴向传送机构包括：用于提供动力的第二动力部（V10）、第二传送部（V11）、滑槽（V12）和滑动推柱（V13），所述滑动推柱（V13）位于所述滑槽（V12）上并可在滑槽（V12）上滑动，所述滑动推柱（V13）直径不大于所述的十字槽（V5）的槽口。

优选地，所述Y轴向传送机构还包括限位腔（V14），位于所述滑槽（V12）上方；所述限位腔（V14）一面开口，其顶面具有一压板（V15），所述压板（V15）活动固定于所述滑槽（V12）上方；所述压板（V15）面向盒体（V1）放置区的一面靠下部分呈棱状或弧形设计。

优选地，所述缓冲液杯理料传送装置（V）还包括缓冲液杯刺穿部（V18）和缓冲液杯出口（V16）；所述刺穿部（V18）呈倒锥形；所述刺穿部（V18）的外围直径略大于缓冲液杯口的外围直径；

优选地，所述缓冲液杯理料传送装置（V）还包括舵机（V17），所述舵机（V17）安装于所述第一动力部（V8）所在支架的下方，所述舵机（V17）所在水平面不高于缓冲液杯的分隔条（V2）工作状态时的高度。

优选地，所述第一传送部（V7）包括：第一主动轮（V71）、第一从动轮（V72）和第一传送带（V73），所述第一传送带（V73）连接所述第一主动轮（V71）和所述第一从动轮（V72），所述第一主动轮（V71）与所述第一动力部（V8）连接，所述第一从动轮（V72）装配在操作台（V6）支架上。

优选地，所述第二传送部（V11）包括：第二主动轮（V111）、第二从动轮（V112），第二传送带（V113）、第三从动轮（V114）、第四从动轮（V117）、第三传送带（V115）以及滑动连接件（V116）；所述第二传送带（V113）连接所述第二主动轮（V111）和所述第二从动轮（V112），所述第二主动轮（V111）与第二动力部（V10）和第二从动轮（V112）连接；所述第三从动轮（V114）和第二从动轮（112）相连接，第三从动轮随第二从动轮运动，两者安装在所述装置底部支架上；所述第三传送带（V115）平行于所述滑槽，连接所述第三从动轮（V114）和所述第四从动轮（V117），所述第四从动轮（V117）安装在所述装置底部支架上；所述滑动连接件（V116）一端装配在所述第三传送带（V115）上，另一端与所述滑动推柱（V13）连接。

优选地，所述转动振盘（W）包括：连接在主轴（W4）上并随之转动的转动盘（W1），所述转动盘（W1）下方具有一随动托盘（W2），所述随动托盘（W2）通过第一轴承组（W5）与主轴（W4）装配，所述随动托盘（W2）下方具有一振动托盘（W3），所述振动托盘（W3）通过第二轴承组（W6）与主轴（W4）装配，所述主轴（W4）由动力部件提供转动的动力；所述转动盘（W1）和所述随动托盘（W2）上具有缓冲液杯口（W11）；所述振动托盘（W3）具有方形镂空，一偏心轮（W9）受所述方形镂空的边框限制，所述偏心轮（W9）由所述动力部件提供起振动力；所述振动托盘（W3）具有第一磁铁组（W7），所述随动托盘（W2）与所述第一磁铁组（W7）对应位置上具有第二磁铁组（W8）。

优选地，所述转动盘（W1）和所述随动托盘（W2）之间具有橡胶垫（W15）；所述橡胶垫（W15）上具有与所述缓冲液杯口（W11）相配合的通孔；所述通孔略小于缓冲液杯（W14）的外围直径；

所述转动盘（W1）上设有弧形孔位（W17）；所述随动托盘（W2）上设有挡杆（W18）；所述档杆（W18）伸入所述转动盘（W1）的弧形孔位（W17）内。

优选地，所述振动托盘（W3）呈球拍形，拍头部中心具有圆形镂空，并通过第二轴承组（W6）与主轴（W4）装配，拍柄部中心具有方形镂空；所述偏心轮与所述方形镂空之间设有一减振圈，所述偏心轮在所述减振圈内运动，所述减振圈受迫在所述方形镂空内运动。

优选地，所述动力部件包括第一电机（W10）和第二电机（W12）；所述第一电机（W10）为所述主轴（W4）提供转动的动力；所述第二电机（W12）为所述偏心轮（W9）提供起振动力；所述第一电机（W10）通过同步轮组（W13）为所述主轴（W4）提供转动的动力。

优选地，所述机械臂（X）包括：主体，所述主体具有横向移动机构和安装在所述横向移动机构的纵向移动机构及tip头工作机构（X1）；所述纵向移动机构与tip头工作机构（X1）连接，能够带动所述tip头工作机构（X1）移动；所述tip头工作机构（X1）包括：固定架（X12）和移液管（X13）；所述移液管（X13）安装在所述固定架（X12）上，一端与下端的tip头接口部（X14）连接，另一端与移液泵连接。

优选地，所述移液管（X13）上套有一管套（X15），所述管套（X15）穿过设置在所述固定架（X12）上的第一通孔（X161）；所述管套上套有弹簧，所述弹簧（X17）一端抵触于所述管套的限位箍（X170）上，另一端限制于所述固定架（X12）。

优选地，所述tip头接口部上套有一退tip头套筒（X18）；所述tip头工作机构还包括退tip头杠杆机构，所述tip头杠杆机构包括：固定于所述固定架（X12）上表面的杠杆（X191）和穿过所述固定架（X12）上第二通孔（X162）的推动杆（X192）；所述杠杆（X191）一端靠近所述推动杆近端；所述推动杆远端与所述退tip头套筒直接或间接连接；所述推动杆具有限位头（X1921）；一弹簧套装在所述限位头（X1921）与所述固定架（X12）之间。

优选地，所述tip头工作机构（X1）还包括光学感应器（X111）及与之配套的触片（X112）；所述光学感应器（X111）置于所述固定架（X12）上，与所述横向移动机构和所述纵向移动机构电联接；所述触片（X112）一端靠近所述光学感应器（X111），另一端与所述退tip头套筒（X18）连接。

优选地，所述横向移动机构包括：由第一主同步轮（X21）、第一从同步轮（X22）及第一同步带（X23）组成的第一传动机构和第一动力机构（X24）；所述第一动力机构（X24）置于主体的横向机架一端，与第一主同步轮（X21）连接；所述第一同步带（X23）与纵向机架活动连接；所述第一主同步轮（X21）和所述第一从同步轮（X22）处于同一水平面，安装在所述横向机架上。

优选地，所述纵向移动机构包括由第二主同步轮（X31）、第二从同步轮（X32）及第二同步带（X33）组成的第二传动机构和第二动力机构（X34）；所述第二动力机构（X34）置于所述纵向机架一端，与所述第二主同步轮（X32）连接；所述第二同步带（X33）与所述tip头工作机构（X1）活动连接；所述第二主同步轮（X31）和所述第二从同步轮（X32）安装在所述纵向机架上。

本实用新型提供的液体检测装置，包括：试剂卡理料传动机构（U）、缓冲液杯理料传动机构（V）、转动振盘（W）、机械臂（X）、孵育仓（Y）和光学检测区（Z）；其动作过程如下：首先，人工将加载好待测液的采样器放上采样器放置区（P），同时，缓冲液理料传动装置有序输出缓冲液杯至缓冲液杯理料传动机构（V）的装载位；试剂卡理料传动装置有序输出试剂卡至试剂卡理料传动机构（U）的工作区；接着，机器自动向缓冲液杯内加入待测液；然后，转动振盘（W）将缓冲液和待测液混匀，得到混合液；再接着，将混合液加载到试剂卡的加样区，并进入孵育仓（Y）进行孵育处理；当该试剂卡离开孵育仓后，光学检测区（Z）对该试剂卡进行检测。与现有技术相比，本实用新型提供的液体检测装置，用于自动对待检测液体样本进行检测，检测过程由机械化自动完成，不需要人工手动去实现每一个步骤的操作，提高效率，节省繁琐的人工操作，实现自动化检测，节约检测时间。

附图说明

图1为本实用新型实施例中液体检测装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例液体检测装置中试剂卡理料传动机构的一种结构图；

图3为图2底面结构图；

图4为本实用新型实施例液体检测装置中试剂卡理料传动机构的另一种结构图；

图5为本实用新型实施例中试剂卡理料传动机构的试剂卡盒结构图；

图6为本实用新型实施例中缓冲液杯盒的结构图；

图7为图6左视图；

图8为图6右视图；

图9为分隔条结构图；

图10为图9底面结构图；

图11为本实用新型实施例中分隔条另一实施例结构图；

图12为本实用新型实施例中缓冲液杯理料传动机构结构图；

图13为图12底面结构图；

图14为本实用新型实施例中缓冲液杯理料传动机构的舵机结构图；

图15为本实用新型实施例缓冲液杯理料传动机构的刺穿部第一状态图；

图16为本实用新型实施例缓冲液杯理料传动机构的刺穿部第二状态图；

图17为本实用新型实施例液体检测装置中转动振盘的爆炸图；

图18为本实用新型实施例液体检测装置中转动振盘的结构图；

图19为本实用新型液体检测装置中机械臂的结构图；

图20为图19中tip头工作机构未触发态结构图；

图21为图19中tip头工作机构触发态结构图。

具体实施方式

为了本领域的技术人员能够更好地理解本实用新型所提供的技术方案，下面结合具体实施例进行阐述。

请参见图1，该图为本实用新型实施例中液体检测装置的整体结构示意图。

本实用新型实施例提供的液体检测装置，包括：试剂卡理料传动机构U、缓冲液杯理料传动机构V、转动振盘W、机械臂X、孵育仓Y和光学检测区Z；其中：

所述试剂卡理料传动机构U用于有序输出和运送试剂卡，所述试剂卡理料传动机构依次与孵育仓Y和光学检测区Z连通；

所述缓冲液杯理料传动机构V用于有序输出和运送缓冲液杯至转动振盘W；

所述机械臂X用于移液、取液及加液操作；

孵育仓Y主要包括一个温控模块，对加了样的试剂卡提供适宜的孵育温度，为下一步光学检测区Z的准确检测做好准备；

光学检测区Z包括激发光源模块、光电转换模块、控制分析模块和软件系统，用于对试剂卡上的检测区和质控区的荧光信号进行检测，将光信号转换成电信号，对该电信号进行处理分析并输出结果数值。

本实用新型实施例提供的液体检测装置的动作过程如下：首先，人工将加载好待测液的采样器放上采样器放置区P，同时，缓冲液理料传动装置有序输出缓冲液杯至缓冲液杯理料传动机构V的装载位；试剂卡理料传动装置有序输出试剂卡至试剂卡理料传动机构U的工作区；接着，机器自动向缓冲液杯内加入待测液；然后，转动振盘W将缓冲液和待测液混匀，得到混合液；再接着，机械臂将混合液加载到试剂卡的加样区，试剂卡进入孵育仓Y进行孵育处理；当该试剂卡离开孵育仓后，光学检测区Z对该试剂卡进行检测。

本实用新型实施例提供的液体检测装置，包括：试剂卡理料传动机构U、缓冲液杯理料传动机构V、转动振盘W、机械臂X、孵育仓Y和光学检测区Z等部件或机构。具体地，以上各部件或机构的具体结构如下：

请参见图2-图5，图2为本实用新型实施例液体检测装置中试剂卡理料传动机构的一种结构图；图3为图2底面结构图；图4为本实用新型实施例液体检测装置中试剂卡理料传动机构的另一种结构图；图5为本实用新型实施例中试剂卡理料传动机构的试剂卡盒结构图。

具体地，试剂卡理料传动机构U包括：由第一轨道U1和第二轨道U5组成的主体、一挡板U2以及一滑块U3，挡板U2靠近第一轨道U1的端部，滑块U3靠近挡板U2，且远离第一轨道U1的端部；第一道轨U1还包括滑槽U4；挡板U2以及滑块U3能够在滑槽U4上滑动；第一轨道U1底部设置用于传送滑块U3的传动部件U9、为传动部件U9提供动力的第一动力部件U8以及平行于滑槽U4设置的弹簧U6，该弹簧U6一端固定在第一轨道U1底部，另一端与挡板U2连接，第一轨道U1底部还包括用于限制挡板U2向弹簧U6收缩方向移动的限位柱U7。

试剂卡理料传动机构U还包括收纳试剂卡的试剂卡盒U10，试剂卡盒U10用于有序输出试剂卡，试剂卡盒U10设置在第一轨道U1上，试剂卡盒底部靠近挡板U2。

试剂卡盒U10设置在第一轨道U1上，试剂卡盒底部靠近挡板U2，非工作状态下，挡板U2阻挡试剂卡受重力滑落，当第一动力部件U8带动传动部件U9传送滑块U3，滑块U3推动挡板U2向第一轨道U1端部方向移动后，挡板U2离开试剂卡盒底部，试剂卡受重力作用滑落至第一轨道U1上，接着滑块U3推动该试剂卡反相移动，将该试剂卡推动至第二轨道，再由第二轨道传送该试剂卡到工作区。而挡板U2受到弹簧U6的拉力向弹簧U6收缩方向移动，最后止于限位柱U7，回到初始位置，阻挡剩余试剂卡继续滑落。从而该装置能够通过机械机构有效对试剂卡实现从试剂卡盒到工作区的自动传输，提高了工作效率。

试剂卡理料传动机构U还包括用于对试剂卡施加压力的下压部件U12，下压部件U12可以为顶针；下压部件由丝杆电机U16提供动力，可以在竖直方向上对试剂卡盒内的试剂卡施力；试剂卡盒U10还包括盖板，盖板上开设有与顶针相对应的孔。

试剂卡盒U10还包括至少两个用于收纳试剂卡的试剂卡腔U11，其中，盖板上的孔、顶针与试剂卡盒上卡腔的数量保持一致，一一对应，数量可以是1或1以上。在本实施例中，顶针、盖板上的孔、试剂卡盒卡腔的数量均为3个。

由于试剂卡通过重力作用下滑是理想效果，有时试剂卡受到试剂卡盒内壁摩擦力作用下落受阻。通过下压部件U2从上方对试剂卡施加一个向下的力，确保试剂卡顺利下落，从而保证整个检测过程的顺利进行。需要说明的是，试剂卡盒U10可以包括3个用于收纳试剂卡的试剂卡腔U11，当一排试剂卡输出完毕后，可以输出第二排试剂卡。

试剂卡理料传动机构U还包括设置在第一轨道U1和第二轨道U5连接处的孵育仓U14，试剂卡通过孵育仓U14，可以为试剂卡提供适宜温度环境。试剂卡理料传动机构U还包括设置在第二轨道U5的废弃通道U15。试剂卡可以通过该废弃通道U15滑落。

请参见图6-图16，图6为本实用新型实施例中缓冲液杯盒的结构图；图7为图6左视图；图8为图6右视图；图9为分隔条结构图；图10为图9底面结构图；图11为本实用新型实施例中分隔条另一实施例结构图；图12为本实用新型实施例中缓冲液杯理料传动机构结构图；图13为图12底面结构图；图14为本实用新型实施例中缓冲液杯理料传动机构的舵机结构图；图15为本实用新型实施例缓冲液杯理料传动机构的刺穿部第一状态图；图16为本实用新型实施例缓冲液杯理料传动机构的刺穿部第二状态图。

具体地，缓冲液杯理料传动机构，包括：缓冲液杯盒、用于放置缓冲液杯盒的操作台V6，以及操作台V6上装配的X轴向传送机构、Y轴向传送机构。

缓冲液杯盒，具体包括：盒体V1和分隔条V2；盒体V1三面具有侧壁，形成半包围结构，收纳至少两个分隔条；盒体V1无侧壁一面相对的侧壁上开有至少一个豁口V3；分隔条V2具有至少两个用于放置缓冲液杯S的单元腔V4；分隔条V2一端底部开设十字槽V5，该十字槽V5平行分隔条短边的槽口贯通分隔条壁，另一槽口两端封闭。

可选的，分隔条V2为12个，单元腔V4为8个，豁口V3为2个。

可选的，单元腔V4为圆柱、棱柱，或其他任何形状，只要适用于放置缓冲液杯S即可。

X轴向传送机构包括：用于提供动力的第一动力部V8、第一传送部V7和滑动推臂V9，滑动推臂V9装配于第一传送部V7，滑动推臂V9与的豁口V3对应设置，能够嵌入豁口V3；Y轴向传送机构包括：用于提供动力的第二动力部V10、第二传送部V11、滑槽V12和滑动推柱V13，滑动推柱V13位于滑槽V12上并可在滑槽V12上滑动，滑动推柱V13直径不大于的十字槽V5的槽口。

缓冲液杯S理料传送装置还包括缓冲液杯S刺穿部；刺穿部呈倒锥形，外围直径略大于缓冲液杯S口的外围直径。当缓冲液杯S被送到缓冲液杯S出口时，缓冲液杯S位于刺穿部下方，刺穿部受外力驱动向下运动，将缓冲液杯S口的密封膜刺破，然后将缓冲液杯S推送到系统指定位置，为缓冲液杯S进行下一步动作——加样混匀，做好准备。

Y轴向传送机构还包括限位腔V14，位于滑槽V12上方，限位腔V14一面开口，其顶面具有一压板V15；压板V15活动固定于滑槽V12上方；压板V15面向缓冲液杯盒体V1放置区的一面靠下部分呈棱状或弧形设计。当缓冲液杯分隔条V2进入Y轴向传送机构的限位腔V14时，压板V15位于缓冲液杯分隔条V2上方，用于压住并固定缓冲液杯分隔条V2，避免其发生晃动或翻转。同时，该压板V15活动固定在滑槽V12上方。在缓冲液杯分隔条未进入Y轴向传送机构限位腔V14之前，该压板在自然状态下与Y轴向传送机构限位腔V14顶面存在一定缝隙，缓冲液杯分隔条V2进入限位腔V14后顶起该压板V15，并被该压板V15的重力压住固定。这种活动固定的设置可在固定缓冲液杯分隔条V2的同时，使缓冲液杯分隔条V2在Y轴上运动时受到压板的阻力不至于太大，确保分隔条顺利输出缓冲液杯S。另外，由于压板V15与缓冲液杯分隔条V2进入限位腔V14时相接触的部分呈棱状或弧形设计，因此，可减小缓冲液杯分隔条V2被驱动进入Y轴导轨时与压板V15的摩擦力，从而确保缓冲液杯分隔条V2可顺利进入Y轴限位腔V14内，并沿着滑槽V12的Y轴向运动并有序输出缓冲液杯S。

第一传送部V7包括：第一主动轮V71、第一从动轮V72和第一传送带V73，该第一传送带V73连接第一主动轮V71和第一从动轮V72，该第一主动轮V71与第一动力部V8连接，第一从动轮V72装配在操作台V6支架上。第二传送部V11包括：第二主动轮V111、第二从动轮V112，第二传送带V113、第三从动轮V114、第四从动轮V117，第三传送带V115以及滑动连接件V116；第二传送带V113连接第二主动轮V111和第二从动轮V112，该第二主动轮V111与第二动力部V10连接；第二从动轮V112与第三从动轮V114相连接，并安装在装置底部支架上；第三传送带V115连接第三从动轮V114和第四从动轮V117。滑动连接件V116一端装配在第三传送带V115上，另一端与滑动推柱V13连接。滑槽V12平行于第三传动带V115。

当缓冲液杯理料传动装置开始运作时，第一动力部V8启动后，滑动推臂V9随着第一传送部V7沿X轴向移动，由于滑动推臂V9的形状与豁口V3相同，能够嵌入豁口V3，进而推动盒体V1内的分隔条V2往滑槽V12方向运动，将分隔条V2逐一有序送进Y轴向传送机构内。当分隔条V2进入Y轴向传送机构，滑向分隔条V2底部十字槽V5与滑动推柱V13相嵌合，滑动推柱V13刚好停在十字槽V5中心处。

接着，第二主动轮V111在第二动力部V10的带动下带动第二从动轮V112运动，第二从动轮V112将带动第三从动轮V114、第四从动轮V117和第三传动带V115运动，使得位于第三传动带V115上的滑动连接件V116朝缓冲液杯S输出方向运动，从而带动滑动连接件V116另一头连接着的滑动推柱V13在滑槽V12上同时运动。由于滑动推柱V13与位于其上的缓冲液杯分隔条V2下方的十字槽V5相嵌合，滑动推柱V13运动将带动缓冲液杯分隔条V2一起沿缓冲液杯S输出方向运动，从而有序将缓冲液杯S输送到指定工作区，确保后续操作的顺利进行。

装置还包括舵机V17，舵机V17安装于第一动力部V8所在支架的下方，舵机V17所在水平面不高于缓冲液杯分隔条V2工作状态时的高度，舵机V17可做水平面上的90度摆臂运动。

每次批量检测完毕后，如还剩有未使用的缓冲液，为避免浪费，需将这些缓冲液回收放到特定环境条件下保存，避免缓冲液失效，以确保下次可继续正常使用。舵机的设置就是用于回收缓冲液杯S。当需回收未使用的缓冲液杯S时，X轴滑动推臂V9将复位回到最原始的起点，即在缓冲液杯盒V1放置区与Y轴滑槽V12相对另一端的缓冲液杯盒区外，接着舵机将做90°摆臂，将缓冲液杯分隔条V2推回缓冲液杯盒体V1内，将导轨上还没用完的缓冲液杯分隔条及位于操作台V6上的缓冲液杯分隔条一起退回缓冲液杯盒体1内，从而确保使用者在使用完毕后可将缓冲液杯盒整个抽出，以回收保存剩下的缓冲液。

请参见图17和图18，图17为本实用新型实施例液体检测装置中转动振盘的爆炸图；图18为本实用新型实施例液体检测装置中转动振盘的结构图。

具体地，转动振盘W包括：连接在主轴W4上并随之转动的转动盘W1，转动盘W1下方具有一随动托盘W2，该随动托盘W2通过第一轴承组W5与主轴W4装配，随动托盘W2下方具有一振动托盘W3，该振动托盘W3通过第二轴承组W6与主轴W4装配，主轴W4由动力部件提供转动的动力；转动盘W1和随动托盘W2上具有缓冲液杯口W11；振动托盘W3具有方形镂空，一偏心轮W9受该方形镂空的边框限制，偏心轮W9由动力部件提供起振动力；振动托盘W3具有第一磁铁组W7，随动托盘W2与第一磁铁组W7对应位置上具有第二磁铁组W8。

动力机构带动主轴W4转动，转动盘W1与主轴W4连接，能够随转轴W4转动。转动盘W1下方具有一随动托盘W2，该随动托盘W2通过第一轴承组W5与主轴W4装配，转动盘W1和随动托盘W2上具有缓冲液杯口W11，缓冲液杯S贯穿转动盘W1和随动托盘W2，放入缓冲液杯口W11，能够随转动盘W1转动。该随动托盘W2下方具有一振动托盘W3，该振动托盘W3通过第二轴承组W6与主轴W4装配，主轴W4由动力部件提供转动的动力；振动托盘W3具有方形镂空，一偏心轮W9受方形镂空边框限制，偏心轮W9由动力部件提供起振动力，当偏心轮W9起振时，由于受到方形镂空边框限制，振动托盘W3一端装配在主轴W4上，另一端随着偏心轮W9的运动而在水平面上摆动。其中，振动托盘W3具有第一磁铁组W7，随动托盘W2与第一磁铁组W7对应位置上具有第二磁铁组W8。当振动托盘W3摆动时，在磁场作用下随动托盘W2能够与振动托盘W3一起同步或者异步摆动。从而实现缓冲液杯一边转动一边振动的效果。转动振盘W，能够自动操作，在转动过程中对缓冲液杯进行振荡，实现批量操作，从而提高了检测效率。

振动托盘W3可呈球拍形，拍头部中心具有圆形镂空，并通过第二轴承组W6与主轴W4装配，拍柄部分设有一方形镂空，偏心轮与方形镂空之间设有一减振圈，偏心轮在减振圈内做偏心运动，减振圈受迫在方形镂空内运动，偏心轮W9由动力部件提供起振动力。转动盘W1和随动托盘W2之间具有橡胶垫W15，橡胶垫W15上具有与缓冲液杯口W11相配合的通孔。

随动托盘W2上可设置橡胶垫W15，该橡胶垫W15可位于随动托盘W2和转动盘W1之间，也可以位于随动托盘W2下方或其他位置，而位于随动托盘W2和转动盘W1之间是经过比较之后确定下来的优选方案，如将橡胶垫W15放置在随动托盘W2下面，橡胶垫W15有可能在该转动振盘W运作的过程中受到影响，容易滑落，将橡胶垫W15放在随动托盘W2和转动盘W1之间，有利于更好保护橡胶垫，避免橡胶垫滑落。该随动托盘W2下方具有一振动托盘W3，该振动托盘W3通过第二轴承组W6与主轴W4装配，主轴W4由动力部件提供转动的动力；转动盘W1和随动托盘W2、橡胶垫W15上具有一致对应的缓冲液杯口W11。当缓冲液杯放入该杯口W11时，缓冲液杯将贯穿转动盘W1、橡胶垫W15、随动托盘W2，并落在振动托盘W3上。其中，橡胶垫W15上的缓冲液杯口孔径略小于缓冲液杯外围直径，利用橡胶的弹性伸缩力，可将缓冲液杯W11内的缓冲液杯固定住，防止缓冲液杯滑落；转动盘W1上的缓冲液杯口略大于缓冲液杯外围直径。这是由于转动盘1与主轴相连，只发生转动的动作，而不参与液体混匀的振动过程，因此，为了使缓冲液杯内液体能顺利混匀，转动盘W1上的缓冲液杯口直径设置较缓冲液杯外围直径略大，这样当随动托盘W2随振动托盘W3摆动时，放置其中的缓冲液杯便不会因被转动盘1固定住而使混匀过程受阻，从而为液体混匀动作的发生预留一定空间。同时，此设计可使转动振盘W上的缓冲液杯在混匀动作发生时，杯口部分保持稳定，只振动杯内靠下部分的液体，从而避免杯内液体因振动而溅出发生损失，污染机器。

转动振盘W中转动盘W1上设有弧形孔位W17，随动托盘W2上设有挡杆W18，档杆伸入转动盘W1的弧形孔位W17内；动力部件包括第一电机W10和第二电机W12；第一电机W10为主轴W4提供转动的动力；第二电机W12为偏心轮W9提供起振动力。

当转动振盘W发生转动时，主轴W4受第一电机W10驱动，带动转动盘W1转动，当转动盘W1转动时，弧形孔位W17随之转动，迫使位于孔位内的挡杆W18同时转动，由此使转动盘W1带动随动托盘W2和位于随动托盘W2上的橡胶垫W15一起同步转动。从而实现将缓冲液杯转动到下一个位置。在转动振盘W运作期间，振动转盘的振动与转动动作交替发生，当转动动作发生时，转动振盘W停止振动；当振动动作发生时，转动振盘W停止转动，这时可通过缓冲液杯出入口退掉完成振动的缓冲液杯，同时添加新的加了样的缓冲液进转盘中。在该实施例中，转动振盘W设置6个缓冲液杯口，可同时放置6个缓冲液杯。液体在转动振盘W中的振动混匀整个过程设置为120秒，完成一次“振动—转动”的时间为20秒。转动时，振盘转动将缓冲液杯运送到下一个位置，同时送出完成混匀的缓冲液杯，添加新的加了样的缓冲液进来，这三个动作同步进行，所花时间极少。从而达到加样缓冲液在转动振盘W里一边转动一边振动的效果，实现先后对多个加样缓冲液进行同时混匀，并在预设混匀时间后将完成混匀的加样缓冲液先后送出转动振盘W的目的。该过程全程自动化，可对多个加样缓冲液进行批量化操作，有利于节省操作时间，提高工作效率。

需要说明的是，第一电机W10通过同步轮组W13为主轴W4提供转动的动力。若直接将第一电机W10与主轴连接，转速较快，不易控制。使用同步轮组W13是为了增加扭矩，减缓速度，从而便于控制。转动振盘W还可以包括机架W16，动力部件可以装配在机架W16上。

请参见图19-图21，图19为本实用新型液体检测装置中机械臂的结构图；图20为图19中tip头工作机构未触发态结构图；图21为图19中tip头工作机构触发态结构图。

具体地，机械臂包括：主体，该主体具有横向移动机构和安装在该横向移动机构的纵向移动机构及tip头工作机构X1；纵向移动机构与tip头工作机构X1连接，能够带动tip头工作机构X1移动；tip头工作机构X1包括：固定架X12和移液管X13；移液管X13安装在固定架X12上，一端与下端的tip头接口部X14连接，另一端与移液泵（未示出）连接。

tip头工作机构可以在纵向移动机构的带动下实现纵向移动，纵向移动机构在横向机构的带动下，使得tip头工作机构可以实现横向移动。当tip头工作机构进行套取tip动作，或者退tip头动作时，tip头工作机构在纵向移动机构的带动下实现纵向移动，当进行移液动作时，tip头工作机构在横向移动机构和纵向移动机构的共同带动下实现横向和纵向的移动。该机械臂能够完成套取tip头、移液和退tip头等移动动作，解放了人工劳动，从而提高工作效率。

移液管X13上套有一管套X15，管套X15穿过设置在固定架X12上的第一通孔X161。管套上套有弹簧，弹簧一端抵触于管套的限位箍X17上，另一端限制于固定架X12。该弹簧可以起到缓冲的作用。tip头接口部X14上套有一退tip头套筒X18。

退tip头杠杆机构包括：固定于固定架X12上表面的杠杆X191和穿过固定架X12上第二通孔X162的推动杆X192；杠杆X191一端靠近推动杆X192近端；推动杆X192远端与退tip头套筒X18直接或间接连接。

需要说明的是，杠杆X191一端能够对推动杆X192施加压力，推动杆X192远端与退tip头套筒X18直接或间接连接。推动杆X192带动tip头套筒向下运动，从而完成tip头脱离tip头套筒的动作。具体实施中由于推动杆X192不易直接对tip头套筒X18作用，因此可以在推动杆X192和tip头套筒X18之间设置一连接板。

推动杆X192还具有限位头X1921，使杠杆X191对推动杆X192施加的压力更易传递；一弹簧套装在限位头X1921与固定架X12之间。弹簧上端和推动杆X192上端连接，杠杆X191受外力作用对推动杆X192施压时，同时压缩弹簧，完成退tip头动作；当纵向移动机构向上运动时，该tip头机构同时向上运动，弹簧由于没有外力作用，恢复原始状态。

tip头工作机构1还包括光学感应器X111及与之配套的触片X112；光学感应器X112置于固定架X12上，与横向移动机构和纵向移动机构电联接；触片X112一端靠近光学感应器X111，另一端与退tip头套筒X18底部连接。

该主体具有横向移动机构和与横向移动机构活动连接的纵向移动机构；纵向移动机构与tip头工作机构X1活动连接。

横向移动机构进一步包括：由第一主同步轮X21、第一从同步轮X22及第一同步带X23组成的第一传动机构和第一动力机构X24；其中，第一动力机构X24置于主体的横向机架一端，与第一主同步轮X21连接，需要说明的是，第一主同步轮X21和第一从同步轮X22处于同一水平面，安装在横向机架上。第一动力机构X24可以是步进电机，该步进电机的转轴连接第一主同步轮X21，能够带动第一主同步轮X21转动。第一同步带X23连接第一从同步轮X22及第一主同步轮X21，当第一主同步轮X21转动时，第一同步带X23与第一从同步轮X22同步转动。第一同步带X23与纵向机架活动连接，tip头工作机构在上述横向传动机构的带动下实现横向移动。

纵向移动机构进一步包括：由第二主同步轮X31、第二从同步轮X32及第二同步带X33组成的第二传动机构和第二动力机构X34；其中，第二动力机构X34置于纵向机架一端，与第二主同步轮X31连接。需要说明的是，第二主同步轮X31和第二从同步轮X32安装在纵向机架上。第二动力机构X34可以是步进电机，该步进电机的转轴连接第二主同步轮X31，能够带动第二主同步轮X31转动。第二同步带X33连接第二从同步轮X32及第二主同步轮X31，当第二主同步轮X31转动时，第二同步带X33与第二从同步轮X32同步转动。

当机械臂进行套取tip头动作时，tip头工作机构在纵向移动机构的带动下向下移动，当靠近tip头理料区时，传感器X35可以检测tip头接口部下方是否有tip头，若有则继续下移预定距离完成套取，若没有tip头则横向移动机构带动tip头工作机构横向移动至下一tip头理料单元，然后传感器X35继续进行检测。本领域技术人员可以认为该传感器可以是光学传感器、或者其他类型的传感器，其功能可以是检测理料单元上是否有tip头，使操作更精确，避免无效操作，提高效率。

与现有技术相比，本实用新型提供的液体检测装置，用于自动对待检测液体样本进行检测，检测过程由机械化自动完成，不需要人工手动去实现每一个步骤的操作，提高效率，节省繁琐的人工操作，实现自动化检测，节约检测时间。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (20)

1.一种液体检测装置，其特征在于，包括：试剂卡理料传动机构(U)、缓冲液杯理料传动机构(V)、转动振盘(W)、机械臂(X)、孵育仓(Y)和光学检测区(Z)； 

所述试剂卡理料传动机构(U)用于有序输出和运送试剂卡，所述试剂卡理料传动机构依次与孵育仓(Y)和光学检测区(Z)连通； 

所述缓冲液杯理料传动机构(V)用于有序输出和运送缓冲液杯至转动振盘(W)； 

所述机械臂(X)用于移液、取液及加液操作； 

孵育仓(Y)主要包括一个温控模块，对加了样的试剂卡提供适宜的孵育温度； 

光学检测区(Z)包括激发光源模块、光电转换模块、控制分析模块和软件系统，用于对试剂卡上的检测区和质控区的荧光信号进行检测，将光信号转换成电信号，对该电信号进行处理分析并输出结果数值。 

2.根据权利要求1所述的液体检测装置，其特征在于，所述试剂卡理料传动机构(U)主要由第一轨道(U1)和第二轨道(U5)组成的主体、一挡板(U2)以及一滑块(U3)组成； 

所述挡板(U2)靠近所述第一轨道(U1)的端部，所述滑块(U3)靠近所述挡板(U2)，且远离所述第一轨道(U1)的端部； 

所述第一轨道(U1)还包括滑槽(U4)，所述挡板(U2)以及所述滑块(U3)能够在所述滑槽(U4)上滑动； 

所述第一轨道(U1)底部设置用于传送所述滑块(U3)的传动部件(U9)、为所述传动部件(U9)提供动力的第一动力部件(U8)以及平行于所述滑槽(U4)设置的弹簧(U6)，所述弹簧(U6)一端固定在所述第一轨道(U1)底部，另一端与所述挡板(U2)连接，所述第一轨道(U1)底部还包括用于限制所述挡板(U2)向所述弹簧(U6)收缩方向移动的限位柱(U7)； 

所述试剂卡理料传动机构(U)还包括收纳试剂卡的试剂卡盒(U10)，所述试剂卡盒(U10)用于有序输出所述试剂卡，所述试剂卡盒(U10)设置在所述第一轨道(U1)上，试剂卡盒底部靠近所述挡板(U2)；所述试剂卡盒(U10)还包括至少两个用于收纳试剂卡的试剂卡腔(U11)。 

3.根据权利要求2所述的液体检测装置，其特征在于，所述试剂卡理料传动机构(U)还包括用于对所述试剂卡施加压力的下压部件(U12)，所述下压部件(U12)通过丝杆装配在所述试剂卡盒(U10)上方，由丝杆电机(U16)提供动力；所述试剂卡盒(U10)还包括盖板，所述盖板上开设有孔位；所述下压部件(U12)包括顶针；所述孔位与所述顶针相对应设置。 

4.根据权利要求3所述的液体检测装置，其特征在于，所述试剂卡理料传动机构(U)还包括设置在所述第一轨道(U1)和第二轨道(U5)连接处的孵育仓(U14)，所述孵育仓(U14)为试剂卡提供适宜温度环境； 

所述试剂卡理料传动机构(U)还包括设置在所述第二轨道(U5)的废弃通道(U15)。 

5.根据权利要求1所述的液体检测装置，其特征在于，所述缓冲液杯理料传动机构(V)包括缓冲液杯盒、用于放置所述缓冲液杯盒的操作台(V6)， 以及所述操作台(V6)上装配的X轴向传送机构、Y轴向传送机构； 

缓冲液杯盒，包括：盒体(V1)和分隔条(V2)；所述盒体(V1)三面具有侧壁，形成半包围结构，收纳至少两个分隔条；所述盒体(V1)无侧壁一面相对的侧壁上开有至少一个豁口(V3)；所述分隔条(V2)具有至少两个用于放置缓冲液杯的单元腔(V4)；所述分隔条(V2)一端底部开设十字槽(V5)，所述十字槽(V5)平行所述分隔条短边的槽口贯通所述分隔条壁，另一槽口两端封闭； 

所述X轴向传送机构包括：用于提供动力的第一动力部(V8)、第一传送部(V7)和滑动推臂(V9)，所述滑动推臂(V9)装配于所述第一传送部(V7)，所述滑动推臂(V9)与所述的豁口(V3)对应设置，能够嵌入所述豁口(V3)； 

所述Y轴向传送机构包括：用于提供动力的第二动力部(V10)、第二传送部(V11)、滑槽(V12)和滑动推柱(V13)，所述滑动推柱(V13)位于所述滑槽(V12)上并可在滑槽(V12)上滑动，所述滑动推柱(V13)直径不大于所述的十字槽(V5)的槽口。 

6.根据权利要求5所述的液体检测装置，其特征在于，所述Y轴向传送机构还包括限位腔(V14)，位于所述滑槽(V12)上方；所述限位腔(V14)一面开口，其顶面具有一压板(V15)，所述压板(V15)活动固定于所述滑槽(V12)上方；所述压板(V15)面向盒体(V1)放置区的一面靠下部分呈棱状或弧形设计。 

7.根据权利要求5所述的液体检测装置，其特征在于，所述缓冲液杯理料传送装置(V)还包括缓冲液杯刺穿部(V18)和缓冲液杯出口(V16)；所 述刺穿部(V18)呈倒锥形；所述刺穿部(V18)的外围直径略大于缓冲液杯口的外围直径。 

8.根据权利要求5所述的液体检测装置，其特征在于，所述缓冲液杯理料传送装置(V)还包括舵机(V17)，所述舵机(V17)安装于所述第一动力部(V8)所在支架的下方，所述舵机(V17)所在水平面不高于缓冲液杯的分隔条(V2)工作状态时的高度。 

9.根据权利要求5所述的液体检测装置，其特征在于，所述第一传送部(V7)包括：第一主动轮(V71)、第一从动轮(V72)和第一传送带(V73)，所述第一传送带(V73)连接所述第一主动轮(V71)和所述第一从动轮(V72)，所述第一主动轮(V71)与所述第一动力部(V8)连接，所述第一从动轮(V72)装配在操作台(V6)支架上。 

10.根据权利要求5所述的液体检测装置，其特征在于，所述第二传送部(V11)包括：第二主动轮(V111)、第二从动轮(V112)，第二传送带(V113)、第三从动轮(V114)、第四从动轮(V117)、第三传送带(V115)以及滑动连接件(V116)；所述第二传送带(V113)连接所述第二主动轮(V111)和所述第二从动轮(V112)，所述第二主动轮(V111)与第二动力部(V10)和第二从动轮(V112)连接；所述第三从动轮(V114)和第二从动轮(112)相连接，第三从动轮随第二从动轮运动，两者安装在所述装置底部支架上；所述第三传送带(V115)平行于所述滑槽，连接所述第三从动轮(V114)和所述第四从动轮(V117)，所述第四从动轮(V117)安装在所述装置底部支架上；所述滑动连接件(V116)一端装配在所述第三传送带(V115)上，另一端与所述滑 动推柱(V13)连接。 

11.根据权利要求1所述的液体检测装置，其特征在于，所述转动振盘(W)包括：连接在主轴(W4)上并随之转动的转动盘(W1)，所述转动盘(W1)下方具有一随动托盘(W2)，所述随动托盘(W2)通过第一轴承组(W5)与主轴(W4)装配，所述随动托盘(W2)下方具有一振动托盘(W3)，所述振动托盘(W3)通过第二轴承组(W6)与主轴(W4)装配，所述主轴(W4)由动力部件提供转动的动力；所述转动盘(W1)和所述随动托盘(W2)上具有缓冲液杯口(W11)；所述振动托盘(W3)具有方形镂空，一偏心轮(W9)受所述方形镂空的边框限制，所述偏心轮(W9)由所述动力部件提供起振动力；所述振动托盘(W3)具有第一磁铁组(W7)，所述随动托盘(W2)与所述第一磁铁组(W7)对应位置上具有第二磁铁组(W8)。 

12.根据权利要求11所述的液体检测装置，其特征在于，所述转动盘(W1)和所述随动托盘(W2)之间具有橡胶垫(W15)；所述橡胶垫(W15)上具有与所述缓冲液杯口(W11)相配合的通孔；所述通孔略小于缓冲液杯(W14)的外围直径； 

所述转动盘(W1)上设有弧形孔位(W17)；所述随动托盘(W2)上设有挡杆(W18)；所述挡杆(W18)伸入所述转动盘(W1)的弧形孔位(W17)内。 

13.根据权利要求11所述的液体检测装置，其特征在于，所述振动托盘(W3)呈球拍形，拍头部中心具有圆形镂空，并通过第二轴承组(W6)与主轴(W4)装配，拍柄部中心具有方形镂空；所述偏心轮与所述方形镂空之间 设有一减振圈，所述偏心轮在所述减振圈内运动，所述减振圈受迫在所述方形镂空内运动。 

14.根据权利要求11所述的液体检测装置，其特征在于，所述动力部件包括第一电机(W10)和第二电机(W12)；所述第一电机(W10)为所述主轴(W4)提供转动的动力；所述第二电机(W12)为所述偏心轮(W9)提供起振动力；所述第一电机(W10)通过同步轮组(W13)为所述主轴(W4)提供转动的动力。 

15.根据权利要求1所述的液体检测装置，其特征在于，所述机械臂(X)包括：主体，所述主体具有横向移动机构和安装在所述横向移动机构的纵向移动机构及tip头工作机构(X1)；所述纵向移动机构与tip头工作机构(X1)连接，能够带动所述tip头工作机构(X1)移动；所述tip头工作机构(X1)包括：固定架(X12)和移液管(X13)；所述移液管(X13)安装在所述固定架(X12)上，一端与下端的tip头接口部(X14)连接，另一端与移液泵连接。 

16.根据权利要求15所述的液体检测装置，其特征在于，所述移液管(X13)上套有一管套(X15)，所述管套(X15)穿过设置在所述固定架(X12)上的第一通孔(X161)；所述管套上套有弹簧，所述弹簧(X17)一端抵触于所述管套的限位箍(X170)上，另一端限制于所述固定架(X12)。 

17.根据权利要求15所述的液体检测装置，其特征在于，所述tip头接口部上套有一退tip头套筒(X18)；所述tip头工作机构还包括退tip头杠杆机构，所述退tip头杠杆机构包括：固定于所述固定架(X12)上表面的杠杆(X191)和穿过所述固定架(X12)上第二通孔(X162)的推动杆(X192)；所述杠杆 (X191)一端靠近所述推动杆近端；所述推动杆远端与所述退tip头套筒直接或间接连接；所述推动杆具有限位头(X1921)；一弹簧套装在所述限位头(X1921)与所述固定架(X12)之间。 

18.根据权利要求17所述的液体检测装置，其特征在于，所述tip头工作机构(X1)还包括光学感应器(X111)及与之配套的触片(X112)；所述光学感应器(X111)置于所述固定架(X12)上，与所述横向移动机构和所述纵向移动机构电联接；所述触片(X112)一端靠近所述光学感应器(X111)，另一端与所述退tip头套筒(X18)连接。 

19.根据权利要求15所述的液体检测装置，其特征在于，所述横向移动机构包括：由第一主同步轮(X21)、第一从同步轮(X22)及第一同步带(X23)组成的第一传动机构和第一动力机构(X24)；所述第一动力机构(X24)置于主体的横向机架一端，与第一主同步轮(X21)连接；所述第一同步带(X23)与纵向机架活动连接；所述第一主同步轮(X21)和所述第一从同步轮(X22)处于同一水平面，安装在所述横向机架上。 

20.根据权利要求15所述的液体检测装置，其特征在于，所述纵向移动机构包括由第二主同步轮(X31)、第二从同步轮(X32)及第二同步带(X33)组成的第二传动机构和第二动力机构(X34)；所述第二动力机构(X34)置于所述纵向机架一端，与所述第二主同步轮(X32)连接；所述第二同步带(X33)与所述tip头工作机构(X1)活动连接；所述第二主同步轮(X31)和所述第二从同步轮(X32)安装在所述纵向机架上。