CN206684176U

CN206684176U - 一种特定蛋白分析仪反应杯装卸系统

Info

Publication number: CN206684176U
Application number: CN201720300536.4U
Authority: CN
Inventors: 梁铁柱; 秦军芳; 谭玉华; 张炎
Original assignee: Exxon Guangzhou Bio Tech Ltd
Current assignee: Exxon Guangzhou Bio Tech Ltd
Priority date: 2017-03-27
Filing date: 2017-03-27
Publication date: 2017-11-28
Anticipated expiration: 2027-03-27

Abstract

本实用新型涉及一种特定蛋白分析仪反应杯装卸系统，用于装卸一次性反应杯，其特征在于，包括底板、反应杯低温仓模块、反应杯夹取模块、三维度机械臂模块、旋转反应盘模块以及废杯仓，所述反应杯低温仓模块、三维度机械臂模块、旋转反应盘模块、和废杯仓安装于所述底板上，所述反应杯夹取模块设置于三维度机械臂模块上。本实用新型所述特定蛋白分析仪反应杯装载卸载系统依据系统指令完成取杯、放杯和抛弃反应杯全自动操作，无需人工参与。最大限度减少了用户的工作量，降低用户的工作强度，节省用户时间。

Description

一种特定蛋白分析仪反应杯装卸系统

技术领域

本实用新型涉及一种特定蛋白分析仪反应杯装卸系统。

背景技术

特定蛋白的检测如糖化血红蛋白、B 型钠尿肽、高敏 C 反应蛋白等是人类慢性病、常见病、多发病的有效检测项目，可以实现对多种疾病的早期发现和治疗过程中的有效监测。

目前市场上已有全自动特定蛋白分析仪，其实现方式均为大瓶试剂，清洗反应杯的方式。部分采用大瓶试剂，人工更换并抛弃一次性反应杯的方式。大瓶试剂存在开瓶有效期的缺点，清洗反应杯则需要消耗清洗液，清洗洁净度则影响测试重复性和准确性，而人工抛弃式一次性反应杯则需要操作人员手动取下脏杯，存在生物污染风险。

目前市场上密封试剂的单人份反应杯都用于半自动的特定蛋白分析仪上，反应杯装载和抛弃都由操作人员手动操作，无法实现自动化。

发明内容

本实用新型提供一种特定蛋白分析仪反应杯装卸系统以解决现有技术中人工抛弃式一次性反应杯则需要操作人员手动取下脏杯，存在生物污染风险的技术问题。

一种特定蛋白分析仪反应杯装卸系统，用于装卸一次性反应杯，包括底板、反应杯低温仓模块、反应杯夹取模块、三维度机械臂模块、旋转反应盘模块以及废杯仓，所述反应杯低温仓模块、三维度机械臂模块、旋转反应盘模块、和废杯仓安装于所述底板上，所述反应杯夹取模块设置于三维度机械臂模块上。

所述反应杯低温仓模块包括支架、保温仓组件、反应杯架以及制冷组件，所述反应杯放入至所述反应杯架，然后放入所述保温仓组件内的卡槽内，所述制冷组件位于所述保温仓组件底部，所述制冷组件装有制冷片，所述制冷组件底部设置有散热片或者散热风扇。

反应杯夹取模块包括弹片、直线电机、弹簧、滑块、转轴、夹爪、第一固定板以及两第二固定板，所述两第二固定板固定至所述第一固定板上，所述直线电机安装在所述第一固定板上，所述直线电机的输出端连接所述滑块，所述滑块底部设置所述弹片，所述夹爪设置于所述第二固定板上，并通过所述转轴可相对所述第二固定板旋转，所述弹簧一端抵接所述夹爪，另一端抵接所述第二固定板。

所述三维度机械臂模块包括支撑柱，所述支撑柱上装有Y向横梁，所述Y向横梁上安装有Y向导轨，所述Y向导轨上安装有Y向滑块，Y向驱动电机带动Y向滑块在所述Y向导轨进行Y向直线运动，所述Y向滑块上安装有X向横梁，所述X向横梁上安装有X向驱动电机、X向导轨和X向同步带，所述X向导轨上安装有X向滑块，所述X向驱动电机带动所述X向滑块进行X向直线运动，所述X向滑块上安装有Z向运动机构，包括底板、Z向驱动电机、Z向导轨和Z向同步带，所述Z向导轨上安装有Z向滑块，所述Z向滑块上装有所述反应杯夹取模块。

所述反应杯设置有第一试剂腔、第二试剂腔，所述第一试剂腔内封装第一试剂，所述第二试剂腔体积小于所述第一试剂腔，封装有第二试剂，所述反应杯上端设置有台阶，所述反应杯顶端设置有沿边，用于薄膜封口，所述反应杯上端两侧设置有凹坑和筋位。

所述一种特定蛋白分析仪反应杯装卸系统还包括采样针。

本实用新型所述特定蛋白分析仪反应杯装载卸载系统依据系统指令完成取杯、放杯和抛弃反应杯全自动操作，无需人工参与。最大限度减少了用户的工作量，降低用户的工作强度，节省用户时间。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一种特定蛋白分析仪反应杯装卸系统结构示意图；

图2是本实用新型一种特定蛋白分析仪反应杯装卸系统低温仓结构示意图；

图3是本实用新型一种特定蛋白分析仪反应杯装卸系统用反应杯结构示意图；

图4是本实用新型一种特定蛋白分析仪反应杯装卸系统反应杯夹取模块示意图；

图5是本实用新型一种特定蛋白分析仪反应杯装卸系统三维度机械臂模块结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型一种特定蛋白分析仪反应杯装卸系统，用于装卸一次性反应杯（30），包括底板（10）、反应杯低温仓模块（20）、反应杯夹取模块（40）、三维度机械臂模块（50）、旋转反应盘模块（60）以及废杯仓（70）。其中，反应杯低温仓模块（20）、三维度机械臂模块（50）、旋转反应盘模块（60）、和废杯仓（70）安装于底板（10）上，反应杯夹取模块（40）设置于三维度机械臂模块（50）上，此种设置方式可以很好的保证相对位置精度和调整便利性，反应杯（30）装在反应杯低温仓模块（20）内的反应杯架（203）上。

本实用新型一种特定蛋白分析仪反应杯装卸系统实现过程为：

把预先封装试剂的反应杯（30）放入反应杯低温仓模块（20），反应杯夹取模块（40）根据系统指令运动到指定反应杯位置，夹取指定反应杯。夹取反应杯之后，夹取模块（40）运动至反应盘入杯位置，同时反应盘准备好空闲测试位，夹取模块（40）把反应杯放入测试位。反应盘旋转至加样位置加样和混匀，然后旋转至测试位进行样本检测，测试完成后旋转至入杯位置，夹取模块（40）运动至入杯位置夹取测试完成的反应杯，运动至废杯仓（70）上方，抛弃废杯。

如图2所示，反应杯低温仓模块（20）包括支架（201）、保温仓组件（202）、反应杯架（203）和制冷组件（204）。反应杯（30）放入反应杯架（203），然后放入保温仓组件（202）内的卡槽内。制冷组件（204）位于保温仓组件（202）底部，制冷组件（204）装有制冷片，下部有散热片和散热风扇为制冷片散热。

如图3所示，反应杯（30）设置有第一试剂腔（302）和第二试剂腔（303），第一试剂腔（302）内封装有第一试剂，同时也是反应仓；第二试剂腔（303）比第一试剂腔（302）体积小，封装有第二试剂。反应杯（30）上端设计有台阶（301），当反应杯（30）放入反应杯架（203）或者反应盘时，台阶（301）起到支撑作用。反应杯（30）顶端有一定宽度的沿边，用于薄膜封口。反应杯（30）上端两侧设计有特殊凹坑和筋位，方便夹爪抓取入位。

本实用新型预先封装试剂的反应杯（30）放入反应杯架（203），然后放入反应杯低温仓模块（20）内。反应杯低温仓模块（20）提供持续稳定的低温环境，可长时间保存封有试剂的反应杯。

如图4所示，反应杯夹取模块（40）包括弹片（401）、光耦（402）、直线电机（403）、弹簧（404）、滑块（405）、转轴（406）、夹爪（407）、第一固定板（408）以及两第二固定板（409），其中，第一固定板（408）设置为固定，两第二固定板（409）固定至第一固定板（408）上，直线电机（403）安装在第一固定板（408）上，直线电机（403）的输出端连接滑块（405），滑块（405）底部设置有弹片（401），夹爪（407）设置于第二固定板（408）上，并通过转轴（406）可相对第二固定板（409）旋转，弹簧（404）一端抵接夹爪（407），另一端抵接第二固定板（409），从而使得夹爪（407）处于张开状态，光耦（402）设置于第二固定板（409）上用于检测滑块（405）的位置。

本实用新型反应杯夹取模块（40）抓放反应杯（30）过程为：直线电机（403）驱动滑块（405）向上运动，安装于滑块（405）底部的弹片（401）顶到左右两边的夹爪（407），夹爪（407）绕转轴（406）旋转，夹紧反应杯（30）。运动位置由光耦（402）检测控制，弹片（401）具有弹性，顶到夹爪（407）过程中有缓冲作用。直线电机（403）驱动滑块（405）向下运动，弹片（401）不再顶到夹爪（407），位于夹爪（407）外侧的弹簧（404）推动夹爪复位，松开反应杯（30）。

如图5所示，三维度机械臂模块（50）包括支撑柱（501），支撑柱（501）上装有Y向横梁（509），Y向横梁（509）上安装有Y向导轨（508），Y向导轨（508）上安装有Y向滑块，Y向驱动电机（510）带动Y向滑块在Y向导轨（508）上进行Y向直线运动，Y向滑块上安装有X向横梁（504），X向横梁（504）上安装有X向驱动电机（507）、X向导轨（505）和X向同步带（506），X向导轨（505）上安装有X向滑块，X向驱动电机（507）带动X向滑块进行X向直线运动，X向滑块上安装有Z向运动机构，包括底板、Z向驱动电机（503）、Z向导轨（511）和Z向同步带（502），Z向导轨（511）上安装有Z向滑块，Z向滑块上装有所述反应杯夹取模块（40），Z向驱动电机（503）带动反应杯夹取模块（40）完成Z向直线运动。X方向运动机构、Y方向运动机构和Z方向运动机构使得三维度机械臂模块（50）可实现X、Y、Z三个方向的运动，从而可以带动反应杯夹取模块（40）移动至任一位置夹放反应杯（30）。本实用新型中X、Y、Z三个方向的运动可以分解为单方向的直线运动组合，每个方向直线运动都是由直线滑轨、同步带和步进电机实现的。

旋转反应盘模块（60）设置有可旋转的反应盘，反应盘上设置有容纳反应杯（30）的容纳部。

废杯仓（70）设置为回收反应后的反应杯（30）。

本实用新型一种特定蛋白分析仪反应杯装卸系统还包括采样针，采样针用于加样或者吸取试剂，采样针可设置为手动采样或者自动采样。

本实用新型一种特定蛋白分析仪反应杯装卸系统装卸反应杯（30）时，包括如下步骤：

旋转反应盘模块（60）动作，将空闲杯位旋转至入杯位；

三维度机械臂模块（50）通过X、Y、Z三个方向的运动准确定位到指定的反应杯位置，反应杯夹取模块（40）夹取反应杯（30），然后运动到入杯位，放入反应杯（30）；

旋转反应盘模块（60）动作，把反应杯（30）旋转至加样位，采样针加入样本至第一试剂腔（302），对第一试剂与样本进行混匀；

旋转反应盘模块（60）带动反应杯（30）旋转至测试位进行检测，采集数据。

到达指定时间后，旋转反应盘模块（60）带动反应杯（30）旋转至加样位，采样针吸取第二试剂腔（303）中的第二试剂加入至第一反应腔体（302）中并混匀。

测试完成，旋转反应盘模块（60）带动反应杯（30）旋转至入杯位，三维度机械臂模块（50）运动至入杯位，夹取已经完成测试的反应杯（30），运动至废杯仓（70）上方，抛弃反应杯。

本实用新型一种特定蛋白分析仪反应杯装卸系统提供了一种全新的、自动化的反应杯装卸装置和方法，依据系统指令完成取杯、放杯和抛弃反应杯全自动操作，无需人工参与。最大限度减少了用户的工作量，降低用户的工作强度，节省用户时间。

采用本实用新型所述的反应杯特封有两种试剂，是一种单人份、一次性使用反应杯。试剂预先封入反应杯，仪器无需外接或内置瓶装试剂。单人份试剂预装，保证试剂量。反应杯一次性使用，无交叉污染，无需洗杯，降低携带污染率。

本实用新型所述特定蛋白分析仪反应杯装载卸载系统使用的是一次性反应杯，无需洗杯。仪器无清洗反应杯相关的液路系统及元件，不需要接水机等供水装置。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims

1.一种特定蛋白分析仪反应杯装卸系统，用于装卸一次性反应杯（30），其特征在于，包括底板（10）、反应杯低温仓模块（20）、反应杯夹取模块（40）、三维度机械臂模块（50）、旋转反应盘模块（60）以及废杯仓（70），所述反应杯低温仓模块（20）、三维度机械臂模块（50）、旋转反应盘模块（60）、和废杯仓（70）安装于所述底板（10）上，所述反应杯夹取模块（40）设置于三维度机械臂模块（50）上。

2.根据权利要求1所述的一种特定蛋白分析仪反应杯装卸系统，其特征在于，所述反应杯低温仓模块（20）包括支架（201）、保温仓组件（202）、反应杯架（203）以及制冷组件（204），所述反应杯（30）放入至所述反应杯架（203），然后放入所述保温仓组件（202）内的卡槽内，所述制冷组件（204）位于所述保温仓组件（202）底部，所述制冷组件（204）装有制冷片，所述制冷组件（204）底部设置有散热片或者散热风扇。

3.根据权利要求2所述的一种特定蛋白分析仪反应杯装卸系统，其特征在于，反应杯夹取模块（40）包括弹片（401）、直线电机（403）、弹簧（404）、滑块（405）、转轴（406）、夹爪（407）、第一固定板（408）以及两第二固定板（409），所述两第二固定板（409）固定至所述第一固定板（408）上，所述直线电机（403）安装在所述第一固定板（408）上，所述直线电机（403）的输出端连接所述滑块（405），所述滑块（405）底部设置所述弹片（401），所述夹爪（407）设置于所述第二固定板（408）上，并通过所述转轴（406）可相对所述第二固定板（409）旋转，所述弹簧（404）一端抵接所述夹爪（407），另一端抵接所述第二固定板（409）。

4.根据权利要求3所述的一种特定蛋白分析仪反应杯装卸系统，其特征在于，所述三维度机械臂模块（50）包括支撑柱（501），所述支撑柱（501）上装有Y向横梁（509），所述Y向横梁（509）上安装有Y向导轨（508），Y向导轨（508）上安装有Y向滑块，Y向驱动电机（510）带动所述Y向滑块在所述Y向导轨（508）进行Y向直线运动，所述Y向滑块上安装有X向横梁（504），所述X向横梁（504）上安装有X向驱动电机（507）、X向导轨（505）和X向同步带（506），所述X向导轨（505）上安装有X向滑块，所述X向驱动电机（507）带动所述X向滑块进行X向直线运动，所述X向滑块上安装有Z向运动机构，包括底板、Z向驱动电机（503）、Z向导轨（511）和Z向同步带（502），所述Z向导轨（511）上安装有Z向滑块，所述Z向滑块上装有所述反应杯夹取模块（40）。

5.根据权利要求1-4任一所述的一种特定蛋白分析仪反应杯装卸系统，其特征在于，所述反应杯（30）设置有第一试剂腔（302）、第二试剂腔（303），所述第一试剂腔（302）内封装第一试剂，所述第二试剂腔（303）体积小于所述第一试剂腔（302），封装有第二试剂，所述反应杯（30）上端设置有台阶（301），所述反应杯（30）顶端设置有沿边，用于薄膜封口，所述反应杯（30）上端两侧设置有凹坑和筋位。

6.根据权利要求5所述的一种特定蛋白分析仪反应杯装卸系统，其特征在于，所述一种特定蛋白分析仪反应杯装卸系统还包括采样针。