CN219266306U - 一种免疫层分析仪 - Google Patents

Abstract

一种免疫层分析仪，涉及医疗器械技术领域。该免疫层分析仪包括机架、设置在机架上的片仓模块、孵育模块、吸样针模块和检测模块，片仓模块包括多个并排设置在机架上的片夹块，相邻两个片夹块之间形成容纳槽，容纳槽内设有卡盒，卡盒用于存放多个试剂卡；片仓模块还包括推送组件，推送组件用于将卡盒内的试剂卡转移至孵育模块的孵育盘内，吸样针模块包括吸样针，吸样针用于吸取样本并将样本滴样至孵育盘内的试剂卡上，孵育模块用于对滴样后的试剂卡进行恒温孵育，检测模块用于对恒温孵育完成后的试剂卡进行检测。该免疫层分析仪，能够满足大通量和多项目联合检测的需求，无需人工频繁添加试剂卡，还具有较高的检测可靠性。

Description

一种免疫层分析仪

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体而言，涉及一种免疫层分析仪。

背景技术

免疫层析分析仪的主要功能是体外定量检测人的血浆、血清或全血及尿液中的各种抗原、抗体等多种物质的含量，用于辅助临床诊断，为疾病预防、治疗以及健康监测提供相关数据依据。

目前，市面上的免疫层分析仪试剂卡存储仓位较少，需要人工频繁添加试剂卡，无法满足大通量的检测需求，也无法满足多项目联合检测需求。另外，部分免疫层分析仪滴样和层析反应在仪器外进行，无法保证恒温的孵育环境。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种免疫层分析仪，能够满足大通量或多项目联合检测的需求，且能够为样本提供恒温的孵育环境。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型实施例提供一种免疫层分析仪，包括机架、设置在机架上的片仓模块、孵育模块、吸样针模块和检测模块，片仓模块包括多个并排设置在机架上的片夹块，相邻两个片夹块之间形成容纳槽，容纳槽内设有卡盒，卡盒用于存放多个试剂卡；片仓模块还包括推送组件，推送组件用于将卡盒内的试剂卡转移至孵育模块的孵育盘内，吸样针模块包括吸样针，吸样针用于吸取样本并将样本滴样至孵育盘内的试剂卡上，孵育模块用于对滴样后的试剂卡进行恒温孵育，检测模块用于对恒温孵育完成后的试剂卡进行检测。

可选地，推送组件包括取卡小车、设置在取卡小车上的第一驱动件、取卡齿轮，以及设置在机架上的与取卡齿轮啮合的取卡齿条，第一驱动件驱动取卡齿轮旋转，以使取卡小车沿取卡齿条运动并停留在任一卡盒处；孵育盘上具有暂存位，暂存位处设有多个卡槽，多个卡槽的位置与多个卡盒的位置一一对应，推送组件还包括设置在取卡小车上的推杆和第二驱动件，第二驱动件驱动推杆运动，以将卡盒内的试剂卡推入对应的卡槽内。

可选地，孵育盘具有暂存位、滴样位、孵育位和检测位，暂存位用于暂存来自片仓模块的试剂卡，吸样针在滴样位对试剂卡进行滴样处理，滴样后的试剂卡在孵育位进行恒温孵育，检测模块在检测位对孵育后的试剂卡进行检测；孵育模块还包括传送组件，传送组件用于在暂存位、滴样位、孵育位和检测位之间转移试剂卡，传送组件包括第三驱动件、传送轴、转盘和推卡，转盘位于孵育盘下方，第三驱动件通过传送轴驱动转盘旋转，推卡滑动设置在转盘远离孵育盘的一侧，转盘上设有转移槽，孵育盘上设有多个卡槽，推卡用于实现卡槽和转移槽之间试剂卡的转移。

可选地，免疫层分析仪还包括进样模块和穿刺针模块，进样模块包括进样支架，以及滑动设置在进样支架上的进样推板、夹手和出样推板，进样支架上划分有进样区和出样区，以及位于进样区和出样区之间的穿刺位，进样区和出样区用于存放试管架，穿刺位位于穿刺针模块的穿刺针的运动路径上；进样推板和夹手位于进样区相对的两侧，进样推板用于将进样区上的试管架推入夹手内，夹手用于将进样区上的试管架依次转移至穿刺位和出样区侧面，穿刺针用于对试管架内的样本进行穿刺取样，出样推板用于将出样区侧面的试管架转移至出样区上。

可选地，进样模块还包括设置在夹手的运动路径上的扫码组件，扫码组件包括扫描器、反射镜、相对设置的第一限位块和转轮，试管架和试管上的条码能够通过反射镜投射至扫描器，试管架运动至第一限位块和转轮之间时，第一限位块和转轮分别与试管架上的试管外壁抵持，转轮旋转以驱动试管旋转，使试管上的条码对准反射镜；进样模块还包括摇匀夹块和用于驱动摇匀夹块运动的第四驱动件，摇匀夹块在第四驱动件的控制下能够将试管架内的试管取出并进行翻转摇匀，摇匀后再将试管放回至试管架内；进样模块还包括相对设置的第二限位块、穿刺辅助顶块和第五驱动件，穿刺辅助顶块在第五驱动件的驱动下向第二限位块运动，以将试管固定在进样支架的穿刺位处。

可选地，穿刺针模块包括设置在机架上的导向轴、滑动设置在导向轴上的前后运动板，以及用于驱动前后运动板运动的第六驱动件；前后运动板上设有第一滑轨、滑动设置在第一滑轨上的升降运动板，以及用于驱动升降运动板运动的第七驱动件；升降运动板上设有第二滑轨、滑动设置在第二滑轨上的驱动滑块，以及用于驱动驱动滑块运动的第八驱动件，穿刺针位于驱动滑块上。

可选地，机架上还设有混匀池，混匀池位于吸样针和穿刺针的运动路径上，免疫层分析仪还包括设置在机架上的液路模块，液路模块与混匀池连通，穿刺针完成穿刺吸样后，将样本吐样至混匀池内，液路模块按照预设比例对样本进行稀释，吸样针吸取混匀池内稀释后的样本后运动至孵育盘的滴样位，将样本滴样至位于滴样位的试剂卡上。

可选地，免疫层分析仪还包括位于吸样针的运动路径上的稀释液瓶，吸样针吸取稀释液瓶内的稀释液后，将稀释液加入混匀池内。

可选地，吸样针模块还包括设置在机架上的轴承座、升降驱动组件和旋转驱动组件，以及设置在轴承座上的花键、与花键配合的花键轴，花键轴的一端与摆臂连接、另一端通过轴承与升降驱动组件的拖块连接，吸样针设置在摆臂上，旋转驱动组件与花键连接，以通过花键和花键轴驱动吸样针旋转。

可选地，免疫层分析仪还包括急诊模块，急诊模块包括设置在机架上的第一导轨、沿第一导轨滑动的急诊块和用于驱动急诊块运动的前后驱动组件，急诊块用于放置急诊试管，急诊块在前后驱动组件的驱动下能够伸入吸样针的运动路径上。

本实用新型实施例的有益效果包括：

本实用新型实施例提供的免疫层分析仪，包括机架、设置在机架上的片仓模块、孵育模块、吸样针模块和检测模块，片仓模块包括多个并排设置在机架上的片夹块，相邻两个片夹块之间形成容纳槽，容纳槽内设有卡盒，卡盒用于存放多个试剂卡；片仓模块还包括推送组件，推送组件用于将卡盒内的试剂卡转移至孵育模块的孵育盘内，吸样针模块包括吸样针，吸样针用于吸取样本并将样本滴样至孵育盘内的试剂卡上，孵育模块用于对滴样后的试剂卡进行恒温孵育，检测模块用于对恒温孵育完成后的试剂卡进行检测。上述免疫层分析仪，具备多个卡盒，每个卡盒内均可存放多个试剂卡，能够满足大通量和多项目联合检测的需求，无需人工频繁添加试剂卡。同时，能够为样本提供恒温的孵育环境，使抗原抗体充分反应，具有较高的检测可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的免疫层分析仪的整体布局结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的免疫层分析仪中片仓模块的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的免疫层分析仪中孵育模块的爆炸结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的免疫层分析仪中孵育模块的传送组件的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的免疫层分析仪中吸样针模块的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的免疫层分析仪中急诊模块的结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的免疫层分析仪中进样模块的结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的免疫层分析仪中穿刺针模块的结构示意图；

图9为本实用新型实施例提供的免疫层分析仪中吸样针位置图。

图标：100-免疫层分析仪；110-废卡盒；120-片仓模块；121-片夹块；122-卡盒；1231-取卡小车；1232-第一驱动件；1233-取卡齿轮；1234-取卡齿条；1235-推杆；1236-第二驱动件；124-片仓外壳；125-滑槽；126-门锁档杆；1271-第一风扇；1272-第一散热片；1273-水槽；128-卡仓光耦挡片；130-孵育模块；131-孵育盘；1311-暂存位；1312-滴样位；1313-检测位；1314-卡槽；132-传送组件；1321-第三驱动件；1322-传送轴；1323-转盘；1324-推卡；1325-第一同步带轮；1326-传送板；1327-传送电机；1328-传送主动轮；1329-传送从动轮；1330-第二同步带；133-孵育外壳；134-底板；135-第二散热片；136-散热风道；137-第二风扇；138-温度传感器；140-吸样针模块；141-吸样针；142-轴承座；143-花键；144-花键轴；145-摆臂；1461-升降电机；1462-升降主动轮；1463-升降从动轮；1464-第三同步带；1465-拖块；1471-吸样旋转电机；1472-第四同步带；148-第二挡片；149-第二零位光耦；150-检测模块；160-急诊模块；161-第一导轨；162-急诊块；1631-急诊电机；1632-急诊齿轮；1633-急诊齿条；1634-第一挡片；1635-第一零位光耦；170-进样模块；1701-进样支架；1701a-进样区；1701b-出样区；1702-进样推板；1703-夹手；1704-出样推板；1705-进样主动轮；1706-对射光耦；1707-微触开关；1708-拉簧；1709-第二导轨；1710-出样主动轮；1711-反射光耦；1712-扫描器；1713-转轮；1714-摇匀夹块；1715-第二限位块；1716-穿刺辅助顶块；1717-第五驱动件；180-穿刺针模块；1801-穿刺针；1802-导向轴；1803-前后运动板；1804-第六驱动件；1805-第一滑轨；1806-升降运动板；1807-第七驱动件；1808-第二滑轨；1809-驱动滑块；1810-第八驱动件；1811-穿刺位光耦；1812-固定板；1813-压帽；1814-压帽挡片；1815-压帽光耦；1816-第一液面探测器；190-混匀池；191-大混匀池；192-小混匀池；193-第一溢液池；194-稀释液瓶；195-第一清洗池；196-第二溢液池；197-第二清洗池；200-液路模块；300-急诊试管；400-试管架。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请结合参照图1和图2，本申请实施例提供一种免疫层分析仪100，包括机架、设置在机架上的片仓模块120、孵育模块130、吸样针模块140和检测模块150，片仓模块120包括多个并排设置在机架上的片夹块121，相邻两个片夹块121之间形成容纳槽，容纳槽内设有卡盒122，卡盒122用于存放多个试剂卡；片仓模块120还包括推送组件，推送组件用于将卡盒122内的试剂卡转移至孵育模块130的孵育盘131内，吸样针模块140包括吸样针141，吸样针141用于吸取样本并将样本滴样至孵育盘131内的试剂卡上，孵育模块130用于对滴样后的试剂卡进行恒温孵育，检测模块150用于对恒温孵育完成后的试剂卡进行检测。

免疫层分析仪100包括机架，机架用于安装免疫层分析仪100的各功能模块，各功能模块可以直接安装在机架上，也可以通过其他结构间接安装在机架上。免疫层分析仪100的功能模块包括片仓模块120、孵育模块130、吸样针模块140和检测模块150，片仓模块120用于存储试剂卡，片仓模块120的试剂卡转移至孵育模块130后，吸样针模块140将吸取的样本滴样至孵育模块130的试剂卡上，而后，孵育模块130对滴样后的试剂卡进行恒温孵育，孵育完成后，检测模块150对试剂卡上的样本进行检测，如荧光检测。

片仓模块120包括多个并排设置在机架上的片夹块121，相邻两个片夹块121之间形成容纳槽，示例地，片夹块121的侧面具有缺口，相邻的两个片夹块121之间的缺口拼通过缺口接形成了容纳槽；容纳槽内设有卡盒122，试剂卡在卡盒122内以层层叠放的方式存储，每个卡盒122内的试剂卡类型可以为同类型或不同类型，以实现多项目的联合检测，满足多场景多项目的使用需求。示例地，片夹块121内设置弹性碰珠对卡盒122进行定位，设置射频识别技检测板对卡盒122内的试剂卡项目类型进行检测，卡盒122内存放有干燥剂，干燥剂位于试剂卡的上方，干燥剂起到干燥和取卡时的配重作用。卡盒122具有使推送组件伸入的推送入口和使试剂卡离开的推送出口，推送组件将试剂卡从卡盒122内推出后再推入孵育盘131内，以此完成试剂卡在片仓模块120和孵育模块130之间的转移。

上述免疫层分析仪100，具备多个卡盒122，每个卡盒122内均可存放多个试剂卡，能够满足大通量和多项目联合检测的需求，无需人工频繁添加试剂卡。同时，能够为样本提供恒温的孵育环境，使抗原抗体充分反应，具有较高的检测可靠性。

请参照图2，可选的，本实用新型实施例的一种可实现的方式中，片仓模块120还包括片仓外壳124和滑动设置在片仓外壳124上的片仓门，片仓外壳124固定在机架上，片夹块121、卡盒122和推送组件均设置在片仓外壳124内，片仓门用于将片仓外壳124密封；示例地，片仓外壳124的开口处相对的两个侧面设有滑槽125，片仓门的两端伸入滑槽125内并沿滑槽125滑动以上下开合，片仓门上还设有门锁档杆126，用以锁紧片仓门。

片仓模块120还包括设置在机架上的除湿组件，除湿组件包括第一风扇1271、第一散热片1272、制冷片和水槽1273，制冷片贴附在第一散热片1272上，水槽1273位于第一散热片1272的下方，制冷片一端制冷，使第一散热片1272温度降低，片仓外壳124内产生的热蒸汽与第一散热片1272接触后凝结为冷凝水，冷凝水沿第一散热片1272滑落至水槽1273内，第一风扇1271用于抽出片仓外壳124内的热气。除湿组件可以在一定时间内通过第一散热片1272将片仓模块120内部温度降低到所设定阈值范围内，由此片仓模块120内产生的冷凝水珠沿第一散热片1272滑落至水槽1273中，以实现片仓模块120内的除湿，进而延长试剂卡的在机存放效期。

可选的，本实用新型实施例的一种可实现的方式中，推送组件包括取卡小车1231、设置在取卡小车1231上的第一驱动件1232、取卡齿轮1233，以及设置在机架上的与取卡齿轮1233啮合的取卡齿条1234，取卡齿条1234沿着多个片夹块121的依次设置方向延伸，第一驱动件1232驱动取卡齿轮1233往复旋转，取卡齿轮1233即可沿着取卡齿条1234滚动，进而带动取卡小车1231沿着多个片夹块121之间的卡盒122运动，在第一驱动件1232的控制下，取卡小车1231可停留在任意一个卡盒122处，以准备将该卡盒122内的试剂卡推出。孵育盘131位于多个片夹块121远离推送组件的一侧，孵育盘131上具有暂存位1311，暂存位1311用于暂存来自片仓模块120的试剂卡；暂存位1311处设有多个卡槽1314，多个卡槽1314的位置与多个卡盒122的位置一一对应。推送组件还包括设置在取卡小车1231上的推杆1235和第二驱动件1236，第二驱动件1236驱动推杆1235沿直线往复运动，以将卡盒122内的试剂卡推入对应的卡槽1314内。

示例地，取卡小车1231上设有卡仓光耦，多个卡盒122的侧面设有卡仓光耦挡片128，卡仓光耦与卡仓光耦挡片128配合使取卡小车1231停留在任一卡盒122处。

示例地，为节约空间，多个片夹块121沿圆弧分布，相应地，取卡齿条1234也为圆弧形取卡齿条1234，孵育盘131呈圆形，暂存位1311上的多个卡槽1314沿孵育盘131的圆周方向分布，第一驱动件1232为旋转电机，第二驱动件1236为直线电机。

请参照图3和图4，可选的，本实用新型实施例的一种可实现的方式中，孵育盘131具有暂存位1311、滴样位1312、孵育位和检测位1313，暂存位1311用于暂存来自片仓模块120的试剂卡，吸样针141在滴样位1312对试剂卡进行滴样处理，滴样后的试剂卡在孵育位进行恒温孵育，检测模块150在检测位1313对孵育后的试剂卡进行检测，并可最终由此位置将废卡排出至废卡盒110；滴样位1312、孵育位和检测位1313均可以设置多个，以通过设置两个或多个吸样针141同时处理样本的方式，提高仪器的检测通量。

暂存位1311、滴样位1312、孵育位和检测位1313沿孵育盘131的圆周方向依次设置，暂存位1311、滴样位1312、孵育位和检测位1313处均设有卡槽1314，卡槽1314用于存放试剂卡，卡槽1314的数量可以为一个、两个或者多个。孵育模块130还包括传送组件132，传送组件132用于在暂存位1311、滴样位1312、孵育位和检测位1313之间转移试剂卡，具体的，传送组件132包括第三驱动件1321、传送轴1322、转盘1323和推卡1324，转盘1323位于孵育盘131下方，暂存位1311、滴样位1312、孵育位和检测位1313处的卡槽1314环绕转盘1323设置，传送轴1322与转盘1323固定连接，第三驱动件1321通过传送轴驱动转盘1323旋转，推卡1324滑动设置在转盘1323远离孵育盘131的一侧，转盘1323上设有转移槽，推卡1324可将试剂卡由孵育盘131的卡槽1314内转移至转盘1323的转移槽内，当转盘1323转动对齐孵育盘131的另一卡槽1314时，推卡1324可将试剂卡从转盘1323内推出至孵育盘131的另一卡槽1314，从而实现试剂卡位置的转移。

示例地，第三驱动件1321为旋转电机，传送轴1322上固定设置第一同步带轮1325，旋转电机的输出轴通过第一同步带与第一同步带轮1325连接，进而带动传送轴1322旋转。转盘1323上设有传送板1326，传送板1326上设有传送电机1327、传送主动轮1328和传送从动轮1329，传送主动轮1328和传送从动轮1329上套设有第二同步带1330，传动电机与传送主动轮1328连接，用以驱动第二同步带1330运动，推板与第一同步带固定连接，跟随第一同步带沿直线往复运动。

示例地，推卡1324处设有零位与终点位置检测器，传送组件132在孵育盘131的位置状态也设有零位，第三驱动件1321为编码器电机，可识别推卡1324所在卡槽1314位置。

请参照图3，可选的，本实用新型实施例的一种可实现的方式中，孵育模块130还包括设置在机架上的孵育外壳133，孵育盘131位于孵育外壳133内，孵育盘131的下方设有底板134，底板134远离孵育盘131的一侧依次设有制热片和第二散热片135，孵育外壳133的底部设有散热风道136，散热风道136远离孵育外壳133的一端设有第二风扇137。制热片连接底板134的一端发热，底板134将温度传递至孵育外壳133内的密闭空间内，以使孵育盘131所在的卡槽1314内温度快速达到所需孵育温度；制热片连接第二散热片135的一端制冷，第二散热片135将冷气导出，并通过第二风扇137与外界换热。示例地，底板134为铝板，以便于温度的传递；孵育位上设有温度传感器138，用于检测孵育温度，可将温度孵育温度设定在所需阈值范围内。

请参照图5，可选的，本实用新型实施例的一种可实现的方式中，吸样针模块140还包括设置在机架上的轴承座142、升降驱动组件和旋转驱动组件，以及设置在轴承座142上的花键143、与花键143配合的花键轴144，花键轴144的一端与摆臂145连接、另一端通过轴承与升降驱动组件的拖块1465连接，吸样针141设置在摆臂145上，旋转驱动组件与花键143连接，以通过花键143和花键轴144驱动吸样针141旋转。

旋转驱动组件带动花键143旋转，进而带动花键轴144和摆臂145旋转，以使吸样针141运动到待取样或者待滴样的位置上方，然后，升降驱动组件的拖块1465沿竖直方向上下运动，驱动花键轴144上下运动，进而带动摆臂145上的吸样针141上下运动，进行取样和滴样。花键143通过轴承座142固定，既可以防止花键143上下移动，还不影响花键143的旋转；花键轴144的端部通过轴承与拖块1465连接，既能保证拖块1465能够驱动花键轴144上下运动，还不妨碍花键轴144相对于拖块1465转动。花键轴144内部可设置为中空，吸样针141管路及相关线缆从花键轴144内引出。

示例地，升降驱动组件包括升降电机1461、升降主动轮1462、升降从动轮1463，以及套设在升降主动轮1462和升降从动轮1463上的第三同步带1464，拖块1465固定在第三同步带1464上，升降电机1461驱动第三同步带1464可带动拖块1465垂直升降，从而带动摆臂145和吸样针141垂直升降。优选的，升降电机1461设有电机刹车模块，防止吸样针141坠落，造成损坏。

示例地，旋转驱动组件包括吸样旋转电机1471、第二同步带1330轮和第四同步带1472，第二同步带1330轮与花键143固定连接，吸样旋转电机1471的输出轴通过第四同步带1472与第二同步带1330轮连接，吸样旋转电机1471旋转，即可通过第四同步带1472和第二同步带1330轮带动花键143旋转，从而带动摆臂145和吸样针141旋转。

请参照图6，可选的，本实用新型实施例的一种可实现的方式中，免疫层分析仪100还包括急诊模块160，用于插队诊断的情形；急诊模块160包括设置在机架上的第一导轨161、沿第一导轨161滑动的急诊块162和用于驱动急诊块162运动的前后驱动组件，急诊块162用于放置急诊试管300，急诊块162在前后驱动组件的驱动下能够伸入吸样针141的运动路径上。

示例地，前后驱动组件包括急诊电机1631、急诊齿轮1632和急诊齿条1633，急诊电机1631和急诊齿轮1632设置在机架上并驱动连接，急诊齿条1633固定在急诊快上并与急诊齿轮1632啮合；用户在仪器界面操作进行急诊插队时，急诊电机1631驱动急诊齿条1633旋转，进而使急诊齿条1633运动，带动急诊块162沿第一导轨161滑出至急诊位，将急诊试管300插入急诊块162，完成急诊上样。

示例地，急诊块162上设有第一挡片1634，机架上设有第一零位光耦1635，急诊上样后，急诊电机1631驱动急诊块162回到零位，第一挡片1634触发第一零位光耦1635；吸样针模块140的花键143上设有第二挡片148，轴承座142上设有第二零位光耦149，吸样针141的零位对应急诊块162的零位，吸样针141到达此位置时，第二挡片148触发第二零位光耦149；此时，吸样针141可进行急诊吸样。即急诊模块160无需经过排队取样，满足用户紧急情况的检测需要。

请参照图1、图7和图8，可选的，本实用新型实施例的一种可实现的方式中，免疫层分析仪100还包括进样模块170和穿刺针模块180，穿刺针模块180用于进行试管穿刺和样本转移，进样模块170为免疫层分析仪100提供全自动的试管架400进样、出样等功能，并为穿刺针模块180进行样本穿刺提供支持。

进样模块170包括进样支架1701，以及滑动设置在进样支架1701上的进样推板1702、夹手1703和出样推板1704，进样支架1701上划分有进样区1701a和出样区1701b，以及位于进样区1701a和出样区1701b之间的穿刺位，进样区1701a用于存放待测样本的试管架400和出样区1701b用于存放已完成取样的试管架400。进样推板1702和夹手1703位于进样区1701a相对的两侧，进样推板1702用于将进样区1701a上的试管架400推入夹手1703内，夹手1703将进样区1701a上的试管架400转移至穿刺位；穿刺位位于穿刺针模块180的穿刺针1801的运动路径上，当试管架400运动至穿刺位时，穿刺针1801伸入试管内进行穿刺取样；取样结束后，夹手1703带动试管架400运动至出样区1701b侧面，出样推板1704将出样区1701b侧面的试管架400转移至出样区1701b上。

示例地，进样模块170还包括进样电机、进样主动轮1705、进样从动轮和第五同步带，第五同步带套设在进样主动轮1705和进样从动轮上，进样推板1702固定在第五同步带上，进样电机驱动进样主动轮1705旋转，进而驱动同步带运动，使进样推板1702沿直线往复运动，进样推板1702向夹手1703运动，即可将试管架400推入夹手1703内。

示例地，进样区1701a设有对射光耦1706，用于识别进样区1701a是否存在待测试管架400；夹手1703上设有微触开关1707，试管架400触发微触开关1707即表示试管架400被夹持就位；夹手1703上还设有拉簧1708，夹手1703在拉簧1708的作用下可将试管架400夹紧；进样支架1701上还设有第二导轨1709，试管架400在夹手1703的带动下沿第二导轨1709进行传送。

示例地，进样模块170还包括出样电机、出样主动轮1710、出样从动轮和第六同步带，第六同步带套设在出样主动轮1710和出样从动轮上，出样推板1704固定在第六同步带上，出样电机驱动出样主动轮1710旋转，进而驱动同步带运动，使出样推板1704沿直线往复运动，出样推板1704向夹手1703运动，即可将试管架400从夹手1703内推出。

示例地，出样推板1704包括相对设置的两个子推板，子推板上设有弹簧，出样推板1704触碰到试管架400时两个子推板张开，越过试管架400后，两个子推板在弹簧作用下恢复原状，并在出样电机驱动下向后方推送试管架400使其浸入出样区1701b；出样区1701b设有反射光耦1711，当试管架400充满出样区1701b时，反射光耦1711触发，可提醒用户及时清理出样区1701b。

可选的，本实用新型实施例的一种可实现的方式中，进样模块170还包括设置在夹手1703的运动路径上的扫码组件，扫码组件用于对试管架400的条码和试管的条码进行扫描，以自动识别样本号，优选的，扫码组件还可以对试管进行拍照以识别试管有无试管帽。具体的，扫码组件包括扫描器1712、反射镜、相对设置的第一限位块和转轮1713，试管架400和试管上的条码能够通过反射镜投射至扫描器1712，试管架400运动至第一限位块和转轮1713之间时，第一限位块和转轮1713分别与试管架400上的试管外壁抵持，转轮1713旋转以驱动试管旋转，使试管上的条码对准反射镜。

优选的，反射镜分别与试管架400和扫描器1712呈45°夹角布置；转轮1713为橡胶转轮，既可以保证与试管之间具有足够的摩擦力，驱动单根试管的旋转，以找准试管条码，还不会损伤试管；扫描器1712能够对试管有无试管帽进行判断。

进样模块还包括摇匀夹块1714和用于驱动摇匀夹块1714运动的第四驱动件，摇匀夹块1714在第四驱动件的控制下能够将试管架400内的试管取出并进行翻转摇匀，摇匀后再将试管放回至试管架400内；进样模块还包括相对设置的第二限位块1715、穿刺辅助顶块1716和第五驱动件1717，穿刺辅助顶块1716在第五驱动件1717的驱动下向第二限位块1715运动，以将试管固定在进样支架1701的穿刺位处，等待穿刺针1801进行穿刺取样。

示例地，摇匀夹块1714与第四驱动件之间通过摇匀传动机构连接，第四驱动件控制摇匀夹块1714对试管进行120°翻转摇匀，第四驱动件和第五驱动件1717均为电机。

试剂卡由片仓模块120运送到孵育模块130的同时，试管经过进样模块170的运送完成试管条码的识别，试管内样本摇匀，于穿刺位就位，穿刺针模块180随后取样。

请参照图8，可选的，本实用新型实施例的一种可实现的方式中，穿刺针模块180包括设置在机架上的导向轴1802、滑动设置在导向轴1802上的前后运动板1803，以及用于驱动前后运动板1803运动的第六驱动件1804；前后运动板1803上设有第一滑轨1805、滑动设置在第一滑轨1805上的升降运动板1806，以及用于驱动升降运动板1806运动的第七驱动件1807；升降运动板1806上设有第二滑轨1808、滑动设置在第二滑轨1808上的驱动滑块1809，以及用于驱动驱动滑块1809运动的第八驱动件1810，穿刺针1801位于驱动滑块1809上。

第六驱动件1804用于调整升降运动板1806的前后位置，第七驱动件1807用于调整升降运动板1806的上下位置，待升降运动板1806的上下位置调整完成后，第八驱动件1810调整穿刺针1801的上下位置以进行穿刺取样。

可选的，本实用新型实施例的一种可实现的方式中，穿刺针模块180还包括设置在机架上的穿刺位光耦1811，穿刺位光耦1811位于前后运动板1803的运动路径上，并位于进样支架1701的穿刺位的上方。当第六驱动件1804驱动前后运动板1803及穿刺针1801运动至进样模块170待取样试管的正上方时，穿刺位光耦1811触发，表示可以进行下针取样，第七驱动件1807和第八驱动件1810可驱动穿刺针1801向下运动伸入试管内。

可选的，本实用新型实施例的一种可实现的方式中，穿刺针模块180还包括设置在升降运动板1806上的固定板1812，以及与固定板1812通过弹簧连接的压帽1813，压帽1813能够压紧试管的试管帽。

当进样模块170中的扫描器1712判断待取样试管带试管帽时，第七驱动件1807带动压帽1813下降直至与试管帽抵触，然后第八驱动件1810驱动穿刺针1801下针进行穿刺取样。压帽1813与固定板1812之间通过弹簧浮动安装，可以避免对试管造成较大的冲击，损伤试管。

示例地，压帽1813上还设有压帽挡片1814，固定板1812上还设有压帽光耦1815，压帽1813与试管帽抵触后，压帽挡片1814随压帽1813上移，触发压帽光耦1815，表明试管已被进一步固定，第七驱动件1807停转，此时可以进行下针穿刺。当进样模块170的扫描器1712判断待取样试管不带试管帽时，第七驱动件1807只需驱动升降运动板1806下降至固定高度，而无需触发压帽光耦1815，然后进行下针取样。

示例地，第七驱动件1807和第八驱动件1810均为丝杆电机，具备克服穿刺试管帽的自锁力，不会在穿刺时产生滑移或穿刺不当，同时可确保升降运动板1806不会坠落。

可选的，本实用新型实施例的一种可实现的方式中，穿刺针模块180还包括设置在穿刺针1801上的第一液面探测器1816，第一液面探测器1816可以识别穿刺针1801在空气中、触碰试管帽时、触碰到样本时的频率变化，通过识别穿刺针1801的频率以判断穿刺针1801是否触碰到试管内的液面。当未提取到样本所属频率时，提示用户样本量过少。

可选的，本实用新型实施例的一种可实现的方式中，机架上还设有混匀池190，用于进行样本的稀释混匀；混匀池190位于吸样针141和穿刺针1801的运动路径上，免疫层分析仪100还包括设置在机架上的液路模块200，液路模块200与混匀池190连通，穿刺针1801完成穿刺吸样后，将样本吐样至混匀池190内，液路模块200按照预设比例对样本进行稀释，吸样针141吸取混匀池190内稀释后的样本后运动至孵育盘131的滴样位1312，将样本滴样至位于滴样位1312的试剂卡上。

当穿刺针1801取样之后，升降运动板1806及穿刺针1801在第七驱动件1807和第八驱动件1810的驱动下回到零位，由第六驱动件1804驱动前后运动板1803将穿刺针1801带至混匀池190的上方，示例地，混匀池190包括大混匀池191和小混匀池192，当所检测的项目为大倍率稀释的项目时，穿刺针1801运动至大混匀池191的正上方，再下针吐样由液路模块200进行相应比例的样本稀释；当所检测的项目为小倍率稀释的项目时，穿刺针1801运动至小混匀池192的正上方，再下针吐样完成样本稀释。

可选的，本实用新型实施例的一种可实现的方式中，免疫层分析仪100还包括位于吸样针141的运动路径上的稀释液瓶194，用于存稀释液耗材；吸样针141吸取稀释液瓶194内的稀释液后，将稀释液加入混匀池190内，以完成样本的稀释。

示例地，稀释液瓶194用于存放小倍率稀释项目的稀释液耗材，吸样针141将稀释液加入混匀池190后，可以进行混匀完成样本的小倍率稀释。示例地，稀释液瓶194包括多个，多个稀释液瓶194沿圆弧分布，以确保吸样针141通过旋转能够对准任一稀释液瓶194，多个稀释液瓶194内的稀释液的浓度可以相同，也可以不同。

示例地，稀释液瓶194的底部记载稀释液的信息，该信息可被设置在机架上的射频识别芯片识别，摆臂145上设有第二液面探测器，吸样针141在稀释液瓶194中吸取稀释液，依靠第二液面探测器进行液位的识别，当吸样针141在稀释液瓶194中设定最大高度仍未探测到液面时，仪器报耗材用完。

可选的，本实用新型实施例的一种可实现的方式中，混匀池190的侧面设有第一溢液池193，第一溢液池193的顶部低于混匀池190的顶部，混匀池190内溢出的液体能够流入第一溢液池193内，以避免漏液现象。第一溢液池193内设有与液路模块200的溢液泵电连接的第一溢液电极探头，第一溢液电极探头用于检测第一溢液池193内的液面位置，当第一溢液电极探头探测到溢液时可启动液路模块200的溢液泵进行溢液的自排，也可发出溢液提示异常信息。

示例地，混匀池190包括大混匀池191和小混匀池192，第一溢液池193位于大混匀池191和小混匀池192之间，且第一溢液池193的顶部低于大混匀池191和小混匀池192的顶部，由大混匀池191和小混匀池192溢出的液体沿大混匀池191和小混匀池192的外壁流入第一溢液池193内。

可选的，本实用新型实施例的一种可实现的方式中，机架上还设有第一清洗池195，第一清洗池195位于穿刺针1801的运动路径上，第一清洗池195用于对穿刺针1801进行清洗。当完成样本转移之后，穿刺针1801高度位置回到零位，由第六驱动件1804驱动其运动至第一清洗池195的清洗位的正上方，完成针内壁的清洗。第一清洗池195的侧面可以设置第二溢液池196和第二溢液电极探头，第二溢液池196和第二溢液电极探头的结构和工作原理与第一溢液池193和第一溢液电极探头相同，本实施例在此不作赘述。

示例地，请结合参照图3，混匀池190和第一清洗池195均位于孵育模块130上方。压帽1813内存储清洗液，穿刺针1801穿过压帽1813时与清洗液接触；压帽1813在穿刺针1801上升下降过程中在液路模块200的驱动下对针外壁进行清洗，以便于进行下一次的穿刺，减少携带污染。

示例地，穿刺针模块180的第六驱动件1804附带自编码功能，由此可以记忆前后运动板1803位置(穿刺针1801的位置)，穿刺针1801可按照第六驱动件1804设定步数从混匀池190正上方切换到第一清洗池195正上方，而不用先触发穿刺位光耦1811找零位，提高系统处理效率。

请参照图9，可选的，本实用新型实施例的一种可实现的方式中，机架上还设有第二清洗池197，第二清洗池197位于吸样针141的运动路径上，第二清洗池197用于对吸样针141进行清洗。当完成吸样和滴样之后，吸样针141高度位置回到零位，由旋转驱动组件驱动其运动至第二清洗池197的清洗位的正上方，完成针内壁和外壁的清洗。第二清洗池197的侧面可以设置第三溢液池和第三溢液电极探头，第三溢液池和第三溢液电极探头的结构和工作原理与第一溢液池193和第一溢液电极探头相同，本实施例在此不作赘述。

请参照图1和图9，本实用新型实施例的一种可实现的方式中，免疫层分析仪100包括可旋转可升降的吸样针模块140，其中，吸样针模块140的吸样针141共有9个处理位置分布在摆臂145的旋转范围内，分别是小混匀池192、大混匀池191、孵育盘131的滴样位1312、急诊块162的零位、稀释液瓶194的4个位置和第二清洗池197的清洗位。当穿刺针模块180将样本转移至大混匀池191并由液路模块200完成样本大倍率稀释后，吸样针141从零位旋转至大混匀池191吸取样本，然后在孵育盘131的滴样位1312进行滴样，滴样后的吸样针141回到第二清洗池197的清洗位进行内外壁的清洗，然后回到零位。当穿刺针模块180将样本转移至小混匀池192时，吸样针141首先由零位运动至稀释液瓶194所在位置，吸取稀释液后转移至小混匀池192进行混匀完成样本的小倍率稀释，然后进行滴样、清洗和回零操作。吸样针141的运动范围在规划的角度范围内，且只有当穿刺针模块180的穿刺针1801回到第一清洗池195或穿刺位时，吸样针141才可旋转至混匀池190的位置，以避免与穿刺针模块180发生干涉。

本实用新型实施例的一种可实现的方式中，免疫层分析仪100的工作流程为：试剂卡由片仓模块120运送到孵育盘131的滴样位1312，同时试管经过进样模块170的运送完成试管条码的识别和试管内样本摇匀，并于穿刺位就位；穿刺针模块180随后取样，将样本输送至混匀池190中，在混匀池190中液路系统对其完成稀释混匀后，对孵育盘131上滴样位1312的试剂卡进行滴样，然后试剂卡被传送到孵育位进行一定时间的孵育，后运送到检测位1313进行检测，最终试剂废卡排出。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种免疫层分析仪，其特征在于，包括机架、设置在所述机架上的片仓模块、孵育模块、吸样针模块和检测模块，所述片仓模块包括多个并排设置在所述机架上的片夹块，相邻两个片夹块之间形成容纳槽，所述容纳槽内设有卡盒，所述卡盒用于存放多个试剂卡；所述片仓模块还包括推送组件，所述推送组件用于将所述卡盒内的试剂卡转移至所述孵育模块的孵育盘内，所述吸样针模块包括吸样针，所述吸样针用于吸取样本并将所述样本滴样至所述孵育盘内的试剂卡上，所述孵育模块用于对滴样后的所述试剂卡进行恒温孵育，所述检测模块用于对恒温孵育完成后的所述试剂卡进行检测。

2.根据权利要求1所述的免疫层分析仪，其特征在于，所述推送组件包括取卡小车、设置在所述取卡小车上的第一驱动件、取卡齿轮，以及设置在所述机架上的与所述取卡齿轮啮合的取卡齿条，所述第一驱动件驱动所述取卡齿轮旋转，以使所述取卡小车沿所述取卡齿条运动并停留在任一卡盒处；

所述孵育盘上具有暂存位，所述暂存位处设有多个卡槽，多个所述卡槽的位置与多个所述卡盒的位置一一对应，所述推送组件还包括设置在所述取卡小车上的推杆和第二驱动件，所述第二驱动件驱动所述推杆运动，以将所述卡盒内的试剂卡推入对应的所述卡槽内。

3.根据权利要求1所述的免疫层分析仪，其特征在于，所述孵育盘具有暂存位、滴样位、孵育位和检测位，所述暂存位用于暂存来自所述片仓模块的试剂卡，所述吸样针在所述滴样位对所述试剂卡进行滴样处理，滴样后的所述试剂卡在所述孵育位进行恒温孵育，所述检测模块在所述检测位对孵育后的所述试剂卡进行检测；

所述孵育模块还包括传送组件，所述传送组件用于在所述暂存位、所述滴样位、所述孵育位和所述检测位之间转移所述试剂卡，所述传送组件包括第三驱动件、传送轴、转盘和推卡，所述转盘位于所述孵育盘下方，所述第三驱动件通过所述传送轴驱动所述转盘旋转，所述推卡滑动设置在所述转盘远离所述孵育盘的一侧，所述转盘上设有转移槽，所述孵育盘上设有多个卡槽，所述推卡用于实现所述卡槽和所述转移槽之间试剂卡的转移。

4.根据权利要求1所述的免疫层分析仪，其特征在于，所述免疫层分析仪还包括进样模块和穿刺针模块，所述进样模块包括进样支架，以及滑动设置在所述进样支架上的进样推板、夹手和出样推板，所述进样支架上划分有进样区和出样区，以及位于所述进样区和所述出样区之间的穿刺位，所述进样区和所述出样区用于存放试管架，所述穿刺位位于所述穿刺针模块的穿刺针的运动路径上；

所述进样推板和所述夹手位于所述进样区相对的两侧，所述进样推板用于将所述进样区上的试管架推入所述夹手内，所述夹手用于将所述进样区上的试管架依次转移至所述穿刺位和所述出样区侧面，所述穿刺针用于对所述试管架内的样本进行穿刺取样，所述出样推板用于将所述出样区侧面的试管架转移至所述出样区上。

5.根据权利要求4所述的免疫层分析仪，其特征在于，所述进样模块还包括设置在所述夹手的运动路径上的扫码组件，所述扫码组件包括扫描器、反射镜、相对设置的第一限位块和转轮，所述试管架和所述试管上的条码能够通过所述反射镜投射至所述扫描器，所述试管架运动至所述第一限位块和所述转轮之间时，所述第一限位块和所述转轮分别与所述试管架上的试管外壁抵持，所述转轮旋转以驱动所述试管旋转，使所述试管上的条码对准所述反射镜；

所述进样模块还包括摇匀夹块和用于驱动所述摇匀夹块运动的第四驱动件，所述摇匀夹块在所述第四驱动件的控制下能够将所述试管架内的试管取出并进行翻转摇匀，摇匀后再将所述试管放回至所述试管架内；

所述进样模块还包括相对设置的第二限位块、穿刺辅助顶块和第五驱动件，所述穿刺辅助顶块在所述第五驱动件的驱动下向所述第二限位块运动，以将所述试管固定在所述进样支架的穿刺位处。

6.根据权利要求4所述的免疫层分析仪，其特征在于，所述穿刺针模块包括设置在所述机架上的导向轴、滑动设置在所述导向轴上的前后运动板，以及用于驱动所述前后运动板运动的第六驱动件；

所述前后运动板上设有第一滑轨、滑动设置在所述第一滑轨上的升降运动板，以及用于驱动所述升降运动板运动的第七驱动件；

所述升降运动板上设有第二滑轨、滑动设置在所述第二滑轨上的驱动滑块，以及用于驱动所述驱动滑块运动的第八驱动件，所述穿刺针位于所述驱动滑块上。

7.根据权利要求6所述的免疫层分析仪，其特征在于，所述机架上还设有混匀池，所述混匀池位于所述吸样针和所述穿刺针的运动路径上，所述免疫层分析仪还包括设置在所述机架上的液路模块，所述液路模块与所述混匀池连通，所述穿刺针完成穿刺吸样后，将样本吐样至所述混匀池内，所述液路模块按照预设比例对所述样本进行稀释，所述吸样针吸取所述混匀池内稀释后的样本后运动至所述孵育盘的滴样位，将所述样本滴样至位于所述滴样位的试剂卡上。

8.根据权利要求7所述的免疫层分析仪，其特征在于，所述免疫层分析仪还包括位于所述吸样针的运动路径上的稀释液瓶，所述吸样针吸取所述稀释液瓶内的稀释液后，将稀所述释液加入所述混匀池内。

9.根据权利要求1所述的免疫层分析仪，其特征在于，所述吸样针模块还包括设置在所述机架上的轴承座、升降驱动组件和旋转驱动组件，以及设置在所述轴承座上的花键、与所述花键配合的花键轴，所述花键轴的一端与摆臂连接、另一端通过轴承与升降驱动组件的拖块连接，所述吸样针设置在所述摆臂上，所述旋转驱动组件与所述花键连接，以通过所述花键和所述花键轴驱动所述吸样针旋转。

10.根据权利要求1所述的免疫层分析仪，其特征在于，所述免疫层分析仪还包括急诊模块，所述急诊模块包括设置在所述机架上的第一导轨、沿所述第一导轨滑动的急诊块和用于驱动所述急诊块运动的前后驱动组件，所述急诊块用于放置急诊试管，所述急诊块在所述前后驱动组件的驱动下能够伸入所述吸样针的运动路径上。

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