CN117147820B - 一种全自动荧光免疫定量分析仪 - Google Patents

一种全自动荧光免疫定量分析仪 Download PDF

Info

Publication number
CN117147820B
CN117147820B CN202310783908.3A CN202310783908A CN117147820B CN 117147820 B CN117147820 B CN 117147820B CN 202310783908 A CN202310783908 A CN 202310783908A CN 117147820 B CN117147820 B CN 117147820B
Authority
CN
China
Prior art keywords
plate
sample
incubation
card
module
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202310783908.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN117147820A (zh
Inventor
杨帆
杨致亭
王斌
刘云集
侯建刚
赵琢
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Qingdao Hightop Biotech Co ltd
Shandong Kanghua Biomedical Technology Co ltd
Original Assignee
Qingdao Hightop Biotech Co ltd
Shandong Kanghua Biomedical Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Qingdao Hightop Biotech Co ltd, Shandong Kanghua Biomedical Technology Co ltd filed Critical Qingdao Hightop Biotech Co ltd
Priority to CN202310783908.3A priority Critical patent/CN117147820B/zh
Publication of CN117147820A publication Critical patent/CN117147820A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN117147820B publication Critical patent/CN117147820B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
    • G01N33/48—Biological material, e.g. blood, urine; Haemocytometers
    • G01N33/50—Chemical analysis of biological material, e.g. blood, urine; Testing involving biospecific ligand binding methods; Immunological testing
    • G01N33/53—Immunoassay; Biospecific binding assay; Materials therefor
    • G01N33/5302—Apparatus specially adapted for immunological test procedures
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
    • G01N2035/1027—General features of the devices
    • G01N2035/1048—General features of the devices using the transfer device for another function
    • G01N2035/1058—General features of the devices using the transfer device for another function for mixing

Abstract

本发明提供一种全自动荧光免疫定量分析仪，属于免疫分析仪技术领域,包括底板，所述底板上设有进样模块，所述进样模块进样端的一侧设有孵育模块，所述进样模块出样端的一侧设有试剂吸取和试剂供给模块以及混匀杯进出模块，所述试剂吸取和试剂供给模块与所述孵育模块之间设有样本吸取模块；本发明采用新结构、新布局，能使样本和试剂自动加注，混匀杯、板卡自动供给，全自动电脑分析，因此可以极大地提高检测效率，能够很好的满足检查项目激增，样本数量大的应用场景；本发明各模块结构设计简单、紧凑，功能集成度高，可以独立组装、拆卸，并按项目检测流程最优化原理进行了布局，让整机流程布局简洁、合理。

Description

一种全自动荧光免疫定量分析仪
技术领域
本发明涉及一种荧光免疫分析仪。
具体地说，是涉及一种全自动荧光免疫定量分析仪。
背景技术
荧光免疫分析技术是利用荧光技术的高度敏感性与免疫学技术的高度特异性相结合，为免疫学、临床组织化学和实验室诊断提供了一项其他方法不能取代的、具有独特风格的检测技术。
作为荧光免疫分析技术的应用载体---荧光免疫定量分析仪，除用于细菌、病毒、原虫、蠕虫以及真菌等的鉴定和相关疾病的诊断外，还广泛用于血清抗体(包括自身抗体)的检测，自身免疫疾病的诊断与研究，肿瘤免疫的诊断与研究等。
随着检查项目的增多，现代的荧光免疫分析仪的检测从每小时数十项检测已增至数百个到数千个检测项目。
随着荧光免疫分析仪的广泛应用，检查项目的大量增加，市场上现有的单通道荧光仪、多通道荧光仪因为存在自动化程度低、结构老旧，流程布局不完善等缺陷，已经满足不了市场的需求，当前市场急需要更高效率的新机型来满足这种新需求。
发明内容
本发明的目的在于克服上述传统技术的不足之处，提供一种全自动荧光免疫定量分析仪。
本发明的目的是通过以下技术措施来达到的：一种全自动荧光免疫定量分析仪，包括底板，所述底板上设有进样模块，所述进样模块进样端的一侧设有孵育模块，所述进样模块出样端的一侧设有试剂吸取和试剂供给模块以及混匀杯进出模块，所述试剂吸取和试剂供给模块与所述孵育模块之间设有样本吸取模块，其特征在于：所述孵育模块包括设置在所述底板上的孵育模块底板，所述孵育模块底板上设有孵育组件，所述孵育组件的一侧设有卡仓组件，所述卡仓组件的下方设有摆臂勾卡组件，所述孵育组件的一侧还设有测量退卡组件，所述孵育组件的一侧还设有混匀加样组件。
作为一种改进，所述孵育组件包括孵育盘主轴，所述孵育盘主轴上固定安装有孵育盘主轴下安装板，所述孵育盘主轴上位于所述孵育盘主轴下安装板的上方设有圆形的孵育盘，所述孵育盘主轴上还设有孵育盘转套，所述孵育盘转套的下端面固定设有孵育盘光耦挡片和孵育盘从动轮，所述孵育盘转套的上端面固定设有所述孵育盘，所述孵育盘主轴下安装板上安装有孵育盘电机，所述孵育盘主动轮通过孵育盘同步带驱动所述孵育盘从动轮。
作为进一步的改进，所述卡仓组件包括，用于盛放板卡盒的卡仓室，所述卡仓室的内部空间和板卡盒的形状相吻合，所述卡仓室的顶板上设有压板通孔，所述压板通孔内放置有能上下移动且能作用于板卡盒上的板卡盒压板，所述卡仓室的上方设有弹簧压板，所述弹簧压板与所述板卡盒压板之间设有至少一根压簧，所述板卡盒压板设有凹槽，所述凹槽的底部能与所述板卡盒接触，所述凹槽向上延伸设有挂耳板，所述挂耳板延伸至所述卡仓室的顶板的上方，所述凹槽内设有所述压簧。
作为进一步的改进，所述摆臂勾卡组件包括设置在孵育盘主轴上且能转动的摆臂转座，所述摆臂转座的下端面固定安装有摆臂转动从动轮，还包括安装在孵育盘主轴下安装板上的摆臂转动电机，所述摆臂转动电机动力连接的摆臂转动主动轮，所述摆臂转动主动轮通过摆臂转动同步带驱动所述摆臂转动从动轮，所述摆臂转座上设有摆臂，所述摆臂上设有勾卡滑轨，所述勾卡滑轨上安装有勾卡滑块，设置在所述勾卡滑块上的勾卡驱动座，所述勾卡驱动座上设有勾卡座，所述勾卡座上设有凹槽，所述勾卡座的一端转动设有勾卡勾，所述凹槽内设有勾卡弹簧，所述勾卡弹簧的另一端与所述勾卡勾连接。
作为进一步的改进，所述测量退卡组件包括孵育盘主轴上安装板，设置在孵育盘主轴上安装板上的退卡滑轨，所述退卡滑轨上设有退卡滑块，所述退卡滑块上设有能将板卡推出孵育盘组件的推板座，所述推板座位于所述安装板下方的部位设有安装槽，所述安装槽内设有推板，所述推板与所述安装槽之间通过推板轴转动连接，且所述推板轴上设有扭簧，还包括设置在所述退卡滑块上的退卡同步带座，所述退卡滑轨上设有退卡电机安装板，所述退卡电机安装板的上方设有退卡电机且所述退卡电机动力连接退卡主动轮，所述主动轮下方两侧分别设有退卡从动轮，两个所述退卡从动轮与所述退卡主动轮呈三角形排列，所述退卡主动轮和两个所述退卡从动轮通过所述退卡同步带动力连接，且所述退卡同步带穿过并固定于所述退卡同步带座上。
作为进一步的改进，所述测量退卡组件包括设置在孵育盘主轴上安装板2180上的测量滑轨，所述测量滑轨上设有测量滑块，所述测量滑块上设有板卡载体座，所述板卡载体座上设有板卡载体，还包括设置孵育盘主轴上安装板上在测量电机，所述测量电机动力连接有主动轮，所述主动轮通过测量短同步带驱动第一从动轮，所述第一从动轮与第二从动轮同轴设置，所述第二从动轮通过测量长同步带动力连接第三从动轮，所述测量长同步带穿过所述测量滑块并与其固定连接；所述测量退卡组件还包括设置在所述安装板上的检测器座，所述检测器座上设有检测器，所述检测器的测量面与所述板卡载体中的板卡待测面平行且保持固定的间距。
作为进一步的改进，所述混匀加样组件包括安装在所述孵育模块底板上的混匀加样升降机构,设置在所述混匀加样升降机构顶端的混匀加样转动机构,所述混匀加样转动机构上设有混匀加样吸液机构。
作为进一步的改进，所述进样模块包括设置在所述底板上的进样模块底板，所述进样模块底板上设有进样机构，所述进样机构位于靠近所述孵育模块的一端，所述进样模块底板上还设有出样机构，所述进样机构与所述出样机构之间设有急诊位机构，所述急诊机构的一侧还设有摇匀机构，所述进样机构、所述急诊位机构和所述出样机构的同侧设有样本横进机构，所述样本横进机构的一侧且也位于急诊位机构的一侧设有扫描机构。
作为进一步的改进，所述试剂吸取和试剂供给模块包括试剂供给组件，设置在所述试剂供给组件一侧的试剂吸取组件,所述试剂吸取组件包括安装在组件安装板上的试剂吸取升降机构,设置在所述试剂吸取升降机构顶端的试剂吸取转动机构,所述试剂吸取转动机构上设有试剂吸取机构。
作为进一步的改进，所述混匀杯进出模块包括混匀杯容纳机构，设置在所述混匀杯容纳机构一侧的混匀杯供给机构，以及设置在所述混匀杯供给机构末端的混匀杯退出机构。
由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本发明的优点是：
第一：本发明采用新结构、新布局，能使样本和试剂自动加注，混匀杯、板卡自动供给，全自动电脑分析，因此可以极大地提高检测效率，能够很好的满足检查项目激增，样本数量大的应用场景；
第二：本发明各模块结构设计简单、紧凑，功能集成度高，可以独立组装、拆卸，并按项目检测流程最优化原理进行了布局，让整机流程布局简洁、合理；
第三：本发明可以共享多个试剂板条通道，共用一个测量头测量，不但提高了检验效率，还提高了检验结果的准确率、一致性，整机性能稳定、可靠性高。
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
附图说明
附图1是本发明的结构示意图；
附图2是本发明的另一角度结构示意图；
附图3是本发明所述进样模块的结构示意图；
附图4是本发明所述进样模块的部分结构示意图；
附图5是附图4另一角度结构示意图；
附图6是本发明所述进样模块的部分结构示意图；
附图7是本发明所述进样模块的部分结构示意图；
附图8是本发明所述进样模块的部分结构示意图；
附图9是本发明所述进样模块的部分结构示意图；
附图10是本发明所述进样模块的部分结构示意图；
附图11是本发明中所述孵育模块的结构示意图；
附图12是附图11的另一角度结构示意图；
附图13是本发明中所述混匀加样组件的结构示意图；
附图14是附图13另一角度的结构示意图；
附图15是本发明中所述混匀加样组件的部分结构示意图；
附图16是本发明中所述孵育组件的结构示意图；
附图17是本发明中所述孵育组件的部分结构示意图；
附图18是本发明中所述孵育组件的部分结构示意图；
附图19是本发明中所述孵育组件的部分结构示意图；
附图20是本发明中所述卡仓组件的结构示意图；
附图21是本发明中所述卡仓组件的部分结构示意图；
附图22是本发明中所述卡仓组件的部分结构示意图；
附图23是本发明中所述卡仓组件的部分结构示意图；
附图24是本发明中所述摆臂勾卡组件的结构示意图；
附图25是附图24另一角度的结构示意图；
附图26是本发明中所述摆臂勾卡组件的部分结构示意图；
附图27是本发明中所述摆臂勾卡组件的部分结构示意图；
附图28是本发明中所述测量退卡组件的结构示意图；
附图29是附图28另一角度的结构示意图；
附图30是本发明中所述测量退卡组件的部分结构示意图；
附图31是本发明中所述测量退卡组件的部分结构示意图；
附图32是本发明中所述测量退卡组件的部分结构示意图；
附图33是本发明中所述测量退卡组件的部分结构示意图；
附图34是本发明中所述测量退卡组件的部分结构示意图；
附图35是本发明中所述测量退卡组件的部分结构示意图；
附图36是本发明中所述试剂吸取和试剂供给模块的结构示意图；
附图37是本发明中所述试剂吸取和试剂供给模块的另一角度结构示意图；
附图38是本发明中所述试剂吸取和试剂供给模块的另一角度结构示意图；
附图39是本发明中所述试剂吸取和试剂供给模块的另一角度结构示意图；
附图40是本发明中所述混匀杯进出模块的结构示意图；
附图41是本发明中所述混匀杯进出模块的部分结构示意图；
附图42是本发明中所述混匀杯进出模块的部分结构示意图；
附图43是本发明中所述混匀杯进出模块的部分结构示意图；
附图44是本发明中所述混匀杯进出模块的部分结构示意图；
附图45是本发明中所述样本吸取模块的位置示意图；
附图46是本发明中所述样本吸取模块的结构示意图；
附图47是本发明中所述样本吸取模块的另一角度结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
实施例：如附图1-附图2所示，一种全自动荧光免疫定量分析仪，包括底板6000，底板6000上设有进样模块1000，所述进样模块1000进样端的一侧设有孵育模块2000，所述进样模块1000出样端的一侧设有试剂吸取和试剂供给模块3000以及混匀杯进出模块4000，所述试剂吸取和试剂供给模块3000与所述孵育模块2000之间设有样本吸取模块5000；所述进样模块1000位于仪器的最前面，便于操作人员对样本的操作，所述孵育模块2000位于所述进样模块1000的前右侧；所述试剂供给和混匀杯进出模块3000位于所述进样模块1000的前左侧；所述样本吸取模块5000则位于所述进样模块1000的前部，跨越所述孵育模块2000和试剂吸取和试剂供给模块3000以及混匀杯进出模块4000，各功能模块安装在底板6000上后，构成完整的全自动荧光免疫分析仪的机械结构。
附图3-附图8所示，所述进样模块1000包括设置在底板6000上的进样模块底板1001，所述进样模块底板1001上设有进样机构1100，所述进样机构1100位于靠近所述孵育模块2000的一端，所述进样模块底板1001上还设有出样机构1200，所述进样机构1100与所述出样机构1200之间设有急诊位机构1300，所述急诊机构1300的一侧还设有摇匀机构1400，所述进样机构1100、所述急诊位机构1300和所述出样机构1200的同侧设有样本横进机构1500，所述样本横进机构1500的一侧且也位于急诊位机构1300的一侧设有扫描机构1600。
进样机构1100负责将试管架7000中的试管运送至采样针的采样位置，在采样完成后，再将试管架运至待退出位置，进样机构1100包括进样电机1110、进样主动轮（图中未示出）、第一进样从动轮1111、第二进样从动轮1112、进样同步带1113、进样同步带固定板（图中未示出）、进样同步带压片（图中未示出）、进样滑轨1114、进样滑块（图中未示出）、进样本推板1115、进样本推板架1116、进样组件安装板1117、进样光耦I1118、进样光耦II（图中未示出）、进样光耦挡片（图中未示出）、进样支柱1119等； 进样本推板1115安装在进样本推板架1116上形成稳定结构，用于直接接触并推动试管架。进样主动轮与进样从动轮I1111、进样从动轮II1112为保证较短的运动距离，采用三角形布局方式驱动进样同步带1113并带动进样本推板架1116运动。进样滑轨1114及进样滑块保证了进样本推板架1116的Y方向的直线运动方向。进样本推板架1116运动距离由进样光耦I1118、进样光耦II、进样光耦挡片组成的信号控制系统控制。整个组件的动力，来源于进样电机1110对进样主动轮的驱动。进样机构1100以进样组件安装板为依托独立组装后通过三根进样支柱1119安装在进样模块底板1001上。进样本推板架1116将试管架通过Y向直线运动运至到所述样本横进机构1500的位置。
所述样本横进机构1500其主要由以下零件组成：进样台板1521、进样侧围板1522、样本横进横推板1523、样本横进滑轨1524、样本横进滑块（图中未示出）、样本横进电机1525、样本横进主动轮1526、样本横进从动轮1527、样本横进同步带1528、样本横进电机安装板1529、样本横进组件安装板1530、样本横进同步带固定板1531、样本横进同步带压板1532、样本横进光耦I 1533、样本横进光耦II 1534、样本横进支柱1535等。样本横进组件安装板1530安装在进样台板1521的后面一侧，样本横进滑轨1524安装在样本横进组件安装板1530上。样本横进滑轨1524配置两个样本横进滑块，样本横进横推板1523安装在两个样本横进滑块上，以确保样本横进横推板1523在横移过程中的稳定。样本横进电机1525驱动样本横进主动轮1526并带动样本横进从动轮1527和样本横进同步带1528。样本横进同步带1528经样本横进同步带固定板1531、样本横进同步带压板1532驱动样本横进横推板1523沿样本横进滑轨1524方向横向运动。样本横进横推板1523上段呈直角U形。试管架卡在U形内随样本横进横推板1523移动。样本横进横推板1523的移动位置由样本横进光耦I 1533、样本横进光耦II 1534及样本横进横推板1523（本身兼做光耦挡片）配合控制系统做精确控制。样本横进组件220以进样台板1521为依托独立组装后通过样本横进支柱1535安装在进样模块底板1001上。
所述出样机构1200负责将试管架推离开仪器中的工作位置。其主要由以下零件组成：出样电机1210、出样主动轮1211、出样从动轮（图中未示出）、出样同步带1212、出样样本架推板1213、出样推板驱动块1214、出样组件安装板1215、出样滑轨（图中未示出）、出样滑块（图中未示出）、出样光耦I（图中未示出）、出样光耦II（图中未示出）、出样光耦挡片（图中未示出）、出样支柱1216等。
出样电机1210驱动出样主动轮1211通过出样同步带1212、出样从动轮带动出样推板驱动块1214及出样滑块沿出样滑轨做直线运动，由安装在出样推板驱动块1214上的出样样本架推板1213将试管架推离开仪器中的工作位置，出样样本架推板1213运动距离由出样光耦I、出样光耦II、出样光耦挡片组成的信号控制系统控制。出样机构1200以出样组件安装板为依托独立组装后通过四根出样支柱1216安装在进样模块底板1001上。
扫描机构1600负责扫描采集试管架中的试管上的条形码信息。该组件中的旋转驱动部分与急诊位机构1300通过扫描支柱安装在试管旋转扫描组件底板上。其主要由以下零部件组成：试管旋转扫描组件底板1610、急诊位底板1310、试管旋转电机座 1611、扫描联轴器1612 、扫描探测器支架1613 、扫描高位探测器 1614、扫描低位探测器 1615、试管旋转驱动轮1616 、试管旋转靠轮I 1617、试管旋转靠轮II 1618、试管旋转靠轮架1619 、试管旋转驱动电机 1620、扫描靠轮电机1621、扫描靠轮电机座1622、扫描靠轮滑轨1623、扫描靠轮滑块（图中未示出）、扫描靠轮光耦1624、扫描靠轮光耦挡片1625、样本扫描器1626 、样本扫描器安装板1627 、靠轮压帽安装板1628 、样本扫描支柱1629等。
当需要扫描的试管运行至扫描位置后，扫描靠轮电机1621通过其丝杠驱动试管旋转靠轮架1619，试管旋转靠轮架1619装在扫描靠轮滑块上，其沿扫描靠轮滑轨可向试管方向或相反方向移动。试管旋转靠轮架1619上方安装有试管旋转靠轮I 1617 、试管旋转靠轮II 1618。试管同时与试管旋转靠轮I 1617、试管旋转靠轮II 1618、试管旋转驱动轮1616接触，接触点分别是等边三角形的三个顶点，试管轴线通过等边三角形的中心点，试管旋转驱动轮1616由试管旋转驱动电机1620通过扫描联轴器1612驱动旋转，试管旋转驱动轮1616靠摩擦力带动试管旋转，在试管旋转时，样本扫描器1626通过扫描试管上的条形码而获取试管信息。由扫描靠轮光耦1624、扫描靠轮光耦挡片1625和控制系统精确控制试管旋转靠轮架1619的运动距离。组件中的试管旋转靠轮I 1617 、试管旋转靠轮II 1618及样本扫描器1626部分安装在靠轮压帽安装板1630上。靠轮压帽安装板1630通过样本扫描支柱1629安装在试管旋转扫描组件底板1610上。
急诊位机构1300主要用于应对随机、快速检测事件。其主要由以下零件组成：急诊位抽板座 1311、急诊位抽板1312 、急诊位试管座 1313等。
急诊位抽板1312沿急诊位抽板座1311上的滑槽可以前后抽动，在抽出状态下，急诊位抽板1312通过安装在急诊位抽板座1311上的限位销限制其最大抽出距离，防止其脱离急诊位抽板座1311。试管放入急诊位试管座1313内。在推入状态下，当急诊位抽板1312推入到位后，通过安装在急诊位抽板座1311前端面上的磁铁块与安装在急诊位抽板1312前端面的铁块之间的相互吸力，可以防止急诊位抽板1312因震动而移位。该组件安装在急诊位底板1310上，通过急诊位支柱1314安装在试管旋转扫描组件底板1610上，与上述扫描机构1600组成了一个大的组件。
如附图7-附图10所示，所述摇匀机构1400包括摇匀Z向运动机构，设置在所述摇匀Z向运动机构上的摇匀Y向运动机构以及设置在摇匀Y向运动机构上的旋转摇匀运动机构。
所述摇匀Z向运动机构包括摇匀Z向滑轨1411，所述摇匀Z向滑轨1411上设有摇匀Z向滑块1412，所述摇匀Z向滑块1412上设有摇匀Z向驱动座1413，所述摇匀Z向驱动座1413动力连接摇匀Z向驱动装置，所述摇匀Z向驱动座1413上设有所述摇匀Y向运动机构。
所述摇匀Z向运动机构还包括摇匀Z向运动距离控制组件，所述摇匀Z向运动距离控制组件包括设置在所述摇匀Z向滑轨1411一端的第一Z向光耦1414，设置在所述摇匀Z向滑轨1411另一端的第二Z向光耦1415，以及设置在所述摇匀Z向滑块1412上的摇匀Z向光耦挡板1416。
所述摇匀Z向驱动装置包括所述摇匀Z向滑轨1411的一端设有摇匀Z向电机1417，与所述摇匀Z向电机1417动力连接的摇匀Z向主动轮1418，所述摇匀Z向滑轨1411的另一端设有摇匀Z向从动轮1419，所述摇匀Z向主动轮1418与所述摇匀Z向从动轮1419之间设有摇匀Z向同步带1420，所述摇匀Z向同步带1420动力连接所述摇匀Z向驱动座1413。
所述摇匀Y向运动机构包括摇匀Y向滑轨座1438，所述摇匀Y向滑轨座1438上安装有摇匀Y向滑轨1431，所述摇匀Y向滑轨1431上设有摇匀Y向滑块1432，所述摇匀Y向滑块1432上设有摇匀Y向驱动座1433，所述摇匀Y向驱动座1433动力连接摇匀Y向电机1434，所述摇匀Y向驱动座1433上设有所述旋转摇匀运动机构。
所述摇匀Y向运动机构还包括摇匀Y向运动距离控制组件，所述摇匀Y向运动距离控制组件包括设置在所述摇匀Y向滑轨1431一端的第一Y向光耦1435，设置在所述摇匀Y向滑轨1431另一端的第二Y向光耦1436，以及设置在所述摇匀Y向驱动座1433上的摇匀Y向光耦挡板1437。
所述旋转摇匀运动机构包括与所述摇匀Y向驱动座1433连接的摇匀座1451，所述摇匀座1451上设有摇匀轴1452，摇匀轴1452与摇匀座1451之间设有轴承（图中未示出），所述摇匀轴1452动力连接有摇匀驱动装置，所述摇匀轴1452的自由端设有摇匀簧片座1453，所述摇匀簧片座1453上设有的用于夹持试管的摇匀簧片1454，所述摇匀簧片座1453上还设有压帽板1455，所述压帽板1455延伸至所述摇匀簧片1454的上方。
所述摇匀驱动装置包括摇匀电机1456，所述摇匀电机1456动力连接有摇匀主动轮1457，所述摇匀主动轮1457通过摇匀同步带1458驱动连接有摇匀从动轮1459 ，所述摇匀从动轮1459与所述摇匀轴1452动力连接。
所述摇匀运动机构还包括摇匀角度控制组件，所述摇匀角度控制组件包括设置于所述摇匀轴1452上的摇匀光耦挡片1460，以及设置在所述摇匀座1451上的摇匀光耦1461。
摇匀Z向运动机构主要是使摇匀Y向运动机构和旋转摇匀运动机构在Z轴方向上运动，摇匀Z向运动机构通过摇匀Z向电机1417驱动摇匀Z向主动轮1418，带动摇匀Z向同步带1420、摇匀Z向从动轮1419。摇匀Z向同步带1420驱动摇匀Z向驱动座1413。摇匀Z向驱动座1413安装在摇匀Z向滑块1412上。由安装在摇匀组件安装板1423上的摇匀Z向滑轨1411来保证Z向的运动方向，摇匀Z向滑块1412在摇匀Z向滑轨1411上上下运动。运动距离的控制通过第一Z向光耦1414、第二Z向光耦1415 、摇匀Z向光耦挡板1416和控制系统精确控制。为确保安全，分别在摇匀Z向滑轨1411的两端部侧位设置有摇匀Z向限位销I 1421、摇匀Z向限位销II 1422。
摇匀Y向运动机构通过摇匀Y向滑轨座1438安装在摇匀Z向驱动座1413上。摇匀Y向运动机构的Y向滑轨1431安装在摇匀 Y向滑轨座1438上。摇匀Y向运动机构通过摇匀Y向电机1434驱动摇匀Y向驱动座1433。摇匀Y向驱动座1433安装在摇匀Y向滑块1432上。通过摇匀Y向滑轨1431来保证摇匀Y向驱动座1433的直线运动方向。运动距离的控制由第一Y向光耦1435、第二Y向光耦1436、摇匀Y向光耦挡板1437通过控制系统进行精确控制。
旋转摇匀运动机构位于摇匀Y向运动机构的下方。摇匀座1451与摇匀Y向驱动座1433连接。通过摇匀Y向驱动座1433带动旋转摇匀运动机构做Y向及Z向运动。旋转摇匀运动机构的旋转摇匀动作是由摇匀电机1456驱动摇匀主动轮1457，摇匀主动轮1457再通过摇匀同步带1458驱动摇匀从动轮1459 。摇匀从动轮1459固定在摇匀轴1452上，从而使摇匀轴1452产生旋转运动。摇匀轴1452通过两个轴承（图中未示出）固定在摇匀座1451上。摇匀轴1452的一端固定有摇匀光耦挡片1460，摇匀光耦挡片1460可以随摇匀轴1452的转动而一起旋转。在摇匀轴1452的另一端固定有摇匀簧片座1453，摇匀簧片座653的两侧分别安装有摇匀簧片1454和用于固定摇匀簧片1454的摇匀簧片压板1462，在摇匀簧片座1453的上端面安装有压帽板1455，位于摇匀簧片座1453两侧的摇匀簧片1454依靠弹簧力来夹持需要摇匀的样本试管，压帽板1455则防止样本试管在摇匀过程中意外脱出，旋转摇匀运动机构的旋转角度由摇匀光耦1461、摇匀光耦挡片1460及控制系统控制。样本的摇匀程度亦由控制系统控制。通过摇匀组件支柱（图中未示出）安装在进样模块底板1001上。
如附图11-附图35所述，所述孵育模块2000包括设置在所述底板上的孵育模块底板2001，所述孵育模块底板2001上设有孵育组件2100，所述孵育组件2100的一侧设有卡仓组件2200，所述卡仓组件2200的下方设有摆臂勾卡组件2300，所述孵育组件2100的一侧还设有测量退卡组件2400，所述孵育组件2100的一侧还设有混匀加样组件2500。
附图16-附图19所示，所述孵育组件2100包括孵育盘主轴2110，所述孵育盘主轴2110上固定安装有孵育盘主轴下安装板2120，所述孵育盘主轴2110上位于所述孵育盘主轴下安装板2120的上方设有圆形的孵育盘2130，所述孵育盘2130为塑料或金属材料，是板卡6000的承载主体，所述孵育盘2130上设有16道板卡槽2131，所述板卡槽2131承载来自卡仓组件的板卡6000，所述板卡槽2131以所述孵育盘2130圆心为中心呈放射状排列，所述板卡槽2131近圆心的一侧设有窄口2132,所述窄口2132形成挡住板卡6000的台阶, 便于所述推板2450从所述窄口2132空挡处通过，所述板卡槽2131远离圆心的一侧设有开口2133，所述开口2133为从内往外逐渐变大的开口，这样的设置可以让板卡6000更容易的进入到板卡槽2131中，两个相邻所述板卡槽2131之间的所述孵育盘2130上设有压片2134，所述压片2134延伸至所述板卡槽2131的上方，所述板卡槽2131与上方的两个所述压片2134形成一个半封闭的空间；所述板卡槽2131内设有两个碰珠2135，两个所述碰珠2135作用于板卡6000的底面使板卡6000上面与两个所述压片2134的下平面接触，通过调整两个所述碰珠2135的压力，能使板卡6000在所述板卡槽2131内既能进出自如又能在所述孵育盘2130转动时不致自行移动。
所述孵育盘主轴2110上还设有孵育盘转套2140，所述孵育盘主轴2110穿过所述孵育盘主轴下安装板2120上的圆孔并通过法兰固定在所述孵育盘主轴下安装板2120上，所述孵育盘主轴2110在所述孵育盘主轴下安装板2120上方的部分设有一台阶2111，所述台阶2111上部装有两个轴承2150，轴承2150通过隔套2160和孵育盘转套轴承盖2170固定在所述台阶2111上，轴承2150的外圈装有所述孵育盘转套2140。
所述孵育盘转套2140的下端面固定设有孵育盘光耦挡片2141、孵育盘零位光耦挡片2142和孵育盘从动轮2143，所述孵育盘转套2140的上端面固定设有所述孵育盘2130，具体的说即所述孵育盘转套2140的下端面装有孵育盘光耦挡片2141，所述孵育盘光耦挡片2141的下方装有所述孵育盘从动轮2143，所述孵育盘2130固定在所述孵育盘转套2140的上端面。
所述孵育盘主轴下安装板2120上通过孵育盘电机安装板安装在安装有孵育盘电机2144，所述孵育盘主动轮2145通过孵育盘同步带2146驱动所述孵育盘从动轮2143，从而使所述孵育盘从动轮2143、所述孵育盘光耦挡片2141、所述孵育盘转套2140和所述孵育盘2130形成的组合体绕所述孵育盘主轴2110转动。
所述孵育盘2130上的16道所述板卡槽2131需要精确定位，定位精度由所述孵育盘零位光耦挡片2142、所述孵育盘光耦挡片2141配合孵育盘光耦2147通过控制系统来控制。
所述孵育盘2130上的16道所述板卡槽2131内的板卡6000在检测之前，需要完成加注液体和孵育等准备工作。板卡6000进入所述板卡槽2131后需要先转到滴液位置上，通过所述混匀加样组件2500加注液体。加注完液体后，还需要经过一定时间的孵育。孵育盘2130上的16道板卡槽2131中的板卡6000，根据程序控制依次完成注液、孵育后，再被依次送到检测位接受检测。
如附图20-附图23所示，所述卡仓组件2200包括，用于盛放板卡盒2210的卡仓室2220，所述卡仓室2220的内部空间和板卡盒2210的形状相吻合，所述卡仓室2220由卡仓左板2221 、卡仓右板2222、卡仓顶板2223、卡仓前板2224组成卡仓室2220，在卡仓前板2224上安装有微动开关2225，微动开关2225用来探测卡仓室2220内的板卡盒2210是否已推入到位，在卡仓左板2221上安装有射频卡探测板2226和射频卡2227，在板卡盒2210的对应位置装有存储卡，存储卡中存储有板卡的信息，射频卡探测板2226和射频卡2227用来读取存储卡中的信息，卡仓室2220都放置在卡仓固定板2201的上面，卡仓固定板2201上开有相同的长条孔2202，长条孔2202的前向端为开口。
所述卡仓顶板2223上设有方形的压板通孔2230，所述压板通孔2230内放置有能上下移动且能作用于板卡盒2210上的板卡盒压板2240，所述卡仓室2220的上方设有弹簧压板2250，所述弹簧压板2250与所述板卡盒压板2240之间设有三根压簧2260，所述弹簧压板2250压于三根压簧2260的一端。所述板卡盒压板2240设有盒压板凹槽2270，所述盒压板凹槽2270的底部能与所述板卡盒2210接触，所述盒压板凹槽2270向上延伸设有挂耳板2280，所述挂耳板2280延伸至所述卡仓顶板2223的上方，所述盒压板凹槽2270内设有所述压簧2260。弹簧压板2250通过小支柱2290与所述卡仓顶板2223固定在一起，板卡盒压板2240将压簧2260的压力作用于卡仓室2220内的板卡盒2210上，保证板卡盒2210在工作过程中能始终处于一个稳定状态。
如附图24-附图27所示，所述摆臂勾卡组件2300包括设置在孵育盘主轴2110上且能转动的摆臂转座2310，所述摆臂转座2310的下端面固定安装有摆臂转动从动轮2321，还包括安装在孵育盘主轴下安装板2120上的摆臂转动电机2322，所述摆臂转动电机2322动力连接的摆臂转动主动轮2323，所述摆臂转动主动轮2323通过摆臂转动同步带2324驱动所述摆臂转动从动轮2321，所述摆臂转座2310上设有摆臂2330，所述摆臂2330上设有勾卡滑轨2340，所述勾卡滑轨2340上安装有勾卡滑块2350，设置在所述勾卡滑块2350上的勾卡驱动座2361，所述勾卡驱动座2361上设有勾卡座2362，所述勾卡座2362上设有勾卡座凹槽2363，所述勾卡座2362的一端转动设有勾卡勾2370，所述勾卡座凹槽2363内设有勾卡弹簧2364，所述勾卡弹簧2364的另一端与所述勾卡勾2370连接；所述勾卡部件还包括设置在摆臂2330上的勾卡移动距离控制组件；勾卡勾2370通过勾卡驱动座2361安装在勾卡滑块2350上，安装在摆臂2330上的勾卡电机2381通过勾卡主动轮2382 、勾卡从动轮2383、勾卡同步带2384驱动勾卡驱动座2361，可使勾卡滑块2350沿勾卡滑轨2340做往复直线运动，完成循环把板卡推入通道中的功能。
所述勾卡勾2370包括与所述勾卡座2362连接的连接部2371，所述连接部2371延伸设有推卡部2372，所述推卡部2372下方与所述勾卡弹簧2364连接，所述推卡部2372的推板卡面自然状态下与板卡盒2210中的板卡接触面平行；勾卡弹簧2364用于给勾卡勾2370施加一个使其向上转动的力，在无外力按压勾卡勾2370的情况下，由于勾卡弹簧2364力的作用，所述推卡部与板卡接触面会一直呈平行状态；当有一个与勾卡弹簧2364弹力反方向的力施加在勾卡勾2370上时，勾卡勾2370就会绕轴向压缩勾卡弹簧2364的方向转动。
所述勾卡移动距离控制组件包括安装在所述摆臂2330一端的第一勾卡光耦2381，安装在所述摆臂2330另一端的第二勾卡光耦2382，以及安装在所述勾卡座2362上的勾卡光耦挡片2383；勾卡部件移动的距离通过第一勾卡光耦2381、第二勾卡光耦2382、勾卡光耦挡片2383配合控制系统完成。
所述摆臂转动角度控制组件包括安装在所述摆臂转座2310上的摆臂光耦挡片2391，以及安装在孵育盘主轴下安装板2120上的摆臂光耦2392。通过摆臂光耦挡片2391、摆臂光耦2392并配合控制系统可使摆臂精确转动一定的角度，从而实现勾卡勾2370分别对卡仓组件中5个板卡盒2210位的精确定位，将板卡盒2210中的板卡推入孵育盘2130的各个通道中。
如附图28-附图35所示，所述测量退卡组件2400包括设置在孵育盘主轴上安装板2180上的退卡滑轨2410，所述退卡滑轨2410上设有退卡滑块2411，所述退卡滑块2411上设有能将板卡推出孵育盘2130的推板机构，所述孵育盘主轴上安装板2180上还设有控制所述退卡滑块2411移动的退卡动力装置。当板卡在孵育盘2130中孵育完成后，需要退卡机构将板卡推离孵育盘2130。
所述推板机构包括推板座2421，所述推板座2421位于所述孵育盘主轴上安装板2180下方的部位设有安装槽2422，所述安装槽2422内设有推板2450，所述推板2450与所述安装槽2422之间通过推板轴2423转动连接，且所述推板轴2423上设有扭簧2424。
所述推板2450包括推板本体2451，所述推板本体2451上延伸设有与所述推板轴2423连接的第一连接部2452和第二连接部2453，所述推板轴2423位于所述第一连接部2452和所述第二连接部2453之间的位置套设有所述扭簧2424；所述推板本体2451位于所述孵育盘2130的一侧面为倾斜面2454，相对的一面为垂直面2455，所述扭簧2424对推板2450施加一个力，可使推板2450绕轴转动，推板2450在向其倾斜面2454一侧转动时，由于其一面与推板座2421对应面的接触而受到限位，在限位状态时，三角形的直边处于垂直状态，此状态为推出板卡时的推卡状态，当有外力作用于推板2450的倾斜面2454一侧时，该力会克服扭簧2424的弹力而使推板2450向压紧扭簧2424的方向转动。
所述退卡动力装置包括设置在所述退卡滑块2411上的退卡同步带座2441，所述退卡滑轨2410上设有退卡电机安装板2442，所述退卡电机安装板2442的上方设有退卡电机2443且所述退卡电机2443动力连接退卡主动轮2444，所述退卡主动轮2444下方两侧分别设有退卡从动轮2445，两个所述退卡从动轮2445与所述退卡主动轮2444呈三角形排列，所述退卡主动轮2444和两个所述退卡从动轮2445通过所述退卡同步带2446动力连接，且所述退卡同步带2446穿过并固定于所述退卡同步带座2441上。
在未推卡之前，退卡机构停在靠近孵育盘2130中心轴附近一侧的等待位置，当退卡电机2443收到推卡指令后，会驱动退卡机构把板卡推离孵育盘2130，完成推离动作后，再回退到等待位置，退卡机构的移动距离及停止位置由第一退卡光耦2412、第二退卡光耦2413、退卡光耦挡片2414配合控制系统做精确控制。
所述测量退卡组件2400包括设置在所述孵育盘主轴上安装板2180上的测量滑轨2431，所述测量滑轨2431上设有测量滑块2432，所述测量滑块2432上设有板卡载体座2433，所述板卡载体座2433上设有板卡载体2434，以及驱动所述板卡载体2460运动的测量驱动机构；所述测量退卡组件2400还包括设置在所述孵育盘主轴上安装板2180上的检测器座2435，所述检测器座2435上设有检测器2436，所述检测器2436的测量面与所述板卡载体2460中的板卡待测面平行且保持固定的间距。
所述板卡载体2460包括载体本体2461，所述载体本体2461上设有板卡槽2462，所述板卡槽2462远离所述孵育组件的一端设有挡卡板2463，所述板卡槽2462内还设有用于固定板卡的第一簧片组件和垂直设置的第二簧片2466。
所述第一簧片组件包括设置在所述板卡载体2460底部的两根弹簧2464，两根所述弹簧2464的自由端设有与所述板卡载体2460底部平行的第一簧片2465。
当上述退卡机构将板卡从孵育盘推出时，板卡远离孵育盘2130中心的一端离开孵育盘即进入停在孵育盘边缘的板卡载体2434内，直至整个板卡进入到板卡载体2434中，板卡载体2434上部设有一供推板2450运动的窄槽，此窄槽在推板2450运动方向上贯穿板卡载体2434，板卡载体2434靠近孵育盘2130一侧的板卡入口被倒角，口呈喇叭状，板卡被推入板卡载体2434中，由挡卡板限位。板卡在板卡载体2434内由第一簧片2465和第二簧片2466将其固定，第一簧片2465因板卡载体2434底部安装的两弹簧2464和簧片托板而受到一个向上的弹簧2464压力，此弹簧2464压力作用于板卡的下平面上，板卡完全进入到板卡载体2434内后，板卡载体2434将沿测量滑轨2431运动到检测器2436的下面，随着板卡载体2434的运动由检测器2436依次检测板卡上面的条形码、待测面，至完成测量工作。
所述测量驱动机构包括设置在所述孵育盘主轴上安装板2180上的测量电机安装座2471，所述测量电机安装座2471上设有测量电机2472，所述测量电机2472动力连接有测量主动轮2473，所述测量主动轮2473通过测量短同步带2474驱动测量第一从动轮2475，所述测量第一从动轮2475与测量第二从动轮2476同轴设置，所述测量第二从动轮2476通过测量长同步带2477动力连接测量第三从动轮2478，所述测量长同步带2477穿过所述测量滑块2432并与其固定连接。测量电机2472通过测量主动轮2473、测量短同步带2474驱动测量第一从动轮2475，测量第一从动轮2475再驱动与其同轴的测量第二从动轮2476并通过测量长同步带2477和另一轴上的测量第三从动轮2478一起对测量滑轨2431上的测量滑块2432驱动，可使测量滑块2432沿测量滑轨2431做往复直线运动，再由测量滑块2432带动板卡载体2434中的板卡相对检测器2436运动，实现检测器2436对板卡的检测。
所述落卡机构包括安装在所述孵育盘主轴上安装板2180下面的落卡导槽2480，所述落卡导槽2480位于所述检测器2436的下方。落卡导槽2480的下方加装一个落卡槽（图中未示出），落卡槽承接板卡的底面呈内高外低的斜坡状，低端口与外壳上的开口对应。
当测量机构测量完板卡后，板卡载体2434继续沿测量滑轨2431向远离孵育盘2130的方向运动，板卡载体2434上部的窄槽经过固定在孵育盘主轴上安装板2180上的挡板，挡板将板卡沿板卡载体2434运动的相反方向从板卡载体2434的喇叭状口推出至板卡载体2434外，落入落卡导槽2480内并经落卡槽排至仪器的外部。
如附图13-附图15所示，所述混匀加样组件2500包括安装在所述孵育模块底板2001上的混匀加样升降机构,设置在所述混匀加样升降机构顶端的混匀加样转动机构,所述混匀加样转动机构上设有混匀加样吸液机构。所述混匀加样吸液机构是一个吸液并转运液体的功能组件，混匀加样组件2500通过所述混匀加样升降机构和所述混匀加样转动机构实现吸针的位置转移，吸液功能则由仪器的泵阀部件辅助完成。
所述混匀加样升降机构包括设置在孵育模块底板2001上的支柱2511，所述支柱2511上设有组件座2512，所述组件座2512上安装有滑轨安装板2513，所述滑轨安装板2513上安装有垂直方向的滑轨2514，所述滑轨2514上设有做往复运动的滑块2515，所述滑轨安装板2513的上端面安装有摆动升降电机座2516，所述摆动升降电机座2516位于滑轨2514的一侧设有第一轴承孔（图中未示出），所述滑轨安装板2513的下方还设有螺杆轴座2517，所述螺杆轴座2517上设有第二轴承孔2518，所述第一轴承孔与所述第二轴承孔2518同轴设置；所述第一轴承孔与所述第二轴承孔2518内均安装有轴承并以轴承为安装支撑安装有螺杆2519，所述摆动升降电机座2516上还设有摆动升降电机2520，所述摆动升降电机2520动力连接所述螺杆2519，所述滑块2515上安装有摆动轴承座2521，所述摆动轴承座2521的一侧设有套设在所述螺杆2519上的螺母2522，所述螺杆2519在转动时，所述螺母2522被驱动并带动所述摆动轴承座2521沿所述滑轨2514方向运动；所述摆动轴承座2521上设有混匀加样吸液机构及其混匀加样转动机构。螺杆2519转动的动力源是安装在摆动升降电机座2516上的摆动升降电机2520。
所述混匀加样升降机构还包括升降距离控制装置，所述升降距离控制装置包括设置在所述滑轨安装板2513上的光耦支板2523，所述光耦支板2523的一端设有第一光耦2524，所述光耦支板2523的另一端设有第二光耦2525，所述滑块2515上还设有光耦挡片2526，吸液机构升降的距离由第一光耦2524 、第二光耦2525 、光耦挡片2526及摆动升降电机2520的控制系统精确控制。
所述混匀加样转动机构包括设置在所述摆动轴承座2521上的摆动电机2541，所述摆动轴承座2521内设有摆动轴承（图中未示出），所述摆动轴承通过摆动轴承内圈压板（图中未示出） 、摆动轴承外圈压板（图中未示出）固定在所述摆动轴承座2521上，所述摆动轴承轴通过联轴器2542与摆动电机2541动力连接，所述摆动轴承的凸缘上设有摆动臂2543，所述摆动臂2543的上设有混匀加样吸液机构；摆动电机联结板2544固定在所述摆动轴承座2521的一侧，所述摆动电机2541安装在摆动电机座2545上并通过摆动电机座2545固定在摆动电机联结板2544上；摆动的定位精度则是通过摆动光耦2546 、摆动光耦挡片2547、控制系统配合控制摆动电机2541的运动实现的。
所述混匀加样吸液机构包括混匀加样吸针2561，所述混匀加样吸针2561的吸液功能由吸针系统通过仪器的泵阀部件辅助完成；所述混匀加样吸针2561上部的外周套设有混匀加样吸针导向套2562，所述混匀加样吸针导向套2562与所述摆动臂2543固定连接；混匀加样吸针导向套2562中间的孔为台阶孔，混匀加样吸针2561中上部设置有吸针凸缘（图中未示出），吸针凸缘边上设有针升降光耦挡片2564，吸针凸缘的下部穿过混匀加样吸针导向套2562中间的台阶孔（图中未示出），与台阶孔的小孔呈间隙配合；所述摆动臂2543上设有针压板座2565，所述针压板座2565上设有针压板2566；所述混匀加样吸针2561上套设有压缩弹簧2567，所述压缩弹簧2567位于所述针压板2566和所述混匀加样吸针导向套2562的凸缘之间，通过所述压缩弹簧2567对所述混匀加样吸针2561施加一个向下的压力。
所述针压板座2565通过针压板座支板2568与所述摆动臂2543固定连接，所述针压板座支板2568上还设有导向槽2569，针升降光耦挡片2564置于导向槽2569中，所述针压板座支板2568上还设有针升降光耦2563；所述针升降光耦挡片2564与安装在所述针压板座支板2568上的所述针升降光耦2563配合，感知所述混匀加样吸针2561与容器底部的接触；且所述针升降光耦挡片2564与所述导向槽2569还可以防止所述混匀加样吸针2561沿轴线的转动。通过使所述摆动轴承座2521上下移动来实现混匀加样吸针2561的抬高或降落。
还包括洗针机构包括安装在所述组件座2512上的洗针池安装板2581，所述洗针池安装板2581上设有吸针池2582。
如附图36-附图39所示，所述试剂吸取和试剂供给模块3000包括设置在所述底板6000上的试剂供给组件3100， 所述试剂供给组件3100负责实现试剂瓶的放置、试剂瓶的条形码识别和试剂瓶的转动定位功能；设置在所述试剂供给组件3100一侧的试剂吸取组件3200，所述试剂吸取组件3200负责将所述试剂供给组件3100提供的试剂吸取并转运到混匀杯4400中。
所述试剂吸取组件3200包括安装在试剂吸取组件安装板3300上的试剂吸取升降机构，通过所述试剂吸取升降机构做垂直运动，垂直运动是来实现试剂吸取吸针3247抬起和下落的功能；设置在所述试剂吸取升降机构顶端的试剂吸取转动机构,通过所述试剂吸取转动机构完成旋转运动，实现试剂吸取吸针3247从试剂瓶位置到混匀杯4400到清洗池位置的往复转移的功能，这三个位置在一个以升降转轴3218的轴线为中心，以升降转轴3218的轴线到试剂吸取吸针3247的轴线之间的垂直距离为半径的圆上；所述试剂吸取转动机构上设有试剂吸取机构。
所述试剂吸取升降机构包括设置在试剂吸取组件安装板3300上的底部轴承套板3211，所述试剂吸取组件安装板3300上还垂直设有支撑立板3212，所述支撑立板3212的另一端设有旋转电机固定板3213，所述旋转电机固定板3213与所述底部轴承套板3211之间旋转设有升降滑轨支板3214，所述升降滑轨支板3214上设有升降滑轨3215，所述升降滑轨3215上设有升降滑块3216，所述升降滑块3216上设有升降座3217，所述升降座3217上设升降转轴3218，所述升降转轴3218向上延伸并穿过所述旋转电机固定板3213，所述升降转轴3218的自由端设有吸液机构，所述支撑立板3212上设有控制所述升降座3217运动的升降动力装置。
升降转轴3218的下端部固定有升降座3217、转动连接座3219、轴承（图中未示出）、轴承盖板（图中未示出）、固定环3220，升降座3217同时与升降滑块3216固定，在升降座3217与固定环3220之间安装着转动连接座3219、轴承、轴承盖板，固定环3220与升降转轴3218固定，其一端将轴承的内圈压紧在升降转轴3218的台阶上。
所述升降动力装置包括设置在所述支撑立板3212一端的升降电机3221，与所述升降电机3221动力连接的升降主动轮3222，安装在所述支撑立板3212另一端的升降从动轮3223，所述升降主动轮3222与所述升降从动轮3223之间设有升降同步带3224，所述升降转轴3218上还设有转动连接座3219，所述转动连接座3219与所述升降同步带3224固定连接，转动连接座3219通过同步带固定板 、同步带压片与升降同步带3224固定。
所述试剂吸取转动机构包括安装在所述旋转电机固定板3213上的旋转电机3231，与旋转电机3231动力连接的旋转主动轮3232，套设在所述升降转轴3218上的旋转从动轮3233，旋转从动轮3233与所述旋转主动轮3232之间设有旋转同步带3234，所述升降转轴3218上位于所述旋转电机固定板3213的下方设有上旋转臂3235，所述底部轴承套板3211上设有下旋转臂3236，所述上旋转臂3235与所述下旋转臂3236之间设有所述升降滑轨3215。
旋转轴承座3237安装在旋转电机固定板3213的下面，通过旋转轴承座3237上的法兰与旋转电机固定板3213固定，旋转轴承座3237内安装有两个轴承，并通过隔套、轴承压板将两个轴承固定，旋转轴套较细的外圆部分与两个轴承的内圈配合，并通过旋转轴套上的台阶和安装在其下端的上旋转臂3235使其相对于轴承在轴向上固定；旋转轴套的法兰上固定安装着旋转从动轮3233，旋转轴套与旋转从动轮3233同轴配合，旋转轴套的顶端面固定着滑套3238，滑套3238套设在升降转轴3218上，升降转轴3218通过其中部的滑套3238做导向，旋转轴套与滑套3238同轴配合，下旋转臂3236的另一端安装在底部轴承套板3211上的小转轴3239上，小转轴3239的一端与安装在底部轴承套板3211上的轴承配合，下旋转臂3236通过小转轴3239旋转，小转轴3239的轴线与旋转轴套的轴线重合，因上旋转臂3235的的转动而带动升降滑轨支板3214及其上面的升降滑轨3215转动。
所述试剂吸取机构包括安装在所述升降转轴3218顶端的吸针悬臂3240，所述吸针悬臂3240远离所述升降转轴3218的一端设有吸针吊板3241，所述吸针吊板3241远离所述吸针悬臂3240的一端设有吸针组件。
所述吸针组件包括设置在所述吸针吊板3241上的吸针固定座3242，所述吸针固定座3242上设有混匀加样吸针导向套3243，所述吸针吊板3241上还设有针压板座3244，所述针压板座3244上设有针压板3245，所述针压板3245与所述混匀加样吸针导向套3243之间设有吸针弹簧3246，所述混匀加样吸针导向套3243内设有试剂吸取吸针3247；试剂吸取吸针3247从试剂瓶中吸取试剂注入到混匀杯4400内，在吸液前或后需要到清洗池将试剂吸取吸针3247冲洗干净。
所述试剂供给组件3100包括可转动的试剂瓶架体，试剂瓶架体的中心位置设有驱动主轴3110，所述驱动主轴3110动力连接有架体驱动机构。
所述试剂瓶架体包括试剂瓶下托板3111和试剂瓶固定板3112，所述试剂瓶固定板3112为圆柱体，所述试剂瓶下托板3111与所述试剂瓶固定板3112同轴设置，所述试剂瓶下托板3111和试剂瓶固定板3112之间设有瓶架支柱3113；所述试剂瓶固定板3112以圆柱体轴线为轴心在所述试剂瓶固定板3112的近边缘位置均布设置了五个放置试剂瓶的试剂瓶定位孔3114，所述试剂瓶下托板3111上设有与所述试剂瓶定位孔3114相对应的五个凹槽(图中未示出)，所述凹槽用来托住试剂瓶3400的底部，所述试剂瓶下托板3111下方的中心位置安装有所述驱动主轴3110，试剂瓶架体通过试剂瓶下托板3111固定在驱动主轴3110的上部凸缘盘位置，通过试剂瓶下托板3111下面的凹孔与驱动主轴3110上端面凸台配合来保证两者的同轴度。
所述架体驱动机构包括设置在所述试剂瓶架体下方的架体轴承座安装板3115，架体轴承座安装板3115上固定安装着架体轴承座3116，架体轴承座3116的孔中安装有上轴承和下轴承，上轴承和下轴承之间有轴承隔套，驱动主轴3110从架体轴承座3116的上方经两轴承穿过架体轴承座3116，所述架体轴承座3116安装板115上设有架体驱动电机3117，所述架体驱动电机3117动力连接有架体主动轮3118，架体从动轮3119设置在所述驱动主轴3110上，所述架体主动轮3118与所述架体从动轮3119之间设有架体驱动同步带3120，架体从动轮3119经从动轮顶套与驱动主轴3110下部固定，驱动主轴3110随架体从动轮3119一起转动。
所述试剂供给组件3100还包括设置在所述试剂瓶架体一侧的试剂供给扫描器安装板3131，所述试剂供给扫描器安装板3131上设有试剂供给扫描器3132，所述试剂供给扫描器安装板3131上还设有刻度条3133和弧槽3134，所述弧槽3134与所述试剂瓶固定板3112的边缘相配合，所述刻度条3133和所述弧槽3134的设置在实际装配中方便调整试剂供给扫描器3132的角度误差，用来保证试剂供给扫描器3132的扫描线射出的方向与试剂瓶3400上印条形码的面呈垂直状态。
装有不同试剂的试剂瓶3400外表面贴有供识别试剂信息的条形码，试剂瓶3400从试剂瓶固定板3112沿定位孔放入试剂瓶架体内，条形码一面朝向试剂供给扫描器3132，试剂瓶3400随试剂瓶架体转动。
如附图40-附图44所示， 所述混匀杯进出模块4000包括用来盛放混匀杯4400的混匀杯容纳机构4100，设置在所述混匀杯容纳机构4100一侧的混匀杯供给机构4200，以及设置在所述混匀杯供给机构4200末端的混匀杯退出机构4300。
所述混匀杯容纳机构4100包括混匀杯仓支板4110，所述混匀杯仓支板4110上设有推出槽4111，所述混匀杯仓支板4110上设有用于放置混匀杯4400的混匀杯仓4120，所述混匀杯仓4120位于所述推出槽4111的上方，所述混匀杯仓支板4110下方设有推出混匀杯4400的混匀杯推出装置4500。
所述混匀杯推出装置4500将存放在混匀杯容纳机构4100中的混匀杯4400依次推出到混匀杯仓4120并进入混匀杯托架4214内，所述混匀杯推出装置4500包括安装在所述混匀杯仓支板4110下方的滑轨安装板4510，所述滑轨安装板4510上设有混匀杯推进滑轨4511，所述混匀杯推进滑轨4511上设有混匀杯推进滑块4512，所述混匀杯推进滑块4512上设有推进拨爪座连接座4513，所述推进拨爪座连接座4513上设有混匀杯推进拨爪座4514，所述混匀杯推进拨爪座4514上设有凹槽4515，所述凹槽4515内通过拨爪轴4516安装有混匀杯推进拨爪4517，混匀杯推进拨爪4517与拨爪轴4516之间设有扭簧4518，混匀杯推进拨爪4517可以绕拨爪轴4516转动一定的角度，所述混匀杯推进拨爪4517通过所述推出槽4111延伸至所述混匀杯仓4120内，所述混匀杯推出装置4500还包括混匀杯推出动力机构。在推进方向上由混匀杯推进拨爪4517将位于混匀杯仓4120最下面的混匀杯4400推出，混匀杯推进拨爪4517的初始状态是在扭簧4518扭力作用下，混匀杯推进拨爪4517的被限位面一直会与混匀杯推进拨爪座4514的限位面接触，混匀杯推进拨爪4517的推进面始终保持与推进方向垂直，只有混匀杯推进拨爪4517在完成推出行程后返回时，因为在混匀杯推进拨爪4517的上部会受到一个向下的力，此力在克服扭簧4518的扭力后，混匀杯推进拨爪4517绕拨爪轴4516才会旋转一个角度，直至退回到其起始位，混匀杯推进拨爪4517再恢复其初始状态。
所述混匀杯推出动力机构包括设置在所述混匀杯仓支板4110下方的所述混匀杯推进电机4521，与所述混匀杯推进电机4521动力连接的混匀杯推进主动轮4522，所述混匀杯仓支板4110下方还设有混匀杯推进从动轮4523，所述混匀杯推进主动轮4522与所述混匀杯推进从动轮4523之间设有混匀杯推进同步带4524，所述推进拨爪座连接座4513与所述混匀杯推进同步带4524通过混匀杯推进压带板4525固定连接。
所述混匀杯仓4120包括在所述推出槽4111一侧且与所述推出槽4111平行设置的第一侧板4121，在所述推出槽4111另一侧且与所述推出槽4111平行设置的第二侧板4122，所述第一侧板4121和所述第二侧板4122的上方设有顶板4123，所述第一侧板4121和所述第二侧板4122在混匀杯4400推出的一端设有前板4124，所述第一侧板4121和所述第二侧板4122的另一端设有仓门4125。所述第一侧板4121上设有第一凸台4126，所述第一凸台4126与混匀杯4400上的短导向条4401成对应设置，所述第一侧板4121上设有第一导向槽4127，所述第二侧板4122上设有第二凸台4128，所述第二凸台4128与混匀杯4400上的长导向条4402成对应设置，所述第二侧板4122上设有第二导向槽4129。所述第一凸台4126和所述第二凸台4128的长度不等可以防止混匀杯4400的错放。
位于混匀杯仓4120最底部的混匀杯4400，其底面与混匀杯仓支板4110的上表面接触，混匀杯4400上的导向条(包括短导向条4401、长导向条4402)可沿第一导向槽4127、第二导向槽4129通过，其在所述混匀杯推出装置4500的驱动下，便可以被推出到混匀杯仓4120的仓体之外，而位于非底部的混匀杯4400，则由于第一侧板4121上的第一凸台4126和所述第二侧板4122上的第二凸台4128对导向条的限制不能在第一导向槽4127、第二导向槽4129方向移动，当底部的混匀杯4400被推离出混匀杯仓4120后，其上的混匀杯4400会依次下落，如此反复，在第一侧板4121或第二侧板4122的下部设置有第一探测器座4131，所述第一探测器座4131上设有第一探测器4132，第一探测器4132用来检测混匀杯仓4120的底部位置是否有混匀杯4400存在。
混匀杯4400呈单层叠放在混匀杯仓4120中，当混匀杯4400推出装置收到需要供给混匀杯4400的指令后，所述混匀杯推进电机4521即驱动混匀杯推进主动轮4522，并通过混匀杯推进从动轮4523、混匀杯推进同步带4524、混匀杯推进压带板4525使驱动力施加到拨爪座连接座上，拨爪座连接座带动安装在其上的混匀杯推进拨爪座4514使混匀杯推进滑块4512沿混匀杯推进滑轨4511移动，在推进方向上由混匀杯推进拨爪4517将位于混匀杯仓4120最下面的混匀杯4400推出，混匀杯推出装置4500推动混匀杯4400的运动行程是通过安装在进杯光耦支板4141上的第一进杯光耦4142、第二进杯光耦4143、进杯光耦挡片4144配合电气控制系统控制的。
所述混匀杯供给机构4200包括退杯滑轨支板4210，所述退杯滑轨支板4210上设有退杯滑轨4211，所述退杯滑轨4211上设有退杯滑块4212，所述退杯滑块4212上设有托架座4213，所述托架座4213上设有混匀杯托架4214，所述退杯滑轨支板4210上还设有带动所述退杯滑块4212运动的退杯动力机构。混匀杯供给机构4200是负责将混匀杯4400已混匀杯托架4214为载体运动到要求的工位上。
所述退杯动力机构包括退杯电机4215，与所述退杯电机4215动力连接的退杯主动轮4216，所述退杯滑轨支板4210上还设有退杯从动轮4217，所述退杯主动轮4216和所述退杯从动轮4217之间通过退杯同步带4218动力连接。
混匀杯4400通过混匀杯推出装置4500从混匀杯容纳机构4100中推出来，直接进入到混匀杯托架4214中，并被第二探测器4219探测到。承载混匀杯4400的混匀杯托架4214通过托架座4213固定在退杯滑块4212上，由退杯滑块4212带动着沿退杯滑轨4211做直线运动，退杯滑块4212通过退杯电机4215驱动退杯主动轮4216、退杯从动轮4217、退杯同步带4218来带动，混匀杯4400根据程序要求在加注样本位、加注试剂位、混匀位三个位置往复驻留的定位控制，是通过固定在混匀杯托架4214上的混匀杯位光栅板4221 、混匀杯位光耦（图中未示出） 、第一退杯光耦4222、第二退杯光耦4223、光耦挡片4224等定位元件配合电气控制及程序系统来精确控制的。
所述混匀杯退出机构4300是把完成任务后的混匀杯4400推出到仪器的外面，包括支撑座4310，所述支撑座4310上设有支撑板4311，所述支撑板4311上设有混匀杯拨爪座4312，所述混匀杯拨爪座4312上设有混匀杯拨爪4313，所述混匀杯拨爪4313的上部设有凸出片4314，所述混匀杯退出机构4300还包括带动所述混匀杯拨爪4313运动的混匀杯拨爪动力机构。
所述混匀杯拨爪动力机构包括安装在所述支撑座4310上的拨爪电机4315，所述拨爪电机4315通过拨爪联轴器4316驱动连接所述混匀杯拨爪4313。
所述混匀杯拨爪座4312设有安装槽4317，所述安装槽4317设有小轴4318，所述小轴4318通过轴承与混匀杯拨爪4313安装，且小轴4318上固定设有所述混匀杯拨爪4313，所述拨爪电机4315通过所述拨爪联轴器4316驱动所述小轴4318。
混匀杯拨爪4313有两个工作位置，位置1：躲避位置；位置2：推出位置；躲避位置的控制由第一拨爪光耦4321控制，推出位置的控制由第二拨爪光耦4322控制，光耦挡片功能由混匀杯拨爪4313上部的凸出片4314实现，当混匀杯4400完成其任务后，将其沿退杯滑轨4211继续向混匀杯4400下落导槽方向移动，此时混匀杯拨爪4313在躲避位置上，载有混匀杯4400的混匀杯托架4214从混匀杯拨爪4313的下方运动至混匀杯4400下落导槽的上方位置处，之后，混匀杯拨爪4313转至推出位置，此时混匀杯托架4214载着混匀杯4400开始向相反的方向运动，混匀杯4400因受到混匀杯拨爪4313的阻挡，被推离混匀杯托架4214，落到其下方的混匀杯4400下落导槽中，并顺着导槽排到仪器的外部，混匀杯托架4214则回退到其起始位置等待承接新的混匀杯4400。
如附图45-附图47所示，所述样本吸取模块5000其功能是负责吸取样本管中的样本，并将所吸取的样本转运至混匀杯4400或孵育盘2130中的板卡6000上；包括设置在所述底板5000上的样本吸取Y向机构，设置在所述样本吸取Y向机构上的样本吸取Z向机构，所述样本吸取Z向机构上设有样本吸取采样针机构。
样本吸取Y向机构负责样本吸取采样针机构前后方向的运动；包括样本吸取Y向滑轨5111 、样本吸取Y向滑块5112沿样本吸取Y向滑轨5111做前后直线运动，样本吸取Y向滑块5112上固定安装着样本吸取Z向机构，从而实现样本吸取采样针从采样点到混匀杯4400或孵育盘2130的位置转移；样本吸取Y向机构的驱动动力由安装在样本吸取Y向电机座5113上的样本吸取Y向电机5114提供，样本吸取Y向电机5114通过样本吸取Y向主动轮5115 、样本吸取Y向从动轮5116驱动样本吸取Y向同步带5117，样本吸取Y向同步带5117与样本吸取Z向底板5212固定，通过样本吸取Z向底板5212驱动了样本吸取Y向滑块5112，还对样本吸取Y向同步带5117增加了涨紧功能。样本吸取Y向从动轮5116通过样本吸取Y向从动轮轴5118安装在样本吸取Y向从动轮轴座5119上，样本吸取Y向从动轮轴座5119同模块底板的固定孔为沿Y向的直槽孔，在Y向从动轮轴座5119上安装有一个涨紧螺钉5120通过调节涨紧螺钉5120即可实现对样本吸取Y向同步带5117的涨紧。
样本吸取Z向机构沿样本吸取Y向滑轨5110运动时，样本吸取采样针需要在采样位、清洗位、注液位有规律的反复驻留。位置的精确控制通过第一样本吸取Y向光耦 5120、第二样本吸取Y向光耦5121、第三样本吸取Y向光耦5122、第四样本吸取Y向光耦5123、第五样本吸取Y向光耦5124、样本吸取Y向光耦挡片5125配合电控系统实现。
样本吸取Z向机构5200负责样本吸取采样针机构垂直方向的运动，样本吸取Z向滑轨5211安装在样本吸取Z向底板5212上，样本吸取Z向滑轨5211上的样本吸取Z向滑块5213带动安装在其上的样本吸取采样针机构做直线运动；样本吸取Z向底板5212的上部安装有样本吸取Z向电机安装板5214，安装在样本吸取Z向电机安装板5214上的样本吸取Z向电机5215通过样本吸取Z向主动轮、样本吸取Z向同步带驱动安装在样本吸取Z向驱动螺杆5217上端部的样本吸取Z向从动轮（样本吸取Z向主动轮、样本吸取Z向同步带、样本吸取Z向从动轮在罩子5216中），样本吸取Z向从动轮同与其固定在一起的样本吸取Z向驱动螺杆5217一起转动，样本吸取Z向驱动螺杆5217安装在两个螺杆轴承座内的轴承上，其通过固定在样本吸取Z向驱动座5218孔内的样本吸取Z向驱动螺母5219，将螺旋运动转换为直线运动；样本吸取Z向驱动座5218的一端固定在样本吸取Z向滑块5213上，因此使样本吸取Z向滑块5213运动，样本吸取Z向机构在Z方向的运动距离由样本吸取Z向光耦I 5220 、样本吸取Z向光耦II 5221 、样本吸取Z向光耦挡片(图中未示出)配合电控系统来进行精确控制。
为了保护样本吸取采样针，对样本吸取Z向驱动座5218的上升、降落做了硬限位。在样本吸取Z向底板5212的近样本吸取Z向光耦支板5222一侧开有一个长的缺口，由缺口的上端部和下端部同样本吸取Z向驱动座5218的突出爪配合完成硬限位功能。
样本吸取采样针机构5300包括样本吸取采样针5310、样本吸取采样针夹持零件和样本吸取采样针的吸吐机构（图中未示出）。样本吸取采样针通过采样针托板5311 、采样针压板5312 、采样针护套固定5313在样本吸取Z向光耦支板5222上，样本吸取采样针的吸吐机构则由仪器的泵阀部件组成。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种全自动荧光免疫定量分析仪，包括底板，所述底板上设有进样模块，所述进样模块进样端的一侧设有孵育模块，所述进样模块出样端的一侧设有试剂吸取和试剂供给模块以及混匀杯进出模块，所述试剂吸取和试剂供给模块与所述孵育模块之间设有样本吸取模块，其特征在于：所述孵育模块包括设置在所述底板上的孵育模块底板，所述孵育模块底板上设有孵育组件，所述孵育组件的一侧设有卡仓组件，所述卡仓组件的下方设有摆臂勾卡组件，所述孵育组件的一侧还设有测量退卡组件，所述孵育组件的一侧还设有混匀加样组件；所述孵育组件包括孵育盘主轴，所述孵育盘主轴上固定安装有孵育盘主轴下安装板，所述孵育盘主轴上位于所述孵育盘主轴下安装板的上方设有圆形的孵育盘，所述孵育盘主轴上还设有孵育盘转套，所述孵育盘转套的下端面固定设有孵育盘光耦挡片、孵育盘零位光耦挡片和孵育盘从动轮，所述孵育盘转套的上端面固定设有所述孵育盘，所述孵育盘主轴下安装板上安装有孵育盘电机，孵育盘主动轮通过孵育盘同步带驱动所述孵育盘从动轮；所述卡仓组件包括，用于盛放板卡盒的卡仓室，所述卡仓室的内部空间和板卡盒的形状相吻合，所述卡仓室的顶板上设有压板通孔，所述压板通孔内放置有能上下移动且能作用于板卡盒上的板卡盒压板，所述卡仓室的上方设有弹簧压板，所述弹簧压板与所述板卡盒压板之间设有至少一根压簧，所述板卡盒压板设有凹槽，所述凹槽的底部能与所述板卡盒接触，所述凹槽向上延伸设有挂耳板，所述挂耳板延伸至所述卡仓室的顶板的上方，所述凹槽内设有所述压簧；所述摆臂勾卡组件包括设置在孵育盘主轴上且能转动的摆臂转座，所述摆臂转座的下端面固定安装有摆臂转动从动轮，还包括安装在孵育盘主轴下安装板上的摆臂转动电机，所述摆臂转动电机动力连接的摆臂转动主动轮，所述摆臂转动主动轮通过摆臂转动同步带驱动所述摆臂转动从动轮，所述摆臂转座上设有摆臂，所述摆臂上设有勾卡滑轨，所述勾卡滑轨上安装有勾卡滑块，设置在所述勾卡滑块上的勾卡驱动座，所述勾卡驱动座上设有勾卡座，所述勾卡座上设有凹槽，所述勾卡座的一端转动设有勾卡勾，所述凹槽内设有勾卡弹簧，所述勾卡弹簧的另一端与所述勾卡勾连接；所述测量退卡组件包括孵育盘主轴上安装板，设置在孵育盘主轴上安装板上的退卡滑轨，所述退卡滑轨上设有退卡滑块，所述退卡滑块上设有能将板卡推出孵育盘组件的推板座，所述推板座位于所述安装板下方的部位设有安装槽，所述安装槽内设有推板，所述推板与所述安装槽之间通过推板轴转动连接，且所述推板轴上设有扭簧，还包括设置在所述退卡滑块上的退卡同步带座，所述退卡滑轨上设有退卡电机安装板，所述退卡电机安装板的上方设有退卡电机且所述退卡电机连接退卡主动轮，所述主动轮下方两侧分别设有退卡从动轮，两个所述退卡从动轮与所述退卡主动轮呈三角形排列，所述退卡主动轮和两个所述退卡从动轮通过所述退卡同步带动力连接，且所述退卡同步带穿过并固定于所述退卡同步带座上。
2.根据权利要求1所述的一种全自动荧光免疫定量分析仪，其特征在于：所述测量退卡组件还包括设置在孵育盘主轴上安装板上的测量滑轨，所述测量滑轨上设有测量滑块，所述测量滑块上设有板卡载体座，所述板卡载体座上设有板卡载体，还包括设置孵育盘主轴上安装板上在测量电机，所述测量电机动力连接有主动轮，所述主动轮通过测量短同步带驱动第一从动轮，所述第一从动轮与第二从动轮同轴设置，所述第二从动轮通过测量长同步带动力连接第三从动轮，所述测量长同步带穿过所述测量滑块并与其固定连接；所述测量退卡组件还包括设置在所述安装板上的检测器座，所述检测器座上设有检测器，所述检测器的测量面与所述板卡载体中的板卡待测面平行且保持固定的间距。
3.根据权利要求2所述的一种全自动荧光免疫定量分析仪，其特征在于：所述混匀加样组件包括安装在所述孵育模块底板上的混匀加样升降机构,设置在所述混匀加样升降机构顶端的混匀加样转动机构,所述混匀加样转动机构上设有混匀加样吸液机构。
4.根据权利要求1所述的一种全自动荧光免疫定量分析仪，其特征在于：所述进样模块包括设置在所述底板上的进样模块底板，所述进样模块底板上设有进样机构，所述进样机构位于靠近所述孵育模块的一端，所述进样模块底板上还设有出样机构，所述进样机构与所述出样机构之间设有急诊位机构，所述急诊位机构的一侧还设有摇匀机构，所述进样机构、所述急诊位机构和所述出样机构的同侧设有样本横进机构，所述样本横进机构的一侧且也位于急诊位机构的一侧设有扫描机构。
5.根据权利要求1所述的一种全自动荧光免疫定量分析仪，其特征在于：所述试剂吸取和试剂供给模块包括试剂供给组件，设置在所述试剂供给组件一侧的试剂吸取组件,所述试剂吸取组件包括安装在组件安装板上的试剂吸取升降机构,设置在所述试剂吸取升降机构顶端的试剂吸取转动机构,所述试剂吸取转动机构上设有试剂吸取机构。
6.根据权利要求1所述的一种全自动荧光免疫定量分析仪，其特征在于：所述混匀杯进出模块包括混匀杯容纳机构，设置在所述混匀杯容纳机构一侧的混匀杯供给机构，以及设置在所述混匀杯供给机构的末端的混匀杯退出机构。
CN202310783908.3A 2023-06-29 2023-06-29 一种全自动荧光免疫定量分析仪 Active CN117147820B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310783908.3A CN117147820B (zh) 2023-06-29 2023-06-29 一种全自动荧光免疫定量分析仪

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310783908.3A CN117147820B (zh) 2023-06-29 2023-06-29 一种全自动荧光免疫定量分析仪

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN117147820A CN117147820A (zh) 2023-12-01
CN117147820B true CN117147820B (zh) 2024-01-23

Family

ID=88897434

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202310783908.3A Active CN117147820B (zh) 2023-06-29 2023-06-29 一种全自动荧光免疫定量分析仪

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN117147820B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117517690A (zh) * 2024-01-04 2024-02-06 山东康华生物医疗科技股份有限公司 一种小型全自动荧光免疫定量分析仪
CN117517689A (zh) * 2024-01-04 2024-02-06 山东康华生物医疗科技股份有限公司 小型荧光免疫定量分析仪的孵育转运及出卡组件

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105572407A (zh) * 2016-01-27 2016-05-11 广州万孚生物技术股份有限公司 全自动荧光定量免疫分析仪及检测方法
CN109856390A (zh) * 2019-02-20 2019-06-07 重庆科斯迈生物科技有限公司 微型高效化学发光免疫分析仪
CN211086326U (zh) * 2019-08-09 2020-07-24 南京岚煜生物科技有限公司 全自动荧光免疫分析仪
CN111751558A (zh) * 2019-08-09 2020-10-09 南京岚煜生物科技有限公司 全自动荧光免疫分析仪及样本检测方法
CN112798804A (zh) * 2020-12-31 2021-05-14 重庆科斯迈生物科技有限公司 荧光免疫分析设备
CN113804906A (zh) * 2021-10-19 2021-12-17 中秀科技股份有限公司 全自动荧光定量分析仪
CN114217085A (zh) * 2021-12-17 2022-03-22 四川新健康成生物股份有限公司 基于实现多通道和自动化检测的干式荧光免疫分析仪
CN216747755U (zh) * 2021-10-19 2022-06-14 中秀科技股份有限公司 全自动荧光定量分析仪
CN115808536A (zh) * 2022-12-07 2023-03-17 四川新健康成生物股份有限公司 一种全自动干式荧光免疫分析仪
WO2023098392A1 (zh) * 2021-12-03 2023-06-08 中翰盛泰生物技术股份有限公司 一种流水全自动免疫检测系统及其检测方法
CN219245553U (zh) * 2022-12-07 2023-06-23 四川新健康成生物股份有限公司 一种全自动干式荧光免疫分析仪
CN219266306U (zh) * 2022-12-30 2023-06-27 上海艾瑞德生物科技有限公司 一种免疫层分析仪

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105572407A (zh) * 2016-01-27 2016-05-11 广州万孚生物技术股份有限公司 全自动荧光定量免疫分析仪及检测方法
CN109856390A (zh) * 2019-02-20 2019-06-07 重庆科斯迈生物科技有限公司 微型高效化学发光免疫分析仪
CN211086326U (zh) * 2019-08-09 2020-07-24 南京岚煜生物科技有限公司 全自动荧光免疫分析仪
CN111751558A (zh) * 2019-08-09 2020-10-09 南京岚煜生物科技有限公司 全自动荧光免疫分析仪及样本检测方法
CN112798804A (zh) * 2020-12-31 2021-05-14 重庆科斯迈生物科技有限公司 荧光免疫分析设备
CN113804906A (zh) * 2021-10-19 2021-12-17 中秀科技股份有限公司 全自动荧光定量分析仪
CN216747755U (zh) * 2021-10-19 2022-06-14 中秀科技股份有限公司 全自动荧光定量分析仪
WO2023098392A1 (zh) * 2021-12-03 2023-06-08 中翰盛泰生物技术股份有限公司 一种流水全自动免疫检测系统及其检测方法
CN114217085A (zh) * 2021-12-17 2022-03-22 四川新健康成生物股份有限公司 基于实现多通道和自动化检测的干式荧光免疫分析仪
CN115808536A (zh) * 2022-12-07 2023-03-17 四川新健康成生物股份有限公司 一种全自动干式荧光免疫分析仪
CN219245553U (zh) * 2022-12-07 2023-06-23 四川新健康成生物股份有限公司 一种全自动干式荧光免疫分析仪
CN219266306U (zh) * 2022-12-30 2023-06-27 上海艾瑞德生物科技有限公司 一种免疫层分析仪

Also Published As

Publication number Publication date
CN117147820A (zh) 2023-12-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN117147820B (zh) 一种全自动荧光免疫定量分析仪
EP0246632B1 (en) Pipetting device having an automatic mechanism for replacing nozzle tips
EP0458138A2 (en) Slide analysis system
CN108614101B (zh) 一种磁微粒全自动化学发光免疫分析仪
CN108593953B (zh) 一种转盘式自动上样装置
CN1534298B (zh) 具有固定的多功能探针的分析仪
CA2489841A1 (en) Analyser having removable holders or a centrifuge
CN113804906A (zh) 全自动荧光定量分析仪
CN111077331A (zh) 一种血栓弹力图仪样本盘
CN116500253B (zh) 一种免疫定量分析仪孵育模块的混匀加样组件
CN1540354A (zh) 用于分析仪的具有探针导轨的测试单元支架
CN210742276U (zh) 糖化血红蛋白检测仪
CN115327149B (zh) 一种全自动免疫分析仪及其分析检测方法
CN211179873U (zh) 一种自动酶联免疫分析仪的移液机构
CN116500254B (zh) 一种全自动荧光免疫分析仪的混匀杯进出组件
CN210954069U (zh) 一种自动酶联免疫分析仪
CN117517690A (zh) 一种小型全自动荧光免疫定量分析仪
CN208786451U (zh) 一种大容量自动化吸头载架装置
CN213986151U (zh) 一种荧光免疫分析仪及其试剂卡插装槽座
CN215768625U (zh) 一种可兼容使用的全自动进样平台
CN116735905A (zh) 一种全自动荧光免疫分析仪的进样装置
CN110261635B (zh) 一种全自动生化分析方法
CN116754780A (zh) 一种免疫定量分析仪孵育模块的测量退卡组件
CN210954075U (zh) 一种自动酶联免疫分析仪的天车机构
CN112730859A (zh) 一种自动酶联免疫分析仪

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant