CN117517690A - 一种小型全自动荧光免疫定量分析仪 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种小型全自动荧光免疫定量分析仪，属于免疫定量分析仪领域，包括底板，所述底板上设有板卡供给组件、孵育转运及出卡组件、液体供给组件、三轴移液组件、测量退卡组件，所述液体供给组件位于所述板卡供给组件的右侧，所述测量退卡组件位于所述孵育转运及出卡组件的右侧，所述三轴移液组件位于所述测量退卡组件和所述液体供给组件的上方，所述测量退卡组件的下方设有废卡盒；本发明采用新结构、新布局；新的结构让整机布局更为优化合理，节省了整机的成本和占用空间；从放入样本至得到检测结果的整个过程，自动校准、稀释、加样，更少的人工干预，杜绝样本交叉污染。

Description

一种小型全自动荧光免疫定量分析仪

技术领域

本发明涉及一种荧光免疫分析仪。

具体地说，是涉及一种小型全自动荧光免疫定量分析仪。

背景技术

荧光免疫分析技术是利用荧光技术的高度敏感性与免疫学技术的高度特异性相结合，为免疫学、临床组织化学和实验室诊断提供了一项其他方法不能取代的、具有独特风格的检测技术。

荧光免疫定量分析仪是利用荧光免疫分析技术的分析仪器。荧光免疫定量分析仪被广泛应用于血清抗体(包括自身抗体)的检测，自身免疫疾病的诊断与研究，肿瘤免疫的诊断与研究等领域。

随着荧光免疫定量分析仪的广泛应用，所检查项目也大量增加。目前市场上的荧光仪普遍存在自动化程度低、结构繁杂、流程布局不尽合理等缺陷，市场在期待更高效、更简约的机型来满足需求。

发明内容

本发明的目的在于克服上述传统技术的不足之处，提供一种小型全自动荧光免疫定量分析仪。

本发明的目的是通过以下技术措施来达到的：一种小型全自动荧光免疫定量分析仪，包括底板，所述底板上设有板卡供给组件、孵育转运及出卡组件、液体供给组件、三轴移液组件、测量退卡组件，其特征在于：所述板卡供给组件设置在所述底板的左边一侧，所述孵育转运及出卡组件与所述板卡供给组件位于所述底板的同一侧，所述液体供给组件位于所述板卡供给组件的右侧，所述测量退卡组件位于所述孵育转运及出卡组件的右侧，所述三轴移液组件位于所述测量退卡组件和所述液体供给组件的上方，所述测量退卡组件的下方设有废卡盒。

作为一种改进，所述板卡供给组件包括设置在所述底板上的板卡支撑体，所述板卡支撑体上设有板卡盒载体，所述板卡盒载体内放置有板卡盒，所述板卡盒载体下方设有板卡递送机构。

作为进一步改进，所述板卡递送机构包括设置在底板上且沿X轴方向设置的横移位安装板，所述横移位安装板上设有板卡横移滑轨，所述板卡横移滑轨上设有横移滑块，所述横移滑块上设有沿Y轴向设置的递送滑轨安装板，所述递送滑轨安装板上设有板卡递送滑轨，所述板卡递送滑轨位于所述板卡盒载体的下方，所述板卡递送滑轨上设有递送滑块，所述递送滑块上设有拨爪座，所述拨爪座上设有板卡拨爪，所述递送滑轨安装板上还设有过桥支撑板，所述过桥支撑板的另一端设有板卡过桥。

作为进一步改进，所述孵育转运及出卡组件包括设置在所述底板上的孵育支撑板，所述孵育支撑板上设有孵育盘保温外壳、孵育盘保温盖板，所述孵育盘保温外壳和所述孵育盘保温盖板组成的内部空间内设有孵育盘组件，所述孵育盘保温外壳的下方设有温控模组。

作为进一步改进，所述孵育盘组件包括穿过所述孵育盘保温外壳固定在所述孵育支撑板上的轴承座，所述轴承座内设有孵育盘主轴，所述孵育盘主轴上设有可转动的孵育盘盘体，所述孵育盘盘体的外侧且固定在所述轴承座上设置有孵育盘壳体，所述孵育盘壳体的上方设有孵育盘盖板，所述孵育盘壳体的外侧面上设有进卡口和出卡口，所述孵育盘盖板上设有取卡窗口。

作为进一步改进，所述出卡组件包括设置在所述孵育盘盖板上的出卡组件安装板，所述出卡组件安装的下方设有出卡滑轨，所述出卡滑轨上设有出卡滑块，所述出卡滑块上设有拨卡爪，所述孵育盘盖板上设有导槽，所述拨卡爪穿过所述导槽延伸到所述孵育盘盘体上板卡处。

作为进一步改进，所述液体供给组件包括安装在所述底板上的液体供给组件安装板，所述液体供给组件安装板上设有样本管滑道，所述样本管滑道上滑动设有样本管放置架，所述样本管滑道的进管端设有滑道导引板，所述样本管滑道的另一端设有样本管架立板，所述样本管架立板上设有样本管座碰珠；所述底板上还设有托板滑道，所述托板滑道上设有托板滑块，所述托板滑块上设有托板，所述托板上设有试剂管放置架、TIP头放置架4800、混匀杯放置架。

作为进一步改进，所述测量退卡组件位于所述出卡口的一侧，包括设置在所述底板上的测量安装板，所述测量安装板上方设有测量滑轨，所述测量滑轨上设有测量滑块，所述测量滑块上设有板卡承载器支板，所述板卡承载器支板延伸到所述测量安装板的下方并设有板卡承载器，所述板卡承载器与所述出卡口处在同一水平面上，所述测量安装板的下方还设有测量镜头，所述测量镜头位于所述板卡承载器的上方，所述测量安装板的下方还设有挡卡爪，所述挡卡爪位于远离所述出卡口的一侧。

作为进一步改进，所述三轴移液组件包括三轴安装板，所述三轴安装板上设有X轴向移动组件，所述X轴向移动组件上设有Y轴向移动组件，所述Y轴向移动组件上设有Z轴向移动组件。

由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本发明的优点是：

第一：本发明采用新结构、新布局；新的结构让整机布局更为优化合理，节省了整机的成本和占用空间；

第二：本发明能实现高通量、即时检测、多种不同项目连续进样；自动扫描样本条形码和试剂、全自动检测；

第三：本发明从放入样本至得到检测结果的整个过程，自动校准、稀释、加样，更少的人工干预；

第四：本发明采用全自动移液系统，选用一次性Tip头，杜绝样本交叉污染。

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。

附图说明

附图1是本发明的结构示意图；

附图2是本发明所述板卡供给组件的结构示意图；

附图3是附图2的另一角度结构示意图；

附图4是本发明所述板卡递送机构的结构示意图；

附图5是附图4的另一角度结构示意图；

附图6是本发明所述孵育转运及出卡组件的结构示意图；

附图7是附图6的另一角度结构示意图；

附图8是本发明所述孵育转运及出卡组件的部分结构示意图；

附图9是附图8的另一角度结构示意图；

附图10是附图8的另一角度结构示意图；

附图11是本发明所述液体供给组件的结构示意图；

附图12是附图11另一角度结构示意图；

附图13是本发明所述三轴移液组件的结构示意图。

1000-底板；2000-板卡供给组件；2100-板卡支撑体；2200-板卡盒载体；2210-前挡板；2211-左侧板；2212-右侧板；2213-顶板；2214-下托条；2215-间隔板；2216-压板；2217-压簧；2218-盖板；2219-长型透槽；2300-板卡盒；2400-板卡递送机构；2410-横移位安装板；2411-横移位电机；2412-横移位主动轮；2413-横移位同步带；2414-横移位从动轮；2420-板卡横移滑轨；2430-横移滑块；2440-递送滑轨安装板；2441-过桥支撑板；2442-板卡过桥；2443-递送电机；2444-递送主动轮；2445-递送从动轮；2446-递送同步带；2447-递送光耦I；2448-递送光耦II；2450-板卡递送滑轨；2460-递送滑块；2470-拨爪座；2480-拨爪轴；2490-拨爪扭簧；2491-板卡拨爪；2492-拨爪挡板；3000-孵育转运及出卡组件；3100-孵育支撑板；3200-孵育盘保温外壳；3300-孵育盘保温盖板；3400-孵育盘组件；3410-孵育盘壳体；3411-进卡口；3412-出卡口；3420-孵育盘盖板；3421-取卡窗口；3422-孵育光电感应器；3430-孵育盘盘体；3431-凸台；3432-卡板凹槽；3433-板卡压片；3500-温控模组；3600-孵育盘驱动组件；3700-轴承座；3800-出卡组件；3810-出卡组件安装板；3811-第一限位光耦；3812-第二限位光耦；3813-第一限位螺钉；3814-第二限位螺钉；3820-出卡滑轨；3830-出卡滑块；3840-拨卡爪；3850-导槽；3860-出卡驱动电机；3870-出卡主动轮；3880-出卡同步带；3890-出卡从动轮；4000-液体供给组件；4100-液体供给组件安装板；4200-样本管滑道；4300-样本管放置架；4400-滑道导引板；4500-样本管架立板；4510-样本管放置架通孔；4520-碰珠板；4530-样本管架探测光耦；4600-托板滑道；4610-托板；4620-把手；4700-试剂管放置架；4800-TIP头放置架；4900-混匀杯放置架；5000-三轴移液组件；5100-三轴安装板；5200-X轴向移动组件；5300-Y轴向移动组件；5400-Z轴向移动组件；5500-移液泵组件；5600-TIP头推离组件；6000-测量退卡组件；6100-测量安装板；6200-测量滑轨；6300-测量滑块；6400-板卡承载器支板；6500-板卡承载器；6510-测量电机支板；6520-测量电机；6530-测量主动轮；6540-测量同步带I；6550-测量从动轮I；6560-测量从动轮II；6570-测量同步带II；6580-测量从动轮III；6600-测量镜头；6700-挡卡爪；6800-废卡盒；7000-板卡。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例：如附图1-附图13所示，一种小型全自动荧光免疫定量分析仪，包括底板1000，所述底板1000上设有板卡供给组件2000、孵育转运及出卡组件3000、液体供给组件4000、三轴移液组件5000、测量退卡组件6000。

所述板卡供给组件2000设置在所述底板1000的左边一侧，所述孵育转运及出卡组件3000与所述板卡供给组件2000位于所述底板1000的同一侧，所述液体供给组件4000位于所述板卡供给组件2000的右侧，所述测量退卡组件6000位于所述孵育转运及出卡组件3000的右侧，所述三轴移液组件5000位于所述测量退卡组件6000和所述液体供给组件4000的上方，所述测量退卡组件6000的下方设有废卡盒6800；上述各组件结构设计简单、紧凑，功能集成度高，按项目检测流程最优化原理进行了布局。

所述底板1000是整个仪器的框架支撑；所述板卡供给组件2000位于仪器的左前侧；所述孵育转运及出卡组件3000在所述板卡供给组件2000的后面，通过所述进卡口3411二者相接；所述测量退卡组件6000位于所述孵育转运及出卡组件3000的右侧，通过所述出卡口二者相接；所述液体供给组件4000位于所述板卡供给组件2000的右侧，便于操作人员的取、放操作；所述三轴移液组件5000安装在所述孵育转运及出卡组件3000和所述液体供给组件4000的上方；各个组件可以独立组装、拆卸。

所述板卡供给组件2000包括设置在所述底板1000上的板卡支撑体2100，所述板卡支撑体2100上设有板卡盒载体2200，所述板卡盒载体2200内放置有板卡盒2300，所述板卡盒载体2200下方设有板卡递送机构2400；所述板卡递送机构2400包括设置在底板1000上且沿X轴方向设置的横移位安装板2410，所述横移位安装板2410上设有板卡横移滑轨2420，所述板卡横移滑轨2420上设有横移滑块2430，所述横移滑块2430上设有沿Y轴向设置的递送滑轨安装板2440，所述递送滑轨安装板2440上设有板卡递送滑轨2450，所述板卡递送滑轨2450位于所述板卡盒载体2200的下方，所述板卡递送滑轨2450上设有递送滑块2460，所述递送滑块2460上设有拨爪座2470，所述拨爪座2470上设有拨爪轴2480、拨爪扭簧2490、板卡拨爪2491，板卡拨爪2491绕拨爪轴2480在一定空间内可以转动；拨爪扭簧2490作用于板卡拨爪2491上，可使板卡拨爪2491的推卡面处于与递送滑轨安装板2440的递送滑轨安装面垂直的位置，在递送滑轨安装板2440的远离递送电机2443的一端侧安装有拨爪挡板2492，当拨爪座2470移动到拨爪挡板2492的位置时，板卡拨爪2491在拨爪挡板2492作用下，绕拨爪轴2480往下旋转；所述递送滑轨安装板2440上还设有过桥支撑板2441，所述过桥支撑板2441的另一端设有板卡过桥2442，板卡递送滑轨2450部分通过板卡拨爪2491将板卡盒2300中的板卡经板卡过桥2442递送。

横移位电机2411安装在横移位安装板2410的右侧，横移位电机2411的轴上安装横移位主动轮2412，由横移位主动轮2412通过横移位同步带2413和安装在横移位安装板2410左侧的横移位从动轮2414组成驱动系统，由横移位同步带2413经递送滑轨安装板2440带动横移滑块2430沿板卡横移滑轨2420做直线运动。

所述板卡递送滑轨2450负责将板卡盒2300中的板卡推出板卡盒2300到孵育转运组件中。

递送电机2443、递送主动轮2444、递送从动轮2445、递送同步带2446共同组成拨爪座2470的驱动系统，递送同步带2446带动拨爪座2470运动，板卡拨爪2491离开拨爪挡板2492后在拨爪扭簧2490作用下，转动到推卡状态，之后进入板卡盒2300，将板卡盒2300最下面的板卡7000推出，进入板卡过桥2442，再进入孵育转运组件中，板卡过桥2442的上方有光电感应器负责探测板卡过桥2442内是否有板卡7000存在，在板卡拨爪2491移动的起始位置对应安装着递送光耦I2447、递送光耦II2448，通过安装在递送滑轨安装板2440下面的递送光耦挡片与递送光耦I、递送光耦II配合，控制板卡拨爪2491移动的距离。

所述板卡盒载体2200由板件拼装而成，由前挡板2210和左侧板2211、右侧板2212、顶板2213、下托条2214组成围框，前挡板2210上安装有间隔板2215，在围框内通过8组间隔板2215将框内空间间隔成5个放置板卡盒2300的空间，组成围框的顶板2213上对应5个放置板卡盒2300的位置开有长孔（图中未示出），通过长孔安装有压板2216，压簧2217通过盖板2218对压板2216施加一个压力，从而使压板2216压紧板卡盒2300。

在前挡板2210对应每个板卡盒2300的空间位置，开有长型透槽2219，中间位置的长型透槽2219用于透过微动开关，以便使板卡盒2300能触碰到微动开关；上下位置的长型透槽2219，用于透过感应器，其中一个长型透槽2219作为预留槽，当有板卡盒2300推入板卡盒载体2200内时，如果板卡盒2300推入到位，即可触动微动开关，产生一个响应信号给控制系统，同时感应器可以从板卡盒2300体上的芯片中读取信息，微动开关通过微动开关支架安装在前挡板2210上，感应器通过感应器支架安装在前挡板2210上。

所述孵育转运及出卡组件3000包括设置在所述底板1000上的孵育支撑板3100，所述孵育支撑板3100上设有孵育盘保温外壳3200、孵育盘保温盖板3300，所述孵育盘保温外壳3200和所述孵育盘保温盖板3300组成的内部空间内设有孵育盘组件3400，所述孵育盘保温外壳3200的下方设有两组温控模组3500，孵育盘组件3400通过孵育盘驱动组件3600驱动，安装在孵育盘主轴上。由孵育盘保温外壳3200和孵育盘保温盖板3300将出卡组件3800、孵育盘壳体3410、孵育盘盖板3420及由孵育盘壳体3410和孵育盘盖板3420组成的腔体包裹起来，形成保温层，以利于对腔体内的温度进行调控。

所述孵育盘组件3400包括穿过所述孵育盘保温外壳3200固定在所述孵育支撑板3100上的轴承座3700，所述轴承座内设有孵育盘主轴，所述孵育盘主轴上设有可转动的孵育盘盘体3430，所述孵育盘盘体3430可以采用塑料注塑加工而成或者用轻质金属加工而成，所述孵育盘盘体3430的外侧且固定在所述轴承座上设置有孵育盘壳体3410，所述孵育盘壳体3410的上方设有孵育盘盖板3420，所述孵育盘壳体3410的外侧面上设有进卡口3411和出卡口3412，所述孵育盘盖板3420上设有取卡窗口3421，所述孵育盘盖板3420在进卡口3411方向布置有两个孵育光电感应器3422，对进卡及进卡位置进行探测，孵育盘盘体3430为圆柱形，上面为工作面，在工作面上加工有凸台3431，两凸台3431之间形成放置板卡7000的长方形卡板凹槽3432，卡板凹槽3432靠近盘体圆心的一端的槽宽变窄形成一个台阶，用于定位进入卡板凹槽3432内的板卡7000，在卡板凹槽3432远离圆心的一端呈喇叭口状，便于板卡7000进入到卡板凹槽3432内，在每个凸台3431的上面安装有板卡压片3433，用压片固定螺钉固定，板卡压片3433限制了卡板凹槽3432内的板卡7000的轴向运动，在每个卡板凹槽3432的底部设置有两个碰珠（图中未显示），碰珠的顶部略高于卡板凹槽3432的底面，当板卡7000进入卡板凹槽3432内后，两个碰珠会将板卡7000压紧到板卡压片3433上，防止孵育盘在转动过程中板卡7000移动。

所述出卡组件3800包括设置在所述孵育盘盖板3420上的出卡组件安装板3810，所述出卡组件安装板3810的下方设有出卡滑轨3820，所述出卡滑轨3820上设有出卡滑块3830，所述出卡滑块3830上设有拨卡爪3840，所述孵育盘盖板3420上设有导槽3850，所述拨卡爪3840穿过所述导槽3850延伸到所述孵育盘盘体3430上板卡7000处。

所述出卡组件3800负责把板卡7000推离所述孵育盘组件3400，并推送到测量退卡组件6000的板卡承载器6500内，随后进入检测程序。

安装在出卡滑块3830上的拨卡爪3840沿孵育盘盖板3420上开的所述导槽3850将孵育盘中的板卡7000经出卡口3412推出，出卡滑块3830的驱动动力是出卡驱动电机3860；出卡驱动电机轴上安装有出卡主动轮3870，与出卡同步带3880、出卡从动轮3890组成驱动机构，用出卡同步带3880带动出卡滑块3830并沿出卡滑轨3820移动，从而实现拨卡爪3840的拨卡运动；当某板卡7000需要进入测量工序时，孵育盘会在程序的控制之下，将载有该板卡7000的卡板凹槽3432转运至出卡组件3800的出卡滑轨3820之下位置；此时拨卡爪3840已经运动至靠近所述孵育盘盘体3430中心一端的正确位置上，当待测量的板卡7000转动到位后，拨卡爪3840就在其驱动机构的驱动下向远离所述孵育盘盘体3430中心的方向运动，在其运动过程中，由拨卡爪3840的爪端面接触板卡7000并推动板卡7000移动，当拨卡爪3840运动到远离孵育盘中心一端的正确位置时，板卡7000经出卡口3412已进入到测量退卡组件6000的板卡承载器6500内，随后将进入检测程序；拨卡爪3840运动的两个位置及运动距离由第一限位光耦3811、第二限位光耦3812的位置决定，通过光耦挡片与两限位光耦配合，产生脉冲信号给控制电路，为防止在未通电状态或限位光耦失效状态下，出卡滑块3830移出到出卡滑轨3820外，在出卡滑轨3820的两端附近特设置了第一限位螺钉3813、第二限位螺钉3814。

孵育转运及出卡组件3000具备承接、孵育、转运、出卡、温控功能，可以承接从板卡供给组件2000中送来的板卡7000（最多可容纳16个板卡7000），在板卡7000被送入到孵育转运及出卡组件3000中后，再通过三轴移液组件5000将样本和试剂从液体供给组件4000中取出并注入到板卡7000中，液体注入后在一定温度下进行一定时间的孵育，孵育完成后，出卡组件3800会把板卡7000推离孵育盘，并推送到测量退卡组件6000的板卡承载器6500内，随后进入检测程序，孵育转运及出卡组件3000从开始承接板卡7000到最后推出板卡7000完成了对板卡7000的转运流程。

所述液体供给组件4000是负责为仪器的检测提供样本、试剂、并通过三轴移液组件5000将样本与试剂混合生成混合液体的组件，包括安装在所述底板1000上的液体供给组件安装板4100，所述液体供给组件安装板4100上设有样本管滑道4200，所述样本管滑道4200上滑动设有样本管放置架4300，所述样本管滑道4200的进管端设有滑道导引板4400，所述样本管滑道4200的另一端设有样本管架立板4500，样本管架立板4500上在每个样本管放置架4300的对应位置处分别由上到下开有三个样本管放置架通孔4510，上部通孔为定位孔，中间通孔为锁紧块通孔、下部通孔为光耦挡片通孔，在中间通孔的后面安装着碰珠板4520，碰珠板4520上对应通孔位置安装着三个样本管座碰珠（图中未示出），样本管座碰珠的珠面略高于碰珠板4520的上表面，在碰珠板4520下面的通孔位置，分别安装着三个样本管架探测光耦4530，样本管架探测光耦4530的槽口与通孔对应；所述底板1000上还设有托板滑道4600，所述托板滑道4600上设有托板滑块（图中未示出），所述托板滑块上设有托板4610，所述托板4610上设有试剂管放置架4700、TIP头放置架4800、混匀杯放置架4900。

液体供给组件4000负责提供样本、试剂、TIP头和混匀杯，在仪器开始工作时，需要操作人员先将样本、试剂、TIP头和混匀杯放置到液体供给组件4000的相应位置上，再由三轴移液组件5000完成混匀、移液工作，液体供给组件4000整体布局紧凑，液体供给流程合理，满足了效率最大化原则。

样本管放置架4300位于液体供给组件安装板4100的右侧；试剂管放置架4700、TIP头放置架4800、混匀杯放置架4900这三部分集中安装在托板4610上，并位于样本管放置架4300的左侧，通过把手可以将托板4610及安装在其上面的试剂管放置架4700、TIP头放置架4800、混匀杯放置架4900整体拉出或推进。

样本管座是独立于仪器的部件，用于放置样本管，样本管座通过所述样本管滑道4200可拉离仪器，样本管可在仪器之外装进样本管座；样本管座呈长方形，上部有10个放置样本管的深孔，下部设有滑轨，滑轨与安装在液体供给组件安装板4100上的滑道导引板4400、所述样本管滑道4200配合，并可沿所述样本管滑道4200滑动；在深孔的一侧开有U槽口，可避免遮挡住样本管上的条形码，方便条形码的扫描；样本管座的一端设有手柄，可供操作人员手持；另一端从上到下依次设置有定位柱、锁紧块、光耦挡片；定位柱进入定位孔后定位；锁紧块通过锁紧块通孔后与碰珠接触锁紧；光耦挡片穿过光耦挡片通孔后进入样本架探测光耦槽口，使光耦产生信号，确定样本管座已经推入到位。

在液体供给组件安装板4100的上面和托板4610的下面安装有相互配合的托板滑道4600、滑块（图中未示出），通过把手4620可以将托板4610及安装在其上面的结构部分整体拉出或推进，在托板4610的下面和液体供给组件安装板4100的上面对应安装有防脱离机构，避免了托板4610在拉出时完全脱离液体供给组件安装板4100。

试剂瓶座为长方体型，固定安装在托板4610上，试剂瓶座设有6个放置试剂瓶的孔，孔偏于一侧，各孔的一侧开有U型槽口，可避免遮挡住试剂瓶上条形码，方便条形码的扫描。

混匀杯座放置在试剂瓶座的左侧，通过4根混匀杯座支柱安装在托板4610上，混匀杯座的上面加工有凹型定位面，混匀杯放置在凹型定位面上。

TIP头结构部分位于混匀杯结构部分的后部，试剂瓶座的左侧，TIP头座通过4根TIP头座支柱固定安装在托板4610上，为便于TIP头的装入，有TIP头装具先将TIP头集成装载在一起，操作人员可手持TIP头装具将TIP头批量装载到TIP头座上，在TIP头座内对称装有两片压簧片，用于对TIP头装具夹持固定。

在液体供给组件安装板4100上通过感应器支板安装着感应器I和感应器II，用来分别探测混匀杯座上是否已经放置了混匀杯；TIP头座上是否放置了TIP头装具。

在托板4610的推进方向的末端，设置有磁铁支板，磁铁支板通过两根磁铁支固定安装在仪器底板1000上，在磁铁支板上安装有托板探测光耦和磁铁，在托板4610上对应探测光耦和磁铁的位置分别安装有光耦挡片和吸铁，通过磁铁与吸铁之间的吸合，使推移到位的托板4610固定，防止其因震动原因移动，当托板4610部分被推进到正确位置后光耦挡片进入到探测光耦的凹槽内，通过光耦挡片与探测光耦的配合产生电信号，来判断托板4610是否已在正确位置。

在仪器底板1000上液体供给组件4000固定位置的右侧和样本管座推进方向的起始一侧通过支板安装有条形码扫描器，当样本管座沿滑道推入仪器内时，条形码扫描器会通过样本管座一侧的U型槽口扫描到各根样本管上的条形码，将样本信息收集进仪器控制系统，当托板4610推进到仪器时，条形码扫描器也可以扫描试剂瓶座中各试剂的信息条形码，并将试剂信息导入仪器的控制系统中。

所述测量退卡组件6000位于所述出卡口3412的一侧，包括设置在所述底板1000上的测量安装板6100，所述测量安装板6100上方设有测量滑轨6200，所述测量滑轨6200上设有测量滑块6300，所述测量滑块6300上设有板卡承载器支板6400，所述板卡承载器支板6400延伸到所述测量安装板6100的下方并设有板卡承载器6500，所述板卡承载器6500与所述出卡口3412处在同一水平面上，所述测量安装板6100的下方还设有测量镜头6600，所述测量镜头6600位于所述板卡承载器6500的上方，所述测量安装板6100的下方还设有挡卡爪6700，所述挡卡爪6700位于远离所述出卡口3412的一侧；所述板卡承载器6500承载从所述出卡口3412出来的板卡7000经所述测量镜头6600检测后，朝向机外方向运动，板卡7000被所述挡卡爪6700挡落于所述废卡盒6800中。

所述板卡承载器6500在所述测量滑轨6200上的运动是由测量驱动机构实施的，测量电机支板6510上装有测量电机6520，测量电机6520通过测量主动轮6530、测量同步带I6540驱动测量从动轮I6550，测量从动轮I6550再驱动与其同轴的测量从动轮II6560并通过测量同步带II6570和另一轴上的测量从动轮III6580一起对测量导轨上的测量滑块6300驱动，可使测量滑块6300沿测量导轨做往复直线运动，再由测量滑块6300带动板卡承载器6500中的板卡7000相对测量镜头6600运动，实现测量镜头6600对板卡7000的检测。

测量退卡组件6000中测量镜头6600是关键部件，其由线路板和电子元器件组成，测量镜头6600安装在测量镜头安装座内，测量镜头安装座的上部装有镜头盖板，测量镜头安装座通过垫板固定安装在测量安装板6100的上面，测量镜头6600的测量面与所述板卡承载器6500中的板卡7000待测面平行，并保持固定的间距。

当检测完板卡7000后，板卡承载器6500继续沿测量滑轨6200向远离孵育盘组件3400的方向运动，板卡承载器6500上部的窄槽经过挡卡爪6700，挡卡爪6700将板卡7000沿板卡承载器6500运动的相反方向从板卡承载器6500的喇叭状口推出至板卡承载器6500外，落入废卡盒6800内。

所述三轴移液组件5000包括三轴安装板5100，所述三轴安装板5100上设有X轴向移动组件5200，所述X轴向移动组件5200上设有Y轴向移动组件5300，所述Y轴向移动组件5300上设有Z轴向移动组件5400；Y轴向移动组件5300沿X轴向移动组件5200可进行X向移动；Z轴向移动组件5400组沿Y轴向移动组件5300可进行Y向移动。

移液泵组件5500和TIP头推离组件5600安装在Z轴向移动组件5400上，由Z轴向移动组件5400使移液泵组件5500和TIP头推离组件5600进行Z向移动。

所述三轴移液组件5000是负责液体转运的关键模块，其主要工作是从样本管和试剂瓶中分别吸取样本和试剂后，再分别将样本和试剂注入到混匀杯中混匀，最后将混匀后的液体吸取并转运到板卡7000处，滴入到板卡7000上的滴液孔内，在吸取样本和试剂之前，需要自动装上TIP头，为避免交叉污染，在吸取不同的液体时需要更换新的TIP头。

X轴向移动组件5200由X轴向步进电机、主动轮、同步带、从动轮、导轨、滑块、限位光耦、光耦挡片等组成，X轴向步进电机与主动轮、同步带、从动轮组成驱动系统，由同步带带动滑块沿滑轨做直线往复运动，滑块通过连接座安装着Y轴向移动组件5300，使Y轴向移动组件5300沿X方向运动，通过光耦挡片和限位光耦同电路和程序的配合来实现对X方向的运动位置控制，Y轴向移动组件5300由Y轴向步进电机、主动轮、同步带、从动轮、导轨、滑块、限位光耦、光耦挡片等组成，Y轴向步进电机与主动轮、同步带、从动轮组成驱动系统，由同步带带动滑块沿滑轨做直线往复运动，滑块通过连接座安装着Z轴向移动组件5400，使Z轴向移动组件5400沿Y方向运动，通过光耦挡片和限位光耦同电路和程序的配合来实现对Y方向的运动位置控制，Z轴向移动组件5400由Z轴向步进电机、主动轮、同步带、从动轮、导轨、滑块、限位光耦、光耦挡片、液位探测组件等组成，Z轴向步进电机与主动轮、同步带、从动轮组成驱动系统，由同步带带动滑块沿滑轨做直线往复运动，滑块通过连接座安装着TIP头推离组件5600和移液泵组件5500，使TIP头推离组件5600沿Z方向运动，Z方向的运动位置通过光耦挡片和限位光耦配合控制电器及控制程序实现。

TIP头推离组件5600由TIP头推离电机、丝杠、丝母、导轨、滑块、TIP头杆、推套、光电位置感应零件等组成，TIP头推离组件5600的工作包括TIP头的安装和TIP头的卸除。

TIP头的安装流程是：先由X轴向移动组件5200、Y轴向移动组件5300将TIP头杆定位到TIP头座上的某个TIP头的上方位置后，Z轴向移动组件5400会将TIP头推离组件5600沿Z向下移动，TIP头杆的头部插入到TIP头的安装口内，借助TIP头杆的头部球状结构将TIP头插牢固且密封。

TIP头安装好之后，Z轴向移动组件5400向上移动；Z轴向移动组件5400由X轴向移动组件5200、Y轴向移动组件5300移动到样本或试剂或混合杯上方的位置，Z轴向移动组件5400使TIP头下移，经液位探测组件配合，感知液面，由移液泵组件5500通过TIP头吸取定量液体后，由Z轴向移动组件5400使TIP头升起；Z轴向移动组件5400再由X轴向移动组件5200、Y轴向移动组件5300移动至要求位置，如果是在需要注液的位置，则移液泵组件5500会将TIP头内的液体推出；如果是在卸除TIP头的位置，则TIP头推离组件5600中的IP头推离电机则驱动丝杠，使丝母驱动滑块沿导轨移动，驱动推套沿TIP头杆向下移动，将套在TIP头杆端部的TIP头推离TIP头杆，废的TIP头将掉落到废卡盒6800里，随后TIP头推离组件5600复位，等待下一次的推出动作。

本实施例共享16个试剂板条通道，共用一个测量头测量，能实现高通量、即时检测、多种不同项目可连续进样；自动扫描样本条形码和试剂、全自动检测，从放入样本至得到检测结果的整个过程，自动校准、稀释、加样，更少的人工干预，采用全自动移液系统，选用一次性Tip头，杜绝样本交叉污染，整机检验效率高，检验结果准确、一致性好、性能稳定、可靠性高。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种小型全自动荧光免疫定量分析仪，包括底板，所述底板上设有板卡供给组件、孵育转运及出卡组件、液体供给组件、三轴移液组件、测量退卡组件，其特征在于：所述板卡供给组件设置在所述底板的左边一侧，所述孵育转运及出卡组件与所述板卡供给组件位于所述底板的同一侧，所述液体供给组件位于所述板卡供给组件的右侧，所述测量退卡组件位于所述孵育转运及出卡组件的右侧，所述三轴移液组件位于所述测量退卡组件和所述液体供给组件的上方，所述测量退卡组件的下方设有废卡盒。

2.根据权利要求1所述的一种小型全自动荧光免疫定量分析仪，其特征在于：所述板卡供给组件包括设置在所述底板上的板卡支撑体，所述板卡支撑体上设有板卡盒载体，所述板卡盒载体内放置有板卡盒，所述板卡盒载体下方设有板卡递送机构。

3.根据权利要求2所述的一种小型全自动荧光免疫定量分析仪，其特征在于：所述板卡递送机构包括设置在底板上且沿X轴方向设置的横移位安装板，所述横移位安装板上设有板卡横移滑轨，所述板卡横移滑轨上设有横移滑块，所述横移滑块上设有沿Y轴向设置的递送滑轨安装板，所述递送滑轨安装板上设有板卡递送滑轨，所述板卡递送滑轨位于所述板卡盒载体的下方，所述板卡递送滑轨上设有递送滑块，所述递送滑块上设有拨爪座，所述拨爪座上设有板卡拨爪，所述递送滑轨安装板上还设有过桥支撑板，所述过桥支撑板的另一端设有板卡过桥。

4.根据权利要求1所述的一种小型全自动荧光免疫定量分析仪，其特征在于：所述孵育转运及出卡组件包括设置在所述底板上的孵育支撑板，所述孵育支撑板上设有孵育盘保温外壳、孵育盘保温盖板，所述孵育盘保温外壳和所述孵育盘保温盖板组成的内部空间内设有孵育盘组件，所述孵育盘保温外壳的下方设有温控模组。

5.根据权利要求4所述的一种小型全自动荧光免疫定量分析仪，其特征在于：所述孵育盘组件包括穿过所述孵育盘保温外壳固定在所述孵育支撑板上的轴承座，所述轴承座内设有孵育盘主轴，所述孵育盘主轴上设有可转动的孵育盘盘体，所述孵育盘盘体的外侧且固定在所述轴承座上设置有孵育盘壳体，所述孵育盘壳体的上方设有孵育盘盖板，所述孵育盘壳体的外侧面上设有进卡口和出卡口，所述孵育盘盖板上设有取卡窗口。

6.根据权利要求5所述的一种小型全自动荧光免疫定量分析仪，其特征在于：所述出卡组件包括设置在所述孵育盘盖板上的出卡组件安装板，所述出卡组件安装的下方设有出卡滑轨，所述出卡滑轨上设有出卡滑块，所述出卡滑块上设有拨卡爪，所述孵育盘盖板上设有导槽，所述拨卡爪穿过所述导槽延伸到所述孵育盘盘体上板卡处。

7.根据权利要求1所述的一种小型全自动荧光免疫定量分析仪，其特征在于：所述液体供给组件包括安装在所述底板上的液体供给组件安装板，所述液体供给组件安装板上设有样本管滑道，所述样本管滑道上滑动设有样本管放置架，所述样本管滑道的进管端设有滑道导引板，所述样本管滑道的另一端设有样本管架立板，所述样本管架立板上设有样本管座碰珠；所述底板上还设有托板滑道，所述托板滑道上设有托板滑块，所述托板滑块上设有托板，所述托板上设有试剂管放置架、TIP头放置架、混匀杯放置架。

8.根据权利要求6所述的一种小型全自动荧光免疫定量分析仪，其特征在于：所述测量退卡组件位于所述出卡口的一侧，包括设置在所述底板上的测量安装板，所述测量安装板上方设有测量滑轨，所述测量滑轨上设有测量滑块，所述测量滑块上设有板卡承载器支板，所述板卡承载器支板延伸到所述测量安装板的下方并设有板卡承载器，所述板卡承载器与所述出卡口处在同一水平面上，所述测量安装板的下方还设有测量镜头，所述测量镜头位于所述板卡承载器的上方，所述测量安装板的下方还设有挡卡爪，所述挡卡爪位于远离所述出卡口的一侧。

9.根据权利要求8所述的一种小型全自动荧光免疫定量分析仪，其特征在于：所述三轴移液组件包括三轴安装板，所述三轴安装板上设有X轴向移动组件，所述X轴向移动组件上设有Y轴向移动组件，所述Y轴向移动组件上设有Z轴向移动组件。