CN115436650A - 一种全自动胶体金分析仪 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种全自动胶体金分析仪，其特征在于：包括底板，所述底板上设置有可转动的转盘，所述转盘的周向均布有盛放板卡的卡槽，所述转盘沿转动方向依次设置有板卡供给模块、样本进给模块、穿刺取样模块、试剂供给模块、检测模块和退卡模块。板卡供给模块、样本进给模块、穿刺取样模块、试剂供给模块、检测模块和退卡模块均是可以独立装配、拆卸的单元，且均固定于底板上，整体采用模块化结构，简单、紧凑，功能集成度高，该发明采用样本、试剂自动加注，全自动电脑分析，可以极大地提高检测效率。

Description

一种全自动胶体金分析仪

技术领域

本发明涉及胶体金分析仪，具体地说，是涉及一种全自动胶体金分析仪。

背景技术

胶体金法是由氯金酸(HAuCl4)在还原剂如白磷、抗坏血酸、枸橼酸钠、鞣酸等作用下，可聚合成一定大小的金颗粒，并由于静电作用成为一种稳定的胶体状态，形成带负电的疏水胶溶液，由于静电作用而成为稳定的胶体状态，故称胶体金。

胶体金免疫层析法是将特异性的抗原或抗体以条带状固定在膜上，胶体金标记试剂（抗体或单克隆抗体）吸附在结合垫上，当待检样本加到试纸条一端的样本垫上后，通过毛细作用向前移动，溶解结合垫上的胶体金标记试剂后相互反应，当移动至固定的抗原或抗体的区域时，待检物与金标试剂的结合物又与之发生特异性结合而被截留，聚集在检测带上，可通过人工肉眼观察到显色结果。

目前，在我国，胶体金技术已经广泛应用于食品药品、水质、生化防护、医疗卫生等各个领域。

随着检测工作量的怎加，仪器---金标仪已经取代了人工识别。但是传统的金标仪每次只能分析一张试剂卡，其中试剂、样本还需要人工加注。存在检测速度慢，效率低的弊端。提高检测效率已是一些部门的迫切需求。

发明内容

本发明的目的在于克服上述传统技术的不足之处，提供一种全自动胶体金分析仪。

本发明的目的是通过以下技术措施来达到的：一种全自动胶体金分析仪，其特征在于：包括底板，所述底板上设置有可转动的转盘，所述转盘的周向均布有盛放板卡的卡槽，所述转盘沿转动方向依次设置有板卡供给模块、样本进给模块、穿刺取样模块、试剂供给模块、检测模块和退卡模块，所述板卡供给模块包括托板架，所述托板架固定安装在底板上，所述托板架上方设置有板卡盒，所述板卡盒位于转盘的一侧，所述板卡盒内盛放有板卡，所述板卡盒设置有并排的多个，所述托板架上还设置有滑动座以及驱动滑动座沿板卡盒并排方向往复运动的第一动力装置，所述滑动座上安装有拨爪座和驱动拨爪座沿板卡盒到转盘往复运动的第二动力装置，所述拨爪座上安装有进卡拨爪，所述进卡拨爪设置在板卡盒底部，位于板卡盒和转盘之间。

作为一种优选方案，所述进卡拨爪整体呈弧状设置，所述进卡拨爪的其中一端铰接在进卡拨爪座上，另一端朝向卡槽设置，中间部分向上凸出设置，所述进卡拨爪的高度高于进卡拨爪座的高度，所述进卡拨爪座上安装有进卡拨爪轴与进卡拨爪铰接，所述进卡拨爪轴上套装有扭簧，所述扭簧的两端与进卡拨爪接触，所述扭簧驱动进卡拨爪靠近卡槽的一端向上抬起。

作为一种优选方案，所述板卡盒的底部设置有开口，所述开口朝向前后两端设置，位于前端的开口的面积大于后端的开口的面积，所述板卡盒的底部两侧设置有托块，两侧的所述托块之间用于通过进卡拨爪。

作为一种优选方案，所述滑动座上还固定连接有过桥，所述过桥设置在进卡拨爪沿第二电机运动轨迹的正上方，所述过桥上端封闭下端开口，所述过桥的前端和后端均开口设置，所述过桥与板卡盒底部开口以及卡槽平齐设置。

作为一种优选方案，所述样本进给模块包括第一支架，所述第一支架上设置有平台，所述平台上设置有推入位、扫描位和推出位，所述推入位设置在平台的一端，所述推入位上设置有推入板，所述推出位设置在平台的另一端，所述推出位上设置有推出板，所述扫描位设置在平台的中间位置，所述扫描位上安装有条码扫描器，所述推入板和推出板之间设置有横进拨板，所述横进拨板位于平台的一侧，所述横进拨板可沿从推入板到推出板的方向往复运动。

作为一种优选方案，所述推入板连接有驱动其往复运动的第三电机，所述第三电机设置在平台下部，所述第三电机通过第三同步带连接有第一驱动板，所述第一驱动板位于平台下方，所述第一驱动板与推入板通过第一连接板连接，所述第一连接板设置有两个，两个所述第一连接板分别设置在推入板的两端，其中一端的第一连接板位于平台的外侧，另一个第一连接板位于平台的中间位置，所述平台上设置有第一滑槽，所述第一滑槽设置在推入位和扫描位之间，所述第一滑槽沿推入板的运动方向设置，所述第一连接板穿过第一滑槽且在第一驱动板的带动下沿第一滑槽滑动。

作为一种优选方案，所述横进拨板连接有驱动其由推入位到扫描位再到推出位往复运动的第四电机，所述横进拨板位于平台上表面的部分呈U型设置。

作为一种优选方案，所述推出板连接有驱动其往复运动的第五电机，所述推出板设置在平台上方，所述平台在推出位的侧边设置有挡板，所述挡板设置在靠近第二连接板的一侧以及平台的端部，所述挡板上设置有第二滑槽，所述推出板可沿第二滑槽滑动。

作为一种优选方案，所述穿刺取样模块包括第一横梁，所述第一横梁位于转盘上方，所述第一横梁沿转盘的加样位置到样本进给模块方向设置，所述第一横梁上设置有可沿第一横梁滑动的第三固定板和驱动第三固定板运动的第九电机，第九电机通过第九同步带与第三固定板传动连接，第三固定板上安装有穿刺针，所述第三固定板上还安装有第十电机，第十电机驱动穿刺针沿第三固定板做上下运动。

作为一种优选方案，所述试剂供给模块包括第二支架，所述第二支架固定在底板上，所述第二支架上设置有试剂瓶架以及驱动试剂瓶架转动的第十一电机，所述试剂瓶架的中心位置设置有大试剂瓶，所述大试剂瓶的周向设置有多个小试剂瓶，所述第二支架上还设置有第二横梁，所述第二横梁沿从试剂瓶架到转盘的方向设置，所述第二横梁上设置有可沿第二横梁往复滑动的滑动板，所述滑动板上设置有可沿滑动板沿竖直方向往复运动的滑座，所述滑座上安装有并排的两个第一试剂针和第二试剂针。

由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本发明的优点是：板卡供给模块、样本进给模块、穿刺取样模块、试剂供给模块、检测模块和退卡模块均是可以独立装配、拆卸的单元，且均固定于底板上，整体采用模块化结构，简单、紧凑，功能集成度高，该发明采用样本、试剂自动加注，全自动电脑分析，可以极大地提高检测效率。

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。

附图说明

图1是本发明一种全自动胶体金分析仪的整体结构示意图。

图2是本发明一种全自动胶体金分析仪的板卡供给模块结构示意图。

图3是本发明一种全自动胶体金分析仪的进卡拨爪传动结构示意图。

图4是本发明一种全自动胶体金分析仪的板卡盒结构示意图。

图5是本发明一种全自动胶体金分析仪的进卡拨爪结构示意图。

图6是本发明一种全自动胶体金分析仪的样本进给模块结构示意图。

图7是本发明一种全自动胶体金分析仪的推入板传动结构示意图。

图8是本发明一种全自动胶体金分析仪的横进拨板结构示意图。

图9是本发明一种全自动胶体金分析仪的推出板结构示意图。

图10是本发明一种全自动胶体金分析仪的条码扫描器结构示意图。

图11是本发明一种全自动胶体金分析仪的靠轮传动结构示意图。

图12是本发明一种全自动胶体金分析仪的穿刺取样模块结构示意图。

图13是本发明一种全自动胶体金分析仪的试剂供给模块结构示意图。

图14是本发明一种全自动胶体金分析仪的第十一电机传动结构示意图。

图15是本发明一种全自动胶体金分析仪的退卡模块结构示意图。

图16是本发明一种全自动胶体金分析仪的退卡拨爪结构示意图。

其中：底板1；转盘2；卡槽3；板卡供给模块4；样本进给模块5；穿刺取样模块6；试剂供给模块7；检测模块8；退卡模块9；托板架10；板卡盒11；滑动座12；拨爪座13；进卡拨爪14；第一电机15；第一同步带16；第一滑条17；第二电机18；第二同步带19；第二滑条20；托块21；进卡拨爪轴22；扭簧23；过桥24；感应器25；感应器支架26；第一支架27；推入板28；横进拨板29；推出板30；条码扫描器31；平台32；第三电机33；第一安装板34；第三同步带35；第三同步带轮36；第一驱动板37；第一连接板38；第一滑槽39；第四电机40；第四同步带41；第五电机42；第二安装板43；第五同步带44；第二驱动板45；第二连接板46；挡板47；第二滑槽48；第三安装板49；靠轮50；靠轮架51；第六电机52；间隙53；驱动扫描轮54；第七电机55；探测器56；防脱帽盖板57；第八电机58；取样孔59；第一横梁60；第三固定板61；第九电机62；第九同步带63；穿刺针64；第十电机65；第一清洗池66；第二支架67；试剂瓶架68；第十一电机69；大试剂瓶70；小试剂瓶71；主轴72；第十一同步带73；第二清洗池74；轴承75；第二横梁76；滑动板77；滑座78；第一试剂针79；第二试剂针80；第十二电机81；第十二同步带82；第十二滑轨83；第十三电机84；第十三同步带85；第十三滑轨86；立柱87；检测器88；支柱89；支撑板90；第十四电机91；第十四同步带92；退卡拨爪93；第十四滑条94；退卡槽95。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“ 顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例：如图1所示，一种全自动胶体金分析仪，包括底板1，底板1上设置有可转动的转盘2，转盘2的周向均布有盛放板卡的卡槽3，转盘2沿转动方向依次设置有板卡供给模块4、样本进给模块5、穿刺取样模块6、试剂供给模块7、检测模块8和退卡模块9。板卡供给模块4、样本进给模块5、穿刺取样模块6、试剂供给模块7、检测模块8和退卡模块9均是可以独立装配、拆卸的单元，且均固定于底板1上。整体采用模块化结构，简单、紧凑，功能集成度高。

如图2-5所示，板卡供给模块4包括托板架10，托板架10固定安装在底板1上，托板架10上方设置有板卡盒11，板卡盒11位于转盘2的一侧，板卡盒11内盛放有板卡，板卡盒11设置有并排的多个，托板架10上还设置有滑动座12以及驱动滑动座12沿板卡盒11并排方向往复运动的第一动力装置，滑动座12上安装有拨爪座13和驱动拨爪座13沿板卡盒11到转盘2往复运动的第二动力装置，拨爪座13上安装有进卡拨爪14，进卡拨爪14设置在板卡盒11底部，位于板卡盒11和转盘2之间，本实施例中，第一动力装置为第一电机15，第一电机15通过第一同步带16与滑动座12传动连接，托板架10上还安装有为滑动座12滑动导向的第一滑条17，第一滑条17与第一同步带16均沿多个板卡盒11排列方向设置。第二动力装置为第二电机18，第二电机18通过第二同步带19与进卡拨爪座13传动连接，滑动座12上还安装有为进卡拨爪座13滑动导向的第二滑条20，第二滑条20与第二同步带19均沿从板卡盒11到转盘2的方向设置。

如图2所示，进卡拨爪14位于板卡盒11底部，板卡盒11竖直放置，内部的板卡在重力作用下靠近下方，进卡拨爪14通过第一电机15的带动到达对应的板卡盒11下方，再通过第二电机18的带动将板卡盒11内的板卡拨出。

如图4所示，板卡盒11的底部设置有开口，开口朝向前后两端设置，本实施例中，靠近转盘2中心端的为前端，远离转盘2中心端的为后端。位于前端的开口的面积大于后端的的开口面积，因前端开口需要将板卡运送出，而后端的开口只需容纳进卡拨爪14通过且阻挡进卡拨爪14将板卡带离板卡盒11，故前端开口较大，后端开口较小。前端的开口和后端的开口与内部连通设置，且板卡盒11的底部开放设置，板卡盒11的底部两侧设置有托块21，托块21用于对内部板卡限位，防止板卡落出，两侧的托块21之间用于通过进卡拨爪14。本实施例中，板卡盒11设置有5组，均用于盛放板卡。

如图5所示，进卡拨爪14整体呈弧状设置，其中一端铰接在进卡拨爪座13上，另一端朝向卡槽3设置，中间部分向上凸出设置。进卡拨爪14的高度高于进卡拨爪座13的高度，进卡拨爪座13上安装有进卡拨爪轴22与进卡拨爪14铰接，进卡拨爪轴22上套装有扭簧23，扭簧23的两端与进卡拨爪14接触，驱动进卡拨爪14靠近卡槽3的一端向上抬起。

如图2-3所示，滑动座12上还固定连接有过桥24，过桥24设置在进卡拨爪14沿第二电机18运动轨迹的正上方，过桥24上端封闭下端开口用于进卡拨爪14的运动，过桥24的前端和后端均开口设置，用于板卡运送中的衔接。

过桥24随着滑动座12的滑动而运动，过桥24设置在板卡盒11的底部和卡槽3之间，过桥24朝向板卡盒11和卡槽3均开口设置，过桥24与卡槽3和板卡盒11的开口均平齐设置。过桥24的一侧设置有柱塞，柱塞为球头柱塞，用于稳定过桥24内的板卡。

板卡摞列式放置在板卡盒11内，位于板卡盒11最下端的板卡在托块的支撑下保持稳定。进卡时，第一电机15通过第一同步带16带动滑动座12滑动到要取卡的板卡盒11下方，此时进卡拨爪14和过桥24均跟随滑动座12运动到对应的板卡盒11处，第二电机18带动进卡拨爪座13朝向板卡盒11运动，进卡拨爪14与板卡盒11底部的板卡接触时，在板卡的压力以及自身的弧度下继续朝向板卡盒11后方运动，而由于板卡盒11下端后方开口较小，对板卡起阻挡作用，板卡在板卡盒11内保持稳定，不会被带离，直到进卡拨爪14运动到板卡盒11后端与板卡盒11分离，第二电机18停止，此时进卡拨爪14在扭簧23的作用下靠近卡槽3的一端向上翘起，使进卡拨爪14靠近卡槽3一端的高度位于板卡盒11最下端的板卡厚度之间。第二电机18带动进卡拨爪14朝向靠近卡槽3的方向运动，进卡拨爪14与板卡盒11内最下端的板卡接触，并推动板卡向卡槽3方向运动，直至板卡离开板卡盒11进入过桥24内，第一电机15带动滑动座12移动到与转盘2上的卡槽3对应处，此时，过桥24与卡槽3位于同一直线上，第二电机18继续带动进卡拨爪14朝向卡槽3方向运动，进卡拨爪14将板卡从过桥24内推动到卡槽3内，完成进卡。

本实施例中，如图2所示，板卡盒11上固定安装有感应器支架26，感应器支架26上安装有感应器25，感应器25位于安装板卡的卡槽3的正上方，感应器25用于检测卡槽3内是否存在板卡。

进卡拨爪14将板卡盒11内的板卡直接运送到卡槽3内，完成自动装卡，无需人工手动装卡，极大提高了效率，且进卡拨爪14位于转盘2的一侧，结构简单，故障率低，易于维修保养。

如图6-11所示，样本进给模块5包括第一支架27，第一支架27固定在底板1上，第一支架27上设置有平台32，平台32上设置有推入位、扫描位和推出位，推入位设置在平台32的一端，推入位上设置有推入板28，用于样本架的推入，推出位设置在平台32的另一端，推出位上设置有推出板30，用于样本架的推出，扫描位设置在平台32的中间位置，扫描位上安装有条码扫描器31，条码扫描器31设置在平台32的一侧，条码扫描器31扫描贴在样本管上的条形码，收集样本管中的样本信息。推入板28和推出板30的运动方向相同，推入板28和推出板30之间设置有横进拨板29，横进拨板29位于平台32的一侧，横进拨板29与条码扫描器31设置在平台32的同一侧。横进拨板29可沿从推入板28到推出板30的方向往复运动。

推入板28用于将样本架推入到横进拨板29内，横进拨板29呈U型，初始时位于推入板28的一端，将样本架放在推入位的平台32上，推入板28将样本架推入到横进拨板29内，之后推入板28回位。

如图6-7所示，本实施例中，推入板28连接有驱动其往复运动的第三电机33，第三电机33设置在平台32下部，第三电机33通过第一安装板34固定安装在第一支架27上，第一安装板34通过螺栓安装在第一支架27上，第一安装板34位于平台32下方，第三电机33固定安装在第一安装板34上，第一安装板34上设置有第三同步带轮36，第三同步带轮36设置有三个，其中一个套装在第三电机33的输出端，另外两个沿推入板28的运动方向设置，三个第三同步带轮36呈三角形设置，三个第三同步带轮36的外侧套装有第三同步带35，第三同步带35上固定连接有第一驱动板37，第一驱动板37设置在沿推入板28的运动方向设置的第三同步带35处。第一驱动板37位于平台32下方，第一驱动板37与推入板28通过第一连接板38连接，第一连接板38设置有两个，两个第一连接板38分别设置在推入板28的两端，其中一端的第一连接板38位于平台32的外侧，另一个第一连接板38位于平台32的中间位置，平台32上设置有第一滑槽39，第一滑槽39设置在推入位和扫描位之间，第一滑槽39沿推入板28的运动方向设置，第一连接板38穿过第一滑槽39且在第一驱动板37的带动下沿第一滑槽39滑动。

如图6和图8所示，横进拨板29连接有驱动其由推入位到扫描位再到推出位往复运动的第四电机40，第四电机40连接有第四同步带轮，第四同步带轮设置有两个，分别设置在平台32的两端，两个第四同步带轮之间套装有第四同步带41，第四同步带41设置在第一支架27的一侧，横进拨板29的一端与第四同步带41固定连接，另一端位于平台32的上表面，横进拨板29位于平台32上表面的部分呈U型设置。

如图8-9所示，推出板30连接有驱动其往复运动的第五电机42，第五电机42连接有第二安装板43，第二安装板43设置在平台32推出位的下方，第二安装板43固定在第一支架27上，第二安装板43上安装有两个第五同步带轮，两个第五同步带轮沿推出板30的运动方向设置，两个第五同步带轮之间通过第五同步带44连接，第五同步带44通过螺栓固定连接有第二驱动板45，第二驱动板45设置在平台32下方，第二驱动板45和推出板30之间通过第二连接板46连接，第二连接板46设置在平台32的一侧，本实施例中，设置在靠近横进拨板29的一侧，第二连接板46的下端与第二驱动板45固定连接，另一端与推出板30一体设置，推出板30设置在平台32上方，平台32在推出位的侧边设置有挡板47，本实施例中，挡板47设置在靠近第二连接板46的一侧以及平台32的端部。挡板47上设置有第二滑槽48，推出板30可沿第二滑槽48滑动。横进拨板29将样本架移动到推出位时，推出板30位于第二滑槽48的外侧，不会影响横进拨板29的运动，横进拨板29带动样本架到达推出位，推出板30穿过第二滑槽48并继续运动将样本架推离横进拨板29，之后推出板30回位到第二滑槽48外侧，横进拨板29回位到推入位处。

扫描位位于平台32的中间位置，扫描位的一侧设置有条码扫描器31，条码扫描器31设置在平台32的一侧，通过第三安装板49安装在第一支架27上，朝向平台32方向设置。如图10-11所示，第三安装板49上还设置有靠轮50，靠轮50设置有两个，沿横进拨板29运动方向并排设置，两个靠轮50均固定在靠轮架51上，靠轮架51连接有驱动其朝向平台32往复运动的第六电机52，靠轮架51靠近靠轮50的一端设置有间隙53，间隙53设置在两个靠轮50之间，条码扫描器31朝向间隙53设置，透过间隙53进行条码扫描。

如图6、图8和图10所示，平台32上设置有驱动扫描轮54，驱动扫描轮54与靠轮50相对设置，驱动扫描轮54连接有驱动其转动的第七电机55，第七电机55设置在平台32下方，第七电机55的输出端直接与驱动扫描轮54连接，驱动扫描轮54的外周设置有多个转动齿。横进拨板29将样本架带动到扫描位，样本管位于两个靠轮50和驱动扫描轮54之间，第六电机52驱动靠轮架51向驱动扫描轮54的方向运动，两个靠轮50和驱动扫描轮54将样本管夹紧，第七电机55带动驱动扫描轮54转动，驱动扫描轮54带动样本管转动，同时条码扫描器31开启，对样本管上的信息进行扫描，完成扫描后，第六电机52带动靠轮50向远离驱动扫描轮54的方向运动，样本管放松。

如图6、图8和图10所示，驱动扫描轮54的上方设置有探测器56，探测器56设置有两个，沿竖直方向并排设置，用于探测样本管的高度，平台32上方固定连接有竖直的立板，探测器56安装在立板上，朝向条码扫描器31方向设置。

如图9和图10所示，第三安装板49上设置有防脱帽盖板57，防脱帽盖板57沿水平方向设置，防脱帽盖板57可沿竖直方向往复运动，防脱帽盖板57连接有驱动其往复运动的第八电机58，第七电机55和第八电机58均为丝杠电机，第八电机58可直接驱动防脱帽盖板57沿竖直方向往复运动。当样本架通过时，由探测器56来区分出不同高度的样本管后，由防脱帽盖板57限制住样本管的管帽。防脱帽盖板57上设置有取样孔59，取样孔59用于后续取样针的自动取样。

通过在平台32上设置推入位、扫描位和推出位，依次实现样本架的自动推入、自动扫描以及自动推出，提高了效率，且由横进拨板29带动样本架呈直线运动，完成对样本的扫描、采样，减小了样本架的运动距离，简化了整体结构。

如图1和图12所示，穿刺取样模块6包括第一横梁60，第一横梁60位于转盘2上方，第一横梁60沿转盘2的加样位置到取样孔59方向设置，取样管盛放有样本液。第一横梁60上设置有可沿第一横梁60滑动的第三固定板61和驱动第三固定板61运动的第九电机62，第九电机62通过第九同步带63与第三固定板61传动连接，穿刺针64安装在第三固定板61上，第三固定板61上还安装有第十电机65，第十电机65驱动穿刺针64沿第三固定板61做上下运动。板卡放置在卡槽3上后跟随转盘2转到加样位置，第十电机65带动穿刺针64运动到最上方，第九电机62带动第三固定板61运动到取样管上方，第十电机65带动穿刺针64向下运动到取样管内，穿刺针64吸取样本液，第十电机65带动穿刺针64上移，第九电机62带动第三固定板61朝向转盘2运动，一直到穿刺针64位于加样位置的卡槽3上方，第十电机65带动加样针下移，对卡槽3上的板卡进行加样。

如图12所示，加样位置到取样管之间还设置有第一清洗池66，第一清洗池66朝向上方开口，第一清洗池66的上端周向设置有多个水管，水管的一端位于开口内，另一端连接有外部水源，第一清洗池66的下端连接有排污管，用于排出清洗之后的水。穿刺针64加注完样本液后，第九电机62带动其运动到第一清洗池66上方，第十电机65带动穿刺针64下移到第一清洗池66内，水管喷水，穿刺针64多次抽吸清水达到清洗穿刺针64的目的。

如图13-14所示，试剂供给模块7包括第二支架67，第二支架67固定在底板1上，第二支架67上设置有试剂瓶架68以及驱动试剂瓶架68转动的第十一电机69，试剂瓶架68的中心位置设置有大试剂瓶70，大试剂瓶70的周向设置有多个小试剂瓶71，本实施例中，小试剂瓶71设置有五个，沿大试剂瓶70周向均布，大试剂瓶70和小试剂瓶71均向上开口设置。

如图13-14所示，试剂瓶架68位于第二支架67上侧，试剂瓶架68的下端通过螺栓固定连接有主轴72，主轴72的下端穿过第二支架67并与第十一电机69传动连接，第十一电机69也固定在第二支架67上，第十一电机69和主轴72上均固定连接有第十一同步带轮，两个第十一同步带轮之间套装有第十一同步带73，主轴72与第二支架67之间通过轴承75连接，第十一电机69通过第十一同步带73带动主轴72转动，主轴72带动试剂瓶架68转动，位于中心的大试剂瓶70位置不变，位于周向的小试剂瓶71转动。

如图13-14所示，第二支架67上还安装有第二清洗池74，第二清洗池74通过安装架固定在第二支架67的上侧，第二清洗池74设置在试剂瓶架68的一侧，第二清洗池74朝向上方开口设置。本实施例中，第二清洗池74设置在试剂瓶架68靠近转盘2的一侧，第二清洗池74呈柱状设置，上方开口，下方连通外接的排水管。第二清洗池74的上部设置有喷管，喷管位于第二清洗池74外侧，喷管沿竖直方向设置，喷管的下端与外界水源连通，上端连接有喷嘴，喷嘴位于第二清洗池74开口的侧部并朝向第二清洗池74开口设置。喷管设置有多个，多个喷管沿第二清洗池74周向均布，本实施例中，喷管设置有四个，启动时四个喷管同时通过喷嘴喷水。

如图13所示，第二支架67上还设置有第二横梁76，第二横梁76沿从试剂瓶架68到转盘2的方向设置，试剂瓶架68、第二清洗池74和转盘2上的加样位置位于同一直线上，第二横梁76上设置有可沿第二横梁76往复滑动的滑动板77，滑动板77上设置有可沿滑动板77沿竖直方向往复运动的滑座78，滑座78上安装有并排的两个第一试剂针79和第二试剂针80。如图13所示，第二横梁76上设置有第十二同步带82，第十二同步带82沿从试剂瓶架68到第二清洗池74的方向设置，第十二同步带82的长度大于试剂瓶架68到第二清洗池74的距离。第十二同步带82传动连接有第十二电机81，第十二电机81带动第十二同步带82运动，滑动板77固定连接在第十二同步带82上。第二横梁76上还设置有与第十二同步带82平行的第十二滑轨83，滑动板77上设置有与第十二滑轨83配合的第十二滑块，第十二电机81带动第十二同步带82运动，第十二同步带82带动滑动板77沿水平方向往复滑动。如图13所示，第二横梁76的一端位于第二支架67上方，另一端位于转盘2上方，可带动第一试剂针79和第二试剂针80从大试剂瓶70或小试剂瓶71内吸取试剂后直接运动到转盘2相应的试纸条处，对试纸条加注试剂。

如图13和图14所示，滑动板77上设置沿竖直方向设置的第十三同步带85，第十三同步带85连接有第十三电机84，第十三同步带85在第十三电机84驱动下实现运动。滑座78与第十三同步带85固定连接，滑动板77上还设置有第十三滑轨86，第十三滑轨86与第十三同步带85平行设置，滑动板77上设置有与第十三滑轨86配合的第十三滑块，滑座78在第十三同步带85的带动下沿竖直方向往复运动，带动第一试剂针79和第二试剂针80同步运动。

如图13所示，第一试剂针79和第二试剂针80沿从试剂瓶架68到第二清洗池74的方向并排设置，试剂瓶架68到安装架的距离大于第一试剂针79和第二试剂针80之间的距离，大试剂瓶70到小试剂瓶71之间的距离小于第一试剂针79和第二试剂针80之间的距离，防止在吸取试剂的时候发生碰撞。滑座78位于大试剂瓶70到喷嘴开口之间连线或延长线的正上方，使第一试剂针79和第二试剂针80可以在第十二电机81和第十三电机84的作用下从大试剂瓶70或小试剂瓶71中吸取试剂，再将试剂滴在板卡上，最后在第二清洗池74内进行清洗。

转盘2位于远离试剂瓶架68的一端，本实施例中，位于试剂瓶架68和第二清洗池74连线的延长线上。加注试剂时，转盘2转动，使相应的板卡位于试剂瓶架68和第二清洗池74连线的延长线上，这样第一试剂针79和第二试剂针80可以在第二同步带的带动下直接运动到板卡上方。第一试剂针79的运动过程为：第一试剂针79在第十二电机81的驱动下移动到大试剂瓶70上方，第十三电机84再驱动第一试剂针79向下运动吸取大试剂瓶70内的试剂，之后第十三电机84带动第一试剂针79向上回位，第十二电机81带动第一试剂针79运动到板卡上方，第十三电机84驱动第一试剂针79下降，第一试剂针79将试剂滴在板卡上，之后第十三电机84带动第一试剂针79上升回位，第十二电机81带动第一试剂针79到达第二清洗池74上方，第十三电机84带动第一试剂针79下降到第二清洗池74内，喷嘴喷水对第一试剂针79进行清洗，之后第十三电机84带动第一试剂针79向上回位。第二试剂针80的运动过程为：第十一电机69驱动试剂瓶架68转动，直到需要的试剂所在的小试剂瓶71位于大试剂瓶70和第二清洗池74之间，第十二电机81带动第二试剂针80运动到待吸取的小试剂瓶71上方，第十三电机84驱动第二试剂针80向下运动进入小试剂瓶71内，第二试剂针80吸取试剂，之后第十三电机84驱动第二试剂针80回位，第十二电机81带动第二试剂针80运动到板卡上方，第十三电机84驱动第二试剂针80下降，第二试剂针80将试剂滴在板卡上，之后第十三电机84带动第二试剂针80上升回位，第十二电机81带动第二试剂针80到达第二清洗池74上方，第十三电机84带动第二试剂针80下降到第二清洗池74内，喷嘴喷水对第二试剂针80进行清洗，之后第十三电机84带动第二试剂针80向上回位。

设置转动的试剂瓶架68，在试剂瓶架68上设置大试剂瓶70和小试剂瓶71配合第一试剂针79和第二试剂针80吸取试剂，可直接吸取后加注到板卡上，步骤简单，可有效提高效率和检测速度，同时第一试剂针79和第二试剂针80加注完试纸后可以直接通过第二清洗池74冲洗，可实现连续、自动加注，提高设备自动化，提高效率。

如图1所示，检测模块8包括立柱87，立柱87垂直于底板1设置，下端固定在底板1上，立柱87上安装有检测器88，检测器88位于转盘2上方，转盘2转动带动板卡到达检测器88下方停止，检测器88对板卡进行检测。

如图15-16所示，退卡模块9包括支柱89，支柱89的一端固定在底板1上，另一端固定安装有支撑板90，支撑板90位于转盘2上方与转盘2平行设置，支撑板90的一端位于转盘2内部，另一端位于转盘2外部，位于转盘2外部的一端通过支柱89安装在底板1上，本实施例中，支撑板90沿转盘2的径向设置。支撑板90上安装有第十四电机91，第十四电机91通过第十四同步带92传动连接有退卡拨爪93，支撑板90上还设置对退卡拨爪93导向的第十四滑条94，本实施例中，第十四同步带92和第十四滑条94均沿转盘2径向设置。

如图15所示，本实施例中，卡槽3沿转盘2周向设置有五个，卡槽3沿转盘2径向设置有开孔，卡槽3朝上开口，前端和后端也设置有开口，本实施例中，规定靠近转盘2中心的一端为前端，远离转盘2中心的一端为后端。卡槽3前端用于板卡的进出，前端的开口用于退卡拨爪93拨动板卡退卡，因此，卡槽3前端的开口面积小于后端的开口面积。卡槽3前端开口设置的面积较小，有利于进卡时对板卡进行定位，防止进卡拨爪将板卡推出。

如图16所示，本实施例中，退卡拨爪93呈L型，其中水平部分位于支撑板90上侧，水平部分与第十四同步带92固定连接，与第十四滑条94滑动连接，竖直部分与水平部分互相垂直设置，竖直部分设置在支撑板90的一侧，竖直部分的上端与水平部分固定连接，下端朝下用于将板卡拨出。竖直部分宽度不大于卡槽3前端开口的宽度，竖直部分的下端位置低于转盘2的上表面并高于卡槽3的下表面，这样可以顺利的从卡槽3前端的开口进入将板卡从卡槽3内拨出。

如图15和图16所示，转盘2的一侧设置有退卡槽95，退卡槽95的一端位于卡槽3后端开口的下方，另一端向外延伸，退卡槽95靠近转盘2一端的高度高于另一端的高度，退卡槽95固定在底板1上。

板卡检测完成后，转盘2带动板卡转动到退卡位置后停止，第十四电机91启动，带动退卡拨爪93向远离转盘2中心的方向运动，退卡拨爪93将卡槽3内的板卡拨动出，板卡落入退卡槽95内，第十四电机91再带动退卡拨爪93回到靠近转盘2中心处，退卡完成。

检测完成后，通过退卡拨爪93将板卡自动拨下，无需人工手动卸卡，退卡拨爪93整体也结构简单，退卡仅需单次推出回位即可，即不会妨碍转盘2转动，又简化了结构。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种全自动胶体金分析仪，其特征在于：包括底板，所述底板上设置有可转动的转盘，所述转盘的周向均布有盛放板卡的卡槽，所述转盘沿转动方向依次设置有板卡供给模块、样本进给模块、穿刺取样模块、试剂供给模块、检测模块和退卡模块，所述板卡供给模块包括托板架，所述托板架固定安装在底板上，所述托板架上方设置有板卡盒，所述板卡盒位于转盘的一侧，所述板卡盒内盛放有板卡，所述板卡盒设置有并排的多个，所述托板架上还设置有滑动座以及驱动滑动座沿板卡盒并排方向往复运动的第一动力装置，所述滑动座上安装有拨爪座和驱动拨爪座沿板卡盒到转盘往复运动的第二动力装置，所述拨爪座上安装有进卡拨爪，所述进卡拨爪设置在板卡盒底部，位于板卡盒和转盘之间。

2.根据权利要求1所述的一种全自动胶体金分析仪，其特征在于：所述进卡拨爪整体呈弧状设置，所述进卡拨爪的其中一端铰接在进卡拨爪座上，另一端朝向卡槽设置，中间部分向上凸出设置，所述进卡拨爪的高度高于进卡拨爪座的高度，所述进卡拨爪座上安装有进卡拨爪轴与进卡拨爪铰接，所述进卡拨爪轴上套装有扭簧，所述扭簧的两端与进卡拨爪接触，所述扭簧驱动进卡拨爪靠近卡槽的一端向上抬起。

3.根据权利要求2所述的一种全自动胶体金分析仪，其特征在于：所述板卡盒的底部设置有开口，所述开口朝向前后两端设置，位于前端的开口的面积大于后端的开口面积，所述板卡盒的底部两侧设置有托块，两侧的所述托块之间用于通过进卡拨爪。

4.根据权利要求3所述的一种全自动胶体金分析仪，其特征在于：所述滑动座上还固定连接有过桥，所述过桥设置在进卡拨爪沿第二电机运动轨迹的正上方，所述过桥上端封闭下端开口，所述过桥的前端和后端均开口设置，所述过桥与板卡盒底部开口以及卡槽平齐设置。

5.根据权利要求1至4任一项所述的一种全自动胶体金分析仪，其特征在于：所述样本进给模块包括第一支架，所述第一支架上设置有平台，所述平台上设置有推入位、扫描位和推出位，所述推入位设置在平台的一端，所述推入位上设置有推入板，所述推出位设置在平台的另一端，所述推出位上设置有推出板，所述扫描位设置在平台的中间位置，所述扫描位上安装有条码扫描器，所述推入板和推出板之间设置有横进拨板，所述横进拨板位于平台的一侧，所述横进拨板可沿从推入板到推出板的方向往复运动。

6.根据权利要求5所述的一种全自动胶体金分析仪，其特征在于：所述推入板连接有驱动其往复运动的第三电机，所述第三电机设置在平台下部，所述第三电机通过第三同步带连接有第一驱动板，所述第一驱动板位于平台下方，所述第一驱动板与推入板通过第一连接板连接，所述第一连接板设置有两个，两个所述第一连接板分别设置在推入板的两端，其中一端的第一连接板位于平台的外侧，另一个第一连接板位于平台的中间位置，所述平台上设置有第一滑槽，所述第一滑槽设置在推入位和扫描位之间，所述第一滑槽沿推入板的运动方向设置，所述第一连接板穿过第一滑槽且在第一驱动板的带动下沿第一滑槽滑动。

7.根据权利要求5所述的一种全自动胶体金分析仪，其特征在于：所述横进拨板连接有驱动其由推入位到扫描位再到推出位往复运动的第四电机，所述横进拨板位于平台上表面的部分呈U型设置。

8.根据权利要求5所述的一种全自动胶体金分析仪，其特征在于：所述推出板连接有驱动其往复运动的第五电机，所述推出板设置在平台上方，所述平台在推出位的侧边设置有挡板，所述挡板设置在靠近第二连接板的一侧以及平台的端部，所述挡板上设置有第二滑槽，所述推出板可沿第二滑槽滑动。

9.根据权利要求1至4任一项所述的一种全自动胶体金分析仪，其特征在于：所述穿刺取样模块包括第一横梁，所述第一横梁位于转盘上方，所述第一横梁沿转盘的加样位置到样本进给模块方向设置，所述第一横梁上设置有可沿第一横梁滑动的第三固定板和驱动第三固定板运动的第九电机，第九电机通过第九同步带与第三固定板传动连接，第三固定板上安装有穿刺针，所述第三固定板上还安装有第十电机，第十电机驱动穿刺针沿第三固定板做上下运动。

10.根据权利要求1至4任一项所述的一种全自动胶体金分析仪，其特征在于：所述试剂供给模块包括第二支架，所述第二支架固定在底板上，所述第二支架上设置有试剂瓶架以及驱动试剂瓶架转动的第十一电机，所述试剂瓶架的中心位置设置有大试剂瓶，所述大试剂瓶的周向设置有多个小试剂瓶，所述第二支架上还设置有第二横梁，所述第二横梁沿从试剂瓶架到转盘的方向设置，所述第二横梁上设置有可沿第二横梁往复滑动的滑动板，所述滑动板上设置有可沿滑动板沿竖直方向往复运动的滑座，所述滑座上安装有并排的两个第一试剂针和第二试剂针。

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