CN111596080A - 一种卡仓式多通道干式免疫荧光检测仪 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种卡仓式多通道干式免疫荧光检测仪，包括层叠式卡仓、中间孵育单元、连续孵育单元，所述层叠式卡仓的后方设有中间孵育单元，所述中间孵育单元的后方设有连续孵育单元。本发明既可以适应于固定时间的孵育、又可以适应于可变时间的孵育，有效地解决了现有技术中控制复杂、可靠性低、不易实现高速自动化、适应性差等问题。

Description

一种卡仓式多通道干式免疫荧光检测仪

技术领域

本发明涉及体外诊断设备领域，具体涉及一种卡仓式多通道干式免疫荧光检测仪。

背景技术

全自动免疫分析通过以抗原抗体相互结合的免疫学反应为基础，使用酶标记、镧系元素标记或化学发光剂标记抗原抗体，通过一系列级联放大反应，将光信号或电信号与分析物浓度等相联系，分析人体样本中的待测的抗原或抗体，主要应用于医院的检验科、第三方独立实验室、血检中心等机构，对人类体液中的各分析物含量进行定量、半定量或定性检测，进行传染病、肿瘤、内分泌功能、心血管疾病和优生优育以及自身免疫类疾病等的诊断。

免疫分析按测试原理和模式一般可分为一步法、延时一步法、两步法等，主要测试步骤一般包括加注样本和试剂、反应物混匀、孵育、清洗分离(Bound-Free， 简称B/F)、加信号试剂、测量等。上述流程中的孵育步骤，现有的具体实现技术方案一般分为两种：固定时间孵育和可变时间孵育。固定时间孵育方式下，每种测试模式的所有测试孵育时间相同，比如所有一步法测试只能实现20分钟的孵育、所有两步法测试只能实现第一次孵育10分钟，第二次孵育10分钟等，由于特定测试项目在试剂原料、配方、生产工艺、反应原理和条件等方面的差异，这种固定时间的孵育在实际开发和测试中会增加试剂开发难度或牺牲某些测试性能，比如灵敏度等，很难适应多个不同的测试项目。相对于固定时间孵育方式对试剂开发和性能的约束和限制，可变时间孵育方式灵活、适用性强，可以针对每个测试项目的不同灵活设置孵育时间，即每个测试项目可以实现自己最适宜的孵育时间，这种方式可以减少对试剂开发的约束并充分发挥试剂的性能。为了实现可变时间孵育，现有技术方案一般采用一个独立的只能实现孵育的孵育盘，孵育盘在一个测试周期内需要多次转停，每次转动转过的角度要根据孵育时间确定，该技术方案存在控制复杂、技术实现难度大、不适合实现高速自动化测试等缺点。

另外，专利号为201710010509.8的一种反应孵育单元、免疫分析仪及反应孵育方法，公开了一种反应孵育单元、免疫分析仪及反应孵育方法，所述反应孵育单元包括：反应单元，用于承载和孵育反应容器；转移单元，将反应容器移进、移出所述反应单元；所述反应单元包括旋转单元，所述旋转单元上设置孵育位，所述孵育位随所述旋转单元每隔固定时间T递进预定角度θ；所述转移单元根据可变的孵育时间t1将反应容器移出所述孵育位。这个发明虽然可以实现灵活可变的孵育时间，但存在转移单元复杂、成本高、控制难度大、而且只能适应于可变时间孵育的缺点。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术普遍存在的缺点和问题，提供一种卡仓式多通道干式免疫荧光检测仪。

本发明是通过以下技术方案予以实现的：

一种卡仓式多通道干式免疫荧光检测仪，包括底座、试管架、试管、第一机箱、穿刺取样装置、夹取混合同步装置、试剂杯运输装置、孵育装置，所述底座的前部设有试管架，所述试管架上均匀放置有若干试管，所述底座的后部的左侧设有夹取混合同步装置，所述底座的后部的右侧安装有第一机箱，所述第一机箱内设有穿刺取样装置、试剂杯运输装置、试样提取滴注装置和孵育装置。

进一步的，所述夹取混合同步装置包括第二机箱、第一固定块、第二固定块、第三固定块、第四固定块、第一主动轮、第一被动轮、左导向柱、右导向柱、第二主动轮、第二被动轮、第一电机、第二电机、第四电机、第一丝杆、第一皮带、第二皮带、第一旋转轴、第一安装板、第一导向块、第二导向块、左连接板、右连接板、左夹板、右夹板、左安装座、右安装座、第一丝杆、第一丝杆螺母、固定板、安装架、第三主动轮、第三被动轮、第四主动轮、第四被动轮、第三皮带、第四皮带、第二安装板、夹取装置、取样装置、第三导向柱、第三导向块、第一丝杆螺母。

所述第二机箱上安装有第一固定块、第二固定块、第三固定块和第四固定块，所述第二机箱上还安装有第一电机，所述第一电机的输出轴与第一主动轮相连，所述第一主动轮通过第一皮带与第一被动轮相连，所述第一被动轮通过第一旋转轴与第二主动轮相连，所述第二主动轮通过第二皮带与第二被动轮相连。

所述第二固定块与第一固定块之间设有左导向柱，所述左导向柱上安装有能够沿左导向柱前后滑动的第一导向块，所述第一导向块与左连接板相连，所述左连接板下部安装有夹住第一皮带左夹板，所述左连接板的上端安装有左安装座；所述第四固定块与第三固定块之间设有右导向柱，所述右导向柱上安装有能够沿右导向柱前后滑动的第二导向块，所述第二导向块与右连接板相连，所述右连接板下部安装有夹住第二皮带右夹板，所述右连接板的上端安装有右安装座。

所述左安装座的一侧安装有第一安装板，所述第一安装板上安装有第二电机，所述第二电机的输出轴与第三主动轮相连，所述第三主动轮通过第三皮带与第三被动轮相连，所述第三被动轮与第一丝杆的一端相连，所述第一丝杆的另一端穿过左安装座安装在右安装座内，所述第一丝杆上设有第一丝杆螺母，所述左安装座与右安装座之间还安装有第三导向柱，所述第三导向柱上安装有能够沿第三导向柱左右滑动的第三导向块，所述第三导向块与第一丝杆螺母均安装在固定板的下端，所述固定板与夹取混合单元固定相连。

进一步的，所述左挡板、右挡板安装在第二安装板的左右两侧，所述第二安装板的背面安装有第四电机，所述第四电机的输出轴穿过第二安装板与第四主动轮相连，所述第四主动轮通过第四皮带与第四被动轮相连，所述第四皮带的左侧设有左导轨，所述左导轨安装在第二安装板的正面，所述左导轨上安装有滑动配合的左滑块，所述左滑块与左连接座焊接相连，所述左连接座的一侧安装有第三夹板，所述第三夹板夹住第四皮带的左侧；所述左连接座上焊接有第一底板，所述第一底板上表面安装有步进电机，所述步进电机的输出轴穿过第一底板与位于第一底板下方的第一凸轮固定相连，所述第一凸轮的左右两侧分别设有左摆臂和右摆臂，所述第一底板的底面安装有垂直向下的销轴，所述左摆臂、右摆臂的一端均活动安装在销轴上，所述左摆臂的另一端与左夹持块固定相连，所述左夹持块上安装有左夹持板；所述右摆臂的另一端与右夹持块固定相连，所述右夹持块上安装有右夹持板；所述左摆臂、右摆臂的侧面分别焊接有左连接块、右连接块，所述左连接块、右连接块上分别设有第一圆孔、第二圆孔，所述第一圆孔与第二圆孔之间通过第一弹簧相连。

所述第四皮带的右侧设有右导轨，所述右导轨安装在第二安装板的正面，所述右导轨上安装有滑动配合的右滑块，所述右滑块与右连接座固定相连，所述左导轨、右导轨均与第四皮带平行；所述右连接座的左侧安装有第四夹板，所述第四夹板夹住第四皮带的右侧；所述右连接座呈槽钢形状，分别由上横板、下横板和第一连接板构成，所述上横板上设有第一通孔，所述下横板上设有第二通孔，所述抽液针向上穿过第二通孔与位于上横板、下横板之间的针管相连，所述针管的顶部穿过第一通孔与微型泵相连，所述微型泵与储液筒相连。

进一步的，所述试剂杯运输装置，包括第一机架、驱动电机、第五主动轮、第五被动轮和第五皮带，所述第一机架上设有驱动电机，所述第一机架的两端分别设有第五主动轮和第五被动轮，所述第五主动轮通过转动轴与驱动电机的输出端连接，所述第五被动轮通过转动轴设置于第一机架的另一端，所述第五皮带设置于第五主动轮和第五被动轮上且与第五主动轮和第五被动轮相配合，所述第五皮带的上方设有外壳，其特征在于，所述第一机架上滑轨，所述滑轨上设有与滑轨相适配的第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和第二滑块上设有试样杯夹持单元，所述试样杯夹持单元与第五皮带固定连接设置。

所述试样杯夹持单元包括第二连接板、第三连接板、第二固定板、第三固定板、第一夹持板、第二夹持板、第一圆弧槽、第二圆弧槽、第一连接耳、第二连接耳、第二弹簧、方形导向通孔、方形导向杆、圆形导向通孔、圆形导向杆、挡板、第一支架、第二支架、碰撞块；所述第二固定板垂直焊接在第二连接板上，所述第二连接板的后侧与第一滑块固定相连，所述第二连接板的底部与第五皮带固定连接，所述第二固定板上设有第一夹持板，所述第一夹持板上设有第一圆弧槽，所述第二固定板的前端设有第一连接耳；所述第三固定板垂直焊接在第三连接板上，所述第三连接板的后侧与第二滑块固定相连，所述第三连接板的底部与第五皮带固定连接，所述第三固定板的一侧设有第二夹持板，所述第二夹持板与第一夹持板相对的一面上设有第二圆弧槽，所述第二夹持板上的第二圆弧槽与第一夹持板上的第一圆弧槽相配合可夹住试样杯，所述第三固定板的前端设有第二连接耳，所述第二连接耳与第二弹簧的右端相连，所述第二弹簧的左端与第一夹持板相连。

所述第一支架固定安装在第一机架的左端，所述支架上安装有垂直向下的挡板，所述挡板的右侧焊接有圆形导向杆，所述第一夹持板上设有与圆形导向杆相适配的圆形导向通孔；所述第一夹持板在朝向第二夹持板的侧面上设有方形导向杆，所述第二夹持板上设有与方形导向杆相适配的方形导向通孔，所述第二支架固定安装在第一机架的右端，所述第二支架上安装有碰撞块，所述碰撞块的位置与第一夹持板上的方形导向杆的位置相对应。

所述第一圆弧槽与第二圆弧槽均为半圆形凹槽，所述第一圆弧槽顶部粘贴有左橡胶圈，与第二圆弧槽的顶部粘贴有右橡胶圈，所述左橡胶圈、右橡胶圈均为半圆形，所述左橡胶圈、右橡胶圈的位置互相对应，所述左橡胶圈、右橡胶圈合拢时形成一个橡胶圈，所述橡胶圈的内径小于试样杯的外径。

进一步的，所述第二夹持板的内部设有容纳腔，所述容纳腔与第二圆弧槽相通，所述容纳腔内设有振动摇匀单元，所述振动摇匀单元包括第一摇匀电机、偏心轮、V形杆、第三轴承座、第一转动轴、第三弹簧，所述第三轴承座、第一摇匀电机均安装在容纳腔的底部，所述第一摇匀电机的输出轴上安装有偏心轮，所述V形杆的底部与第一转动轴固定相连，所述第一转动轴安装在轴承座的轴承内，所述V形杆由推杆和摇杆两部分组成，所述推杆和摇杆的下端焊接相连，所述推杆和摇杆为V字形，所述推杆和摇杆之间的夹角为90°～135°, 所述推杆位于偏心轮的上方，所述偏心轮的左侧设有斜向安装的第三弹簧，所述第三弹簧的上端与推杆相连，所述第三弹簧的下端固定安装在容纳腔的底部，所述摇杆的上端靠近第二夹持板中的第二圆弧槽，所述摇杆的上端粘贴有耐磨橡胶层。

进一步的，所述穿刺取样装置，包括第二机架、第六电机、第六主动轮、第六被动轮、皮带、皮带夹、上导轨、下导轨、上滑块、下滑块、安装座、第三安装板、第七电机、第二丝杆、第一导向柱、第二导向柱、导向块、取样针、针座、第一导向孔、第二导向孔、第二丝杆螺母、清洗单元。

所述第二机架上安装有第六电机，所述第六电机的输出轴上安装有第六主动轮，所述第六主动轮通过皮带与第六被动轮相连，所述第二机架上安装有上导轨、下导轨，所述上导轨上安装有上滑块，所述下导轨上安装有下滑块，所述上滑块、下滑块能够沿上导轨、下导轨来回滑动，所述上滑块、下滑块均与安装座相连，所述安装座上安装有皮带夹，所述皮带夹位于皮带上方并夹住上侧皮带，所述安装座上安装有与安装座互相垂直的第三安装板。

所述第三安装板上安装有第七电机，所述第七电机的输出轴与第二丝杆相连，所述第三安装板上安装有第一导向柱、第二导向柱，所述导向块上设有第一导向孔、第二导向孔、第二丝杆螺母，所述第一导向柱、第二导向柱分别穿过第一导向孔、第二导向孔成滑动配合连接，所述导向块上还安装有第二丝杆螺母，所述第二丝杆通过第二丝杆螺母形成第二丝杆传动配合连接，所述导向块的前端还安装有垂直向下的取样针。

进一步的，所述安装座的下部设有清洗单元，所述清洗单元包括连接板、清洗块、中心孔、进水口、出水口、螺旋槽、螺旋缝隙；所述连接板固定安装在安装座的底部，所述清洗块通过螺钉连接或焊接的方式固定在连接板上，所述清洗块的中心设有竖直的中心孔，所述中心孔的位置与导向块上的取样针的位置对应，所述取样针穿过中心孔并伸出至清洗块的下部，所述清洗块的侧面设有进水口和出水口，所述清洗块的内部设有螺旋槽，所述螺旋槽位于中心孔的外侧并围绕中心孔盘旋而上，所述螺旋槽的上端与出水口相连，所述螺旋槽的下端与进水口相连，所述螺旋槽在朝向中心孔的一侧开有螺旋缝隙，所述螺旋缝隙与中心孔相通，所述螺旋缝隙围绕中心孔盘旋而上。

进一步的，所述孵育装置包括层叠式卡仓、中间孵育单元、连续孵育单元，所述层叠式卡仓的后方设有中间孵育单元，所述中间孵育单元的后方设有连续孵育单元；

所述层叠式卡仓，包括箱体、上卡槽、隔板、阶梯块、下卡槽、试剂卡盒，所述箱体为前方开口的长方体，所述箱体由左侧板、右侧板、下侧板、上侧板和背板组成，所述箱体的上侧板上设有若干个上卡槽，所述上卡槽由若干个隔板均匀间隔分布构成，所述箱体的下侧板上设有若干个下卡槽，所述下卡槽由若干个阶梯块均匀间隔分布构成，所述上卡槽与下卡槽一一对应且互相适配，所述同一垂直线上的上卡槽与下卡槽之间的间隔组成一个卡槽腔，所述卡槽腔内活动安装有试剂卡盒。

所述中间孵育单元包括第三机架、第八电机、第三丝杆、第三丝杆螺母、第二底板、第三滑块、第一导轨、竖板、过渡卡座、第四机架、第三底板、第九电机、第四丝杆、第四丝杆螺母、第一连接块、第四滑块、第二导轨、通孔、连杆；所述第三机架的右端安装有第八电机，所述第八电机的输出轴与第三丝杆相连，所述第三丝杆上设有相适配的第三丝杆螺母，所述第三丝杆螺母与第二底板相连，所述第二底板的底面安装有第三滑块，所述第三滑块活动安装在第一导轨上；所述第二底板的表面一侧垂直安装有竖板，所述竖板上部安装有过渡卡座。

所述第三机架的后方设有第三底板，所述第三底板与第二底板固定相连，所述第三底板上安装有第九电机，所述第九电机的输出轴与第四丝杆相连，所述第四丝杆上设有相适配的第四丝杆螺母，所述第四丝杆螺母与第一连接块相连，所述第一连接块的底面安装有第四滑块，所述第四滑块活动安装在第二导轨上，并能沿第二导轨来回滑动，所述第一连接块与连杆固定相连，所述连杆与拉杆固定相连。

所述连续孵育单元包括第四机架、第十电机、第七主动轮、第七皮带、第七被动轮、卡夹、第二卡槽，所述第四机架的左端安装有第十电机，所述第十电机的输出轴与第七主动轮相连，所述第七主动轮通过第七皮带与第七被动轮相连，所述第七皮带上安装有若干均匀分布的卡夹，所述卡夹内设有第二卡槽，所述第二卡槽的大小与试剂卡相适配。

进一步的，所述过渡卡座包括左卡板、右卡板、第二连接块、导向槽、拉杆、拉钩头、斜向入口、斜向出口，所述左卡板与右卡板平行对称布置，所述左卡板与右卡板之间设有长条形的间隙，所述间隙的下方设有第二连接块，所述第二连接块分别与左卡板、右卡板的底部固定相连，所述第二连接块上设有一个向上开口的导向槽，所述导向槽内设有可来回滑动的拉杆，所述拉杆的前端设有拉钩头；所述左卡板的内侧设一个开口朝向间隙方向的左卡槽，所述右卡板的内侧设一个开口朝向间隙方向的右卡槽，所述左卡槽、右卡槽的宽度和高度相同、开口相对，并且所述左卡槽、右卡槽沿导向槽对称分布，所述左卡槽、右卡槽的高度与试剂卡的厚度相适配，所述左卡槽的左侧面与所述右卡槽的右侧面之间的间距与试剂卡的宽度相适配，所述左卡槽的前端、右卡槽的前端均设有用于试剂卡导入的斜向入口，所述左卡槽的后端、右卡槽的后端均设有倾斜的用于试剂卡退出的斜向出口。

进一步的，所述孵育装置还包括扫描单元，所述扫描单元包括第四底板、第十一电机、第八主动轮、第八皮带、第八被动轮、皮带夹、荧光信号采集器，所述第四底板安装在第四机架顶部，所述第四底板上安装有第十一电机，所述第十一电机的输出轴与第八主动轮相连，所述第八主动轮通过第八皮带与第八被动轮相连，所述第八皮带上安装有皮带夹，所述皮带夹与荧光信号采集器固定相连。

本发明具有以下技术效果：

本发明设有同步夹取混合装置，当第四电机带动第四主动轮转动时，通过第四皮带带动第四被动轮转动，第四皮带的左侧与左连接座相连，所述左连接座上安装有步进电机、凸轮、左摆臂、右摆臂、销轴、左夹持、左夹持板、右夹持块，当步进电机带动凸轮转动90°时，由于凸轮的长轴线转动到与左摆臂、右摆臂大约垂直的位置，使得左摆臂、右摆臂的沿着销轴张开，从而使得左夹持板、右夹持板之间的间距拉大，同时将弹簧拉伸至紧绷状态，达到左夹持板与右夹持板对试剂杯释放的目的。当步进电机带动凸轮继续转动90°后，凸轮的长轴线转动到与左摆臂、右摆臂大约平行的位置，在弹簧的作用力下，左摆臂与右摆臂间距便会恢复至起始的状态，从而夹持试剂杯。步进电机循环转动，便可达到自动夹取和释放试剂杯的目的；第四皮带的右侧与右连接座相连，所述右连接座上安装有第一通孔、第二通孔、抽液针、微型泵、储液筒，通过微型泵和抽液针，将试剂抽取到储液筒中。当第四皮带的左侧夹取试剂杯后上升时，同时第四皮带的右侧则下降，抽液针插入到下方的试剂瓶抽取试剂；当第四皮带的右侧上升时，则第四皮带的左侧下降释放试剂杯，并夹取另一只试剂杯，如此循环，利用一个皮带往复运动实现自动夹取、自动释放、自动抽液等多种功能，皮带两侧协调配合，相辅相成，不但大幅提高了检测效率、缩短了检测时间，而且节约了检测成本、节约了能源电耗。

本发明的试样杯运输装置对同步夹取混合装置中加入了试剂的试剂杯进行自动夹取和运输，本发明的试样杯运输装置采用一种设计巧妙、构思独特的新型试样杯夹持单元、振动摇匀单元，两种融合为一体，相辅相成，在自动夹取、自动输送、自动释放的过程中自动完成振动摇匀，不但减少了制作工序、缩短了检测时间、提高了检测效率，而且实现了各种动作的无缝对接、便于高速自动化检测、有利于检测设备的一体化、小型化，同时也减轻了检测人员的工作量、降低了检测成本。

当试样杯运输装置将装有试剂的试剂杯输送到采样穿刺取样装置下方时，穿刺取样装置上的取样针刺穿试管架上放置的试管的橡皮帽，对试管的血液或其它液态样本进行采样，并将采集的样本注入到试剂杯内与试剂混合进行荧光标记。本发明的穿刺取样装置设有特殊结构的清洗块，所述清洗块的中心设有竖直的中心孔，所述清洗块的内部设有螺旋槽，所述螺旋槽位于中心孔的外侧并围绕中心孔盘旋而上，所述螺旋槽的上端与出水口相连，所述螺旋槽的下端与进水口相连，所述螺旋槽在朝向中心孔的一侧开有螺旋缝隙，所述螺旋缝隙与中心孔相通，所述螺旋缝隙围绕中心孔盘旋而上。在采样的过程中，清洗单元内的进水口通入清水，清水会沿螺旋槽向上流动至出水口，在泵送动力与螺旋向心力的双重作用下，清水不会从螺旋槽溢出，在流经螺旋槽的过程中通过螺旋缝隙将取样针上残留的样品清洗带走，避免二次污染，这种新结构的穿刺取样装置解决了取样针的在线清洗问题，避免了现有设备中取样针需要移动到另外设置的清洗池中清洗的麻烦，减少了额外增加清洗工序的时间，节约了电机能耗，降低了成本，也提高了检测速度，加快了检测工序的进行，提高了工作效率。

另外，本发明的孵育装置不同于现有的圆盘旋转式和插卡式孵育单元，本发明为孵育装置主要包括层叠式卡仓、中间孵育单元、连续孵育单元，所述层叠式卡仓由多组卡槽构成，每组卡槽内安装一个试剂卡夹，每个试剂卡夹内层叠有多张试剂卡，在重力或弹力的作用下不断从下方被拉杆拉出，具有装卡量大、出卡迅速、试剂卡自动下落、适合于高速自动化检测等优点。本发明的连续孵育单元的孵育时间间隔是固定的，适合于固定时间孵育方式；本发明的中间孵育单元结构新颖、功能独特，将试剂卡从层叠式卡仓中取出并送入到过渡卡座内，在过滤卡座内的孵育时间可通过试剂卡在过渡卡座内的停留时间来控制，如不需要进行中间孵育，就可以直接将试剂卡直接送入到连续孵育单元的卡夹内；如需要进行中间孵育，假设中间孵育时间为△t1，可以先将试剂卡在过渡卡座内的停留时间t1进行孵育，然后再送入到连续孵育单元的卡夹内继续进行固定时间孵育，假设固定孵育时间为t2，则试剂卡的总孵育时间为△t1 + t2，其中△t1为变量，可根据不同的样本及试剂进行确定。因此本发明既适应于固定时间孵育、又适应于可变时间孵育，可通用于一步法、延时一步法、两步法，适合范围广，灵活性好，可为客户节省大量的设备投资，也可减少检测员的操作麻烦。

总而言之，本发明具有装卡量大、出卡迅速、检测速度快、适合于高速自动化检测等优点，并且成本低、操作方便，既解决了现有检测仪不能同时适应于一步法、延时一步法、两步法等多种孵育方法的难题，又解决了现有检测仪的取样针不能在线清洗的难题。

附图说明

图1为本发明的主视图。

图2为本发明的俯视图。

图3为本发明的三维立体图。

图4为夹取混合同步装置的主视图。

图5为夹取混合同步装置的俯视图。

图6为夹取混合同步装置的立体图。

图7为夹取混合同步装置中的夹取混合单元的结构示意图。

图8为图7中的A处局部放大图。

图9为图8的仰视图。

图10为试剂杯运输装置的结构示意图。

图11为试剂杯运输装置中的试样杯夹持单元的结构示意图。

图12为试剂杯运输装置中的振动摇匀单元的结构示意图。

图13为穿刺取样装置的结构示意图。

图14为穿刺取样装置中的清洗单元的剖视图。

图15为孵育装置的结构示意图。

图16为孵育装置中的层叠式卡仓的结构示意图。

图17为孵育装置中的中间孵育单元的结构示意图。

图18为孵育装置中的过渡卡座的结构示意图。

图19为孵育装置中的连续孵育单元的结构示意图。

图20为孵育装置中的扫描单元的结构示意图。

图21为孵育装置中的拨卡单元的结构示意图。

附图中：1.底座，2.试管架，3.试管，4.第一机箱，5.夹取混合同步装置，6. 试剂杯运输装置，7.穿刺取样装置，8.孵育装置；

501.第二机箱，502.第一固定块，503.第二固定块，504.第三固定块，505.第四固定块，506.第一主动轮，507. 第一被动轮，508.左导向柱，509.右导向柱，510.左连接板，511.右连接板，512.左夹板，513.右夹板，514. 左安装座，515.右安装座，516.第一丝杆，517.第一轴承座，518.第二轴承座，519.第一皮带，520. 第二皮带，521.第一旋转轴，522.第一安装板，523.第一导向块，524.第二导向块，525.第二主动轮，526.第一固定板，527.第二电机，528.第三主动轮，529.第三被动轮，530.第三导向柱，531.第三导向块，532.第三皮带，533.第一丝杆螺母，534.第一电机，535.第二被动轮， 536.夹取混合单元，537.左挡板，538.第二安装板，539.右挡板，540.第四电机，541.第四主动轮，542.第四皮带，543. 第四被动轮，544.左导轨，545.右导轨，546.左滑块，547.左连接座，548.第一底板，549.步进电机，550.第一弹簧，551.左摆臂，552.右摆臂，553.左夹持块，554.右夹持块，555.左夹持板，556.右夹持板，557.左连接块，558.第一圆孔，559.右连接块，560.第二圆孔，561.销轴，562.挡光板，563.支撑板，564.感应器，565.第三夹板，566.第一凸轮，567.右滑块，568.上横板，569.第一连接板，570.下横板，571.第四夹板，572.储液筒，573.微型泵，574.第一通孔，575.大橡胶密封圈，576.第二通孔，577.小橡胶密封圈，578.抽液针，579.试剂杯；

601—第一机架，602—驱动电机，603—第五主动轮，604—第五皮带，605—第五被动轮，606—试样杯夹持单元，607—限位传感器，608—第二连接板，609—第二固定板，610—挡板，611—圆形导向杆，612—第一连接耳，613—圆形导向通孔，614—第一夹持板，615—第一圆弧槽，616—第一支架，617—方形导向杆，618—方形导向通孔，619—第三连接板，620—第二圆弧槽，621—第二夹持板，622—第三固定板，623—第二连接耳，624—第二弹簧，625—第二支架，626—碰撞块，627—容纳腔，628—左橡胶圈，629—右橡胶圈，630—摇杆，631—推杆，632—偏心轮，633—第一摇匀电机，634—第三弹簧，635—第一转动轴，636—第三轴承座，637—第一滑块，638—第二滑块，639—滑轨，640—试样杯，641—外壳，642—安装孔，643—横向板，644—竖向板，645—托板；

701. 第二机架，702.第六电机，703.第六主动轮，704.第六被动轮，705.第六皮带，706.皮带夹，707.上导轨，708.下导轨，709.上滑块，710.下滑块，711.安装座，712.第三安装板，713.第七电机，714. 第二丝杆，715.第一导向柱，716.第二导向柱，717.导向块，718.进液孔，719.螺纹孔，720.取样针，721.针座，722.第一导向孔，723.第二导向孔，724. 第二丝杆螺母，725.清洗单元，726.进水口，727.螺旋槽，728.出水口，729.连接板，730.清洗块，731.螺旋缝隙，732.中心孔；

81.层叠式卡仓，8101.箱体，8102.排气口，8103.栅格孔，8104.排风扇，8105.冷气扇，8106.卡槽腔，8107.第一阶梯，8108.隔板，8109.第二阶梯，8110.上卡槽，8111.阶梯块，8112.下卡槽，8113.试剂卡盒，8114.把手，8115.左侧板，8116.右侧板，8117.下侧板，8118.上侧板，8119.背板； 82.中间孵育单元，8201.第三机架，8202.第八电机，8203.第三丝杆，8204.第三丝杆螺母，8205.第二底板，8206.竖板，8207.过渡卡座，8208.第一滑块，8209.第一导轨，8210.第三底板，8211.第九电机，8212.第四丝杆，8213.第四丝杆螺母，8214.第一连接块，8215.第二滑块，8216.第二导轨，8217.连杆，8218.拉杆，8219.左卡板，8220.右卡板，8221.左卡槽，8222.右卡槽，8223.第二连接块，8224.导向槽，8225.拉钩头，8226.斜向入口，8227.斜向出口； 83.连续孵育单元，8301.第四机架，8302.第十电机，8303.第七主动轮，8304.第七皮带，8305.第七被动轮，8306.卡夹，8307.第二卡槽；84.扫描单元，8401.第四底板，8402.第十一电机，8403.第八主动轮，8404.第八皮带，8405.第八被动轮，8406.荧光信号采集器，8407.皮带夹；85.拨卡单元，8501.第十二电机，8502.第五丝杆，8503.第五丝杆螺母，8504.第三连接块，8505.第三滑块，8506.第三导轨，8507.拨杆。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。

如图1～3所示，一种卡仓式多通道干式免疫荧光检测仪，包括底座1、试管3架2、试管3、第一机箱4、夹取混合同步装置5、穿刺取样装置7、试剂杯运输装置6、孵育装置8。底座1的前部旋转有试管3架2，所述试管3架2上均匀放置有若干试管3，所述试管3内存放在血液或其它液态样本。底座1的后部的左侧设有夹取混合同步装置5，所述夹取混合同步装置5用来夹取试剂杯并将试剂注入到试剂杯中。所述底座1的后部的右侧安装有第一机箱4，所述第一机箱4内设有穿刺取样装置7、试剂杯运输装置6和孵育装置8。所述试剂杯运输装置6用来运输已注入有试剂的试剂杯，将试剂杯先运输到穿刺取样装置7下方，所述穿刺取样装置7上用来刺穿试管3顶端的橡胶帽并抽取试管3内的样本，并将样本注入到装有试剂的试剂杯中，然后试剂杯运输装置6将试剂杯运输到孵育装置8，再通过自动取样设备或人工滴注的方式，将试剂杯中已用试剂标记的样本滴注到孵育装置8的试剂卡中，所述孵育装置8用来进行样本孵育和扫描检测。

如图4～5所示，所述夹取混合同步装置5包括第二机箱501、第一固定块502、第二固定块503、第三固定块504、第四固定块505、第一主动轮506、第一被动轮507、左导向柱508、右导向柱509、左连接板510、右连接板511、左夹板512、右夹板513、左安装座514、右安装座515、第一丝杆516、第一轴承座517、第二轴承座518、第一皮带519、第二皮带520、第一旋转轴521、花嵌、第一导向块523、第二导向块524、第二主动轮525、第一固定板526、第二电机527、第三主动轮528、第三被动轮529、第三导向柱530、第三导向块531、第三皮带532、第一丝杆螺母533、第一电机534、第二被动轮535、夹取混合单元536。

所述第二机箱501上通过螺钉固定安装有第一固定块502、第二固定块503、第三固定块504和第四固定块505，所述第二机箱501上通过螺栓安装有第一电机534，所述第一电机534的输出轴与第一主动轮506相连。所述第一主动轮506通过第一皮带519与第一被动轮507相连，所述第一被动轮507通过第一旋转轴521与第二主动轮525相连，所述第一被动轮507附近安装有第一轴承座517，所述第二主动轮525附近安装有第二轴承座518，所述第一旋转轴521的左端穿过第一轴承座517与第一被动轮507相连，所述第一旋转轴521的右端穿过第二轴承座518与第二主动轮525相连，所述第二主动轮525通过第二皮带520与第二被动轮535相连。当第一电机534启动时，带动第一主动轮506转动，从而带动第一皮带519转动，第一皮带519带动第一被动轮507转动，然后第一被动轮507带动第一旋转轴521转动，继而带动第二主动轮525同步转动，使得第二皮带520带动第二被动轮535转动。

所述第二固定块503与第一固定块502之间通过左导向柱508相连，所述左导向柱508上安装有能够沿左导向柱508前后滑动的第一导向块523，所述第一导向块523上与左连接板510相焊接。所述左连接板510下部通过螺栓安装有夹住第一皮带519的左夹板512，所述左连接板510的上端焊接有左安装座514。所述第四固定块505与第三固定块504之间通过右导向柱509相连，所述右导向柱509上安装有能够沿右导向柱509前后滑动的第二导向块524，所述第二导向块524上与右连接板511相焊接。所述右连接板511下部通过螺栓安装有夹住第二皮带520右夹板513，所述右连接板511的上端焊接有右安装座515。

所述左安装座514的一侧安装有第一安装板522，所述第一安装板522上安装有第二电机527，所述第二电机527的输出轴与第三主动轮528相连。所述第三主动轮528通过第三皮带532与第三被动轮529相连，所述第三被动轮529与第一丝杆516的一端焊接相连。所述左安装座514与右安装座515内均设有轴承，所述第一丝杆516的两端分别通过轴承安装在左安装座514、右安装座515内，所述第一丝杆516上设有第一丝杆螺母533。所述左安装座514与右安装座515之间还安装有第三导向块30，所述第三导向块30上安装有能够沿第三导向块30左右滑动的第三导向块531，所述第三导向块531与第一丝杆螺母533均焊接安装在第一固定板526的下端，所述第一固定板526固定安装在夹取混合单元536上。当第二电机527启动时，带动第三主动轮528转动，从而带动第二被动轮535转动，使得第一丝杆516上的第一丝杆螺母533能够沿第一丝杆516来回移动。继而带动夹取混合单元536沿第三导向块30进行左右移动，能够对不同方位的试剂杯进行夹取与抽样。

如图7、图8、图9所示，所述夹取混合单元536包括左挡板537、右挡板539、第二安装板538、第四电机540、第四主动轮541、第四皮带542、第四被动轮543、左导轨544、左滑块546、左连接座547、右导轨545、右滑块567、右连接座579、第三夹板565、第四夹板571、第一底板548、步进电机549、第一凸轮566、左摆臂551、右摆臂552、销轴561、左夹持块553、右夹持块555、右夹持块554、右夹持板556、左连接块557、右连接块559、第一圆孔558、第二圆孔560、第一弹簧550、挡光板562、支撑板563、感应器564、上横板568、下横板570、第一连接板569、第一通孔574、大橡胶密封圈575、小橡胶密封圈577、第二通孔576、抽液针578、微型泵573、储液筒572。

所述左挡板537、右挡板539通过焊接或螺栓连接的方式固定安装在第二安装板538的左右两侧，所述第二安装板538的背面上部通过螺栓安装有第四电机540，所述第二安装板538的背面下部垂直焊接有第一固定板。所述第四电机540的输出轴穿过第二安装板538与第四主动轮541相连，所述第四主动轮541通过第四皮带542与第四被动轮543相连。所述第四皮带542的左侧设有左导轨544，所述左导轨544通过沉头螺钉安装在第二安装板538的正面，所述左导轨544上安装有滑动配合的左滑块546，所述左滑块546与左连接座547焊接相连，所述左连接座547的一侧通过螺栓安装有第三夹板565，所述第三夹板565夹住第四皮带542的左侧。所述左连接座547上焊接有第一底板548，所述第一底板548上表面安装有步进电机549，所述步进电机549的输出轴穿过第一底板548与位于第一底板548下方的第一凸轮566焊接相连。所述第一凸轮566的左右两侧分别设有左摆臂551和右摆臂552。第一底板548的底面安装有垂直向下的销轴561，所述左摆臂551、右摆臂552的一端均活动安装在销轴561上，与销轴561成旋转配合。所述左摆臂551的另一端焊接安装有左夹持块553，所述左夹持块553上焊接有右夹持块555。所述右摆臂552的另一端焊接安装有右夹持块554，所述右夹持块554上焊接有右夹持板556。所述左夹持块553、右夹持板556均为圆弧形，其形状与第七皮带579相适配。

所述左摆臂551、右摆臂552的侧面分别焊接有左连接块557、右连接块559，所述左连接块557、右连接块559上分别设有第一圆孔558、第二圆孔560。所述第一圆孔558与第二圆孔560之间通过第一弹簧550连接。所述右摆臂552的侧面还安装有挡光板562，所述第一底板548的侧面焊接有支撑板563，所述支撑板563上通过螺钉安装有感应器564。当步进电机549带动第一凸轮566转动90°时，由于第一凸轮566的长轴线转动到与左摆臂551、右摆臂552大约垂直的位置，使得左摆臂551、右摆臂552的沿着销轴561张开，从而使得右夹持块555、右夹持板556之间的间距拉大，同时将第一弹簧550拉伸至紧绷状态，达到右夹持块555与右夹持板556对第七皮带579释放的目的；当步进电机549带动第一凸轮566继续转动90°后，第一凸轮566的长轴线转动到与左摆臂551、右摆臂552大约平行的位置，在第一弹簧550的作用力下，左摆臂551与右摆臂552间距便会恢复至起始的状态，从而夹持第七皮带579。步进电机549循环转动，便可达到自动夹取和释放第七皮带579的目的。

所述第四皮带542的右侧设有右导轨545，所述右导轨545通过沉头螺钉安装在第二安装板538的正面，所述右导轨545上安装有滑动配合的右滑块567，所述右滑块567与右连接座579焊接相连。所述左导轨544、右导轨545均与第四皮带542平行。所述右连接座579的左侧通过螺栓安装有第四夹板571，所述第四夹板571夹住第四皮带542的右侧。所述右连接座579呈槽钢形状，分别由上横板568、下横板570和第一连接板569构成，所述上横板568上设有第一通孔574，所述下横板570上设有第二通孔576。所述抽液针578向上穿过第二通孔576与位于上横板568、下横板570之间的针管相连，所述针管的顶部穿过第一通孔574与微型泵573相连，所述微型泵573与上方的储液筒572相连。所述第一通孔574位于第二通孔576的正上方，且所述第一通孔574的直径大于第二通孔576的直径。第一通孔574内安装有用来密封和固定针管的大橡胶密封圈575，所述第二通孔576内安装有用来密封和固定抽液针578的小橡胶密封圈577。

如图10所示，所述试剂杯运输装置6，包括第一机架601、驱动电机602、第五主动轮603、第五被动轮605和第五皮带604，所述第一机架601上设有驱动电机602，所述第一机架601的两端分别设有第五主动轮603和第五被动轮605，所述第五主动轮603通过转动轴与驱动电机602的输出端连接，所述第五被动轮605通过转动轴设置于第一机架601的另一端，所述第五皮带604设置于第五主动轮603和第五被动轮605上且与第五主动轮603和第五被动轮605相配合。所述第五皮带604的上方设有外壳641，所述外壳641为L形，包括横向板643和竖向板644，所述竖向板644的下端与第一机架601焊接相连，所述竖向板644的上端与横向板643连接且与横向板643垂直，所述横向板643与第一机架601垂直，所述横向板643上设有安装孔642。其特征在于，所述第一机架601上通过沉头螺钉安装有滑轨639，所述滑轨639与第五皮带604互相平行。所述滑轨639上设有与滑轨639相适配的第一滑块637和第二滑块638，所述第一滑块637和第二滑块638上安装有试样杯夹持单元606。所述第一机架601的下部还安装有用于托住试样杯640的托板645，所述托板645与所述第五皮带604平行，所述托板645位于试样杯夹持单元606的正下方。

如图10、图11所示，所述试样杯夹持单元606包括第二连接板608、第三连接板619、第二固定板609、第三固定板622、第一夹持板614、第二夹持板621、第一连接耳612、第二连接耳623、第二弹簧624、方形导向通孔618、方形导向杆617、圆形导向通孔607、圆形导向杆611、挡板610、第一支架616、第二支架625、碰撞块626、第一圆弧槽615、第二圆弧槽620、左橡胶圈628、右橡胶圈629、容纳腔627。

所述第二固定板609垂直焊接在第二连接板608上，所述第二连接板608的后侧与第一滑块637通过沉头螺钉或焊接相连，所述第二连接板608的底部与第五皮带604的上边通过螺栓固定连接。所述第二固定板609上设有第一夹持板614，所述第二连接板608、第二固定板609、第一夹持板614均由不锈钢钢板制作而成。所述第一夹持板614垂直焊接在第二固定板609的上表面上，第一夹持板614的右侧开有第一圆弧槽615，所述第二固定板609的前端通过焊接或切削加工的方式设有第一连接耳612。

所述第三固定板622垂直焊接在第三连接板619上，所述第三连接板619的后侧与第二滑块638通过沉头螺钉或焊接固定相连。第三固定板622的一侧焊接有第二夹持板621，所述第三连接板619、第三固定板622、第二夹持板621均由不锈钢钢板制作而成。所述第二夹持板621与第一夹持板614相对的一面上开有第二圆弧槽620，所述第二夹持板621上的第二圆弧槽620与第一夹持板614上的第一圆弧槽615相配合能夹住试样杯640，所述第三固定板622的前端通过焊接或切削加工的方式设有第二连接耳623，所述第二连接耳623与第二弹簧624的右端相连，所述第二弹簧624的左端与第一连接耳612相连。

所述第一支架616焊接安装在第一机架601的左端，所述支架上通过螺钉连接或焊接的方式安装有垂直向下的挡板610，所述挡板610的右侧焊接有圆形导向杆611，所述第一夹持板614上设有与圆形导向杆611相适配的圆形导向通孔607，所述圆形导向杆611穿过圆形导向通孔607可顶到第二夹持板621。所述第一夹持板614在朝向第二夹持板621的侧面上通过焊接或镶嵌式固定的方式设有方形导向杆617，所述第二夹持板621上开有与方形导向杆617相适配的方形导向通孔618，所述第一夹持板614右侧的方形导向杆617穿过第二夹持板621上的方形导向通孔618并延伸到第二夹持板621的外部，所述方形导向杆617起导向和碰撞的作用。所述第二支架625焊接安装在第一机架601的右端，所述第二支架625的底面通过螺钉连接或焊接的方式安装有碰撞块626，所述碰撞块626的位置与第一夹持板614上的方形导向杆617的位置相对应。另外，在第一支架616、第二支架625上均安装有限位传感器607。

所述第一圆弧槽615与第二圆弧槽620均为半圆形凹槽，所述第一圆弧槽615的上部粘贴有左橡胶圈628，与第二圆弧槽620的上部粘贴有右橡胶圈629，所述左橡胶圈628、右橡胶圈629均为半圆形，所述左橡胶圈628、右橡胶圈629的位置互相对应，所述左橡胶圈628、右橡胶圈629合拢时形成一个橡胶圈，所述橡胶圈的内径小于试样杯640的外径。所述左橡胶圈628、右橡胶圈629用于夹取试样杯640时起缓冲弹性作用，另外在振动摇匀单元动作时起辅助摇匀作用。

如图12所示，所述第二夹持板621的内部设有竖直方向的容纳腔627，所述容纳腔627与第二圆弧槽620相通，所述容纳腔627内设有振动摇匀单元。

所述振动摇匀单元包括第一摇匀电机633、偏心轮632、V形杆、第三轴承座636、第一转动轴635、第三弹簧634。所述第三轴承座636、第一摇匀电机633均通过螺栓固定安装在容纳腔627的底部，所述第一摇匀电机633的输出轴上安装有偏心轮632，所述V形杆的底部与第一转动轴635固定相连，所述第一转动轴635安装在轴承座的轴承内。所述V形杆由推杆631和摇杆630两部分组成，所述推杆631和摇杆630的下端焊接相连，所述推杆631和摇杆630为V字形，所述推杆631和摇杆630之间的夹角为90°～135°。所述推杆631位于偏心轮632的上方，所述偏心轮632的左侧设有斜向安装的第三弹簧634，所述第三弹簧634的上端与推杆631通过焊接或圆孔连接的方式相连，所述第三弹簧634的下端固定安装在容纳腔627的底部，所述摇杆630的上端靠近第二夹持板621上的第二圆弧槽620，所述摇杆630的上端粘贴有耐磨橡胶层。

当第一摇匀电机633启动时，带动偏心轮632转动，推动V形杆的推杆631上下摆动，从而带动与推杆631相连的摇杆630绕第一转动轴635不断摇摆，从而实现对位于第一夹持板614和第二夹持板621之间的试样杯640的振动摇匀。

如图13、图14所示，所述穿刺取样装置7包括第二机架701、第六电机702、第六主动轮703、第六被动轮704、第六皮带705、第六皮带夹706、上导轨707、下导轨708、上滑块709、下滑块710、安装座711、第三安装板712、第七电机713、第二丝杆714、第一导向柱715、第二导向柱716、导向块717、取样针720、针座721、第一导向孔722、第二导向孔723、第二丝杆螺母724、清洗单元725。

所述第二机架701上通过螺栓安装有第六电机702，所述第六电机702的输出轴上通过键连接的方式安装有第六主动轮703，所述第六主动轮703通过第六皮带705与第六被动轮704相连。所述第二机架701上侧、下侧通过螺钉分别安装有互相平行的上导轨707、下导轨708，所述上导轨707上安装有上滑块709，所述下导轨708上安装有下滑块710。所述上滑块709、下滑块710能够沿上导轨707、下导轨708来回滑动，所述上滑块709、下滑块710均与安装座711相焊接。所述安装座711上通过螺钉安装有第六皮带夹706，所述第六皮带夹706位于第六皮带705上方并夹住第六皮带705的上侧。所述安装座711通过螺栓安装有与安装座711垂直的第三安装板712。本发明通过第六电机702带动第六主动轮703转动，从而带动第六皮带705转动，第六皮带705由于被第六皮带夹706夹住从而带动安装座711沿上导轨707、下导轨708来回滑动。

所述第三安装板712上通过螺钉安装有第七电机713，所述第七电机713的输出轴与第二丝杆714通过焊接或联轴器相连。所述第三安装板712上焊接安装有竖直布置的第一导向柱715、第二导向柱716，所述导向块717上开有竖直的第一导向孔722、第二导向孔723。所述第一导向柱715、第二导向柱716分别穿过第一导向孔722、第二导向孔723，所述导向块717与第一导向柱715、第二导向柱716成滑动配合。所述导向块717的前端设有螺纹孔719，所述取样针720的下端穿过螺纹孔719垂直向下安装，所述取样针720的上端设有带外螺纹的针座721，所述针座721通过螺纹连接的方式固定安装在螺纹孔719中。所述取样针720的下部设有进液孔718，取样针720的下端为尖锥形状，便于插穿试管橡皮帽，伸入到试管内采集样品。所述导向块717在第一导向孔722、第二导向孔723的侧边还安装有第二丝杆螺母724，所述第二丝杆714通过第二丝杆螺母724形成第二丝杆传动配合连接。当第七电机713带动第二丝杆714转动时，使得导向块717能够沿第一导向柱715和第二导向柱716上下滑动，从而带动取样针720能够对不同深度的样品进行采样。

所述安装座711的下部设有清洗单元725。如图714所示，所述清洗单元725包括连接板729、清洗块730、中心孔732、进水口726、出水口728、螺旋槽727、螺旋缝隙731。

所述连接板729焊接在安装座711的底部，所述清洗块730通过螺钉连接或焊接的方式固定在连接板729上。所述清洗块730为长方形、正方形、球形、椭球形或其它形状，所述清洗块730中心开有竖直的中心孔732，所述中心孔732的位置与导向块717上的取样针720的位置对应。所述中心孔732为圆柱形孔，所述中心孔732的半径大于取样针720的半径0.1-0.5mm。所述取样针720穿过中心孔732并伸出至清洗块730的下部。所述清洗块730的侧面设有进水口726和出水口728，所述清洗块730的内部设有螺旋槽727，所述螺旋槽727位于中心孔732的外侧并围绕中心孔732盘旋而上，所述螺旋槽727在朝向中心孔732的一侧开有螺旋缝隙731，所述螺旋缝隙731与中心孔732相通，所述螺旋缝隙731并围绕中心孔732盘旋而上。

作为优选，所述螺旋槽727采用圆管状的螺旋槽，由于螺旋槽727内侧开有螺旋缝隙731，因此，所述螺旋槽727的横截面呈C字形，所述螺旋缝隙731的宽度为螺旋槽727的内径的1/3～1/2。所述螺旋槽727的上端与出水口728相连，所述螺旋槽727的下端与进水口726相连。

所述进水口726通过管道与清水池相连（图中未示出），所述出水口728通过管道、抽水泵与废水池相连（图中未示出）。在采样的过程中，抽水泵启动，清水会沿螺旋槽727向上流动至出水口728，由于向心力的作用，清水不会从螺旋缝隙731溢出，在流经螺旋槽727的过程中同时将取样针720上残留的样品清洗掉，避免二次污染，既减少了额外增加清洗工序的麻烦，节约了成本，也加快了检测工序的进行，提高了工作效率。

如图15所示，所述孵育装置88，包括层叠式卡仓81、中间孵育单元82、连续孵育单元83、扫描单元84、拨卡单元85，所述层叠式卡仓81的后方设有中间孵育单元82，所述中间孵育单元82的后方设有连续孵育单元83，所述扫描单元84、拨卡单元85安装在连续孵育单元83上方。层叠式卡仓81内装有大量叠加排列的试剂卡，中间孵育单元82将试剂卡从层叠式卡仓81内钩出，并进行中间孵育或接送入到连续孵育单元83中进行续孵育，然后通过扫描单元84进行扫描检测、再由拨卡单元85将试剂卡拨出。

如图16所示，所述层叠式卡仓81包括箱体8101、排气口8102、栅格孔8103、排风扇8104、冷气扇8105、隔板8108、上卡槽8110、阶梯块8111、下卡槽8112、试剂卡盒8113、把手8114。

所述箱体8101由左侧板8115、右侧板8116、下侧板8117、上侧板8118和背板8119焊接而成。所述上侧板8118上表面设有排气口8102，所述排气口8102处通过螺钉固定安装有排风扇8104，所述背板8119上设有栅格孔8103，所述栅格孔8103处通过螺栓安装有冷气扇8105。通过从栅格孔8103处通过冷气扇8105输送冷气进入箱体8101内，保证整个箱体8101处于一个低温状态，延长了试剂卡的使用寿命。通过排风扇8104从排气口8102将气体输送出去，达到了空气对流效果，保证了整个箱体8101的空气清洁度。

所述上侧板8118内侧上设有若干个上卡槽8110，所述上卡槽8110由若干个大小均一的隔板8108均匀间隔分布构成，所述隔板8108通过焊接或螺钉固定在箱体8101上方的内壁上。所述箱体8101底部的下侧板8117上设有若干个下卡槽8112，所述下卡槽8112右若干个大小均一的阶梯块8111均匀间隔分布构成，所述阶梯块8111通过焊接或螺栓固定在箱体8101下端的下侧板8117上。所述阶梯块8111将由第一阶梯8107和第二阶梯8109组成，所述上卡槽8110与下卡槽8112一一对应且互相适配，所述同一垂直线上的上卡槽8110与下卡槽8112之间的间隔组成一个卡槽腔8106。所述卡槽腔8106内装有试剂卡盒8113，所述试剂卡盒8113内装满试剂卡。

如图17所示，所述中间孵育单元82包括第三机架8201、第八电机8202、第三丝杆8203、第三丝杆螺母8204、第二底板8205、第三滑块8208、第一导轨8209、竖板8206、过渡卡座8207、第三底板8210、第九电机8211、第四丝杆8212、第四丝杆螺母8213、第一连接块8214、第四滑块8215、第二导轨8216、连杆8217。

所述第三机架8201的右端安装有第八电机8202，所述第八电机8202的输出轴与第三丝杆8203相连，所述第三丝杆8203上设有相适配的第三丝杆螺母8204。所述第三丝杆螺母8204与第二底板8205焊接相连，所述第二底板8205的底面通过焊接或螺栓连接的方式安装有两个圆柱形的第三滑块8208，两个第三滑块8208分别活动安装在两根互相平行的圆杆状的第一导轨8209上，并能沿第一导轨8209来回滑动，两根第一导轨8209的两端均固定在第三机架8201上。

所述第二底板8205的表面一侧垂直焊接安装有竖板8206，所述竖板8206上部通过焊接或螺栓连接的方式安装有过渡卡座8207。如图18所示，所述过渡卡座8207包括左卡板8219、左卡槽8221、右卡板8220、右卡槽8222、第二连接块8223、导向槽8224、拉杆8218、拉钩头8225、斜向入口8226、斜向出口8227，所述左卡板8219与右卡板8220平行对称布置，所述左卡板8219与右卡板8220之间设有长条形的间隙，所述间隙的下方设有长条形的第二连接块8223，所述长条形的第二连接块8223分别与左卡板8219、右卡板8220的底部焊接相连。所述第二连接块8223上开有一个向上开口的导向槽8224，所述导向槽8224为长方形导向槽8224，所述导向槽8224内设有可来回滑动的拉杆8218，所述拉杆8218的前端安装有拉钩头8225。作为优选，所述拉钩头8225为梯形，所述拉钩头8225为伸缩式拉钩头或旋转式拉钩头。

所述左卡板8219的内侧设一个开口朝向间隙方向的左卡槽8221，所述右卡板8220的内侧设一个开口朝向间隙方向的右卡槽8222，所述左卡槽8221、右卡槽8222的宽度和高度相同、开口相对，并且所述左卡槽8221、右卡槽8222沿导向槽8224对称分布，所述左卡槽8221、右卡槽8222的高度与试剂卡的厚度相适配，所述左卡槽8221的左侧面与所述右卡槽8222的右侧面之间的间距与试剂卡的宽度相适配，所述左卡槽8221的前端、右卡槽8222的前端均设有用于试剂卡导入的斜向入口8226，所述左卡槽8221的后端、右卡槽8222的后端均设有倾斜的用于试剂卡退出的斜向出口8227。

所述第三机架8201的后方设有第三底板8210，所述第三底板8210与第二底板8205通过焊接固定相连。所述第三底板8210上通过螺栓固定安装有第九电机8211，所述第九电机8211的输出轴通过联轴器与第四丝杆8212相连，所述第四丝杆8212上设有相适配的第四丝杆螺母8213。所述第四丝杆螺母8213与第一连接块8214通过焊接或螺栓连接的方式固定相连，所述第一连接块8214的底面通过焊接或沉头螺钉连接的方式安装有第四滑块8215，所述第四滑块8215活动安装在第二导轨8216上，并能沿第二导轨8216来回滑动，所述第二导轨8216与过渡卡座8207中的导向槽8224互相平行，所述第二导轨8216通过沉头螺钉固定安装在第三底板8210上。所述第一连接块8214的右侧焊接有连杆8217，所述连杆8217与拉杆8218的后端焊接相连。

如图19所示，所述连续孵育单元83包括第四机架8301、第十电机8302、第七主动轮8303、第七皮带8304、第七被动轮8305、卡夹8306、第二卡槽8307，所述第四机架8301的左端安装有第十电机8302，所述第十电机8302的输出轴与第七主动轮8303相连，所述第七主动轮8303通过第七皮带8304与第七被动轮8305相连。所述第七皮带8304上通过沉头螺钉安装有若干均匀分布的卡夹8306，所述卡夹8306内设有用来放置试剂卡的第二卡槽8307，所述第二卡槽8307的大小与试剂卡相适配。

当第九电机8211启动时，通过第四丝杆8212、第四丝杆螺母8213带动第一连接块8214沿第二导轨8216来回滑动，第一连接块8214再带动连杆8217、拉杆8218、拉钩头8225来回运动，将试剂卡从层叠式卡仓81中取出并送入到过渡卡座8207内，在过滤卡座内的孵育时间可通过试剂卡在过渡卡座8207内的停留时间来控制，如不需要进行中间孵育，就可以直接将试剂卡直接送入到连续孵育单元83的卡夹8306内；如需要进行中间孵育，假设中间孵育时间为△t1，可以先将试剂卡在过渡卡座8207内的停留时间t1进行孵育，然后再送入到连续孵育单元83的卡夹8306内继续进行固定时间孵育，假设固定孵育时间为t2，则试剂卡的总孵育时间为△t1 + t2，其中△t1为变量，可根据不同的样本及试剂进行确定。因此本发明既适应于固定时间孵育、又适应于可变时间孵育，可通用于一步法、延时一步法、两步法，适合范围广，灵活性好，可为客户节省大量的设备投资，也可减少检测员的操作麻烦。

如图20所示，所述孵育装置8还包括有扫描单元84，所述扫描单元84包括第四底板8401、第十一电机8402、第八主动轮8403、第八皮带8404、第八被动轮8405、皮带夹8407、荧光信号采集器8406。所述第四底板8401通过焊接或螺栓固定的方式安装在第四机架8301顶部，所述第四底板8401上安装有第十一电机8402，所述第十一电机8402的输出轴与第八主动轮8403相连，所述第八主动轮8403通过第八皮带8404与第八被动轮8405相连，所述第八皮带8404的上侧一边通过螺栓和螺母固定安装有皮带夹8407，所述皮带夹8407与荧光信号采集器8406通过沉头螺钉或焊接的方式固定相连。

如图21所示，所述孵育装置8还包括有拨卡单元85，所述拨卡单元85包括第十二电机8501、第五丝杆8502、第五丝杆螺母8503、第三连接块8504、第五滑块8505、第三导轨8506、拨杆8507。所述第十二电机8501通过螺栓固定安装在第四底板8401上，所述第十二电机8501的输出轴通过联轴器与第五丝杆8502相连，所述第五丝杆8502上设有与之相配的第五丝杆螺母8503，所述第五丝杆螺母8503与第三连接块8504通过沉头螺钉固定连接，所述第三连接块8504的底部通过焊接或沉头螺钉连接的方式安装有第五滑块8505，所述第五滑块8505位于第三导轨8506上并能沿第三导轨8506来回滑动，所述第三导轨8506通过沉头螺钉固定安装在第四底板8401上，所述第三连接块8504的侧面通过沉头螺钉固定安装有用来从卡夹8306内拨出试剂卡的拨杆8507。所述拨杆8507为一方形杆，所述拨杆8507的上端与第三连接块8504焊接相连，所述拨杆8507的下端伸入到连续孵育单元83的卡夹8306内，所述拨杆8507的下端略高于卡夹8306的底面。

以上所述实施例仅为本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种卡仓式多通道干式免疫荧光检测仪，其特征在于：包括底座、试管架、试管、第一机箱、穿刺取样装置、夹取混合同步装置、试剂杯运输装置、孵育装置，所述底座的前部设有试管架，所述试管架上均匀放置有若干试管，所述底座的后部的左侧设有夹取混合同步装置，所述底座的后部的右侧安装有第一机箱，所述第一机箱内设有穿刺取样装置、试剂杯运输装置和孵育装置。

2.根据权利要求1所述的一种卡仓式多通道干式免疫荧光检测仪，其特征在于：所述夹取混合同步装置包括第二机箱、第一固定块、第二固定块、第三固定块、第四固定块、第一主动轮、第一被动轮、左导向柱、右导向柱、第二主动轮、第二被动轮、第一电机、第二电机、第四电机、第一丝杆、第一皮带、第二皮带、第一旋转轴、第一安装板、第一导向块、第二导向块、左连接板、右连接板、左夹板、右夹板、左安装座、右安装座、第一丝杆、第一丝杆螺母、第一固定板、安装架、第三主动轮、第三被动轮、第四主动轮、第四被动轮、第三皮带、第四皮带、第二安装板、夹取装置、取样装置、第三导向柱、第三导向块、第一丝杆螺母；

所述第二机箱上安装有第一固定块、第二固定块、第三固定块和第四固定块，所述第二机箱上还安装有第一电机，所述第一电机的输出轴与第一主动轮相连，所述第一主动轮通过第一皮带与第一被动轮相连，所述第一被动轮通过第一旋转轴与第二主动轮相连，所述第二主动轮通过第二皮带与第二被动轮相连；

所述第二固定块与第一固定块之间设有左导向柱，所述左导向柱上安装有能够沿左导向柱前后滑动的第一导向块，所述第一导向块与左连接板相连，所述左连接板下部安装有夹住第一皮带左夹板，所述左连接板的上端安装有左安装座；所述第四固定块与第三固定块之间设有右导向柱，所述右导向柱上安装有能够沿右导向柱前后滑动的第二导向块，所述第二导向块与右连接板相连，所述右连接板下部安装有夹住第二皮带右夹板，所述右连接板的上端安装有右安装座；

所述左安装座的一侧安装有第一安装板，所述第一安装板上安装有第二电机，所述第二电机的输出轴与第三主动轮相连，所述第三主动轮通过第三皮带与第三被动轮相连，所述第三被动轮与第一丝杆的一端相连，所述第一丝杆的另一端穿过左安装座安装在右安装座内，所述第一丝杆上设有第一丝杆螺母，所述左安装座与右安装座之间还安装有第三导向柱，所述第三导向柱上安装有能够沿第三导向柱左右滑动的第三导向块，所述第三导向块与第一丝杆螺母均安装在第一固定板的下端，所述第一固定板与夹取混合单元固定相连。

3.根据权利要求2所述的一种卡仓式多通道干式免疫荧光检测仪，其特征在于：所述左挡板、右挡板安装在第二安装板的左右两侧，所述第二安装板的背面安装有第四电机，所述第四电机的输出轴穿过第二安装板与第四主动轮相连，所述第四主动轮通过第四皮带与第四被动轮相连，所述第四皮带的左侧设有左导轨，所述左导轨安装在第二安装板的正面，所述左导轨上安装有滑动配合的左滑块，所述左滑块与左连接座焊接相连，所述左连接座的一侧安装有第三夹板，所述第三夹板夹住第四皮带的左侧；所述左连接座上焊接有第一底板，所述第一底板上表面安装有步进电机，所述步进电机的输出轴穿过第一底板与位于第一底板下方的第一凸轮固定相连，所述第一凸轮的左右两侧分别设有左摆臂和右摆臂，所述第一底板的底面安装有垂直向下的销轴，所述左摆臂、右摆臂的一端均活动安装在销轴上，所述左摆臂的另一端与左夹持块固定相连，所述左夹持块上安装有左夹持板；所述右摆臂的另一端与右夹持块固定相连，所述右夹持块上安装有右夹持板；所述左摆臂、右摆臂的侧面分别焊接有左连接块、右连接块，所述左连接块、右连接块上分别设有第一圆孔、第二圆孔，所述第一圆孔与第二圆孔之间通过第一弹簧相连；

所述第四皮带的右侧设有右导轨，所述右导轨安装在第二安装板的正面，所述右导轨上安装有滑动配合的右滑块，所述右滑块与右连接座固定相连，所述左导轨、右导轨均与第四皮带平行；所述右连接座的左侧安装有第四夹板，所述第四夹板夹住第四皮带的右侧；所述右连接座呈槽钢形状，分别由上横板、下横板和第一连接板构成，所述上横板上设有第一通孔，所述下横板上设有第二通孔，所述抽液针向上穿过第二通孔与位于上横板、下横板之间的针管相连，所述针管的顶部穿过第一通孔与微型泵相连，所述微型泵与储液筒相连。

4.根据权利要求1所述的一种卡仓式多通道干式免疫荧光检测仪，其特征在于：所述试剂杯运输装置，包括第一机架、驱动电机、第五主动轮、第五被动轮和第五皮带，所述第一机架上设有驱动电机，所述第一机架的两端分别设有第五主动轮和第五被动轮，所述第五主动轮通过转动轴与驱动电机的输出端连接，所述第五被动轮通过转动轴设置于第一机架的另一端，所述第五皮带设置于第五主动轮和第五被动轮上且与第五主动轮和第五被动轮相配合，所述第五皮带的上方设有外壳，其特征在于，所述第一机架上滑轨，所述滑轨上设有与滑轨相适配的第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和第二滑块上设有试样杯夹持单元，所述试样杯夹持单元与第五皮带固定连接设置；

所述试样杯夹持单元包括第二连接板、第三连接板、第二固定板、第三固定板、第一夹持板、第二夹持板、第一圆弧槽、第二圆弧槽、第一连接耳、第二连接耳、第二弹簧、方形导向通孔、方形导向杆、圆形导向通孔、圆形导向杆、挡板、第一支架、第二支架、碰撞块；所述第二固定板垂直焊接在第二连接板上，所述第二连接板的后侧与第一滑块固定相连，所述第二连接板的底部与第五皮带固定连接，所述第二固定板上设有第一夹持板，所述第一夹持板上设有第一圆弧槽，所述第二固定板的前端设有第一连接耳；所述第三固定板垂直焊接在第三连接板上，所述第三连接板的后侧与第二滑块固定相连，所述第三连接板的底部与第五皮带固定连接，所述第三固定板的一侧设有第二夹持板，所述第二夹持板与第一夹持板相对的一面上设有第二圆弧槽，所述第二夹持板上的第二圆弧槽与第一夹持板上的第一圆弧槽相配合可夹住试样杯，所述第三固定板的前端设有第二连接耳，所述第二连接耳与第二弹簧的右端相连，所述第二弹簧的左端与第一夹持板相连；

所述第一支架固定安装在第一机架的左端，所述支架上安装有垂直向下的挡板，所述挡板的右侧焊接有圆形导向杆，所述第一夹持板上设有与圆形导向杆相适配的圆形导向通孔；所述第一夹持板在朝向第二夹持板的侧面上设有方形导向杆，所述第二夹持板上设有与方形导向杆相适配的方形导向通孔，所述第二支架固定安装在第一机架的右端，所述第二支架上安装有碰撞块，所述碰撞块的位置与第一夹持板上的方形导向杆的位置相对应；

所述第一圆弧槽与第二圆弧槽均为半圆形凹槽，所述第一圆弧槽顶部粘贴有左橡胶圈，与第二圆弧槽的顶部粘贴有右橡胶圈，所述左橡胶圈、右橡胶圈均为半圆形，所述左橡胶圈、右橡胶圈的位置互相对应，所述左橡胶圈、右橡胶圈合拢时形成一个橡胶圈，所述橡胶圈的内径小于试样杯的外径。

5.根据权利要求4所述基于分析取样设备用的试样杯运输装置，其特征在于，所述第二夹持板的内部设有容纳腔，所述容纳腔与第二圆弧槽相通，所述容纳腔内设有振动摇匀单元，所述振动摇匀单元包括第一摇匀电机、偏心轮、V形杆、第三轴承座、第一转动轴、第三弹簧，所述第三轴承座、第一摇匀电机均安装在容纳腔的底部，所述第一摇匀电机的输出轴上安装有偏心轮，所述V形杆的底部与第一转动轴固定相连，所述第一转动轴安装在轴承座的轴承内，所述V形杆由推杆和摇杆两部分组成，所述推杆和摇杆的下端焊接相连，所述推杆和摇杆为V字形，所述推杆和摇杆之间的夹角为90°～135°, 所述推杆位于偏心轮的上方，所述偏心轮的左侧设有斜向安装的第三弹簧，所述第三弹簧的上端与推杆相连，所述第三弹簧的下端固定安装在容纳腔的底部，所述摇杆的上端靠近第二夹持板中的第二圆弧槽，所述摇杆的上端粘贴有耐磨橡胶层。

6.根据权利要求1所述的一种卡仓式多通道干式免疫荧光检测仪，其特征在于：所述穿刺取样装置，包括第二机架、第六电机、第六主动轮、第六被动轮、皮带、皮带夹、上导轨、下导轨、上滑块、下滑块、安装座、第三安装板、第七电机、第二丝杆、第一导向柱、第二导向柱、导向块、取样针、针座、第一导向孔、第二导向孔、第二丝杆螺母、清洗单元；

所述第二机架上安装有第六电机，所述第六电机的输出轴上安装有第六主动轮，所述第六主动轮通过皮带与第六被动轮相连，所述第二机架上安装有上导轨、下导轨，所述上导轨上安装有上滑块，所述下导轨上安装有下滑块，所述上滑块、下滑块能够沿上导轨、下导轨来回滑动，所述上滑块、下滑块均与安装座相连，所述安装座上安装有皮带夹，所述皮带夹位于皮带上方并夹住上侧皮带，所述安装座上安装有与安装座互相垂直的第三安装板；

所述第三安装板上安装有第七电机，所述第七电机的输出轴与第二丝杆相连，所述第三安装板上安装有第一导向柱、第二导向柱，所述导向块上设有第一导向孔、第二导向孔、第二丝杆螺母，所述第一导向柱、第二导向柱分别穿过第一导向孔、第二导向孔成滑动配合连接，所述导向块上还安装有第二丝杆螺母，所述第二丝杆通过第二丝杆螺母形成第二丝杆传动配合连接，所述导向块的前端还安装有垂直向下的取样针。

7.根据权利要求6所述的一种卡仓式多通道干式免疫荧光检测仪，其特征在于：所述安装座的下部设有清洗单元，所述清洗单元包括连接板、清洗块、中心孔、进水口、出水口、螺旋槽、螺旋缝隙；所述连接板固定安装在安装座的底部，所述清洗块通过螺钉连接或焊接的方式固定在连接板上，所述清洗块的中心设有竖直的中心孔，所述中心孔的位置与导向块上的取样针的位置对应，所述取样针穿过中心孔并伸出至清洗块的下部，所述清洗块的侧面设有进水口和出水口，所述清洗块的内部设有螺旋槽，所述螺旋槽位于中心孔的外侧并围绕中心孔盘旋而上，所述螺旋槽的上端与出水口相连，所述螺旋槽的下端与进水口相连，所述螺旋槽在朝向中心孔的一侧开有螺旋缝隙，所述螺旋缝隙与中心孔相通，所述螺旋缝隙围绕中心孔盘旋而上。

8.根据权利要求1所述的一种卡仓式多通道干式免疫荧光检测仪，其特征在于：所述孵育装置包括层叠式卡仓、中间孵育单元、连续孵育单元，所述层叠式卡仓的后方设有中间孵育单元，所述中间孵育单元的后方设有连续孵育单元；

所述层叠式卡仓，包括箱体、上卡槽、隔板、阶梯块、下卡槽、试剂卡盒，所述箱体为前方开口的长方体，所述箱体由左侧板、右侧板、下侧板、上侧板和背板组成，所述箱体的上侧板上设有若干个上卡槽，所述上卡槽由若干个隔板均匀间隔分布构成，所述箱体的下侧板上设有若干个下卡槽，所述下卡槽由若干个阶梯块均匀间隔分布构成，所述上卡槽与下卡槽一一对应且互相适配，所述同一垂直线上的上卡槽与下卡槽之间的间隔组成一个卡槽腔，所述卡槽腔内活动安装有试剂卡盒；

所述中间孵育单元包括第三机架、第八电机、第三丝杆、第三丝杆螺母、第二底板、第三滑块、第一导轨、竖板、过渡卡座、第四机架、第三底板、第九电机、第四丝杆、第四丝杆螺母、第一连接块、第四滑块、第二导轨、通孔、连杆；所述第三机架的右端安装有第八电机，所述第八电机的输出轴与第三丝杆相连，所述第三丝杆上设有相适配的第三丝杆螺母，所述第三丝杆螺母与第二底板相连，所述第二底板的底面安装有第三滑块，所述第三滑块活动安装在第一导轨上；所述第二底板的表面一侧垂直安装有竖板，所述竖板上部安装有过渡卡座；

所述第三机架的后方设有第三底板，所述第三底板与第二底板固定相连，所述第三底板上安装有第九电机，所述第九电机的输出轴与第四丝杆相连，所述第四丝杆上设有相适配的第四丝杆螺母，所述第四丝杆螺母与第一连接块相连，所述第一连接块的底面安装有第四滑块，所述第四滑块活动安装在第二导轨上，并能沿第二导轨来回滑动，所述第一连接块与连杆固定相连，所述连杆与拉杆固定相连；

所述连续孵育单元包括第四机架、第十电机、第七主动轮、第七皮带、第七被动轮、卡夹、第二卡槽，所述第四机架的左端安装有第十电机，所述第十电机的输出轴与第七主动轮相连，所述第七主动轮通过第七皮带与第七被动轮相连，所述第七皮带上安装有若干均匀分布的卡夹，所述卡夹内设有第二卡槽，所述第二卡槽的大小与试剂卡相适配。

9.根据权利要求1所述的一种卡仓式多通道干式免疫荧光检测仪，其特征在于：所述过渡卡座包括左卡板、右卡板、第二连接块、导向槽、拉杆、拉钩头、斜向入口、斜向出口，所述左卡板与右卡板平行对称布置，所述左卡板与右卡板之间设有长条形的间隙，所述间隙的下方设有第二连接块，所述第二连接块分别与左卡板、右卡板的底部固定相连，所述第二连接块上设有一个向上开口的导向槽，所述导向槽内设有可来回滑动的拉杆，所述拉杆的前端设有拉钩头；所述左卡板的内侧设一个开口朝向间隙方向的左卡槽，所述右卡板的内侧设一个开口朝向间隙方向的右卡槽，所述左卡槽、右卡槽的宽度和高度相同、开口相对，并且所述左卡槽、右卡槽沿导向槽对称分布，所述左卡槽、右卡槽的高度与试剂卡的厚度相适配，所述左卡槽的左侧面与所述右卡槽的右侧面之间的间距与试剂卡的宽度相适配，所述左卡槽的前端、右卡槽的前端均设有用于试剂卡导入的斜向入口，所述左卡槽的后端、右卡槽的后端均设有倾斜的用于试剂卡退出的斜向出口。

10.根据权利要求1所述的一种卡仓式多通道干式免疫荧光检测仪，其特征在于：所述孵育装置还包括扫描单元，所述扫描单元包括第四底板、第十一电机、第八主动轮、第八皮带、第八被动轮、皮带夹、荧光信号采集器，所述第四底板安装在第四机架顶部，所述第四底板上安装有第十一电机，所述第十一电机的输出轴与第八主动轮相连，所述第八主动轮通过第八皮带与第八被动轮相连，所述第八皮带上安装有皮带夹，所述皮带夹与荧光信号采集器固定相连。

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