CN215180272U - 一种进样模块 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种进样模块，该进样模块包括样本与试剂盒装置和进样转移装置，样本与试剂盒装置用于存放多个样本管、多个试剂管和多个检测卡，进样转移装置包括进样夹爪组件与进样拨手组件，进样夹爪组件包括夹爪组件和夹爪运动组件，夹爪组件与夹爪运动组件相连接且通过夹爪运动组件带动夹爪组件运动，使夹爪组件夹取样本管和试剂管转移至转盘模块；进样拨手组件包括进样拨手运动组件和进样拨手，进样拨手运动组件带动进样拨手运动从而将检测卡拨至转盘模块。该进样模块与自动加样机中其他模块相互配合使自动加样机能够实现高通量检测，且试剂卡条和微流控芯片均能进行检测；同时实现全血样本的加样检测，检测效率高。

Description

一种进样模块

技术领域

本实用新型属于医疗设备技术领域，尤其是涉及一种自动加样机的进样模块。

背景技术

荧光免疫技术(Immunofluorescence technique)是标记免疫技术中发展最早的一种。它是在免疫学、生物化学和显微镜技术的基础上建立起来的一项技术。该技术的主要特点是：特异性强、敏感性高、速度快。

基本原理是：以荧光素标记抗体或抗原作为示踪剂的一种新的免疫分析技术，其原理与ELISA相似。该法既可对液体中的抗原和抗体定量，也可对组织切片中的抗原、抗体进行定性和定量。一般由于样品、试剂的自身荧光和激发光的散射，本底荧光高，影响了测定的灵敏度。一般以镧系元素作为荧光标记(示踪剂)。示踪剂与相应抗原或抗体结合后，借助荧光检测仪察看荧光现象或测量荧光强度，从而判断抗原或抗体的存在、定位和分布情况或检测受检标本中抗原或抗体的含量。

现有疾病诊断流程一般为样本处理后加入试剂卡条的进样口，然后人工将试剂卡条放入检测分析仪进行检测。不能实现自动对样本进行稀释混匀后加入试剂卡条，并进一步自动进入检测分析仪进行检测。

中国专利文献(申请号：201820280185.X)公开了一种进样装置以及系统。该进样装置，包括第一驱动机构、第二驱动机构和转盘。通过第一驱动机构驱动转盘转动，当试剂管放置在容置槽转盘转动，当试剂管放置在容置槽内时，就能够实现转动进样。将该进样装置与取样针配合使用，这种转动进样的方式相对于现有技术中的直线进样方式，更加地方便取样针进行取样，并且结构更加紧凑。进一步地，第二驱动机构驱动每一个容置槽转动，从而能够带动放置在容置槽内部的试剂管进行转动，进而能够对试剂管中的样本进行混匀。该进样装置每次进样为转盘上的试剂管，不能连续不断的进样，同时只能检测试剂卡条。

因此，有必要开发一种适用于自动加样的全自动加样机的进样模块，该进样模块结构简单，设计合理，操作可控，且与自动加样机中其他模块相互配合使自动加样机能够实现高通量检测，且试剂卡条和微流控芯片均能进行检测；同时实现全血样本的加样检测，检测效率高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，提供一种适用于自动加样的全自动加样机的进样模块，该进样模块结构简单，设计合理，操作可控，且与自动加样机中其他模块相互配合使自动加样机能够实现高通量检测，且试剂卡条和微流控芯片均能进行检测；同时实现全血样本的加样检测，检测效率高。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是，该进样模块包括样本与试剂盒装置和进样转移装置，所述样本与试剂盒装置用于存放多个样本管、多个试剂管和多个检测卡，所述进样转移装置包括进样夹爪组件与进样拨手组件，所述进样夹爪组件包括夹爪组件和夹爪运动组件，所述夹爪组件与所述夹爪运动组件相连接且通过所述夹爪运动组件带动所述夹爪组件运动，使所述夹爪组件夹取样本管和试剂管转移至所述转盘模块；所述进样拨手组件包括进样拨手运动组件和进样拨手，所述进样拨手运动组件带动所述进样拨手运动从而拨动检测卡运动。

作为本实用新型的优选技术方案，所述夹爪运动组件包括夹爪组件上下运动电机、夹爪组件上下运动滑轨、夹爪组件上下运动滑块、夹爪组件夹爪连接块一和夹爪组件连接块二，所述夹爪组件上下运动电机通过夹爪组件上下运动丝杆和夹爪组件上下运动丝杆螺母连接块与所述夹爪组件连接块一和所述夹爪组件连接块二依次相连接，所述夹爪组件连接块一与所述夹爪组件上下运动滑块相连接，所述夹爪组件上下运动滑块与所述夹爪组件上下运动滑轨相连接，所述夹爪组件连接块二连接有所述夹爪组件，所述夹爪组件上下运动电机通过所述夹爪组件连接块一和夹爪组件连接块二带动夹爪组件通过夹爪组件上下运动滑块沿所述夹爪组件上下运动滑轨上下运动。

作为本实用新型的优选技术方案，所述夹爪组件包括夹爪一和夹爪二，所述夹爪一与所述夹爪组件连接块二相连接，所述夹爪运动组件还包括夹爪二运动组件，所述夹爪二运动组件与所述夹爪组件连接块一相连接，所述夹爪二运动组件包括夹爪二上下运动电机、夹爪二丝杆、夹爪二丝杆螺母连接块、夹爪二滑块和夹爪二滑轨，所述夹爪二上下运动电机通过夹爪二丝杆与所述夹爪二丝杆螺母连接块相连接，所述夹爪二丝杆螺母连接块与所述夹爪二滑块相连接，所述夹爪二滑块与所述夹爪二滑轨相连接；所述夹爪二与所述夹爪二丝杆螺母连接块相连接，所述夹爪二上下运动电机启动带动夹爪二丝杆旋转，再通过夹爪二丝杆带动夹爪二丝杆螺母连接块运动，从而带动所述夹爪二通过所述夹爪二滑块沿所述夹爪二滑轨上下运动。夹爪组件包括夹爪一和夹爪二，当样本与试剂盒运动到预设位置后，夹爪组件将血清/血浆样本管、稀释液管、清洗液管夹起转移到转盘模块，进样拨手将检测卡(微流控芯片或/和试剂卡条)拨到转盘模块，随后，采样模块将样本稀释后加入检测卡中，其中由夹爪一和夹爪二构成的进样夹爪整体可以上下运动，夹爪二自身可以上下运动，这样设置是因为夹爪二需要满足样本与试剂盒上不同高度的样本管、试剂管的夹取需要，所以设计夹爪二同时自身上下运动功能，设置夹爪一和夹爪二两个夹爪同时夹取样本管、试剂管可以使夹取更稳固。

作为本实用新型的优选技术方案，所述进样拨手运动组件包括进样拨手上下运动电机、进样拨手滑轨、进样拨手滑块、进样拨手丝杆和进样拨手丝杆螺母连接块，所述进样拨手上下运动电机通过进样拨手丝杆与所述进样拨手丝杆螺母连接块相连接，所述进样拨手丝杆螺母连接块与所述进样拨手滑块相连接，所述进样拨手滑块与所述进样拨手滑轨相连接；且所述进样拨手丝杆螺母连接块与所述进样拨手相连接，所述进样拨手上下运动电机启动带动所述进样拨手丝杆旋转，再通过所述进样拨手丝杆带动进样拨手丝杆螺母连接块运动，从而带动所述进样拨手通过所述进样拨手滑块沿进样拨手滑轨运动。

本实用新型进一步改进在于，所述进样转移装置还包括进样转移支板和进样转移运动组件，所述夹爪组件上下运动滑轨和所述进样拨手滑轨均固定设在所述进样转移支板上；所述进样转移运动组件用于驱动所述进样转移支板运动，从而驱动所述进样转移装置运动。

本实用新型进一步改进在于，所述样本与试剂盒装置包括样本与试剂盒运动组件和至少一个样本与试剂盒，所述样本与试剂盒运动组件包括样本与试剂盒运动电机、样本与试剂盒运动丝杆、样本与试剂盒丝杆螺母连接块、样本与试剂盒滑轨和样本与试剂盒滑块，所述样本与试剂盒运动电机通过所述样本与试剂盒运动丝杆与所述样本与试剂盒丝杆螺母连接块相连接，所述样本与试剂盒丝杆螺母连接块与所述样本与试剂盒滑块相连接，所述样本与试剂盒滑块与所述样本与试剂盒滑轨相连接，且所述样本与试剂盒滑块与所述样本与试剂盒相连接；所述样本与试剂盒运动电机启动带动所述样本与试剂盒丝杆旋转，再通过所述样本与试剂盒丝杆带动所述样本与试剂盒丝杆螺母连接块运动，从而带动所述样本与试剂盒通过所述样本与试剂盒滑块沿所述样本与试剂盒滑轨运动。

本实用新型进一步改进在于，所述进样转移运动组件驱动所述进样转移支板沿所述横向运动轴水平运动，从而驱动所述进样转移装置沿自动架样机的横向运动轴水平运动。其中所述横向运动轴的数量为两个，两个横向运动轴在所述支架上沿所述支架的横向方向平行设置。其中横向运动轴设在自动加样机的支架上。

作为本实用新型的优选技术方案，所述进样转移运动组件包括进样转移横向运动电机、进样转移主动轮、进样转移从动轮、进样转移皮带和进样转移皮带连接件，所述进样转移横向运动电机与所述进样转移主动轮相连接，所述进样转移主动轮通过进样转移皮带与所述进样转移从动轮相连接，所述进样转移皮带上设有进样转移皮带连接件，所述进样转移皮带连接件连接所述进样转移支板，所述进样转移支板通过进样转移横向运动轴连接件与所述横向运动轴相连接；所述进样转移横向运动电机通过所述进样转移皮带驱动所述进样转移装置沿横向运动轴水平运动，从而驱动所述夹爪组件和进样拨手组件横向运动。进样转移皮带连接件连接支板即进样转移装置整体(包括进样夹爪组件与进样拨手组件)，使进样转移装置整体沿横向运动轴进行横向运动。

作为本实用新型的优选技术方案，所述样本与试剂盒包括血液/血浆样本管位、稀释液管位、清洗液管位和检测卡位，所述血液/血浆样本管位、稀释液管位、清洗液管位依次排列在所述检测卡位的一侧。其中血液/血浆样本管位用于放置血液/血浆样本管，稀释液管位用于放置稀释液管，清洗液管位用于放置清洗液管，检测卡位用于放置检测卡，检测卡为试剂卡条或微流控芯片，根据检测需要，如果是血浆/血清样本，则样本与试剂盒中需放置血清/血浆样本管、稀释液管、清洗液管和试剂卡条；如果是全血样本，则需放置清洗液管和微流控芯片，全血样本在全血过滤模块进行过滤，得到血浆/血清样本。

作为本实用新型的优选技术方案，所述样本与试剂盒还包括备用管位，所述备用管位设在所述清洗液管位的侧面。备用管位作用为丢弃位。采样针采样结束后，夹爪组件将样本与试剂管夹起从备用管位即丢弃位丢弃到下方的废弃槽中。

与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果是：该进样模块结构简单，设计合理，操作可控，且与自动加样机中其他模块相互配合使自动加样机能够实现高通量检测，且试剂卡条和微流控芯片均能进行检测；同时实现全血样本的加样检测，检测效率高。

附图说明

下面结合附图和本实用新型的实施方式进一步详细说明：

图1是本实用新型的进样模块的结构示意图；

图2是本实用新型的进样模块的另一侧的结构示意图；

图3是本实用新型的进样模块中的样本与试剂盒的结构示意图；

图4是本实用新型的进样模块中的样本与试剂盒装置的结构示意图；

图5是本实用新型的进样转移装置连接在横向运动轴上的局部结构示意图；

图6是本实用新型的进样转移装置连接在横向运动轴上的背面的局部结构示意图；

其中：1-进样模块；101-样本与试剂盒装置；1011-样本与试剂盒；10111-血液/血浆样本管位；10112-稀释液管位；10113-清洗液管位；10114-检测卡位；10115-备用管位；102-进样转移装置；1021-进样转移支板；103-夹爪组件；1031-夹爪一；1032-夹爪二；104-夹爪运动组件；1041-夹爪组件上下运动电机；1042-夹爪组件上下运动滑轨、1043-夹爪组件上下运动滑块；1044-夹爪组件夹爪连接块一；1045-夹爪组件连接块二；1046-夹爪组件上下运动丝杆；1047-夹爪组件上下运动丝杆螺母连接块；105-进样拨手运动组件；1051-进样拨手上下运动电机；1052-进样拨手滑轨；1053-进样拨手滑块；1054-进样拨手丝杆；1055-进样拨手丝杆螺母连接块；106-进样拨手；107-夹爪二运动组件；1071-夹爪二上下运动电机；1072-夹爪二丝杆；1073-夹爪二丝杆螺母连接块；1074-夹爪二滑块；1075-夹爪二滑轨；108-进样转移运动组件；1081-进样转移横向运动电机；1082-进样转移主动轮；109-样本与试剂盒运动组件；1091-样本与试剂盒运动电机；1092-样本与试剂盒运动丝杆；1093-样本与试剂盒丝杆螺母连接块；1094-样本与试剂盒滑轨；1095-样本与试剂盒滑块；2-支架；3-横向运动轴；301-横向运动轴一；302-横向运动轴二。

具体实施方式

为了更好地说明该实用新型的技术方案，现结合附图及实施例对本实用新型的技术方案作进一步详细的说明。

实施例：如图1-6所示，该进样模块1包括样本与试剂盒装置101和进样转移装置102，所述样本与试剂盒装置101用于存放多个样本管、多个试剂管和多个检测卡，所述进样转移装置102包括进样夹爪组件与进样拨手组件，所述进样夹爪组件包括夹爪组件103和夹爪运动组件104，所述夹爪组件103与所述夹爪运动组件104相连接且通过所述夹爪运动组件104带动所述夹爪组件103运动，使所述夹爪组件103夹取样本管和试剂管转移至转盘模块；所述进样拨手组件包括进样拨手运动组件105和进样拨手106，所述进样拨手运动组件105带动所述进样拨手106运动从而拨动检测卡运动。

如图1所示，所述夹爪运动组件104包括夹爪组件上下运动电机1041、夹爪组件上下运动滑轨1042、夹爪组件上下运动滑块1043、夹爪组件夹爪连接块一1044和夹爪组件连接块二1045，所述夹爪组件上下运动电机1041通过夹爪组件上下运动丝杆1046与夹爪组件上下运动丝杆螺母连接块1047相连接；所述夹爪组件上下运动丝杆螺母连接块1047与所述夹爪组件连接块一1044和所述夹爪组件连接块二1045依次相连接，所述夹爪组件连接块一1044与所述夹爪组件上下运动滑块1043相连接，所述夹爪组件上下运动滑块1043与所述夹爪组件上下运动滑轨1042相连接，所述夹爪组件连接块二1045连接有所述夹爪组件103，所述夹爪组件上下运动电机1041启动带动所述夹爪组件上下运动丝杆1046旋转，所述夹爪组件上下运动1046带动夹爪组件上下运动丝杆螺母连接块1047运动，从而驱动与夹爪组件上下运动丝杆螺母连接块相连接的所述夹爪组件连接块一1044和所述夹爪组件连接块二1045运动，所述夹爪组件连接块一1044和夹爪组件连接块二1045带动夹爪组件通过夹爪组件上下运动滑块1043沿所述夹爪组件上下运动滑轨1042上下运动；所述夹爪组件103包括夹爪一1031和夹爪二1032，所述夹爪一1031与所述夹爪组件连接块二1045相连接，所述夹爪运动组件104还包括夹爪二运动组件107，所述夹爪二运动组件107与所述夹爪组件连接块一1044相连接，所述夹爪二运动组件107包括夹爪二上下运动电机1071、夹爪二丝杆1072、夹爪二丝杆螺母连接块1073、夹爪二滑块1074和夹爪二滑轨1075，所述夹爪二上下运动电机1071通过夹爪二丝杆1072与所述夹爪二丝杆螺母连接块1073相连接，所述夹爪二丝杆螺母连接块1073与所述夹爪二滑块1074相连接，所述夹爪二滑块1074与所述夹爪二滑轨1075相连接；所述夹爪二1032与所述夹爪二丝杆螺母连接块1073相连接，所述夹爪二上下运动电机1071启动带动夹爪二丝杆1072旋转，再通过夹爪二丝杆1072带动夹爪二丝杆螺母连接块1073运动，从而带动所述夹爪二1032通过所述夹爪二滑块1074沿所述夹爪二滑轨1075上下运动；夹爪组件103包括夹爪一1031和夹爪二1032，当样本与试剂盒运动到预设位置后，夹爪组件103将血清/血浆样本管、稀释液管、清洗液管夹起转移到转盘模块，进样拨手106将检测卡(微流控芯片或/和试剂卡条)拨到转盘模块，随后，采样模块将样本稀释后加入检测卡中，其中由夹爪一1031和夹爪二1032构成的进样夹爪整体可以上下运动，夹爪二1032自身可以上下运动，这样设置是因为夹爪二1032需要满足样本与试剂盒上不同高度的样本管、试剂管的夹取需要，所以设计夹爪二1032同时自身上下运动功能，设置夹爪一1031和夹爪二1032两个夹爪同时夹取样本管、试剂管可以使夹取更稳固。

如图2所示，所述进样拨手运动组件105包括进样拨手上下运动电机1051、进样拨手滑轨1052、进样拨手滑块1053、进样拨手丝杆1054和进样拨手丝杆螺母连接块1055，所述进样拨手上下运动电机1051通过进样拨手丝杆1054与所述进样拨手丝杆螺母连接块1055相连接，所述进样拨手丝杆螺母连接块1055与所述进样拨手滑块1053相连接，所述进样拨手滑块1053与所述进样拨手滑轨1052相连接；且所述进样拨手丝杆螺母连接块1055与所述进样拨手106相连接，所述进样拨手上下运动电机1051启动带动所述进样拨手丝杆1054旋转，再通过所述进样拨手丝杆1054带动进样拨手丝杆螺母连接块1055运动，从而带动所述进样拨手106通过所述进样拨手滑块1053沿进样拨手滑轨1052运动。

如图4所示，所述样本与试剂盒装置101包括样本与试剂盒运动组件109和4个样本与试剂盒1011，所述样本与试剂盒运动组件109包括样本与试剂盒运动电机1091、样本与试剂盒运动丝杆1092、样本与试剂盒丝杆螺母连接块1093、样本与试剂盒滑轨1094和样本与试剂盒滑块1095，所述样本与试剂盒运动电机1091通过所述样本与试剂盒运动丝杆1092与所述样本与试剂盒丝杆螺母连接块1093相连接，所述样本与试剂盒丝杆螺母连接块1093与所述样本与试剂盒滑块1094相连接，所述样本与试剂盒滑块1094与所述样本与试剂盒滑轨1095相连接，且所述样本与试剂盒滑块1094与所述样本与试剂盒1011的底部相连接；所述样本与试剂盒运动电机1091启动带动所述样本与试剂盒丝杆1092旋转，再通过所述样本与试剂盒丝杆1092带动所述样本与试剂盒丝杆螺母连接块1093运动，从而带动样本与试剂盒1011通过所述样本与试剂盒滑块1094沿所述样本与试剂盒滑轨1095运动；如图3所示，所述样本与试剂盒1011包括血液/血浆样本管位10111、稀释液管位10112、清洗液管位10113和检测卡位10114，所述血液/血浆样本管位10111、稀释液管位10112、清洗液管位10113依次排列在所述检测卡位10114的一侧。其中血液/血浆样本管位10111用于放置血液/血浆样本管，稀释液管位10112用于放置稀释液管，清洗液管位10113用于放置清洗液管，检测卡位10114用于放置检测卡，检测卡为试剂卡条或微流控芯片，根据检测需要，如果是血浆/血清样本，则样本与试剂盒1011中需放置血清/血浆样本管、稀释液管、清洗液管和试剂卡条；如果是全血样本，则需放置清洗液管和微流控芯片，全血样本在全血过滤模块4进行过滤，得到血浆/血清样本；所述样本与试剂盒1011还包括备用管位10115，所述备用管位10115设在所述清洗液管位10113的侧面；备用管位10115作用为丢弃位；采样针采样结束后，夹爪组件将样本与试剂管夹起从备用管位10115即丢弃位丢弃到下方的废弃槽中。

如图5～6所示，所述进样转移装置102还包括进样转移支板1021和进样转移运动组件108，所述夹爪组件上下运动滑轨1042和所述进样拨手滑轨1052均固定设在所述进样转移支板1021上；所述进样转移运动组件108用于驱动所述进样转移支板1021运动，从而驱动所述进样转移装置102运动；所述进样转移运动组件108驱动所述进样转移支板1021沿横向运动轴3水平运动，从而驱动所述进样转移装置102沿横向运动轴8水平运动；横向运动轴3设在支架2上，其中所述横向运动轴3的数量为两个，即横向运动轴一301和横向运动轴二302均设在所述支架2上且沿所述支架2的横向方向平行设置；所述进样转移运动组件108包括进样转移横向运动电机1081、进样转移主动轮1082、进样转移从动轮、进样转移皮带和进样转移皮带连接件，所述进样转移横向运动电机1081与所述进样转移主动轮1082相连接，所述进样转移主动轮1082通过进样转移皮带与所述进样转移从动轮相连接，所述进样转移皮带上设有进样转移皮带连接件，所述进样转移皮带连接件连接所述进样转移支板1021，所述进样转移支板1021通过进样转移横向运动轴连接件与所述横向运动轴3相连接；所述进样转移横向运动电机1081通过所述进样转移皮带带动所述进样转移装置102沿横向运动轴3水平运动，从而带动所述夹爪组件103和进样拨手组件横向运动。进样转移皮带连接件连接进样转移支板1021即进样转移装置102整体(包括进样夹爪组件与进样拨手组件)，使进样转移装置102整体沿横向运动轴3进行横向运动。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种进样模块，其特征在于，该进样模块包括样本与试剂盒装置和进样转移装置，所述样本与试剂盒装置用于存放多个样本管、多个试剂管和多个检测卡，所述进样转移装置包括进样夹爪组件与进样拨手组件，所述进样夹爪组件包括夹爪组件和夹爪运动组件，所述夹爪组件与所述夹爪运动组件相连接且通过所述夹爪运动组件带动所述夹爪组件运动，使所述夹爪组件夹取样本管和试剂管转移至转盘模块；所述进样拨手组件包括进样拨手运动组件和进样拨手，所述进样拨手运动组件带动所述进样拨手运动从而拨动检测卡运动。

2.根据权利要求1所述的进样模块，其特征在于，所述夹爪运动组件包括夹爪组件上下运动电机、夹爪组件上下运动滑轨、夹爪组件上下运动滑块、夹爪组件夹爪连接块一和夹爪组件连接块二，所述夹爪组件上下运动电机通过夹爪组件上下运动丝杆和夹爪组件上下运动丝杆螺母连接块与所述夹爪组件连接块一和所述夹爪组件连接块二依次相连接，所述夹爪组件连接块一与所述夹爪组件上下运动滑块相连接，所述夹爪组件上下运动滑块与所述夹爪组件上下运动滑轨相连接，所述夹爪组件连接块二连接有所述夹爪组件，所述夹爪组件上下运动电机通过所述夹爪组件连接块一和夹爪组件连接块二带动夹爪组件通过夹爪组件上下运动滑块沿所述夹爪组件上下运动滑轨上下运动。

3.根据权利要求2所述的进样模块，其特征在于，所述夹爪组件包括夹爪一和夹爪二，所述夹爪一与所述夹爪组件连接块二相连接，所述夹爪运动组件还包括夹爪二运动组件，所述夹爪二运动组件与所述夹爪组件连接块一相连接，所述夹爪二运动组件包括夹爪二上下运动电机、夹爪二丝杆、夹爪二丝杆螺母连接块、夹爪二滑块和夹爪二滑轨，所述夹爪二上下运动电机通过夹爪二丝杆与所述夹爪二丝杆螺母连接块相连接，所述夹爪二丝杆螺母连接块与所述夹爪二滑块相连接，所述夹爪二滑块与所述夹爪二滑轨相连接；所述夹爪二与所述夹爪二丝杆螺母连接块相连接，所述夹爪二上下运动电机启动带动夹爪二丝杆旋转，再通过夹爪二丝杆带动夹爪二丝杆螺母连接块运动，从而带动所述夹爪二通过所述夹爪二滑块沿所述夹爪二滑轨上下运动。

4.根据权利要求3所述的进样模块，其特征在于，所述进样拨手运动组件包括进样拨手上下运动电机、进样拨手滑轨、进样拨手滑块、进样拨手丝杆和进样拨手丝杆螺母连接块，所述进样拨手上下运动电机通过进样拨手丝杆与所述进样拨手丝杆螺母连接块相连接，所述进样拨手丝杆螺母连接块与所述进样拨手滑块相连接，所述进样拨手滑块与所述进样拨手滑轨相连接；且所述进样拨手丝杆螺母连接块与所述进样拨手相连接，所述进样拨手上下运动电机启动带动所述进样拨手丝杆旋转，再通过所述进样拨手丝杆带动进样拨手丝杆螺母连接块运动，从而带动所述进样拨手通过所述进样拨手滑块沿进样拨手滑轨运动。

5.根据权利要求4所述的进样模块，其特征在于，所述进样转移装置还包括进样转移支板和进样转移运动组件，所述夹爪组件上下运动滑轨和所述进样拨手滑轨均固定设在所述进样转移支板上；所述进样转移运动组件用于驱动所述进样转移支板运动，从而驱动所述进样转移装置运动。

6.根据权利要求5所述的进样模块，其特征在于，所述样本与试剂盒装置包括样本与试剂盒运动组件和至少一个样本与试剂盒，所述样本与试剂盒运动组件包括样本与试剂盒运动电机、样本与试剂盒运动丝杆、样本与试剂盒丝杆螺母连接块、样本与试剂盒滑轨和样本与试剂盒滑块，所述样本与试剂盒运动电机通过所述样本与试剂盒运动丝杆与所述样本与试剂盒丝杆螺母连接块相连接，所述样本与试剂盒丝杆螺母连接块与所述样本与试剂盒滑块相连接，所述样本与试剂盒滑块与所述样本与试剂盒滑轨相连接，且所述样本与试剂盒滑块与所述样本与试剂盒相连接；所述样本与试剂盒运动电机启动带动所述样本与试剂盒丝杆旋转，再通过所述样本与试剂盒丝杆带动所述样本与试剂盒丝杆螺母连接块运动，从而带动所述样本与试剂盒通过所述样本与试剂盒滑块沿所述样本与试剂盒滑轨运动。

7.根据权利要求5所述的进样模块，其特征在于，所述进样转移运动组件还驱动所述进样转移支板沿自动加样机的横向运动轴水平运动，从而驱动所述进样转移装置沿所述横向运动轴水平运动。

8.根据权利要求7所述的进样模块，其特征在于，所述进样转移运动组件包括进样转移横向运动电机、进样转移主动轮、进样转移从动轮、进样转移皮带和进样转移皮带连接件，所述进样转移横向运动电机与所述进样转移主动轮相连接，所述进样转移主动轮通过进样转移皮带与所述进样转移从动轮相连接，所述进样转移皮带上设有进样转移皮带连接件，所述进样转移皮带连接件连接所述进样转移支板，所述进样转移支板通过进样转移横向运动轴连接件与所述横向运动轴相连接；所述进样转移横向运动电机通过所述进样转移皮带驱动所述进样转移装置沿横向运动轴水平运动，从而驱动所述夹爪组件和进样拨手组件横向运动。

9.根据权利要求6所述的进样模块，其特征在于，所述样本与试剂盒包括血液/血浆样本管位、稀释液管位、清洗液管位和检测卡位，所述血液/血浆样本管位、稀释液管位、清洗液管位依次排列在所述检测卡位的一侧。

10.根据权利要求9所述的进样模块，其特征在于，所述样本与试剂盒还包括备用管位，所述备用管位设在所述清洗液管位的侧面。

Images