CN110208559A - 一种生化分析仪 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及生化分析仪技术领域，具体涉及一种生化分析仪；其包括机架、用于对样本进行检测的检测机构、用于将样本上料至检测机构上的样本传输机构以及用于往检测机构中添加反应试剂的上试剂机构；本发明能自动完成对样品的上料、检测和下料，占地面积小、结构巧妙、效率高。
Description
技术领域
本发明涉及生化分析仪技术领域，具体涉及一种生化分析仪。
背景技术
随着科学技术的发展，现代医学常通过采集病人的血液、尿液、分泌物等样本，然后将这些样本放入先放入试管中，然后检测人员将装有样本的试管放进分析仪中进行分析，然后得出实验结果；分析仪中常设有用于盛放试剂的上试剂机构以及用于对样本进行试验的检测机构，检测时，检测机构吸取试管中的样本至反应杯中，然后加入反应试剂进行分析，人工进行摇晃，接着观察试管的反应情况，最后给出分析结果；另外由于对于不同的样本可能需要加入一个或多个试剂进行反应，因此，在分析仪内需要设置多个试剂存放点，每个试剂存放点配备一个用于吸取试剂的吸料管，因此现有的分析仪的占地面积大，结构复杂，效率较低。
发明内容
本发明的目的在于克服以上所述的缺点，提供了一种生化分析仪，能自动完成对样品的上料、检测和下料，占地面积小、结构巧妙、效率高。
为实现上述目的，本发明的具体方案如下：一种生化分析仪，包括机架、用于对样本进行检测的检测机构、用于将样本上料至所述检测机构上的样本传输机构以及用于往检测机构中添加反应试剂的上试剂机构；
所述样本传输机构包括试管架、传输架、用于上料的上料区、用于供检测机构吸取试管中的物料的取料区、用于下料的下料区以及用于移动所述试管架的移料装置；所述上料区、所述下料区、所述取料区和所述移料装置均设于所述机架上；
所述上试剂机构包括与所述机架转动连接的试剂圆筒、设于所述试剂圆筒上的若干个试剂盒、使所述试剂圆筒转动的试剂转动装置、用于将试剂盒内的试剂上料至检测机构上的上试剂装置；
所述检测机构包括与机架转动连接的反应圆盘、设于反应圆盘上的若干个反应杯、使所述反应圆盘转动的反应转动装置、用于搅拌反应杯内样本的搅拌装置、用于检测经搅拌装置搅拌后的样本的光学检测装置以及用于清洗所述反应杯的清洗装置；
所述转动装置、搅拌装置、光学检测装置以及所述清洗装置均设于所述机架上。
本发明进一步设置为，所述移料装置包括使试管架从上料区移动至取料区入料口的上料单元以及使所述使试管架从取料区的出料口移动至下料区的下料单元；所述移料装置还包括用于使试管架从取料区的入料口移动至取料区的出料口的横移组件。
本发明进一步设置为，所述上料单元包括使所述试管架纵向移动的上料纵移组件；所述上料纵移组件包括设于机架的第一固定板、设于所述试管架一侧的导向凹槽以及设于所述第一固定板的一侧的导向凸轨；所述试管架通过所述导向凹槽与所述导向凸轨滑动连接；所述上料纵移组件还包括使所述试管架沿所述导向凸轨移动的第一动力模组；所述上料区设于所述第一固定板的一端上；所述横移组件设于所述第一固定板的另一端；
所述横移组件包括第二固定板、开设于所述第二固定板上的横槽、设于所述横槽内的推料凸块、使所述推料凸块在所述横槽内伸缩的弹缩部件以及使所述推料凸块在所述横槽内左右移动的第二驱动部件；所述推料凸块通过所述弹缩部件安装于所述第二驱动部件上；所述弹缩部件和所述第二驱动部件均设于所述第二固定板的下方；所述试管架的底部设有与所述推料凸块卡接的推料凹槽；
所述弹缩部件包括扭簧、铰接轴、连接块以及用于限制所述推料凸块转动角度的限位块；所述铰接轴与所述限位块均设于所述连接块上；所述连接块与所述第二驱动部件的输出端连接；所述推料凸块通过所述铰接轴与所述连接块铰接；所述扭簧套设在所述铰接轴上；所述扭簧的一端与所述连接块固定连接；所述扭簧的另一端与所述推料凸块固定连接。
本发明进一步设置为，所述第一动力模组包括导向槽、直推块以及第一驱动部件；所述导向槽设于所述第一固定板上；且所述导向槽与所述导向凸轨平行设置；所述上料区设于所述导向槽的一端；所述横移组件设于所述导向槽的另一端；所述直推块与所述导向槽滑动连接；所述直推块的顶部与所述试管架的底部抵靠；所述第一驱动部件设于所述第一固定板的下方；所述第一驱动部件的输出端与所述直推块固定连接；
所述第一驱动部件包括第一滑轨、第一滑块、第一皮带、第一主动轮、第一从动轮以及第一直推驱动件；所述第一滑轨与所述第一滑块滑动连接；所述第一滑块与第一皮带固定连接；所述第一皮带的两端分别套设于第一主动轮与第一从动轮上；所述第一直推驱动件的输出端与所述第一主动轮连接；所述直推块固定设于所述第一滑块的顶部；所述第一滑轨设于所述第一固定板的下方；
所述第二驱动部件包括第二滑轨、第二滑块、第二皮带、第二主动轮、第二从动轮以及第二直推驱动件；所述第二滑轨与所述第二滑块滑动连接；所述第二滑块与第二皮带固定连接；所述第二皮带的两端分别套设于第二主动轮与第二从动轮上；所述第二直推驱动件的输出端与所述第二主动轮连接；所述弹缩部件固定设于所述第二滑块的顶部；所述第二滑轨设于所述第二固定板的下方。
本发明进一步设置为，所述样本传输机构还包括用于扫描试管条形码的视觉扫描设备；所述视觉扫描设备与所述机架固定连接；且所述视觉扫描设备设于所述取料区处；
所述下料单元包括使所述试管架纵向移动的下料纵移组件；所述下料纵移组件包括第三固定板、设于所述试管架一侧的下料凹槽以及设于所述第三固定板的一侧的下料导轨；所述试管架通过所述下料凹槽与所述下料导轨滑动连接；所述下料纵移组件还包括使所述试管架沿所述下料导轨移动的第三动力模组；所述下料区设于所述第三固定板的一端上；所述横移组件设于所述第三固定板的另一端。
本发明进一步设置为，所述反应转动装置包括圆盘主轴、连接盘、圆盘减速组件以及圆盘转动驱动件；所述圆盘主轴的底部与所述机架转动连接；所述连接盘装设于所述圆盘主轴的顶部；所述反应圆盘与所述连接盘固定连接；所述圆盘转动驱动件固定设于所述机架上；所述圆盘转动驱动件的输出端通过所述圆盘减速组件与所述圆盘主轴连接；
所述搅拌装置包括用于搅拌反应杯内样本的搅拌头、用于带动所述搅拌头转动的搅拌驱动件、用于使所述搅拌驱动件升降的搅拌升降组件、用于盛装清洗液的第三清洗组件以及用于使所述搅拌头在所述反应圆盘与所述第三清洗组件之间移动的第一摆动组件；所述搅拌升降组件装设于所述机架上；所述搅拌升降组件的输出端与所述第一摆动组件连接；所述第一摆动组件的输出端与所述搅拌驱动件连接；所述第三清洗组件设于所述反应圆盘的一侧；
所述清洗装置包括清洗头部件、清洗固定板、与所述清洗固定板滑动连接的清洗升降板以及用于使所述清洗升降板在所述清洗固定板上滑动的清洗升降驱动部件；所述清洗固定板与所述机架固定连接；所述清洗升降驱动部件固定设于所述清洗固定板上；所述清洗头部件装设于所述清洗升降板的顶部；所述清洗头部件设于所述反应杯的正上方；
所述光学检测装置包括光源发射部和光源接收部；所述光源发射部和光源接收部正对设置；所述光源发射部和光源接收部均与所述机架固定连接；所述光源发射部和光源接收部之间设有用于供反应杯的通过的第一凹槽；所述反应圆盘转动时，带动反应杯逐个进入第一凹槽中。
本发明进一步设置为，所述第一摆动组件包括搅拌转动轴、搅拌减速组件以及搅拌电机；所述搅拌电机的输出端通过所述搅拌减速组件与所述搅拌转动轴连接；所述搅拌驱动件装设于所述搅拌转动轴上；所述搅拌升降组件包括搅拌固定板、与所述搅拌固定板滑动连接的搅拌升降板以及用于使所述搅拌升降板在所述搅拌固定板滑动上的搅拌升降驱动部件；所述搅拌固定板与所述机架固定连接；所述搅拌升降驱动部件固定设于所述搅拌固定板上；所述第一摆动组件装设于所述搅拌升降板的顶部。
所述清洗头部件包括安装架以及设于所述安装架上的若干组清洗针组；所述安装架与所述清洗升降板连接；每一组清洗针组均包括用于往反应杯内注入清洗液的进水清洗针和用于吸取反应杯内样本的出水清洗针；所述进水清洗针和出水清洗针并排设置；
所述反应圆盘上设有多个用于放置反应杯的容置槽；每个容置槽内均设有用于卡紧反应杯的弹片；所述反应杯通过所述弹片与所述容置槽可拆卸连接。
本发明进一步设置为，所述上试剂装置包括用于吸取试剂盒内试剂的试剂吸料头以及用于清洗所述试剂吸料头的第一清洗组件；所述上试剂装置还包括用于使所述试剂吸料头在检测机构、试剂圆筒以及第一清洗组件三者之间移动的试剂上料组件；所述第一清洗组件、试剂转动装置以及试剂上料组件均设于所述机架上。
本发明进一步设置为，所述试剂转动装置包括圆筒转动轴、连接盖、圆筒减速组件以及圆筒转动驱动件；所述圆筒转动轴的底部与所述机架转动连接；所述连接盖装设于所述圆筒转动轴的顶部；所述试剂圆筒与所述连接盖固定连接；所述圆筒转动驱动件固定设于所述机架上；所述圆筒转动驱动件的输出端通过所述圆筒减速组件与所述圆筒转动轴连接；
所述试剂上料组件包括用于使所述试剂吸料头升降的试剂摆动部件以及用于使所述试剂吸料头左右摆动的试剂摆动的试剂摆动部件；所述试剂摆动部件装设于所述机架上；所述试剂摆动部件的输出端与所述试剂摆动部件连接；所述试剂摆动部件的输出端与所述试剂吸料头连接；
所述试剂摆动部件包括摆动转动轴、试剂减速件以及摆动电机；所述摆动电机的输出端通过所述试剂减速件与所述摆动转动轴连接；所述试剂吸料头装设于所述摆动转动轴上；所述试剂摆动部件包括升降固定板、与所述升降固定板滑动连接的升降活动板以及用于使所述升降活动板在所述升降固定板滑动上的摆动升降驱动件；所述升降固定板与所述机架固定连接；所述摆动升降驱动件固定设于所述升降固定板上；所述试剂摆动部件装设于所述升降活动板的顶部；
所述试剂圆筒的底部设有用于降低试剂圆筒内温度的制冷装置；所述试剂圆筒包括外筒与内筒；所述外筒与所述内筒之间形成有保温层；所述试剂盒设于所述内筒内；所述制冷装置的输出端与所述内筒的内部连接；
所述试剂盒绕所述内筒的轴心均匀分布在内筒内；
所述第一清洗组件包括第一清洗池、第一杯夹、用于添加清洗液的第一进水口以及用于排出第一清洗池内废液的第一排水口；所述第一清洗池通过所述第一杯夹与所述机架固定连接；所述第一进水口以及第一排水口均与所述第一清洗池连通。
本发明进一步设置为，所述生化分析仪还包括将试管中的样本上料至检测机构中的样本吸料装置；所述样本吸料装置包括第二清洗组件、样本吸料头组件、使所述样本吸料头组件升降的吸料头升降组件以及用于使所述样本吸料头组件左右摆动的吸料头摆动组件；所述吸料头升降组件装设于所述机架上；所述吸料头升降组件的输出端与所述吸料头摆动组件连接；所述吸料头摆动组件的输出端与所述样本吸料头组件连接。
本发明的有益效果是：通过设置机架、用于对样本进行检测的检测机构、用于将样本上料至检测机构上的样本传输机构以及用于往检测机构中添加反应试剂的上试剂机构；能自动完成对样品的上料、检测和下料，占地面积小、结构巧妙、效率高。
附图说明
利用附图对实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的样本传输机构的结构示意图；
图3为样本传输机构隐藏第一固定板、第二固定板和第三固定板后的结构示意图；
图4为本发明的另一视角的样本传输机构的结构示意图；
图5为本发明的弹缩部件与第二驱动部件的结构示意图；
图6为本发明的试管架的结构示意图；
图7为第一固定板、第二固定板和第三固定板的俯视图；
图8为本发明的俯视图；
图9为试剂上料组件、样本吸料装置与试剂圆筒的结构示意图；
图10为本发明的试剂圆筒与制冷装置爆炸图；
图11为本发明的试剂上料组件的结构示意图；
图12为本发明的第一清洗组件的结构示意图；
图13为圆盘转动装置、反应圆盘和光学检测装置的爆炸图；
图14为本发明的光学检测装置的结构示意图。
图15为本发明的清洗装置的结构示意图；
图16为本发明的搅拌装置的结构示意图。
其中：10-机架；11-试管架；112-上料区；113-取料区；114-下料区； 131-第一固定板；132-导向凹槽；133-导向凸轨；134-导向槽；135-直推块；136-第一滑轨；137-第一滑块；138-第一皮带；139-第一从动轮；130- 第一直推驱动件；14-横移组件；141-第二固定板；142-横槽；143-推料凸块；144-推料凹槽；1451-扭簧；1452-铰接轴；1453-连接块；1454- 限位块；1462-第二滑块；1463-第二皮带；1464-第二主动轮；1465-第二从动轮；1466-第二直推驱动件；15-视觉扫描设备；161-第三固定板；162- 下料凹槽；163-下料导轨；164-第三动力模组；221-反应圆盘；222-反应杯；223-容置槽；231-圆盘主轴；232-连接盘；233-圆盘减速组件；234- 圆盘转动驱动件；24-搅拌装置；241-搅拌头；242-搅拌驱动件；243-第三清洗组件；244-搅拌转动轴；245-搅拌减速组件；246-搅拌固定板；248- 搅拌升降驱动部件；26-清洗装置；261-清洗固定板；262-清洗升降板； 263-清洗升降驱动部件；264-清洗头部件；265-安装架；266-进水清洗针； 267-出水清洗针；25-光学检测装置；251-光源发射部；252-光源接收部； 253-第一凹槽；312-试剂圆筒；313-试剂盒；321-圆筒转动轴；322-连接盖；323-圆筒减速组件；324-圆筒转动驱动件；33-试剂上料组件；334- 摆动转动轴；335-试剂减速件；336-摆动电机；337-升降固定板；338- 摆动升降驱动件；34-制冷装置；341-外筒；342-内筒；35-第一清洗组件； 351-第一清洗池；352-第一杯夹；353-第一进水口；354-第一排水口；36- 样本吸料装置；362-第二清洗组件；363-样本吸料头组件；364-吸料头升降组件；365-吸料头摆动组件；37-试剂吸料头。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的说明，并不是把本发明的实施范围局限于此。
如图1-16所示，本实施例所述的一种生化分析仪，包括机架10、用于对样本进行检测的检测机构、用于将样本上料至所述检测机构上的样本传输机构以及用于往检测机构中添加反应试剂的上试剂机构；
所述样本传输机构包括试管架11、传输架、用于上料的上料区112、用于供检测机构吸取试管中的物料的取料区113、用于下料的下料区114 以及用于移动所述试管架11的移料装置；所述上料区112、所述下料区 114、所述取料区113和所述移料装置均设于所述机架10上；
所述上试剂机构包括与所述机架10转动连接的试剂圆筒312、设于所述试剂圆筒312上的若干个试剂盒313、使所述试剂圆筒312转动的试剂转动装置、用于将试剂盒313内的试剂上料至检测机构上的上试剂装置；
所述检测机构包括与机架10转动连接的反应圆盘221、设于反应圆盘221上的若干个反应杯222、使所述反应圆盘221转动的反应转动装置、用于搅拌反应杯222内样本的搅拌装置24、用于检测经搅拌装置24搅拌后的样本的光学检测装置25以及用于清洗所述反应杯222的清洗装置26；
所述转动装置、搅拌装置24、光学检测装置25以及所述清洗装置26 均设于所述机架10上。
使用时，试管架11上设有多个用于放置试管的试管槽，在将试管架 11放置在上料区112前，检验人员事先将多个带有样本的试管放置在试管架11上；当试管架11放置妥当后，移料装置推动试管架11移动取料区113的位置；到达取料区113的试管开始进行取料工序，取料工序将由检测机构对逐个对试管内的样本进行取料；待取料工序结束后，移料装置推动试管架11，使试管架11往下料区114移动，当试管架11到达下料单元处时，下料单元推动试管架11移动至下料区114处，此时，检验人员将该试管架11取下，完成多个试管的送样传输工序；待取料工序结束后，上试剂装置将试剂盒313中的试剂，上料至检测机构中的反应杯222 中，在反应圆盘221上设有上料点，此时，样品和试剂将被注入反应杯 222中，然后反应杯222在反应转动装置的作用下，往搅拌装置24的位置移动，当反应杯222到达搅拌装置24的位置时，搅拌装置24对反应杯 222中的溶液进行搅拌，使其能充分反应；接着，反应杯222在转动装置的作用下，往光学检测装置25的位置移动，光学检测装置25通过采集反映管中的溶液的图像信息，经处理后得出检测结果；然后，反应杯222在转动装置的作用下，往清洗装置26的位置移动，清洗装置26通过往反应杯222中多次注水和吸水，完成对反应杯222的清洗，避免影响下一次试验结果；最后反应杯222在转动装置的作用下，往上料点的位置移动，重复新一轮的检测；为了加快检测效果，可以将反应圆盘221中的反应杯 222分为多组，通过控制转动的时间，能实现批量检测；无需人工检测，检测准确率高，效率快。
如图1-16所示，本实施例所述的一种生化分析仪，所述移料装置包括使试管架11从上料区112移动至取料区113入料口的上料单元以及使所述使试管架11从取料区113的出料口移动至下料区114的下料单元；所述移料装置还包括用于使试管架11从取料区113的入料口移动至取料区113的出料口的横移组件14。
使用时，试管架11上设有多个用于放置试管的试管槽，在将试管架 11放置在上料区112前，检验人员事先将多个带有样本的试管放置在试管架11上；当试管架11放置妥当后，上料单元推动试管架11，使其往横移组件14的方向移动，其后，横移组件14继续推动试管架11使其往取料区113的位置移动；到达取料区113的试管开始进行取料工序，取料工序将由检测机构对逐个对试管内的样本进行取料；待取料工序结束后，横移组件14推动试管架11，使试管架11往取料区113的出料口方向移动，当试管架11到达下料单元处时，下料单元推动试管架11移动至下料区114处，此时，检验人员将该试管架11取下，完成多个试管的送样传输工序。
如图1-16所示，本实施例所述的一种生化分析仪，所述上料单元包括使所述试管架11纵向移动的上料纵移组件；所述上料纵移组件包括设于机架10的第一固定板131、设于所述试管架11一侧的导向凹槽132以及设于所述第一固定板131的一侧的导向凸轨133；所述试管架11通过所述导向凹槽132与所述导向凸轨133滑动连接；所述上料纵移组件还包括使所述试管架11沿所述导向凸轨133移动的第一动力模组；所述上料区112设于所述第一固定板131的一端上；所述横移组件14设于所述第一固定板131的另一端；
具体地，试管架11被放置在第一固定板131的上料区112的时候，试管架11上的导向凹槽132将同时被卡进导向凸轨133中，以便在移动时控制试管架11的前进方向；试管架11被放置在上料区112上后，第一动力模组工作，第一动力模组的输出端推动物料试管架11沿所述导向凸轨133移动，直至到达第一固定板131的另一端的横移组件14处。
所述横移组件14包括第二固定板141、开设于所述第二固定板141 上的横槽142、设于所述横槽142内的推料凸块143、使所述推料凸块143 在所述横槽142内伸缩的弹缩部件以及使所述推料凸块143在所述横槽 142内左右移动的第二驱动部件；所述推料凸块143通过所述弹缩部件安装于所述第二驱动部件上；所述弹缩部件和所述第二驱动部件均设于所述第二固定板141的下方；所述试管架11的底部设有与所述推料凸块143 卡接的推料凹槽144；
工作时，当试管架11的底部即将到达横槽142的位置时，推料凸块 143位于横槽142的开始端，此时为推料凸块143的初始位置，推料凸块 143在弹缩部件的作用下，推料凸块143回缩至横槽142的内部，以便试管架11能顺利到达横槽142的位置；当试管架11的一侧达到横槽142的位置时，推料凸块143在弹缩部件的作用下凸起，然后与试管架11底部的推料凹槽144卡接，接着第二驱动部件使推料凸块143带动试管架11 往取料区113的位置移动；直至整个试管架11被推动至取料区113处；当推料凸块143到达横槽142的尽头时，推料凸块143在弹缩部件的作用下，推料凸块143回缩至低于横槽142的内部，第二驱动部件使回移至推料凹槽144回到推料凸块143的初始位置。
所述弹缩部件包括扭簧1451、铰接轴1452、连接块1453以及用于限制所述推料凸块143转动角度的限位块1454；所述铰接轴1452与所述限位块1454均设于所述连接块1453上；所述连接块1453与所述第二驱动部件的输出端连接；所述推料凸块143通过所述铰接轴1452与所述连接块1453铰接；所述扭簧1451套设在所述铰接轴1452上；所述扭簧1451 的一端与所述连接块1453固定连接；所述扭簧1451的另一端与所述推料凸块143固定连接。
具体地，在自然状态下，推料凸块143为凸起的状态；为了更好地供试管架11通过，在推料凸块143被第二驱动部件移动收纳至第二固定板 141的底部，当试管架11到达横槽142的位置时，第二驱动部件再带动推料凸块143进入横槽142中，此时的扭簧1451为蓄力状态；当试管架 11到达横槽142的位置时，第二驱动部件移动推料凸块143进入横槽142 位置，推料凸块143在扭簧1451的弹力作用下弹起，与试管架11底部的推料凹槽144卡接，然后第二驱动部件通过带动推料凸块143在横槽142 内移动，进而使试管架11平移至取料区113进行取料工序；当取料工序完成后，第二驱动部件带动推料凸块143在横槽142内往回移动，回移的过程中，推料凸块143的顶部被试管架11推压，由于设置了扭簧1451和铰接轴1452，推料凸块143沿铰接轴1452转动，推料凸块143缩在横槽 142中，不会移动试管架11的位置；具体地，试管架11的底部可以设有多个连续设置的推料凹槽144；同时，所述推料凹槽144的长度小于所述横槽142的长度；由于推料凹槽144的长度小于所述横槽142的长度，则每次推料凸块143带动试管架11往取料区113方向移动时，能保证推料凸块143在横槽142回移的时候能与下一个推料凹槽144卡接；然后第二驱动部件和弹缩部件重复上述过程，逐段逐段将试管架11平移至取料区 113进行取料工序或将试管架11移动至下料纵移组件处。
如图1-16所示，本实施例所述的一种生化分析仪，所述第一动力模组包括导向槽134、直推块135以及第一驱动部件；所述导向槽134设于所述第一固定板131上；且所述导向槽134与所述导向凸轨133平行设置；所述上料区112设于所述导向槽134的一端；所述横移组件14设于所述导向槽134的另一端；所述直推块135与所述导向槽134滑动连接；所述直推块135的顶部与所述试管架11的底部抵靠；所述第一驱动部件设于所述第一固定板131的下方；所述第一驱动部件的输出端与所述直推块 135固定连接。
具体地，上料区112的位置设于导向槽134的开始端；横移组件14 的位置设于导向槽134的结束端；试管架11被放置在上料区112前，直推块135的顶部位于导向槽134的开始端，此时为直推块135的初始位置；试管架11被放置在上料区112后，第一驱动部件带动直推块135沿导向槽134移动，直至直推块135的顶部与试管架11的底部抵靠；接着第一驱动部件继续带动直推块135，进而使试管架11到达横移组件14的位置。
所述第一驱动部件包括第一滑轨136、第一滑块137、第一皮带138、第一主动轮、第一从动轮139以及第一直推驱动件130；所述第一滑轨136 与所述第一滑块137滑动连接；所述第一滑块137与第一皮带138固定连接；所述第一皮带138的两端分别套设于第一主动轮与第一从动轮139上；所述第一直推驱动件130的输出端与所述第一主动轮连接；所述直推块 135固定设于所述第一滑块137的顶部；所述第一滑轨136设于所述第一固定板131的下方。
具体地，第一直推驱动件130可以使电机，当需要推动直推块135时，只需要启动对应的第一直推驱动件130，使第一主动轮转动，进而带动第一皮带138转动，则与第一皮带138连接的第一滑块137将会跟随第一皮带138而移动，从而使与其连接的直推块135移动；当需要移动直推块 135至初始位置时，只需要使第一直推驱动件130带动第一主动轮反向转动即可。
所述第二驱动部件包括第二滑轨(图未示)、第二滑块1462、第二皮带1463、第二主动轮1464、第二从动轮1465以及第二直推驱动件1466；所述第二滑轨与所述第二滑块1462滑动连接；所述第二滑块1462与第二皮带1463固定连接；所述第二皮带1463的两端分别套设于第二主动轮 1464与第二从动轮1465上；所述第二直推驱动件1466的输出端与所述第二主动轮1464连接；所述弹缩部件固定设于所述第二滑块1462的顶部；所述第二滑轨设于所述第二固定板141的下方。
具体地，第二滑块1462与弹缩部件中的连接块1453固定连接；第二直推驱动件1466可以是电机，当需要推动推料凸块143时，只需要启动对应的第二直推驱动件1466，使第二主动轮1464转动，进而带动第二皮带1463转动，则与第二皮带1463连接的第二滑块1462将会跟随第二皮带1463而移动，从而使与其连接的弹缩部件上的推料凸块143移动；当需要移动推料凸块143至初始位置时，只需要使第二直推驱动件1466带动第二主动轮1464反向转动即可。
如图1-16所示，本实施例所述的一种生化分析仪，所述样本传输机构还包括用于扫描试管条形码的视觉扫描设备15；所述视觉扫描设备15 与所述机架10固定连接；且所述视觉扫描设备15设于所述取料区113处；
所述下料单元包括使所述试管架11纵向移动的下料纵移组件；所述下料纵移组件包括第三固定板161、设于所述试管架11一侧的下料凹槽 162以及设于所述第三固定板161的一侧的下料导轨163；所述试管架11 通过所述下料凹槽162与所述下料导轨163滑动连接；所述下料纵移组件还包括使所述试管架11沿所述下料导轨163移动的第三动力模组164；所述下料区114设于所述第三固定板161的一端上；所述横移组件14设于所述第三固定板161的另一端。
具体地，完成取料工序后，被横移组件14带动至下料纵移组件的时候，试管架11上的下料凹槽162将同时被卡进下料导轨163中，以便在移动试管架11时能控制试管架11的前进方向；此时，第三动力模组164 工作，第三动力模组164的输出端推动物料试管架11沿所述下料导轨163 移动，直至到达第三固定板161的另一侧的下料区114处。
如图1-16所示，本实施例所述的一种生化分析仪，所述反应转动装置包括圆盘主轴231、连接盘232、圆盘减速组件233以及圆盘转动驱动件234；所述圆盘主轴231的底部与所述机架10转动连接；所述连接盘 232装设于所述圆盘主轴231的顶部；所述反应圆盘221与所述连接盘232 固定连接；所述圆盘转动驱动件234固定设于所述机架10上；所述圆盘转动驱动件234的输出端通过所述圆盘减速组件233与所述圆盘主轴231 连接；
具体的，圆盘转动驱动件234可以是电机；圆盘减速组件233可以是一组或多组均有减速功能的齿轮组；当需要转动反应圆盘221时，只需使圆盘转动驱动件234正向输出，经过减速组件的作用下，能使反应圆盘 221转动合适的角度，从而带动反应杯222相应地移动到下一工位处；通过使用圆盘减速组件233，转动稳定，转动角度可以调控。
所述搅拌装置24包括用于搅拌反应杯222内样本的搅拌头241、用于带动所述搅拌头241转动的搅拌驱动件242、用于使所述搅拌驱动件242 升降的搅拌升降组件、用于盛装清洗液的第三清洗组件243以及用于使所述搅拌头241在所述反应圆盘221与所述第三清洗组件243之间移动的第一摆动组件；所述搅拌升降组件装设于所述机架10上；所述搅拌升降组件的输出端与所述第一摆动组件连接；所述第一摆动组件的输出端与所述搅拌驱动件242连接；所述第三清洗组件243设于所述反应圆盘221的一侧；
具体地，转动搅拌驱动件242可以是微型电机；当反应杯222到达搅拌装置24时，第一摆动组件通过转动搅拌驱动件242的位置，进而带动搅拌头241移动，当搅拌头241移动至反应杯222的正上方时，第一摆动组件停止工作，搅拌升降组件使第一摆动组件的位置下降，从而使搅拌头 241的底端落入反应杯222中，接着搅拌驱动件242使搅拌头241搅拌对反应杯222中的溶液进行搅拌，达到使其能充分反应的效果；同理，在搅拌升降组件和第一摆动组件的共同作用下，能将搅拌头241离开反应杯 222往第三清洗组件243的位置移动，第三清洗组件243中装有用于清洗搅拌头241的清洗液，搅拌头241再次转动，加快使搅拌头241的清洁过程。
所述清洗装置26包括清洗头部件264、清洗固定板261、与所述清洗固定板261滑动连接的清洗升降板262以及用于使所述清洗升降板262在所述清洗固定板261上滑动的清洗升降驱动部件263；所述清洗固定板261 与所述机架10固定连接；所述清洗升降驱动部件263固定设于所述清洗固定板261上；所述清洗头部件264装设于所述清洗升降板262的顶部；所述清洗头部件264设于所述反应杯222的正上方；
具体地，当需要升降清洗头部件264的位置时，只需对应地使清洗升降驱动部件263的输出端伸出或回缩，则清洗升降板262会对应地在清洗固定板261上上升或下降；从而达到升降清洗头部件264的位置的效果。
所述光学检测装置25包括光源发射部251和光源接收部25；所述光源发射部251和光源接收部25正对设置；所述光源发射部251和光源接收部25均与所述机架10固定连接；所述光源发射部251和光源接收部 25之间设有用于供反应杯222的通过的第一凹槽253；所述反应圆盘221 转动时，带动反应杯222逐个进入第一凹槽253中。
通过设置第一凹槽253，配合反应圆盘221的转动，能实现对每个反应杯222的反应结果进行光学检测，无需人工将反应杯222从反应圆盘 221上拆除，自动化程度高；光源接收部25用于收集图像信息并处理，得出检测结果。
如图1-16所示，本实施例所述的一种生化分析仪，所述第一摆动组件包括搅拌转动轴244、搅拌减速组件245以及搅拌电机；所述搅拌电机的输出端通过所述搅拌减速组件245与所述搅拌转动轴244连接；所述搅拌驱动件242装设于所述搅拌转动轴244上；所述搅拌升降组件包括搅拌固定板246、与所述搅拌固定板246滑动连接的搅拌升降板以及用于使所述搅拌升降板在所述搅拌固定板246滑动上的搅拌升降驱动部件248；所述搅拌固定板246与所述机架10固定连接；所述搅拌升降驱动部件248 固定设于所述搅拌固定板246上；所述第一摆动组件装设于所述搅拌升降板的顶部。
具体的，搅拌减速组件245可以是一组或多组均有减速功能的齿轮组；当需要摆动搅拌头241时，只需使搅拌电机正向输出，经过减速组件的作用下，能使搅拌转动轴244转动合适的角度，从而搅拌驱动件242相应地摆动，进而使搅拌头241移动至第三清洗组件243或反应杯222中；当需要升降搅拌头241的位置时，只需对应地使搅拌升降驱动部件248的输出端伸出或回缩，则搅拌升降板会对应地在搅拌固定板246上上升或下降；从而达到升降搅拌头241的位置的效果。
所述清洗头部件264包括安装架265以及设于所述安装架265上的若干组清洗针组；所述安装架265与所述清洗升降板262连接；每一组清洗针组均包括用于往反应杯222内注入清洗液的进水清洗针266和用于吸取反应杯222内样本的出水清洗针267；所述进水清洗针266和出水清洗针 267并排设置；
具体地，进水清洗针266通过水泵与清洗液连接；出水清洗针267通过负压水泵与废液池连接；当清洗升降板262下降时，进水清洗针266和出水清洗针267将同时落入反应杯222中，通过控制进水时间、进水量、吸水时间和吸水量，能确保反应杯222内的溶液被排进废液池中以及保证反应杯222被清洗干净。
所述反应圆盘221上设有多个用于放置反应杯222的容置槽223；每个容置槽223内均设有用于卡紧反应杯222的弹片(图未示)；所述反应杯 222通过所述弹片与所述容置槽223可拆卸连接。
反应的过程中，可能需要更换个别反应杯222，通过设置弹片，既能保证反应杯222被牢固地卡接在容置槽223中，又能便捷地拆除反应杯 222。
如图1-16所示，本实施例所述的一种生化分析仪，所述上试剂装置包括用于吸取试剂盒313内试剂的试剂吸料头37以及用于清洗所述试剂吸料头37的第一清洗组件35；所述上试剂装置还包括用于使所述试剂吸料头37在检测机构、试剂圆筒312以及第一清洗组件35三者之间移动的试剂上料组件33；所述第一清洗组件35、试剂转动装置以及试剂上料组件33均设于所述机架10上。
具体地，试剂圆筒312上设有试剂上料点，试剂吸料头37的初始位置设置在试剂盒313的上方，也就是试剂上料点的位置，当需要往检测机构中添加试剂时，启动试剂上料组件33，使试剂吸料头37下降至试剂盒 313中，然后试剂吸料头37吸取试剂盒313内的试剂；接着试剂上料组件33使试剂吸料头37升起，并使其移动至检测机构的上方，然后试剂吸料头37使试剂滴入检测机构中；然后检测机构开始检测工序；对于试剂吸料头37上残留的试剂，试剂上料组件33使试剂吸料头37离开检测机构，到达第一清洗组件35中进行清洗，清洗后的试剂吸料头37将回复到试剂上料点的位置，等待下一次试剂上料。
如图1-16所示，本实施例所述的一种生化分析仪，所述试剂转动装置包括圆筒转动轴321、连接盖322、圆筒减速组件323以及圆筒转动驱动件324；所述圆筒转动轴321的底部与所述机架10转动连接；所述连接盖322装设于所述圆筒转动轴321的顶部；所述试剂圆筒312与所述连接盖322固定连接；所述圆筒转动驱动件324固定设于所述机架10上；所述圆筒转动驱动件324的输出端通过所述圆筒减速组件323与所述圆筒转动轴321连接；
具体地，圆筒转动驱动件324可以是电机；圆筒减速组件323可以是一组或多组均有减速功能的齿轮组；当需要转动试剂圆筒312时，只需使圆筒转动驱动件324正向输出，经过圆筒减速组件323的作用下，能使试剂圆筒312转动合适的角度，从而带动试剂盒313相应地移动，直到检测所需的试剂盒313移动至试剂上料点处；通过使用圆筒减速组件323，转动稳定，转动角度可以调控。
所述试剂上料组件33包括用于使所述试剂吸料头37升降的试剂摆动部件以及用于使所述试剂吸料头37左右摆动的试剂摆动的试剂摆动部件；所述试剂摆动部件装设于所述机架10上；所述试剂摆动部件的输出端与所述试剂摆动部件连接；所述试剂摆动部件的输出端与所述试剂吸料头37连接；
具体地，试剂摆动部件通过转动试剂吸料头37的位置，进而带动试剂吸料头37移动，当试剂吸料头37移动至试剂上料点的正上方时，试剂摆动部件停止工作，试剂摆动部件使试剂摆动部件的位置下降，从而使试剂吸料头37的入料口落入试剂盒313中，接着试剂吸料头37进行吸料；同理，在试剂摆动部件和试剂摆动部件的共同作用下，能将试剂吸料头37离开试剂盒313往第一清洗组件35的位置移动，第一清洗组件35中装有用于清洗试剂吸料头37的入料口的清洗液，试剂吸料头37通过吞吐清洗液，达到清洗的目的。
所述试剂摆动部件包括摆动转动轴334、试剂减速件335以及摆动电机336；所述摆动电机336的输出端通过所述试剂减速件335与所述摆动转动轴334连接；所述试剂吸料头37装设于所述摆动转动轴334上；所述试剂摆动部件包括升降固定板337、与所述升降固定板337滑动连接的升降活动板以及用于使所述升降活动板在所述升降固定板337滑动上的摆动升降驱动件338；所述升降固定板337与所述机架10固定连接；所述摆动升降驱动件338固定设于所述升降固定板337上；所述试剂摆动部件装设于所述升降活动板的顶部；
具体地，试剂减速件335可以是一组或多组均有减速功能的齿轮组；当需要试剂吸料头37时，只需使摆动电机336正向输出，经过试剂减速件335的作用下，能使摆动转动轴334转动合适的角度，从而带动试剂减速件335相应地移动，进而移动至第一清洗组件35或试剂盒313的上方中；当需要升降试剂吸料头37的位置时，只需对应地使摆动升降驱动件338的输出端伸出或回缩，则升降活动板(图未示)会对应地在升降固定板 337上上升或下降；从而达到改变试剂吸料头37的位置的效果。
所述试剂圆筒312的底部设有用于降低试剂圆筒312内温度的制冷装置34；所述试剂圆筒312包括外筒341与内筒342；所述外筒341与所述内筒342之间形成有保温层；所述试剂盒313设于所述内筒342内；所述制冷装置34的输出端与所述内筒342的内部连接；
通过设置制冷装置34，能为内筒342提供冷气，便于试剂盒313内的试剂的存储。
所述试剂盒313绕所述内筒342的轴心均匀分布在内筒342内；
通过上述设置，能保证每一个试剂盒313都能转动至试剂上料点处。
所述第一清洗组件35包括第一清洗池351、第一杯夹352、用于添加清洗液的第一进水口353以及用于排出第一清洗池351内废液的第一排水口354；所述第一清洗池351通过所述第一杯夹352与所述机架10固定连接；所述第一进水口353以及第一排水口354均与所述第一清洗池351 连通。
具体地，第一进水口353通过水泵与清洗液连通；第一排水口354通过负压水泵与废液池连通；当需要清洗试剂吸料头37时，第一清洗池351 内加入清洗液，然后试剂吸料头37通过吞吐清洗液，进行初次清洁，接着第一排水口354将第一清洗池351内的废液进行排干，然后第一进水口 353再次往第一清洗池351内灌入清洗液，重复操作，直至试剂吸料头37 被清洁完毕。
另外，第二清洗组件362的结构、第三清洗组件243的结构均与第一清洗组件35的结构一致。
如图1-16所示，本实施例所述的一种生化分析仪，所述生化分析仪还包括将试管中的样本上料至检测机构中的样本吸料装置36；所述样本吸料装置36包括第二清洗组件362、样本吸料头组件363、使所述样本吸料头组件363升降的吸料头升降组件362以及用于使所述样本吸料头组件 363左右摆动的吸料头摆动组件365；所述吸料头升降组件362装设于所述机架10上；所述吸料头升降组件362的输出端与所述吸料头摆动组件 365连接；所述吸料头摆动组件365的输出端与所述样本吸料头组件363 连接。
使用中，试剂上料组件33与样本吸料装置36的结构为一致，具体地，吸料头摆动组件365通过转动样本吸料头组件363的位置，进而带动样本吸料头组件363移动，当样本吸料头组件363移动至样本上料点的正上方时，吸料头摆动组件365停止工作，吸料头升降组件362使吸料头摆动组件365的位置下降，从而使样本吸料头组件363的入料口落入试管中的样本里，接着样本吸料头组件363进行吸料；同理，在吸料头摆动组件365 和吸料头升降组件362的共同作用下，能将样本吸料头组件363离开检测机构往第二清洗组件362的位置移动，第二清洗组件362中装有用于清洗样本吸料头组件363的入料口的清洗液，样本吸料头组件363通过吞吐清洗液，达到清洗的目的。
以上所述仅是本发明的一个较佳实施例，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，包含在本实用新型专利申请的保护范围内。
Claims (10)
1.一种生化分析仪，其特征在于：包括机架(10)、用于对样本进行检测的检测机构、用于将样本上料至所述检测机构上的样本传输机构以及用于往检测机构中添加反应试剂的上试剂机构；
所述样本传输机构包括试管架(11)、传输架、用于上料的上料区(112)、用于供检测机构吸取试管中的物料的取料区(113)、用于下料的下料区(114)以及用于移动所述试管架(11)的移料装置；所述上料区(112)、所述下料区(114)、所述取料区(113)和所述移料装置均设于所述机架(10)上；
所述上试剂机构包括与所述机架(10)转动连接的试剂圆筒(312)、设于所述试剂圆筒(312)上的若干个试剂盒(313)、使所述试剂圆筒(312)转动的试剂转动装置、用于将试剂盒(313)内的试剂上料至检测机构上的上试剂装置；
所述检测机构包括与机架(10)转动连接的反应圆盘(221)、设于反应圆盘(221)上的若干个反应杯(222)、使所述反应圆盘(221)转动的反应转动装置、用于搅拌反应杯(222)内样本的搅拌装置(24)、用于检测经搅拌装置(24)搅拌后的样本的光学检测装置(25)以及用于清洗所述反应杯(222)的清洗装置(26)；
所述转动装置、搅拌装置(24)、光学检测装置(25)以及所述清洗装置(26)均设于所述机架(10)上。
2.根据权利要求1所述的一种生化分析仪，其特征在于：所述移料装置包括使试管架(11)从上料区(112)移动至取料区(113)入料口的上料单元以及使所述使试管架(11)从取料区(113)的出料口移动至下料区(114)的下料单元；所述移料装置还包括用于使试管架(11)从取料区(113)的入料口移动至取料区(113)的出料口的横移组件(14)。
3.根据权利要求2所述的一种生化分析仪，其特征在于：
所述上料单元包括使所述试管架(11)纵向移动的上料纵移组件；所述上料纵移组件包括设于机架(10)的第一固定板(131)、设于所述试管架(11)一侧的导向凹槽(132)以及设于所述第一固定板(131)的一侧的导向凸轨(133)；所述试管架(11)通过所述导向凹槽(132)与所述导向凸轨(133)滑动连接；所述上料纵移组件还包括使所述试管架(11)沿所述导向凸轨(133)移动的第一动力模组；所述上料区(112)设于所述第一固定板(131)的一端上；所述横移组件(14)设于所述第一固定板(131)的另一端；
所述横移组件(14)包括第二固定板(141)、开设于所述第二固定板(141)上的横槽(142)、设于所述横槽(142)内的推料凸块(143)、使所述推料凸块(143)在所述横槽(142)内伸缩的弹缩部件以及使所述推料凸块(143)在所述横槽(142)内左右移动的第二驱动部件；所述推料凸块(143)通过所述弹缩部件安装于所述第二驱动部件上；所述弹缩部件和所述第二驱动部件均设于所述第二固定板(141)的下方；所述试管架(11)的底部设有与所述推料凸块(143)卡接的推料凹槽(144)；
所述弹缩部件包括扭簧(1451)、铰接轴(1452)、连接块(1453)以及用于限制所述推料凸块(143)转动角度的限位块(1454)；所述铰接轴(1452)与所述限位块(1454)均设于所述连接块(1453)上；所述连接块(1453)与所述第二驱动部件的输出端连接；所述推料凸块(143)通过所述铰接轴(1452)与所述连接块(1453)铰接；所述扭簧(1451)套设在所述铰接轴(1452)上；所述扭簧(1451)的一端与所述连接块(1453)固定连接；所述扭簧(1451)的另一端与所述推料凸块(143)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种生化分析仪，其特征在于：
所述第一动力模组包括导向槽(134)、直推块(135)以及第一驱动部件；所述导向槽(134)设于所述第一固定板(131)上；且所述导向槽(134)与所述导向凸轨(133)平行设置；所述上料区(112)设于所述导向槽(134)的一端；所述横移组件(14)设于所述导向槽(134)的另一端；所述直推块(135)与所述导向槽(134)滑动连接；所述直推块(135)的顶部与所述试管架(11)的底部抵靠；所述第一驱动部件设于所述第一固定板(131)的下方；所述第一驱动部件的输出端与所述直推块(135)固定连接；
所述第一驱动部件包括第一滑轨(136)、第一滑块(137)、第一皮带(138)、第一主动轮、第一从动轮(139)以及第一直推驱动件(130)；所述第一滑轨(136)与所述第一滑块(137)滑动连接；所述第一滑块(137)与第一皮带(138)固定连接；所述第一皮带(138)的两端分别套设于第一主动轮与第一从动轮(139)上；所述第一直推驱动件(130)的输出端与所述第一主动轮连接；所述直推块(135)固定设于所述第一滑块(137)的顶部；所述第一滑轨(136)设于所述第一固定板(131)的下方；
所述第二驱动部件包括第二滑轨、第二滑块(1462)、第二皮带(1463)、第二主动轮(1464)、第二从动轮(1465)以及第二直推驱动件(1466)；所述第二滑轨与所述第二滑块(1462)滑动连接；所述第二滑块(1462)与第二皮带(1463)固定连接；所述第二皮带(1463)的两端分别套设于第二主动轮(1464)与第二从动轮(1465)上；所述第二直推驱动件(1466)的输出端与所述第二主动轮(1464)连接；所述弹缩部件固定设于所述第二滑块(1462)的顶部；所述第二滑轨设于所述第二固定板(141)的下方。
5.根据权利要求2所述的一种生化分析仪，其特征在于：
所述样本传输机构还包括用于扫描试管条形码的视觉扫描设备(15)；所述视觉扫描设备(15)与所述机架(10)固定连接；且所述视觉扫描设备(15)设于所述取料区(113)处；
所述下料单元包括使所述试管架(11)纵向移动的下料纵移组件；所述下料纵移组件包括第三固定板(161)、设于所述试管架(11)一侧的下料凹槽(162)以及设于所述第三固定板(161)的一侧的下料导轨(163)；所述试管架(11)通过所述下料凹槽(162)与所述下料导轨(163)滑动连接；所述下料纵移组件还包括使所述试管架(11)沿所述下料导轨(163)移动的第三动力模组(164)；所述下料区(114)设于所述第三固定板(161)的一端上；所述横移组件(14)设于所述第三固定板(161)的另一端。
6.根据权利要求1所述的一种生化分析仪，其特征在于：
所述反应转动装置包括圆盘主轴(231)、连接盘(232)、圆盘减速组件(233)以及圆盘转动驱动件(234)；所述圆盘主轴(231)的底部与所述机架(10)转动连接；所述连接盘(232)装设于所述圆盘主轴(231)的顶部；所述反应圆盘(221)与所述连接盘(232)固定连接；所述圆盘转动驱动件(234)固定设于所述机架(10)上；所述圆盘转动驱动件(234)的输出端通过所述圆盘减速组件(233)与所述圆盘主轴(231)连接；
所述搅拌装置(24)包括用于搅拌反应杯(222)内样本的搅拌头(241)、用于带动所述搅拌头(241)转动的搅拌驱动件(242)、用于使所述搅拌驱动件(242)升降的搅拌升降组件、用于盛装清洗液的第三清洗组件(243)以及用于使所述搅拌头(241)在所述反应圆盘(221)与所述第三清洗组件(243)之间移动的第一摆动组件；所述搅拌升降组件装设于所述机架(10)上；所述搅拌升降组件的输出端与所述第一摆动组件连接；所述第一摆动组件的输出端与所述搅拌驱动件(242)连接；所述第三清洗组件(243)设于所述反应圆盘(221)的一侧；
所述清洗装置(26)包括清洗头部件(264)、清洗固定板(261)、与所述清洗固定板(261)滑动连接的清洗升降板(262)以及用于使所述清洗升降板(262)在所述清洗固定板(261)上滑动的清洗升降驱动部件(263)；所述清洗固定板(261)与所述机架(10)固定连接；所述清洗升降驱动部件(263)固定设于所述清洗固定板(261)上；所述清洗头部件(264)装设于所述清洗升降板(262)的顶部；所述清洗头部件(264)设于所述反应杯(222)的正上方；
所述光学检测装置(25)包括光源发射部(251)和光源接收部(25)；所述光源发射部(251)和光源接收部(25)正对设置；所述光源发射部(251)和光源接收部(25)均与所述机架(10)固定连接；所述光源发射部(251)和光源接收部(25)之间设有用于供反应杯(222)的通过的第一凹槽(253)；所述反应圆盘(221)转动时，带动反应杯(222)逐个进入第一凹槽(253)中。
7.根据权利要求6所述的一种生化分析仪，其特征在于：
所述第一摆动组件包括搅拌转动轴(244)、搅拌减速组件(245)以及搅拌电机；所述搅拌电机的输出端通过所述搅拌减速组件(245)与所述搅拌转动轴(244)连接；所述搅拌驱动件(242)装设于所述搅拌转动轴(244)上；所述搅拌升降组件包括搅拌固定板(246)、与所述搅拌固定板(246)滑动连接的搅拌升降板以及用于使所述搅拌升降板在所述搅拌固定板(246)滑动上的搅拌升降驱动部件(248)；所述搅拌固定板(246)与所述机架(10)固定连接；所述搅拌升降驱动部件(248)固定设于所述搅拌固定板(246)上；所述第一摆动组件装设于所述搅拌升降板的顶部。
所述清洗头部件(264)包括安装架(265)以及设于所述安装架(265)上的若干组清洗针组；所述安装架(265)与所述清洗升降板(262)连接；每一组清洗针组均包括用于往反应杯(222)内注入清洗液的进水清洗针(266)和用于吸取反应杯(222)内样本的出水清洗针(267)；所述进水清洗针(266)和出水清洗针(267)并排设置；
所述反应圆盘(221)上设有多个用于放置反应杯(222)的容置槽(223)；每个容置槽(223)内均设有用于卡紧反应杯(222)的弹片；所述反应杯(222)通过所述弹片与所述容置槽(223)可拆卸连接。
8.根据权利要求1所述的一种生化分析仪，其特征在于：
所述上试剂装置包括用于吸取试剂盒(313)内试剂的试剂吸料头(37)以及用于清洗所述试剂吸料头(37)的第一清洗组件(35)；所述上试剂装置还包括用于使所述试剂吸料头(37)在检测机构、试剂圆筒(312)以及第一清洗组件(35)三者之间移动的试剂上料组件(33)；所述第一清洗组件(35)、试剂转动装置以及试剂上料组件(33)均设于所述机架(10)上。
9.根据权利要求8所述的一种生化分析仪，其特征在于：所述试剂转动装置包括圆筒转动轴(321)、连接盖(322)、圆筒减速组件(323)以及圆筒转动驱动件(324)；所述圆筒转动轴(321)的底部与所述机架(10)转动连接；所述连接盖(322)装设于所述圆筒转动轴(321)的顶部；所述试剂圆筒(312)与所述连接盖(322)固定连接；所述圆筒转动驱动件(324)固定设于所述机架(10)上；所述圆筒转动驱动件(324)的输出端通过所述圆筒减速组件(323)与所述圆筒转动轴(321)连接；
所述试剂上料组件(33)包括用于使所述试剂吸料头(37)升降的试剂摆动部件以及用于使所述试剂吸料头(37)左右摆动的试剂摆动的试剂摆动部件；所述试剂摆动部件装设于所述机架(10)上；所述试剂摆动部件的输出端与所述试剂摆动部件连接；所述试剂摆动部件的输出端与所述试剂吸料头(37)连接；
所述试剂摆动部件包括摆动转动轴(334)、试剂减速件(335)以及摆动电机(336)；所述摆动电机(336)的输出端通过所述试剂减速件(335)与所述摆动转动轴(334)连接；所述试剂吸料头(37)装设于所述摆动转动轴(334)上；所述试剂摆动部件包括升降固定板(337)、与所述升降固定板(337)滑动连接的升降活动板以及用于使所述升降活动板在所述升降固定板(337)滑动上的摆动升降驱动件(338)；所述升降固定板(337)与所述机架(10)固定连接；所述摆动升降驱动件(338)固定设于所述升降固定板(337)上；所述试剂摆动部件装设于所述升降活动板的顶部；所述试剂圆筒(312)的底部设有用于降低试剂圆筒(312)内温度的制冷装置(34)；所述试剂圆筒(312)包括外筒(341)与内筒(342)；所述外筒(341)与所述内筒(342)之间形成有保温层；所述试剂盒(313)设于所述内筒(342)内；所述制冷装置(34)的输出端与所述内筒(342)的内部连接；
所述试剂盒(313)绕所述内筒(342)的轴心均匀分布在内筒(342)内；
所述第一清洗组件(35)包括第一清洗池(351)、第一杯夹(352)、用于添加清洗液的第一进水口(353)以及用于排出第一清洗池(351)内废液的第一排水口(354)；所述第一清洗池(351)通过所述第一杯夹(352)与所述机架(10)固定连接；所述第一进水口(353)以及第一排水口(354)均与所述第一清洗池(351)连通。
10.根据权利要求1所述的一种生化分析仪，其特征在于：
所述生化分析仪还包括将试管中的样本上料至检测机构中的样本吸料装置(36)；所述样本吸料装置(36)包括第二清洗组件(362)、样本吸料头组件(363)、使所述样本吸料头组件(363)升降的吸料头升降组件(362)以及用于使所述样本吸料头组件(363)左右摆动的吸料头摆动组件(365)；所述吸料头升降组件(362)装设于所述机架(10)上；所述吸料头升降组件(362)的输出端与所述吸料头摆动组件(365)连接；所述吸料头摆动组件(365)的输出端与所述样本吸料头组件(363)连接。
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