CN110045136A - 一种自动加样机及自动加样的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动加样机及自动加样方法，其中自动加样机包括样品架和穿刺采样针，所述穿刺采样针设置在所述样品架的一侧用于吸取样品架上的样品；该自动加样机还包括升降组件和旋转组件，所述升降组件与所述旋转组件均与所述穿刺采样针相连接，所述升降组件用于控制所述穿刺采样针的上下运动，所述旋转组件用于控制所述穿刺采样针的水平旋转运动；该自动加样机还包括运载装置，所述运载装置将试剂卡条运送到适配检测仪器加样口，从而实现自动加样。该自动加样机设计合理、操作可控且能连续自动加样，从而提高检测效率，同时降低了成本，适用于广泛推广。

Description

一种自动加样机及自动加样的方法

技术领域

本发明属于医疗设备技术领域，尤其是涉及一种自动加样机及自动加样的方法。

背景技术

化学发光免疫分析是将具有高灵敏度的化学发光测定技术与高特异性的免疫反应相结合，用于各种抗原、半抗原、抗体、激素、酶、脂肪酸、维生素和药物等的检测分析技术。是继放免分析、酶免分析、荧光免疫分析和时间分辨荧光免疫分析之后发展起来的一项最新免疫测定技术。化学发光诊断系统是利用化学发光物质经催化剂的催化和氧化剂的氧化，形成一个激发态的中间体，当这种激发态中间体回到稳定的基态时，同时发射出光子(hM)，利用发光信号测量仪器测量光量子产额。免疫反应系统是将发光物质(在反应剂激发下生成激发态中间体)直接标记在抗原(化学发光免疫分析)或抗体(免疫化学发光分析)上，或酶作用于发光底物。目前化学发光诊断应用很广泛，如传染疾病的检测，HBsAg、HBsAb、HBeAb等；或甲状腺功能检测，TT3、TT4、T3等；或肿瘤标志物检测，AFP、CEA、PSA、NSE、CA50等。

中国专利文献(申请号：201820280185.X)公开了一种进样装置以及系统。该进样装置，包括第一驱动机构、第二驱动机构和转盘。通过第一驱动机构驱动转盘转动，当试剂管放置在容置槽转盘转动，当试剂管放置在容置槽内时，就能够实现转动进样。将该进样装置与取样针配合使用，这种转动进样的方式相对于现有技术中的直线进样方式，更加地方便取样针进行取样，并且结构更加紧凑。进一步地，第二驱动机构驱动每一个容置槽转动，从而能够带动放置在容置槽内部的试剂管进行转动，进而能够对试剂管中的样本进行混匀。该进样装置每次进样为转盘上的试剂管，不能连续不断的进样。

因此，有必要开发一种设计合理、操作可控且能连续自动加样的全自动加样的自动加样机，从而提高检测效率。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，提供一种设计合理、操作可控且能连续自动加样的全自动加样的自动加样机，从而提高检测效率。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是，该自动加样机包括样品架和穿刺采样针，所述穿刺采样针设置在所述样品架的一侧用于吸取样品架上的样品；该自动加样机还包括升降组件和旋转组件，所述升降组件与所述旋转组件均与所述穿刺采样针相连接，所述升降组件用于控制所述穿刺采样针的上下运动，所述旋转组件用于控制所述穿刺采样针的水平旋转运动，从而实现自动加样。采用上述技术方案，通过穿刺采样针吸取样品杯中的样品，首先使其在样品架的各个容器中稀释并混匀，再将稀释混匀后的样品加入试剂卡条，随后由检测仪器完成检测工作；实现了能连续自动加样，从而提高检测效率；该自动加样机的主要功能是自动对样品进行稀释，并将样品加入试剂卡条的进样口；随后将试剂卡条拨到运载装置，运载到适配检测仪器的卡条入口中，随后由检测仪器完成检测工作。

本发明进一步改进在于，该自动加样机还包括升降组件和旋转组件，所述升降组件用于控制所述穿刺采样针的上下运动，所述旋转组件用于控制所述穿刺采样针的水平旋转运动；所述升降组件与所述旋转组件的结构相同均包括电机、同步带和同步轮，所述电机与所述同步轮相连接，所述同步带套在所述同步轮的外侧。采用升降组件控制穿刺采样针上下运动，采用旋转组件控制穿刺采样针的水平旋转运动，从而实现穿刺采样针自动上下运动进入样品杯、稀释液杯一和稀释液杯二中吸取样品，并带着吸取的样品水平运动至样品杯、稀释液杯一、稀释杯二和试剂卡条的位置以及其他位置。

本发明进一步改进在于，该自动加样机还包括清洗装置，所述清洗装置设置在所述穿刺采样针的下方，用于清洗采样后的所述穿刺采样针。穿刺采样针对样本稀释完成后需运动到清洗装置内，对穿刺采样针的内外部进行清洗，以便后续吸取其他样品，从而保证不污染检测样品。

本发明进一步改进在于，所述样品架放置在样品架载物台上，所述样品架载物台通过载物台组件带动运动，所述载物台组件包括载物台电机、丝杆一、载物台滑块、载物台导轨和固定块一，所述载物台电机通过丝杆一与所述载物台滑块连接，所述载物台滑块通过固定块一与所述载物台导轨相连接，所述载物台电机带动所述载物台滑块沿所述载物台导轨运动，从而带动所述样品架载物台运动。样品架放置在样品架载物台上，通过载物台组件带动其前后运动；样品架载物台的运动依靠载物台电机，丝杆一，载物台滑块和固定块一的配合来实现，固定块一与载物台滑块固定连接，固定块一与载物台导轨滑动连接，且固定块一与载物台固定连接，因此启动载物台电机，丝杆一带动载物台滑块运动，载物台滑块带动固定块一沿着载物台导轨运动，从而使样品架载物台跟随载物台滑块一起沿着载物台导轨运动，带动样品架运动。

本发明进一步改进在于，所述试剂卡条放置在卡条固定台上，所述卡条固定台设置在所述样品架的一端，所述试剂卡条通过拨手装置带动其运动，所述拨手装置设置在所述试剂卡条的一侧。样品架载物台带动样品架运动到合适位置后，穿刺采样针开始稀释样品，此时，拨手装置在高于样品杯的试管的位置，且在靠近样品杯的样品架载物台前方，待穿刺采样针完成样品稀释并加样至试剂卡条后，拨手装置拨动试剂卡条平移至运载装置。

本发明进一步改进在于，该自动加样机还包括运载装置，所述运载装置包括上下移动组件和水平平移组件，所述上下移动组件包括卡条固定台上下运动连接块、升降导轨、升降电机和上下传动机构，所述升降电机与所述上下传动机构相连接，所述升降导轨通过上下传动连接固定块与所述上下传动机构相连接；所述上下传动连接固定块与所述卡条固定台上下运动连接块相连接，所述卡条固定台上下运动连接块套接在所述升降导轨上且在所述升降导轨上上下移动；所述水平平移组件包括平移导轨、平移电机、平移传动机构和卡条固定台平移连接块，所述平移电机与所述平移传动机构相连接，所述平移传动机构通过所述卡条固定台平移连接块与所述平移导轨相连接且使所述卡条固定台平移连接块在所述平移导轨上水平移动，所述卡条固定台分别与所述卡条固定台上下运动连接块和所述卡条固定台平移连接块相连接。试剂卡条被拨手装置拨至运载装置上即拨至卡条固定台上，卡条固定台与样品架在同一个水平面，拨手装置固定在卡条固定的后方，此时运载装置运动，根据适配的检测仪器的位置可以上下移动和水平移动，从而精确地到达检测仪器的进口位置时，卡条拨手装置将试剂卡条拨至检测仪器的进口内。

本发明进一步改进在于，所述拨手装置包括卡条拨手、固定块二、拨手滑轨、拨手横向导轨、拨手竖向导轨、导杆，导杆滑块、拨手电机、拨手传动机构和侧板，所述拨手滑轨设置在所述侧板上，所述拨手电机与所述拨手传动机构的一端相连接，所述固定块二固定在所述拨手传动机构上，所述固定块二与所述拨手横向导轨滑动连接且沿所述拨手横向导轨移动，所述固定块二与所述拨手竖向导轨固定连接；所述拨手竖向导轨上滑动连接有所述导杆滑块，所述导杆滑块与所述卡条拨手固定连接，所述导杆一端设在所述导杆滑块上，所述导杆的另一端凸出于所述侧板，且所述导杆沿所述拨手滑轨运动。拨手装置通过卡条拨手的运动来拨动试剂卡条，而卡条拨手通过固定块二、拨手滑轨、拨手横向导轨、拨手竖向导轨、导杆，导杆滑块、拨手电机、拨手传动机构配合运动来带动；拨手电机启动，带动拨手电机上的转轴带动拨手传动机构运动，从而拨手传动机构带动固定块二沿着拨手横向导轨运动，固定块二上固定连接拨手竖向导轨，拨手竖向导轨上滑动连接有导杆滑块，导杆滑块与卡条拨手固定连接，所以卡条拨手能横向运动，导杆滑块上的导杆突出于侧板，导杆沿着拨手滑轨运动，导杆滑块在导杆的作用下，能沿着拨手竖向导轨上下运动，从而带动卡条拨手竖向运动，从而实现卡条拨手的运动来拨动试剂卡条。

本发明进一步改进在于，该自动加样机还包括弃置推手和弃置平台，所述弃置平台设置在所述样品架的一侧且所述弃置推手设置在所述样品架的另一侧，所述弃置推手用于将所述样品架推动进入弃置平台暂存；所述弃置推手包括弃置推手电机、推手滑块、推手导轨和推手，所述弃置推手电机通过丝杆二与所述推手滑块连接，所述推手滑块套接在所述推手滑轨上，且沿着所述推手滑轨运动；所述推手滑块与所述推手固定连接。设置弃置平台和弃置推手用于暂存已使用过的样品架，这样的设置使得该自动加样机可以自动连续加样使用，弃置推手电机启动，丝杆二带动推手滑块沿着推手导轨运动，推手滑块与推手导轨滑动连接，推手滑块与推手固定连接，从而使推手沿着推手导轨运动，将样品架推入弃置平台暂存。

作为本发明的优选技术方案，所述卡条固定台上设有卡条固定弹片，用于将试剂卡条固定在所述卡条固定台上。试剂卡条被卡条拨手拨到运载装置的卡条固定台后，被卡条固定弹片固定，从而更好地由卡条固定台运动带动试剂卡条运动。

作为本发明的优选技术方案，所述上下传动机构、平移传动机构和拨手传动机构的结构相同，均包括有主动轮一、从动轮一和同步带一，所述同步带一套接在所述主动轮一和所述从动轮一的外侧。电机上的转轴带动主动轮一转动，主动轮一通过同步带一带动从动轮一转动，从而起到传动作用。其中对于上下传动机构，升降电机带动上下主动轮一转动，上下主动轮一通过上下同步带一带动上下从动轮一转动，从而带动与所述上下同步带一固定连接的上下传动连接固定块运动，同步带动与上下传连接固定块相连接的卡条固定台上下运动连接块沿升降导轨上下运动，从而带动卡条固定台上下运动；平移传动机构通过平移电机带动平移主动轮一转动，平移主动轮一通过平移同步带一带动平移从动轮一转动，从而带动卡条固定台平移连接块沿平移导轨水平移动，从而带动卡条固台水平移动；拨手传动机构通过拨手电机带动拨手主动轮一转动，拨手主动轮一通过拨手同步带一带动拨手从动轮一转动，从而带动固定块二沿着拨手横向导轨运动，从而带动卡条拨手横向运动。

作为本发明的优选技术方案，所述同步轮包括主动轮和从动轮，所述主动轮与所述电机相连接，所述同步带套接在所述主动轮与所述从动轮的外侧。升降组件和旋转组件中均由电机带动主动轮转动，再由同步带带动从动轮转动，从而实现传动功能。

本发明进一步改进在于，所述载物台组件还包括载物台限位装置、卡勾和勾槽，所述载物台限位装置包括弹簧和斜面，所述勾槽设置在所述载物台限位装置上，所述斜面设置所述勾槽的一侧；所述卡勾设在所述样品架的前端，所述样品架在移动至所述载物台限位装置处，所述卡勾沿所述斜面进入所述勾槽时，所述弹簧把卡勾弹出，从而限制所述样品架继续向前运动。样品架的前端设有卡勾，卡勾在样品架推进去的时候，会沿着载物台限位装置的斜面把卡勾压下去，载物台限位装置中间有勾槽，卡勾到勾槽的位置时，载物台限位装置的弹簧会把卡勾会弹上来，从而使样品架不能在样品架载物台上继续向前运动；但是卡勾对样品架到弃置平台的运动没有限制作用。

本发明进一步改进在于，该自动加样机还包括扫码器，所述扫码器设在所述弃置推手的一侧，所述扫码器用于对所述样品杯上的二维码进行扫码，并录入信息。样品架载物台运动到合适位置，通过扫码器扫取载物台上的样品架上的样本杯中的信息后穿刺采样针开始稀释样品。

本发明进一步改进在于，所述清洗装置包括清洗液进液系统、清洗液侧入口、清洗液出口和清洗池，所述清洗液进液系统控制清洗液的进入，所述清洗液侧入口设置在所述清洗池的侧面，所述清洗液出口设置在所述清洗池的底部，所述清洗液出口连接有排液系统；所述清洗装置设置在所述升降组件和旋转组件的一侧且设置在所述弃置推手的一侧。穿刺采样针对样品稀释完成后运动到清洗池内，对穿刺采样针内部及外部进行清洗，穿刺采样针的内壁由清洗液进液系统进入采样针内清洗，穿刺采样针的外壁由清洗液进液系统由清洗液侧入口进入进行清洗，清洗液出口连接有排液系统，清洗后的废液由下部的清洗液出口经排液系统排出。

本发明进一步改进在于，该自动加样机还包括底板、第一档板和第二档板，所述第一档板和所述第二档板平行设置且均与所述底板垂直连接，所述样品架设在所述第一档板与所述第二档板之间，所述穿刺采样针设置在所述第一档板的外侧；所述升降组件通过支撑架与所述底板垂直连接。

作为本发明的优选技术方案，所述弃置推手设置在所述第一档板远离所述第二档板的一侧，所述弃置平台和所述拨手装置均设置在所述第二档板远离所述第一档板的一侧；所述卡条拨手穿过所述第二档板上的缺口一与所述样品架相接触连接；所述弃置平台设置在所述拨手装置在下方且设置在所述载物台组件的上方；所述运载装置设置在所述样品架的下方，其中所述载物台导轨设置在所述第一档板和所述第二档板之间，所述载物台电机、丝杆一和载物台滑块设置在所述第二档板的外侧，所述固定块一嵌在所述第二档板上的缺口二内将所述载物台导轨与所述载物台滑块连接在一起；所述水平平移组件通过底板一与所述底板在同一水平面相连接；所述底板的一侧还设有适配检测仪器放置平台，与所述底板在同一水平面相连接。

作为本发明的优选技术方案，所述样品架上依次放置有样品杯、稀释液杯一和稀释液杯二，所述穿刺采样针吸取所述样品杯中的样品加入至所述稀释液杯一，再吸取所述稀释液杯一中的一次稀释后的样品加入所述稀释液杯二，再吸取稀释液杯二中的二次稀释后的样品加入试剂卡条。

作为本发明的优选技术方案，所述拨手滑轨为Z形滑轨。卡条拨手沿Z形拨手滑轨运动到试剂卡条与稀释液杯二之间。

作为本发明的优选技术方案，稀释后的样品通过所述试剂卡条的进样口进入试剂卡条，所述进样口在远离所述样品杯、稀释液杯一和稀释液杯二的一侧。

作为本发明的优选技术方案，所述弃置平台为开口箱式平台，至多可以容纳3个样品架暂存。

本发明进一步改进在于，所述底板的侧面设有控制器及至少一个接口，用于该自动加样机与外部相连接及控制该自动加样机的运行。

本发明还要解决的技术问题是，提供一种设计合理、操作可控且能连续自动加样的方法。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：该自动加样的方法，具体包括以下步骤：

(1)启动电源，等待自动加样机初始化完成并准备就绪；

(2)导入检测项目，完成后，开始检测，样品架载物台会出样至自动加样机的加样口；

(3)插入带有试剂卡条的样品架，自动加样机检测到样品架的插入后，则开始检测流程；

(4)检测开始后，自动加样机进入扫码位，通过扫码器扫取所述样品架上的条码上传至上位机，弹出信息添加框，录入信息后，点击提交；

(5)自动加样机扫取条码后，对所述样品架内的样本杯内的样本进行稀释混匀，再将稀释混匀后的样本加样至所述试剂卡条中，自动加样机则将所述试剂卡条和所述样品架分离；

(6)自动加样机将所述样品架推至弃置平台，所述试剂卡条运载至适配检测仪器的加样口。

与现有技术相比，本发明具有的有益效果是：通过升降组件、旋转组件、拨手装置、运载装置、弃置装置等一系列运动装置，实现了整个自动进样的过程，实现了能连续自动加样，从而提高检测效率；该自动进样机全自动化，减少人操作的污染，且操作可控，同时降低了成本，适用于广泛推广。

附图说明

下面结合附图和本发明的实施方式进一步详细说明：

图1是本发明自动加样机的整体的结构示意图；

图2是本发明自动加样机中去掉运载装置、适配仪器放置平台且没有放入样品架的立体图；

图3是本发明自动加样机中去掉运载装置、适配仪器放置平台且放有样品架的结构图；

图4是本发明自动加样机中去掉运载装置、适配仪器放置平台且放有样品架的从后往上看的结构图；

图5是本发明自动加样机中去掉运载装置、适配仪器放置平台且放有样品架的样品架的靠近弃置推手一侧的结构图；

图6是本发明自动加样机中去掉运载装置、适配仪器放置平台且放有样品架的从后往下看的结构图；

图7是本发明样品架载物台的局部剖视图；

图8是本发明升降组件和旋转组件的局部放大结构图；

图9是本发明本发明自动加样机中去掉运载装置、适配仪器放置平台且放有样品架的从前往下看的结构图；

图10是本发明的拨手装置去掉侧板的局部放大结构图；

图11是本发明的卡条固定台的局部放大结构图；

图12是本发明的上下移动组件的后视局部放大图；

图13是本发明的上下移动组件的前视局部放大图；

图14是本发明的水平平移组件的局部放大图；

其中：1-样品架；101-样品杯；102-稀释液杯一；103-稀释液杯二；2-穿刺采样针；3-升降组件；301-采样针升降电机；302-采样针主动轮一；303-采样针从动轮一；304-采样同步带一；305-支撑架；4-旋转组件；401-采样针旋转电机；402-采样针主动轮二；403-采样针从动轮二；404-采样同步带二；5-样品架载物台；501-载物台电机；502-丝杆一；503-载物台滑块；504-载物台导轨；505-固定块一；506-载物台限位装置；5061-弹簧；5062-斜面；507-卡勾；508-勾槽；6-卡条固定台；601-卡条固定弹片；7-上下移动组件；701-升降电机；702-卡条固定台上下运动连接块；703-升降导轨；704-上下传动机构；7041-上下主动轮一；7042-上下同步带一；7043-上下从动轮一；705-固定块；8-水平平移组件；801-平移电机；802-平移导轨；803-卡条固定台平移连接块；804-平移传动机构；8041-平移主动轮一；8042-平移同步带一；8043-平移从动轮一；805-底板一；9-卡条拨手；901-拨手电机；902-拨手滑轨；903-拨手横向导轨；904-拨手竖向导轨；905-固定块二；906-导杆；907-导杆滑块；908-拨手传动机构；9081-拨手主动轮一；9082-拨手同步带一；9083-拨手从动轮一；909-侧板；10-弃置推手；1001-弃置推手电机；1002-推手滑块；1003-推手导轨；1004-推手；1005-丝杆二；11-弃置平台；12-扫码器；13-清洗装置；1301-清洗液侧入口；1302-清洗液出口；1303-清洗池；14-底板；15-第一档板；16-第二档板；1601-缺口一；1602-缺口二；17-试剂卡条；18-适配仪器放置平台。

具体实施方式

为了更好地说明该发明的技术方案，现结合附图及实施例对本发明的技术方案作进一步详细的说明。

实施例1：如图1～14所示，该自动加样机，包括样品架1和穿刺采样针2，所述穿刺采样针2设置在所述样品架1的一侧用于吸取样品架1上的样品；该自动加样机还包括升降组件3和旋转组件4，所述穿刺采样针1通过采样针支架与所述升降组件3和所述旋转组件4相连接，所述升降组件3用于控制所述穿刺采样针1的上下运动，所述旋转组件4用于控制所述穿刺采样针1的水平旋转运动；所述升降组件3与所述旋转组件4的结构相同均包括电机、同步带和同步轮，所述电机与所述同步轮相连接，所述同步带套在所述同步轮的外侧；所述同步轮包括主动轮和从动轮，所述主动轮与所述电机相连接，所述同步带套接在所述主动轮与所述从动轮的外侧；所述升降组件3包括采样针升降电机301、采样针主动轮一302、采样针从动轮一303和采样针同步带一304，所述采样针升降电机301与采样针主动轮一302相连接，采样同步带一304套接在采样针主动轮一302和采样针从动轮一303的外侧，采样针升降电机301带动采样针主动轮一302转动，从而通过采样针同步带一304带动采样针从动轮一303转动，穿刺采样针2通过采样针固定块一与采样针同步带一304相连接，从而升降组件3实现控制穿刺采样针2上下运动；所述旋转组件4包括采样针旋转电机401、采样针主动轮二402、采样针从动轮二403和采样针同步带二404，所述采样针旋转电机401与采样针主动轮二402相连接，采样同步带二404套接在采样针主动轮二402和采样针从动轮二403的外侧，采样针旋转电机401带动采样针主动轮二402转动，从而通过采样针同步带二404带动采样针从动轮二403转动，穿刺采样针2通过采样针固定块二与采样针同步带二404相连接，从而旋转组件4实现控制穿刺采样针2水平旋转运动；所述样品架1上依次放置有样品杯101、稀释液杯一102和稀释液杯二103，所述穿刺采样针2吸取所述样品杯101中的样品加入至所述稀释液杯一102，再吸取所述稀释液杯一102中的一次稀释后的样品加入所述稀释液杯二103，再吸取稀释液杯二103中的二次稀释后的样品加入试剂卡条17的进样口；所述样品架1放置在样品架载物台5上，所述样品架载物台5通过载物台组件带动运动，所述载物台组件包括载物台电机501、丝杆一502、载物台滑块503、载物台导轨504和固定块一505，所述载物台电机501通过丝杆一502与所述载物台滑块503连接，所述载物台滑块503通过固定块一505与所述载物台导轨504相连接，所述载物台电机501带动所述载物台滑块503沿所述载物台导轨504运动，从而带动所述样品架载物台5运动。启动载物台电机501，丝杆一502带动载物台滑块503运动，载物台滑块503带动固定块一505沿着载物台导轨504运动，从而使样品架载物台5跟随载物台滑块503一起沿着载物台导轨504运动，从而带动样品架1运动。

所述试剂卡条17放置在卡条固定台6上，所述卡条固定台6设置在所述样品架1的一端，所述试剂卡条17通过拨手装置带动其运动，所述拨手装置设置在所述试剂卡条17的一侧。样品架载物台5带动样品架1运动到合适位置后，穿刺采样针2开始稀释样品，此时，拨手装置在高于样品杯101的试管的位置，且在靠近样品杯101的样品架载物台5前方，待穿刺采样针2完成样品稀释并加样至试剂卡条17后，拨手装置拨动试剂卡条17平移至运载装置；该自动加样机还包括运载装置，所述运载装置包括上下移动组件7和水平平移组件8，所述上下移动组件7包括卡条固定台上下运动连接块702、升降导轨703、升降电机701和上下传动机构704，所述升降电机701与所述上下传动机构704相连接，所述升降导轨703通过上下传动连接固定块705与所述上下传动机构704相连接；所述上下传动连接固定块705与所述卡条固定台上下运动连接块702相连接，所述卡条固定台上下运动连接块702套接在所述升降导轨703上且在所述升降导轨703上上下移动；所述水平平移组件8包括平移导轨802、平移电机801、平移传动机构804和卡条固定台平移连接块803，所述平移电机801与所述平移传动机构804相连接，所述平移传动机构804通过所述卡条固定台平移连接块803与所述平移导轨802相连接且使所述卡条固定台平移连接块803在所述平移导轨802上水平移动，所述卡条固定台6分别与所述卡条固定台上下运动连接块702和所述卡条固定台平移连接块803相连接；所述拨手装置包括卡条拨手9、拨手电机901、拨手滑轨902、拨手横向导轨903、拨手竖向导轨904、固定块二905、导杆906、导杆滑块907、拨手传动机构908和侧板909，所述拨手滑轨902设置在所述侧板909上，所述拨手电机901与所述拨手传动机构908的一端相连接，所述固定块二905固定在所述拨手传动机构908上，所述固定块二905与所述拨手横向导轨903滑动连接且沿所述拨手横向导轨903移动，所述固定块二905与所述拨手竖向导轨904固定连接；所述拨手竖向导轨904上滑动连接有所述导杆滑块907，所述导杆滑块907与所述卡条拨手9固定连接，所述导杆906一端设在所述导杆滑块907上，所述导杆906的另一端凸出于所述侧板909，且所述导杆906沿所述拨手滑轨902运动；拨手装置通过卡条拨手9的运动来拨动试剂卡条17，拨手电机901启动，带动拨手电机901上的转轴带动拨手传动机构运动908，从而拨手传动机构908带动固定块二905沿着拨手横向导轨903运动，固定块二905上固定连接拨手竖向导轨904，拨手竖向导轨904上滑动连接有导杆滑块907，导杆滑块907与卡条拨手9固定连接，所以卡条拨手9能横向运动，导杆滑块907上的导杆906突出于侧板909，导杆906沿着拨手滑轨902运动，导杆滑块907在导杆906的作用下，能沿着拨手竖向导轨904上下运动，从而带动卡条拨手9竖向运动，从而实现卡条拨手9的运动来拨动试剂卡条17；所述卡条固定台6上设有卡条固定弹片601，用于将试剂卡条17固定在所述卡条固定台6上。试剂卡条17被卡条拨手9拨到运载装置的卡条固定台6后，被卡条固定弹片604固定，从而更好地由卡条固定台运动带动试剂卡条17运动；所述上下传动机构704、平移传动机构804和拨手传动机构908的结构相同，均包括有主动轮一、从动轮一和同步带一，所述同步带一套接在所述主动轮一和所述从动轮一的外侧；其中对于上下传动机构704，升降电机701带动上下主动轮一7041转动，上下主动轮一7041通过上下同步带一7042带动上下从动轮一7043转动，从而带动与所述上下同步带一7042固定连接的上下传动连接固定块运动，同步带动与上下传连接固定块相连接的卡条固定台上下运动连接块702沿升降导轨703上下运动，从而带动卡条固定台6上下运动；平移传动机构804通过平移电机801带动平移主动轮一8041转动，平移主动轮一8041通过平移同步带一8042带动平移从动轮一8043转动，从而带动卡条固定台平移连接块803沿平移导轨802水平移动，从而带动卡条固台6水平移动；拨手传动机构908通过拨手电机901带动拨手主动轮一9081转动，拨手主动轮一9081通过拨手同步带一9082带动拨手从动轮一9083转动，从而带动固定块二905沿着拨手横向导轨903运动，从而带动卡条拨手9横向运动；所述载物台组件还包括载物台限位装置506、卡勾507和勾槽508，所述载物台限位装置506包括弹簧5061和斜面5062，所述勾槽508设置在所述载物台限位装置506上，所述斜面5062设置所述勾槽508的一侧；所述卡勾507设在所述样品架1的前端，所述样品架1在移动至所述载物台限位装置506处，所述卡勾507沿所述斜面进入所述勾槽508时，所述弹簧5061把卡勾507弹出，从而限制所述样品架1继续向前运动；样品架1的前端设有卡勾507，卡勾507在样品架1推进去的时候，会沿着载物台限位装置506的斜面5062把卡勾507压下去，载物台限位装置506中间有勾槽508，卡勾507到勾槽508的位置时，载物台限位装置506的弹簧5061会把卡勾507会弹上来，从而使样品架1不能在样品架载物台5上继续向前运动；但是卡勾507对样品架1到弃置平台11的运动没有限制作用。

该自动加样机还包括弃置推手10和弃置平台11，所述弃置平台11设置在所述样品架1的一侧且所述弃置推手10设置在所述样品架1的另一侧，所述弃置推手10用于将所述样品架1推动进入弃置平台10暂存；所述弃置推手10包括弃置推手电机1001、推手滑块1002、推手导轨1003和推手1004，所述弃置推手电机1001通过丝杆二1005与所述推手滑块1002连接，所述推手滑块1002套接在所述推手滑轨1003上，且沿着所述推手滑轨1003运动；所述推手滑块1002与所述推手1004固定连接；弃置推手电机1001启动，丝杆二1005带动推手滑块1002沿着推手导轨1003运动，推手滑块1002与推手导轨1003滑动连接，推手滑块1002与推手1004固定连接，从而使推手1004沿着推手导轨1003运动，将样品架1推入弃置平台11暂存。

该自动加样机还包括扫码器12，所述扫码器12设在所述弃置推手10的一侧，所述扫码器12用于对所述样品杯101上的二维码进行扫码，并录入信息。样品架载物台5运动到合适位置，通过扫码器12扫取载物台上的样品架1上的样本杯101中的信息后穿刺采样针2开始稀释样品；该自动加样机还包括清洗装置，所述清洗装置设置在所述穿刺采样针2的下方，用于清洗采样后的所述穿刺采样针2。穿刺采样针2对样本稀释完成后需运动到清洗装置13内，对穿刺采样针2的内外部进行清洗，以便后续吸取其他样品，从而保证不污染检测样品。

所述清洗装置13包括清洗液进液系统、清洗液侧入口1301、清洗液出口1302和清洗池1303，所述清洗液进液系统控制清洗液的进入，所述清洗液侧入口1301设置在所述清洗池1303的侧面，所述清洗液出口1302设置在所述清洗池1303的底部，所述清洗液出口1302连接有排液系统；所述清洗装置13设置在所述升降组件3和旋转组件4的一侧且设置在所述弃置推手10的一侧。穿刺采样针2对样品稀释完成后运动到清洗池1303内，对穿刺采样针2内部及外部进行清洗，穿刺采样针2的内壁由清洗液进液系统进入采样针内清洗，穿刺采样针2的外壁由清洗液进液系统由清洗液侧入口1301进入进行清洗，清洗液出口1302连接有排液系统，清洗后的废液由下部的清洗液出口经排液系统排出。

该自动加样机还包括底板14、第一档板15和第二档板16，所述第一档板15和所述第二档板16平行设置且均与所述底板14垂直连接，所述样品架1设在所述第一档板15与所述第二档板16之间，所述穿刺采样针2设置在所述第一档板15的外侧；所述升降组件3通过支撑架305与所述底板14垂直连接；所述弃置推手10设置在所述第一档板15远离所述第二档板16的一侧，所述弃置平台11和所述拨手装置均设置在所述第二档板16远离所述第一档板15的一侧；所述卡条拨手9穿过所述第二档板16上的缺口一1601与所述样品架1相接触连接；所述弃置平台11设置在所述拨手装置在下方且设置在所述载物台组件的上方；所述运载装置设置在所述样品架1的下方，其中所述载物台导轨504设置在所述第一档板15和所述第二档板16之间，所述载物台电机501、丝杆一502和载物台滑块503设置在所述第二档板16的外侧，所述固定块一505嵌在在所述第二档板16上的缺口二1602内将所述载物台导轨504与所述载物台滑块503连接在一起；所述水平平移组件8通过底板一805与所述底板14在同一水平面相连接；所述平移导轨802、平移电机801、平移传动机构804和卡条固定台平移连接块803均设置在所述底板一805上；所述底板14的一侧还设有适配检测仪器放置平台18，与所述底板14在同一水平面相连接，用于放置适配检测仪器；所述拨手滑轨902为Z形滑轨。卡条拨手9沿Z形拨手滑轨902运动到试剂卡条17与稀释液杯二之间；稀释后的样品通过所述试剂卡条17的进样口进入试剂卡条17，所述进样口在远离所述样品杯101、稀释液杯一102和稀释液杯二103的一侧；所述弃置平台11为开口箱式平台，至多可以容纳3个样品架1暂存；所述底板14的侧面设有控制器及至少一个接口，用于该自动加样机与外部相连接及控制该自动加样机的运行。

该自动加样的方法，具体步骤包括：

(1)启动电源，等待自动加样机初始化完成并准备就绪；

(2)导入检测项目，完成后，开始检测，样品架载物台5会出样至自动加样机的加样口；

(3)插入带有试剂卡条17的样品架，自动加样机检测到样品架1的插入后，则开始检测流程；

(4)检测开始后，自动加样机进入扫码位，通过扫码器12扫取所述样品架1上的条码上传至上位机，弹出信息添加框，录入信息后，点击提交；

(5)自动加样机扫取条码后，对所述样品架1内的样本杯101内的样本进行稀释混匀，再将稀释混匀后的样本加样至所述试剂卡条17中，自动加样机则将所述试剂卡条17和所述样品架1分离；

(6)自动加样机将所述样品架1推至弃置平台11，所述试剂卡条17运载至适配检测仪器的加样口。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (22)

1.一种自动加样机，其特征在于，包括样品架和穿刺采样针，所述穿刺采样针设置在所述样品架的一侧用于吸取样品架上的样品；该自动加样机还包括升降组件和旋转组件，所述升降组件与所述旋转组件均与所述穿刺采样针相连接，所述升降组件用于控制所述穿刺采样针的上下运动，所述旋转组件用于控制所述穿刺采样针的水平旋转运动，从而实现自动加样。

2.根据权利要求1所述的自动加样机，其特征在于，所述升降组件与所述旋转组件的结构相同均包括电机、同步带和同步轮，所述电机与所述同步轮相连接，所述同步带套在所述同步轮的外侧。

3.根据权利要求2所述的自动加样机，其特征在于，该自动加样机还包括清洗装置，所述清洗装置设置在所述穿刺采样针的下方，用于清洗采样后的所述穿刺采样针。

4.根据权利要求2所述的自动加样机，其特征在于，所述样品架放置在样品架载物台上，所述样品架载物台通过载物台组件带动运动，所述载物台组件包括载物台电机、丝杆一、载物台滑块、载物台导轨和固定块一，所述载物台电机通过丝杆一与所述载物台滑块连接，所述载物台滑块通过固定块一与所述载物台导轨相连接，所述载物台电机带动所述载物台滑块沿所述载物台导轨运动，从而带动所述样品架载物台运动。

5.根据权利要求4所述的自动加样机，其特征在于，所述试剂卡条放置在卡条固定台上，所述卡条固定台设置在所述样品架的一端，所述试剂卡条通过拨手装置带动其运动，所述拨手装置设置在所述试剂卡条的一侧。

6.根据权利要求5所述的自动加样机，其特征在于，该自动加样机还包括运载装置，所述运载装置包括上下移动组件和水平平移组件，所述上下移动组件包括卡条固定台上下运动连接块、升降导轨、升降电机和上下传动机构，所述升降电机与所述上下传动机构相连接，所述升降导轨通过上下传动连接固定块与所述上下传动机构相连接；所述上下传动连接固定块与所述卡条固定台上下运动连接块相连接，所述卡条固定台上下运动连接块套接在所述升降导轨上且在所述升降导轨上上下移动；所述水平平移组件包括平移导轨、平移电机、平移传动机构和卡条固定台平移连接块，所述平移电机与所述平移传动机构相连接，所述平移传动机构通过所述卡条固定台平移连接块与所述平移导轨相连接且使所述卡条固定台平移连接块在所述平移导轨上水平移动，所述卡条固定台分别与所述卡条固定台上下运动连接块和所述卡条固定台平移连接块相连接。

7.根据权利要求6所述的自动加样机，其特征在于，所述拨手装置包括卡条拨手、固定块二、拨手滑轨、拨手横向导轨、拨手竖向导轨、导杆，导杆滑块、拨手电机、拨手传动机构和侧板，所述拨手滑轨设置在所述侧板上，所述拨手电机与所述拨手传动机构的一端相连接，所述固定块二固定在所述拨手传动机构上，所述固定块二与所述拨手横向导轨滑动连接且沿所述拨手横向导轨移动，所述固定块二与所述拨手竖向导轨固定连接；所述拨手竖向导轨上滑动连接有所述导杆滑块，所述导杆滑块与所述卡条拨手固定连接，所述导杆一端设在所述导杆滑块上，所述导杆的另一端凸出于所述侧板，且所述导杆沿所述拨手滑轨运动。

8.根据权利要求2所述的自动加样机，其特征在于，该自动加样机还包括弃置推手和弃置平台，所述弃置平台设置在所述样品架的一侧且所述弃置推手设置在所述样品架的另一侧，所述弃置推手用于将所述样品架推动进入弃置平台暂存；所述弃置推手包括弃置推手电机、推手滑块、推手导轨和推手，所述弃置推手电机通过丝杆二与所述推手滑块连接，所述推手滑块套接在所述推手滑轨上，且沿着所述推手滑轨运动；所述推手滑块与所述推手固定连接。

9.根据权利要求7所述的自动加样机，其特征在于，所述卡条固定台上设有卡条固定弹片，用于将试剂卡条固定在所述卡条固定台上。

10.根据权利要求7所述的自动加样机，其特征在于，所述上下传动机构、平移传动机构和拨手传动机构的结构相同，均包括有主动轮一、从动轮一和同步带一，所述同步带一套接在所述主动轮一和所述从动轮一的外侧。

11.根据权利要求2所述的自动加样机，其特征在于，所述同步轮包括主动轮和从动轮，所述主动轮与所述电机相连接，所述同步带套接在所述主动轮与所述从动轮的外侧。

12.根据权利要求7所述的自动加样机，其特征在于，所述载物台组件还包括载物台限位装置、卡勾和勾槽，所述载物台限位装置包括弹簧和斜面，所述勾槽设置在所述载物台限位装置上，所述斜面设置所述勾槽的一侧；所述卡勾设在所述样品架的前端，所述样品架在移动至所述载物台限位装置处，所述卡勾沿所述斜面进入所述勾槽时，所述弹簧把卡勾弹出，从而限制所述样品架继续向前运动。

13.根据权利要求8所述的自动加样机，其特征在于，该自动加样机还包括扫码器，所述扫码器设在所述弃置推手的一侧，所述扫码器用于对所述样品杯上的二维码进行扫码，并录入信息。

14.根据权利要求3所述的自动加样机，其特征在于，所述清洗装置包括所述清洗液进液系统、清洗液侧入口、清洗液出口和清洗池，所述清洗液进液系统控制清洗液的进入；所述清洗液侧入口设置在所述清洗池的侧面，所述清洗液出口设置在所述清洗池的底部，所述清洗液出口连接有排液系统；所述清洗装置设置在所述升降组件和旋转组件的一侧且设置在所述弃置推手的一侧。

15.根据权利要求12所述的自动加样机，其特征在于，该自动加样机还包括底板、第一档板和第二档板，所述第一档板和所述第二档板平行设置且均与所述底板垂直连接，所述样品架设在所述第一档板与所述第二档板之间，所述穿刺采样针设置在所述第一档板的外侧；所述升降组件通过支撑架与所述底板垂直连接。

16.根据权利要求15所述的自动加样机，其特征在于，所述弃置推手设置在所述第一档板远离所述第二档板的一侧，所述弃置平台和所述拨手装置均设置在所述第二档板远离所述第一档板的一侧，所述卡条拨手穿过所述第二档板上的缺口一与所述样品架相接触连接；所述弃置平台设置在所述拨手装置在下方且设置在所述载物台组件的上方；所述运载装置设置在所述样品架的下方，其中所述载物台导轨设置在所述第一档板和所述第二档板之间，所述载物台电机、丝杆一和载物台滑块设置在所述第二档板的外侧，所述固定块一嵌在在所述第二档板上的缺口二内将所述载物台导轨与所述载物台滑块连接在一起；所述水平平移组件通过底板一与所述底板在同一水平面相连接；所述底板的一侧还设有适配检测仪器放置平台，与所述底板在同一水平面相连接。

17.根据权利要求15所述的自动加样机，其特征在于，所述拨手滑轨为Z形滑轨。

18.根据权利要求15所述的自动加样机，其特征在于，所述样品架上依次放置有样品杯、稀释液杯一和稀释液杯二，所述穿刺采样针吸取所述样品杯中的样品加入至所述稀释液杯一，再吸取所述稀释液杯一中的一次稀释后的样品加入所述稀释液杯二，再吸取稀释液杯二中的二次稀释后的样品加入试剂卡条。

19.根据权利要求18所述的自动加样机，其特征在于，稀释后的样品通过所述试剂卡条的进样口进入试剂卡条，所述进样口在远离所述样品杯、稀释液杯一和稀释液杯二的一侧。

20.根据权利要求15所述的自动加样机，其特征在于，所述弃置平台为开口箱式平台，至多可以容纳3个样品架暂存。

21.根据权利要求15所述的自动加样机，其特征在于，所述底板的侧面设有控制器及至少一个接口，用于该自动加样机与外部相连接及控制该自动加样机的运行。

22.一种自动加样的方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

(1)启动电源，等待自动加样机初始化完成并准备就绪；

(2)导入检测项目，完成后，开始检测，样品架载物台会出样至自动加样机的加样口；

(3)插入带有试剂卡条的样品架，自动加样机检测到样品架的插入后，则开始检测流程；

(4)检测开始后，自动加样机进入扫码位，通过扫码器扫取所述样品架上的条码上传至上位机，弹出信息添加框，录入信息后，点击提交；

(5)自动加样机扫取条码后，对所述样品架内的样本杯内的样本进行稀释混匀，再将稀释混匀后的样本加样至所述试剂卡条中，自动加样机则将所述试剂卡条和所述样品架分离；

(6)自动加样机将所述样品架推至弃置平台，所述试剂卡条运载至适配检测仪器的加样口。