CN106950389A - 粪便分析装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种粪便分析装置，包括转盘组件，所述转盘组件包括转盘，所述转盘上均布有多个检测卡盒放置位，所述检测卡盒放置位上放置检测卡盒，所述检测卡从上到下依次放置于检测卡盒盒体内；所述转盘组件一侧设置拔卡组件，所述检测卡通过拔卡组件拔出穿过导向组件的导向槽，到达点样位，所述点样位设置于运卡组件的运卡托盘前部，所述检测卡在点样位处进行标本点样，所述检测卡可通过运卡组件和进架组件传送到反应架组件的反应架内进行反应，所述反应架具有多个检测卡放置位，所述运卡组件位于反应架组件的一侧，所述反应架组件的另一侧设置拍照组件，所述检测卡可通过进架组件的进架推入臂推入到所述拍照组件的拍照托盘上。

Description

粪便分析装置

技术领域

本发明涉及一种粪便分析装置。

背景技术

目前粪便常规检查还在用手工操作，由于粪便具有暴露性和气味难闻等特殊性质，极大地制约了该项目在临床的开展和应用，便隐血检测项目作为三大常规之一，并被视为临床上检查消化道出血及肠道恶化肿瘤最常用的指标之一，不仅对疾病的诊断、鉴定、疗效观察和愈合分析有着重要的临床意义，而且对健康状态的评估也有一定的价值。因粪便标本的复杂性和形态学检验的特殊性，加之标本的气味、颜色、形态和多种检测卡配合下对操作人员带来许多感官上的不适和工作繁琐，大便检查项目常常被人放弃，所以手工操作存在很多的缺点与不足。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种工作效率高，人工成本的粪便分析装置。

本发明提供一种粪便分析装置，包括转盘组件，所述转盘组件包括转盘，所述转盘上均布有多个检测卡盒放置位，所述检测卡盒放置位上放置检测卡盒，所述转盘中央下方设置转盘电机，所述转盘电机的输出轴连接转盘，所述检测卡盒包括检测卡盒盒体，检测卡从上到下依次放置于检测卡盒盒体内；

所述转盘组件一侧设置拔卡组件，所述检测卡通过拔卡组件拔出穿过导向组件的导向槽，到达点样位，所述点样位设置于运卡组件的运卡托盘前部，所述运卡托盘的后端一侧设置进架组件，在所述运卡托盘的后端另一侧设置反应架组件；

所述检测卡在点样位处进行标本点样，所述检测卡可通过运卡组件和进架组件传送到反应架组件的反应架内进行反应，所述反应架具有多个检测卡放置位，所述检测卡放置位用于放入检测卡；

所述运卡组件位于反应架组件的一侧，所述反应架组件的另一侧设置拍照组件，所述检测卡可通过进架组件的进架推入臂推入到所述拍照组件的拍照托盘上，通过拍照摄像头进行拍照。

进一步地，所述转盘下方安装有转盘复位传感器，在所述转盘下方设有多个卡盒检测传感器，所述卡盒检测传感器与检测卡盒放置位底部一一对应，所述检测卡盒盒体内通过安装或者拆卸两内侧的检测卡盒左挡板和检测卡盒右挡板来放置不同规格的检测卡。

进一步地，所述拔卡组件包括拔卡安装架，所述拔卡安装架左右方向设置，所述拔卡安装架上设置拔卡直线导轨块，所述拔卡直线导轨块通过第一传动机构控制左右运动，在所述拔卡直线导轨块上安装有可旋转的拔卡挂钩，所述拔卡挂钩通过挂钩定位销安装于拔卡直线导轨块上，所述拔卡挂钩靠近转盘一侧设有第一限位部，所述第一限位部用于阻挡拔卡挂钩向靠近转盘一侧过度旋转，所述拔卡挂钩下端具有拔卡挂钩配重，所述拔卡挂钩可通过自重复位。

进一步地，所述运卡组件包括运卡托盘，所述运卡托盘前后方向设置，所述点位样的前端设有清洗位，在所述运卡托盘上纵向设有两个第一通槽，第一通槽前后方向设置，所述第一通槽内设置运卡挂钩，运卡挂钩可在第一通槽内来回移动运送检测卡到指定位置，所述运卡挂钩可自由旋转角度，所述运卡挂钩下端具有运卡挂钩配重，所述运卡挂钩可通过自重复位，所述运卡挂钩为两个且通过挂钩定位销安装于运卡滑块两端，所述运卡滑块位于运卡托盘的下方，位于所述运卡挂钩前部设有第二限位部，第二限位部用于阻挡拔卡挂钩向前过度旋转，运卡托盘的前侧设有第一阻挡部，第一通槽贯穿第一阻挡部，所述运卡挂钩的上端部突出第一通槽。

进一步地，所述进架组件包括进架安装架，所述进架安装架左右方向设置，所述进架安装架上设置进架直线导轨块，所述进架直线导轨块通过第三传动机构控制左右运动。

进一步地，所述反应架组件包括反应架，以及驱动反应架上下和前后滑动的电机，所述反应架呈框架型；在所述反应架上端设置反应架固定板，所述反应架固定板与直线电机的输出轴连接，所述反应架固定板通过两侧的Y轴直线导轨上下滑动；在两侧的Y轴直线导轨之间设置Y轴固定板，所述Y轴固定板通过X轴直线导轨前后运动。

进一步地，所述拍照了组件包括拍照托盘，在所述拍照托盘上纵向设有两个第二通槽，所述第二通槽前后方向设置，所述第二通槽内设置拍照挂钩，所述拍照挂钩可在第二通槽内来回移动推出检测卡，所述拍照挂钩可自由旋转角度，所述拍照挂钩下端具有拍照挂钩配重，所述拍照挂钩可通过自重复位，所述拍照挂钩为两个且通过挂钩定位销安装于拍照直线滑块两端，所述拍照直线滑块通过第三传动机构控制前后运动，所述拍照直线滑块位于拍照托盘的下方，位于所述拍照挂钩的前部设有第三限位部，所述第三限位部用于阻挡拍照挂钩向前过度旋转，拍照托盘前侧设有第二阻挡部，所述第二通槽贯穿第二阻挡部，所述拍照挂钩的上端部突出第二通槽，在所述拍照托盘的后方设置废卡导向板，所述废卡导向板的下端为废卡收集盒，在所述拍照托盘的上端设有拍照摄像头。

进一步地，在所述运卡托盘的上端设置采样组件，所述采样组件包括水平采样架，所述水平采样架与所述运卡托盘设置方向一致，为前后方向设置，所述水平采样架上设置水平采样滑块，所述水平采样滑块通过第四传动机构前后运动；在所述水平采样滑块上安装垂直采样架，所述垂直采样架上设置垂直采样滑块，所述垂直采样滑块通过第五传动机构上下运动；在所述垂直采样滑块上安装搅拌电机，所述搅拌电机的输出轴竖向设置，搅拌电机的输出轴连接搅拌轴；所述搅拌电机可通过第四传动机构和第五传动机构联合作用移动至标本收集杯的上方，标本收集杯的杯体内设有驱动头，所述驱动头下端安装采集勺，所述搅拌轴的下端设置搅拌凸台，所述搅拌凸台可与驱动头上端的驱动内齿相配接，位于所述搅拌轴一侧设置有加液针和采样针。

进一步地，所述拔卡组件位于运卡托盘的前端一侧，所述运卡托盘前端另一侧设有显微镜，所述采样针与显微镜通过管道连接，把液体传送到显微镜下检测。

进一步地，所述装有标本收集杯的标本架通过进样托盘组件上的进样机构和进格机构运输至所述采样组件的所述搅拌电机下方的采样位，所述进样托盘组件包括进样托盘，所述进样托盘左右方向设置，所述进样托盘设置于所述运卡托盘前端，所述进样托盘的中部为采样位，所述进样托盘上设置有标本架，所述标本架上从左到右依所述次设置有多个标本收集杯放置位，所述标本收集杯放置位用于放置标本收集杯，所述进格机构包括第六传动机构，所述第六传动机构控制进格导轨滑块左右动作，在所述进格导轨滑块上连接进格挂钩，所述进格挂钩用于推送所述标本架，所述进格挂钩通过所述进格机构控制运动到所述采样位，从而将标本架运送到采样位。

进一步地，在所述进样托盘的右边为标本架推入位，所述标本架推入位上设有进样机构，所述进样机构包括前后方向设置的两个第三通槽，所述第三通槽内设置进样挂钩，所述进样挂钩可在第三通槽内往后移动推送标本架，所述进样挂钩可自由旋转角度，所述进样挂钩下端具有进样挂钩配重，所述进样挂钩可通过自重复位，所述进样挂钩为两个且通过挂钩定位销安装于进样直线滑块两端，所述进样直线滑块位于进样托盘的下方，位于所述进样挂钩的前部设有第四限位部，所述第四限位部用于阻挡进样挂钩向前过度旋转；所述进样直线滑块通过第七传动机构控制在所述标本架推入位前后运动，在所述进样托盘的左边为标本架推出位，标本架推出位上设有推出机构，推出机构与进样机构的结构相同，方向相反。

采用本发明提供的粪便分析装置，通即可实现答辩标本定量采集后自动进样、自动进格、自动推出、自动采集标本、性状自动拍照、自动镜检、自动清洗，而相配的多种检测卡自动筛选、自动点样、自动传输、自然反应、检测卡自动拍照推出、自动分析检测结果等自动化功能，其检测结果准确性好，传送速度快，工作效率高，同时解决了外界因素和人工手动加卡导致效率慢、不方便、标本易污染而影响测试结果准确度的问题，且结构简单，制作和维修容易、方便、成本低。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例提供的粪便分析装置的内部结构示意图；

图2为本发明实施例提供的粪便分析装置的外部结构示意图；

图3为本发明实施例提供的转盘组件的示意图；

图4为本发明实施例提供的拔卡组件的示意图；

图5为本发明实施例提供的导向组件的示意图；

图6为本发明实施例提供的运卡组件的示意图；

图7为本发明实施例提供的第二传动机构的示意图；

图8为本发明实施例提供的进架组件的示意图；

图9为本发明实施例提供的反应架组件的示意图；

图10为本发明实施例提供的检测卡盒的示意图；

图11为本发明实施例提供的检测卡的示意图；

图12为本发明实施例提供的反应架的示意图；

图13为本发明实施例提供的采样组件的示意图；

图14为本发明实施例提供的采样组件和标本收集杯的连接示意图；

图15为本发明实施例提供的采样组件和标本收集杯的爆炸图；

图16为本发明实施例提供的搅拌电机和搅拌轴的爆炸图；

图17为本发明实施例提供的搅拌电机和搅拌轴的连接示意图；

图18为本发明实施例提供的标本收集杯的内部示意图；

图19为本发明实施例提供的标本收集杯的立体图；

图20为本发明实施例提供的标本收集杯的俯视图；

图21为本发明实施例提供的进样托盘组件的示意图；

图22为本发明实施例提供的标本架的示意图；

图23为本发明实施例提供的拍照组件的示意图。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本发明。

参照附图，本发明实施例提供一种粪便分析装置，包括转盘组件130，转盘组件130包括转盘131，转盘131上均布有多个检测卡盒放置位133，检测卡盒放置位133用于放置检测卡盒480，在检测卡盒放置位133外端设置标示块132，标示块132可用编号区分，转盘131中央下方设置转盘电机137，转盘电机137的输出轴连接转盘131，电机137带动转盘131旋转，转盘131下方安装有转盘复位传感器135，转盘复位传感器135用于粪便分析装置开机时转盘131复位，在转盘131下方设有多个卡盒检测传感器134，卡盒检测传感器134与检测卡盒放置位133底部一一对应，用于检测检测卡盒480内有无检测卡492。

检测卡盒480包括检测卡盒盒体482，以及可旋转的安装于检测卡盒盒体482的检测卡盒上盖481，检测卡492从上到下依次放置于检测卡盒盒体482内，检测卡盒盒体482内通过安装或者拆卸两内侧的检测卡盒左挡板484和检测卡盒右挡板483来放置不同规格的检测卡492。

转盘组件130一侧(右侧)设置拔卡组件150，检测卡492通过拔卡组件150拔出穿过导向组件160的导向槽161，到达点样位651，导向槽161上设有拔卡检测传感器162。

拔卡组件150包括拔卡安装架159，拔卡安装架159左右方向设置，拔卡安装架159上设置拔卡直线导轨块155，拔卡直线导轨块155通过第一传动机构控制左右运动，第一传动机构包括拔卡电机153、第一主动轮156和第一从动轮157，以及用于连接第一主动轮156和第一从动轮157的拔卡皮带158，拔卡电机153的输出轴与第一主动轮156连接，拔卡直线导轨块155安装于拔卡皮带158上，在拔卡直线导轨块155上安装有可旋转的拔卡挂钩151，拔卡挂钩151通过挂钩定位销安装于拔卡直线导轨块155上，拔卡挂钩151靠近转盘131一侧(左侧)设有第一限位部，第一限位部用于阻挡拔卡挂钩151向靠近转盘131一侧(左侧)过度旋转，拔卡挂钩151下端具有拔卡挂钩配重，拔卡挂钩151可通过自重复位，在拔卡安装架159靠近转盘131一侧(左侧)设置拔卡复位传感器154，在转盘131周边位于两个检测卡盒放置位133之间设置拔卡复位槽136，拔卡直线导轨块155通过拔卡复位传感器154复位，拔卡复位槽136的设置可避免拔卡电机153控制拔卡挂钩151复位时撞击到转盘131。

拔卡组件150拔卡的过程如下：

拔卡动作：拔卡挂钩151置于检测卡492的左侧，通过拔卡电机153控制传动机构带动拔卡直线导轨块155及拔卡挂钩151向右水平移动，拔卡挂钩151由于受到左侧第一限位部的限位阻挡作用，向右水平移动从而拔出检测卡盒480内的检测卡492，完成一次拔卡动作；

复位动作：通过拔卡电机153控制传动机构带动拔卡直线导轨块155及拔卡挂钩151向左水平移动，拔卡挂钩151接触到检测卡492后沿检测卡492下端面移动，此时拔卡挂钩151自动向右向下旋转角度，直到拔卡挂钩151移动至检测卡492左侧，避开检测卡492，拔卡挂钩151通过拔卡挂钩自重152复位，然后继续下一个拔卡动作。

检测卡492在点样位651处进行标本点样，点完样后的检测卡492通过运卡组件180和进架组件210传送到反应架组件240的反应架260内进行反应，反应架260具有多个检测卡放置位261，检测卡放置位261用于放入检测卡492，反应架260可容纳多个检测卡492，充分满足每个检测卡492反应的时间不同。

运卡组件180包括运卡托盘185，运卡托盘185前后方向设置，点样位651设置于运卡托盘185的前部，点位样651的前端设有清洗位652，在运卡托盘185上纵向设有两个第一通槽191，第一通槽191前后方向设置，第一通槽191内设置运卡挂钩184，运卡挂钩184可在第一通槽191内来回移动运送检测卡492到指定位置，运卡挂钩184可自由旋转角度，运卡挂钩184下端具有运卡挂钩配重，运卡挂钩184可通过自重复位，运卡挂钩184为两个且通过挂钩定位销安装于运卡滑块183两端，运卡滑块183位于运卡托盘185的下方，位于运卡挂钩184前部设有第二限位部，第二限位部用于阻挡拔卡挂钩151向前过度旋转，运卡托盘185的前侧设有第一阻挡部190，第一通槽191贯穿第一阻挡部190，运卡挂钩184的上端部突出第一通槽191，检测卡492通过运卡挂钩184来回移动和运卡托盘185的第一阻挡部190配合下修正检测卡492的位置。在运卡托盘185的前侧(即靠近拔卡安装架159一侧)设有运卡复位传感器182。

运卡滑块183通过第二传动机构控制前后运动，第二传动机构包括第二主动轮186，第二主动轮186连接运卡电机181，在所述主动轮的前后两侧上方均设有第二从动辅助轮187，运卡托盘185下方前后两侧均设有第二从动主轮188，同步带189绕过第二主动轮186底部、第二从动辅助轮187的内端以及第二从动主轮188的外端形成一个闭环，运卡滑块183安装于同步带189上。

运卡组件180的运卡过程如下：

检测卡492通过拔卡组件150拔出穿过导向组件160的导向槽161，到达点样位651(即运卡托盘185的前部)，检测卡492位于第一阻挡部190的后侧，拔卡组件150可以修正检测卡492拔出位置的长度方向，运卡滑块183通过同步带189向前运行，途中运卡滑块183的两端的运卡挂钩184会与检测卡492接触，运卡挂钩184向后向下旋转角度避开检测卡492，运卡挂钩184通过检测卡492后，位于第一阻挡部190前方，检测卡492受运卡挂钩184的推动作用向前紧贴于第一阻挡部190的后方，此时检测卡492的宽度得以修正，运卡挂钩184通过运卡复位传感器182复位，运卡挂钩184复位后，反方向向后运行，运卡挂钩184由于受到左侧第二限位部的限位阻挡作用，把修正好的检测卡492向后运行到采样位，通过采样组件350进行点样，完成点样工作后，运卡挂钩184会把检测卡492运送到运卡托盘185后端(检测卡进架位)。

拔卡组件150位于运卡托盘185的前端一侧，运卡托盘185前端另一侧设有显微镜720。

运卡托盘185的后端一侧(右侧)设置进架组件210，进架组件210包括进架安装架218，进架安装架218左右方向设置，进架安装架218上设置进架直线导轨块213，进架直线导轨块213通过第三传动机构控制左右运动，第三传动机构包括进架电机211，第三主动轮215和第三从动轮216，以及用于连接第三主动轮215和第三从动轮216的传输带217，进架电机211的输出轴与第三主动轮215连接，进架直线导轨块213安装于传输带217上，进架直线导轨213上连接进架推入臂214，进架推入臂214具有向运卡托盘185方向上延伸的推杆219。在进架安装架218的远离运卡托盘185一侧(右侧)设有进架复位传感器212。

在运卡托盘185的后端另一侧(左侧)设置反应架组件240，反应架组件240包括反应架260，以及驱动反应架260上下和前后滑动的电机，反应架260呈框架型；在反应架260上端设置反应架固定板262，反应架固定板262与直线电机246的输出轴连接，反应架固定板262通过两侧的Y轴直线导轨上下滑动；在两侧的Y轴直线导轨之间设置Y轴固定板264，Y轴固定板264通过X轴直线导轨243前后运动。

作为一种优选实施方式，直线电机246设置在Y轴电机固定板265上，在Y轴电机固定板265的两端均设置有Y轴支撑板263，Y轴支撑板263的下端固定在Y轴固定板264上，在Y轴支撑板263的内侧设置有Y轴直线导轨，在Y轴直线导轨上设置Y轴直线滑块249，Y轴直线滑块249可沿着Y轴直线导轨上下滑动，Y轴直线滑块249与反应架固定板262连接，在Y轴固定板264下方设有X轴滑板244；在Y轴电机固定板265位于直线电机246的一侧设有接近传感器245。

该反应架组件240还包括反应架底架267，在反应架底架267上设置有X轴直线导轨243，X轴直线导轨243前后方向设置，X轴直线导轨243上设置X轴滑板244，X轴滑板244可沿着X轴直线导轨243前后运动，反应架底架267一侧设置从动轮，反应架底架267另一侧设置X轴电机241，X轴电机241的输出轴上连接主动轮，主动轮和从动轮之间通过传送带连接，X轴滑板244安装于传送带上。在反应架底架267上位于X轴电机241一侧设置X轴电机复位传感器242。

运卡组件180位于反应架组件240的一侧(右侧)，反应架组件240的另一侧(左侧)设置拍照组件310，拍照了组件310包括拍照托盘321，在拍照托盘321上纵向设有两个第二通槽322，第二通槽322前后方向设置，第二通槽内设置拍照挂钩319，拍照挂钩319可在第二通槽322内来回移动推出检测卡492，拍照挂钩319可自由旋转角度，拍照挂钩319下端具有拍照挂钩配重，拍照挂钩319可通过自重复位，拍照挂钩319为两个且通过挂钩定位销安装于拍照直线滑块312两端，拍照直线滑块312位于拍照托盘321的下方，位于拍照挂钩319的前部设有第三限位部，第三限位部用于阻挡拍照挂钩319向前过度旋转，拍照托盘321前侧设有第二阻挡部323，第二通槽322贯穿第二阻挡部323，拍照挂钩319的上端部突出第二通槽322，在拍照托盘321的后方设置废卡导向板316，在拍照托盘321的上端设有拍照摄像头318，在废卡导向板316一侧设有废卡检测传感器315，在拍照托盘321的前侧设有拍照复位传感器313。

拍照直线滑块312通过第三传动机构控制前后运动，第三传动机构包括第三主动轮和第三从动轮，以及安装于第三主动轮和第三从动轮之间的拍照皮带，第三主动轮和拍照电机311连接，拍照直线滑块312安装于拍照皮带上。

检测卡492在反应架260内反应完毕后，通过进架组件310的进架推入臂214推入到拍照托盘321上，通过拍照摄像头318进行拍照，拍照完毕后，通过拍照挂钩319向后移动将检测卡492推入废卡导向板316上(拍照挂钩319移动运输的原理跟运卡挂钩184移动运输的原理相同)，废卡导向板316的下端为废卡收集盒86。

在运卡托盘185的上端设置采样组件350，采样组件350包括水平采样架357，水平采样架357与运卡托盘185设置方向一致，为前后方向设置，水平采样架357上设置水平采样滑块352，水平采样滑块352通过第四传动机构前后运动，第四传动机构包括水平采样电机358，第四主动轮和第四从动轮，以及用于连接第四主动轮和第四从动轮的水平采样皮带，水平采样电机358的输出轴与第四主动轮连接，水平采样滑块352安装于水平采样皮带上。

在水平采样滑块352上安装垂直采样架363，垂直采样架363上设置垂直采样滑块351，垂直采样滑块351通过第五传动机构上下运动，第五传动机构包括垂直采样电机362，第五主动轮和第五从动轮，以及用于连接第五主动轮和第五从动轮的垂直采样皮带，垂直采样电机362的输出轴与第五主动轮连接，垂直采样滑块352安装于垂直采样皮带上。

在垂直采样滑块351一侧安装搅拌电机353，搅拌电机353的输出轴竖向设置，搅拌电机353的输出轴通过连接杆364连接搅拌轴354，连接杆364的上端与搅拌电机353的输出轴连接，连接杆364的下端设置连杆凸台365，在连杆凸台365侧壁上安装有限位销366，连杆凸台365的下端部装配有压缩弹簧367，在本实施例中，连杆凸台365的下端部设置用于套入压缩弹簧367的凸起，搅拌轴354的上端为凹槽，连杆凸台365与压缩弹簧367均套设于所述搅拌轴354上端的凹槽内，凹槽侧壁开有条形通槽368，限位销366卡入条形通槽368内；

搅拌电机353可通过第四传动机构和第五传动机构联合作用移动至标本收集杯510的上方，标本收集杯510的杯体513内设有驱动头516，驱动头516下端安装采集勺518，搅拌轴354的下端设置搅拌凸台369，搅拌凸台369可与驱动头516上端的驱动内齿370相配接。

杯体513内部通过垂直隔离片a514和垂直隔离片b515分成三格腔体，分别为混匀腔520、采样腔521及滤水腔522，垂直隔离片a514的下端设有粗过滤网523，垂直隔离片b515的下端设有细过滤网524，采集勺518置于混匀腔520内。

杯体513的上端安装有收集杯上盖511，收集杯的上盖511横向依次设有搅拌孔371、稀释孔372及采样孔373，稀释孔372与混匀腔520相通，采样孔373与采样腔521相连通；位于搅拌轴353一侧设置有加液针356和采样针355，加液针356从稀释孔372穿插进入混匀腔520内，采样针355从采样孔373穿插进入采样腔521内。

在本实施例中，在稀释孔372及采样孔373上覆盖一层密封膜512，稀释孔372及采样孔373置于所述密封膜512内，加液针356通过稀释孔372上的密封膜512穿插进入所述混匀腔520，采样针355通过采样孔373上的密封膜512穿插进入所述采样腔521内。

该采样组件350的工作原理如下：首先，用标本收集杯510内的采集勺518定量采集标本到标本收集杯510的混匀腔520内，把标本收集杯510放置在专用的标本架450内，当标本收集杯510到达检测位置时，搅拌电机353通过第四传动机构和第五传动机构向标本收集杯510移动，加液针356和采样针355随着向标本收集杯510移动，直到搅拌轴354下端的搅拌凸台369与驱动头516上端的驱动内齿370相配接，以及，加液针356穿插进入混匀腔520，采样针355穿插进入采样腔521；如果搅拌轴354的搅拌凸台369没有直接穿插入驱动头516的驱动内齿370与其相配接，通过搅拌轴354内部的压缩弹簧367的弹力作用，可移动距离在0-4mm之间，从而防止搅拌轴354与驱动头516的硬性碰撞；当搅拌电机353转动时，搅拌轴354的搅拌凸台369旋转到驱动头516可配接的位置，通过压缩弹簧367复位，使搅拌轴354能够与驱动头516完全接触，随着搅拌电机353带动采集勺518的转动，使标本收集杯510里混匀腔520内的标本能够均匀搅拌。

当搅拌轴354能够与驱动头516完全接触，通过加液针356开始给标本收集杯510内标本进行加液稀释，同时搅拌电机353的转动，带动采集勺518转动，进行标本收集杯510内标本搅拌，搅拌电机353可以调节转速快慢，来达到理想的搅拌效果。混匀腔520内稀释搅拌后的标本有形成分通过粗过滤网523进入到采样腔521内，同时通过细过滤网524把多余的水分过滤到滤水腔522内。

采样针355与显微镜720通过管道连接，把液体传送到显微镜下检测。

装有标本收集杯510的标本架450通过进样托盘组件410上的进样机构和进格机构运输至采样组件350的搅拌电机353下方的采样位654；进样托盘组件410包括进样托盘442，进样托盘442左右方向设置，进样托盘442后侧右端设有进格复位传感器415，在进样托盘442后侧右侧边上设有进样限位传感器413，进样托盘442设置于运卡托盘185前端，进样托盘442与运卡托盘185垂直，进样托盘442上设置有标本架450，标本架450上从左到右依次设置有多个标本收集杯放置位451，标本架450的右侧边设有限位凹槽452，在进样托盘442的右侧设有与限位凹槽452想适配的限位凸起411，标本收集杯放置位451用于放置标本收集杯510，进格机构包括第六传动机构，第六传动机构包括进格电机414、第六主动轮和第六从动轮，以及用于连接第六主动轮和第六从动轮的进格皮带，进格电机414的输出轴与第六主动轮连接，进格皮带上通过进格导轨滑块416连接进格挂钩412，进格挂钩412用于推送标本架450，进格挂钩412通过进格机构的第六传动机构控制在进样托盘442上左右运动。

在进样托盘442的右边为标本架推入位，标本架推入位上设有进样机构，进样机构包括前后方向设置的两个第三通槽453，在第三通槽453前侧设有进样复位传感器425，第三通槽453内设置进样挂钩426，进样挂钩426可在第三通槽453内往后移动推送标本架450，进样挂钩426可自由旋转角度，进样挂钩426下端具有进样挂钩配重，进样挂钩426可通过自重复位，进样挂钩426为两个且通过挂钩定位销安装于进样直线滑块424两端，进样直线滑块424位于进样托盘442的下方，位于进样挂钩426的前部设有第四限位部，第四限位部用于阻挡进样挂钩426向前过度旋转。

进样直线滑块424通过第七传动机构控制在标本架推入位前后运动，第七传动机构包括第七主动轮和第七从动轮，以及安装于第七主动轮和第七从动轮之间的进样皮带，第七主动轮和进样电机431连接，进样直线滑块424安装于进样皮带上。

在进样托盘442的左边为标本架推出位，标本架推出位上设有出样机构，出样机构与进样机构的结构相同，方向相反，在此不重复赘述，出样机构用于往前推送标本架450。

在标本架推出位后侧左侧边上设有A推出限位传感器432，在标本架推出位的前侧一侧边上设有B推出限位传感器430。进样托盘442的后侧中部为采样位654，采样位654的右端为检测位653，采样位654的前端为急诊位655，急诊位655上设有急诊座421，急诊座421用于放置标本收集杯510，急诊座421推入通过急诊定位传感器422定位，急诊位655的前端设有急诊位性状摄像头428，检测位653前端设有检测位性状摄像头427，检测位性状摄像头427上端设置检测传感器420，检测传感器420用于进行标本收集杯510的有无判断。

在标本架推入位上设置右护面罩115，在标本架推出位上设置左护面罩114，在右护面罩115和左护面罩114之间设置急诊面罩116，急诊面罩116位于急诊位655上，在右护面罩115、左护面罩114和急诊面罩116下方设置下面罩106，在转盘组件130、拔卡组件150、运卡组件180、反应架组件240、拍照组件310、进架组件210、采样组件350及显微镜720外部通过一机箱框架20容纳，机箱框架20的左侧面板对应废卡收集盒86的位置设置废卡收集仓门24，在机箱框架20的前面板对应于转盘组件130的位置设置检测卡盒仓门35和触摸面板68，右护面罩115、左护面罩114和急诊面罩116均通过滑轨滑块导向拉开和关闭。

该粪便分析装置的工作原理如下：

采集粪便标本按照指示用采集勺518定量采集一平勺放置于标本收集杯510的杯体513内，杯体513的上端安装有收集杯上盖511，此时标本处于全封闭状态，标本收集杯510放置于标本架450上设置的多个标本标本收集杯放置位451内；如需检测卡492配合检测，将检测卡盒上盖481打开一定角度，把检测卡492放置于检测卡盒盒体482内，通过安装或者拆卸两内侧的检测卡盒左挡板484和检测卡盒右挡板483来放置不同规格的检测卡492。

把下面罩106上的右保护面罩115拉出，把装有标本收集杯510的标本架450放置在进样托盘442的标本架推入位上，对准标本架450上的限位凹槽452与进样托盘442上的限位凸台411放入。

掀起上面罩102，把检测卡盒仓门35打开，根据检测项目不同选择触摸面板68上的数字指示，转盘131到达已选的检测卡盒放置位133，把装有检测卡492的检测卡盒480放置在已选的转盘组件130上的检测卡盒放置位133上，转盘130上可以放置单个或者多个检测卡盒480，然后关紧检测卡盒仓门35，转盘131通过转盘电机137转动到转盘复位传感器135复位。

工作准备好后，粪便分析装置开始运行检测，标本架450通过进样电机431带动进样挂钩426沿着第三通槽453方向直线前进，使标本架450传送到进样限位传感器413后，进样电机431通过进样复位光耦425复位，进样限位传感器413检测到标本架450后，进格电机414带动进格挂钩412向标本架推出位的方向(向左)运动，到达检测位653，检测传感器420进行标本收集杯510的有无判断，有标本收集杯510时仪器会检测标本收集杯510内标本的性状和颜色进行识别；

同时转盘电机137转动到已选检测卡492对应的检测卡盒放置位133，通过拔卡组件150上的拔卡电机153带动拔卡挂钩151直线运行到点样位651，中途环节有导向组件160做导向，检测卡492通过拔卡挂钩151挂出后进入拔卡导向槽162，在到点样位651，如果没有拔出检测卡492，设置在导向组件160上的拔卡检测传感器162会检测有无，如果没有会提示拔卡错误，相反就不提示。

标本收集杯510通过进格电机414传送到采样位654，进行标本收集杯510标本的加液稀释、搅拌混匀和标本采集，通过采样组件350把标本采集到显微镜720和点样位651上的检测卡492内，在显微镜下进行镜检，通过高清摄像头分析粪便标本内的红白细胞、寄生虫卵、脂肪小滴、淀粉颗粒、结晶等；检测卡492通过采样针355定量喷出一滴点样在检测卡492内，再通过设置在运卡组件180上的运卡电机181带动运卡挂钩184在运卡托盘185上直线运行到运卡托盘185后端(检测卡进架位)，运卡电机181是通过运卡复位传感器182复位，运卡挂钩184通过运卡挂钩自重186复位；

检测卡492到达运卡托盘185后端(检测卡进架位)后，进架电机211带动进架推入臂214直线运行把检测卡492推入到反应架260内的检测卡放置位261，进架电机211复位通过设置在进架组件210上的进架复位传感器212复位；

X轴电机241带动X轴滑板244沿着做左右直线运行，通过X轴电机复位传感器242复位，直线电机246带动反应架260做上下直线运行，直线电机246通过接近传感器245复位，通过X轴电机241和直线电机246完成反应架260内的检测卡492放置位切换；所述检测卡492反应时间完后通过进架组件210的进架推入臂214推入到拍照组件310内，检测卡492通过拍照摄像头318拍照后识别，在通过拍照电机311带动拍照挂钩319把检测卡492推入到废卡收集盒内86，废卡导向板316作导向，废卡检测传感器315检测废卡492满提示，打开废卡收集仓门24取出废卡收集盒86，拍照电机311通过拍照电机复位传感器313复位，拍照挂钩319通过拍照挂钩自重320复位。

如有中途需要插入急诊标本，把急诊面罩116拉出后，把要检测的标本收集杯放510置在急诊座421内，在把急诊面罩116推入到急诊位定位传感器422处，同时进行急诊位性状摄像头428有无标本收集杯510判别，如有，系统会优先检测急诊位655的标本，相反则不检测，有标本收集杯510的急诊位655进行性状和颜色识别后，在进行加样稀释、搅拌混匀和标本采集，在通过采样组件350把标本采集到显微镜720和点样位651上的检测卡492内。

显微镜720检测完成后，通过采样组件350上的清洗位652进行冲洗，降低交叉污染。

依次类推完成整排标本架450的检测，进格电机414把标本架450传送到A推出限位传感器432后，进格电机414通过进格复位传感器415复位；所述进样托盘组件410左边可以容纳多排标本架450，当A推出限位432和B推出限位430同时检测到后，系统会提示标本架450满；所述系统提示标本架450满后，拉出左保护面罩114，取出标本架450后，把左保护面罩114推入到底。

这样，通过本发明提供的粪便分析装置即可实现标本定量采集后自动进样、自动进格、自动推出、自动采集标本、性状自动拍照、自动镜检、自动清洗，而相配的多种检测卡自动筛选、自动点样、自动传输、自然反应、检测卡自动拍照推出、自动分析检测结果等自动化功能，其检测结果准确性好，传送速度快，工作效率高，同时解决了外界因素和人工手动加卡导致效率慢、不方便、标本易污染而影响测试结果准确度的问题，且结构简单，制作和维修容易、方便、成本低。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.粪便分析装置，其特征在于，包括转盘组件，所述转盘组件包括转盘，所述转盘上均布有多个检测卡盒放置位，所述检测卡盒放置位上放置检测卡盒，所述转盘中央下方设置转盘电机，所述转盘电机的输出轴连接转盘，所述检测卡盒包括检测卡盒盒体，检测卡从上到下依次放置于检测卡盒盒体内；

所述转盘组件一侧设置拔卡组件，所述检测卡通过拔卡组件拔出穿过导向组件的导向槽，到达点样位，所述点样位设置于运卡组件的运卡托盘前部，所述运卡托盘的后端一侧设置进架组件，在所述运卡托盘的后端另一侧设置反应架组件；

所述检测卡可通过运卡组件和进架组件传送到反应架组件的反应架内进行反应，所述反应架具有多个检测卡放置位，所述检测卡放置位用于放入检测卡；

所述运卡组件位于反应架组件的一侧，所述反应架组件的另一侧设置拍照组件，所述检测卡可通过进架组件的进架推入臂推入到所述拍照组件的拍照托盘上，通过拍照摄像头进行拍照。

2.如权利要求1所述的粪便分析装置，其特征在于，所述转盘下方安装有转盘复位传感器，在所述转盘下方设有多个卡盒检测传感器，所述卡盒检测传感器与检测卡盒放置位底部一一对应，所述检测卡盒盒体内通过安装或者拆卸两内侧的检测卡盒左挡板和检测卡盒右挡板来放置不同规格的检测卡。

3.如权利要求1所述的粪便分析装置，其特征在于，所述拔卡组件包括拔卡安装架，所述拔卡安装架左右方向设置，所述拔卡安装架上设置拔卡直线导轨块，所述拔卡直线导轨块通过第一传动机构控制左右运动，在所述拔卡直线导轨块上安装有可旋转的拔卡挂钩，所述拔卡挂钩通过挂钩定位销安装于拔卡直线导轨块上，所述拔卡挂钩靠近转盘一侧设有第一限位部，所述第一限位部用于阻挡拔卡挂钩向靠近转盘一侧过度旋转，所述拔卡挂钩下端具有拔卡挂钩配重，所述拔卡挂钩可通过自重复位。

4.如权利要求1所述的粪便分析装置，其特征在于，所述运卡组件包括运卡托盘，所述运卡托盘前后方向设置，所述点位样的前端设有清洗位，在所述运卡托盘上纵向设有两个第一通槽，第一通槽前后方向设置，所述第一通槽内设置运卡挂钩，运卡挂钩可在第一通槽内来回移动运送检测卡到指定位置，所述运卡挂钩可自由旋转角度，所述运卡挂钩下端具有运卡挂钩配重，所述运卡挂钩可通过自重复位，所述运卡挂钩为两个且通过挂钩定位销安装于运卡滑块两端，所述运卡滑块位于运卡托盘的下方，位于所述运卡挂钩前部设有第二限位部，第二限位部用于阻挡拔卡挂钩向前过度旋转，运卡托盘的前侧设有第一阻挡部，第一通槽贯穿第一阻挡部，所述运卡挂钩的上端部突出第一通槽。

5.如权利要求1所述的粪便分析装置，其特征在于，所述进架组件包括进架安装架，所述进架安装架左右方向设置，所述进架安装架上设置进架直线导轨块，所述进架直线导轨块通过第三传动机构控制左右运动。

6.如权利要求1所述的粪便分析装置，其特征在于，所述反应架组件包括反应架，以及驱动反应架上下和前后滑动的电机，所述反应架呈框架型；在所述反应架上端设置反应架固定板，所述反应架固定板与直线电机的输出轴连接，所述反应架固定板通过两侧的Y轴直线导轨上下滑动；在两侧的Y轴直线导轨之间设置Y轴固定板，所述Y轴固定板通过X轴直线导轨前后运动；

所述拍照了组件包括拍照托盘，在所述拍照托盘上纵向设有两个第二通槽，所述第二通槽前后方向设置，所述第二通槽内设置拍照挂钩，所述拍照挂钩可在第二通槽内来回移动推出检测卡，所述拍照挂钩可自由旋转角度，所述拍照挂钩下端具有拍照挂钩配重，所述拍照挂钩可通过自重复位，所述拍照挂钩为两个且通过挂钩定位销安装于拍照直线滑块两端，所述拍照直线滑块通过第三传动机构控制前后运动，所述拍照直线滑块位于拍照托盘的下方，位于所述拍照挂钩的前部设有第三限位部，所述第三限位部用于阻挡拍照挂钩向前过度旋转，拍照托盘前侧设有第二阻挡部，所述第二通槽贯穿第二阻挡部，所述拍照挂钩的上端部突出第二通槽，在所述拍照托盘的后方设置废卡导向板，所述废卡导向板的下端为废卡收集盒，在所述拍照托盘的上端设有拍照摄像头。

7.如权利要求1所述的粪便分析装置，其特征在于，在所述运卡托盘的上端设置采样组件，所述采样组件包括水平采样架，所述水平采样架与所述运卡托盘设置方向一致，为前后方向设置，所述水平采样架上设置水平采样滑块，所述水平采样滑块通过第四传动机构前后运动；在所述水平采样滑块上安装垂直采样架，所述垂直采样架上设置垂直采样滑块，所述垂直采样滑块通过第五传动机构上下运动；在所述垂直采样滑块上安装搅拌电机，所述搅拌电机的输出轴竖向设置，搅拌电机的输出轴连接搅拌轴；所述搅拌电机可通过第四传动机构和第五传动机构联合作用移动至标本收集杯的上方，标本收集杯的杯体内设有驱动头，所述驱动头下端安装采集勺，所述搅拌轴的下端设置搅拌凸台，所述搅拌凸台可与驱动头上端的驱动内齿相配接，位于所述搅拌轴一侧设置有加液针和采样针。

8.如权利要求7所述的粪便分析装置，其特征在于，所述拔卡组件位于运卡托盘的前端一侧，所述运卡托盘前端另一侧设有显微镜，所述采样针与显微镜通过管道连接，把液体传送到显微镜下检测。

9.如权利要求7所述的粪便分析装置，其特征在于，所述装有标本收集杯的标本架通过进样托盘组件上的进样机构和进格机构运输至所述采样组件的所述搅拌电机下方的采样位，所述进样托盘组件包括进样托盘，所述进样托盘左右方向设置，所述进样托盘设置于所述运卡托盘前端，所述进样托盘的中部为采样位，所述进样托盘上设置有标本架，所述标本架上从左到右依所述次设置有多个标本收集杯放置位，所述标本收集杯放置位用于放置标本收集杯，所述进格机构包括第六传动机构，所述第六传动机构控制进格导轨滑块左右动作，在所述进格导轨滑块上连接进格挂钩，所述进格挂钩用于推送所述标本架，所述进格挂钩通过所述进格机构控制运动到所述采样位，从而将标本架运送到采样位。

10.如权利要求9所述的粪便分析装置，其特征在于，在所述进样托盘的右边为标本架推入位，所述标本架推入位上设有进样机构，所述进样机构包括前后方向设置的两个第三通槽，所述第三通槽内设置进样挂钩，所述进样挂钩可在第三通槽内往后移动推送标本架，所述进样挂钩可自由旋转角度，所述进样挂钩下端具有进样挂钩配重，所述进样挂钩可通过自重复位，所述进样挂钩为两个且通过挂钩定位销安装于进样直线滑块两端，所述进样直线滑块位于进样托盘的下方，位于所述进样挂钩的前部设有第四限位部，所述第四限位部用于阻挡进样挂钩向前过度旋转；所述进样直线滑块通过第七传动机构控制在所述标本架推入位前后运动，在所述进样托盘的左边为标本架推出位，标本架推出位上设有推出机构，推出机构与进样机构的结构相同，方向相反。