CN204154729U - 一种试管架进给装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种试管架进给装置，包括托盘、纵向进样组件、横向进样组件和纵向推出组件；托盘上设有纵向进样托盘区、纵向推出托盘区和横向进样通道，横向进样通道的两端分别与纵向进样托盘区和纵向推出托盘区连通；纵向进样组件和纵向推出组件分别设于纵向进样托盘区和纵向推出托盘区的托盘底面，其进样钩片和推出钩片分别伸至纵向进样托盘区作往复纵向进样移动和纵向推出托盘区作往复纵向推出移动；横向进样组件横向设于托盘的缘边上，其进样推杆伸进托盘内并在纵向进样托盘区、纵向推出托盘区和横向进样通道之间作往复进样移动。即可实现试管架自动进样，稳定好、速度快、效率高，清洁轻易、安全卫生，且结构简单，安装方便，使用寿命长。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及一种医疗临床检测设备部件，特别是一种尿液分析仪的试管架进给装置。
【背景技术】
在医疗临床检测设备领域，尿液分析仪设备试管架进样一直是一个重要的环节，既要保证试管架在进样过程中不容易颠倒以及进样托盘上的清洁，同时也要考虑零件加工工艺及装配工艺。然而，目前大多数厂家对试管架进样都停留在用传送带来带动试管架进样，这种进样方式效率低、进样途中稳定性差、进样托盘上留有残渣、传送带与进样托盘接触位难以清洁，装置零件加工工艺复杂，装配工艺困难，而且进样速度缓慢、稳定性差，还会常常出现进样不到位，同时采用传送带进行连续进样，进样托盘上留有传送带位，容易积累残渣，清洁困难，造成不必要的时间浪费、设备损坏，还有可能液体流入在机箱内部去，导致内部结构腐蚀，严重影响设备的稳定性和使用寿命。
【实用新型内容】
为了解决现有技术中存在的上述技术问题，本实用新型提供了一种可实现试管架的自动进样，进样过程稳定性好、进样速度快、进样效率高，清洁轻易、安全卫生，且结构简单，安装维护方便，使用寿命长的试管架进给装置。
本实用新型解决现有技术问题所采用的技术方案为：
一种试管架进给装置，包括有托盘、纵向进样组件、横向进样组件和纵向推出组件；所述托盘的托盘面设有纵向进样托盘区、纵向推出托盘区和横向进样通道，所述横向进样通道的两端分别与纵向进样托盘区和纵向 推出托盘区连通；所述纵向进样组件和纵向推出组件分别安装在位于纵向进样托盘区和纵向推出托盘区的托盘底面；而且纵向进样组件的进样钩片从托盘的底部伸出至纵向进样托盘区，并作往复纵向进样移动；所述纵向推出组件的推出钩片从托盘的底部伸出至纵向推出托盘区，并作往复纵向推出移动；所述横向进样组件横向设于托盘的缘边上，并位于纵向进样托盘区、纵向推出托盘区和横向进样通道的一侧，且其进样推杆伸进托盘内并在纵向进样托盘区、横向进样通道和纵向推出托盘区之间作往复进样移动。
进一步地，所述纵向进样托盘区设有从起始端到终止端的第一纵向条形孔，所述进样钩片从托盘的底部经第一纵向条形孔伸出至纵向进样托盘区，并在第一纵向条形孔内作往复纵向进样移动；所述纵向推出托盘区设有从起始端到终止端的第二纵向条形孔，所述推出钩片从托盘的底部经第二纵向条形孔伸出至纵向推出托盘区，并在第二纵向条形孔内作往复纵向推出移动。
进一步地，所述纵向进样组件主要由纵向进样支架、纵向进样电机、纵向进样主动带轮、纵向进样同步带、纵向进样从动带轮、纵向进样直线滑轨、纵向进样滑块和进样钩片组成；所述纵向进样支架安装固定在托盘的底面，其两端分别安装有纵向进样电机和纵向进样从动带轮，且纵向进样电机的驱动轴上安装有纵向进样主动带轮，所述纵向进样主动带轮通过纵向进样同步带与纵向进样从动带轮传动连接；所述纵向进样直线滑轨安装在纵向进样支架上，并位于纵向进样电机和纵向进样从动带轮之间，且与第一纵向条形孔平行；所述纵向进样滑块可纵向往复滑动地卡在纵向进样直线滑轨上，并与纵向进样同步带连接固定，且其上设有可朝纵向进样托盘区的终止端方向向下转动并自动复位的进样钩片。
进一步地，所述纵向推出组件主要由纵向推出支架、纵向推出电机、纵向推出主动带轮、纵向推出同步带、纵向推出从动带轮、纵向推出直线 滑轨、纵向推出滑块和推出钩片组成；所述纵向推出支架安装固定在托盘的底面，其两端分别安装有纵向推出电机和纵向推出从动带轮，且纵向推出电机的驱动轴上安装有纵向推出主动带轮，所述纵向推出主动带轮通过纵向推出同步带与纵向推出从动带轮传动连接；所述纵向推出直线滑轨安装在纵向推出支架上，并位于纵向推出电机和纵向推出从动带轮之间，且与第二纵向条形孔平行；所述纵向推出滑块可纵向往复滑动地卡在纵向推出直线滑轨上，并与纵向推出同步带连接固定，且其上设有可朝纵向推出托盘区的终止端方向向下转动并自动复位的推出钩片。
进一步地，所述进样钩片的下端向纵向进样托盘区的起始端方向弯折，且末端设有复位重锺部a；所述推出钩片的下端向纵向推出托盘区的起始端方向弯折，且末端设有复位重锺部b。
进一步地，所述纵向进样托盘区和纵向推出托盘区分别设有两条平行的第一纵向条形孔和第二纵向条形孔；所述纵向进样滑块和纵向推出滑块分别设有向左右两侧延伸至第一纵向条形孔下方的进样侧臂和向左右两侧延伸至第二纵向条形孔下方的推出侧臂，所述进样侧臂的末端设有所述进样钩片，所述推出侧臂的末端设有所述推出钩片。
进一步地，所述横向进样组件主要由横向进样支架、横向进样电机、横向进样主动带轮、横向进样同步带、横向进样从动带轮、横向进样直线滑轨、横向进样滑块和进样横推杆组成；所述横向进样支架安装固定在托盘的缘边上，其两端分别安装有横向进样电机和横向进样从动带轮，且横向进样电机的驱动轴上安装有横向进样主动带轮，所述横向进样主动带轮通过横向进样同步带与横向进样从动带轮传动连接；所述横向进样直线滑轨安装在横向进样支架上，并位于横向进样电机和横向进样从动带轮之间，且与横向进样通道平行；所述横向进样滑块可纵向往复滑动地卡在横向进样直线滑轨上，并与横向进样同步带连接固定，且其上还设有随之在纵向进样托盘区、纵向推出托盘区和横向进样通道之间往复移动的进样横推杆。
进一步地，所述托盘为钣金成型件，其四周设有挡边，中间设有U形导向部，且其U形口与其中一挡边连接，在托盘的托盘面构成所述纵向进样托盘区、纵向推出托盘区和横向进样通道。
进一步地，所述试管架进给装置还包括有第一定位传感器、第二定位传感器、第三定位传感器和第四定位传感器；所述第一定位传感器和第二定位传感器嵌设在纵向进样托盘区起始端和终止端的挡边内，且相向设置；所述第三定位传感器嵌装在纵向推出托盘区终止端的U形导向部上，并朝向纵向推出托盘区终止端的挡边；所述第四定位传感器安装位于纵向进样托盘区终止端的横向进样组件上。
进一步地，所述第一定位传感器、第二定位传感器和第四定位传感器均为反射式光耦，所述第三定位传感器为“T”型光耦。
本实用新型的有益效果如下：
本实用新型通过上述技术方案，即可实现试管架的自动进样，进样过程中稳定性好、进样速度快、进样效率高，同时轻易清洗残留在进样托盘上的污渍和水，有效防止疾病的传播，清洁轻易、安全卫生，而且结构简单，安装维护方便，使用寿命长。
【附图说明】
图1是本实用新型所述一种试管架进给装置实施例的俯视立体结构示意图；
图2是本实用新型所述一种试管架进给装置实施例的另一俯视立体结构示意图；
图3是本实用新型所述一种试管架进给装置实施例的仰视立体结构示意图；
图4是本实用新型所述一种试管架进给装置实施例中纵向进样组件的结构示意图；
图5是本实用新型所述一种试管架进给装置实施例中纵向进样组件的 纵向进样滑块和进样钩片的结构示意图；
图6是本实用新型所述一种试管架进给装置实施例中横向进样组件的结构示意图；
图7是本实用新型所述一种试管架进给装置实施例中纵向推出组件的结构示意图；
图8至图11是本实用新型所述一种试管架进给装置进行试管架进样的工作原理示意图，其中图8是试管架放置于纵向进样托盘区的起始端的示意图，图9是试管架推至纵向进样托盘区的终止端的示意图，图10是推至纵向推出托盘区的起始端的示意图，图11是试管架推至纵向推出托盘区的终止端的示意图。
【具体实施方式】
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1至图6中所示：
本实用新型实施例提供了一种试管架进给装置，包括有托盘1、纵向进样组件2、横向进样组件3和纵向推出组件4；所述托盘1的托盘面设有纵向进样托盘区11、纵向推出托盘区12和横向进样通道13，所述横向进样通道13的两端分别与纵向进样托盘区11的终止端和纵向推出托盘区12的起始端连通；所述纵向进样组件2和纵向推出组件4分别安装在位于纵向进样托盘区11和纵向推出托盘区12的托盘1底面；而且纵向进样组件2的进样钩片28从托盘1的底部伸出至纵向进样托盘区11，并作往复纵向进样移动；所述纵向推出组件4的推出钩片48从托盘1的底部伸出至纵向推出托盘区12，并作往复纵向推出移动；所述横向进样组件3横向设于托盘1的缘边上，并位于纵向进样托盘区11、纵向推出托盘区12和横向进样通道13的一侧，且其进样推杆38伸进托盘1内并在纵向进样托盘区11、 横向进样通道13和纵向推出托盘区12之间作往复进样移动。
具体结构可以为：所述托盘1为采用拉丝不锈钢折弯而成的钣金成型件，其四周设有挡边14，中间设有U形导向部15，且其U形口与其中一挡边14连接，起到限位、防起颠倒及防试管架倾倒的作用，同时在托盘1的托盘面构成纵向进样托盘区11、纵向推出托盘区12和横向进样通道13，而且所述纵向进样托盘区11设有从起始端到终止端的两条平行的第一纵向条形孔111，所述纵向推出托盘区12设有从起始端到终止端的两条平行的第二纵向条形孔121。所述纵向进样组件2主要由纵向进样支架21、纵向进样电机22、纵向进样主动带轮23、纵向进样同步带24、纵向进样从动带轮25、纵向进样直线滑轨26、纵向进样滑块27和进样钩片28组成；所述纵向进样支架21安装固定在托盘1的底面，其两端分别安装有纵向进样电机22和纵向进样从动带轮25，且纵向进样电机22的驱动轴上安装有纵向进样主动带轮23，所述纵向进样主动带轮23通过纵向进样同步带24与纵向进样从动带轮25传动连接；所述纵向进样直线滑轨26安装在纵向进样支架21上，并位于纵向进样电机22和纵向进样从动带轮25之间，且与第一纵向条形孔111平行；所述纵向进样滑块27可纵向往复滑动地卡在纵向进样直线滑轨26上，并与纵向进样同步带24连接固定，且其上设有可朝纵向进样托盘区11的终止端方向向下转动并自动复位的进样钩片28，如图4和图5，所述纵向进样滑块27设有向左右两侧延伸至第一纵向条形孔111下方的进样侧臂271，所述进样侧臂271的末端设有进样钩片28；所述进样钩片28的上端从托盘1的底部经第一纵向条形孔111伸出至纵向进样托盘区11，并在第一纵向条形孔111内作往复纵向进样移动，其下端向纵向进样托盘区11的起始端方向弯折，且末端设有复位重锺部a281。所述横向进样组件3主要由横向进样支架31、横向进样电机32、横向进样主动带轮33、横向进样同步带34、横向进样从动带轮35、横向进样直线滑轨36、横向进样滑块37和进样横推杆38组成；所述横向进样支架31 安装固定在托盘1的缘边上，并一体成型，其两端分别安装有横向进样电机32和横向进样从动带轮35，且横向进样电机32的驱动轴上安装有横向进样主动带轮33，所述横向进样主动带轮33通过横向进样同步带34与横向进样从动带轮35传动连接；所述横向进样直线滑轨36安装在横向进样支架31上，并位于横向进样电机32和横向进样从动带轮35之间，且与横向进样通道13平行；所述横向进样滑块37可纵向往复滑动地卡在横向进样直线滑轨36上，并与横向进样同步带44连接固定，且其上还设有随之在纵向进样托盘区11的终止端、横向进样通道13和纵向推出托盘区12的起始端之间往复移动的进样横推杆38。所述纵向推出组件4主要由纵向推出支架41、纵向推出电机42、纵向推出主动带轮43、纵向推出同步带44、纵向推出从动带轮45、纵向推出直线滑轨46、纵向推出滑块47和推出钩片48组成；所述纵向推出支架41安装固定在托盘1的底面，其两端分别安装有纵向推出电机42和纵向推出从动带轮45，且纵向推出电机42的驱动轴上安装有纵向推出主动带轮43，所述纵向推出主动带轮43通过纵向推出同步带44与纵向推出从动带轮45传动连接；所述纵向推出直线滑轨46安装在纵向推出支架41上，并位于纵向推出电机42和纵向推出从动带轮45之间，且与第二纵向条形孔121平行；所述纵向推出滑块47可纵向往复滑动地卡在纵向推出直线滑轨46上，并与纵向推出同步带44连接固定，且其上设有可朝纵向推出托盘区12的终止端方向向下转动并自动复位的推出钩片48，如图7和图8，所述纵向推出滑块47设有向左右两侧延伸至第二纵向条形孔121下方的推出侧臂471，所述推出侧臂471的末端设有推出钩片48；所述推出钩片48的上端从托盘1的底部经第二纵向条形孔121伸出至纵向推出托盘区12，并在第二纵向条形孔121内作往复纵向推出移动，其下端向纵向推出托盘区12的起始端方向弯折，且末端设有复位重锺部481b。
本实用新型所述试管架进给装置的工作原理为：如图8至图11，首先， 将试管架放置于纵向进样托盘区11的起始端后，纵向进样组件2工作，具体为纵向进样电机22启动，通过纵向进样主动带轮23、纵向进样同步带24和纵向进样从动带轮25驱使纵向进样滑块27在纵向进样直线滑轨26上滑动，使进样钩片28在第一纵向条形孔111内向纵向进样托盘区11的起始端作进样移动，将试管架推至纵向进样托盘区11的终止端，进行横向进样组件3的工作区域；然后纵向进样电机22驱使进样钩片28复位，同时横向进样组件3工作，具体为横向进样电机32启动，通过横向进样主动带轮33、横向进样同步带34和横向进样从动带轮35驱使、横向进样滑块37在横向进样直线滑轨36上滑动，使进样横推杆38从纵向进样托盘区11的终止端往纵向推出托盘区12的起始端作横向进样移动，将试管架从纵向进样托盘区11的终止端横向推至横向进样通道13(此处为工作区域，完成试管进样操作。)，在完成试管进样的同时将试管架横向推至纵向推出托盘区12的起始端，进行纵向推出组件4的工作区域；最后，横向进样电机32驱使进样横推杆38复位，同时纵向推出组件4工作，具体为纵向推出电机42启动，通过纵向推出主动带轮43、纵向推出同步带44和纵向推出从动带轮45驱使纵向推出滑块47在纵向推出直线滑轨46上滑动，使推出钩片48在第二纵向条形孔121内向纵向推出托盘区12的终止端作推出移动，将试管架推至纵向推出托盘区12的终止端，之后纵向推出电机42驱使推出钩片48复位，完成试管架的自动进样。而且，当进样钩片28和推出钩片48在复位过程遇到另一试管架时，均向下转动至纵向进样托盘区11和纵向推出托盘区12的托盘面下方，自动收起避让试管架，待经过试管架后在其重锺部的作用下自动向上转动，伸出至纵向进样托盘区11和纵向推出托盘区12的托盘面。
这样，通过本实用新型即可实现试管架的自动进样，进样过程中稳定性好、进样速度快、进样效率高，同时轻易清洗残留在进样托盘1上的污渍和水，有效防止疾病的传播，清洁轻易、安全卫生，而且结构简单，安 装维护方便，使用寿命长。
作为本实用新型一优选方案，所述试管架进给装置还包括有第一定位传感器5、第二定位传感器6、第三定位传感器7和第四定位传感器8，所述第一定位传感器5、第二定位传感器6和第四定位传感器8均为反射式光耦，所述第三定位传感器7为“T”型光耦；所述第一定位传感器5和第二定位传感器6嵌设在纵向进样托盘区11起始端和终止端的挡边14内，且相向设置；所述第三定位传感器7嵌装在纵向推出托盘区12终止端的U形导向部15上，并朝向纵向推出托盘区12终止端的挡边14；所述第四定位传感器7安装位于纵向进样托盘区11终止端的横向进样组件3上。这样，当第一定位传感器5检测到纵向进样托盘区11的起始端放置有试管架时，即向纵向进样组件2发出工作指令；当第二定位传感器6检测到纵向进样托盘区11的终止端有试管架时，即向横向进样组件3发出工作指令；当第三定位传感器7检测到横向进样组件3的进样横推杆38复位到位后，即向纵向推出组件4发出工作指令；当第四定位传感器8检测到纵向推出托盘区12的终止端有试管架时，即停止纵向进样组件2、横向进样组件3和纵向推出组件4，停止进给。这样即可大大提高进给精确度，避免了进样不到位问题，进样稳定性进一步提高，进样效率更高。
以上内容是结合具体的优选技术方案对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种试管架进给装置，其特征在于：包括有托盘(1)、纵向进样组件(2)、横向进样组件(3)和纵向推出组件(4)；所述托盘(1)的托盘面设有纵向进样托盘区(11)、纵向推出托盘区(12)和横向进样通道(13)，所述横向进样通道(13)的两端分别与纵向进样托盘区(11)和纵向推出托盘区(12)连通；所述纵向进样组件(2)和纵向推出组件(4)分别安装在位于纵向进样托盘区(11)和纵向推出托盘区(12)的托盘(1)底面；而且纵向进样组件(2)的进样钩片(28)从托盘(1)的底部伸出至纵向进样托盘区(11)，并作往复纵向进样移动；所述纵向推出组件(4)的推出钩片(48)从托盘(1)的底部伸出至纵向推出托盘区(12)，并作往复纵向推出移动；所述横向进样组件(3)横向设于托盘(1)的缘边上，并位于纵向进样托盘区(11)、纵向推出托盘区(12)和横向进样通道(13)的一侧，且其进样推杆(38)伸进托盘(1)内并在纵向进样托盘区(11)、横向进样通道(13)和纵向推出托盘区(12)之间作往复进样移动。
2.根据权利要求1所述的试管架进给装置，其特征在于：所述纵向进样托盘区(11)设有从起始端到终止端的第一纵向条形孔(111)，所述进样钩片(28)从托盘(1)的底部经第一纵向条形孔(111)伸出至纵向进样托盘区(11)，并在第一纵向条形孔(111)内作往复纵向进样移动；所述纵向推出托盘区(12)设有从起始端到终止端的第二纵向条形孔(121)，所述推出钩片(48)从托盘(1)的底部经第二纵向条形孔(121)伸出至纵向推出托盘区(12)，并在第二纵向条形孔(121)内作往复纵向推出移动。
3.根据权利要求2所述的试管架进给装置，其特征在于：所述纵向进样组件(2)主要由纵向进样支架(21)、纵向进样电机(22)、纵向进样主动带轮(23)、纵向进样同步带(24)、纵向进样从动带轮(25)、纵向进样 直线滑轨(26)、纵向进样滑块(27)和进样钩片(28)组成；所述纵向进样支架(21)安装固定在托盘(1)的底面，其两端分别安装有纵向进样电机(22)和纵向进样从动带轮(25)，且纵向进样电机(22)的驱动轴上安装有纵向进样主动带轮(23)，所述纵向进样主动带轮(23)通过纵向进样同步带(24)与纵向进样从动带轮(25)传动连接；所述纵向进样直线滑轨(26)安装在纵向进样支架(21)上，并位于纵向进样电机(22)和纵向进样从动带轮(25)之间，且与第一纵向条形孔(111)平行；所述纵向进样滑块(27)可纵向往复滑动地卡在纵向进样直线滑轨(26)上，并与纵向进样同步带(24)连接固定，且其上设有可朝纵向进样托盘区(11)的终止端方向向下转动并自动复位的进样钩片(28)。
4.根据权利要求3所述的试管架进给装置，其特征在于：所述纵向推出组件(4)主要由纵向推出支架(41)、纵向推出电机(42)、纵向推出主动带轮(43)、纵向推出同步带(44)、纵向推出从动带轮(45)、纵向推出直线滑轨(46)、纵向推出滑块(47)和推出钩片(48)组成；所述纵向推出支架(41)安装固定在托盘(1)的底面，其两端分别安装有纵向推出电机(42)和纵向推出从动带轮(45)，且纵向推出电机(42)的驱动轴上安装有纵向推出主动带轮(43)，所述纵向推出主动带轮(43)通过纵向推出同步带(44)与纵向推出从动带轮(45)传动连接；所述纵向推出直线滑轨(46)安装在纵向推出支架(41)上，并位于纵向推出电机(42)和纵向推出从动带轮(45)之间，且与第二纵向条形孔(121)平行；所述纵向推出滑块(47)可纵向往复滑动地卡在纵向推出直线滑轨(46)上，并与纵向推出同步带(44)连接固定，且其上设有可朝纵向推出托盘区(12)的终止端方向向下转动并自动复位的推出钩片(48)。
5.根据权利要求4所述的试管架进给装置，其特征在于：所述进样钩片(28)的下端向纵向进样托盘区(11)的起始端方向弯折，且末端设有 复位重锺部a(281)；所述推出钩片(48)的下端向纵向推出托盘区(12)的起始端方向弯折，且末端设有复位重锺部b(481)。
6.根据权利要求5所述的试管架进给装置，其特征在于：所述纵向进样托盘区(11)和纵向推出托盘区(12)分别设有两条平行的第一纵向条形孔(111)和第二纵向条形孔(121)；所述纵向进样滑块(27)和纵向推出滑块(47)分别设有向左右两侧延伸至第一纵向条形孔(111)下方的进样侧臂(271)和向左右两侧延伸至第二纵向条形孔(121)下方的推出侧臂(471)，所述进样侧臂(271)的末端设有所述进样钩片(28)，所述推出侧臂(471)的末端设有所述推出钩片(48)。
7.根据权利要求4所述的试管架进给装置，其特征在于：所述横向进样组件(3)主要由横向进样支架(31)、横向进样电机(32)、横向进样主动带轮(33)、横向进样同步带(34)、横向进样从动带轮(35)、横向进样直线滑轨(36)、横向进样滑块(37)和进样横推杆(38)组成；所述横向进样支架(31)安装固定在托盘(1)的缘边上，其两端分别安装有横向进样电机(32)和横向进样从动带轮(35)，且横向进样电机(32)的驱动轴上安装有横向进样主动带轮(33)，所述横向进样主动带轮(33)通过横向进样同步带(34)与横向进样从动带轮(35)传动连接；所述横向进样直线滑轨(36)安装在横向进样支架(31)上，并位于横向进样电机(32)和横向进样从动带轮(35)之间，且与横向进样通道(13)平行；所述横向进样滑块(37)可纵向往复滑动地卡在横向进样直线滑轨(36)上，并与横向进样同步带(44)连接固定，且其上还设有随之在纵向进样托盘区(11)、横向进样通道(13)和纵向推出托盘区(12)之间往复移动的进样横推杆(38)。
8.根据权利要求1至7中任一所述的试管架进给装置，其特征在于： 所述托盘(1)为钣金成型件，其四周设有挡边(14)，中间设有U形导向部(15)，且其U形口与其中一挡边(14)连接，在托盘(1)的托盘面构成所述纵向进样托盘区(11)、纵向推出托盘区(12)和横向进样通道(13)。
9.根据权利要求8所述的试管架进给装置，其特征在于：所述试管架进给装置还包括有第一定位传感器(5)、第二定位传感器(6)、第三定位传感器(7)和第四定位传感器(8)；所述第一定位传感器(5)和第二定位传感器(6)嵌设在纵向进样托盘区(11)起始端和终止端的挡边(14)内，且相向设置；所述第三定位传感器(7)嵌装在纵向推出托盘区(12)终止端的U形导向部(15)上，并朝向纵向推出托盘区(12)终止端的挡边(14)；所述第四定位传感器(7)安装位于纵向进样托盘区(11)终止端的横向进样组件(3)上。
10.根据权利要求9所述的试管架进给装置，其特征在于：所述第一定位传感器(5)、第二定位传感器(6)、和第四定位传感器(8)均为反射式光耦，所述第三定位传感器(7)为“T”型光耦。
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