CN203479815U - 一种试管架自动进样装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种试管架自动进样装置，包括安装基座、纵向进样机构、横向进格机构、推出机构和主控电路板；纵向进样机构、横向进格机构和推出机构依次设置在安装基座，且纵向进样机构的进样驱动电机、横向进格机构的进格驱动电机和推出机构的推出驱动电机均与主控电路板导通连接。这样，即可实现试管架的自动进样，使用操作方便、快捷，且结构简单，安装容易、方便，进样速度快，进样过程稳定性好，使用寿命长，维护简单、方便，并且进样托盘和试管架存放盘轻易清洗残留其上的污渍和水，清洁简单方便，清洁效果好，有效防止疾病的传播，安全、卫生；另外设置的微动开关系统实现了智能化、自动化控制，无需人手操控，使用更方便，工作性能更稳定。

Description

一种试管架自动进样装置

技术领域

本实用新型属于液体测试设备技术领域，特别涉及一种试管架自动进样装置。

背景技术

在液体（尿液）分析领域，试管架进样一直是一个技术难题，既要保证试管架在进样过程中不容易颠倒以及进样托盘上的清洁，同时也要考虑与外部结构的协调。然而目前大多数厂家对试管架进样都停留在用传送带来带动试管架进样，这种进样方式效率低、进样途中稳定性差、进样托盘上留有残渣、传送带与进样托盘接触位难以清洁，进样装置上还必须要增加一些限位组件，来达到进样效果。这种进样方式速度缓慢、稳定性差，又是进样不到位，传送带要连续进样，进样托盘上留有传送带位，容易积累残渣，清洁困难，造成不必要的时间浪费、设备损坏，还有可能液体流入在机箱内部去，导致内部结构腐蚀。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种可实现试管架的自动进样，智能化和自动化高，使用操作方便、快捷，而且结构简单，安装容易、方便，进样速度快，进样过程稳定性好，使用寿命长，维护简单、方便，易于清洁，安全、卫生的试管架自动进样装置。 

为解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案如下：

一种试管架自动进样装置，包括有安装基座、纵向进样机构、横向进格机构、推出机构和主控电路板；其中，

所述纵向进样机构主要由进样托盘、进样托架、进样驱动电机和纵向导轨组成；所述进样托盘安装在所述安装基座的上表面，位于所述进样托盘左侧的所述安装基座上设有纵向滑槽，所述进样驱动电机和纵向导轨安装在所述安装基座的底面；所述进样托架可来回滑动地安装在所述纵向导轨上，所述进样驱动电机通过传动组件与所述进样托架驱动连接；所述进样托架的左端延伸至所述纵向滑槽的下方，右端延伸至所述安装基座外，且所述左端和右端通过销钉和复位拉簧分别设有可转动的进样左挂钩和进样右挂钩，所述进样左挂钩和进样右挂钩随所述进样托架纵向移动地位于所述进样托盘的左侧和右侧；

所述横向进格机构安装在位于所述纵向进样机构输出端的所述安装基座的底面，主要由进格安装架、进格驱动电机、横向导轨和进格移动板组成；所述进格安装架安装在所述安装基座的底面，其上设有所述进格驱动电机和横向导轨；所述进格移动板可来回滑动地安装在所述横向导轨上，其上设有至少一个进格挂钩，所述进格挂钩穿过所述安装基座上设有的横向滑槽，并可卡住位于所述纵向进样机构输出端上的试管架底部；所述进格驱动电机通过传动组件与所述进格移动板驱动连接； 

所述推出机构主要由推出摆臂和推出驱动电机组成，所述推出驱动电机安装在位于所述横向进格机构输出端的所述安装基座的底面，所述推出摆臂安装在所述推出驱动电机的转动轴上，并位于所述安装基座上表面设有的试管架存放盘的外侧；

所述进样驱动电机、进格驱动电机和推出驱动电机均与所述主控电路板导通连接。

进一步地，所述纵向进样机构还包括有进样主动同步轮、进样从动同步轮和进样同步带；所述进样驱动电机和进样从动同步轮分别安装在位于所述纵向导轨两端的所述安装基座的底面，所述进样主动同步轮安装在所述进样驱动电机的转动轴上，并通过所述进样同步带与所述进样从动同步轮传动连接；所述进样托架与所述进样同步带连接固定。

进一步地，所述横向进格机构还包括有进格主动同步轮、进格从动同步轮和进格同步带，所述进格驱动电机和进格从动同步轮分别安装在位于所述横向导轨两端的所述进格安装架上，所述进格主动同步轮安装在所述进格驱动电机的转动轴上，并通过所述进格同步带与所述进格从动同步轮传动连接；所述进格移动板与所述进格同步带连接固定。

进一步地，所述进格挂钩可转动地设于所述进格移动板上，其上端穿过所述横向滑槽，下端朝所述横向进格机构的输入端弯曲并设有复位重锺部，且所述进格移动板相应位置设有限位销。

进一步地，所述纵向导轨上设有纵向滑块，所述进样托架和进样同步带通过第一压盖和螺丝与所述纵向滑块连接固定；所述横向导轨上设有横向滑块，所述进格移动板安装在所述横向滑块上，并通过第二压盖和螺丝与所述进格同步带连接固定。

进一步地，所述纵向进样机构和横向进格机构还分别包括有进样复位光耦和进格复位光耦，所述进样复位光耦和进格复位光耦分别安装在位于所述进样托架起始位的所述安装基座的底面和位于进格移动板起始位的进格安装架上，并均与所述主控电路板导通连接。

进一步地，所述进样托盘的右侧设有用于供试管架的缘边卡入滑动的沟槽。

进一步地，所述装置还包括有微动开关系统，主要由第一微动开关、第二微动开关、第三微动开关和第四微动开关组成，所述第一微动开关设于所述纵向进样机构输出端的进样托盘上，所述第二微动开关和第三微动开关分别设于所述横向进格机构输出端第一进格工位处和第四进格工位处对应的所述安装基座缘边上，所述第四微动开关设于所述试管架存放盘底端的侧缘边上；且所述第一微动开关、第二微动开关、第三微动开关和第四微动开关均与所述主控电路板导通连接。

进一步地，所述装置还包括有手动进样机构，主要由手动进样试管座和手动导轨组成；所述手动导轨安装在所述安装基座的上表面，且其输出端对着所述横向进格机构的第一进格工位处；所述手动进样试管座可来回滑动地卡在所述手动导轨上。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过上述技术方案，可实现试管架的自动进样，使用操作方便、快捷，而且结构简单，安装容易、方便，进样速度快，进样过程稳定性好，使用寿命长，维护简单、方便，并且进样托盘和试管架存放盘可以在测试结束后轻易清洗残留其上的污渍和水，污渍和水不会落入在测试设备的机箱内部，清洁简单方便，清洁效果好，可以有效防止疾病的传播，安全、卫生。

另外，设置的进样复位光耦和进格复位光耦进一步提高纵向进样机构和横向进格机构的复位准确性、稳定性，有效避免复位不到或复位过度而造成组件损坏的问题，使用寿命更长；而且设置的微动开关系统实现了本装置的智能化、自动化控制，无需人手操控，使用更方便，工作性能更稳定；并且用户可根据需求操作手动进样机构以完成单独进样的取样测试，使用更灵活、更方便。

附图说明

图1是本实用新型所述一种试管架自动进样装置实施例的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种试管架自动进样装置实施例的仰视立体结构示意图；

图3是本实用新型所述一种试管架自动进样装置实施例中横向进格机构的结构示意图；

图4是本实用新型所述一种试管架自动进样装置实施例中纵向进样机构将试管架移至输出端时的结构示意图；

图5是本实用新型所述一种试管架自动进样装置实施例中横向进格机构将试管架移至第一进格工位时的结构示意图；

图6是本实用新型所述一种试管架自动进样装置实施例中推出机构将试管架往试管架存放盘的底端推进后的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至图6中所示：

本实用新型实施例所述的一种试管架自动进样装置，包括有安装基座1、纵向进样机构2、横向进格机构3、推出机构4和主控电路板5。其中，所述纵向进样机构2主要由进样托盘21、进样托架22、进样驱动电机23和纵向导轨24组成；所述进样托盘21安装在安装基座1的上表面11，位于进样托盘2左侧的安装基座1上设有纵向滑槽13，所述进样托盘21的右侧设有用于供试管架的缘边卡入滑动防止颠倒的沟槽211；所述进样驱动电机23和纵向导轨24安装在安装基座1的底面12。所述进样托架22可来回滑动地安装在纵向导轨24上，所述进样驱动电机23通过传动组件与进样托架22驱动连接，具体为：所述纵向进样机构2还包括有进样主动同步轮25、进样从动同步轮26和进样同步带27；所述进样驱动电机23和进样从动同步轮26分别安装在位于纵向导轨24两端的安装基座1的底面12，所述进样主动同步轮25安装在进样驱动电机23的转动轴上，并通过进样同步带27与进样从动同步轮26传动连接；所述纵向导轨24上设有纵向滑块（图中未表示出来），所述进样托架22和进样同步带27通过第一压盖271和螺丝（图中未表示出来）与纵向滑块连接固定。所述进样托架22的左端延伸至纵向滑槽13的下方，右端延伸至安装基座1外，且左端和右端通过销钉和复位拉簧分别设有可转动的进样左挂钩221和进样右挂钩222，所述进样左挂钩221和进样右挂钩222随进样托架22纵向移动地位于进样托盘21的左侧和右侧。所述横向进格机构3安装在位于纵向进样机构2输出端的安装基座1的底面12，主要由进格安装架31、进格驱动电机32、横向导轨33和进格移动板34组成；所述进格安装架31安装在安装基座1的底面12，其上设有进格驱动电机32和横向导轨33；所述进格移动板34可来回滑动地安装在横向导轨33上，其上设有至少一个进格挂钩341，所述进格挂钩341穿过安装基座1上设有的横向滑槽14，并可卡住位于纵向进样机构2输出端上的试管架底部；所述进格驱动电机32通过传动组件与进格移动板34驱动连接，具体为：所述横向进格机构3还包括有进格主动同步轮35、进格从动同步轮36和进格同步带37，所述进格驱动电机32和进格从动同步轮36分别安装在位于横向导轨33两端的进格安装架31上，所述进格主动同步轮35安装在进格驱动电机32的转动轴上，并通过进格同步带37与进格从动同步轮36传动连接；所述横向导轨33上设有横向滑块（图中未表示出来），所述进格移动板34安装在横向滑块上，并通过第二压盖371和螺丝（图中未表示出来）与进格同步带37连接固定；所述进格挂钩341可转动地设于进格移动板34上，其上端穿过横向滑槽14，下端朝横向进格机构3的输入端弯曲并设有复位重锺部342，且进格移动板34相应位置设有限位销343。所述推出机构4主要由推出摆臂41和推出驱动电机42组成，所述推出驱动电机42安装在位于横向进格机构3输出端的安装基座1的底面12，所述推出摆臂41安装在推出驱动电机42的转动轴上，并位于安装基座1上表面11设有的试管架存放盘15的外侧。而且，所述进样驱动电机23、进格驱动电机32和推出驱动电机42均与主控电路板5导通连接。

本实用新型所述试管架自动进样装置的工作原理为（如图1、图4至图6）：首先，将试管架放置在进样托盘21上并启动进样驱动电机23，进样驱动电机23使进样主动同步轮25逆时针转动，带动进样同步带27逆时针转动，驱使进样托架22沿纵向导轨24滑动，进而通过进样左挂钩221和进样右挂钩222带动试管架作纵向平稳移动，此过程试管架的右侧缘边卡入沟槽211内并滑动，直至试管架移动到输出端（即横向进格机构3的输入端）后，纵向进样机构2的进样驱动电机23顺时针旋转，使进样托架22（进样左挂钩221和进样右挂钩222）返回至起始位，完成复位，在复位过程中进样左挂钩221和进样右挂钩222接触到进样托盘21中待进样试管架时，在相互作用力下会绕销钉向外侧转动，绕过待进样试管架后，在复位拉簧作用下自动复位；接着，横向进格机构3的进格驱动电机32启动，驱使进格主动同步轮35逆时针转动，带动进格同步带37逆时针转动，驱使进格移动板34沿横向导轨33滑动，进而通过进格挂钩341带动试管架作横向平稳移动至第一进格工位（即检测设备的试管取样工位），之后进格驱动电机32顺时针旋转，使进格移动板34（进格挂钩341）返回至起始位，完成复位，进格驱动电机32暂停运转，在复位过程中进格挂钩341接触到试管架时，在相互作用力下会绕销钉向下转动，使复位重锺部342向上转动，待返回至起始位时，在复位重锺部342的作用下自动复位，直至与限位销343连接；待检测设备对该工位上的试管取样后，进格驱动电机32继续启动，进行进格运行，将试管架上的下一试管横向移至第一进格工位上，如此循环反复，直至整个试管架上的全部试管进行取样并移至输出端（即推出机构4的输入端）；最后，推出机构4的推出驱动电机42启动，驱使其上的推出摆臂41向试管架存放盘15内转动、摆动，将试管架往试管架存放盘15的底端推进。

这样，通过本装置即可实现试管架的自动进样，使用操作方便、快捷，而且结构简单，安装容易、方便，进样速度快，进样过程稳定性好，使用寿命长，维护简单、方便，并且进样托盘21和试管架存放盘15可以在测试结束后轻易清洗残留其上的污渍和水，污渍和水不会落入在测试设备的机箱内部，清洁简单方便，清洁效果好，可以有效防止疾病的传播，安全、卫生。 

作为本实用新型一优选实施方案，所述纵向进样机构2和横向进格机构3还分别包括有进样复位光耦28和进格复位光耦38，所述进样复位光耦28和进格复位光耦38分别安装在位于进样托架22起始位的安装基座1的底面12和位于进格移动板34起始位的进格安装架31上，并均与主控电路板5导通连接；当进样复位光耦28和进格复位光耦38分别检测到进样托架22和进格移动板34复位至起始位时，向主控电路板5发出检测信号，然后主控电路板5根据该检测信号对进样驱动电机23和进格驱动电机32进行停止复位运转控制。这样，即可进一步提高纵向进样机构2和横向进格机构3的复位准确性、稳定性，有效避免复位不到或复位过度而造成组件损坏的问题，使用寿命更长。

作为本实用新型又一优选实施方案，所述装置还包括有微动开关系统，主要由第一微动开关61、第二微动开关62、第三微动开关63和第四微动开关64组成，所述第一微动开关61设于纵向进样机构2输出端的进样托盘21上，所述第二微动开关62和第三微动开关63分别设于横向进格机构3输出端第一进格工位处和第四进格工位处对应的安装基座1缘边上，所述第四微动开关64设于试管架存放盘15底端的侧缘边上；且第一微动开关61、第二微动开关62、第三微动开关63和第四微动开关64均与主控电路板5导通连接。

当纵向进样机构2将试管架移至输出端时触发第一微动开关61，并将触发信号传输给主控电路板5，以控制横向进格机构3的进格驱动电机32启动，同时控制纵向进样机构2的进样驱动电机23作复位运转；当横向进格机构3将试管架上的每一试管移至第一进格工位时触发第二微动开关62，并将触发信号传输给主控电路板5，以控制进格驱动电机32转换为复位运转，当第二微动开关62断开后主控电路板5控制横向进格机构3的进格驱动电机32启动，进行下一试管架的进样；当横向进格机构3将试管架移至第四进格工位时触发第三微动开关63，并将触发信号传输给主控电路板5，以控制在第二微动开关62断开后进格驱动电机32转换为复位运转，当整个试管架移过第三微动开关63时，第三微动开关63断开，主控电路板5控制推出机构4的推出驱动电机42启动；当试管架存放盘15堆放的试管架数量达到设定值时，触发管架存放盘15底端的第四微动开关64，并将触发信号传输给主控电路板5，控制纵向进样机构2停止进样。

这样，即可实现所述试管架自动进样装置的智能化、自动化控制，无需人手操控，使用更方便，工作性能更稳定。

作为本实用新型再一优选实施方案，所述装置还包括有手动进样机构，主要由手动进样试管座71和手动导轨72组成；所述手动导轨72安装在安装基座1的上表面11，且其输出端对着横向进格机构3的第一进格工位处；所述手动进样试管座71可来回滑动地卡在手动导轨72上。这样，用户可根据需求操作手动进样机构以完成单独进样的取样测试，使用更灵活、更方便。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种试管架自动进样装置，其特征在于：包括有安装基座（1）、纵向进样机构（2）、横向进格机构（3）、推出机构（4）和主控电路板（5）；其中，

所述纵向进样机构（2）主要由进样托盘（21）、进样托架（22）、进样驱动电机（23）和纵向导轨（24）组成；所述进样托盘（21）安装在所述安装基座（1）的上表面（11），位于所述进样托盘（21）左侧的所述安装基座（1）上设有纵向滑槽（13），所述进样驱动电机（23）和纵向导轨（24）安装在所述安装基座（1）的底面（12）；所述进样托架（22）可来回滑动地安装在所述纵向导轨（24）上，所述进样驱动电机（23）通过传动组件与所述进样托架（22）驱动连接；所述进样托架（22）的左端延伸至所述纵向滑槽（13）的下方，右端延伸至所述安装基座（1）外，且所述左端和右端通过销钉和复位拉簧分别设有可转动的进样左挂钩（221）和进样右挂钩（222），所述进样左挂钩（221）和进样右挂钩（222）随所述进样托架（22）纵向移动地位于所述进样托盘（21）的左侧和右侧；

所述横向进格机构（3）安装在位于所述纵向进样机构（2）输出端的所述安装基座（1）的底面（12），主要由进格安装架（31）、进格驱动电机（32）、横向导轨（33）和进格移动板（34）组成；所述进格安装架（31）安装在所述安装基座（1）的底面（12），其上设有所述进格驱动电机（32）和横向导轨（33）；所述进格移动板（34）可来回滑动地安装在所述横向导轨（33）上，其上设有至少一个进格挂钩（341），所述进格挂钩（341）穿过所述安装基座（1）上设有的横向滑槽（14），并可卡住位于所述纵向进样机构（2）输出端上的试管架底部；所述进格驱动电机（32）通过传动组件与所述进格移动板（34）驱动连接； 

所述推出机构（4）主要由推出摆臂（41）和推出驱动电机（42）组成，所述推出驱动电机（42）安装在位于所述横向进格机构（3）输出端的所述安装基座（1）的底面（12），所述推出摆臂（41）安装在所述推出驱动电机（42）的转动轴上，并位于所述安装基座（1）上表面（11）设有的试管架存放盘（15）的外侧；

所述进样驱动电机（23）、进格驱动电机（32）和推出驱动电机（42）均与所述主控电路板（5）导通连接。

2.根据权利要求1所述的一种试管架自动进样装置，其特征在于：所述纵向进样机构（2）还包括有进样主动同步轮（25）、进样从动同步轮（26）和进样同步带（27）；所述进样驱动电机（23）和进样从动同步轮（26）分别安装在位于所述纵向导轨（24）两端的所述安装基座（1）的底面（12），所述进样主动同步轮（25）安装在所述进样驱动电机（23）的转动轴上，并通过所述进样同步带（27）与所述进样从动同步轮（26）传动连接；所述进样托架（22）与所述进样同步带（27）连接固定。

3.根据权利要求2所述的一种试管架自动进样装置，其特征在于：所述横向进格机构（3）还包括有进格主动同步轮（35）、进格从动同步轮（36）和进格同步带（37），所述进格驱动电机（32）和进格从动同步轮（36）分别安装在位于所述横向导轨（33）两端的所述进格安装架（31）上，所述进格主动同步轮（35）安装在所述进格驱动电机（32）的转动轴上，并通过所述进格同步带（37）与所述进格从动同步轮（36）传动连接；所述进格移动板（34）与所述进格同步带（37）连接固定。

4.根据权利要求3所述的一种试管架自动进样装置，其特征在于：所述进格挂钩（341）可转动地设于所述进格移动板（34）上，其上端穿过所述横向滑槽（14），下端朝所述横向进格机构（3）的输入端弯曲并设有复位重锺部（342），且所述进格移动板（34）相应位置设有限位销（343）。

5.根据权利要求4所述的一种试管架自动进样装置，其特征在于：所述纵向导轨（24）上设有纵向滑块，所述进样托架（22）和进样同步带（27）通过第一压盖（271）和螺丝与所述纵向滑块连接固定；所述横向导轨（33）上设有横向滑块，所述进格移动板（34）安装在所述横向滑块上，并通过第二压盖（371）和螺丝与所述进格同步带（37）连接固定。

6.根据权利要求5所述的一种试管架自动进样装置，其特征在于：所述纵向进样机构（2）和横向进格机构（3）还分别包括有进样复位光耦（28）和进格复位光耦（38），所述进样复位光耦（28）和进格复位光耦（38）分别安装在位于所述进样托架（22）起始位的所述安装基座（1）的底面（12）和位于进格移动板（34）起始位的进格安装架（31）上，并均与所述主控电路板（5）导通连接。

7.根据权利要求1至6中任何一项所述的一种试管架自动进样装置，其特征在于：所述进样托盘（21）的右侧设有用于供试管架的缘边卡入滑动的沟槽（211）。

8.根据权利要求1至6中任何一项所述的一种试管架自动进样装置，其特征在于：所述装置还包括有微动开关系统，主要由第一微动开关（61）、第二微动开关（62）、第三微动开关（63）和第四微动开关（64）组成，所述第一微动开关（61）设于所述纵向进样机构（2）输出端的进样托盘（21）上，所述第二微动开关（62）和第三微动开关（63）分别设于所述横向进格机构（3）输出端第一进格工位处和第四进格工位处对应的所述安装基座（1）缘边上，所述第四微动开关（64）设于所述试管架存放盘（15）底端的侧缘边上；且所述第一微动开关（61）、第二微动开关（62）、第三微动开关（63）和第四微动开关（64）均与所述主控电路板（5）导通连接。

9.根据权利要求1至6中任何一项所述的一种试管架自动进样装置，其特征在于：所述装置还包括有手动进样机构，主要由手动进样试管座（71）和手动导轨（72）组成；所述手动导轨（72）安装在所述安装基座（1）的上表面（11），且其输出端对着所述横向进格机构（3）的第一进格工位处；所述手动进样试管座（71）可来回滑动地卡在所述手动导轨（72）上。

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