CN110182586A - 一种用于试管架的中转输送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于试管架的中转输送装置，包括：机架、设于机架上的中转通道、卸料平台、送料平台、识别机构、侧推机构和输送机构，卸料平台、送料平台分别位于中转通道的两端，侧推机构用于将前一检测工序的输出端上的试管架推送至卸料平台；输送机构可将位于远离送料平台一端的试管架经由中转通道输送至送料平台上。以上中转输送装置利用识别机构识别试管上的信息识别码，当试管架上的试管无需进入后一检测工序时，由侧推机构将试管架推送至卸料平台中，反之，由输送机构将试管架经由中转通道输送至送料平台上，以供下一工序的检测使用，替代人工操作，提高检测效率，且避免对人工操作导致出错或者对样本液造成污染的情况。
Description
技术领域
本发明涉及医疗技术领域，特别涉及一种用于试管架的中转输送装置。
背景技术
在医疗检测领域中，经常会对试管架上的试管内的样本液进行多个项目的检测。试管上粘贴有一信息识别码，信息识别码包含了该试管内的样本液所需测量的项目类型的信息。当试管内的样本液完成了一个项目的检测后，需要人工采用扫码器对试管上的识别码进行识别，筛选出需要进入下一个项目检测的试管，从而将试管输送至下一项目的测量仪器中，导致测试效率低下，并且在输送的过程中容易发生错误，甚至导致样本液受到污染，影响测量的准确性。
发明内容
本发明在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种用于试管架的中转输送装置，提高检测的效率，并且避免对人工操作导致错误或者对样本液造成污染的情况。
本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：
一种用于试管架的中转输送装置，包括：机架，机架上设有一中转通道，中转通道的两端分别为进料端和出料端；卸料平台，设于机架上，与中转通道的进料端相连，并连接前一检测工序的输出端；送料平台，设于机架上，与中转通道的出料端相连，用于输送试管架至后一检测工序的输入端；识别机构，位于卸料平台的前方，用于识别试管架上的试管的信息识别码；侧推机构，设于机架上，与卸料平台相对，能够将前一检测工序的输出端上的试管架推送至所述卸料平台；输送机构，活动设置在机架上，可将位于远离送料平台一端的试管架经由中转通道输送至送料平台上。以上结构的中转输送装置利用识别机构识别试管上的信息识别码，当试管架上的试管无需进入后一检测工序时，由侧推机构将试管架推送至卸料平台中，而当试管架上的试管需要进入后一检测工序时，由输送机构将试管架经由中转通道输送至送料平台上，以供下一工序的检测使用，该中转输送装置缩短了样本液检测的周期，提高检测效率，并且避免对人工操作导致出错或者对样本液造成污染的情况。
优选地，所述机架上设有承接前一检测工序的输出端的承接轨道，卸料平台连接于承接轨道的末端与中转通道的进料端之间，所述卸料平台具有与承接轨道和中转通道相连通的第一开口，该第一开口的宽度大于试管架的长度，利用侧推机构朝向第一开口方向推动即可将试管架推送至卸料平台上，机架上设有与承接轨道或者中转通道的外侧面相持平的挡板，挡板可避免试管架在向中转通道运动的过程中脱离中转通道，该卸料平台的设置方式能够达到结构紧凑的效果，有效地减小检测设备的占地面积。
进一步优选，所述侧推机构包括枢接在机架上的摆臂架，机架上设有可驱使摆臂架朝向挡板方向往复摆动的转动驱动器，挡板上开设有穿孔，摆臂架上设有可穿过所述穿孔并推动试管架朝向卸料平台一侧运动的侧推杆。以上侧推机构利用可穿过穿孔的侧推杆朝向卸料平台方向往复地摆动，其运动方式简单，简化了侧推机构的结构。
在本发明的一些实施例中，所述转动驱动器包括第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴上设有主动齿轮，所述枢轴上同轴设置有与主动齿轮相配合的从动齿轮。利用第一伺服电机正转或反转而驱动枢轴正转或者反转，进而驱使摆臂架朝向卸料平台前后摆动，该转动驱动器有利于传递较大的力矩，稳定性较高。
优选地，所述输送机构包括可沿中转通道的长度方向往复运动的直线驱动机构，直线驱动机构上设置有升降机构，所述升降机构上设有一升降杆，试管架的底部对应每个试管的下方设有供所述升降杆插入的沉孔。
优选地，所述直线驱动机构包括同步带轮机构，升降机构包括固定在同步带轮机构的同步带上的连接块，连接块上安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机通过齿轮齿条机构与升降杆连接。第二伺服电机驱动齿轮齿条机构运动以使升降杆上升或下降，当升降杆上升至插入试管架的底部的沉孔上时，同步带轮机构通过带动连接块向前运动而带动试管架朝向送料平台运动。
优选地，所述齿轮齿条机构包括设置在第二伺服电机的输出轴上的第一齿轮、与升降杆一体成型并与第一齿轮相匹配的第一齿条，第一齿条与一升降块相连，该升降块竖直地滑动设置在连接块上。第一齿条与升降杆一体成型可减少零部件的数量，便于生产组装，升降杆通过升降块竖直地滑动设置在连接块，有利于运动的准确性。
优选地，所述送料平台与中转通道的出料端相连的一侧设有与试管架的宽度相适配并供试管架穿过的第二开口，送料平台上活动设置有能够沿着机架的前后方向往复直线运动的推送栏杆，所述送料平台上开设有供推送栏杆导向运动的导向槽，所述推送栏杆具有向下延伸至导向槽内的导向部。
本发明的有益效果是：以上结构的中转输送装置利用识别机构识别试管上的信息识别码，当试管架上的试管无需进入后一检测工序时，由侧推机构将试管架推送至卸料平台中，而当试管架上的试管需要进入后一检测工序时，由输送机构将试管架经由中转通道输送至送料平台上，以供下一工序的检测使用，该中转输送装置缩短了样本液检测的周期，提高检测效率，并且避免对人工操作导致出错或者对样本液造成污染的情况。
附图说明
下面结合附图说明以及具体实施方式对本发明做进一步解释说明。
图1为本发明一个实施例的结构示意图；
图2为图1中的侧推机构的结构示意图；
图3为图1中的输送机构结构示意图。
具体实施方式
本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
参照图1，本发明的一种用于试管架的中转输送装置，包括：机架1，机架1上设有一中转通道2，中转通道2的两端分别为进料端和出料端；卸料平台30，设于机架1上，与中转通道2的进料端相连，并连接前一检测工序的输出端；送料平台40，设于机架1 上，与中转通道2的出料端相连，用于输送试管架至后一检测工序的输入端；识别机构5，位于卸料平台30的前方，用于识别试管架上的试管的信息识别码；侧推机构60，设于机架1上，与卸料平台30相对，能够将前一检测工序的输出端上的试管架推送至所述卸料平台 30；输送机构70，活动设置在机架1上，可将位于远离送料平台40 一端的试管架经由中转通道2输送至送料平台40上。以上结构的中转输送装置利用识别机构5识别试管上的信息识别码，当试管架上的试管无需进入后一检测工序时，由侧推机构60将试管架推送至卸料平台 30中，而当试管架上的试管需要进入后一检测工序时，由输送机构70 将试管架经由中转通道2输送至送料平台40上，以供下一工序的检测使用，该中转输送装置缩短了样本液检测的周期，提高检测效率，并且避免对人工操作导致出错或者对样本液造成污染的情况。
参见图1，优选地，所述机架1上设有承接前一检测工序的输出端的承接轨道8，卸料平台30连接于承接轨道8的末端与中转通道2 的进料端之间，所述卸料平台30具有与承接轨道8和中转通道2相连通的第一开口，该第一开口的宽度大于试管架的长度，利用侧推机构 60朝向第一开口方向推动即可将试管架推送至卸料平台30上，机架1 上设有与承接轨道8或者中转通道2的外侧面相持平的挡板11，挡板 11可避免试管架在向中转通道2运动的过程中脱离中转通道2，该卸料平台30的设置方式能够达到结构紧凑的效果，有效地减小检测设备的占地面积。
参见图2，进一步优选，所述侧推机构60包括枢接在机架1上的摆臂架61，机架1上设有可驱使摆臂架61朝向挡板11方向往复摆动的转动驱动器62，挡板11上开设有穿孔，摆臂架61上设有可穿过所述穿孔并推动试管架朝向卸料平台30一侧运动的侧推杆63。以上侧推机构60利用可穿过穿孔的侧推杆63朝向卸料平台30方向往复地摆动，其运动方式简单，简化了侧推机构60的结构。
在本发明的一些实施例中，所述转动驱动器62包括第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴上设有主动齿轮，所述枢轴上同轴设置有与主动齿轮相配合的从动齿轮。利用第一伺服电机正转或反转而驱动枢轴正转或者反转，进而驱使摆臂架61朝向卸料平台30前后摆动，该转动驱动器62有利于传递较大的力矩，稳定性较高。
优选地，所述输送机构70包括可沿中转通道2的长度方向往复运动的直线驱动机构71，直线驱动机构71上设置有升降机构72，所述升降机构72上设有一升降杆73，试管架的底部对应每个试管的下方设有供所述升降杆73插入的沉孔。升降机构72将升降杆73插入沉孔中，通过直线驱动机构71沿中转通道2的长度方向往复运动，从而以简单的结构实现试管架的传输运动。
优选地，所述直线驱动机构71包括同步带轮机构，升降机构72 包括固定在同步带轮机构的同步带上的连接块721，连接块721上安装有第二伺服电机722，所述第二伺服电机722通过齿轮齿条机构723 与升降杆73连接。第二伺服电机722驱动齿轮齿条机构723运动以使升降杆73上升或下降，当升降杆73上升至插入试管架的底部的沉孔上时，同步带轮机构通过带动连接块721向前运动而带动试管架朝向送料平台40运动。
优选地，所述齿轮齿条机构723包括设置在第二伺服电机722的输出轴上的第一齿轮、与升降杆73一体成型并与第一齿轮相匹配的第一齿条，第一齿条与一升降块相连，该升降块竖直地滑动设置在连接块721上。第一齿条与升降杆73一体成型可减少零部件的数量，便于生产组装，升降杆73通过升降块竖直地滑动设置在连接块721，有利于运动的准确性。
优选地，所述送料平台40与中转通道2的出料端相连的一侧设有与试管架的宽度相适配并供试管架穿过的第二开口，送料平台40上活动设置有能够沿着机架1的前后方向往复直线运动的推送栏杆41，所述送料平台40上开设有供推送栏杆41导向运动的导向槽42，所述推送栏杆41具有向下延伸至导向槽42内的导向部。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (8)
1.一种用于试管架的中转输送装置，其特征在于，包括：
机架，机架上设有一中转通道，中转通道的两端分别为进料端和出料端；
卸料平台，设于机架上，与中转通道的进料端相连，并连接前一检测工序的输出端；
送料平台，设于机架上，与中转通道的出料端相连，用于输送试管架至后一检测工序的输入端；
识别机构，位于卸料平台的前方，用于识别试管架上的试管的信息识别码；
侧推机构，设于机架上，与卸料平台相对，能够将前一检测工序的输出端上的试管架推送至所述卸料平台；
输送机构，活动设置在机架上，可将位于远离送料平台一端的试管架经由中转通道输送至送料平台上。
2.如权利要求1所述的一种用于试管架的中转输送装置，其特征在于：
所述机架上设有承接前一检测工序的输出端的承接轨道，卸料平台连接于承接轨道的末端与中转通道的进料端之间，所述卸料平台具有与承接轨道和中转通道相连通的第一开口，该第一开口的宽度大于试管架的长度，机架上设有与承接轨道或者中转通道的外侧面相持平的挡板。
3.如权利要求2所述的一种用于试管架的中转输送装置，其特征在于：
所述侧推机构包括枢接在机架上的摆臂架，机架上设有可驱使摆臂架朝向挡板方向往复摆动的转动驱动器，挡板上开设有穿孔，摆臂架上设有可穿过所述穿孔并推动试管架朝向卸料平台一侧运动的侧推杆。
4.如权利要求3所述的一种用于试管架的中转输送装置，其特征在于：
所述转动驱动器包括第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴上设有主动齿轮，所述枢轴上同轴设置有与主动齿轮相配合的从动齿轮。
5.如权利要求1所述的一种用于试管架的中转输送装置，其特征在于：
所述输送机构包括可沿中转通道的长度方向往复运动的直线驱动机构，直线驱动机构上设置有升降机构，所述升降机构上设有一升降杆，试管架的底部对应每个试管的下方设有供所述升降杆插入的沉孔。
6.如权利要求5所述的一种用于试管架的中转输送装置，其特征在于：
所述直线驱动机构包括同步带轮机构，升降机构包括固定在同步带轮机构的同步带上的连接块，连接块上安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机通过齿轮齿条机构与升降杆连接。
7.如权利要求6所述的一种用于试管架的中转输送装置，其特征在于：
所述齿轮齿条机构包括设置在第二伺服电机的输出轴上的第一齿轮、与升降杆一体成型并与第一齿轮相匹配的第一齿条，第一齿条与一升降块相连，该升降块竖直地滑动设置在连接块上。
8.如权利要求1所述的一种用于试管架的中转输送装置，其特征在于：
所述送料平台与中转通道的出料端相连的一侧设有与试管架的宽度相适配并供试管架穿过的第二开口，送料平台上活动设置有能够沿着机架的前后方向往复直线运动的推送栏杆，所述送料平台上开设有供推送栏杆导向运动的导向槽，所述推送栏杆具有向下延伸至导向槽内的导向部。
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