CN104914267A - 一种血液分析仪的样品管自动传送装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及到医疗卫生器械技术领域，尤其涉及一种血液分析仪的样品管自动传送装置，包括进样装置、拖样装置和混匀装置；进样装置用于将放置有样品管的样品架推送到指定位置，并产生启动信号；拖样装置由启动信号控制启动，用于将样品架输送到混匀装置，并产生到位信号，拖样装置由到位信号控制停止；混匀装置由到位信号启动，带动样品架晃动预定次数或时间后停止，并产生结束信号，拖样装置根据结束信号启动并将样品架从混匀装置里送出。本发明通过进样、拖样及混匀装置各部分之间的信号通讯达到相互配合，实现血液进样取样的自动化操作，提高了分析仪的运输效率。

Description

一种血液分析仪的样品管自动传送装置

技术领域

本发明涉及到医疗卫生器械技术领域，尤其涉及一种血液分析仪的样品管自动传送装置。

背景技术

血细胞分析仪是医院临床检验应用非常广泛的仪器之一，随着计算机技术的迅猛发展，血细胞分析也从三分群转向五分群，从二维空间进而转向了三维空间，而且我们也注意到现代血细胞分析仪的五分类技术采用了与当今最先进的流式细胞仪相同的技术，如散射光检测技术、鞘流技术、激光技术等等。

专利号为CN01123219.6的中国专利公开了一种处理血液制品样品的装置，包含传送装置，用于在预定路径上逐个移动盒子；摇动装置，其带有至少一个捡取装置，该捡取装置能够由驱动装置启动，从路径上不同的盒子中至少捡取一个选定的样品管，使样品管远离盒子，摇动样品管并将样品管放回盒子内，以及取样装置，其能够从已经放回盒子内的预先摇动过的样品管中抽取给定量的样品。上述摇动装置将盛有血液样品的样品管夹持在抓取其上的抓取装置上用样品混合均匀，作业时，捡取装置从固定在传送装置的路径上的盒子中至少捡取两个已选定的样品管，然后将样品管一起摇动两次。

上述摇动装置在摇动样品管时，需要捡取装置分别抓取样品管，例如，该专利中的捡取装置一次能够抓取两个选定的样品管，当需要对十个样品管内的血液样品进行混合操作时捡取装置每次抓取两个样品管，运输效率偏低。

因此，如何研究出一种提高血细胞分析仪中运输效率的进样取样装置，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种血液分析仪的样品管自动传送装置，本发明通过进样、拖样及混匀装置各部分之间的信号通讯达到相互配合，实现血液进样取样的自动化操作，提高了分析仪的运输效率。

为了达到上述发明目的，本发明提供一种血液分析仪的样品管自动传送装置，包括进样装置、拖样装置和混匀装置；所述进样装置用于将放置有样品管的样品架推送到指定位置，并产生启动信号；所述拖样装置由所述启动信号控制启动，用于将所述样品架输送到所述混匀装置，并产生到位信号，所述拖样装置由所述到位信号控制停止；所述混匀装置由所述到位信号启动，带动所述样品架晃动预定次数或时间后停止，并产生结束信号，所述拖样装置根据所述结束信号启动并将所述样品架从所述混匀装置里送出。

为了完成血液的采样工序，还包括穿刺采样装置，当所述混匀装置晃动预定次数或时间后，且在所述拖样装置将所述样品架从所述混匀装置里送出前，所述穿刺采样装置对所述样品架上的样品管进行血液取样分析；卸载装置，用于将所述样品管从所述样品架进行卸载。

在一个实施例中，所述进样装置包括推动机构和两根平行设置的第一滑轨；两根所述第一滑轨之间形成装载位，用于装载放置有样品管的所述样品架；所述推动机构用于推动所述样品架往所述第一滑轨的滑动方向移动；在所述推动机构与拖动装置之间设置有触发开关，用于产生启动所述拖样装置的启动信号。现有分析仪的进样取样装置多采用直线轴承，该结构选用线性滑轨，与现有分析仪相比，滑轨的刚性足，精度高；其稳定性和可靠性要强于直线轴承与线性导向轴的组合。

在一个实施例里，所述拖样装置包括拖动机构、与所述第一滑轨垂直设置的第二滑轨和在所述第二滑轨上滑动设置的样品架固定座；所述拖动机构用于拖动所述样品架固定座在所述第二滑轨上移动；在所述拖动机构与混匀装置之间设置有触发开关，用于产生停止所述拖动机构并启动所述混匀装置的到位信号。同样，该结构选用线性滑轨，与现有分析仪相比，滑轨的刚性足，精度高；其稳定性和可靠性要强于直线轴承与线性导向轴的组合。同时拖动机构和混匀装置之间采用触发开关达到信号的传送，使得样品血液的进样取样实现自动化操作。

在一个实施例里，所述混匀装置包括用于放置所述样品架的腔体；所述腔体设置有供所述拖动机构穿过的通道；在所述腔体外侧设置有外齿轮；还包括与所述外齿轮啮合的电机，用于带动所述腔体旋转达到混匀效果；所述电机由所述到位信号启动，晃动预定次数或时间后停止，并产生结束信号，所述拖样装置根据所述结束信号启动并将所述样品架从所述混匀装置里送出。该结构使用齿轮传动可对整排样品架进行多角度混匀，提高了取样效率。

在一个实施例里，所述推动机构包括第一同步带和带有同步带轮的第一电机；所述滑块固定设置在所述第一同步带上，并通过所述第一电机驱动；在所述滑块上固定设置有用于推动所述样品架的推块结构。

在一个实施例里，所述拖动机构包括第二同步带和带有同步带轮的第二电机；所述样品架固定座固定设置于所述第二同步带上，用于固定所述进样装置传送的样品架，并通过所述第二电机驱动；所述第二电机由所述进样装置的启动信号控制启动，并由所述混匀装置的到位信号控制停止。

对于采用上述进样装置的分析仪，在进样装置上还设置有杠杆限位机构，杠杆限位机构的动力臂端设置于滑块的初始位置，并通过滑块上设置的下压头触发，杠杆限位机构的阻力臂端设置有限位钩，该限位钩能够防止样品架往后退和其他待测样品架往前移动。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明进样装置示意图；

图3为本发明进样装置左视图；

图4为本发明拖样装置示意图；

图5为本发明混匀装置示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

本实施例公开了一种血细胞分析仪，包括六个部分：一、样品架，用于放置盛有血液样品的样品管；二、进样装置，用于将放置有样品管的样品架推送到指定位置，根据样品架的位置触发，将样品架输送到指定位置，并产生启动信号;三、拖样装置，由所述启动信号控制启动，用于将样品架送至混匀装置，并将已混匀的样品架自动从混匀装置里送出，并产生到位信号，拖样装置由所述到位信号控制停止；四、混匀装置，由所述到位信号启动，用于带动样品架晃动预定次数或时间后停止，并产生结束信号，拖样装置根据所述结束信号启动并将样品架从混匀装置里送出；五、穿刺采样装置，当混匀装置晃动预定次数或时间后，且在拖样装置将样品架从混匀装置里送出前，穿刺采样装置对样品架上的样品管进行血液取样分析；六、卸载装置，用于将取样完毕的样品管架进行卸载。

如图1所示，本实施例主要是针对进样装置100、拖样装置200和混匀装置300形成的样品管自动传送装置进行说明，三者之间相互配合，进而实现血液进样取样的完全自动化。

如图2所示，其中进样装置100由推动机构110和两根平行设置的滑轨120组成。两根滑轨120之间形成装载位130，用于装载放置有样品管的样品架。推动机构110包括同步带111、带有同步轮112的电机113和滑块114，其中滑块114固定设置在同步带111上。电机113和同步带111组合形成推动机构的驱动部件。在滑块114上铆接设置有用于推动样品架的推块结构115。与现有市场的进样装置相比，选用线性滑轨比直线轴承刚性足，精度高；其稳定性和可靠性要强于直线轴承与线性导向轴的组合。

进样装置100通过电机113带动同步带轮112和同步带111由旋转运动转化为直线运动，达到向前推送样品管血液样品的目的。工作时，铆接在同步带111上的推块115随同步带111做来回往复移动，将样品管样品架输送到指定位置，即拖样装置200处后后触发到样品架到位开关，即在推动机构110与拖动装置200之间设置的触发开关401，该触发开关401可以是光电传感器或微动开关，产生启动信号，电机113得到启动信号后带动推块115返回到原始位置触发起始位置的微动开关402，电机即停止工作。

如图3所示，为了确保进样装置100工作的次序，防止样品管样品架往后退和其他待测样品架往前移动，在进样装置100上还设置有杠杆限位机构140，杠杆限位机构140的动力臂端设置于滑块114的初始位置，并通过滑块114上设置的下压头触发，杠杆限位机构140的阻力臂端设置有限位钩141，推块115移动到起始位置后，通过固定在滑块上的下压头压下杠杆的动力臂端，与限位钩141相连的杠杆阻力臂端上升，挡住样品管样品架往后退和其他待测样品架往前移动。

如图4所示，拖样装置200包括拖动机构210、与滑轨120垂直设置的滑轨220和在滑轨220上滑动设置的样品架固定座230；拖动机构210用于拖动样品架固定座230在滑轨220上移动；在拖动机构210与混匀装置300之间设置有触发开关403，用于产生停止所述拖动机构并启动混匀装置的到位信号。

其中拖动机构210包括同步带211和带有同步带轮212的电机213，样品架固定座230固定设置于同步带211上，用于固定进样装置100传送的样品架，并通过电机213驱动；电机213由进样装置100的启动信号控制启动，并由到位信号控制停止。

如图5所示，混匀装置300包括用于放置样品架的腔体310；腔体310设置有供拖动机构210穿过的通道320；在腔体310外侧设置有外齿轮311；还包括与外齿轮311啮合的电机312，用于带动腔体310旋转达到混匀效果；电机312由到位信号启动，晃动预定次数或时间后停止，并产生结束信号，拖样装置200根据结束信号启动并将样品架从混匀装置300里送出。混匀完毕后，拖样装置300通过抓取装置把样品管样品输送到穿刺采样装置做取样分析，取样完成之后把样品管样品架输送到卸样装置，卸样装置与进样装置结构类似，拖样装置300运行到卸样装置通过与卸样装置的斜面接触提供卸样的动力，实现自动卸样。

为了达到各个装置间工作的连贯性及自动化效果，通过触发开关对各个装置进行相互配合驱动，实现血液进样取样的自动化操作。

以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种血液分析仪的样品管自动传送装置，其特征在于：

包括进样装置、拖样装置和混匀装置；

所述进样装置用于将放置有样品管的样品架推送到指定位置，并产生启动信号；

所述拖样装置由所述启动信号控制启动，用于将所述样品架输送到所述混匀装置，并产生到位信号，所述拖样装置由所述到位信号控制停止；

所述混匀装置由所述到位信号启动，带动所述样品架晃动预定次数或时间后停止，并产生结束信号，所述拖样装置根据所述结束信号启动并将所述样品架从所述混匀装置里送出。

2.根据权利要求1所述的一种血液分析仪的样品管自动传送装置，其特征在于，

还包括穿刺采样装置，当所述混匀装置晃动预定次数或时间后，且在所述拖样装置将所述样品架从所述混匀装置里送出前，所述穿刺采样装置对所述样品架上的样品管进行血液取样分析；

卸载装置，用于将所述样品管从所述样品架进行卸载。

3.根据权利要求1所述的一种血液分析仪的样品管自动传送装置，其特征在于：

所述进样装置包括推动机构和两根平行设置的第一滑轨；

两根所述第一滑轨之间形成装载位，用于装载放置有样品管的所述样品架；

所述推动机构用于推动所述样品架往所述第一滑轨的滑动方向移动；

在所述推动机构与拖动装置之间设置有触发开关，用于产生启动所述拖样装置的启动信号。

4.根据权利要求3所述的一种血液分析仪的样品管自动传送装置，其特征在于：

所述拖样装置包括拖动机构、与所述第一滑轨垂直设置的第二滑轨和在所述第二滑轨上滑动设置的样品架固定座；

所述拖动机构用于拖动所述样品架固定座在所述第二滑轨上移动；

在所述拖动机构与混匀装置之间设置有触发开关，用于产生停止所述拖动机构并启动所述混匀装置的到位信号。

5.根据权利要求4所述的一种血液分析仪的样品管自动传送装置，其特征在于：

所述混匀装置包括用于放置所述样品架的腔体；

所述腔体设置有供所述拖动机构穿过的通道；

在所述腔体外侧设置有外齿轮；

还包括与所述外齿轮啮合的电机，用于带动所述腔体旋转达到混匀效果；

所述电机由所述到位信号启动，晃动预定次数或时间后停止，并产生结束信号，所述拖样装置根据所述结束信号启动并将所述样品架从所述混匀装置里送出。

6.根据权利要求3所述的一种血液分析仪的样品管自动传送装置，其特征在于：

所述推动机构包括第一同步带和带有同步带轮的第一电机；

所述滑块固定设置在所述第一同步带上，并通过所述第一电机驱动；

在所述滑块上固定设置有用于推动所述样品架的推块结构。

7.根据权利要求4所述的一种血液分析仪的样品管自动传送装置，其特征在于：

所述拖动机构包括第二同步带和带有同步带轮的第二电机；

所述样品架固定座固定设置于所述第二同步带上，用于固定所述进样装置传送的样品架，并通过所述第二电机驱动；

所述第二电机由所述进样装置的启动信号控制启动，并由所述混匀装置的到位信号控制停止。

8.根据上述权利要求中任一所述的一种血液分析仪的样品管自动传送装置，其特征在于：

包括杠杆限位机构；

所述杠杆限位机构的动力臂端设置于所述滑块的初始位置，并通过所述滑块上设置的下压头触发；

所述杠杆限位机构的阻力臂端设置有限位钩，用于挡住所述样品架往后退。