CN103884854B - 化学发光免疫分析仪样本系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种化学发光免疫分析仪样本系统，包括基座，该基座上安装有样本架，样本架前方的基座上安装有左右推送机构，样本架上安装有试管架，样本架前端设置有止头装置，该止头装置的止动块挡在试管架前端，限制试管架向前移动，左右推送机构上安装有支座，该支座上安装有前后推送机构，该前后推送机构上设置有抓取机构，抓取机构的抓钩与止头装置的止动块正对，抓取机构向后移动时，抓钩拨动止动块，并勾住试管架前端，且在抓取机构向前折返时，抓钩带动试管架向前移动。本发明能够通过磁力作用实现准确的定位，使试管架稳定的安装在样本架上，抓取机构能够同时解锁止头装置并抓取试管架，实现自动化控制。
Description
技术领域
本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种化学发光免疫分析仪样本系统。
背景技术
在医院等医学检验中心使用生化分析仪、尿液分析仪等对大量的液体样品进行生理指标分析。而现在这些分析过程往往是全自动的，操作者只需要将装有试管的试管架放置在分析仪器中，仪器就会自动地完成取样或添加反应试剂等一系列操作，并最终给出分析结果。有的分析仪器，其试管架是先通过人工送至样本架上的指定位置，然后通过抓取机构将试管架送入取样处进行取样，由于是人工手动将试管架送入样本架，很难保证试管架是否放置在准确的位置，而且现有的试管架上没有便于抓取机构抓取的结构；因此试管架在分析仪中或样本架上放置位置的准确与否会直接影响到检测分析是否能顺利进行，在检测样品量少的时候，操作者可以按要求准确地将试管架放置在仪器规定的位置，但当样品量巨大，检测时间紧迫的情况下，试管架放置的偏差率就会增加；另外即使一开始操作者将试管架准确放在了仪器规定的位置，但当仪器在输送装有样品的试管架时，由于仪器的噪声或震动，也会引起试管架在仪器内发生位移，使试管架偏离仪器规定的位置，或者使试管在试管架上发生倾斜，导致液体样品外泄等污染事件的发生。
现有技术的不足是：现有的试管架在移送至取样处时，不便于抓取机构的抓取，现有的试管架不能在分析仪器中或者样本架上准确的定位和锁紧，试管架和样本架上没有便于试管架定位的机构。
发明内容
本发明的目的在于提供一种化学发光免疫分析仪样本系统，能限制试管架在试管架上的运动，且便于抓取机构解锁并将试管架运送至取样处。
为达到上述目的，本发明的技术方案如下：一种化学发光免疫分析仪样本系统，包括基座，该基座上安装有样本架，样本架前方的基座上安装有左右推送机构，所述样本架上安装有试管架，该试管架能在样本架上前后移动，所述样本架前端设置有止头装置，该止头装置的止动块挡在试管架前端，限制试管架向前移动，所述左右推送机构上安装有支座，该支座上安装有前后推送机构，该前后推送机构上设置有抓取机构，抓取机构的抓钩与止头装置的止动块正对，抓取机构向后移动时，抓钩拨动止动块，并勾住试管架前端，且在抓取机构向前折返时，抓钩带动试管架向前移动。
采用上述结构，在试管架从样本架后方送入样本架后，止头装置能限制试管架继续向前移动，防止其滑出样本架，在需要取样时，通过前后推送机构和抓取机构将试管架移动到支座上，然后通过左右推送机构将试管架运送至取样处进行取样，待取样完成后，将试管架运送回样本架上，在抓取机构向后移动时，抓钩拨动止动块，使止头装置解锁，抓钩勾住试管架前端，在抓取机构向前折返时，抓钩带动试管架向前移动，将试管架拉出样本架。该化学发光免疫分析仪样本系统能限制试管架在样本架上的运动，且便于抓取机构解锁并将试管架运送至取样处，以及将试管架从取样处送回样本架上。
所述止头装置包括沿左右方向水平安装在样本架前端的转动轴以及套在该转动轴上的止动块，该止动块竖直设置，止动块的重心位于转动轴下方，止动块下部抵在样本架前端，样本架限制止动块下端向后转动，止动块上部挡在所述试管架前端。
试管架向前送入样本架上，由于止动块重心位于转动轴下方，止动块在重力作用下保持在竖直方向，止动块上端挡在试管架前端，限制其向前运动。
所述抓取机构包括抓取座和L型的抓钩，所述抓取座安装在前后推送机构上，所述抓钩安装在抓取座后端，并与试管架正对，所述止动块上端面为从前至后逐渐上升的弧形面，在前后推送机构带动抓钩向后运动时，抓钩后端抵压止动块上端弧形面，使止动块上端向后转动，止头装置解锁，试管架能向前运动。
所述样本架包括支撑块、底座以及开设在底座上的至少一个试管架送入槽，所述支撑块固定安装在基座上，所述底座水平安装在支撑块上，所述底座上表面沿前后方向开设有试管架送入槽，所述试管架安放在该试管架送入槽内；所述转动轴安装在支撑块前侧壁上，止动块上端伸出试管架送入槽槽底，止动块下部抵在支撑块前侧壁上，该支撑块限制止动块下端向后转动，试管架送入槽前端槽底开有凹槽，当止动块上端向后转动时，止动块的上端伸入该凹槽中。
所述左右推送机构包括第二滑轨、第二驱动电机、第三传送轮、第四传送轮以及套在第三传送轮和第四传送轮上的同一第二传送带，所述第二滑轨沿左右方向铺设在基座上，所述第二驱动电机和第三传送轮靠近第二滑轨的左端，第三传送轮套在第二驱动电机输出轴上，第四传送轮靠近第二滑轨的右端，所述支座安装在第二滑轨和第二传送带上，该支座上设置有试管架转移托架。
左右推送机构能推动支座在第二滑轨上左右运动，抓取机构将试管架拖入试管架转移托架，左右推送机构将试管架运送至取样处，取样完成后将试管架运回样本架。
所述前后推送机构包括设置在支座上的第一驱动电机、第一滑轨、第一传送轮、第二传送轮以及套在第一传送轮和第二传送轮上的同一第一传送带，所述第一滑轨沿前后方向铺设在支座上，所述第一驱动电机靠近第一滑轨前端，所述第一传送轮套在第一驱动电机的输出轴上，第二传送轮靠近第一滑轨后端，第一传送带与所述第一滑轨平行，所述抓取座安装在第一滑轨和第一传送带上，抓钩与试管架送入槽正对，第一驱动电机通过第一传送带带动抓取座在第一滑轨上前后运动。
前后推送机构的第一驱动电机通过第一传送带带动抓取座和抓钩在第一滑轨上前后运动，在抓钩向后运动时，抓钩后端抵压止动块上端弧形面，拨动止动块，使止动块上端向后转动，并伸入凹槽中，此时止头装置解锁，继续向后移动，抓钩勾住试管架，第一驱动电机反转使抓取机构向前运动，抓钩将试管架向前拉出；该装置能使试管架被送入样本架上后准确的定位，止头装置限制试管架向前移动，抓取机构在抓取试管架时能同时实现止头装置的解锁，操作简单、方便；便于试管架的准确定位和抓取机构的抓取。
所述试管架为矩形块状，试管架上竖直开设有试管放置槽，试管架前端设置有与抓取机构配合的抓取部，该试管架后端连接有把手，试管架下部设置有定位元件，该定位元件为磁铁或能与磁铁吸合的金属件，所述底座上设置有与定位元件相对应的归位元件，该归位元件与定位元件通过磁力吸合。
所述试管放置槽槽壁上设置有弹簧卡片,所述定位元件为钢柱，该定位元件嵌入试管架的后下部，所述归位元件为磁柱，该归位元件嵌入试管架送入槽的两槽壁中。
弹簧卡片使放置在试管架本体中的试管位置固定，不旋转，避免在使用过程中因试管旋转而导致扫码失败的情况发生，归位元件与定位元件通过磁力作用使试管架准确的定位，磁力吸合使试管架稳定的安装在样本架上，可以最大程度的降低试管架的晃动，防止样本溅出。
所述试管架前部的左侧壁上开设有试管条形码粘贴区，所述试管放置槽左侧槽壁开设有条形码扫描窗，该试管放置槽右侧的槽壁下部开设有观察窗，试管放置槽右侧的槽壁上端开有离心管盖挂口，所述试管架底端沿试管架长度方向开设有检测通槽，该检测通槽槽底设置有用于到位检测的红外挡片，所述试管架送入槽前部槽底设置有与红外挡片相配合的红外对管；所述试管架下部的左右两侧水平设置有导向通槽，该导向通槽的两端槽口的宽度由端外至端内逐渐减小，呈八字形，所述试管架送入槽的两槽壁上相对的设置有导向条，两个导向条分别与两个导向通槽相对应。
由于一台机器有多个试管架，试管架上也需要贴条形码，用于区分在一台机器上试管是放置于哪个试管架上的，条形码扫描窗使贴在试管上的条形码露出，便于扫描，观察窗用于传感器探测是否有试管，在试管架上设置导向通槽与导向条配合，便于试管架送入并稳定的安装在样本架上，在试管架底端设置红外挡片，与红外对管配合实现到位检测。
所述试管架的前端下部开有抓取槽，抓取槽右侧槽壁上竖直设置有抓取块，该抓取槽与抓取块构成所述抓取部，该抓取槽下端伸出试管架下端，抓取块与试管架底面之间具有间隙。
本发明的有益效果是：在试管架放入试管架送入槽后，通过止头装置限制试管架继续向前移动，能够通过磁力作用实现准确的定位以及通过红外对管实现到位检测，使试管架稳定的安装在样本架上，可以最大程度的降低试管架的晃动，防止样本溅出；在需要将试管架移送至取样处时，抓取机构能够同时解锁止头装置并抓取试管架，便于试管架的抓取拖动，操作简单、方便，该系统能实现自动化控制，在人工将试管架送入样本架后，试管架通过左右推送机构和前后推送机构运自动送至取样处以及返回样本架。
附图说明
图1本发明的结构示意图；
图2为图1的侧视图；
图3a为抓取机构拉动试管架的初始状态示意图；
图3b为抓取机构拉动试管架的中间状态示意图；
图3c为抓取机构拉动试管架的最终状态示意图；
图4为试管架和样本架的结构示意图；
图5为试管架安装样本架上的示意图；
图6为试管架的结构示意图；
图7为图6的主视图；
图8为图6的俯视图；
图9为试管架的侧视图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：
如图1至图5所示，一种化学发光免疫分析仪样本系统，包括基座1，该基座1上安装有样本架2，样本架2上安放有试管架3，样本架2包括支撑块21、底座22以及开设在底座22上的至少一个试管架送入槽23，支撑块21固定安装在基座1上，底座22水平安装在支撑块21上，底座22为一块水平设置的矩形板，该矩形板上设置有至少两个条形凸块28，所有的凸块28在矩形板上沿左右方向均匀分布，相邻两个凸块28与矩形板之间形成试管架送入槽23，试管架3安放在该试管架送入槽23内，并能在试管架送入槽23内前后移动；样本架2前端设置有止头装置，止头装置包括沿左右方向水平安装在样本架2前端的转动轴51以及套在该转动轴51上的止动块52，转动轴51安装在支撑块21前侧壁上，该止动块52竖直设置，与试管架3正对，止动块52的重心位于转动轴51下方，止动块52上端伸出试管架送入槽23槽底，并挡在试管架3前端，限制试管架3向前移动，止动块52下部抵在支撑块21前侧壁上，该支撑块21限制止动块52下端向后转动，试管架送入槽23前端槽底开有凹槽26，当止动块52上端向后转动时，止动块52的上端伸入该凹槽26中。
样本架2前方的基座1上安装有左右推送机构，左右推送机构由第二滑轨81、第二驱动电机82、第三传送轮83、第四传送轮84以及套在第三传送轮83和第四传送轮84上的同一第二传送带85组成，第二滑轨81沿左右方向铺设在基座1上，第二驱动电机82和第三传送轮83靠近第二滑轨81的左端，第三传送轮83套在第二驱动电机82输出轴上，第四传送轮84靠近第二滑轨81的右端。
左右推送机构上安装有支座7，该支座7上安装有前后推送机构，支座7安装在第二滑轨81和第二传送带85上，该支座7上设置有试管架转移托架9；前后推送机构由第一驱动电机41、第一滑轨44、第一传送轮42、第二传送轮43以及套在第一传送轮42和第二传送轮43上的同一第一传送带45组成，第一滑轨44沿前后方向铺设在支座7上，第一驱动电机41靠近第一滑轨44前端，第一传送轮42套在第一驱动电机41的输出轴上，第二传送轮43靠近第一滑轨44后端，第一传送带45与第一滑轨44平行。
前后推送机构上还设置有抓取机构，抓取机构由抓取座61和L型的抓钩62组成，抓取座61安装在第一滑轨44和第一传送带45上，抓钩62安装在抓取座61后端，抓钩62与试管架送入槽23和试管架3正对，第一驱动电机41通过第一传送带45带动抓取座61在第一滑轨44上前后运动，止动块52上端面为从前至后逐渐上升的弧形面，在前后推送机构带动抓钩62向后运动时，抓钩62后端抵压止动块52上端弧形面，抓钩62拨动止动块52，使止动块52上端向后转动，止头装置解锁，抓钩62勾住试管架3前端，且在抓取机构向前折返时，抓钩62带动试管架3向前移动。
进一步如图6至图9所示，试管架3为矩形块状，试管架3上竖直开设有5个试管放置槽13，5个试管放置槽13沿试管架3长度方向均匀分布，试管架3的前端下部开有抓取槽310，抓取槽310右侧槽壁上竖直设置有抓取块311，该抓取槽310与抓取块311构成抓取部31，抓取部与抓取机构相配合，该抓取槽310下端伸出试管架3下端，抓取块311与试管架3底面之间具有间隙，试管架3后端连接有把手314，试管架3的后下部嵌有定位元件32，底座22上设置有与定位元件32相对应的归位元件24，该归位元件24嵌入凸块28后部，定位元件32为钢柱，归位元件24为磁柱，该归位元件24与定位元件32通过磁力吸合。
试管架3前部的左侧壁上开设有试管条形码粘贴区313，试管放置槽33左侧槽壁开设有条形码扫描窗34，该试管放置槽33右侧的槽壁下部开设有观察窗35，试管放置槽33右侧的槽壁上端开有离心管盖挂口36，离心管盖挂口36下方的试管放置槽13槽壁上设置有弹簧卡片312，试管架3底端沿试管架3长度方向开设有检测通槽37，该检测通槽37槽底设置有用于到位检测的红外挡片38，该红外挡片38位于检测通槽37前部，试管架送入槽23前部槽底设置有与红外挡片38相配合的红外对管27；试管架3下部的左右两侧水平设置有导向通槽39，该导向通槽39的两端槽口的宽度由端外至端内逐渐减小，呈八字形，试管架送入槽23的两槽壁上相对的设置有导向条25，两个导向条25分别与两个导向通槽39相对应。
如图4和5所示，试管架3向前送入试管架送入槽23中，由于止动块52重心位于转动轴51下方，止动块52在重力作用下保持在竖直方向，止动块52上端伸出试管架送入槽23，并挡在试管架3前端，限制其向前运动，归位元件24与定位元件32通过磁力吸合，使试管架3定位。
如图3所示，前后推送机构的驱动电机41通过传送带45带动抓取座61和抓钩62在滑轨44上前后运动，在抓钩62向后运动时，抓钩62后端抵压止动块52上端弧形面，拨动止动块52，使止动块52上端向后转动，并伸入凹槽26中，此时止头装置解锁，继续向右移动，抓钩62勾住试管架3前端的抓取部31，驱动电机41反转使抓取机构向前运动，抓钩62将试管架3向前拉出；该装置能使试管架3被送入样本架2上后准确的定位，止头装置限制试管架3向前移动，抓取机构在抓取试管架3时能同时实现止头装置的解锁，操作简单、方便；便于试管架3的准确定位和抓取机构的抓取。
该化学发光免疫分析仪样本系统在使用时，试管架3经人工放入试管架送入槽23后，止动块52挡在试管架3前端，限制其向前运动，归位元件24与定位元件32通过磁力吸合，使试管架3定位；前后推送机构的第一驱动电机41驱动抓钩62向后运动，抓钩62先拨动止动块52，解锁止头装置，抓钩62进一步向后运动到达试管架3前端，然后向右运动伸入抓取槽310内，并钩在抓取块311上，然后驱动抓钩62向前运动，将试管架3拖出样本架2，试管架3被转移到试管架转移托架9上，最后通过左右推送机构将试管架3运送至取样出进行取样，待取样完成后，将试管架3运送至样本架2上，试管架3回到最初所在的位置。
Claims (9)
1.一种化学发光免疫分析仪样本系统，包括基座(1)，该基座(1)上安装有样本架(2)，样本架(2)前方的基座(1)上安装有左右推送机构，其特征在于：所述样本架(2)上安放有试管架(3)，该试管架(3)能在样本架(2)上前后移动，所述样本架(2)前端设置有止头装置，该止头装置的止动块(52)挡在试管架(3)前端，限制试管架(3)向前移动，所述左右推送机构上安装有支座(7)，该支座(7)上安装有前后推送机构，该前后推送机构上设置有抓取机构，抓取机构的抓钩(62)与止头装置的止动块(52)正对，抓取机构向后移动时，抓钩(62)拨动止动块(52)，并勾住试管架(3)前端，且在抓取机构向前折返时，抓钩(62)带动试管架(3)向前移动；
所述止头装置包括沿左右方向水平安装在样本架(2)前端的转动轴(51)以及套在该转动轴(51)上的止动块(52)，该止动块(52)竖直设置，止动块(52)的重心位于转动轴(51)下方，止动块(52)下部抵在样本架(2)前端，样本架(2)限制止动块(52)下端向后转动，止动块(52)上部挡在所述试管架(3)前端。
2.根据权利要求1所述的化学发光免疫分析仪样本系统，其特征在于：所述抓取机构包括抓取座(61)和L型的抓钩(62)，所述抓取座(61)安装在前后推送机构上，所述抓钩(62)安装在抓取座(61)后端，并与试管架(3)正对，所述止动块(52)上端面为从前至后逐渐上升的弧形面，在前后推送机构带动抓钩(62)向后运动时，抓钩(62)后端抵压止动块(52)上端弧形面，使止动块(52)上端向后转动，止头装置解锁，试管架(3)能向前运动。
3.根据权利要求2所述的化学发光免疫分析仪样本系统，其特征在于：所述样本架(2)包括支撑块(21)、底座(22)以及开设在底座(22)上的至少一个试管架送入槽(23)，所述支撑块(21)固定安装在基座(1)上，所述底座(22)水平安装在支撑块(21)上，所述底座(22)上表面沿前后方向开设有试管架送入槽(23)，所述试管架(3)安放在该试管架送入槽(23)内；所述转动轴(51)安装在支撑块(21)前侧壁上，止动块(52)上端伸出试管架送入槽(23)槽底，止动块(52)下部抵在支撑块(21)前侧壁上，该支撑块(21)限制止动块(52)下端向后转动，试管架送入槽(23)前端槽底开有凹槽(26)，当止动块(52)上端向后转动时，止动块(52)的上端伸入该凹槽(26)中。
4.根据权利要求3所述的化学发光免疫分析仪样本系统，其特征在于：所述左右推送机构包括第二滑轨(81)、第二驱动电机(82)、第三传送轮(83)、第四传送轮(84)以及套在第三传送轮(83)和第四传送轮(84)上的同一第二传送带(85)，所述第二滑轨(81)沿左右方向铺设在基座(1)上，所述第二驱动电机(82)和第三传送轮(83)靠近第二滑轨(81)的左端，第三传送轮(83)套在第二驱动电机(82)输出轴上，第四传送轮(84)靠近第二滑轨(81)的右端，所述支座(7)安装在第二滑轨(81)和第二传送带(85)上，该支座(7)上设置有试管架转移托架(9)。
5.根据权利要求4所述的化学发光免疫分析仪样本系统，其特征在于：所述前后推送机构包括设置在支座(7)上的第一驱动电机(41)、第一滑轨(44)、第一传送轮(42)、第二传送轮(43)以及套在第一传送轮(42)和第二传送轮(43)上的同一第一传送带(45)，所述第一滑轨(44)沿前后方向铺设在支座(7)上，所述第一驱动电机(41)靠近第一滑轨(44)前端，所述第一传送轮(42)套在第一驱动电机(41)的输出轴上，第二传送轮(43)靠近第一滑轨(44)后端，第一传送带(45)与所述第一滑轨(44)平行，所述抓取座(61)安装在第一滑轨(44)和第一传送带(45)上，抓钩(62)与试管架送入槽(23)正对，第一驱动电机(41)通过第一传送带(45)带动抓取座(61)在第一滑轨(44)上前后运动。
6.根据权利要求3、4或5所述的化学发光免疫分析仪样本系统，其特征在于：所述试管架(3)为矩形块状，试管架(3)上竖直开设有试管放置槽(13)，试管架(3)前端设置有与抓取机构配合的抓取部，该试管架(3)后端连接有把手(314)，试管架(3)下部设置有定位元件(32)，该定位元件(32)为磁铁或能与磁铁吸合的金属件，所述底座(22)上设置有与定位元件(32)相对应的归位元件(24)，该归位元件(24)与定位元件(32)通过磁力吸合。
7.根据权利要求6所述的化学发光免疫分析仪样本系统，其特征在于：所述试管放置槽(13)槽壁上设置有弹簧卡片(312),所述定位元件(32)为钢柱，该定位元件(32)嵌入试管架(3)的后下部，所述归位元件(24)为磁柱，该归位元件(24)嵌入试管架送入槽(23)的两槽壁中。
8.根据权利要求7所述的化学发光免疫分析仪样本系统，其特征在于：所述试管架(3)前部的左侧壁上开设有试管条形码粘贴区(313)，所述试管放置槽(33)左侧槽壁开设有条形码扫描窗(34)，该试管放置槽(33)右侧的槽壁下部开设有观察窗(35)，试管放置槽(33)右侧的槽壁上端开有离心管盖挂口(36)，所述试管架(3)底端沿试管架(3)长度方向开设有检测通槽(37)，该检测通槽(37)槽底设置有用于到位检测的红外挡片(38)，所述试管架送入槽(23)前部槽底设置有与红外挡片(38)相配合的红外对管(27)；所述试管架(3)下部的左右两侧水平设置有导向通槽(39)，该导向通槽(39)的两端槽口的宽度由端外至端内逐渐减小，呈八字形，所述试管架送入槽(23)的两槽壁上相对的设置有导向条(25)，两个导向条(25)分别与两个导向通槽(39)相对应。
9.根据权利要求8所述的化学发光免疫分析仪样本系统，其特征在于：所述试管架(3)的前端下部开有抓取槽(310)，抓取槽(310)右侧槽壁上竖直设置有抓取块(311)，该抓取槽(310)与抓取块(311)构成所述抓取部(31)，该抓取槽(310)下端伸出试管架(3)下端，抓取块(311)与试管架(3)底面之间具有间隙。
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