JP6740301B2 - 搬送システム、検体分析装置、検体ラック、および搬送規制方法 - Google Patents

Description

本発明は、搬送システム、検体分析装置、検体ラック、および搬送規制方法に関する。

特許文献１には、血漿検体に試薬を添加することで調製された測定試料に光を照射し、凝固法、合成基質法、免疫比濁法および凝集法を用いて、血漿検体に含まれる成分を分析する検体分析装置が記載されている。図１６に示すように、特許文献１に記載の検体分析装置では、ラックセット領域５０１にセットされた検体ラック５１０は、ラックセット領域５０１に沿って奥方向に搬送され、搬送領域５０２の右端に送り出される。搬送領域５０２の右端に位置付けられた検体ラック５１０は、搬送領域５０２に沿って左方向に搬送される。検体吸引位置５３１、５３２に検体容器５２０が位置付けられると、検体容器５２０に収容された検体が、検体分注ユニット５４１、５４２によって吸引される。

特開２０１１−１７９９１９号公報

上記のような検体分析装置では、検体ラックを貯留するためのラック貯留部に貯留できる検体ラックの数をある程度確保しながら、ラック貯留部を小型化することが望まれている。

本発明の第１の態様は、搬送システムに関する。本態様に係る搬送システム（４０）は、検体を保持する検体ラック（１０）と、検体ラック（１０）を貯留するラック貯留部（４１）と、ラック貯留部（４１）に貯留された検体ラック（１０）を搬送するための搬送路（４２ａ）と、ラック貯留部（４１）から搬送路（４２ａ）に向かう検体ラック（１０）の移動を規制する規制部材（３２０）と、を備える。検体ラック（１０）は、ラック貯留部（４１）から搬送路（４２ａ）へと向かう方向に直交する方向に平行な２つの板部（１２１、１２２）と、２つの板部（１２１、１２２）のうち一方の板部（１２１）に設けられる切欠き（１３１）と、２つの板部（１２１、１２２）のうち他方の板部（１２２）により構成される壁（１３２）と、を含む。規制部材（３２０）は、切欠き（１３１）に対応する位置に設けられ、ラック貯留部（４１）から搬送路（４２ａ）に向かう検体ラック（１０）の移動に伴い切欠き（１３１）から検体ラック（１０）の内部に進入して、壁（１３２）に当接する。

ラック貯留部から検体ラックが意図せず移動されてしまうことを防ぐために、ラック貯留部に対して規制部材が設けられることがある。しかしながら、単に規制部材が設けられるだけでは、ラック貯留部にセット可能な検体ラックの数が少なくなり、セット可能な検体ラックの数を増やそうとすると、ラック貯留部が大型化してしまう。

これに対し、本態様に係る搬送システムによれば、ラック貯留部から搬送路への検体ラックの移動が規制される場合には、規制部材が、切欠きから検体ラックの内部に進入して、検体ラックの内部の壁に当接する。すなわち、規制部材と検体ラックの位置が重なった状態で、検体ラックの移動が規制される。これにより、規制部材を検体ラックの外側面に当接させて検体ラックの移動を規制する場合に比べて、検体ラックを搬送路に近づけた状態で、検体ラックの移動を規制できる。よって、ラック貯留部にセット可能な検体ラックの数をある程度確保しながら、ラック貯留部を小型化できる。また、オペレータは、検体ラックを規制部材に対してスライドさせてラック貯留部にセットできるため、オペレータは、検体ラックをラック貯留部に対して円滑にセットできる。

本態様に係る搬送システム（４０）において、検体ラック（１０）は、一方向に並び、検体を収容した検体容器（２０）を保持する複数の容器保持部（１１０）を備える。

こうすると、ラック貯留部から搬送路への検体ラックの移動が規制される場合には、規制部材が、ラック貯留部にセットされた検体ラックの一方の側面に設けられた切欠きに進入しつつ、規制部材の進入が、他方の側面までの所定の位置において壁に規制される。すなわち、規制部材と検体ラックの位置が重なった状態で、検体ラックの移動が規制される。これにより、規制部材を一方の側面に当接させて検体ラックの移動を規制する場合に比べて、検体ラックを搬送路に近づけた状態で、検体ラックの移動を規制できる。よって、ラック貯留部にセット可能な検体ラックの数をある程度確保しながら、ラック貯留部を小型化できる。また、オペレータは、検体ラックを規制部材に対してスライドさせてラック貯留部にセットできるため、オペレータは、検体ラックをラック貯留部に対して円滑にセットできる。

本態様に係る搬送システム（４０）において、規制部材（３２０）は、検体ラック（１０）の一方の板部（１２１）に設けられた２つの切欠き（１３１）に対応する位置に、２つの爪部（３２１）を備えるよう構成され得る。こうすると、検体ラックの移動を安定的に規制できる。

本態様に係る搬送システム（４０）において、検体ラック（１０）は、ラック貯留部（４１）の底面（４１ａ）に設けられ搬送路（４２ａ）に向かう方向に延びた突部（３１２）に係合する係合部（１３３）を備えるよう構成され得る。こうすると、検体ラックのラック貯留部における移動は、係合部がラック貯留部の底面に設けられた突部に沿った状態で行われることになる。したがって、オペレータは、係合部が突部に沿った状態で検体ラックを規制部材に対してスライドさせることにより、検体ラックをラック貯留部に確実にセットできる。また、ラック貯留部にセットされた検体ラックを搬送路へと搬送する送込部材が、検体ラックを搬送方向に沿って確実に搬送路へと搬送できる。

本態様に係る搬送システム（４０）において、検体ラック（１０）は、ラック貯留部（４１）の側方部分に設けられ搬送路（４２ａ）に向かう方向に延びた突部（３１３）に係合する係合部（１３５）を備えるよう構成され得る。こうすると、検体ラックのラック貯留部における移動は、係合部がラック貯留部の側方部分に設けられた突部に沿った状態で行われることになる。したがって、オペレータは、係合部が突部に沿った状態で検体ラックを規制部材に対してスライドさせることにより、検体ラックをラック貯留部に確実にセットできる。また、ラック貯留部にセットされた検体ラックを搬送路へと搬送する送込部材が、検体ラックを搬送方向に沿って確実に搬送路へと搬送できる。

本態様に係る搬送システム（４０）は、検体ラック（１０）は、検体ラック（１０）の底面（１２０ａ）に設けられ、搬送路（４２ａ）において検体ラック（１０）を搬送するためのベルト（３６０）に設けられた突部（３６１）が係合する係合部（１３４）をさらに備えるよう構成され得る。こうすると、簡素な構成で検体ラックを搬送路に沿って搬送できる。

本態様に係る搬送システム（４０）は、ラック貯留部（４１）に貯留された検体ラック（１０）を搬送路（４２ａ）へ送り込む送込部材（３３０）を備え、規制部材（３２０）は、送込部材（３３０）がラック貯留部（４１）に貯留された検体ラック（１０）を搬送路（４２ａ）へ送り込む際に、ラック貯留部（４１）の内部から退避するよう構成され得る。こうすると、検体ラックをラック貯留部から搬送路へ円滑に送り込むことができる。

本態様に係る搬送システム（４０）は、搬送路（４２ａ）を介して搬送された検体を測定する測定部（３２）と、測定部（３２）の測定結果に基づいて検体を分析する分析部（３３）と、を備えるよう構成され得る。

本発明の第３の態様は、検体分析装置（３０）に関する。本態様に係る検体分析装置（３０）は、検体を保持した検体ラック（１０）を貯留するラック貯留部（４１）と、ラック貯留部（４１）に繋がる搬送路（４２ａ）と、搬送路（４２ａ）を介して搬送された検体を測定する測定部（３２）と、測定部（３２）の測定結果に基づいて検体を分析する分析部（３３）と、ラック貯留部（４１）の内部に突出しラック貯留部（４１）から搬送路（４２ａ）への検体ラック（１０）の移動を規制する規制部材（３２０）と、を備える。検体ラック（１０）は、ラック貯留部（４１）から搬送路（４２ａ）へと向かう方向に直交する方向に平行な２つの板部（１２１、１２２）と、２つの板部（１２１、１２２）のうち一方の板部（１２１）に設けられる切欠き（１３１）と、２つの板部（１２１、１２２）のうち他方の板部（１２２）により構成される壁（１３２）と、を含む。規制部材（３２０）は、切欠き（１３１）に対応する位置に設けられ、ラック貯留部（４１）から搬送路（４２ａ）に向かう検体ラック（１０）の移動に伴い切欠き（１３１）から検体ラック（１０）の内部に進入して、壁（１３２）に当接する。

本態様に係る検体分析装置によれば、第１の態様と同様の効果が奏される。

本態様に係る検体分析装置（３０）は、ラック貯留部（４１）に貯留された検体ラック（１０）を搬送路（４２ａ）へ送り込む送込部材（３３０）を備え、規制部材（３２０）は、送込部材（３３０）がラック貯留部（４１）に貯留された検体ラック（１０）を搬送路（４２ａ）へ送り込む際に、ラック貯留部（４１）の内部から退避するよう構成され得る。

本態様に係る検体分析装置（３０）において、規制部材（３２０）は、検体ラック（１０）の一方の板部（１２１）に設けられた２つの切欠き（１３１）に対応する位置に、２つの爪部（３２１）を備えるよう構成され得る。こうすると、検体ラックの移動を安定的に規制できる。

本態様に係る検体分析装置（３０）は、ラック貯留部（４１）の底面（４１ａ）に設けられラック貯留部（４１）における検体ラック（１０）の搬送方向に延びた突部（３１２）を備え、ラック貯留部（４１）の底面（４１ａ）に設けられた突部（３１２）は、検体ラック（１０）の底面（１２０ａ）に設けられた係合部（１３３）に対応する位置に設けられ得る。こうすると、検体ラックのラック貯留部における移動は、係合部がラック貯留部の底面に設けられた突部に沿った状態で行われることになる。したがって、オペレータは、係合部が突部に沿った状態で検体ラックを規制部材に対してスライドさせることにより、検体ラックをラック貯留部に確実にセットできる。また、ラック貯留部にセットされた検体ラックを搬送路へと搬送する送込部材が、検体ラックを搬送方向に沿って確実に搬送路へと搬送できる。

本態様に係る検体分析装置（３０）は、ラック貯留部（４１）の側方部分に設けられラック貯留部（４１）における検体ラック（１０）の搬送方向に延びた突部（３１３）を備え、ラック貯留部（４１）の側方部分に設けられた突部（３１３）は、検体ラック（１０）の側面（１２３ａ）に設けられた係合部（１３５）に対応する位置に設けられ得る。こうすると、検体ラックのラック貯留部における移動は、係合部がラック貯留部の側方部分に設けられた突部に沿った状態で行われることになる。したがって、オペレータは、係合部が突部に沿った状態で検体ラックを規制部材に対してスライドさせることにより、検体ラックをラック貯留部に確実にセットできる。また、ラック貯留部にセットされた検体ラックを搬送路へと搬送する送込部材が、検体ラックを搬送方向に沿って確実に搬送路へと搬送できる。

本態様に係る検体分析装置（３０）は、検体ラック（１０）を搬送路（４２ａ）において搬送し、検体ラック（１０）に保持された検体を測定部（３２）の吸引位置（３７５）に搬送するラック搬送部（４２）を備えるよう構成され得る。

この場合に、ラック搬送部（４２）は、突部（３６１）が設けられたベルト（３６０）を備え、ベルト（３６０）に設けられた突部（３６１）が検体ラック（１０）にさらに設けられた係合部（１３４）に係合した状態でベルト（３６０）が駆動されることにより、検体ラック（１０）が搬送路（４２ａ）において搬送されるよう構成され得る。こうすると、ベルトを駆動させるだけで検体ラックを吸引位置に搬送できるため、ラック搬送部を簡素に構成できる。

本発明の第４の態様は、検体を保持する検体ラック（１０）を貯留するラック貯留部（４１）と、ラック貯留部（４１）に貯留された検体ラック（１０）を搬送するための搬送路（４２ａ）と、ラック貯留部（４１）から搬送路（４２ａ）に向かう検体ラック（１０）の移動を規制する規制部材（３２０）と、を備える搬送システム（４０）に用いられる検体ラックに関する。本態様に係る検体ラック（１０）は、ラック貯留部（４１）から搬送路（４２ａ）へと向かう方向に直交する方向に平行な２つの板部（１２１、１２２）と、２つの板部（１２１、１２２）のうち一方の板部（１２１）に設けられ、ラック貯留部（４１）から搬送路（４２ａ）に向かう検体ラック（１０）の移動に伴い規制部材（３２０）が検体ラック（１０）の内部に進入するための切欠き（１３１）と、２つの板部（１２１、１２２）のうち他方の板部（１２２）により構成され、切欠き（１３１）から進入した規制部材（３２０）が検体ラック（１０）の移動に伴い当接する壁（１３２）と、を備える。

本態様に係る検体ラックによれば、第１および第３の態様と同様の効果が奏される。

本態様に係る検体ラック（１０）において、壁（１３２）は、切欠き（１３１）に対向する位置に設けられ得る。こうすると、規制部材の構成および駆動を簡素化できる。

本発明の第６の態様は、ラック貯留部（４１）に貯留された検体ラック（１０）が搬送路（４２ａ）へ送り込まれることを規制する搬送規制方法に関する。本態様に係る搬送規制方法において、検体ラック（１０）がラック貯留部（４１）に貯留された状態で搬送路（４２ａ）に向かって移動されると、ラック貯留部（４１）の内部に突出する規制部材（３２０）が、検体ラック（１０）の一方の側面（１２１ａ）を構成する板部（１２１）に形成された切欠き（１３１）から検体ラック（１０）の内部に進入して、検体ラック（１０）の他方の側面（１２２ａ）を構成する板部（１２２）に当接し、検体ラック（１０）の移動が規制される。

本態様に係る搬送規制方法によれば、第１、第３〜４の態様と同様の効果が奏される。

本発明の第７の態様は、検体分析装置（３０）においてラック貯留部（４１）にセットされ、ラック貯留部（４１）の内部に突出する規制部材（３２０）によってラック貯留部（４１）から搬送路（４２ａ）への移動が規制される検体ラックに関する。本態様に係る検体ラック（１０）は、一方向に並び、検体を収容した検体容器（２０）を保持する複数の容器保持部（１１０）と、容器保持部（１１０）の下方に設けられ、容器保持部（１１０）の並び方向に平行な２つの板部（１２１、１２２）と、２つの板部（１２１、１２２）のうち一方の板部（１２１）に設けられ、検体ラック（１０）内部への規制部材（３２０）の進入を受け入れる切欠き（１３１）と、２つの板部（１２１、１２２）のうち他方の板部（１２２）により構成され、切欠き（１３１）を介した規制部材（３２０）の進入を規制する壁（１３２）と、を備える。
また、本発明の第２の態様は、搬送システムに関する。本態様に係る搬送システム（４０）は、検体を保持する検体ラック（１０）と、検体ラック（１０）を貯留するラック貯留部（４１）と、ラック貯留部（４１）に貯留された検体ラック（１０）を搬送するための搬送路（４２ａ）と、ラック貯留部（４１）から搬送路（４２ａ）に向かう検体ラック（１０）の移動を規制する規制部材（３２０）と、を備える。検体ラック（１０）は、ラック貯留部（４１）から搬送路（４２ａ）へと向かう方向に直交する２つの側面（１２１ａ、１２２ａ）のうち一方の側面（１２１ａ）に設けられ、検体ラック（１０）内部への規制部材（３２０）の進入を受入れる切欠き（１３１）と、２つの側面（１２１ａ、１２２ａ）のうち他方の側面（１２２ａ）に接近した位置に設けられ、切欠き（１３１）を介した規制部材（３２０）の進入を規制する壁（１３２）と、を備える。
また、本発明の第５の態様は、検体を保持する検体ラック（１０）を貯留するラック貯留部（４１）と、ラック貯留部（４１）に貯留された検体ラック（１０）を搬送するための搬送路（４２ａ）と、ラック貯留部（４１）から搬送路（４２ａ）に向かう検体ラック（１０）の移動を規制する規制部材（３２０）と、を備える搬送システム（４０）に用いられる検体ラックに関する。本態様に係る検体ラック（１０）は、ラック貯留部（４１）から搬送路（４２ａ）へと向かう方向に直交する２つの側面（１２１ａ、１２２ａ）のうち一方の側面（１２１ａ）に設けられ、検体ラック（１０）内部への規制部材（３２０）の進入を受入れる切欠き（１３１）と、２つの側面（１２１ａ、１２２ａ）のうち他方の側面（１２２ａ）に接近した位置に設けられ、切欠き（１３１）を介した規制部材（３２０）の進入を規制する壁（１３２）と、を備える。

第７の態様に係る検体ラックによれば、第１、第３〜４、および第６の態様と同様の効果が奏される。また、第２の態様に係る搬送システムによれば、第１、第３〜４、および第６の態様と同様の効果が奏される。また、第５の態様に係る検体ラックによれば、第１〜第４および第６〜７と同様の効果が奏される。

本発明によれば、ラック貯留部にセット可能な検体ラックの数をある程度確保しながらラック貯留部を小型化できる。

図１（ａ）、（ｂ）は、実施形態１に係る搬送システム、搬送部および検体ラックの構成の概要を説明するための模式図である。図１（ａ）は、実施形態１に係る搬送部および検体ラックをＺ軸正方向に見た場合の平面図である。図１（ｂ）は、実施形態１に係る規制部材の爪部を通るＹ−Ｚ平面で検体ラックおよびラック貯留部を切断した切断面をＸ軸正方向に見た場合の側面図である。 図２（ａ）〜（ｄ）は、実施形態１に係る検体ラックおよび規制部材の位置関係を説明するための模式図である。 図３（ａ）は、実施形態１に係るラック貯留部にセットされた検体ラックを示す模式図である。図３（ｂ）は、比較例に係るラック貯留部にセットされた検体ラックを示す模式図である。 図４（ａ）は、実施形態１に係る検体ラックの構成を示す斜視図である。図４（ｂ）は、実施形態１に係る検体容器の構成を示す斜視図である。 図５は、実施形態１に係る搬送部の構成を示す模式図である。 図６（ａ）、（ｂ）は、実施形態１に係る検体ラックおよびラック貯留部の構成を示す斜視図である。 図７（ａ）、（ｂ）は、実施形態１に係る規制部材および規制部材を駆動する駆動部の構成を模式的に示す側面図である。 図８は、実施形態１に係る送出部材および送出部材を駆動する駆動部の構成を模式的に示す側面図である。 図９は、実施形態１に係る送出部材と規制部材の駆動制御を示すフローチャートである。 図１０は、実施形態１に係る搬送部および測定部を上から見た場合の構成を示す模式図である。 図１１は、実施形態１に係る検体分析装置の構成を示すブロック図である。 図１２（ａ）は、実施形態２に係る検体ラックの構成を模式的に示す斜視図である。図１２（ｂ）は、実施形態２の変更例に係る検体ラックの構成を模式的に示す斜視図である。 図１３（ａ）は、実施形態２の変更例に係る検体ラックの構成を模式的に示す斜視図である。図１３（ｂ）は、実施形態２の変更例に係る検体ラックの構成を模式的に示す斜視図である。 図１４（ａ）は、実施形態２の変更例に係る検体ラックの構成を模式的に示す斜視図である。図１４（ｂ）は、実施形態２の変更例に係る検体ラックの構成を模式的に示す斜視図である。 図１５（ａ）、（ｂ）は、それぞれ、実施形態３に係る検体ラックをＸ軸正方向およびＸ軸負方向に見た場合の構成を示す模式図である。図１５（ｃ）は、実施形態３に係る規制部材の爪部を通るＸ−Ｙ平面で検体ラックおよびラック貯留部を切断した切断面をＺ軸正方向に見た場合の平面図である。 図１６は、関連技術に係る構成を説明するための模式図である。

＜実施形態１＞
以下に示す検体ラック１０は、検体容器２０を保持するためのラックであり、検体分析装置３０において用いられる。検体分析装置３０は、搬送部３１と、測定部３２と、分析部３３と、を備える。搬送部３１が検体ラック１０を搬送することにより、検体ラック１０に保持された検体容器２０が、測定部３２により検体を吸引するための位置まで搬送される。すなわち、検体ラック１０は、測定部３２に検体を搬送するために用いられる。搬送部３１の全体構成については、追って図５を参照して説明する。検体分析装置３０の構成については、追って図１０、１１を参照して説明する。

検体ラック１０と、ラック貯留部４１と、搬送路４２ａと、規制部材３２０と、送込部材３３０と、測定部３２と、分析部３３とは、搬送システム４０を構成する。ただし、搬送システム４０は、必ずしも送込部材３３０と、測定部３２と、分析部とを備えなくてもよい。

図１（ａ）、（ｂ）を参照して、搬送部３１および検体ラック１０の構成の概要を説明する。図１（ａ）、（ｂ）において、ＸＹＺ軸は互いに直交しており、Ｘ軸方向およびＹ軸方向は水平面に平行な方向に対応する。Ｘ軸正方向は左方向に対応し、Ｙ軸正方向は後ろ方向に対応し、Ｚ軸正方向は鉛直下方向に対応する。なお、他の図においても、ＸＹＺ軸は図１（ａ）、（ｂ）と同様に設定されている。

図１（ａ）に示すように、搬送部３１は、ラック貯留部４１とラック搬送部４２を備える。ラック貯留部４１は、支持部材３１０と、規制部材３２０と、送込部材３３０と、を備える。

ラック貯留部４１には、検体を収容した検体容器２０を複数保持する検体ラック１０がセットされる。ラック貯留部４１にセットされた検体ラック１０は、ラック貯留部４１の底面４１ａに支持される。ラック貯留部４１の底面４１ａは、支持部材３１０の上面により構成される。支持部材３１０は、水平方向に広がった板状部材である。規制部材３２０は、Ｚ軸方向に見てＵ字形状を有している。規制部材３２０には、２つの爪部３２１が形成されている。爪部３２１は、支持部材３１０に形成された孔３１１を介して、底面４１ａの下方からラック貯留部４１の内部に突出可能である。

送込部材３３０は、ラック貯留部４１のＸ軸正側の端部およびＸ軸負側の端部に設けられた爪形状の部材である。送込部材３３０は、Ｙ軸方向に移動可能である。送込部材３３０の先端は、底面４１ａよりもＺ軸負方向に位置する。送込部材３３０は、検体ラック１０のＹ軸負側の側面１２２ａをＹ軸正方向に押すことにより、ラック貯留部４１にセットされた検体ラック１０をラック貯留部４１からラック搬送部４２の搬送路４２ａに送り出す。

図１（ｂ）に示すように、規制部材３２０は、Ｘ軸方向に延びた軸３２２を中心として回転可能となるよう軸３２２に固定されている。規制部材３２０が軸３２２を中心として回転することにより、爪部３２１は、孔３１１を介して底面４１ａよりも上に突出する状態と、底面４１ａよりも下に位置付けられる状態とに遷移する。すなわち、規制部材３２０は、ラック貯留部４１の内部に突出することにより、検体ラック１０がラック貯留部４１から搬送路４２ａに移動することを規制する。

検体ラック１０は、容器保持部１１０と台座部１２０を備える。容器保持部１１０は、検体ラック１０の上面から下方向に形成された孔であり、Ｘ軸方向に沿って６つ形成されている。台座部１２０は、容器保持部１１０の下方に設けられている。台座部１２０は、Ｙ軸正側の端に位置する板部１２１と、Ｙ軸負側の端に位置する板部１２２とを備える。台座部１２０は、外側面として２つの側面１２１ａ、１２２ａを有する。側面１２１ａは、板部１２１のＹ軸正側の面であり、側面１２２ａは、板部１２２のＹ軸負側の面である。側面１２１ａ、１２２ａは、容器保持部１１０の並び方向であるＸ軸方向に平行である。

側面１２１ａには、台座部１２０の内部への規制部材３２０の進入を受け入れる切欠き１３１が設けられている。また、検体ラック１０は、切欠き１３１を介した規制部材３２０の進入を側面１２２ａまでの所定の位置において規制する壁１３２を備える。壁１３２は、板部１２２の内側面、すなわち板部１２２のＹ軸正側の面である。

図２（ａ）に示すように、オペレータは、検体ラック１０をラック貯留部４１にセットする場合、検体ラック１０を規制部材３２０のＹ軸負側から規制部材３２０に向かって底面４１ａ上を滑らせる。このとき、規制部材３２０の爪部３２１は、切欠き１３１を介して検体ラック１０の内部へと進入する。そして、図２（ｂ）に示すように、爪部３２１が壁１３２に当接すると、検体ラック１０のＹ軸正方向への移動が規制される。なお、規制部材３２０の位置に検体ラック１０がない場合、オペレータは、図２（ｂ）の状態となるよう、検体ラック１０を規制部材３２０の上方から底面４１ａに設置することもできる。

図２（ｃ）に示すように、送込部材３３０が検体ラック１０を送り込む場合、規制部材３２０が軸３２２を中心として回転され、爪部３２１が底面４１ａの下方に位置付けられる。そして、送込部材３３０は、台座部１２０のＹ軸負側の側面１２２ａをＹ軸正方向に押す。これにより、図２（ｄ）に示すように、検体ラック１０がＹ軸正方向に搬送され、ラック貯留部４１から搬送路４２ａに送り出される。

図３（ａ）、（ｂ）は、検体ラック１０の移動が規制される場合に、ラック搬送部４２に、セット可能な最大数の検体ラックがセットされた状態を示している。図３（ａ）は、実施形態１の検体ラック１０が用いられた場合を示しており、図３（ｂ）は、比較例の検体ラック１１が用いられた場合を示している。比較例の検体ラック１１では、実施形態１の検体ラック１０と比較して、切欠き１３１が形成されていない。

実施形態１の場合、図３（ａ）に示すように、オペレータは、図２（ｂ）に示すように１つの検体ラック１０を規制部材３２０によって規制される状態にセットした後、この検体ラック１０のＹ軸負側に他の検体ラック１０を並べてセットする。これにより、合計４つの検体ラック１０が、ラック貯留部４１にセットされる。

一方、比較例では、図３（ｂ）に示すように、検体ラック１１に切欠き１３１が設けられていないため、オペレータは、規制部材３２０の爪部３２１が検体ラック１１のＹ軸正側の側面１２１ａに当たるようにして、検体ラック１０をラック貯留部４１にセットする。そして、この検体ラック１１のＹ軸負側に検体ラック１１を並べてセットする。これにより、合計３つの検体ラック１０が、ラック貯留部４１にセットされる。

以上のように、ラック貯留部４１から検体ラック１０が意図せず移動されてしまうことを防ぐために、ラック貯留部４１に対して規制部材３２０が設けられる。しかしながら、規制部材３２０が設けられると、たとえば比較例の場合、ラック貯留部４１にセット可能な検体ラック１１の数が少なくなり、セット可能な検体ラック１１の数を増やそうとすると、ラック貯留部４１が大型化してしまう。

これに対し、実施形態１では、ラック貯留部４１から搬送路４２ａへの検体ラック１０の移動が規制される場合には、規制部材３２０が、ラック貯留部４１にセットされた検体ラック１０の一方の側面１２１ａに設けられた切欠き１３１に進入しつつ、規制部材３２０の進入が、他方の側面１２２ａまでの所定の位置において壁１３２に規制される。すなわち、図３（ａ）に示したように、規制部材３２０と検体ラック１０の位置が重なった状態で、検体ラック１０の移動が規制される。これにより、図３（ｂ）に示したように、規制部材３２０を一方の側面１２１ａに当接させて検体ラックの移動を規制する場合に比べて、検体ラック１０を搬送路４２ａに近づけた状態で、検体ラック１０の移動を規制できる。

よって、ラック貯留部４１にセット可能な検体ラック１０の数をある程度確保しながら、ラック貯留部４１を小型化できる。すなわち、図３（ａ）、（ｂ）に示すように、実施形態１では、比較例よりも多くの検体ラック１０をセットできる。また、比較例の場合、実施形態１と同様の個数の検体ラックをセット可能とするためには、ラック貯留部４１のＹ軸方向の幅を長くする必要がある。したがって、実施形態１では、比較例の場合に比べて、ラック貯留部４１を小型化できる。

また、オペレータは、検体ラック１０を規制部材３２０に対してＹ軸正方向にスライドさせてラック貯留部４１にセットできるため、オペレータは、検体ラック１０をラック貯留部４１に対して円滑にセットできる。

また、検体ラック１０と、ラック貯留部４１と、搬送路４２ａと、規制部材３２０とを備える搬送システム４０においても、上記と同様の効果が奏される。すなわち、ラック貯留部４１から搬送路４２ａへの検体ラック１０の移動が規制される場合には、規制部材３２０が、切欠き１３１から検体ラック１０の内部に進入して、検体ラック１０の内部の壁１３２に当接する。すなわち、規制部材３２０と検体ラック１０の位置が重なった状態で、検体ラック１０の移動が規制される。これにより、規制部材３２０を検体ラック１０の側面１２１ａに当接させて検体ラック１０の移動を規制する場合に比べて、検体ラック１０を搬送路４２ａに近づけた状態で、検体ラック１０の移動を規制できる。よって、ラック貯留部４１にセット可能な検体ラック１０の数をある程度確保しながら、ラック貯留部４１を小型化できる。また、オペレータは、検体ラック１０を規制部材３２０に対してスライドさせてラック貯留部４１にセットできるため、オペレータは、検体ラック１０をラック貯留部４１に対して円滑にセットできる。

次に、検体ラック１０および搬送部３１の詳細な構成を説明する。

図４（ａ）に示すように、検体ラック１０の外形は、ほぼ直方体形状であり、Ｘ軸方向の幅はＹ軸方向の幅よりも長い。容器保持部１１０は、検体容器２０をＺ軸方向に立てた状態で保持する。検体ラック１０が複数の容器保持部１１０を備えると、１つの検体ラック１０の搬送により、複数の検体を測定部３２まで搬送できる。なお、検体ラック１０に形成される容器保持部１１０の数は、６個に限らず、他の個数であってもよい。

また、検体ラック１０のＹ軸正側には、識別部材１０１が貼り付けられる。識別部材１０１は、ラック情報を示すバーコードが印刷されたバーコードラベルである。ラック情報は、検体ラック１０を個別に識別可能な情報である。

台座部１２０は、Ｘ−Ｚ平面に平行な板部１２１、１２２と、Ｙ−Ｚ平面に平行な板部１２３、１２４と、を備える。板部１２１、１２２は、それぞれ、台座部１２０のＹ軸正側およびＹ軸負側に位置する。板部１２３、１２４は、それぞれ、台座部１２０のＸ軸負側およびＸ軸正側に位置する。板部１２１のＹ軸正側の側面１２１ａと、板部１２２のＹ軸負側の側面１２２ａと、板部１２３のＸ軸負側の側面１２３ａは、台座部１２０の外側面を形成する。また、図４（ａ）には、板部１２２のＹ軸正側の内側面１２２ｂが図示されている。

台座部１２０の底面１２０ａは、板部１２１〜１２４の下端により形成される。板部１２１〜１２４に囲まれた台座部１２０の内部には、空洞が形成されており、この空洞はＺ軸正方向に開放されている。言い換えれば、板部１２１〜１２４に囲まれた台座部１２０の底面１２０ａには、凹部が形成されている。

板部１２１には、２つの切欠き１３１が形成されており、板部１２２の内側面１２２ｂには、２つの切欠き１３１に対向する位置に壁１３２が形成されている。図４（ａ）に示すように、実施形態１の壁１３２は、板部１２２の内側面１２２ｂにより構成される。このように、２つの板部１２１、１２２の間に空間が設けられると、検体ラック１０の重量を抑制できる。また、側面１２１ａに２つの切欠き１３１が設けられると、規制部材３２０の２つの爪部３２１によって安定して検体ラック１０の移動を規制できる。なお、検体ラック１０に設けられる切欠き１３１は２つに限らず、爪部３２１の個数に応じて、１つまたは３つ以上でもよい。

また、壁１３２は、内側面１２２ｂにより構成されるため、側面１２２ａに接近した位置に設けられる。これにより、切欠き１３１を介して規制部材３２０をより台座部１２０の内部に進入させることができる。したがって、検体ラック１０の移動が規制部材３２０により規制される際に、検体ラック１０を搬送路４２ａにより近付けることができる。よって、ラック貯留部４１に検体ラック１０をセットするためのスペースを増やすことができる。

また、検体ラック１０の底面１２０ａには、係合部１３３が設けられている。実施形態１の係合部１３３は、側面１２１ａ、１２２ａに設けられた切欠きである。係合部１３３を構成する２つの切欠きは、Ｙ軸方向に対向するように設けられている。係合部１３３は、Ｙ軸方向に見て三角形形状を有する。係合部１３３は、後述するように、ラック貯留部４１の底面４１ａに設けられ搬送路４２ａに向かう方向に延びた突部３１２に係合する。

同様に、検体ラック１０の底面１２０ａには、係合部１３４が設けられている。実施形態１の係合部１３４は、側面１２１ａ、１２２ａに設けられた切欠きである。係合部１３４を構成する２つの切欠きは、Ｙ軸方向に対向するように設けられている。係合部１３４は、Ｙ軸方向に見て長方形形状を有する。係合部１３４は、後述するように、搬送路４２ａにおいて検体ラック１０を搬送するためのベルト３６０に設けられた突部３６１に係合する。

また、検体ラック１０の側面１２３ａには、係合部１３５が設けられている。係合部１３５は、板部１２３に形成され、板部１２３をＹ軸方向に貫通する切欠きである。係合部１３５は、後述するように、ラック貯留部４１の側方部分に設けられ搬送路４２ａに向かう方向に延びた突部３１３に係合する。

図４（ｂ）に示すように、検体容器２０は、識別部材２０１と、栓体２１０と、胴部２２０と、蓋部２３０と、を備える。

胴部２２０は、透光性を有するガラスまたは合成樹脂により構成された採血管であり、検体を収容する。胴部２２０の上端には、開口２２１が形成されている。栓体２１０は、弾力性を有する合成樹脂等により構成される。栓体２１０は、検体を収容した胴部２２０の上端の開口２２１を密封する。蓋部２３０は、プラスチックにより構成され、胴部２２０に装着された栓体２１０を上側から覆っている。蓋部２３０の中心には、上下に貫通する孔２３１が形成されている。識別部材２０１は、胴部２２０の側面に貼られている。識別部材２０１は、検体情報を示すバーコードが印刷されたバーコードラベルである。検体情報は、検体を個別に識別可能な情報である。

図５に示すように、搬送部３１は、ラック貯留部４１と、ラック搬送部４２と、ラック回収部４３と、を備える。

支持部材３１０の上面には、Ｙ軸方向に延びた突部３１２が設置されている。突部３１２は、検体ラック１０の係合部１３３に対応する位置に設けられている。すなわち、突部３１２は、ラック貯留部４１にセットされた検体ラック１０の係合部１３３が突部３１２に係合するように、支持部材３１０の上面に設けられる。

このように、検体ラック１０に係合部１３３が設けられ、ラック貯留部４１に突部３１２が設けられると、検体ラック１０のラック貯留部４１における移動は、係合部１３３が突部３１２に沿った状態で行われることになる。したがって、オペレータは、係合部１３３が突部３１２に沿った状態で検体ラック１０を規制部材３２０に対してスライドさせることにより、検体ラック１０をラック貯留部４１に確実にセットできる。また、ラック貯留部４１にセットされた検体ラック１０を搬送路４２ａへと搬送する送込部材３３０が、検体ラック１０を搬送方向に沿って確実に搬送路４２ａへと搬送できる。

支持部材３１０のＸ軸負側の端部には、Ｙ軸方向に延びた突部３１３が形成されている。ラック貯留部４１の側方部分に設けられた突部３１３は、検体ラック１０の係合部１３５に対応する位置に設けられている。すなわち、突部３１３は、ラック貯留部４１にセットされた検体ラック１０の係合部１３５が突部３１３に係合するように、支持部材３１０のＸ軸負側の端部に設けられる。

このように、検体ラック１０に係合部１３５が設けられ、ラック貯留部４１に突部３１３が設けられると、検体ラック１０のラック貯留部４１における移動は、係合部１３５が突部３１３に沿った状態で行われることになる。したがって、オペレータは、係合部１３５が突部３１３に沿った状態で検体ラック１０を規制部材３２０に対してスライドさせることにより、検体ラック１０をラック貯留部４１に確実にセットできる。また、ラック貯留部４１にセットされた検体ラック１０を搬送路４２ａへと搬送する送込部材３３０が、検体ラック１０を搬送方向に沿って確実に搬送路４２ａへと搬送できる。

２つの送込部材３３０は、支持部材３１０の下方に設けられた部材３５１に設置されている。２つの送込部材３３０は、部材３５１がＹ軸方向に移動することにより、Ｙ軸方向に移動する。

ラック搬送部４２は、２本のベルト３６０と、モータ３７１、３７２と、バーコードリーダ３７３と、押出部材３７４と、を備える。ラック搬送部４２の搬送路４２ａは、２本のベルト３６０の上面によって構成される。

２本のベルト３６０は、互いに平行にＸ軸方向に延びており、Ｘ軸正側およびＸ軸負側の端部においてプーリに接続されている。モータ３７１は、Ｙ軸正側のベルト３６０が接続されたプーリを回転させて、Ｙ軸正側のベルト３６０を駆動させる。モータ３７２は、Ｙ軸負側のベルト３６０が接続されたプーリを回転させて、Ｙ軸負側のベルト３６０を駆動させる。２本のベルト３６０は、それぞれ、Ｚ軸負方向に突出した１つの突部３６１を備える。突部３６１のＸ軸方向の幅は、検体ラック１０の係合部１３４が突部３６１に係合するように設定されている。

ラック貯留部４１からラック搬送部４２に検体ラック１０が送り込まれる際、２本のベルト３６０のいずれかが駆動され、突部３６１が、検体ラック１０の係合部１３４の位置に合わせられる。この状態で、規制部材３２０の爪部３２１がラック貯留部４１の底面４１ａの下方に移動され、送込部材３３０が、検体ラック１０の側面１２２ａを押す。これにより、ラック貯留部４１の検体ラック１０がラック搬送部４２の搬送路４２ａに送り込まれ、検体ラック１０の係合部１３４がベルト３６０の突部３６１に係合する。

なお、ラック貯留部４１に複数の検体ラック１０が貯留されている場合、送込部材３３０は、貯留された検体ラック１０のうち最もＹ軸負側にある検体ラック１０を押して、全ての検体ラック１０をＹ軸方向に移動させる。これにより、最もＹ軸正側にある検体ラック１０が、搬送路４２ａに送り込まれる。

検体ラック１０の係合部１３４とベルト３６０の突部３６１とが係合すると、係合部１３４と突部３６１とが係合した状態でベルト３６０が駆動されることにより、検体ラック１０がＸ軸正方向に搬送される。このように、検体ラック１０に係合部１３４が設けられ、ベルト３６０に突部３６１が設けられると、簡素な構成で検体ラック１０を搬送路４２ａに沿って搬送できる。また、ベルト３６０を駆動させるだけで、検体ラック１０をラック搬送部４２に設けられた吸引位置３７５に搬送できるため、ラック搬送部４２を簡素に構成できる。

バーコードリーダ３７３は、ラック搬送部４２において搬送される検体ラック１０の識別部材１０１と、検体ラック１０に保持された検体容器２０の識別部材２０１からバーコードを読み取る。その後、検体ラック１０は、保持している複数の検体容器２０が測定部３２の吸引位置３７５に順に位置付けられるようＸ軸方向に搬送される。全ての検体容器２０の吸引が終了すると、検体ラック１０は、搬送路４２ａのＸ軸正側の端部に位置付けられる。そして、押出部材３７４が、検体ラック１０のＹ軸正側の側面１２１ａをＹ軸負方向に押して、ラック回収部４３の支持部材３８０上に送り込む。これにより、検体ラック１０がラック回収部４３に回収される。

図６（ａ）、（ｂ）に示すように、支持部材３１０の上面に設置された突部３１２は、Ｙ軸方向に延びており、Ｙ軸方向に見て三角形状を有している。支持部材３１０のＸ軸負側の端部には、Ｙ軸方向に延びた突部３１３が形成されている。突部３１３は、支持部材３１０の上面に形成されたＹ−Ｚ平面に平行な壁部に対して、Ｘ軸負方向に突出している。突部３１３は、水平面に平行な板状部分により構成される。また、支持部材３１０のＸ軸正側の端部には、Ｙ軸方向に延びた壁部３１４が形成されている。壁部３１４は、支持部材３１０の上面に形成され、Ｙ−Ｚ平面に平行な板状部分により構成される。突部３１３および壁部３１４により、ラック貯留部４１のＸ軸方向の範囲が規定される。

検体ラック１０をラック貯留部４１にセットする際、オペレータは、突部３１３に対して検体ラック１０の係合部１３５をＸ軸負方向に係合させつつ、突部３１２に対して検体ラック１０の係合部１３３を係合させる。これにより、検体ラック１０が支持部材３１０上に適正に配置される。そして、オペレータは、支持部材３１０上に置いた検体ラック１０を手動でＹ軸正方向に移動させる。規制部材３２０の爪部３２１は、切欠き１３１に対応する位置に設けられている。これにより、支持部材３１０の上面から上に突出した爪部３２１が、切欠き１３１を介して検体ラック１０の内部に入り込み、上述したように、壁１３２に押し当てられる。

規制部材３２０は、検体ラック１０の２つの切欠き１３１に対応する位置に２つの爪部３２１を備えるため、検体ラック１０の移動を安定的に規制できる。なお、規制部材３２０に設けられる爪部３２１は２つに限らず、切欠き１３１の個数に応じて、１つまたは３つ以上でもよい。

２つの送込部材３３０は、それぞれ、部材３５１のＸ軸正側およびＸ軸負側の端部に設置されている。送込部材３３０は、Ｚ軸を回転の中心として回転可能となるよう部材３５１に設置されている。Ｘ軸正側の送込部材３３０は、Ｚ軸正方向に見て反時計回りに回転するようバネ３３１により付勢されており、Ｘ軸負側の送込部材３３０は、Ｚ軸正方向に見て時計回りに回転するようバネ３３１により付勢されている。送込部材３３０がストッパ３３２に当たることにより、送込部材３３０が検体ラック１０を送り出すときの回転位置が固定される。

送込部材３３０が検体ラック１０を送り出す際、送込部材３３０は、部材３５１によりラック貯留部４１のＹ軸負側の端部からＹ軸正方向に移動され、検体ラック１０のＹ軸負側の側面１２２ａを押し出す。送込部材３３０は、送り出しが終わると、再びラック貯留部４１のＹ軸負側の端部に戻される。このとき、ラック貯留部４１に検体ラック１０があると、送込部材３３０は検体ラック１０のＹ軸正側の側面１２１ａに当たることでＺ軸回りに回転し、ラック貯留部４１の内部から退避する。これにより、送込部材３３０は検体ラック１０に妨げられることなく、ラック貯留部４１のＹ軸負側の端部に戻される。

図７（ａ）、（ｂ）に示すように、規制部材３２０は、駆動部３４０によって軸３２２を回転の中心として回転される。軸３２２は、Ｘ軸方向に延びており、搬送部３１内に固定されている。

駆動部３４０は、回転部材３４１と、軸３４２と、接続部材３４３と、バネ３４４と、を備える。回転部材３４１は、軸３４２を回転の中心として回転可能となるよう軸３４２に支持されている。軸３４２は、Ｘ軸方向に延びており、搬送部３１内に固定されている。回転部材３４１は、Ｚ軸負側の端部近傍に、バネ３４４を接続するための鍔部３４１ａを備える。接続部材３４３は、回転部材３４１の上端と規制部材３２０の下端とを接続している。バネ３４４は、一端が回転部材３４１の鍔部３４１ａに接続され、他端が搬送部３１内に固定されている。

図７（ａ）に示すように、回転部材３４１の下端が、バネ３４４の収縮力に抗してＹ軸負方向に移動されると、Ｘ軸正方向に見て、回転部材３４１が時計回りに回転する。これにより、回転部材３４１の上端がＹ軸正方向に移動し、接続部材３４３がＹ軸正方向に移動する。接続部材３４３がＹ軸正方向に移動すると、Ｘ軸正方向に見て、規制部材３２０が反時計回りに回転する。これにより、規制部材３２０の爪部３２１がＹ軸負方向に移動し、爪部３２１がラック貯留部４１の内部に突出した状態となる。

図７（ｂ）に示すように、回転部材３４１の下端がバネ３４４の収縮力に応じてＹ軸正方向に移動されると、Ｘ軸正方向に見て、回転部材３４１が反時計回りに回転する。これにより、回転部材３４１の上端がＹ軸負方向に移動し、接続部材３４３がＹ軸負方向に移動する。接続部材３４３がＹ軸負方向に移動すると、Ｘ軸正方向に見て、規制部材３２０が時計回りに回転する。これにより、規制部材３２０の爪部３２１がＹ軸正方向に移動し、爪部３２１がラック貯留部４１から退避した状態となる。

図８に示すように、２つの送込部材３３０は、駆動部３５０に設置され、駆動部３５０によりＹ軸方向に移動される。図８では、Ｘ軸負側の送込部材３３０のみが図示されている。

駆動部３５０は、部材３５１、３５２と、移動部材３５３と、レール３５４と、ベルト３５５と、モータ３５６と、を備える。送込部材３３０は、Ｘ軸方向に延びた部材３５１に設置されている。部材３５１は、Ｘ軸方向に見てＬ字型の部材３５２に設置されている。部材３５２の下端は、移動部材３５３の上面に設置されている。移動部材３５３は、Ｙ軸方向に延びたレール３５４上を移動可能となるようレール３５４に設置されている。移動部材３５３は、Ｙ軸方向に延びたベルト３５５に設置されている。ベルト３５５は、Ｙ軸正側およびＹ軸負側の端部においてプーリに接続されている。モータ３５６は、ベルト３５５が接続されたプーリを回転させて、ベルト３５５を駆動させる。

送込部材３３０をＹ軸方向に移動させる際、モータ３５６が駆動される。これにより、ベルト３５５の移動に応じて移動部材３５３がＹ軸方向に移動し、部材３５１、３５２の移動に応じて送込部材３３０がＹ軸方向に移動される。

ここで、部材３５２の上端には、Ｙ軸方向に傾いた鍔部３５２ａが形成されている。鍔部３５２ａは、図７（ａ）、（ｂ）に示した回転部材３４１の内側面３４１ｂのＹ軸正側に位置付けられている。送込部材３３０がラック貯留部４１のＹ軸負側の端部に移動されると、鍔部３５２ａが回転部材３４１の内側面３４１ｂの下端近傍をＹ軸負方向に押し出す。これにより、図７（ａ）に示すように、規制部材３２０がラック貯留部４１の内部に突出した状態となる。一方、送込部材３３０がラック貯留部４１のＹ軸負側の端部からＹ軸正方向に移動されると、鍔部３５２ａが回転部材３４１の内側面３４１ｂの下端から離れる。これにより、図７（ｂ）に示すように、規制部材３２０がラック貯留部４１の内部から退避した状態となる。

なお、規制部材３２０の駆動は、送込部材３３０の駆動に応じて行われたが、これに限らず、たとえば、規制部材３２０を駆動するためのモータが別途設けられ、規制部材３２０が独立して駆動されてもよい。

図９は、送込部材３３０と規制部材３２０の駆動制御を示すフローチャートである。図９に示す駆動制御は、後述する測定部３２の制御部３２ａにより行われる。なお、この駆動制御は、後述する分析部３３の制御部３３ａにより行われてもよく、検体分析装置３０とは別の外部の装置により行われてもよい。また、搬送部３１に制御部が設けられる場合、搬送部３１の制御部が駆動制御を行ってもよい。

ステップＳ１１において、制御部３２ａは、ラック貯留部４１の検体ラック１０を搬送路４２ａへ送り込む指示があるか否かを判定する。送り込み指示がない場合、ステップＳ１２において、制御部３２ａは、図８に示したモータ３５６を駆動して、送込部材３３０をラック貯留部４１のＹ軸負側の端部に退避させる。これにより、図８に示した鍔部３５２ａが、図７（ａ）に示した回転部材３４１の内側面３４１ｂの下端近傍をＹ軸負方向に押し出し、規制部材３２０がラック貯留部４１の内部に突出する。オペレータは、この状態において検体ラック１０をラック貯留部４１にセットする。ステップＳ１２の後、処理が再度ステップＳ１１に戻され、ステップＳ１１の判定が行われる。

送り込み指示がある場合、ステップＳ１３において、制御部３２ａは、モータ３５６を駆動して、送込部材３３０をＹ軸正方向に移動させ、検体ラック１０をラック貯留部４１からラック搬送部４２の搬送路４２ａへ送り出す。このとき、鍔部３５２ａが、図７（ｂ）に示した回転部材３４１の内側面３４１ｂから離れ、規制部材３２０がラック貯留部４１の内部から退避する。このように規制部材３２０がラック貯留部４１の内部から退避すると、検体ラック１０をラック貯留部４１から搬送路４２ａへ円滑に送り込むことができる。

その後、ステップＳ１４において、制御部３２ａは、検体ラック１０が搬送路４２ａに送り込まれる処理が終了したか否かを判定する。検体ラック１０の送り込みが終了すると、ステップＳ１５において、制御部３２ａは、ステップＳ１２と同様、送込部材３３０をラック貯留部４１のＹ軸負側の端部に退避させる。これにより、規制部材３２０がラック貯留部４１の内部に突出する。こうして処理が終了すると、再度ステップＳ１１から処理が開始され、図９の駆動制御が繰り返し行われる。

図１０に示すように、実施形態１において、搬送部３１は、測定部３２の前方に配置される。測定部３２は、血液凝固検査に関する測定を行う。したがって、実施形態１では、検体容器２０に収容され検体ラック１０によって搬送される検体は、血漿である。

なお、検体容器２０に検体として収容される液体は、血漿に限らない。すなわち、検体容器２０に収容されて検体ラック１０によって搬送される検体は、血漿に限らず、全血、血清、尿、リンパ液、体腔液などでもよい。たとえば、検体に対して測定部３２で血球検査に関する測定が行われる場合、検体は全血とされ得る。たとえば、検体に対して測定部３２で血液凝固検査、免疫検査、または生化学検査に関する測定が行われる場合、検体は血漿とされ得る。たとえば、検体に対して測定部３２で免疫検査または生化学検査に関する測定が行われる場合、検体は血清とされ得る。

測定部３２は、検体分注部４１０と、反応容器テーブル４２０と、加温テーブル４３０と、試薬テーブル４４０と、試薬分注部４５０、４６０と、移送部４７０と、検出部４８０と、を備える。測定部３２は、搬送路４２ａを介して搬送された検体を測定する。

検体分注部４１０は、ノズル４１１と、アーム４１２と、機構部４１３と、を備える。ノズル４１１は、アーム４１２の先端に設置されている。ノズル４１１の先端は、検体容器２０の栓体２１０を貫通できるように尖っている。機構部４１３は、アーム４１２を周方向に回転させるとともに上下方向に移動させるよう構成されている。これにより、ノズル４１１が周方向および上下方向に移動可能となる。

検体分注部４１０は、吸引位置３７５に位置付けられた検体容器２０に対して、ノズル４１１を上側から下降させて栓体２１０を貫通させる。そして、検体分注部４１０は、ノズル４１１を介して検体容器２０から検体を吸引し、吸引した検体を反応容器テーブル４２０の保持孔４２１に保持された反応容器４２２に吐出する。

反応容器テーブル４２０は、平面視においてリング形状を有し、試薬テーブル４４０の外側に配置されている。反応容器テーブル４２０は、周方向に回転可能に構成されている。反応容器テーブル４２０は、反応容器４２２を保持するための複数の保持孔４２１を有する。

加温テーブル４３０は、反応容器４２２を保持するための複数の保持孔４３１と、反応容器４２２を移送するための移送部４３２と、を備える。加温テーブル４３０は、平面視において円形の輪郭を有し、周方向に回転可能に構成されている。加温テーブル４３０は、保持孔４３１にセットされた反応容器４２２を３７℃に加温する。

反応容器テーブル４２０に保持された反応容器４２２に検体が吐出されると、反応容器テーブル４２０が回転され、検体を収容する反応容器４２２が加温テーブル４３０の近傍まで移送される。そして、加温テーブル４３０の移送部４３２が、この反応容器４２２を把持して、加温テーブル４３０の保持孔４３１にセットする。

試薬テーブル４４０は、血液凝固検査に関する測定に使用する試薬を収容した試薬容器４４１を複数設置可能に構成されている。試薬テーブル４４０は周方向に回転可能に構成されている。試薬テーブル４４０には、測定項目の測定において用いる試薬を収容した試薬容器４４１が複数設置される。

試薬分注部４５０は、ノズル４５１と機構部４５２を備える。機構部４５２は、試薬テーブル４４０を横切るようにノズル４５１を水平方向に移動させるとともに、ノズル４５１を上下方向に移動させるよう構成されている。同様に、試薬分注部４６０は、ノズル４６１と機構部４６２を備える。機構部４６２は、試薬テーブル４４０を横切るようにノズル４６１を水平方向に移動させるとともに、ノズル４６１を上下方向に移動させるよう構成されている。試薬分注部４５０、４６０は、測定部３２の筐体上面の下側に設置されている。

試薬分注部４５０、４６０は、加温テーブル４３０で加温された反応容器４２２に試薬を分注する。試薬の分注の際は、移送部４３２または移送部４７０が、加温テーブル４３０の保持孔４３１から反応容器４２２を取り出し、加温テーブル４３０近傍の所定位置に位置付ける。そして、試薬分注部４５０、４６０が、試薬容器４４１からノズル４５１、４６１を介して試薬を吸引し、吸引した試薬を反応容器４２２に吐出する。これにより、検体に試薬が混合され、測定試料が調製される。その後、移送部４７０が、反応容器４２２を検出部４８０の保持孔４８１にセットする。

検出部４８０の測定原理は、たとえば、凝固法、合成基質法、免疫比濁法、凝集法、などである。検出部４８０は、複数の保持孔４８１を備える。検出部４８０は、保持孔４８１にセットされた反応容器４２２に対して光を照射し、測定試料を透過した光を受光して、受光強度に応じた信号を出力する。測定部３２の制御部３２ａは、検出部４８０から出力される信号を測定結果として記憶するとともに、測定結果を分析部３３に送信する。

図１１に示すように、検体分析装置３０は、搬送部３１と、測定部３２と、分析部３３と、を備える。

測定部３２は、制御部３２ａと、記憶部３２ｂと、図１０に示した測定に用いる各種の機構部と、を備える。制御部３２ａは、たとえば、ＣＰＵである。記憶部３２ｂは、たとえば、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスクである。制御部３２ａは、記憶部３２ｂに記憶されたプログラムやデータに従って、測定部３２内の各部と、搬送部３１とを制御する。制御部３２ａは、搬送部３１によって供給された検体を吸引して、検体に対する血液凝固検査に関する測定を行い、測定結果を分析部３３に送信する。

分析部３３は、制御部３３ａと、記憶部３３ｂと、表示部３３ｃと、入力部３３ｄと、を備える。制御部３３ａは、たとえば、ＣＰＵである。記憶部３３ｂは、たとえば、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスクである。制御部３３ａは、記憶部３３ｂに記憶されたプログラムやデータに従って、分析部３３内の各部と、測定部３２とを制御する。表示部３３ｃは、たとえば、液晶ディスプレイである。入力部３３ｄは、たとえば、マウスやキーボードである。表示部３３ｃと入力部３３ｄは、タッチパネル式のディスプレイなどにより一体的に構成されてもよい。

制御部３３ａは、測定部３２から受信した測定結果に基づいて、検体に対して血液凝固検査に関する分析を行う。具体的には、制御部３３ａは、ＰＴ、ＡＰＴＴ、Ｆｂｇ、外因系凝固因子、内因系凝固因子、凝固第XIII因子、ＨｐＴ、ＴＴＯ、ＦＤＰ、Ｄダイマー、ＰＩＣ、ＦＭ、ATIII、Ｐｌｇ、ＡＰＬ、ＰＣ、ＶＷＦ：Ａｇ、ＶＷＦ：ＲＣｏ、ＡＤＰ、コラーゲン、エピネフリンなどの測定項目について分析を行う。

次に、検体ラック１０の他の実施形態について説明する。以下に示す実施形態２、３において、検体ラック１０以外の構成は、実施形態１と同様である。

＜実施形態２＞
図１２（ａ）に示すように、実施形態２の検体ラック１０では、実施形態１と比較して、台座部１２０の内部に空洞が設けられておらず、台座部１２０の底面１２０ａは、水平方向に広がりを有する。実施形態２の切欠き１３１は、側面１２１ａから底面１２０ａへと繋がる溝として形成されている。切欠き１３１のＹ軸負側の端部には、実施形態１と同様に壁１３２が設けられている。実施形態２の係合部１３３、１３４は、側面１２１ａから底面１２０ａを通り側面１２２ａへと繋がる溝として形成されている。

実施形態２においても、実施形態１と同様、規制部材３２０が検体ラック１０の切欠き１３１に進入しつつ、規制部材３２０の進入が、側面１２２ａまでの所定の位置において壁１３２に規制される。これにより、実施形態１と同様、ラック貯留部４１にセット可能な検体ラック１０の数をある程度確保しながら、ラック貯留部４１を小型化できる。

なお、切欠き１３１のＹ軸負側の端部に位置する壁１３２は、図４（ａ）および図１２（ａ）に示すように、側面１２２ａに接近した位置に設けられることに限らない。たとえば、図１２（ｂ）に示すように、壁１３２は、側面１２２ａからＹ軸正方向に離れていてもよい。壁１３２が側面１２２ａから離れていると、規制部材３２０は、図３（ｂ）の比較例のように側面１２１ａに当たる場合に比べて検体ラック１０の内部に進入できるが、側面１２２ａに近い位置まで進入することができない。この場合、最もＹ軸正側に位置する検体ラック１０を、図３（ａ）に示した状態と同程度に搬送路４２ａに近付けて配置できない。したがって、検体ラック１０の壁１３２は、側面１２２ａに接近した位置に設けられるのが好ましい。

また、係合部１３３は、Ｙ軸方向に見て三角形形状であることに限らない。たとえば、図１２（ｂ）に示すように、係合部１３３は、Ｙ軸方向に見て四角形形状であってもよい。この場合、係合部１３３が係合するラック貯留部４１の突部３１２は、係合部１３３の形状に合わせて、Ｙ軸方向に見て四角形形状とされる。係合部１３４は、Ｙ軸方向に見て長方形形状であることに限らない。たとえば、図１２（ｂ）に示すように、係合部１３４は、Ｙ軸方向に見て三角形形状であってもよい。この場合、係合部１３４が係合するベルト３６０の突部３６１は、係合部１３４の形状に合わせて、Ｙ軸方向に見て三角形形状とされる。係合部１３５は、Ｙ軸方向に見て四角形形状であることに限らない。たとえば、図１２（ｂ）に示すように、係合部１３５は、Ｙ軸方向に見て三角形形状であってもよい。この場合、係合部１３５が係合するラック貯留部４１の突部３１３は、係合部１３５の形状に合わせて、Ｙ軸方向に見て三角形形状とされる。

また、壁１３２は、必ずしも切欠き１３１に対向する位置に設けられなくてもよく、切欠き１３１に対応する位置に設けられればよい。たとえば、規制部材３２０の爪部３２１が、検体ラック１０の内部に対してＹ−Ｚ平面に傾きを有する方向に進入する場合、図１３（ａ）に示すように、壁１３２が、検体ラック１０の内部に進入した爪部３２１が当接する位置に設けられてもよい。このように、切欠き１３１と壁１３２とがＹ軸方向に対向しない場合でも、Ｙ―Ｚ平面に傾きを有する方向に進入した爪部３２１が壁１３２に当接することにより、検体ラック１０の移動が規制される。ただし、壁１３２が切欠き１３１に対向する位置に設けられるほうが、規制部材３２０の構成および駆動を簡素化できる。

また、壁１３２は、必ずしもＸ−Ｚ平面に平行でなくてもよい。たとえば、図１３（ｂ）に示すように、壁１３２が、切欠き１３１に対向する位置において、Ｘ−Ｚ平面に対して傾いていてもよい。この場合も、切欠き１３１を介して検体ラック１０内に進入した爪部３２１が壁１３２に当接することにより、検体ラック１０の移動が規制される。なお、図１３（ａ）に示す例においても、壁１３２は、Ｘ−Ｚ平面に対して傾いていてもよい。

また、壁１３２の下端は、必ずしも台座部１２０の底面１２０ａを構成していなくてもよく、ラック貯留部４１にセットされた検体ラック１０の壁１３２に、規制部材３２０の爪部３２１が当接するように、壁１３２が構成されればよい。たとえば、図１４（ａ）に示すように、壁１３２の下端に、切欠き１３１よりも小さい切欠き１３２ａが設けられてもよい。この場合も、切欠き１３１を介して検体ラック１０内に進入した規制部材３２０の爪部３２１が壁１３２に当接することにより、検体ラック１０の移動が規制される。

また、切欠き１３１は、Ｙ軸方向に見て四角形形状であることに限らない。たとえば、図１４（ｂ）に示すように、切欠き１３１は、Ｙ軸方向に見て三角形形状であってもよい。また、壁１３２は、必ずしも平面により構成されなくてもよく、切欠き１３１を介して検体ラック１０内に進入した爪部３２１が壁１３２に当接すればよい。たとえば、壁１３２は、凹凸を有する面であってもよい。また、図１４（ｂ）に示すように、壁１３２は、棒状部分により構成されてもよい。図１４（ｂ）に示す例では、棒状の壁１３２の上方に、検体ラック１０の内部をＹ軸負方向に開放する孔１３２ｂが形成されている。この場合も、棒状に構成された壁１３２に、爪部３２１が当接することにより、検体ラック１０の移動が規制される。

＜実施形態３＞
図１５（ａ）、（ｂ）に示すように、実施形態３の検体ラック１０では、切欠き１３１は、検体ラック１０の底面１２０ａ側に形成されるのではなく、検体ラック１０の板部１２３側および板部１２４側に形成される。

図１５（ａ）に示すように、板部１２３側に形成される切欠き１３１は、板部１２３のＸ軸負側の側面１２３ａに沿って、側面１２１ａからＹ軸負方向に延びている。この場合も、切欠き１３１のＹ軸負側の端部には、壁１３２が設けられる。この切欠き１３１は、台座部１２０において係合部１３５のＺ軸負側に設けられる。同様に、図１５（ｂ）に示すように、板部１２４側に形成される切欠き１３１は、板部１２４のＸ軸正側の側面１２４ａに沿って、側面１２１ａからＹ軸負方向に延びている。この場合も、切欠き１３１のＹ軸負側の端部には壁１３２が設けられる。

図１５（ｃ）に示すように、実施形態３の規制部材３２０は、ラック貯留部４１のＸ軸正側およびＸ軸負側に設けられ、Ｚ軸方向に延びた軸３２２を回転の中心として回転可能に構成される。この場合、規制部材３２０が回転することにより、爪部３２１がラック貯留部４１の内部に突出し、検体ラック１０の壁１３２に当接する。

実施形態２においても、実施形態１と同様、規制部材３２０が検体ラック１０の切欠き１３１に進入しつつ、規制部材３２０の進入が、側面１２２ａまでの所定の位置において壁１３２に規制される。これにより、実施形態１と同様、ラック貯留部４１にセット可能な検体ラック１０の数をある程度確保しながら、ラック貯留部４１を小型化できる。

１０ 検体ラック
２０ 検体容器
３０ 検体分析装置
３２ 測定部
３３ 分析部
４０ 搬送システム
４１ ラック貯留部
４１ａ 底面
４２ ラック搬送部
４２ａ 搬送路
１１０ 容器保持部
１２０ 台座部
１２０ａ 底面
１２１ 板部
１２１ａ 側面（一方の側面、第１面）
１２２ 板部
１２２ａ 側面（他方の側面、第２面）
１２２ｂ 内側面
１２３ａ 側面
１３１ 切欠き
１３２ 壁
１３３、１３４、１３５ 係合部
３１２、３１３ 突部
３２０ 規制部材
３２１ 爪部
３３０ 送込部材
３６０ ベルト
３６１ 突部
３７５ 吸引位置

Claims (21)

1. 検体を保持する検体ラックと、
   前記検体ラックを貯留するラック貯留部と、
   前記ラック貯留部に貯留された前記検体ラックを搬送するための搬送路と、
   前記ラック貯留部から前記搬送路に向かう前記検体ラックの移動を規制する規制部材と、を備え、
   前記検体ラックは、
   前記ラック貯留部から前記搬送路へと向かう方向に直交する方向に平行な２つの板部と、
   ２つの前記板部のうち一方の板部に設けられる切欠きと、
   ２つの前記板部のうち他方の板部により構成される壁と、を含み、
   前記規制部材は、前記切欠きに対応する位置に設けられ、前記ラック貯留部から前記搬送路に向かう前記検体ラックの移動に伴い前記切欠きから前記検体ラックの内部に進入して、前記壁に当接する、搬送システム。
2. 前記検体ラックは、
   一方向に並び、検体を収容した検体容器を保持する複数の容器保持部を備える、請求項１に記載の搬送システム。
3. 前記規制部材は、前記検体ラックの前記一方の板部に設けられた２つの前記切欠きに対応する位置に、２つの爪部を備える、請求項１または２に記載の搬送システム。
4. 前記検体ラックは、前記ラック貯留部の底面に設けられ前記搬送路に向かう方向に延びた突部に係合する係合部を備える、請求項１ないし３の何れか一項に記載の搬送システム。
5. 前記検体ラックは、前記ラック貯留部の側方部分に設けられ前記搬送路に向かう方向に延びた突部に係合する係合部を備える、請求項１ないし４の何れか一項に記載の搬送システム。
6. 前記検体ラックは、前記検体ラックの底面に設けられ、前記搬送路において前記検体ラックを搬送するためのベルトに設けられた突部が係合する係合部をさらに備える、請求項１ないし５の何れか一項に記載の搬送システム。
7. 前記ラック貯留部に貯留された前記検体ラックを前記搬送路へ送り込む送込部材を備え、
   前記規制部材は、前記送込部材が前記ラック貯留部に貯留された前記検体ラックを前記搬送路へ送り込む際に、前記ラック貯留部の内部から退避する、請求項１ないし６の何れか一項に記載の搬送システム。
8. 前記搬送路を介して搬送された前記検体を測定する測定部と、
   前記測定部の測定結果に基づいて前記検体を分析する分析部と、を備える、請求項１ないし７の何れか一項に記載の搬送システム。
9. 検体を保持する検体ラックと、
   前記検体ラックを貯留するラック貯留部と、
   前記ラック貯留部に貯留された前記検体ラックを搬送するための搬送路と、
   前記ラック貯留部から前記搬送路に向かう前記検体ラックの移動を規制する規制部材と、を備え、
   前記検体ラックは、
   前記ラック貯留部から前記搬送路へと向かう方向に直交する２つの側面のうち一方の側面に設けられ、前記検体ラック内部への前記規制部材の進入を受入れる切欠きと、
   ２つの前記側面のうち他方の側面に接近した位置に設けられ、前記切欠きを介した前記規制部材の進入を規制する壁と、を備える、搬送システム。
10. 検体を保持した検体ラックを貯留するラック貯留部と、
    前記ラック貯留部に繋がる搬送路と、
    前記搬送路を介して搬送された前記検体を測定する測定部と、
    前記測定部の測定結果に基づいて前記検体を分析する分析部と、
    前記ラック貯留部の内部に突出し前記ラック貯留部から前記搬送路への前記検体ラックの移動を規制する規制部材と、を備え、
    前記検体ラックは、
    前記ラック貯留部から前記搬送路へと向かう方向に直交する方向に平行な２つの板部と、
    ２つの前記板部のうち一方の板部に設けられる切欠きと、
    ２つの前記板部のうち他方の板部により構成される壁と、を含み、
    前記規制部材は、前記切欠きに対応する位置に設けられ、前記ラック貯留部から前記搬送路に向かう前記検体ラックの移動に伴い前記切欠きから前記検体ラックの内部に進入して、前記壁に当接する、検体分析装置。
11. 前記ラック貯留部に貯留された前記検体ラックを前記搬送路へ送り込む送込部材を備え、
    前記規制部材は、前記送込部材が前記ラック貯留部に貯留された前記検体ラックを前記搬送路へ送り込む際に、前記ラック貯留部の内部から退避する、請求項１０に記載の検体分析装置。
12. 前記規制部材は、前記検体ラックの前記一方の板部に設けられた２つの前記切欠きに対応する位置に、２つの爪部を備える、請求項１０または１１に記載の検体分析装置。
13. 前記ラック貯留部の底面に設けられ前記ラック貯留部における前記検体ラックの搬送方向に延びた突部を備え、
    前記ラック貯留部の底面に設けられた前記突部は、前記検体ラックの底面に設けられた係合部に対応する位置に設けられている、請求項１０ないし１２の何れか一項に記載の検体分析装置。
14. 前記ラック貯留部の側方部分に設けられ前記ラック貯留部における前記検体ラックの搬送方向に延びた突部を備え、
    前記ラック貯留部の側方部分に設けられた前記突部は、前記検体ラックの側面に設けられた係合部に対応する位置に設けられている、請求項１０ないし１３の何れか一項に記載の検体分析装置。
15. 前記検体ラックを前記搬送路において搬送し、前記検体ラックに保持された前記検体を前記測定部の吸引位置に搬送するラック搬送部を備える、請求項１０ないし１４の何れか一項に記載の検体分析装置。
16. 前記ラック搬送部は、突部が設けられたベルトを備え、
    前記ベルトに設けられた前記突部が前記検体ラックにさらに設けられた係合部に係合した状態で前記ベルトが駆動されることにより、前記検体ラックが前記搬送路において搬送される、請求項１５に記載の検体分析装置。
17. 検体を保持する検体ラックを貯留するラック貯留部と、前記ラック貯留部に貯留された前記検体ラックを搬送するための搬送路と、前記ラック貯留部から前記搬送路に向かう前記検体ラックの移動を規制する規制部材と、を備える搬送システムに用いられる検体ラックであって、
    前記ラック貯留部から前記搬送路へと向かう方向に直交する方向に平行な２つの板部と、
    ２つの前記板部のうち一方の板部に設けられ、前記ラック貯留部から前記搬送路に向かう前記検体ラックの移動に伴い前記規制部材が前記検体ラックの内部に進入するための切欠きと、
    ２つの前記板部のうち他方の板部により構成され、前記切欠きから進入した前記規制部材が前記検体ラックの移動に伴い当接する壁と、を備える、検体ラック。
18. 前記壁は、前記切欠きに対向する位置に設けられている、請求項１７に記載の検体ラック。
19. 検体を保持する検体ラックを貯留するラック貯留部と、前記ラック貯留部に貯留された前記検体ラックを搬送するための搬送路と、前記ラック貯留部から前記搬送路に向かう前記検体ラックの移動を規制する規制部材と、を備える搬送システムに用いられる検体ラックであって、
    前記ラック貯留部から前記搬送路へと向かう方向に直交する２つの側面のうち一方の側面に設けられ、前記検体ラック内部への前記規制部材の進入を受入れる切欠きと、
    ２つの前記側面のうち他方の側面に接近した位置に設けられ、前記切欠きを介した前記規制部材の進入を規制する壁と、を備える、検体ラック。
20. ラック貯留部に貯留された検体ラックが搬送路へ送り込まれることを規制する搬送規制方法であって、
    前記検体ラックが前記ラック貯留部に貯留された状態で前記搬送路に向かって移動されると、前記ラック貯留部の内部に突出する規制部材が、前記検体ラックの一方の側面を構成する板部に形成された切欠きから前記検体ラックの内部に進入して、前記検体ラックの他方の側面を構成する板部に当接し、前記検体ラックの移動が規制される、搬送規制方法。
21. 検体分析装置においてラック貯留部にセットされ、前記ラック貯留部の内部に突出する規制部材によって前記ラック貯留部から搬送路への移動が規制される検体ラックであって、
    一方向に並び、検体を収容した検体容器を保持する複数の容器保持部と、
    前記容器保持部の下方に設けられ、前記容器保持部の並び方向に平行な２つの板部と、
    ２つの前記板部のうち一方の板部に設けられ、前記検体ラック内部への前記規制部材の進入を受け入れる切欠きと、
    ２つの前記板部のうち他方の板部により構成され、前記切欠きを介した前記規制部材の進入を規制する壁と、を備える、検体ラック。

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