JP3927632B2

JP3927632B2 - 搬送システム、およびこれを備えた試料検査装置

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Publication number: JP3927632B2
Application number: JP28118796A
Authority: JP
Inventors: 和彦奥田
Original assignee: Arkray Inc
Current assignee: Arkray Inc
Priority date: 1996-10-24
Filing date: 1996-10-24
Publication date: 2007-06-13
Anticipated expiration: 2016-10-24
Also published as: JPH10120167A

Description

【０００１】
【技術分野】
本願発明は、ベルトコンベア装置やプッシャコンベア装置などの所望の搬送装置を少なくとも２以上組み合わせて構成される搬送システム、およびこれを備えた試料検査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
所望の物品を搬送するための搬送システムとしては、たとえば、図９に示すようなものがある。同図に示す搬送システムは、循環駆動自在な無端状のベルト９０を備えた第１の搬送装置９Ａと、水平方向に往復動自在なプッシャ９１を備えた第２の搬送装置９Ｂとを組合せて構成されたものであり、第１の搬送装置９Ａによって所望の搬送対象物ｍを矢印Ｎ１方向に搬送すると、この搬送対象物を上記第２の搬送装置９Ｂ上に供給載置できるように、上記２つの搬送装置９Ａ，９Ｂが接続されている。また、これら２つの搬送装置９Ａ，９Ｂは、搬送対象物の搬送方向が互いに直交している。
【０００３】
このような構成によれば、第２の搬送装置９Ｂ上に搬送対象物ｍ（ｍ１）が存在する場合には、第１の搬送装置９Ａ上の搬送対象物ｍを上記搬送対象物ｍ（ｍ１）に当接させることにより、上記第１の搬送装置９Ａ上に多数の搬送対象物ｍをストックさせておくことができる。そして、第２の搬送装置９Ｂによって搬送対象物ｍ（ｍ１）を矢印Ｎ２方向に搬送する都度、第１の搬送装置９Ａから空となった第２の搬送装置９Ｂ上に搬送対象物ｍを逐次供給することができる。したがって、複数の搬送対象物ｍを第１の搬送装置９Ａ上にストックしながら、第２の搬送装置９Ｂによって上記搬送対象物ｍを１つずつ所定の位置へ搬送することができる。また、２つの搬送装置９Ａ，９Ｂを、それらの長手方向に直列状に配列する構成ではないために、搬送システム全体が大きく嵩張ることも極力回避することができる。
【０００４】
ところが、上記搬送システムにおいて、２つの搬送装置９Ａ，９Ｂを単に接続しただけの構成では、たとえば図１０に示すように、第２の搬送装置９Ｂ上の搬送対象物ｍを矢印Ｎ２方向へ前進させるにつれて、第１の搬送装置９Ａ上の終端部に位置する搬送対象物ｍ（ｍ２）が、第２の搬送装置９Ｂ上へ一部移載されてしまう事態を生じる。これでは、第１の搬送装置９Ａ上にストックされている複数の搬送対象物ｍの列が乱れてしまい、その後第２の搬送装置９Ｂによる搬送対象物の適正な搬送が困難となる。
【０００５】
そこで、従来においては、上記不具合を解消する手段として、たとえば図１１および図１２に示すように、第１の搬送装置９Ａの終端部分に、昇降自在なストッパ９３を設けていた。このような手段によれば、第２の搬送装置９Ｂによって搬送対象物ｍ（ｍ１）を矢印Ｎ２方向に搬送するときには、ストッパ９３を上昇させておくことにより、第１の搬送装置９Ａ上にストックされている他の搬送対象物ｍの搬送を阻止することができ、これら複数の搬送対象物ｍの整列状態が乱れることを防止することができる。また、第２の搬送装置９Ｂによる搬送対象物ｍ（ｍ１）の搬送が終了した後には、上記ストッパ９３を下降させることにより、第１の搬送装置９Ａから第２の搬送装置９Ｂ上に搬送対象物を適切に供給することができる。上記ストッパ９３は、エアシリンダ、あるいはモータなどのそれ専用の駆動源によって昇降自在となっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の搬送システムでは、次のような不具合があった。
【０００７】
すなわち、従来においては、ストッパ９３を２つの搬送装置９Ａ，９Ｂの駆動源とは別個の駆動源によって昇降させているために、ストッパ９３を動作させるための専用の駆動源を必要とする分だけ搬送システム全体の装置構成が複雑化するばかりか、ストッパ９３を第２の搬送装置９Ｂのプッシャ９１の動作に対応させて昇降させるためには、プッシャ９１の移動を検知するためのセンサや、ストッパ９３の昇降動作を検知するためのセンサなどが必要となり、装置構成がより一層複雑化する。また、上記ストッパ９３の駆動源として、たとえばエアシリンダを用いたような場合には、そのエア圧が低下することにより、ストッパ９３が不用意に下降動作するといった事態も生じ、このような不具合を解消するための手段を別途講じる必要もある。したがって、システム全体の構成が非常に複雑となって、その製造コストが高価となる不具合があった。また、従来では、上記複数のセンサからの検知信号に基づいて、上記ストッパ９３の昇降タイミングを設定する必要もあり、その設定作業も非常に煩雑なものとなっていた。
【０００８】
本願発明は、このような事情のもとで考え出されたものであって、相互に接続された２つの搬送装置間においてストッパを利用した適正な搬送対象物の受け渡しを行わせる場合に、上記ストッパの動作制御に要する装置構成を簡易にしてその製造コストの低減化を図り、しかもその動作タイミングの調整作業も容易に行えるようにして搬送システムの取扱いを容易なものにすることをその課題としている。
【０００９】
【発明の開示】
上記の課題を解決するため、本願発明では、次の技術的手段を講じている。
【００１０】
すなわち、本願発明の第１の側面によれば、搬送システムが提供される。この搬送システムは、所望の搬送対象物を搬送可能であり、かつ水平な第１の搬送路を有する第１の搬送装置と、上記第１の搬送路を搬送されてくる搬送対象物を受け取り可能であるとともにこの搬送対象物を上記第１の搬送路と直交する方向に搬送可能であり、かつ水平な第２の搬送路、およびこの第２の搬送路に沿って往復移動し、一方方向へ移動する際に第２の搬送路上の搬送対象物を押動する移動部材を有する第２の搬送装置と、上記第１の搬送路を搬送されてくる搬送対象物と当接することによってこの搬送対象物の上記第２の搬送路上への搬送を阻止するストッパと、を具備する搬送システムであって、上記ストッパは、上記第１の搬送路を搬送されてくる搬送対象物に当接する位置と当接しない位置とに動作可能に設けられており、かつ、上記第２の搬送装置の移動部材には、この移動部材の一方方向への移動に連動させて上記ストッパを上記搬送対象物に当接する位置に切り換え、他方方向への移動に連動させて上記ストッパを上記搬送対象物に当接しない位置に切り換えるように、上記ストッパに当接する当接用部材が設けられていることに特徴づけられる。
【００１１】
上記第１の搬送装置としては、ベルトコンベア装置を適用でき、また上記第２の搬送装置としては、搬送対象物を押動するプッシャを備えたプッシャコンベア装置を適用することができる。第１の搬送装置としてベルトコンベア装置を用いれば、そのベルト上に複数の搬送対象物をストックさせる点で有利となる。
【００１２】
本願発明においては、第２の搬送装置の移動部材には当接用部材が設けられており、この当接用部材は、上記移動部材の移動に伴って移動する。そして、この当接用部材が移動することにより、この当接用部材がストッパに当接してこのストッパを動作させる結果、このストッパは、第１の搬送路を搬送される搬送対象物に当接する位置と当接しない位置とに切り換わる。したがって、第２の搬送装置を駆動させて、第２の搬送路上の搬送対象物を一方方向に搬送するときには、上記移動部材に伴って移動する当接用部材によってストッパを動作させて、このストッパを第１の搬送路の搬送対象物に当接する位置へ動作させることにより、第１の搬送装置から第２の搬送装置に搬送対象物が不当に供給されることを阻止することができる。また、第２の搬送装置による搬送対象物の搬送が終了し、次の搬送作業を開始する態勢に復帰させるときには、やはりその際にも上記移動部材に伴って他方方向へ移動する当接用部材によって上記ストッパを動作させ、このストッパを第１の搬送路の搬送対象物と当接しない位置に切換え動作させることができる。これにより、第１の搬送装置から第２の搬送装置への搬送対象物の適切な受け渡しを行うことができる。このように、本願発明では、第１の搬送装置から第２の搬送装置への搬送対象物の受渡し、ならびにその受渡しの停止を的確に行うことができる。
【００１３】
本願発明においては、第２の搬送装置の移動部材に設けた当接用部材をストッパに当接させることによって、ストッパに所定の切換え動作を行わせる構成であるために、従来とは異なり、ストッパを動作させるための専用の駆動源が不要となり、システムの構成を簡易にすることができる。また、第２の搬送装置の移動部材が適切に移動する限りは、当接用部材を移動させてストッパを適切に切換え動作させることができるために、従来のたとえば専用のエアシリンダを用いてストッパを昇降させていた手段のように、エア圧の減圧によりストッパが不用意に下降することを阻止するための特別な手段を設ける必要もなくなり、システムの構成をより簡易にすることができる。さらに、ストッパを搬送対象物に当接する位置と当接しない位置とに切換え動作させるタイミングの設定は、移動部材に設ける当接用部材とストッパとの物理的または機械的な設定によって行えばよく、従来のように複数のセンサを用いるような必要もない。したがって、センサを不要にできる分だけ、システム全体の構成を一層簡易にでき、製造コストの大幅な低減化が図れ、さらには上記ストッパを所定の状態に切換え動作させるためのタイミング設定も非常に容易なものとすることができ、搬送システムの取扱いを容易にすることもできる。
【００１４】
本願発明の好ましい実施の形態では、上記ストッパは、上記第１の搬送路よりも下方に設けられた軸体によって回転可能に支持されているとともに、このストッパの回転動作によって上記第１の搬送路の下方から上方への突出動作とその没入動作とを行うストッパ片部を具備しており、かつ、上記当接用部材は、上記移動部材の移動時に上記ストッパを所定方向に回転させるように上記ストッパの一部に当接可能である。
【００１５】
このような構成によれば、当接用部材をストッパの一部に当接させることにより、上記ストッパを回転させることができる。そして、このストッパの回転動作によって、ストッパ片部を第１の搬送路の下方から上方へ出没させることができる。上記ストッパ片部が上記第１の搬送路に突出した状態では、第１の搬送装置による搬送対象物の搬送が阻止されることとなり、また上記ストッパ片部が上記第１の搬送路の下方へ没入したときには、第１の搬送装置による搬送対象物の搬送が可能となる。このように、上記構成では、第２の搬送装置の移動部材に設けた当接用部材をストッパに当接させて、このストッパを回転させるだけの簡単な構成によって、第１の搬送装置によって搬送される搬送対象物の搬送とその停止を適切に行うことができる。
【００１６】
本願発明の他の好ましい実施の形態では、上記ストッパ片部が上記突出動作と没入動作とをそれぞれ行ったときに、それらの各姿勢を保持するように上記ストッパの回転動作を阻止する方向に上記ストッパに弾発力を付与する弾性部材を具備している。
【００１７】
このような構成によれば、上記ストッパ片部の突出動作時、および上記ストッパ片部の没入動作時のいずれの時期においても、ストッパの姿勢を弾性部材の弾発力によって保持することができる。したがって、ストッパの回転姿勢の設定を確実なものにできる。
【００１８】
本願発明の第２の側面によれば、試料検査装置が提供される。この試料検査装置は、上記第１の側面によって提供される搬送システムと、試料分析装置とを具備しており、かつ上記搬送システムによって搬送される搬送対象物は、上記試料分析装置によって分析される試料を収容した容器であることに特徴づけられる。
【００１９】
本願発明においては、搬送システムの第１の搬送装置および第２の搬送装置によって搬送される容器内の試料を、試料分析装置によって順次分析していくことができる。この場合、既述したとおり、上記搬送システムは、その構成が簡易であり、かつストッパの動作調整も容易に行えるため、この試料検査装置の管理なども容易となる。また、上記搬送システムでは、複数の容器を第１の搬送路上にストックさせた状態において、このストックされた容器を第１の搬送路から第２の搬送路へ受け渡して試料分析装置に順次供給させてゆくことが可能であるから、多数の試料を連続して分析処理するのに好都合となる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本願発明の好ましい実施の形態について、図面を参照しつつ具体的に説明する。
【００２１】
図１は、本願発明に係る搬送システムＡ、およびこの搬送システムＡを備えた試料検査装置Ｂの一例を示す斜視図である。図２は、図１のＸ１−Ｘ１断面図である。図３は、図２のＸ２−Ｘ２断面図である。
【００２２】
図１において、この搬送システムＡは、試料検査装置Ｂで検査される試料を収容した試験管状の複数本の容器２０を搬送対象物の一例とするものである。ただし、これら複数本の容器２０は、その搬送が適切に行えるように、ラック２に収容されて起立保持されており、このラック２も搬送対象物としている。上記試料としては、たとえば人間の血液や尿などが適用され、また上記ラック２としては、たとえば全体の概略形状がブロック状のものが適用される。
【００２３】
上記搬送システムＡは、第１の搬送装置１Ａ、第２の搬送装置１Ｂ、および第３の搬送装置１Ｃを具備して構成されている。本願発明が適用される搬送システムは、第１の搬送装置と第２の搬送装置との少なくとも２つの搬送装置を具備していればよく、これらに加えて他の搬送装置が含まれていてもよい。
【００２４】
上記第１の搬送装置１Ａおよび第３の搬送装置１Ｃのそれぞれは、同一方向に循環駆動自在な２つの平行なベルト１０，１０を１組として構成されたベルトコンベア装置であり、これら２つのベルト１０，１０上に上記ラック２の長手方向両端部が載置されることにより、上記ラック２を矢印Ｎａ，Ｎｃのそれぞれの方向に移送する。上記２つのベルト１０，１０の相互間には、ベルト１０，１０上にラック２を載置したときの安定性を高めるなどの観点から平板１１が適宜配置されている。したがって、第１の搬送装置１Ａの搬送路（第１の搬送路）１２は、上記平板１１および２つのベルト１０，１０上に形成されている。また、上記第３の搬送装置１Ｃの搬送路についても同様である。
【００２５】
上記第１の搬送装置１Ａの前段には、この第１の搬送装置１Ａ上にラック２を順次供給するための装置として、補助の搬送装置１Ｄが適宜設けられる。ただし、上記第１の搬送装置１Ａ上にラック２を供給する手段は、これに限定されず、たとえば手作業などによって複数のラック２を第１の搬送装置１Ａ上に載置供給してもかまわない。
【００２６】
上記第２の搬送装置１Ｂは、第１の搬送装置１Ａによって矢印Ｎａ方向に搬送されてガイド板３３の手前位置に供給されてきたラック２を、上記ガイド板３３の長手方向に沿って矢印Ｎｂ方向に搬送するためのものである。この第２の搬送装置１Ｂによって上記矢印Ｎｂ方向に搬送されたラック２は、上記第３の搬送装置１Ｃによってその後矢印Ｎｃ方向に搬送されて排出される。
【００２７】
上記第２の搬送装置１Ｂは、支持板３１上に載置されたラック２を押動するためのプッシャ３０を備えたプッシャコンベア装置として構成されている。この第２の搬送装置１Ｂの搬送路（第２の搬送路）３２は、上記支持板３１上に形成されており、この第２の搬送路３２において搬送対象物が搬送される方向（矢印Ｎｂ方向）は、上記第１の搬送路１２において搬送対象物が搬送される方向（矢印Ｎａ方向）と略直交する方向である。図２および図３によく表れているように、上記第２の搬送装置１Ｂは、上記プッシャ３０や支持板３１に加え、上記プッシャ３０を支持する移動体３４、この移動体３４に連結されたピン３５、および上記移動体３４を上記第２の搬送路３２に沿って直線往復動させるためのベルト駆動機構３６をも具備している。
【００２８】
上記ベルト駆動機構３６は、タイミングベルト３６ａ、このタイミングベルト３６ａが掛け回されたプーリ３６ｂ、およびこのプーリ３６ｂを間欠回転させるための正逆両方向に回転自在なパルスモータ（図示略）などを具備して構成されており、上記パルスモータの駆動動作によってタイミングベルト３６ａを所定ピッチずつ間欠移動させることができる。上記移動体３４は、上記タイミングベルト３６ａと平行に設けられた２本のガイド杆３７，３７にガイドされており、その下面部は上記タイミングベルト３６ａに止着されている。上記移動体３４は、パルスモータによってタイミングベルト３６ａが駆動されることにより、上記ガイド杆３７，３７にガイドされ、上記第２搬送路３２に沿って水平方向に往復動自在である。
【００２９】
上記プッシャ３０は、たとえば断面略Ｌ字状に形成されており、その上部が上記支持板３１よりも上方に位置するように、上記移動体３４に取付けられている。このプッシャ３０は、上記移動体３４が移動することにより、支持板３１の長手方向に水平移動し、第２搬送路３２に存在するラック２の後端部を押動可能である。上記ピン３５は、本願発明にいう当接用部材の一例に相当するものであり、上記プッシャ３０と同様に、移動体３４の移動に伴って水平方向に移動するが、その移動時には後述するストッパ４，４（４Ａ，４Ｂ）の所定の部位に当接するように上記移動体３４の一側面から水平方向に突出して設けられている。
【００３０】
上記第１の搬送路１２の終端部分には、一対のストッパ４，４（４Ａ，４Ｂ）が設けられている。これらの各ストッパ４は、図４に示すように、２枚のストッパ板４０，４１を、２本の軸体４２，４３を用いて相互に連結したものである。一方のストッパ板４０は、上部に側面視略円弧状のストッパ片部４４を形成したものである。他方のストッパ板４１は、その一端部の下部に下向き状の突起部４５を具備するものであり、この突起部４５と、このストッパ板４１の他端部側の下部４６とは、後述するように、上記ピン３５によって押圧される被押圧部として機能することとなる。
【００３１】
上記ストッパ４は、図２に示すように、第１の搬送路１２の下方に配置された支持体５によって支持されている。具体的には、支持体５に内装されたベアリングによって上記軸体４２が支持されることにより、上記ストッパ４は上記軸体４２を中心として上下方向に回転可能に設けられている。上記支持体５は、ブロック状などの適当な形状のものであり、たとえばチャンネル部材５０などの適当な固定部材に固定して設けられている。また、上記ストッパ４は、上記軸体４２を中心として上下方向に回転することにより、上記ストッパ片部４４が第１の搬送路１２上に突出した状態（図２に示す状態）と、上記第１の搬送路１２よりも下方へ没入した状態とに切換え動作されるように設定されている。このようなストッパ片部４４の出没動作は、第１の搬送装置１Ａの平板１１に貫通孔１１ａを設けておくことによって、この貫通孔１１ａから上記ストッパ片部４４が上記平板１１の上方へ出没するように構成することができる。本実施形態においては、第１の搬送路１２の途中位置にストッパ４を配しているが、本願発明はこれに限定されない。本願発明では、たとえば第１の搬送路１２の終端と第２の搬送路３２との間に適当な隙間が設けられているような場合には、この隙間部分に上記ストッパ４を配してもよい。
【００３２】
上記ストッパ４は、上記ピン３５が移動体３４に伴って水平方向に移動する際には、このピン３５が上記突起部４５または下部４６に当接するように設定されている。具体的には、たとえば図５に示すように、ストッパ４のストッパ片部４４が第１の搬送路１２に突出した姿勢状態にあるときには、突起部４５が下向き突出状態にあり、この突起部４５にピン３５が当接するように設定されている。この場合には、同図仮想線に示すように、ピン３５が矢印Ｎｄ方向へ移動すると、このピン３５が上記突起部４５を押動する結果、ストッパ４は軸体４２を中心として矢印Ｎｅ方向に回転し、図６に示すようにストッパ片部４４が第１の搬送路１２の下方へ没入する姿勢となる。また、ストッパ４が図６に示す姿勢のときには、上記突起部４５に代わり、ストッパ４の下部４６が下向突出状態になり、この下部４６に上記ピン３５が当接可能である。この場合には、同図仮想線に示すように、ピン３５が矢印Ｎｆ方向に移動すると、このピン３５が上記下部４６を押動する結果、ストッパ４は軸体４２を中心として矢印Ｎｇ方向に回転し、図５に示す状態に回転復帰する。
【００３３】
上記図５および図６によく表れているように、上記ストッパ４にはバネ６が連結されている。このバネ６は、一端部６ａが支持体５に支持されているとともに、他端部６ｂがストッパ４に支持されている。図５に示すように、ストッパ片部４４が第１の搬送路１２へ突出した状態においては、上記バネ６はストッパ４の回転中心である軸体４２よりも上方に位置し、ストッパ４に矢印Ｎｈ方向の引張力を付与する。したがって、上記ストッパ４が図５に示す角度姿勢にあるときには、ストッパ片部４４が下降する方向へストッパ４が回転することが上記バネ６の引張力によって阻止されることとなる。また、その際ストッパ４の軸体４３は、支持体５の下面部５ａに当接するように設定されており、これにより上記ストッパ４が同図矢印Ｎｅの反対方向へそれ以上回転することが阻止されている。これに対し、図６に示すように、ストッパ片部４４が第１の搬送路１２の下方へ没入しているときには、上記バネ６はストッパ４の回転中心である軸体４２よりも下方に位置した状態で、ストッパ４に矢印Ｎｉ方向の引張力を付与する。したがって、このような状態においてもストッパ４の上下方向の回転は上記引張力によって阻止されることとなり、ストッパ４はその姿勢を維持することとなる。
【００３４】
図１において、上記試料検査装置Ｂは、上記搬送システムＡの第２の搬送装置１Ｂによって搬送される容器２０に収容されている試料の成分分析を行うための試料分析装置（図示略）を具備している。この試料分析装置としては、液体クロマトグラフィ等の手法によって試料の所定成分の分析を行うように構成されたものが適用され、たとえば試料が人間の血液などである場合には、血液中のグルコースの濃度を測定するための測定装置、あるいは、血液中のヘモグロビンの種類を分析してその比率を特定するための測定装置などとして構成されている。
【００３５】
上記試料検査装置Ｂには、試料分析装置を用いての試料の分析作業を補助するための装置として、チャッキング装置７や、サンプリング装置８も具備している。上記チャッキング装置７は、容器２０をラック２から持ち上げて、容器２０の外周面に表示されたバーコードなどを読み取りセンサ７０を用いて読み取る作業に利用される。上記バーコードは、試料となる検体の持ち主などを特定するデータを表示するものである。また、上記チャッキング装置７は、容器２０に収容された試料を攪拌する作業にも利用される。一方、上記サンプリング装置８は、中空状のニードル８０を液送ポンプ８１に連結し、これらを水平方向ならびに鉛直方向に移動自在に設けた構成である。容器２０内の試料をサンプリングする場合には、上記ニードル８０を容器２０の上部に装着されたゴム製などの栓体２１（たとえば図２参照）に突き刺してその先端部を容器２０内に配置させてから、液送ポンプ８１の吸引負圧作用によって、容器２０内の試料を上記ニードル８０内に一定量だけ吸引して取り出すようになっている。
【００３６】
次に上記構成の搬送システムＡ、および試料検査装置Ｂの作用について説明する。
【００３７】
図１に示すように、上記搬送システムＡにおいては、第１の搬送装置１Ａ上に複数のラック２が順次供給されることにより、これらのラック２は矢印Ｎａ方向に搬送され、第２の搬送装置１Ｂ上に順次供給される。第１の搬送装置１Ａから第２の搬送装置１Ｂにラック２が供給されるときには、ストッパ４，４が出没し、ラック２の受け渡し動作が制御される。このようなストッパ４，４の具体的な動作を以下に説明する。
【００３８】
まず、図７に示すように、第２の搬送装置１Ｂの第２の搬送路３２に、第１の搬送装置１Ａによって搬送されてきたラック２（２ａ）が存在する場合には、第１の搬送装置１Ａによって第２の搬送装置１Ｂ側に搬送されてくる他のラックは、上記ラック２（２ａ）に当接することによってその搬送が阻止される。したがって、このような状態では、図７に示すように、各ストッパ４のストッパ片部４４を第１の搬送路１２の下方へ没入させておいても何ら不具合はない。なお、本実施形態においては、第１の搬送路１２と第２の搬送路３２とは略同一高さレベルに設定されている。
【００３９】
次いで、このような状態において、第２の搬送装置１Ｂ上のラック２をプッシャ３０によって矢印Ｎｂ方向に搬送すべく移動体３４を同方向に移動させる。すると、この移動体３４の移動に伴ってピン３５が同方向に前進して、このピン３５が一方のストッパ４（４Ａ）の下部４６に当接し、この下部４６を上記矢印Ｎｂ方向に押動することとなる。このようにしてストッパ４（４Ａ）が押動されると、図６において説明したとおり、このストッパ４（４Ａ）は回転し、図８に示すように、そのストッパ片部４４は第１の搬送路１２に突出することとなる。したがって、第１の搬送装置１Ａ上の他のラックは、上記ストッパ片部４４に当接することとなるために、第１の搬送装置１Ａから第２の搬送装置１Ｂ上へ他のラックが不当に供給されることが阻止される。
【００４０】
また、図８に示す状態からなおも移動体３４が矢印Ｎｂ方向に移動すると、他方のストッパ４（４Ｂ）も、上記一方のストッパ４（４Ａ）と同様に、ピン３５によって押動されて、回転することとなる。その結果、図３に示すように、２つのストッパ４，４（４Ａ，４Ｂ）の各ストッパ片部４４が第１の搬送路１２に突出することとなり、第２の搬送装置１Ｂによるラック２（２ａ）の搬送が終了した後においても、第１の搬送装置１Ａから第２の搬送装置１Ｂ上に他のラックが不当に供給されることが阻止される。上記２つのストッパ４，４の各ストッパ片部４４が上方へ突出した姿勢は、図５において説明したバネ６の弾発力によって適切に保持されることとなり、第２の搬送装置１Ｂ上への他のラックの不当な供給が確実に防止されることとなる。
【００４１】
上記のようにして、第２の搬送装置１Ｂによってラック２（２ａ）の搬送が終了した後には、移動体３４を上記とは逆向きに移動させ、プッシャ３０およびピン３５を元の初期位置に復帰させる。この復帰動作時には、ピン３５が各ストッパ４の突起部４５に当接し、この部分を上記矢印Ｎｂ方向とは逆方向（すなわち図５における矢印Ｎｄ方向）に押動することとなるために、上記各ストッパ４は、上記バネ６の弾発力に抗して回転する。その結果、移動体３４が初期位置に復帰した際には、先の図７に示したように、ストッパ片部４４が第１の搬送路１２の下方へ没入するように設定される。またこの状態は、バネ６の弾発力によって確実に保持される。このようにして、一対のストッパ４の各ストッパ片部４４が没入すれば、第１の搬送路１２に存在するラックが第２の搬送路３２に供給されることなり、その後第２の搬送装置１Ｂによってそのラックを所望の位置へ適切に搬送することができる。
【００４２】
上記構成の搬送システムＡでは、ストッパ４の姿勢制御を、第２の搬送装置１Ｂの移動体３４に連結したピン３５によって行わせているために、プッシャ３０を動作させるための専用の駆動手段は不要となり、しかもその姿勢制御も非常に容易に行うことが可能となる。移動体３４、ピン３５、およびストッパ４などの各部の相対的な位置関係を設定しておけば、ストッパ４や移動体３４などの位置検出を行うためのセンサなどを何ら必要とすることなく、プッシャ３０によるラック２の搬送タイミングに合わせてストッパ４を所定の適正なタイミングで回転させることができ、そのタイミング設定も非常に容易となる。
【００４３】
なお、上記第２の搬送装置１Ｂは、ラック２を矢印Ｎｂ方向に所定ピッチずつ間欠移送するが、この間欠移送時には、チャッキング装置７によって容器２０がラック２から個々に持ち上げられてバーコートの読み取りなどの所定の処理がなされ、さらにはサンプリング装置８によって容器２０内の試料が所定量だけサンプリングされて試料分析装置に供給される。上記搬送システムＡでは、第１の搬送装置１Ａ上に複数のラック２をストックさせながら、それらのラック２をひとつずつ第２の搬送装置１Ｂ上に供給し、これをチャッキング装置７やサンプリング装置８の設置箇所に供給することができる。したがって、多数の容器２０内に収容された大量の試料の分析処理を連続して効率よく実行することができる。
【００４４】
上記実施形態においては、第１の搬送装置としてベルトコンベア装置を適用し、また第２の搬送装置としては、プッシャコンベア装置を適用したが、本願発明はこれに限定されない。本願発明では、第１の搬送装置と第２の搬送装置との具体的な種類は限定されない。したがって、本願発明でいう移動部材は、プッシャコンベア装置のプッシャ、あるいはこのプッシャを動作させるための部材に限定されず、それ以外のたとえばベルトコンベア装置のベルトなどであってもかまわない。
【００４５】
また、上記実施形態においては、ストッパを第１の搬送路の下方から上方へ出没自在に設けているが、やはり本願発明はこれに限定されない。本願発明では、たとえばストッパを上下方向に出没させるのではなく、ストッパを水平方向に動作可能に設けたうえで、このストッパを第１の搬送路において搬送対象物と当接する位置から当接しない位置へ移動するように設けてもかまわない。
【００４６】
その他、本願発明に係る搬送システムおよび試料検査装置の各部の具体的な構成は、上記実施形態に限定されず、種々に設計変更自在である。本願発明に係る搬送システムでは、搬送対象物となる物品の具体的な種類は限定されない。また、ストッパやこのストッパに当接させるための当接用部材の具体的な形状なども限定されない。さらに、本願発明に係る試料検査装置では、試料分析装置の具体的な構成もとくに限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願発明に係る搬送システム、およびこの搬送システムを備えた試料検査装置の一例を示す斜視図である。
【図２】図１のＸ１−Ｘ１断面図である。
【図３】図２のＸ２−Ｘ２断面図である。
【図４】本願発明に係る搬送システムに適用されるストッパの一例を示す分解斜視図である。
【図５】本願発明に係る搬送システムに適用されるストッパの動作状態を示す要部側面図である。
【図６】本願発明に係る搬送システムに適用されるストッパの動作状態を示す要部側面図である。
【図７】本願発明に係る搬送システムの動作状態の一例を示す側面断面図である。
【図８】本願発明に係る搬送システムの動作状態の一例を示す側面断面図である。
【図９】従来の搬送システムの一例を示す平面説明図である。
【図１０】図９に示す搬送システムの動作状態の一例を示す平面説明図である。
【図１１】従来の搬送システムの他の例を示す平面説明図である。
【図１２】図１１のＸ３−Ｘ３要部断面図である。
【符号の説明】
１Ａ第１の搬送装置
１Ｂ第２の搬送装置
２ラック（搬送対象物）
４ストッパ
６バネ（弾性部材）
１２第１の搬送路
２０容器（搬送対象物）
３０プッシャ
３２第２の搬送路
３４移動体（移動部材）
３５ピン（当接用部材）
４２軸体
４４ストッパ片部
Ａ搬送システム
Ｂ試料検査装置

Claims

所望の搬送対象物を搬送可能であり、かつ水平な第１の搬送路を有する第１の搬送装置と、
上記第１の搬送路を搬送されてくる搬送対象物を受け取り可能であるとともにこの搬送対象物を上記第１の搬送路と直交する方向に搬送可能であり、かつ水平な第２の搬送路、およびこの第２の搬送路に沿って往復移動し、一方方向へ移動する際に第２の搬送路上の搬送対象物を押動する移動部材を有する第２の搬送装置と、
上記第１の搬送路を搬送されてくる搬送対象物と当接することによってこの搬送対象物の上記第２の搬送路上への搬送を阻止するストッパと、を具備する搬送システムであって、
上記ストッパは、上記第１の搬送路を搬送されてくる搬送対象物に当接する位置と当接しない位置とに動作可能に設けられており、かつ、
上記第２の搬送装置の移動部材には、この移動部材の一方方向への移動に連動させて上記ストッパを上記搬送対象物に当接する位置に切り換え、他方方向への移動に連動させて上記ストッパを上記搬送対象物に当接しない位置に切り換えるように、上記ストッパに当接する当接用部材が設けられていることを特徴とする、搬送システム。
上記第１の搬送装置は、ベルトコンベア装置であり、かつ上記第２の搬送装置は、搬送対象物を押動するプッシャを備えたプッシャコンベア装置である、請求項１に記載の搬送システム。
上記ストッパは、上記第１の搬送路よりも下方に設けられた軸体によって回転可能に支持されているとともに、このストッパの回転動作によって上記第１の搬送路の下方から上方への突出動作とその没入動作とを行うストッパ片部を具備しており、かつ、
上記当接用部材は、上記移動部材の移動時に上記ストッパを所定方向に回転させるように上記ストッパの一部に当接可能である、請求項１または２に記載の搬送システム。
上記ストッパ片部が上記突出動作と没入動作とをそれぞれ行ったときに、それらの各姿勢を保持するように上記ストッパの回転動作を阻止する方向に上記ストッパに弾発力を付与する弾性部材を具備している、請求項３に記載の搬送システム。
請求項１ないし４のいずれかに記載の搬送システムと、試料分析装置とを具備しており、かつ上記搬送システムによって搬送される搬送対象物は、上記試料分析装置によって分析される試料を収容した容器であることを特徴とする、試料検査装置。