JPH09329599A - 尿分析装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 たとえ尿量が少なく自動分析できない場合で
あっても、作業性よくスムーズにマニュアル分析を行
う。 【解決手段】 尿量検出手段３は、試験管１０に収容し
た尿の量を検出する。制御手段７は、尿量検出手段３で
の検出量が所定値未満の試験管１０に収容した尿を分析
する場合、試験紙セット部２９を試験紙１５のセットが
容易な位置まで前進させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は尿分析装置、特に、
分析対象の尿が少ない場合であっても、マニュアル操作
を簡単に行うことのできる尿分析装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、尿分析装置は、試験紙の供給・排
出、尿分析等を自動で行うことができるように、次のよ
うに構成されている。すなわち、カセット内に整列させ
た試験紙を１枚取り出し、この試験紙を試験管内に挿入
して尿に浸した後（ディッピングした後）、所定位置に
セットする。そして、セットした試験紙を順次搬送し、
その搬送中に呈色反応させることにより、検査装置にて
成分分析する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記尿
分析装置では、試験管に収容した尿が微量である場合、
自動でディッピングすることができない。すなわち、ハ
ンドリング部によって試験管内に試験紙を挿入するだけ
では、試験紙の全ての反応部を尿に浸すことができな
い。このため、試験管を傾けて、マニュアル操作で試験
紙を直接試験管内の尿にディッピングした後、この試験
紙を尿分析装置の所定位置にセットする必要がある。と
ころが、この作業では、試験紙を装置本体の奥まった場
所にセットしなければならず、作業性が非常に悪い。

【０００４】そこで、本発明は、たとえ尿量が少なく自
動分析できない場合であっても、作業性よくスムーズに
マニュアル操作を行うことのできる尿分析装置を提供す
ることを課題とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記課題を達成するた
め、本発明では、試験紙収容部から取り出した試験紙を
試験管内に挿入して尿にディッピングした後、呈色反応
させて反射光量を測定することにより尿を分析処理する
ようにした尿分析装置において、前記試験管に収容した
尿の量を検出する尿量検出手段と、前記試験紙のセット
が容易な位置に進退可能な試験紙セット部と、該試験紙
セット部から移送された試験紙の反射光量を光学的に測
定する光学的測定手段と、該尿量検出手段での検出量が
所定値未満である場合、前記試験紙セット部を試験紙の
セットが容易な位置まで前進させ、セット完了後に後退
させた後、セットされた試験紙を試験紙セット部から光
学的測定手段に移送して分析処理させる制御手段とを設
けたものである。

【０００６】前記制御手段は、該尿量検出手段での検出
量が所定値未満であれば、該当する試験管番号を記憶し
て自動分析を行うことなく次の試験管の自動分析を続行
する一方、記憶した試験管番号を表示手段に表示させる
ものとするのが好ましい。

【０００７】また、前記制御手段は、所定数の自動分析
終了後、尿量検出手段での検出量が所定値未満であった
試験管について表示手段に試験管番号を順次表示すると
共に、試験紙セット部を前進させ、表示手段に表示され
た試験管番号に該当する試験管内の尿をディッピングし
た試験紙をセットした後、後退させて、試験紙セット部
から試験紙が移送された時点で、次の試験管について前
記動作を繰り返させるものとするのが好ましい。

【０００８】特に、前記試験管を順次自動的に所定位置
に移動させる試験管保持部を備え、前記制御手段は、さ
らに表示手段に表示された試験管番号に該当する試験管
を所定位置に移動させるものとするのが好ましい。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に従って説明する。

【００１０】図１は本発明に係る尿分析装置の平面図、
図２（ａ）はその側面図を示す。この尿分析装置は、装
置本体１に、大略、試験管保持部２、尿量検出部３、試
験紙収容部４（図２参照）、ハンドリング部５（図２参
照）、呈色反応部６及びこれらの動作を制御する制御装
置７（図４参照）を設けたものである。

【００１１】試験管保持部２は、モータ８により回転す
る上下一対のターンテーブル９に試験管１０を保持する
ための切欠き１１を内外周２列に形成したものである。
前記モータ８にはサーボモータ等が使用でき、順次、所
定位置に各試験管１０を移動させることができるように
所定ピッチずつ回転可能である。

【００１２】尿量検出部３は、上下及び水平方向に平行
移動するアーム１２の先端に、電極保持部１３を介して
２本の電極１４ａ,１４ｂを所定間隔で並設した従来周
知のものである（例えば、特開昭６１ー９１５７１号公
報参照）。この尿量検出部３は、両電極１４ａ,１４ｂ
を試験管１０内に挿入した際、その導通の有無によって
液量を検出する。

【００１３】試験紙収容部４は、複数の試験紙１５を収
容したカセット１６と、その底面に設けたベース板１７
とから構成されるものである。カセット１６内に収容さ
れる試験紙１５は、一端側から検査試薬を含有するパッ
ド１８を所定間隔で貼着し、他端を把持部１９としたも
のである（図２（ｂ）参照）。ベース板１７は、カセッ
ト１６の底面を幅方向に往復移動可能である。また、ベ
ース板１７には、試験紙１５を１枚だけ収容可能な溝部
２０が形成されている。そして、スライド移動すること
により、前記溝部２０にカセット１６内に収容した試験
紙１５を１枚だけ保持して外部に排出できるようになっ
ている。試験紙収容部４は、装置本体１に傾斜して取り
付けられている。これにより、ベース板１７によって外
部に取り出される試験紙１５は、傾斜面を滑って後端が
そろえられることにより、先端が常に同じ位置となる。
したがって、下記するハンドリング部５によって確実に
保持することが可能である。

【００１４】ハンドリング部５は、図２（ａ）に示すよ
うに、垂直板２１、スライド板２２、昇降板２３及び挟
持部２４からなる。垂直板２１は、装置本体１に固定さ
れ、その一方の面には上下２列で水平方向にレール２５
を有している。スライド板２２は、垂直板２１のレール
２５に沿って水平方向に往復移動可能であり、垂直方向
に延びるレール２６を有している。昇降板２３は、スラ
イド板２２のレール２６に沿って上下方向に往復移動可
能である。挟持部２４は、昇降板２３の先端に支軸２４
ａを中心として旋回自在に設けられ、昇降板２３の後端
に設けたモータ２７の駆動により垂直面内で旋回するよ
うになっている。挟持部２４は、上下一対の挟持片２８
を有し、図示しないモータの駆動により下方側の挟持片
２８が回動して試験紙１５を挟持できるようになってい
る。

【００１５】呈色反応部６は、試験紙セット部２９、搬
送テーブル３０、搬送部３１及び光学装置３２からな
る。

【００１６】前記試験紙セット部２９は、図２（ｂ）に
示すように、余剰尿吸引台３３に試験紙１５を載置する
ためのガイド溝３４を形成したものである。ガイド溝３
４の両側壁は段状に形成されている。試験紙１５はガイ
ド溝３４の上段側に載置され、余剰尿は下段側に流下す
るようになっている。ガイド溝３４の底面２箇所には吸
引孔３５が穿設されている。吸引孔３５は、排出路３６
を介してドレインボトル３７に連通している。そして、
エアポンプ３８の駆動により、前記吸引孔３５を介して
試験紙１５に付着した余分な尿をドレインボトル３７内
に吸引できるようになっている。また、前記試験紙セッ
ト部２９は、装置本体１の上面に形成したガイドレール
３９に沿って装置本体１を前後方向にスライド移動する
ようになっている。これにより、下記するマニュアル測
定の場合、試験紙セット部２９を試験紙のセット容易な
位置まで前進させることが可能である。

【００１７】前記搬送テーブル３０は、試験紙セット部
２９の側方に配設され、その上面には搬送方向に沿って
所定間隔で複数の突条４０が形成されている。これらの
突条４０は、試験紙１５が載置された際、搬送テーブル
３０の表面への接触面積を少なくし、尿の付着を最小限
に抑えると共に、試験紙１５の乾燥を促進する役割を果
たしている。また、突条４０には所定間隔で凹部４１が
形成され、搬送部３１によって搬送される試験紙１５を
安定して載置し、呈色反応を行わせるための中継位置Ａ
を構成している。

【００１８】前記搬送部３１は、前記ハンドリング部５
と同様な上下一対の挟持片４２を有しており、搬送テー
ブル３０の側縁をガイドレール４３に沿って往復移動自
在である。挟持片４２は、下方側が回動することによ
り、試験紙セット部２９あるいは搬送テーブル３０に載
置された試験紙１５を持ち上げて保持できるようになっ
ている。

【００１９】前記光学装置３２は、発光部及び受光部か
らなり、搬送されてきた試験紙１５の長手方向に沿って
往復移動する。発光部から発せられた光は試験紙１５の
パッド１８に照射され、その反射光が受光部に受光され
ることによりその反射率が測定される。

【００２０】制御装置７は、図４に示すように、マニュ
アルスイッチ４４、尿量検出部３、光学装置３２からの
入力信号を受け、試験管保持部２のモータ８、尿量検出
部３、試験紙収容部４、ハンドリング部５、呈色反応部
５、表示部４５に制御信号を発し、それぞれの動作を行
わせる。

【００２１】前記尿分析装置の制御装置７に於ける尿分
析処理について、図５及び図６のフローチャートに従っ
て説明する。

【００２２】まず、試験紙収容部４のベース板１７をス
ライドさせることにより、試験紙１５を１枚取り出し、
ハンドリング部５を駆動することにより、その挟持部２
４でこれをグリップする（ステップＳ１）。一方、分析
の対象となる試験管１０内の尿量が設定値（例えば、９
cc）を越えているか否かを判断する（ステップＳ２）。
尿量の検出は、尿量検出部３を駆動してアーム１２の先
端に保持した電極１４ａ,１４ｂを試験管１０内の所定
位置まで挿入し、両電極１４ａ,１４ｂ間の導通の有無
によって行う。尿量が少なく、電極１４ａ,１４ｂ間の
導通がない場合、尿量が設定値を越えていないと判断さ
れる。この場合、本願尿分析装置によって自動では尿分
析ができない。そこで、該当する試験管１０の番号（ポ
ート番号）を記憶し（ステップＳ３）、ターンテーブル
９を回転させることにより次の試験管１０をセットする
（ステップＳ４）。

【００２３】電極１４ａ,１４ｂ間の導通がある場合、
尿量が設定値を越えていると判断されるので、本願尿分
析装置によって自動で尿分析が可能である。そこで、ハ
ンドリング部５を駆動し、挟持部２４を図２において反
時計回りに９０度旋回させて、試験紙１５を試験管１０
内に挿入することにより尿にディッピングする（ステッ
プＳ５）。ディッピングが完了すれば、再びハンドリン
グ部５を駆動し、試験紙１５を試験管１０から引き上げ
て、挟持部２４をさらに反時計回り方向に９０度旋回さ
せて、今度は余剰尿吸引台３３にセットする（ステップ
Ｓ６）。そして、エアポンプ３８を駆動することによ
り、吸引孔３５を介して余剰尿をドレインボトル３７に
排出する（ステップＳ７）。これにより、余剰尿が残留
して次の試験紙１５に付着することにより適切な分析の
妨げとなるといった不具合は回避される。

【００２４】次に、余剰尿を除去した後の試験紙１５を
搬送する（ステップＳ８）。すなわち、搬送部３１の駆
動により、試験紙１５を挟持して一旦搬送テーブル３０
上のいずれかの中継位置Ａに搬送し、少なくとも呈色反
応に十分な時間（反応時間）待機させた後、光学装置３
２に搬送する。試験紙１５を中継位置Ａに待機させてい
る間、前記搬送部３１の駆動により、順次次の試験紙１
５を他の中継位置Ａに搬送する。そして、中継位置Ａに
搬送された試験紙１５のうち、反応時間を経過したもの
から順に光学装置３２に搬送する。

【００２５】光学装置３２では、発光部から試験紙１５
のパッド１８に向かって光を照射することにより、その
反射光を受光部で受光し、反射率を測定する（ステップ
Ｓ９）。そして、受光された光の反射率を基準値と比較
することにより尿分析を行ってデータを記憶した後（ス
テップＳ１０）、試験紙１５を廃棄する（ステップＳ１
１）。

【００２６】このようにして一連の尿分析処理（本実施
の形態では所定数）が終了したか否かを判断し（ステッ
プＳ１２）、終了していなければ前記ステップＳ１〜Ｓ
１１を繰り返す。

【００２７】一連の尿分析が終了していれば、尿が微量
で自動分析できなかった試験管１０について、マニュア
ル測定により尿分析を行うか否かを判断する（ステップ
Ｓ１３）。この判断は、マニュアルスイッチ４４からの
入力が所定時間内にあったか否か等により行う。マニュ
アル操作を行わない場合、尿分析処理を終了する。

【００２８】マニュアル操作を行う場合、表示部４５に
自動分析ができなかった試験管１０のポート番号を表示
し（ステップＳ１４）、ターンテーブル９を回転させる
ことにより、手前側の所定位置Ｂに該当する試験管１０
を移動させる（ステップＳ１５）。この場合、該当する
試験管１０を位置決めする場所をＬＥＤ等を点灯させる
ことにより、作業者に示すようにするのが好ましい。そ
して、試験紙セット部２９を試験紙１５のセット容易な
位置まで前進させる（ステップＳ１６）。ここで、試験
紙１５の各パッド１８をマニュアル操作で尿にディピン
グするのに十分であると考えられる時間（約５秒間）だ
け待機し、「ピッ」という確認音を発生させる。さら
に、その試験紙１５を試験紙セット部２９にセットする
のに十分であると考えられる時間（約７秒間）だけ待機
し、再び「ピッ」という確認音を発生させる。そして、
試験紙セット部２９を元の位置に後退させ（ステップＳ
１７）、ここで一旦試験紙１５の有無を図示しないセン
サにより検出する（ステップＳ１８）。試験紙１５が検
出されれば、前記ステップＳ８〜Ｓ１１と同様にして、
試験紙１５を搬送し（ステップＳ１９）、反射光量を測
定し（ステップＳ２０）、尿分析を行い（ステップＳ２
１）、試験紙１５を廃棄する（ステップＳ２２）。

【００２９】このように、前記実施の形態では、試験管
１０内の尿量が少なく、自動分析することができない場
合には、そのポート番号を記憶しておくことにより、後
でまとめて手作業することができるようにしている。し
たがって、マニュアル分析が途中で中断されることがな
く、スムーズな処理を実現可能である。また、マニュア
ル分析する場合には、記憶したポート番号を順次表示す
ると共に、該当する試験管１０を所定位置に移動させる
ようにしているので、作業者がどの試験管１０であるの
かを容易に判断することができる。この場合、試験紙セ
ット部２９を装置本体１の前方に移動させるようにして
いるので、試験紙１５のセットが非常に簡単である。し
たがって、手作業であっても効率よく行うことができ
る。

【００３０】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
に係る尿分析装置によれば、分析対象となる尿が微量で
ある場合、試験紙セット部をセット容易な位置まで前進
させることができ、作業性がよい。

【００３１】また、表示手段に対象となる試験管番号が
表示されるので、作業者がどの試験管であるのかを容易
に判断でき、より作業性がよい。

【００３２】さらに、表示手段に試験管番号が表示され
ると同時に、試験紙セット部が前進してくるので、より
一層作業性がよい。しかも、試験紙セット部から試験紙
が移送された時点で、次の作業に移行できるので、作業
効率がよい。

【００３３】特に、表示手段に表示される試験管番号に
該当する試験管を所定位置に移動させるようにしたの
で、さらに作業性が向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る尿分析装置の平面図である。

【図２】 図１の側面図（ａ）及び余剰尿吸引台及び試
験紙を示す斜視図（ｂ）である。

【図３】 図１のハンドリング部を示す斜視図である。

【図４】 図１の制御装置への信号の入出力関係を示す
ブロック図である。

【図５】 図１の制御装置で行う尿分析処理を示すフロ
ーチャートである。

【図６】 図１の制御装置で行う尿分析処理を示すフロ
ーチャートである。

【符号の説明】

３ 尿量検出部（尿量検出手段） ４ 試験紙収容部 ５ ハンドリング部 ７ 制御装置（制御手段） １０ 試験管 １５ 試験紙 ２７ 試験紙セット部 ３１ 搬送部（搬送手段）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 試験紙収容部から取り出した試験紙を試
   験管内に挿入して尿にディッピングした後、呈色反応さ
   せて反射光量を測定することにより尿を分析処理するよ
   うにした尿分析装置において、 前記試験管に収容した尿の量を検出する尿量検出手段
   と、 前記試験紙のセットが容易な位置に進退可能な試験紙セ
   ット部と、 該試験紙セット部から移送された試験紙の反射光量を光
   学的に測定する光学的測定手段と、 該尿量検出手段での検出量が所定値未満である場合、前
   記試験紙セット部を試験紙のセットが容易な位置まで前
   進させ、セット完了後に後退させた後、セットされた試
   験紙を試験紙セット部から光学的測定手段に移送して分
   析処理させる制御手段と、を設けたことを特徴とする尿
   分析装置。
2. 【請求項２】 前記制御手段は、該尿量検出手段での検
   出量が所定値未満であれば、該当する試験管番号を記憶
   して自動分析を行うことなく次の試験管の自動分析を続
   行する一方、記憶した試験管番号を表示手段に表示させ
   ることを特徴とする請求項１に記載の尿分析装置。
3. 【請求項３】 前記制御手段は、所定数の自動分析終了
   後、尿量検出手段での検出量が所定値未満であった試験
   管について表示手段に試験管番号を順次表示すると共
   に、試験紙セット部を前進させ、表示手段に表示された
   試験管番号に該当する試験管内の尿をディッピングした
   試験紙をセットした後、後退させて、試験紙セット部か
   ら試験紙が移送された時点で、次の試験管について前記
   動作を繰り返させることを特徴とする請求項２に記載の
   尿分析装置。
4. 【請求項４】 前記試験管を順次自動的に所定位置に移
   動させる試験管保持部を備え、前記制御手段は、さらに
   表示手段に表示された試験管番号に該当する試験管を所
   定位置に移動させることを特徴とする請求項２又は３に
   記載の尿分析装置。