JP4512433B2 - 臨床検体処理装置 - Google Patents

Description

本発明は、臨床検体処理装置に関し、特に、検体処理動作に伴って所定の動作を行う作動部材を備えた臨床検体処理装置に関する。

従来、臨床検体処理装置として、血液検体に対して塗抹標本を作製する塗抹標本作製装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。上記特許文献１には、スライドガラスへの血液の塗抹から染色工程までを複数の作動部材を用いて自動的に行う自動標本作製装置が開示されている。この特許文献１に開示された自動標本作製装置では、たとえば、染色部における染色処理の際には、染色液や洗浄液を吸引・排出するためのピペット（作動部材）の上下方向への移動動作を、モータを用いて行っている。また、特許文献１に開示されたような従来の自動標本作製装置では、たとえば、モータを用いた染色部でのピペットの上昇動作が何らかの原因により正常に行われなかった場合には、動作異常であると判断し、直ちに装置を停止するのが一般的である。
特開平８−２７１３９０号公報

しかしながら、上記のように、作動部材の動作異常の場合に直ちに装置を停止すると、装置の停止回数が多くなるため、迅速に血液検体に対して塗抹標本を作製するのが困難であった。また、装置の停止回数が増加すると、ユーザによる復帰操作の回数も増加するので、ユーザの負担が大きくなるということもある。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、装置の停止回数を減少させることが可能な臨床検体処理装置を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段および発明の効果

上記目的を達成するために、この発明の一の局面による臨床検体処理装置は、検体処理動作に伴って所定の動作として第１初期位置から所定の位置に第１の所定の時間で移動する作動部材と、作動部材が所定の位置に到達したことを検知する第１検知手段と、検体収容部材を第２初期位置から所定の移動位置に第２の所定の時間で移動させる移動部材と、移動部材により検体収容部材が所定の移動位置に移動されたか否かを検知する第２検知手段と、表示手段と、第１検知手段の検知結果に基づいて作動部材が所定の位置に第１の所定の時間で到達したか否かを判定し、第１の所定の時間に所定の位置に作動部材が到達していない場合に、作動部材に所定の動作を再度実行させ、この再度実行処理において、第１の所定の時間に所定の位置に作動部材が到達していない場合、表示手段に異常情報を表示する制御部と、を備え、制御部は、第２検知手段の検知結果に基づいて検体収容部材が所定の移動位置に移動されているか否かを判定し、第２の所定の時間に所定の移動位置に検体収容部材が移動されていない場合に、移動部材に検体収容部材の移動動作を再度実行させる。

この一の局面による臨床検体処理装置では、上記のように、検知手段により作動部材の所定の動作が正常に行われていないと検知されたことに基づいて、作動部材に所定の動作を再度実行させる制御部を設けることによって、その制御部により、作動部材の所定の動作が正常に行われなかったときに、再び、作動部材に所定の動作を実行させることができる。この再実行動作（リトライ動作）により、作動部材の所定の動作が正常に行われなかった原因が取り除かれる場合があるので、その場合には、臨床検体処理装置の検体処理動作を停止させることなく継続して行うことができる。これにより、作動部材の所定の動作が正常に行われなかったときに直ちに装置を停止させる場合に比べて、装置の停止回数を減少させることができる。その結果、迅速な検体処理を行うことができるとともに、ユーザの復帰処理の負担を軽減することができる。また、作動部材の動作開始から所定時間後に、作動部材が所定位置にない場合に、作動部材に所定の動作を再度実行させることができる。また、作動部材の２回目（再度）の動作開始から所定時間後に、作動部材が所定位置にない場合は、作動部材の所定の動作が異常状態にあると判断されるので、再実行動作によっても正常な動作が行われなかった場合に、容易に、異常状態であると認識することができる。また、検体収容部材が所定の移動位置に正常に移動されていないときに、容易に、移動部材に検体収容部材の移動動作を再度実行させることができる。

上記一の局面による臨床検体処理装置において、好ましくは、制御部は、第１の所定の時間に所定の位置に作動部材が到達していない場合に、作動部材に所定の動作を再度実行させる前に、作動部材を第１初期位置に復帰させる。このように構成すれば、作動部材を原点位置などの所定の位置に復帰させてから、作動部材に所定の動作を再度実行させることができるので、作動部材は、所定の位置（原点位置）から所定の動作を再び行うことができる。

上記一の局面による臨床検体処理装置において、好ましくは、作動部材は、作動部材の動作に伴って移動する第１検出片を含み、第１検知手段は、第１検出片が所定の位置に到達したことを検知する光透過型の第１センサを含む。このように構成すれば、第１センサが第１検出片を検知することによって、容易に、作動部材が所定の位置に到達したことを検知することができる。

上記一の局面による臨床検体処理装置において、好ましくは、制御部は、第２の所定の時間に所定の移動位置に検体収容部材が移動されていない場合に、移動部材に検体収容部材の移動動作を再度実行させる前に、移動部材を第１初期位置に復帰させる。

上記一の局面による臨床検体処理装置において、好ましくは、第２検知手段は、検体収容部材が所定の移動位置に移動したことを検知する光反射型の第２センサを含む。このように構成すれば、第２センサにより、容易に、検体収容部材が所定の移動位置に移動したことを検知することができる。

上記一の局面による臨床検体処理装置において、好ましくは、作動部材は、パルスモータによって移動する。このように構成すれば、パルスモータに再度パルス信号を与えるだけで、容易に、作動部材に所定の動作を再度実行させることができる。

上記一の局面による臨床検体処理装置において、好ましくは、検体処理動作は、塗抹標本作製処理動作であり、作動部材は、塗抹標本作製処理動作のうちの染色処理のピペットを含む。このように構成すれば、検知手段および制御部により、ピペットの上昇動作が正常に行われていないときに、容易に、ピペットの上昇動作を再度実行させることができる。

上記一の局面による臨床検体処理装置において、好ましくは、検体処理動作は、塗抹標本作製処理動作であり、検体収容部材は、スライドガラスを収容するカセットであり、移動部材は、検体が塗抹されたスライドガラスが収納されたカセットを搬送ベルトに移動させる移動部材であり、塗抹標本作製処理動作のうちのカセットの搬送ベルトへの移動動作を行う。このように構成すれば、検知手段および制御部により、移動部材によるカセットの搬送ベルトへの移動動作が正常に行われていないときに、容易に、移動部材にカセットの搬送ベルトへの移動動作を再度実行させることができる。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態による臨床検体処理装置を示したブロック図である。図２は、図１に示した臨床検体処理装置の血液塗抹標本作製装置および搬送装置を示した斜視図であり、図３は、図２に示した血液塗抹標本作製装置の内部構造を示した平面図である。また、図４〜図７は、血液塗抹標本作製装置の染色部の第３吸引排出機構部の構造および動作を説明するための図であり、図８〜図１１は、血液塗抹標本作製装置の保管部の送り込み機構部の構造および動作を説明するための図である。

まず、図１および図２を参照して、第１実施形態による臨床検体処理装置１の全体構成について説明する。第１実施形態による臨床検体処理装置１は、図１に示すように、血液塗抹標本作製装置２と、搬送装置３とを備えている。

血液塗抹標本作製装置２は、血液検体の塗抹標本を作製するために設けられている。この血液塗抹標本作製装置２は、制御部２ａと、タッチパネルからなる表示操作部２ｂとを含んでいる。ここで、第１実施形態では、血液塗抹標本作製装置２の制御部２ａは、血液塗抹標本作製装置２の通常の塗抹標本作製動作の制御を行う機能と、血液塗抹標本作製装置２の通常の塗抹標本作製動作に伴うリトライ動作および原点復帰動作の制御を行う機能と、血液塗抹標本作製装置２が異常（エラー）状態にあることを判断する機能とを有する。この制御部２ａは、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどからなる。

また、搬送装置３は、図２に示すように、血液塗抹標本作製装置２の前面に設置されており、搬入部３ａおよび取り出し部３ｂを有している。この搬送装置３は、血液が収容された試験管１０１を収納する検体ラック１００を血液塗抹標本作製装置２に自動的に搬送するために設けられている。

次に、図２〜図１１を参照して、血液塗抹標本作製装置２および搬送装置３の全体構成について説明する。まず、図２に示すように、血液塗抹標本作製装置２には、制御部２ａおよび表示操作部２ｂに加えて、血液が収容された試験管１０１を搬送装置３側から血液塗抹標本作製装置２側に搬送するためのハンド部材２ｃが設けられている。また、血液塗抹標本作製装置２は、図３に示すように、吸引分注機構部２１と、塗抹部２２と、樹脂製のカセット２３と、カセット収容部２４と、カセット搬送部２５と、スライドガラス挿入部２６と、染色部２７と、保管部２８とを備えている。なお、樹脂製のカセット２３は、本発明の「検体収容部材」の一例である。

吸引分注機構部２１は、ハンド部材２ｃ（図２参照）によって血液塗抹標本作製装置２側に搬送された試験管１０１から血液を吸引するとともに、吸引した血液をスライドガラス１０に滴下する機能を有する。この吸引分注機構部２１は、図３に示すように、試験管１０１から血液を吸引するためのピアサ（吸引針）２１ａと、吸引した血液をスライドガラス１０に分注するための分注ピペット２１ｂとを含んでいる。

また、塗抹部２２は、図３に示すように、スライドガラス１０を分注・塗抹位置９０に供給するとともに、スライドガラス１０に滴下された血液を塗抹して乾燥し、かつ、スライドガラス１０に印字を行うために設けられている。また、樹脂製のカセット２３は、塗抹が施されたスライドガラス１０および染色工程で用いる液体（染色液）を収容することが可能なように構成されている。このカセット２３は、図３に示すように、スライドガラス収納孔２３ａと、染色液吸引分注孔２３ｂとを含んでいる。スライドガラス収納孔２３ａと、染色液吸引分注孔２３ｂとは、図４に示すように、内部で繋がっている。

また、カセット収容部２４は、図３に示すように、カセット２３をカセット搬送部２５に搬入するために設けられており、送りベルト２４ａを含んでいる。また、カセット搬送部２５は、カセット収容部２４から搬入されたカセット２３をスライドガラス挿入部２６および染色部２７に搬送するために設けられている。このカセット搬送部２５は、図３に示すように、水平方向に移動可能なカセット搬送部材２５ａと、カセット収容部２４から供給されたカセット２３を搬送するための搬送路２５ｂとを含んでいる。また、スライドガラス挿入部２６は、図３に示すように、塗抹および印字が施されたスライドガラス１０をカセット２３のスライドガラス収納孔２３ａに収納するために設けられている。

また、染色部２７は、カセット搬送部材２５ａにより搬送されたカセット２３の染色液吸引分注孔２３ｂに対して染色液の供給および排出を行うことにより、塗抹済みのスライドガラス１０に染色処理を施すために設けられている。この染色部２７は、図３に示すように、カセット搬送部材２５ａにより搬送されたカセット２３を染色部２７に送り込むための送り込み機構部２７ａと、送り込み機構部２７ａから送り込まれたカセット２３を搬送するための送りベルト２７ｂと、カセット２３に対して染色液の供給および排出などを行うための第１〜第５吸引排出部２７ｃ〜２７ｇと、カセット２３を送りベルト２７ｂから保管部２８の搬送ベルト２８ｂ側へ送り出すための送り出し機構部２７ｈとを含んでいる。なお、染色部２７の送り込み機構部２７ａは、後述する保管部２８の送り込み機構部２８ａと同様の構造を有している。

ここで、図４〜図７を参照して、染色部２７の第１吸引排出部２７ｃ〜第５吸引排出部２７ｇのうち、第３吸引排出部２７ｅを例にとって、その構造について説明する。第３吸引排出部２７ｅは、図４〜図７に示すように、カセット２３内の染色液の吸引および排出を行う排出ピペット７１ａと、カセット２３内に染色液の供給を行う供給ピペット７１ｂと、排出ピペット７１ａおよび供給ピペット７１ｂを支持するピペット支持部材７２と、ピペット支持部材７２が直動ガイド７３を介して取り付けられるフレーム７４と、垂直方向に所定の間隔を隔ててフレーム７４に取り付けられた一対のプーリ７５ａおよび７５ｂと、一対のプーリ７５ａおよび７５ｂに装着される駆動ベルト７６と、駆動ベルト７６とピペット支持部材７２とを連結するための連結部材７７と、プーリ７５ｂを回転駆動するためのパルスモータ７８（図５および図７参照）とを含んでいる。なお、排出ピペット７１ａおよび供給ピペット７１ｂは、本発明の「ピペット」および「作動部材」の一例である。

また、図５および図７に示すように、駆動ベルト７６とピペット支持部材７２とを連結するための連結部材７７には、フレーム７４の背面側に延びるように、ピペット支持部材７２の上端位置および下端位置を検出するための検出片７７ａが一体的に設けられている。また、フレーム７４の背面側には、検出片７７ａが上端位置に到達したことを検出する光透過型の上部センサ７９ａと、検出片７７ａが下端位置に到達したことを検出する光透過型の下部センサ７９ｂとが取り付けられている。なお、検出片７７ａは、本発明の「第１検出片」、「第１検知手段」および「検知手段」の一例であり、上部センサ７９ａは、本発明の「第１センサ」、「第１検知手段」および「検知手段」の一例である。第３吸引排出部２７ｅは、排出ピペット７１ａおよび供給ピペット７１ｂを下方向に移動させた後、カセット２３に対して染色液の吸引排出および供給を行うように構成されている。

また、保管部２８は、染色部２７により染色されたスライドガラス１０が収納されたカセット２３を保管するために設けられている。この保管部２８には、図３に示すように、染色部２７の送り出し機構部２７ｈにより送りベルト２７ｂから送り出されたカセット２３を保管部２８の搬送ベルト２８ｂに送り込むための送り込み機構部２８ａと、送り込み機構部２８ａから送り込まれたカセット２３を搬送するための搬送ベルト２８ｂとが設けられている。

ここで、図８〜図１１を参照して、保管部２８の送り込み機構部２８ａの構造について説明する。送り込み機構部２８ａは、図８に示すように、揺動部材８１と、揺動部材８１を支持する支持軸８２と、揺動部材８１を支持軸８２に取り付けるための取付部材８３と、支持軸８２の一方端に取り付けられたプーリ８４ａと、プーリ８４ａと所定の間隔を隔てて設けられたプーリ８４ｂと、一対のプーリ８４ａおよび８４ｂに装着される駆動ベルト８５と、プーリ８４ｂを回転駆動するためのパルスモータ８６と、支持軸８２およびパルスモータ８６が取り付けられたフレーム８７とを含んでいる。なお、揺動部材８１は、本発明の「移動部材」および「作動部材」の一例である。

揺動部材８１は、図９〜図１１に示すように、揺動しながらカセット２３の背面を押圧するために設けられている。この揺動部材８１には、図８に示すように、カセット２３の背面上部を押圧する押圧部８１ａと、揺動部材８１が原点位置（非揺動位置）にあることを検出するための検出片８１ｂとが一体的に設けられている。なお、検出片８１ｂは、本発明の「第１検出片」、「第１検知手段」および「検知手段」の一例である。また、フレーム８７には、図８に示すように、揺動部材８１の検出片８１ｂを検出するための光透過型のセンサ８８と、送り込み機構部２８ａによりカセット２３（図９参照）が搬送ベルト２８ｂ上に正常に送り込まれたか否かを検知するための光反射型のセンサ８９とが取り付けられている。なお、センサ８８は、本発明の「第１センサ」、「第１検知手段」および「検知手段」の一例であり、センサ８９は、本発明の「第２センサ」、「第２検知手段」および「検知手段」の一例である。また、フレーム８７には、図８に示すように、揺動部材８１が揺動して搬送ベルト２８ｂ側に突出するための開口部８７ａと、光反射型のセンサ８９の光が通過するための開口部８７ｂとが設けられている。

次に、図１〜図１３を参照して、第１実施形態による臨床検体処理装置１の動作について説明する。まず、検体の提供者（患者）のカルテ情報が、図示しないホストコンピュータに入力される。そして、図１および図２に示した血液塗抹標本作製装置２は、ホストコンピュータの情報に従って、搬送装置３により搬送される検体ラック１００に載置された試験管１０１から血液検体を採取して血液塗抹標本を作製する。

血液塗抹標本作製装置２により血液検体の塗抹標本を作製する際には、まず、吸引分注動作として、図２に示すように、血液塗抹標本作製装置２のハンド部材２ｃが、搬送装置３の搬入部３ａから取り出し部３ｂに搬送された検体ラック１００の試験管１０１を持ち上げて攪拌した後、図３に示す吸引分注機構部２１に試験管１０１を配置する。そして、ピアサ２１ａにより試験管１０１内の血液を吸引する。血液の吸引動作を終了した後、分注ピペット２１ｂを図３に示した分注・塗抹位置９０に移動させて、分注ピペット２１ｂからスライドガラス１０に血液を滴下（分注）する。

上記した吸引分注機構部２１による吸引分注動作と並行して、または、吸引分注動作の後、塗抹部２２による塗抹動作が行われる。この塗抹部２２では、スライドガラス１０を分注・塗抹位置９０（図３参照）に供給するとともに、スライドガラス１０に滴下された血液を塗抹して乾燥する。そして、スライドガラス１０に血液検体の情報の印字を行った後、印字後のスライドガラス１０を、スライドガラス挿入部２６側に移動する。

次に、図３に示したカセット収容部２４にセットされたカセット２３が送りベルト２４ａによってカセット搬送部２５の搬送路２５ｂに送り込まれる。そして、カセット２３は、カセット搬送部２５のカセット搬送部材２５ａによってスライドガラス挿入部２６へ搬送される。そして、スライドガラス挿入部２６によるカセット２３へのスライドガラス１０の挿入動作が行われた後、塗抹済みのスライドガラス１０が収納されたカセット２３が、カセット搬送部材２５ａにより染色部２７に搬送される。

第１実施形態による染色部２７では、まず、カセット搬送部材２５ａにより搬送されたカセット２３が送り込み機構部２７ａにより送りベルト２７ｂ上に送り込まれ、送りベルト２７ｂにより搬送される。そして、第１吸引排出部２７ｃ〜第５吸引排出部２７ｇにおいて、染色液や洗浄用の水を、順次、カセット２３の染色液吸引分注孔２３ｂに対して分注および吸引排出することにより、カセット２３の塗抹済みのスライドガラス１０に染色処理を施す。なお、送り込み機構部２７ａによるカセット２３の送り込み動作の詳細は、後述する保管部２８の送り込み機構部２８ａによるカセット２３の送り込み動作と同様である。

ここで、図４〜図７を参照して、上記した第１吸引排出部２７ｃ〜第５吸引排出部２７ｇの動作のうち、第３吸引排出部２７ｅの動作において、ピペット支持部材７２に取り付けられた排出ピペット７１ａおよび供給ピペット７１ｂの下降動作および上昇動作について説明する。まず、図４および図５に示す状態から、制御部２ａからパルス信号をパルスモータ７８に与えることにより、パルスモータ７８を所定の方向に回転駆動させる。これにより、パルスモータ７８の駆動力がプーリ７５ｂおよび駆動ベルト７６を介して連結部材７７に伝達され、連結部材７７およびピペット支持部材７２が下方（図４および図５の矢印Ａ方向）へ移動される。このとき、排出ピペット７１ａおよび供給ピペット７１ｂは、ピペット支持部材７２とともに下方に移動しながら、カセット２３の染色液吸引分注孔２３ｂからカセット２３内に挿入される。そして、パルスモータ７８に与えられる制御部２ａからのパルス信号が規定パルス数に達するとパルスモータ７８の駆動が停止し、図６および図７に示すように、連結部材７７の検出片７７ａが下部センサ７９ｂによって検出されることにより、排出ピペット７１ａおよび供給ピペット７１ｂが下方位置にあることが確認される。これによって、ピペット支持部材７２に取り付けられた排出ピペット７１ａおよび供給ピペット７１ｂの下降動作が終了する。

その後、排出ピペット７１ａによって、カセット２３内の染色液が吸引されて排出された後、供給ピペット７１ｂによって、カセット２３内に別の染色液が供給される。次に、制御部２ａからパルスモータ７８にパルス信号を与えることにより、パルスモータ７８を上記した所定の方向とは反対の方向に回転駆動させることによって、図６および図７に示す状態から、ピペット支持部材７２を上方（図６および図７の矢印Ｂ方向）に移動させる。これにより、排出ピペット７１ａおよび供給ピペット７１ｂがカセット２３内から取り出される。そして、図４および図５に示すように、連結部材７７の検出片７７ａが上部センサ７９ａによって検出されることにより、パルスモータ７８の駆動が停止する。これによって、ピペット支持部材７２に取り付けられた排出ピペット７１ａおよび供給ピペット７１ｂの上昇動作が終了する。なお、この排出ピペット７１ａおよび供給ピペット７１ｂの下降動作および上昇動作は、血液塗抹標本作製装置２の制御部２ａによって制御される。

ここで、第１実施形態では、排出ピペット７１ａおよび供給ピペット７１ｂの上昇動作が正常に行われなかった場合に、もう一度同じ上昇動作を繰り返すリトライ動作を行う。以下、このリトライ動作を、図１２に示したフローチャートを参照して詳細に説明する。なお、以下のリトライ動作は、血液塗抹標本作製装置２の制御部２ａにより制御される。まず、ステップＳ１において、制御部２ａからパルスモータ７８にパルス信号を与えることにより、排出ピペット７１ａおよび供給ピペット７１ｂの上昇動作を行う。その後、ステップＳ２において、排出ピペット７１ａおよび供給ピペット７１ｂの上昇動作の開始から第１所定時間（約１．７秒）後に上部センサ７９ａがオン状態になっているか否かが判断される。そして、ステップＳ２において、上昇動作の開始から第１所定時間（約１．７秒）後に上部センサ７９ａがオン状態になっていると判断された場合には、そのまま塗抹標本作製動作を継続する。

ここで、ステップＳ２において、上昇動作の開始から第１所定時間（約１．７秒）後に上部センサ７９ａがオン状態になっていないと判断された場合には、ステップＳ３において、再度、排出ピペット７１ａおよび供給ピペット７１ｂの上昇動作（リトライ動作）を行う。具体的には、制御部２ａからパルスモータ７８に再度パルス信号を与えることにより、排出ピペット７１ａおよび供給ピペット７１ｂの再上昇動作を行う。その後、ステップＳ４において、再上昇動作（リトライ動作）の開始から第１所定時間（約１．７秒）後に上部センサ７９ａがオン状態になっているか否かが判断される。そして、ステップＳ４において、再上昇動作（リトライ動作）の開始から第１所定時間（約１．７秒）後に上部センサ７９ａがオン状態になっていると判断された場合には、そのまま塗抹標本作製動作を継続する。また、ステップＳ４において、再上昇動作（リトライ動作）の開始から第１所定時間（約１．７秒）後に上部センサ７９ａがオン状態になっていないと判断された場合には、ステップＳ５において、排出ピペット７１ａおよび供給ピペット７１ｂの上昇動作が異常（エラー）状態にあると判断されて血液塗抹標本作製装置２の表示操作部２ｂに、排出ピペット７１ａおよび供給ピペット７１ｂの上昇動作のエラー表示が行われる。

その後、染色済みのスライドガラス１０が収納されたカセット２３は、図３に示した送り出し機構部２７ｈにより、送りベルト２７ｂから保管部２８の搬送ベルト２８ｂ側へ順次送り出される。そして、保管部２８の送り込み機構部２８ａにより、カセット２３を保管部２８の搬送ベルト２８ｂに送り込む。

ここで、図８〜図１１を参照して、送り込み機構部２８ａの揺動部材８１によるカセット２３の搬送ベルト２８ｂへの送り込み動作について説明する。まず、図８および図９に示す状態から、制御部２ａからパルスモータ８６にパルス信号を与えることにより、パルスモータ８６を図８の矢印Ｃ方向に回転させる。これにより、パルスモータ８６の駆動力がプーリ８４ｂ、駆動ベルト８５およびプーリ８４ａを介して支持軸８２に伝達される。このため、支持軸８２が図８および図９の矢印Ｄ方向に回動されるので、支持軸８２に取り付けられた揺動部材８１が図９の矢印Ｅ方向に回動される。これにより、図１０に示すように、揺動部材８１の上部の揺動片８１ａがカセット３の背面上部を押圧する。この揺動部材８１の揺動片８１ａによる押圧動作により、カセット２３は、図１１に示すように、搬送ベルト２８ｂ側に移動されて搬送ベルト２８ｂに載せられる。このとき、フレーム８７に取り付けられた光反射型のセンサ８９により、カセット２３が搬送ベルト２８ｂ上に正常に移動されたか否かを検知している。その後、パルスモータ８６を図８の矢印Ｃ方向とは反対の方向に回転させることにより、支持軸８２が図１０および図１１の矢印Ｆ方向に回動される。これにより、支持軸８２に取り付けられた揺動部材８１が図１０および図１１の矢印Ｇ方向に回動される。そして、図８および図９に示すように、揺動部材８１の検出片８１ｂがセンサ８８によって検出されることにより、パルスモータ８６の回転が停止される。これによって、揺動部材８１が原点位置に戻り、送り込み機構部２８ａの揺動部材８１によるカセット２３の送り込み動作が終了する。なお、この送り込み機構部２８ａの揺動部材８１によるカセット２３の搬送ベルト２８ｂへの送り込み動作は、血液塗抹標本作製装置２の制御部２ａによって制御される。

ここで、第１実施形態では、送り込み機構部２８ａの揺動部材８１によるカセット２３の搬送ベルト２８ｂへの送り込み動作が正常に行われなかった場合に、もう一度同じ送り込み動作を繰り返すリトライ動作を行う。以下、この送り込み機構部２８ａでのリトライ動作を、図１３に示したフローチャートを参照して詳細に説明する。なお、以下のリトライ動作は、血液塗抹標本作製装置２の制御部２ａにより行われる。まず、ステップＳ１１において、制御部２ａからパルスモータ８６にパルス信号を与えることにより、揺動部材８１によるカセット２３の搬送ベルト２８ｂへの送り込み動作を行う。そして、ステップＳ１２において、カセット２３が搬送ベルト２８ｂへ送り込まれたか否かが判断される。そして、ステップＳ１２において、カセット２３が搬送ベルト２８ｂへ送り込まれたと判断された場合には、ステップＳ１３において、カセット２３の送り込み動作の開始から第１所定時間（約４．５秒）後にセンサ８８が揺動部材８１の検出片８１ｂを検出することによりオン状態になっているか否かが判断される。そして、ステップＳ１３において、カセット２３の送り込み動作の開始から第１所定時間（約４．５秒）後にセンサ８８がオン状態になっていると判断された場合には、そのまま塗抹標本作製動作を継続する。一方、ステップＳ１３において、カセット２３の送り込み動作の開始から第１所定時間（約４．５秒）後にセンサ８８がオン状態になっていないと判断された場合には、ステップＳ１４において、制御部２ａからパルスモータ８６にパルス信号を与えることにより、揺動部材８１の原点位置への復帰動作を行う。そして、ステップＳ１５において、揺動部材８１の原点復帰動作の開始から第２所定時間（約４．５秒）後にセンサ８８が揺動部材８１の検出片８１ｂを検出することによりオン状態になっているか否かが判断される。そして、ステップＳ１５において、揺動部材８１の原点復帰動作の開始から第２所定時間（約４．５秒）後にセンサ８８がオン状態になっていると判断された場合には、そのまま塗抹標本作製動作を継続する。また、ステップＳ１５において、揺動部材８１の原点復帰動作の開始から第２所定時間（約４．５秒）後にセンサ８８がオン状態になっていないと判断された場合は、リトライ動作を行うことなく、ステップＳ２２において、揺動部材８１によるカセット２３の送り込み動作が異常（エラー）状態にあると判断されて血液塗抹標本作製装置２の表示操作部２ｂに、揺動部材８１によるカセット２３の送り込み動作のエラー表示が行われる。

一方、ステップＳ１２において、カセット２３が搬送ベルト２８ｂへ送り込まれていないと判断された場合には、ステップＳ１６において、カセット２３の送り込み動作の開始から第１所定時間（約４．５秒）後にセンサ８８がオン状態になっているか否かが判断される。ここで、ステップＳ１６において、カセット２３の送り込み動作の開始から第１所定時間（約４．５秒）後にセンサ８８がオン状態になっていると判断された場合は、ステップＳ１９に進み、再度、揺動部材８１によるカセット２３の搬送ベルト２８ｂへの送り込み動作（リトライ動作）が行われる。具体的には、制御部２ａからパルスモータ８６に再度パルス信号を与えることにより、揺動部材８１によるリトライ動作を行う。そして、ステップＳ１６において、カセット２３の送り込み動作の開始から第１所定時間（約４．５秒）後にセンサ８８がオン状態になっていないと判断された場合には、ステップＳ１７において、制御部２ａからパルスモータ８６にパルス信号を与えることにより、揺動部材８１の原点位置への復帰動作を行う。そして、ステップＳ１８において、揺動部材８１の原点復帰動作の開始から第２所定時間（約４．５秒）後にセンサ８８がオン状態になっているか否かが判断される。そして、ステップＳ１８において、揺動部材８１の原点復帰動作の開始から第２所定時間（約４．５秒）後にセンサ８８がオン状態になっていないと判断された場合には、ステップＳ２２に進み、エラー表示が行われる。また、ステップＳ１８において、揺動部材８１の原点復帰動作の開始から第２所定時間（約４．５秒）後にセンサ８８がオン状態になっていると判断された場合には、ステップＳ１９において、リトライ動作を行う。

その後、ステップＳ２０において、カセット２３が搬送ベルト２８ｂ上に送り込まれたか否かが判断される。そして、ステップＳ２０において、カセット２３が搬送ベルト２８ｂ上に送り込まれていないと判断された場合には、ステップＳ２２に進み、エラー表示が行われる。また、ステップＳ２０において、カセット２３が搬送ベルト２８ｂ上に送り込まれたと判断された場合には、ステップＳ２１において、カセット２３の再送り込み動作（リトライ動作）の開始から第１所定時間（約４．５秒）後にセンサ８８がオン状態になっているか否かが判断される。そして、ステップＳ２１において、カセット２３の再送り込み動作（リトライ動作）の開始から第１所定時間（約４．５秒）後にセンサ８８がオン状態になっていると判断された場合には、そのまま塗抹標本作製動作を継続する。一方、ステップＳ２１において、カセット２３の再送り込み動作（リトライ動作）の開始から第１所定時間（約４．５秒）後にセンサ８８がオン状態になっていないと判断された場合には、ステップＳ２２に進み、エラー表示が行われる。

その後、送り込み機構部２８ａから送り込まれたカセット２３は、搬送ベルト２８ｂにより保管部２８に搬送されて保管される。

第１実施形態では、上記のように、上部センサ７９ａおよび検出片７７ａにより、ピペット支持部材７２に取り付けられた排出ピペット７１ａおよび供給ピペット７１ｂの上昇動作が正常に行われていないと検知されたことに基づいて、排出ピペット７１ａおよび供給ピペット７１ｂの上昇動作を再度実行させる制御部２ａを設けることによって、その制御部２ａにより、排出ピペット７１ａおよび供給ピペット７１ｂの上昇動作が正常に行われなかったときに、再び、排出ピペット７１ａおよび供給ピペット７１ｂの上昇動作を実行させることができる。この再実行動作（リトライ動作）により、排出ピペット７１ａおよび供給ピペット７１ｂの上昇動作が正常に行われなかった原因が取り除かれる場合があるので、その場合には、臨床検体処理装置１の血液塗抹標本作製装置２の塗抹標本作製動作を停止させることなく継続して行うことができる。これにより、排出ピペット７１ａおよび供給ピペット７１ｂの上昇動作が正常に行われなかったときに直ちに臨床検体処理装置１を停止させる場合に比べて、臨床検体処理装置１の停止回数を減少させることができる。その結果、迅速な検体処理を行うことができるとともに、ユーザの復帰処理の負担を軽減することができる。

また、第１実施形態では、センサ８９により、揺動部材８１によるカセット２３の送り込み動作が正常に行われていないと検知されたことに基づいて、揺動部材８１にカセット２３の送り込み動作を再度実行させる制御部２ａを設けることによって、その制御部２ａにより、揺動部材８１によるカセット２３の送り込み動作が正常に行われなかったときに、再び、揺動部材８１にカセット２３の送り込み動作を実行させることができる。この再実行動作（リトライ動作）により、揺動部材８１によるカセット２３の送り込み動作が正常に行われなかった原因が取り除かれる場合があるので、その場合には、臨床検体処理装置１の血液塗抹標本作製装置２の塗抹標本作製動作を停止させることなく継続して行うことができる。これにより、揺動部材８１によるカセット２３の送り込み動作が正常に行われなかったときに直ちに臨床検体処理装置１を停止させる場合に比べて、臨床検体処理装置１の停止回数を減少させることができる。その結果、迅速な検体処理を行うことができるとともに、ユーザの復帰処理の負担を軽減することができる。

また、第１実施形態では、センサ８８および検出片８１ｂにより、揺動部材８１が原点位置（非揺動位置）にないと検知されたことに基づいて、揺動部材８１にカセット２３の再送り込み動作を実行させる前に、原点位置に復帰するように制御部２ａに制御させることによって、揺動部材８１は、原点位置からカセット２３の搬送ベルト２８ｂへの再送り込み動作を行うことができる。

（第２実施形態）
図１４は、本発明の第２実施形態による臨床検体処理装置および外部のメンテナンス用管理装置を示したブロック図である。まず、図１４を参照して、第２実施形態による臨床検体処理装置１１は、上記第１実施形態と異なり、臨床検体処理装置１１の血液塗抹標本作製装置１２にパーソナルコンピュータ（パソコン）１４が接続された構成を有する。このパソコン１４は、ネットワークを介して、外部のメンテナンス会社に設置されたメンテナンス用管理装置（サーバ）１５に接続されている。なお、ネットワークとしては、電話回線などの専用のネットワーク、インターネット、イントラネット、ＬＡＮなどのネットワークを用いることが可能である。

また、第２実施形態の血液塗抹標本作製装置１２および搬送装置１３の構造は、血液塗抹標本作製装置１２が制御部１２ａおよびタッチパネルからなる表示操作部１２ｂを含むとともに、血液塗抹標本作製装置１２の制御部１２ａが血液塗抹標本作製装置１２の履歴情報（エラー情報および動作履歴情報）をパソコン１４に送信する機能を有すること以外、上記第１実施形態と同様である。

また、パソコン１４は、血液塗抹標本作製装置１２の履歴情報（エラー履歴情報および動作履歴情報）と、緊急情報（エラー情報のうちの緊急を要する情報）とをメンテナンス用管理装置（サーバ）１５に送信するための制御部１４ａと、血液塗抹標本作製装置１２のエラー履歴情報および動作履歴情報を保存するためのメモリ１４ｂとを含んでいる。このパソコン１４の制御部１４ａは、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどからなる。また、パソコン１４の制御部１４ａには、電子メールの送受信および加工を行うプログラムが格納されている。

図１５は、図１４に示した第２実施形態による臨床検体処理装置における血液塗抹標本作製装置の制御部およびパソコンの制御部による情報送信動作を説明するためのフローチャートである。次に、図１４および図１５を参照して、第２実施形態による臨床検体処理装置１１の動作について説明する。この第２実施形態による臨床検体処理装置１１の動作では、血液塗抹標本作製装置１２のエラー情報を表示操作部１２ｂに表示するとともに、血液塗抹標本作製装置１２の履歴情報（エラー情報および動作履歴情報）をパソコン１４に送信する。また、パソコン１４の制御部１４ａは、血液塗抹標本作製装置１２の履歴情報（エラー履歴情報および動作履歴情報）と、緊急情報（エラー情報のうちの緊急を要する情報）とをメンテナンス用管理装置（サーバ）１５に送信する。

以下、血液塗抹標本作製装置１２の制御部１２ａおよびパソコン１４の制御部１４ａによる情報送信動作について、図１５に示したフローチャートを参照して詳細に説明する。まず、ステップＳ３１において、血液塗抹標本作製装置１２の所定部分の動作が各動作毎に予め設定された第１所定時間内に終了しなかったと認識されると、ステップＳ３２において、その所定部分の動作がリトライ項目に属しているか否かが判断される。なお、第２実施形態において、リトライ項目に属する動作とは、たとえば、上記第１実施形態で説明した排出ピペット７１ａおよび供給ピペット７１ｂの上昇動作や、保管部２８の送り込み機構部２８ａによるカセット２３の送り込み動作のことである。ここで、ステップＳ３２において、所定部分の動作がリトライ項目に属していると判断された場合には、ステップＳ３３において、所定部分に自動的にリトライ動作を実行させる。そして、ステップＳ３４において、所定部分のリトライ動作が第１所定時間内に終了したか否かが判断される。そして、ステップＳ３４において、所定部分のリトライ動作が第１所定時間内に終了しなかったと判断された場合には、ステップＳ３５において、血液塗抹標本作製装置１２の表示操作部１２ｂにエラー表示が行われるとともに、エラー情報が血液塗抹標本作製装置１２からパソコン１４に送信される。また、ステップＳ３２において、所定部分の動作がリトライ項目に属していないと判断された場合にも、ステップＳ３５に進み、上記エラー表示およびエラー情報のパソコン１４への送信が行われる。以上のステップＳ３１〜Ｓ３５の処理は、血液塗抹標本作製装置１２の制御部１２ａにより行われる。

そして、ステップＳ３６において、パソコン１４の制御部１４ａにより、所定部分の動作のエラー情報が緊急メール送信項目に属しているか否かが判断される。そして、ステップＳ３６において、所定部分の動作のエラー情報が緊急メール送信項目に属していると判断された場合には、ステップＳ３７において、所定部分の動作のエラー履歴情報および動作履歴情報がパソコン１４のメモリ１４ｂに保存されるとともに、パソコン１４の制御部１４ａにより、緊急エラーメール（電子メール）がメンテナンス用管理装置（サーバ）１５に送信される。なお、第２実施形態において、緊急メール送信項目に属する動作とは、たとえば、上記第１実施形態で説明した保管部２８の送り込み機構部２８ａによるカセット２３の送り込み動作のことである。一方、ステップＳ３６において、所定部分の動作のエラー情報が緊急メール送信項目に属していないと判断された場合には、ステップＳ３８において、所定部分の動作のエラー履歴情報がパソコン１４のメモリ１４ｂに保存される。なお、第２実施形態において、緊急メール送信項目に属さない動作とは、たとえば、上記第１実施形態で説明した排出ピペット７１ａおよび供給ピペット７１ｂの上昇動作のことである。また、ステップＳ３４において、所定部分のリトライ動作が第１所定時間内に終了したと判断された場合には、ステップＳ３９において、血液塗抹標本作製装置１２の制御部１２ａにより、所定部分の動作履歴（リトライ動作履歴および原点復帰動作履歴）情報がパソコン１４に送信されるとともに、パソコン１４側では、その動作履歴（リトライ動作履歴および原点復帰動作履歴）情報がメモリ１４ｂに保存される。この場合、血液塗抹標本作製装置１２は、自動的に動作を継続する。そして、ステップＳ４０において、血液塗抹標本作製装置１２のシャットダウン時に、パソコン１４のメモリ１４ｂに保存されている履歴情報（動作履歴情報およびエラー履歴情報）が、パソコン１４の制御部１４ａにより、電子メールを用いてメンテナンス用管理装置（サーバ）１５に送信される。

第２実施形態では、上記のように、リトライ動作（送り込み機構部２８ａの揺動部材８１によるカセット２３の再送り込み動作、または、排出ピペット７１ａおよび供給ピペット７１ｂの再上昇動作）後にエラーと判断された場合に、表示操作部１２ｂにエラー情報の表示が行われることによって、ユーザは、リトライ動作後のエラー（異常）を直ちに認識することができる。

また、第２実施形態では、リトライ動作後にエラーと判断されたエラー情報のうち、緊急を要するエラー履歴情報を直ちにネットワークを介してメンテナンス用管理装置（サーバ）１５に送信することによって、メンテナンス用管理装置（サーバ）１５が設置されるメンテナンス会社がその異常を直ちに知ることができるので、緊急を要する異常に対して迅速なメンテナンスを行うことができる。また、リトライ動作後にエラーと判断されたエラー情報のうち、緊急を要しないエラー履歴情報（排出ピペット７１ａおよび供給ピペット７１ｂの上昇動作のエラー履歴情報）と、動作履歴（リトライ動作履歴および原点復帰動作履歴）情報とを血液塗抹標本作製装置１２のシャットダウン時に、メンテナンス用管理装置（サーバ）１５に送信することによって、血液塗抹標本作製装置１２の履歴情報を定期的にメンテナンス用管理装置（サーバ）１５に送信することができる。

なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。

たとえば、上記実施形態では、本発明を、血液塗抹標本作製装置を含む臨床検体処理装置に適用した例について説明したが、本発明はこれに限らず、他の臨床検体処理装置にも適用可能である。たとえば、血液検体に対して、血球数、ヘマトクリットまたはヘモグロビンなどを分析する血球分析装置（血液分析装置）、感染症や癌マーカーの抗原または抗体の濃度を求める免疫測定装置、血清や血漿検体に対して、凝固機能を検査する血液凝固測定装置、血清総蛋白量や臓器機能の指標である酵素活性を測定する生化学分析装置、尿検体に対して、蛋白質、糖、赤血球の有無を判定する尿定性装置、または、赤血球、白血球、上皮細胞、円柱、細菌を定量する尿沈渣検査装置などの臨床検体処理装置にも適用可能である。

また、上記実施形態では、保管部の送り込み機構部の揺動部材によるカセットの送り込み動作と、染色部の第３吸引排出部の排出ピペットおよび供給ピペットの上昇動作とについてリトライ動作を行う例を示したが、本発明はこれに限らず、血液塗抹標本作製装置の他の作動部材による動作についてリトライ動作を行うようにしてもよい。たとえば、染色部の第３吸引排出部以外の吸引排出部の排出ピペットおよび供給ピペットの上昇動作および下降動作や、染色部の送り込み機構部の揺動部材によるカセットの送り込み動作についてリトライ動作を行うようにしてもよい。

また、上記実施形態では、リトライ動作後の異常情報をユーザに通知する本発明の通知手段として、表示操作部を用いた例を示したが、本発明はこれに限らず、表示操作部に代えて、音を発するスピーカや光を発する点滅光源などの通知手段を用いてもよい。

また、上記第２実施形態では、リトライ動作後にエラーと判断されたエラー情報のうち、緊急を要しないエラー履歴情報と、動作履歴（リトライ動作履歴および原点復帰動作履歴）情報とを血液塗抹標本作製装置のシャットダウン時に、メンテナンス用管理装置（サーバ）に送信する例を示したが、本発明はこれに限らず、緊急を要しないエラー履歴情報および動作履歴情報を血液塗抹標本作製装置の起動時に、メンテナンス用管理装置（サーバ）に送信してもよい。

また、上記第２実施形態では、排出ピペットおよび供給ピペットのエラー情報を、緊急エラーメール送信項目に属さないエラー履歴情報としてパソコンのメモリに保存する例を示したが、本発明はこれに限らず、排出ピペットおよび供給ピペットのエラー情報を、緊急エラーメール送信項目に属するエラー履歴情報としてパソコンの制御部により、メンテナンス用管理装置（サーバ）に送信してもよい。

本発明の第１実施形態による臨床検体処理装置を示したブロック図である。 図１に示した第１実施形態による臨床検体処理装置の血液塗抹標本作製装置および搬送装置を示した斜視図である。 図２に示した血液塗抹標本作製装置の内部構造を示した平面図である。 図３に示した血液塗抹標本作製装置の染色部の第３吸引排出部を示した平面図である。 図４に示した染色部の第３吸引排出部の左側面図である。 図４に示した染色部の第３吸引排出部におけるピペット支持部材が下降した状態を示した平面図である。 図６に示した染色部の第３吸引排出部の左側面図である。 図３に示した血液塗抹標本作製装置の保管部の送り込み機構部を示した斜視図である。 図８に示した保管部の送り込み機構部の動作を説明するための図である。 図８に示した保管部の送り込み機構部の動作を説明するための図である。 図８に示した保管部の送り込み機構部の動作を説明するための図である。 図４に示した染色部のピペット支持部材に取り付けられた排出ピペットおよび供給ピペットの上昇動作における自動リトライを説明するためのフローチャートである。 図８に示した保管部の送り込み機構部の揺動部材によるカセットの送り込み動作における自動リトライを説明するためのフローチャートである。 本発明の第２実施形態による臨床検体処理装置および外部のメンテナンス用管理装置を示したブロック図である。 図１４に示した第２実施形態による臨床検体処理装置における血液塗抹標本作製装置の制御部およびパソコンの制御部による情報送信動作を説明するためのフローチャートである。

符号の説明

１、１１ 臨床検体処理装置
２ａ、１２ａ 制御部
２３ カセット（検体収容部材）
２８ｂ 搬送ベルト
７１ａ 排出ピペット（ピペット、作動部材）
７１ｂ 供給ピペット（ピペット、作動部材）
７７ａ 検出片（第１検出片、第１検知手段、検知手段）
７８ パルスモータ
７９ａ 上部センサ（第１センサ、第１検知手段、検知手段）
８１ 揺動部材（移動部材、作動部材）
８１ｂ 検出片（第１検出片、第１検知手段、検知手段）
８６ パルスモータ
８８ センサ（第１センサ、第１検知手段、検知手段）
８９ センサ（第２センサ、第２検知手段、検知手段）

Claims (8)

1. 検体処理動作に伴って所定の動作として第１初期位置から所定の位置に第１の所定の時間で移動する作動部材と、
   前記作動部材が前記所定の位置に到達したことを検知する第１検知手段と、
   検体収容部材を第２初期位置から所定の移動位置に第２の所定の時間で移動させる移動部材と、
   前記移動部材により前記検体収容部材が前記所定の移動位置に移動されたか否かを検知する第２検知手段と、
   表示手段と、
   前記第１検知手段の検知結果に基づいて前記作動部材が前記所定の位置に前記第１の所定の時間で到達したか否かを判定し、前記第１の所定の時間に前記所定の位置に前記作動部材が到達していない場合に、前記作動部材に前記所定の動作を再度実行させ、この再度実行処理において、前記第１の所定の時間に前記所定の位置に前記作動部材が到達していない場合、前記表示手段に異常情報を表示する制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記第２検知手段の検知結果に基づいて前記検体収容部材が前記所定の移動位置に移動されているか否かを判定し、前記第２の所定の時間に前記所定の移動位置に前記検体収容部材が移動されていない場合に、前記移動部材に前記検体収容部材の移動動作を再度実行させる、臨床検体処理装置。
2. 前記制御部は、前記第１の所定の時間に前記所定の位置に前記作動部材が到達していない場合に、前記作動部材に前記所定の動作を再度実行させる前に、前記作動部材を前記第１初期位置に復帰させる、請求項１に記載の臨床検体処理装置。
3. 前記作動部材は、前記作動部材の動作に伴って移動する第１検出片を含み、
   前記第１検知手段は、前記第１検出片が前記所定の位置に到達したことを検知する光透過型の第１センサを含む、請求項１または２に記載の臨床検体処理装置。
4. 前記制御部は、前記第２の所定の時間に前記所定の移動位置に前記検体収容部材が移動されていない場合に、前記移動部材に前記検体収容部材の移動動作を再度実行させる前に、前記移動部材を前記第１初期位置に復帰させる、請求項１に記載の臨床検体処理装置。
5. 前記第２検知手段は、前記検体収容部材が前記所定の移動位置に移動したことを検知する光反射型の第２センサを含む、請求項１〜４のいずれか１項に記載の臨床検体処理装置。
6. 前記作動部材は、パルスモータによって移動する、請求項１〜５のいずれか１項に記載の臨床検体処理装置。
7. 前記検体処理動作は、塗抹標本作製処理動作であり、
   前記作動部材は、前記塗抹標本作製処理動作のうちの染色処理のピペットを含む、請求項１〜６のいずれか１項に記載の臨床検体処理装置。
8. 前記検体処理動作は、塗抹標本作製処理動作であり、
   前記検体収容部材は、スライドガラスを収容するカセットであり、
   前記移動部材は、検体が塗抹された前記スライドガラスが収納された前記カセットを搬送ベルトに移動させる移動部材であり、前記塗抹標本作製処理動作のうちの前記カセットの前記搬送ベルトへの移動動作を行う、請求項１〜６のいずれか１項に記載の臨床検体処理装置。

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