JPH1048222A - ノズルチップの装着制御機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 任意のノズルチップを代表して、装着降下最
下点の登録行うため、ノズルチップの立設状態により登
録降下最下点に誤差を生じノズルチップの圧入装着状態
が安定しない。 【解決手段】 ヘッドホルダ２０の摺動体１８ａに光学
センサ４２を配置し、ノズルブラケット２４の摺動体１
８ｂに遮光板４４を配置する。ノズルブラケット２４の
保持するノズル基部２８がノズルチップ１２に接触し圧
入が開始されるとヘッドホルダ２０とノズルブラケット
２４の相対距離が変化し、遮光板４４が光学センサ４２
の光を遮光する。そして、所定幅を有する遮光板４４に
よる遮光が終了した時点でノズル基部２８が適正圧入状
態になったことを検出する。従って、ノズルチップ装着
のための降下最下点の登録を行うことなく安定した付勢
力によりノズル基部をノズルチップに圧入装着すること
ができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ノズルチップの装
着制御機構、特に複数配列されたノズルチップを順次自
動で装着する時のノズルチップの装着制御機構に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来から試料の分注を行う分注装置が知
られており、例えば人体から採取した血液や血清等の検
体やそれと混合して所定の処理を行う試薬等を収納容器
から複数の小容器に分配する装置として用いられてい
る。この時、検体や試薬は所定量が収納容器から真空吸
引装置等によって吸引され、それぞれ所定の小容器に吐
出される。このような分注装置では、通常、多種類の検
体や試薬が連続的に処理される。この時、混合や汚染を
防止するために前記真空吸引装置の吸引ノズル（以下、
ノズル基部という）は吸引対象が変わるごとに、または
吸引のたびに、新しいものと交換する必要がある。その
ため、従来は、主に硬質プラスチック等の安価な樹脂で
構成される使い捨て（ディスポーザブル化された）ノズ
ルチップを前記ノズル基部に装着し、このノズルチップ
を交換することによって前記目的を達成している。

【０００３】例えば、図６には従来のノズルチップ装着
機構１００の概略構成図が示されている。チップラック
１０２に立設保持された複数のノズルチップ１０４が装
着されるノズル基部１０６を含むヘッドホルダ１０８
は、図示しないＸ−Ｙアームに支持され水平面内を任意
の方向に移動可能であると共に、前記Ｘ−Ｙアーム上に
鉛直方向に配置されたガイドレール１１０に沿って、鉛
直方向にも移動可能になっている。従って、ノズル基部
１０６はチップラック１０２の任意の位置に準備されて
いるノズルチップ１０４の直上に移動すると共に、ノズ
ルチップ１０４に向かって降下し押圧することによっ
て、ノズルチップ１０４の装着を行うことができる。

【０００４】ノズル基部１０６をノズルチップ１０４に
装着する場合、装着後の脱落やノズルチップ１０４の破
損、装着機構に対する過剰負荷を防止するために、ノズ
ル基部１０６は過不足ない力でノズルチップ１０４に挿
入さればならない。そのため、ヘッドホルダ１０８の内
部にはノズル基部１０６を所定付勢力で付勢可能なスプ
リング１１２が配置されている。ノズル基部１０６がノ
ズルチップ１０４に当接後所定量、例えば５ｍｍ降下す
るとスプリング１１２が圧縮され所定の付勢力、例えば
３Ｋｇｆでノズル基部１０６がノズルチップ１０４に挿
入され装着が行われる。

【０００５】この時、スプリング１１２の圧縮開始位置
が正常装着時の位置と異なるか否かを検出し、異なる場
合にノズル基部の降下を停止する。この結果、ノズル基
部や駆動源に作用する付勢力をスプリングの初期付勢力
のみとすることが可能で、機構に与えられる衝撃を緩和
することができる。

【０００６】上述のような動作を達成するため、基準と
なる任意のノズルチップに対するノズル基部の装着動作
の降下最下点をあらかじめ登録している。そして前記最
下点を基準にノズルチップの装着制御や装着の良否検出
及びスプリングの圧縮量を決定しノズルチップの連続的
な自動装着を行っている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、樹脂成形品で
あるノズルチップの形状寸法は、そのばらつきが大き
く、チップラックの収納穴にノズルチップを立設収納し
た場合、ノズルチップの収納高さにばらつきが生じる。
前述したように降下最下点の登録は、任意のノズルチッ
プを代表として行っているので、ノズルチップの収納高
さにばらつきが生じると降下最下点を登録しても装着す
るノズルチップごとにスプリングの圧縮量が変化してし
まう。その結果、ノズルチップの装着力にばらつきが生
じる。また、降下最下点登録時のノズルチップの内径が
所定値より大きい場合、ノズルチップは所定位置より低
い位置で登録が行われる。従って、他の所定寸法のノズ
ルチップに対してはノズル基部が降下し過ぎてしまい、
過剰な付勢力でノズル基部がノズルチップに押圧され、
ノズルチップの破損や過剰負荷による装着機構の損傷等
を招く。逆に、ノズルチップの内径が所定値より小さい
場合、ノズルチップは所定位置より高い位置で登録が行
われると、他の所定寸法のノズルチップに対してはノズ
ル基部の降下が不足し、付勢力の不足が生じる。その結
果、分注途中等にノズルチップがノズル基部から脱落し
てしまうという問題がある。また、ノズルラック自体が
異物等により傾いていた場合でも上述と同様な問題が発
生する。

【０００８】また、目視による降下最下点登録は、作業
者による感覚の違いが大きく影響し、誤差が大きいとい
う問題がある。

【０００９】本発明は、このような問題点を解決するこ
とを課題としてなされたものであり、ノズルチップ装着
のための降下最下点の登録を行うことなく安定した付勢
力によりノズル基部をノズルチップに圧入装着すること
のできるノズルチップの装着制御機構を提供することを
目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記のような目的を達成
するために、本発明の構成は、ノズル基部をノズルチッ
プに圧入装着する時の装着状態を制御する装着制御機構
において、前記ノズル基部を保持する移動可能なノズル
ブラケットと、駆動源に接続され移動可能なヘッドホル
ダと、前記ノズルブラケットと前記ヘッドホルダの間に
介在し、両者の相対距離を変化させつつ前記ヘッドホル
ダの駆動力をノズルブラケットに伝達する伝達手段と、
前記ノズルブラケットまたはヘッドホルダの一方に設け
られた検出子と、他方に設けられノズルブラケットとヘ
ッドホルダとの相対移動によりノズル基部が適正圧入状
態になったことを検出する検出部とから成る検出手段
と、適正圧入状態に到達したことにより前記駆動源を制
御しノズル基部の圧入停止を行う制御手段と、を有する
ことを特徴とする。

【００１１】ここで、ノズルブラケットの保持するノズ
ル基部がノズルチップに当接することによって、前記の
ノズルブラケットの移動が制限される。そして、駆動源
に接続されたヘッドホルダが移動し続けることによっ
て、前記ノズルブラケットとヘッドホルダとの相対距離
が変化し始める。

【００１２】この構成によれば、ノズル基部がノズルチ
ップに圧入されることによって相対移動するノズルブラ
ケットとヘッドホルダとに、検出子と検出部とから成る
検出手段が設けられ、相対移動を検出する。そして、ノ
ズルブラケットに保持されたノズル基部が適正圧入状態
になったことを検出し、圧入を行っている駆動源を停止
するので、ノズルチップ装着のための降下最下点の登録
を行うことなく安定した付勢力によりノズル基部をノズ
ルチップに圧入装着することができる。

【００１３】上記のような目的を達成するために、本発
明の構成は、前記検出部は光学センサであり、前記検出
子は遮光板であり、前記遮光板の遮光経路長によって、
ノズル基部の適正圧入量が規定されることを特徴とす
る。

【００１４】この構成によれば、ノズルブラケットとヘ
ッドホルダの相対移動の変化を迅速に検出することがで
きると共に、遮光板の遮光経路長によって、正確な圧入
量を規定することができる。

【００１５】上記のような目的を達成するために、本発
明の構成は、前記遮光板は遮光範囲を増減する補助板を
有することを特徴とする。

【００１６】この構成によれば、遮光範囲の増減によっ
て、適正圧入量の変更が容易に行うことができるので、
装着制御機構の汎用性を容易に向上させることができ
る。

【００１７】上記のような目的を達成するために、本発
明の構成は、前記補助板は遮光板に摺動自在に係合する
ことを特徴とする。

【００１８】この構成によれば、容易かつシンプルな構
造で、適正圧入量の調整を行うことができる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施形態を
図面に基づき説明する。図１〜図３には、本実施形態に
係るノズルチップの装着制御機構の概念図が示され、圧
入状態の変化が示されている。

【００２０】図１に示すように、ノズルチップ装着制御
機構１０は、樹脂等によって円錐形状に形成されたノズ
ルチップ１２を複数本立設保持するチップラック１４の
上空を図示しないＸ−Ｙアームによって支持され、Ｘ−
Ｙ水平面内を任意の方向に移動可能である。また、前記
Ｘ−Ｙアーム上に鉛直方向に配置されたガイドレール１
６に沿って、鉛直方向（Ｚ方向）にも移動可能になって
いる。前記ガイドレール１６は独立摺動する２個の摺動
体１８ａ，１８ｂを有し、上側に位置する摺動体１８ａ
には板状のヘッドホルダ２０が固定されている。このヘ
ッドホルダ２０には上部に小径部２２ａを有し下部に大
径部２２ｂを有する円筒状の段付きシャフト２２が固定
されている。前記摺動体１８ａには、図示しないパルス
モータ等の駆動源が駆動ベルト等を介して接続され、図
示しない制御部の制御に従って、前記ヘッドホルダ２０
とシャフト２２を所定量Ｚ方向に移動可能である。

【００２１】一方、前記摺動体１８ｂには、板状のノズ
ルブラケット２４が固定され、一方端に図示しない真空
吸引装置等に吸引ホース２６を介して接続されたノズル
基部２８が固定されている。このノズル基部２８は、例
えばステンレス等の金属で形成され、下端に向かうに従
って細くなったテーパ部２８ａを有している。また、前
記ノズルブラケット２４のほぼ中央部には貫通孔２４ａ
が形成され、前記シャフト２２の大径部２２ｂが挿通さ
れている。そして、大径部２２ｂの下端からストッパ３
０が固着され、前記シャフト２２が上方に抜けないよう
になっている。

【００２２】前記シャフト２２の大径部２２ｂには、下
方に向かって突出したフランジ３２ａを有する筒状の第
１スリーブ３２が、該大径部２２ｂに対して遊嵌配置さ
れている。また、この第１スリーブ３２の内面に第１ス
プリング３４が挿入配置されている。この第１スプリン
グ３４は、例えば、１．５ｍｍの圧縮で３００ｇｆ程度
（バネ定数約０．２Ｋｇｆ／ｍｍ）の付勢力を発生する
ことのできる比較的バネ定数の小さな圧縮バネが用いら
れている。

【００２３】一方、前記シャフト２２の小径部２２ａに
はリング状の第２スリーブ３６がやはり遊嵌配置されて
いる。そして、第２スリーブ３６とヘッドホルダ２０と
の間には第２スプリング３８が所定量圧縮された状態で
挿入配置されている。この第２スプリング３８は、例え
ば３．５ｍｍの圧縮で１Ｋｇｆ程度（バネ定数約０．３
Ｋｇｆ／ｍｍ）の付勢力を発生することができる圧縮バ
ネであり、図１に示すように第２スリーブ３６がシャフ
ト２２の小径部２２ａと大径部２２ｂとの境目の段部２
２ｃに当接している状態で、一次付勢力として、例えば
２Ｋｇｆの付勢力を発生する状態で挿入されている。こ
のように、スプリング、スリーブ、シャフト等によっ
て、ヘッドホルダ２０の駆動力を伝達する伝達手段が構
成されている。

【００２４】また、前記摺動体１８ａには、前記摺動体
１８ｂに向かって延びた略Ｌ字形状のセンサブラケット
４０が固定されている。このセンサブラケット４０の先
端には検出部としての光学センサ４２が固定されてい
る。一方、前記摺動体１８ｂには、検出子として略Ｌ字
形状の遮光板４４が固定されている。この遮光板４４の
突出部の幅Ｌは前記ノズル基部２８がノズルチップ１２
に圧入される適正圧入量に等しく形成されている。この
幅Ｌは、例えば５ｍｍである。そして、前記光学センサ
４２と遮光板４４とで検出手段を形成し、前記第１スプ
リング３４や第２スプリング３８の圧縮による前記ヘッ
ドホルダ２０とノズルブラケット２４との相対距離の変
化を光学センサ４２の光を遮光板４４が遮光するか否か
によって、検出できるようになっている。

【００２５】このように構成されるノズルチップ装着制
御機構１０は、初期状態では、第２スプリング３８の一
次付勢力によって第２スリーブ３６が段部２２ｃに付勢
され、第１スプリング３４によって上方に押し上げられ
ている第１スリーブ３２に当接している。また、ノズル
ブラケット２４は第１スプリング３４によってストッパ
３０に対して付勢され、ヘッドホルダ２０とノズルブラ
ケット２４との相対距離は一定に保っている。また、こ
の時、遮光板４４は光学センサ４２の検出窓４２ａから
離れた位置に停止している。

【００２６】ノズルチップ装着制御機構１０は、図示し
ない制御部の制御に従って、所定のノズルチップ１２上
空に移動してくると、パルスモータ等の駆動によって、
摺動体１８ａを介してヘッドホルダ２０を降下させる。
前記ノズル基部２８がノズルチップ１２に当接するまで
は、前記ヘッドホルダ２０とノズルブラケット２４とは
連動して移動し、その相対距離は初期状態が維持され、
光学センサ４２と遮光板４４との位置関係も初期状態が
維持される。

【００２７】続いて、図１〜図３に加えて、図４に示す
ヘッドホルダとノズルブラケットの相対距離とそのとき
発生するヘッドホルダを付勢する付勢力との関係を示す
グラフを参照しつつ、ノズルチップ装着制御機構１０の
ノズルチップ装着動作を説明する。

【００２８】図示しない分注装置本体側からノズルチッ
プ装着の指示が出されると、Ｘ−Ｙアームが駆動し、所
定のノズルチップ１２の直上にノズルチップ装着制御機
構１０を移動する。なお、この時、チップラック１４側
を移動して所定のノズルチップ１２をノズル基部２８の
直下位置に移動しても良い。続いて、摺動部１８ａを図
示しないパルスモータの駆動によって降下させる。従っ
て、ヘッドホルダ２０の降下と共に、ノズルブラケット
２４が降下する。この時、必要に応じて、ノズル基部２
８がノズルチップの当接するまでの摺動部１８ａのＺ方
向移動スピードを当接以後の移動スピードより早くする
ことによって、チップ装着時間の短縮を行うことができ
る。

【００２９】ノズル基部２８のテーパ部２８ａがノズル
チップ１２の内壁に接触して、テーパ部２８ａとノズル
チップ１２の内壁との間に所定の接触摩擦が生じると、
ノズルブラケット２４の降下は実質的に停止し、実際の
挿入動作が始まる。この時、ヘッドホルダ２０の降下は
継続しているのでシャフト２２及び第１スリーブ３２、
第２スリーブ３６は降下し、第１スプリング３４は図２
に示すように圧縮される。

【００３０】なお、ヘッドホルダ２０とノズルブラケッ
ト２４との相対距離の変化開始を検出するセンサを摺動
部１８ａ，１８ｂ等に設け、相対距離の変化開始位置
が、ノズルチップ装着制御機構１０のＺ方向移動過程中
の所定範囲内（例えば、絶対基準位置から４ｍｍ以上５
ｍｍ以内）に入っていない場合、例えば、テーパ部２８
ａがノズルチップ１２の上端縁部に当接したり、チップ
ラック１４に当接した場合は、所定位置より早い位置で
前記相対距離の変化が始まる。この場合、ノズルチップ
１２の装着に失敗したと判断して、エラー処理、例え
ば、以後の挿入動作を中止して次のノズルチップ位置に
移動し再動作を行ったり、警報出力等を行う。

【００３１】所定位置で第１スプリング３４の圧縮が開
始されると、図４に実線で示すように１．５ｍｍの相対
距離変化（１．５ｍｍのスプリング圧縮）で約３００ｇ
ｆの付勢力を発生し、ノズルブラケット２４を介してノ
ズル基部２８はノズルチップ１２に付勢、圧入される。
この第１スプリング３４の圧縮によって、ノズルブラケ
ット２４とヘッドホルダ２０の相対距離が変化し、前記
遮光板４４が光学センサ４２の検出窓４２ａの遮光を開
始し光学センサ４２がＯＮする（図２参照）。

【００３２】さらに、摺動部１８ａの降下が継続する
と、第１スリーブ３２のフランジ３２ａがノズルブラケ
ット２４に当接する。フランジ３２ａとノズルブラケッ
ト２４との当接直前までは第２スプリング３８の一次付
勢力は第２スリーブ３６を介してシャフト２２の段部２
２ｃで受けられているため、第１スリーブ等には前記一
次付勢力は伝達されない。しかし、前記フランジ３２ａ
とノズルブラケット２４が当接するのと同時に、実質的
に段部２２ｃと第２スリーブ３６との接触は解除され、
第２スプリング３８の一次付勢力は第２スリーブ３６を
介して第１スリーブ３２に伝達される。その結果、図４
に示すように、ヘッドホルダ２０とノズルブラケット２
４の相対距離は変化しないままノズルブラケット２４に
対する付勢力が増加する。本実施形態の場合この時点で
付勢力は約２Ｋｇｆまで増加される。

【００３３】さらに、摺動部１８ａが降下を続けると第
２スプリング３８の圧縮が始まり、該第２スプリング３
８は二次付勢力を発生するようになる。この時、第２ス
リーブ３６からシャフト２２の段部２２ｃは完全に離れ
ているので、第２スプリング３８の二次付勢力は第２ス
リーブ３６及び第１スリーブ３２を介してノズルブラケ
ット２４に追加伝達される。そして、遮光板４４が光学
センサ４２の検出窓４２ａを通過するまで、前記パルス
モータの駆動は継続し、二次付勢力は増加する。この時
遮光板４４の固定位置と幅は、遮光終了位置で図４に示
すように、所定の付勢力（本実施形態の場合、約３Ｋｇ
ｆ）でノズルブラケット２４を付勢するように設定して
ある。なお、図４の場合、発明の効果を明確にするた
め、第２圧入段階で一次付勢力が追加された時に、テー
パ部２８ａとノズルチップ１２は滑らないものとして説
明したが、実際は僅かに滑りが生じヘッドホルダ２０と
ノズルブラケット２４との相対距離は僅かに変化してい
る。

【００３４】図３に示すように遮光板４４が光学センサ
４２の検出窓４２ａを通過した時点で、光学センサ４２
は、ノズル基部２８が適正圧入状態に到達したことを検
出し、図示しない制御手段は前記パルスモータの駆動を
停止し、ノズル基部２８は所定付勢力によるノズルチッ
プ１２の圧入装着を終了する。

【００３５】このように、ヘッドホルダ２０とノズルブ
ラケット２４との相対距離の変化の終了、つまりノズル
基部２８のノズルチップ１２に対する圧入終了を遮光板
４４の幅によって規定することができるので、過不足の
ない圧入を行うことができる。従って、ノズルチップ１
２の形状やチップラック１４の状態によって、ノズルチ
ップ１２の立設高さがばらついている場合でも安定した
圧入動作を行うことができる。また、従来のように降下
最下点の登録を行うことなく安定した圧入を行うことが
できる。

【００３６】なお、ノズルチップの装着後は摺動部１８
ａが上昇し、シャフト２２の下部のストッパ３０がノズ
ルブラケット２４に当接し、該ノズルブラケット２４を
引き上げて、ノズルチップ１２をチップラック１４から
抜き出す。その後、所定の制御によって、所定の検体や
試薬を吸引するために移動し所定の処理を行う。また、
ノズルチップをノズル基部から抜き取るときは、ノズル
チップ装着制御機構が所定のチップ廃棄部に移動し、突
起部等にノズルチップの上端を引っかけ、ノズル基部を
引き上げることによって行う。この時、前述したよう
に、ノズルチップは所定の圧入力で装着されているの
で、チップ抜き取りの時にもノズル基部を引き上げる機
構等に不必要な負荷がかかることがない。

【００３７】なお、本実施形態では比較的単純な構成に
なる圧縮バネを用いた例を説明したが、引っ張りバネと
リンク機構等を用いて一次付勢力を発生するようにして
も良い。また、本実施形態は分注装置のノズルチップ装
着を例にとって説明したが、一定付勢力で装着を必要と
するノズルチップであれば、他の装置にも適用すること
ができる。

【００３８】なお、本実施形態では、２つの比較的バネ
定数の小さいスプリングを用いた例を説明したが、従来
技術に示すような１段スプリングでも同様な効果を得る
ことができる。

【００３９】また、図５に示すように前記遮光板４４
に、摺動自在な補助板４４ａを設け、光学センサ４２
（図１参照）の遮光範囲を任意に変更できるようにして
もよい。このように、遮光範囲を変更することによっ
て、容易にノズル基部２８の圧入量を変更することがで
きる。なお、図５の場合、固定ビス４６によって摺動位
置を固定できるようにしたが、固定ビスにより任意の幅
の補助板を取り付けるようにしてもよい。

【００４０】

【発明の効果】本発明によれば、ノズル基部がノズルチ
ップに圧入され始まると相対移動するノズルブラケット
とヘッドホルダとに、検出子と検出部とから成る検出手
段を設け、ノズルブラケットに支持されたノズル基部が
適正圧入状態になったことを検出する。従って、ノズル
チップ装着のための降下最下点の登録を行うことなく安
定した付勢力によりノズル基部をノズルチップに圧入装
着することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施形態に係るノズルチップ装着制
御機構の概念構成図であり、光学センサがＯＦＦである
ヘッドホルダ降下前の状態を説明する概念構成図であ
る。

【図２】 本発明の実施形態に係るノズルチップ装着制
御機構の概念構成図であり、光学センサがＯＮである第
１スプリングが圧縮された状態を説明する説明図であ
る。

【図３】 本発明の実施形態に係るノズルチップ装着制
御機構の概念構成図であり、光学センサがＯＦＦし第２
スプリングの圧縮が終了した状態を説明する説明図であ
る。

【図４】 ヘッドホルダとノズルブラケットの相対距離
と、その時発生するノズルブラケットを付勢する付勢力
との関係を説明する説明図である。

【図５】 本発明の実施形態に係るノズルチップ装着制
御機構に適用可能な他の遮光板の構成例を説明する説明
図である。

【図６】 従来のノズルチップ装着制御機構の構成図で
ある。

【符号の説明】

１０ ノズルチップ装着制御機構、１２ ノズルチッ
プ、１４ チップラック、１６ ガイドレール、１８
ａ，１８ｂ 摺動体、２０ ヘッドホルダ、２２シャフ
ト、２２ａ 小径部、２２ｂ 大径部、２２ｃ 段部、
２４ ノズルブラケット、２８ ノズル基部、２８ａ
テーパ部、３０ ストッパ、３２ 第１スリーブ、３４
第１スプリング、３６ 第２スリーブ、３８ 第２ス
プリング、４０ センサブラケット、４２ 光学セン
サ、４４ 遮光板。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ノズル基部をノズルチップに圧入装着す
   る時の装着状態を制御する装着制御機構において、 前記ノズル基部を保持する移動可能なノズルブラケット
   と、 駆動源に接続され移動可能なヘッドホルダと、 前記ノズルブラケットと前記ヘッドホルダの間に介在
   し、両者の相対距離を変化させつつ前記ヘッドホルダの
   駆動力をノズルブラケットに伝達する伝達手段と、 前記ノズルブラケットまたはヘッドホルダの一方に設け
   られた検出子と、他方に設けられノズルブラケットとヘ
   ッドホルダとの相対移動によりノズル基部が適正圧入状
   態になったことを検出する検出部とから成る検出手段
   と、 適正圧入状態に到達したことにより前記駆動源を制御し
   ノズル基部の圧入停止を行う制御手段と、 を有することを特徴とするノズルチップの装着制御機
   構。
2. 【請求項２】 請求項１記載の装着制御機構において、 前記検出部は光学センサであり、 前記検出子は遮光板であり、 前記遮光板の遮光経路長によって、ノズル基部の適正圧
   入量が規定されることを特徴とするノズルチップの装着
   制御機構。
3. 【請求項３】 請求項２記載の装着制御機構に 、て、 前記遮光板は遮光範囲を増減する補助板を有することを
   特徴とするノズルチップの装着制御機構。
4. 【請求項４】 請求項３記載の装着制御機構において、 前記補助板は遮光板に摺動自在に係合することを特徴と
   するノズルチップの装着制御機構。