JP2812625B2 - 液体試料自動分析装置 - Google Patents
液体試料自動分析装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、尿や血液等の液体試料
に試験片を浸し、呈色反応させて試料の分析を行う液体
試料の自動分析装置に関する。
に試験片を浸し、呈色反応させて試料の分析を行う液体
試料の自動分析装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】尿中の蛋白質、ブドウ糖、ケトン体など
の生化学成分や、潜血、あるいは尿のｐＨなどの分析
は、人体の健康に重要な関係があり、臨床検査における
必須の検査種目となっている。分析方法としては、試験
管中で試薬を添加して反応させる定量分析と、呈色試験
片を用いる半定量分析とがあるが、後者の呈色試験片を
用いる方法が手軽でかつ迅速に多種目の分析結果が得ら
れるところから集団検診や、病気の診断のためのスクリ
−ニングテストなどに広く普及している。試験片として
は、試薬を含浸させたフェルトを、被検層としてプラス
チック等に貼付したものが使用され、この試験片を、尿
中に浸漬した後、引上げ、所定時間経過後に被検層の色
調を観測することにより分析が行われる。
の生化学成分や、潜血、あるいは尿のｐＨなどの分析
は、人体の健康に重要な関係があり、臨床検査における
必須の検査種目となっている。分析方法としては、試験
管中で試薬を添加して反応させる定量分析と、呈色試験
片を用いる半定量分析とがあるが、後者の呈色試験片を
用いる方法が手軽でかつ迅速に多種目の分析結果が得ら
れるところから集団検診や、病気の診断のためのスクリ
−ニングテストなどに広く普及している。試験片として
は、試薬を含浸させたフェルトを、被検層としてプラス
チック等に貼付したものが使用され、この試験片を、尿
中に浸漬した後、引上げ、所定時間経過後に被検層の色
調を観測することにより分析が行われる。
【０００３】このような呈色試験片を用いる尿検査は、
主として手作業により呈色した色調を目視判定すること
により行われている。しかし、近年、検査室における検
体数の増加や、人手不足、さらには尿を取り扱う作業が
嫌われる作業であるところから、自動化の要求が高ま
り、全分析工程を自動化した自動分析装置の需要が増加
している。このような自動機の採用は、試験片を尿に浸
漬する時間や、引き上げてから測定を行うまでの時間の
管理が正確に出来、また呈色した試験片の判定の個人差
による誤差を防止できるところから、検査結果の信頼度
を上げる面からも、有効であり今後益々普及していく傾
向にある。
主として手作業により呈色した色調を目視判定すること
により行われている。しかし、近年、検査室における検
体数の増加や、人手不足、さらには尿を取り扱う作業が
嫌われる作業であるところから、自動化の要求が高ま
り、全分析工程を自動化した自動分析装置の需要が増加
している。このような自動機の採用は、試験片を尿に浸
漬する時間や、引き上げてから測定を行うまでの時間の
管理が正確に出来、また呈色した試験片の判定の個人差
による誤差を防止できるところから、検査結果の信頼度
を上げる面からも、有効であり今後益々普及していく傾
向にある。
【０００４】現在、液体試料自動分析装置としては、試
験片を試料容器内のサンプル液に挿入し浸漬する装置
と、ピペッティングノズルにサンプルを吸い上げ試験片
の試験部分に所定量吐出する装置とがある。ピペッティ
ング方式はピペッティング用にポンプが必要であり、ま
た滴下した試験片に浸透させたサンプルの余剰分が試験
片上に残ると測定精度に影響するため、余剰のサンプル
を抜きとる作業が必要になるなど装置が複雑になる。一
方、浸漬する装置は、一般に手作業で行われている方法
をそのまま自動化した装置であり、簡単な機構で、かつ
再現性の良い作業が出来る。
験片を試料容器内のサンプル液に挿入し浸漬する装置
と、ピペッティングノズルにサンプルを吸い上げ試験片
の試験部分に所定量吐出する装置とがある。ピペッティ
ング方式はピペッティング用にポンプが必要であり、ま
た滴下した試験片に浸透させたサンプルの余剰分が試験
片上に残ると測定精度に影響するため、余剰のサンプル
を抜きとる作業が必要になるなど装置が複雑になる。一
方、浸漬する装置は、一般に手作業で行われている方法
をそのまま自動化した装置であり、簡単な機構で、かつ
再現性の良い作業が出来る。
【０００５】試験片を試料に自動的に浸漬する装置とし
ては、例えば、特開昭６１−９１５７１号公報に記載さ
れた自動分析装置がある。上記特開昭６１−９１５７１
号公報に記載された自動分析装置は、試験片有無及び表
裏検出手段を有し、試験片を供給する試験片自動供給機
構と、液体試料が収容された試料容器を自動的に供給す
る試料容器供給機構と、試料容器内の液面を検知し、被
検液不足の予告等を行う液面検知機構と、試料に浸漬さ
れた試験片を測光する測光機構とを備えている。さら
に、上記自動分析装置は、試験片保持具を有し、試験片
自動供給機構から試験片を取り出し、試料容器に浸漬さ
せ、この浸漬させた試験片を測光機構に移動させる試験
片自動操作機構と、上記試験片自動供給機構等の動作を
制御する制御部とを備えている。この液体試料自動分析
装置により、操作者の労力が低減され、再現性が良好と
なる。
ては、例えば、特開昭６１−９１５７１号公報に記載さ
れた自動分析装置がある。上記特開昭６１−９１５７１
号公報に記載された自動分析装置は、試験片有無及び表
裏検出手段を有し、試験片を供給する試験片自動供給機
構と、液体試料が収容された試料容器を自動的に供給す
る試料容器供給機構と、試料容器内の液面を検知し、被
検液不足の予告等を行う液面検知機構と、試料に浸漬さ
れた試験片を測光する測光機構とを備えている。さら
に、上記自動分析装置は、試験片保持具を有し、試験片
自動供給機構から試験片を取り出し、試料容器に浸漬さ
せ、この浸漬させた試験片を測光機構に移動させる試験
片自動操作機構と、上記試験片自動供給機構等の動作を
制御する制御部とを備えている。この液体試料自動分析
装置により、操作者の労力が低減され、再現性が良好と
なる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
液体試料自動分析装置にあっては、試験片の試料への浸
漬や、浸漬された試験片の測光までは自動化されてはい
るものの、得られた検査結果が、どの試料に対応するか
についての判断は、操作者が行わねばならず、不便であ
った。さらに、上記従来の技術にあっては、試験片保持
具等が試験片保持に失敗した場合、これを検知せず、動
作が続行されてしまっていた。したがって、試料が検査
されていないにも拘らず、検査しているものとみなさ
れ、液体試料と検査結果との対応関係が不明となる可能
性があった。
液体試料自動分析装置にあっては、試験片の試料への浸
漬や、浸漬された試験片の測光までは自動化されてはい
るものの、得られた検査結果が、どの試料に対応するか
についての判断は、操作者が行わねばならず、不便であ
った。さらに、上記従来の技術にあっては、試験片保持
具等が試験片保持に失敗した場合、これを検知せず、動
作が続行されてしまっていた。したがって、試料が検査
されていないにも拘らず、検査しているものとみなさ
れ、液体試料と検査結果との対応関係が不明となる可能
性があった。
【０００７】本発明の目的は、試験片供給部が試験片供
給に失敗した場合等により、試験片が測光位置に配置さ
れなかった場合、これを検知して、得られた検査結果
が、どの試料に対応するかについて、自動的に判断でき
る液体試料自動分析装置を実現することである。
給に失敗した場合等により、試験片が測光位置に配置さ
れなかった場合、これを検知して、得られた検査結果
が、どの試料に対応するかについて、自動的に判断でき
る液体試料自動分析装置を実現することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するため、次のように構成される。複数の試験片を収
容する収容手段と、この収容手段から試験片を一枚ずつ
試験片供給位置に移動する移動手段と、試験片供給位置
に試験片が移動されたか否かを検出する試験片検出手段
とを有する試験片自動供給部と、液体試料を収容する複
数の試料容器が配置され、これら試料容器を試験片浸漬
位置に移動する検体移送部と、試験片を所定の初期位置
から測光位置に間欠的に移動させる間欠移動手段と、測
光位置に配置された試験片を測光する測光手段とを有す
る測定部と、試験片把持部を有し、試験片自動供給部の
試験片供給位置に配置された試験片を把持し、検体移送
部の試験片浸漬位置に移動し、試験片を液体試料に浸漬
し、この浸漬された試験片を測定部の初期位置に配置す
る試験片保持搬送部と、試験片自動供給部、検体移送
部、測定部及び試験片保持搬送部の動作を制御し、測光
手段からの試験片測定データに、所定のデータ処理を行
い分析するとともに、試験片自動供給部の試験片検出手
段からの検出信号に基づいて、試験片が、測定部の測光
位置に位置されない場合を検知して、試験片が測光位置
に位置する場合の測定データのみに、上記所定のデータ
処理を行う制御演算部と、を備える。
成するため、次のように構成される。複数の試験片を収
容する収容手段と、この収容手段から試験片を一枚ずつ
試験片供給位置に移動する移動手段と、試験片供給位置
に試験片が移動されたか否かを検出する試験片検出手段
とを有する試験片自動供給部と、液体試料を収容する複
数の試料容器が配置され、これら試料容器を試験片浸漬
位置に移動する検体移送部と、試験片を所定の初期位置
から測光位置に間欠的に移動させる間欠移動手段と、測
光位置に配置された試験片を測光する測光手段とを有す
る測定部と、試験片把持部を有し、試験片自動供給部の
試験片供給位置に配置された試験片を把持し、検体移送
部の試験片浸漬位置に移動し、試験片を液体試料に浸漬
し、この浸漬された試験片を測定部の初期位置に配置す
る試験片保持搬送部と、試験片自動供給部、検体移送
部、測定部及び試験片保持搬送部の動作を制御し、測光
手段からの試験片測定データに、所定のデータ処理を行
い分析するとともに、試験片自動供給部の試験片検出手
段からの検出信号に基づいて、試験片が、測定部の測光
位置に位置されない場合を検知して、試験片が測光位置
に位置する場合の測定データのみに、上記所定のデータ
処理を行う制御演算部と、を備える。
【０００９】好ましくは、上記液体試料自動分析装置に
おいて、検体移送部に配置された試料容器内の液体試料
の液量を検知する液量検知手段を、さらに備え、制御演
算部は、液量検知手段からの検知信号に基づいて、液量
が測定可能な量か否かを判断し、測定可能な量の液体試
料に対応する試験片が測光位置に位置する場合の測定デ
ータのみに、所定のデータ処理を行うように構成され
る。
おいて、検体移送部に配置された試料容器内の液体試料
の液量を検知する液量検知手段を、さらに備え、制御演
算部は、液量検知手段からの検知信号に基づいて、液量
が測定可能な量か否かを判断し、測定可能な量の液体試
料に対応する試験片が測光位置に位置する場合の測定デ
ータのみに、所定のデータ処理を行うように構成され
る。
【００１０】また、好ましくは、上記液体試料自動分析
装置において、試験片把持部には、試験片を把持したか
否かを検知する把持検知手段を有し、制御演算部は、把
持検知手段からの検知信号に基づいて、試験片が、測定
部の測光位置に位置されない場合を検知して、試験片が
測光位置に位置する場合の測定データのみに、所定のデ
ータ処理を行うように構成される。また、好ましくは、
上記液体試料自動分析装置において、制御演算部は、液
量検知手段が２回連続して試料容器内に液体試料が無い
ことを検知した場合は、試験片自動供給部、検体移送
部、測定部及び試験片保持搬送部の動作を終了させるよ
うに構成される。また、好ましくは、上記液体試料自動
分析装置において、制御演算部は、測定すべき検体の数
を入力する入力手段を有し、この入力手段から入力され
た検体数と、測光手段から供給されたデータ数とを比較
し、入力された検体数と上記データ数とが一致した場合
は、上記試験片自動供給部、検体移送部、測定部及び試
験片保持搬送部の動作を終了させるように構成される。
装置において、試験片把持部には、試験片を把持したか
否かを検知する把持検知手段を有し、制御演算部は、把
持検知手段からの検知信号に基づいて、試験片が、測定
部の測光位置に位置されない場合を検知して、試験片が
測光位置に位置する場合の測定データのみに、所定のデ
ータ処理を行うように構成される。また、好ましくは、
上記液体試料自動分析装置において、制御演算部は、液
量検知手段が２回連続して試料容器内に液体試料が無い
ことを検知した場合は、試験片自動供給部、検体移送
部、測定部及び試験片保持搬送部の動作を終了させるよ
うに構成される。また、好ましくは、上記液体試料自動
分析装置において、制御演算部は、測定すべき検体の数
を入力する入力手段を有し、この入力手段から入力され
た検体数と、測光手段から供給されたデータ数とを比較
し、入力された検体数と上記データ数とが一致した場合
は、上記試験片自動供給部、検体移送部、測定部及び試
験片保持搬送部の動作を終了させるように構成される。
【００１１】
【作用】本発明による液体試料分析装置は、試験片自動
供給部と、検体移送部と、測定部と、試験片保持搬送部
と、制御演算部とからなる。検体移送部には、液体試料
を収容した複数の試料容器が配列され、順次、試験片浸
漬位置に移送される。試験片自動供給部は、複数の試験
片を収容し一枚ずつ試験片供給位置に移動する。試験片
保持搬送部は、試験片供給位置にある試験片を把持し
て、試験片浸漬位置にある試料容器内の液体試料に浸漬
した後、測定部の試験片初期位置に移送する。測定部に
おいては、試験片初期位置に配置された試験片を測光位
置に移送して、測定が行われる。試験片の曲がりや絡ま
りにより試験片が取り出せず試験片自動供給部から試験
片の供給がない場合、制御演算部は、試験片が、測定部
の測光位置に位置されないことを検知して、試験片が測
光位置に位置する場合の測定データのみに、上記所定の
データ処理を行う。
供給部と、検体移送部と、測定部と、試験片保持搬送部
と、制御演算部とからなる。検体移送部には、液体試料
を収容した複数の試料容器が配列され、順次、試験片浸
漬位置に移送される。試験片自動供給部は、複数の試験
片を収容し一枚ずつ試験片供給位置に移動する。試験片
保持搬送部は、試験片供給位置にある試験片を把持し
て、試験片浸漬位置にある試料容器内の液体試料に浸漬
した後、測定部の試験片初期位置に移送する。測定部に
おいては、試験片初期位置に配置された試験片を測光位
置に移送して、測定が行われる。試験片の曲がりや絡ま
りにより試験片が取り出せず試験片自動供給部から試験
片の供給がない場合、制御演算部は、試験片が、測定部
の測光位置に位置されないことを検知して、試験片が測
光位置に位置する場合の測定データのみに、上記所定の
データ処理を行う。
【００１２】
【実施例】本発明に基づく一実施例を図１〜図９を参照
して、以下に説明する。なお、この一実施例は、本発明
を尿自動分析装置に適用した例である。図１は、一実施
例である尿自動分析装置の全体概略構成図である。図１
において、この尿自動分析装置は、検体移送部１４、試
験片自動供給部１５、試験片保持搬送部１６、測定部１
７、サンプル液量検出部１８、及び制御演算部１９、か
らなる。そして、制御演算部１９により、上記検体移送
部１４、試験片自動供給部１５、試験片保持搬送部１
６、測定部１７、サンプリング液量検出部１８の動作が
制御される。つまり、制御演算部１９から各部１４、１
５、１６、１７、１８に制御指令信号が供給されるとと
もに、各部からの検知信号（後述する試験片有無検出器
９１等からの信号）が制御演算部１９に供給される。
して、以下に説明する。なお、この一実施例は、本発明
を尿自動分析装置に適用した例である。図１は、一実施
例である尿自動分析装置の全体概略構成図である。図１
において、この尿自動分析装置は、検体移送部１４、試
験片自動供給部１５、試験片保持搬送部１６、測定部１
７、サンプル液量検出部１８、及び制御演算部１９、か
らなる。そして、制御演算部１９により、上記検体移送
部１４、試験片自動供給部１５、試験片保持搬送部１
６、測定部１７、サンプリング液量検出部１８の動作が
制御される。つまり、制御演算部１９から各部１４、１
５、１６、１７、１８に制御指令信号が供給されるとと
もに、各部からの検知信号（後述する試験片有無検出器
９１等からの信号）が制御演算部１９に供給される。
【００１３】検体移送部１４には、分析すべき尿サンプ
ルを収容した試料容器２０がタ−ンテ−ブル２１に円状
に配列されている。タ−ンテ−ブル２１は、所定の時間
間隔で回動し、試料容器２０を順次試験片浸漬位置Ｂに
移送する。テ−ブル２１に装填できる試料容器２０の数
は、本実施例の場合は６０本である（ただし、図におい
ては、簡単のため、２０本となっている）。
ルを収容した試料容器２０がタ−ンテ−ブル２１に円状
に配列されている。タ−ンテ−ブル２１は、所定の時間
間隔で回動し、試料容器２０を順次試験片浸漬位置Ｂに
移送する。テ−ブル２１に装填できる試料容器２０の数
は、本実施例の場合は６０本である（ただし、図におい
ては、簡単のため、２０本となっている）。
【００１４】試験片自動供給部１５は、予め格納された
試験片２３を分析サイクルに同期させて一枚ずつ供給す
る機能を有する。使用された試験片２３は、図２の
（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、被検層２５を多数直列
配置したもので、分析項目１０項目に、色補正部分１個
を加えた合計１１個の被検層２５を有している。そし
て、試験片２３の全長は、約１２０ｍｍで、複数の被検
層２５が配置されている領域の長さが約９０ｍｍであ
り、被検層全体を十分浸漬するためには、試料容器内の
サンプル液は９０ｍｍ以上の液面の高さが必要である。
一般に尿分析に使用される試料容器は長さ１００ｍｍ程
度のものが、用いられている。
試験片２３を分析サイクルに同期させて一枚ずつ供給す
る機能を有する。使用された試験片２３は、図２の
（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、被検層２５を多数直列
配置したもので、分析項目１０項目に、色補正部分１個
を加えた合計１１個の被検層２５を有している。そし
て、試験片２３の全長は、約１２０ｍｍで、複数の被検
層２５が配置されている領域の長さが約９０ｍｍであ
り、被検層全体を十分浸漬するためには、試料容器内の
サンプル液は９０ｍｍ以上の液面の高さが必要である。
一般に尿分析に使用される試料容器は長さ１００ｍｍ程
度のものが、用いられている。
【００１５】図３は、試験片自動供給装置１５の一部破
断概略斜視図であり、図４は、上記供給装置１５の概略
断面図である。図３及び図４において、試験片自動供給
装置１５は、複数の試験片２３を収容し得る筒状容器
（試験片収容手段）５５を有している。この筒状容器５
５は、図４のＥに示した方向に、往復回動するように構
成されている。そして、筒状容器５５の内周壁には、回
転中心軸方向に伸びた貫通溝５７が形成されている。こ
の貫通溝５７は、試験片２３が嵌入し得る大きさと形状
となっている。貫通溝５７が往復回動されると、この貫
通溝５７に、試験片２３が１枚保持される。貫通溝５７
に試験片２３が保持されているか否かは、筒状容器５５
の外周部に配置された試験片有無検出器（試験片検出手
段）９１により、検出される。そして、貫通溝５７に保
持された試験片２３は、試験片搬送ステ−ジ（移動手
段）５６の試験片受取溝５８に受け取られる。
断概略斜視図であり、図４は、上記供給装置１５の概略
断面図である。図３及び図４において、試験片自動供給
装置１５は、複数の試験片２３を収容し得る筒状容器
（試験片収容手段）５５を有している。この筒状容器５
５は、図４のＥに示した方向に、往復回動するように構
成されている。そして、筒状容器５５の内周壁には、回
転中心軸方向に伸びた貫通溝５７が形成されている。こ
の貫通溝５７は、試験片２３が嵌入し得る大きさと形状
となっている。貫通溝５７が往復回動されると、この貫
通溝５７に、試験片２３が１枚保持される。貫通溝５７
に試験片２３が保持されているか否かは、筒状容器５５
の外周部に配置された試験片有無検出器（試験片検出手
段）９１により、検出される。そして、貫通溝５７に保
持された試験片２３は、試験片搬送ステ−ジ（移動手
段）５６の試験片受取溝５８に受け取られる。
【００１６】このとき、試験片搬送ステージ５６は、駆
動モータ９７により、ステージ支持軸９６に沿って、図
４のＦに示した位置まで移動しており、貫通溝５７の真
下に移動された試験片受取溝５８に試験片２３が受け取
られる。試験片２３が、受取溝５８に受け取られると、
受取溝５８に配置された試験片裏表検出器５９にて、試
験片２３が表側となっているか否か（試験片２３の被検
層２５が貼付されていない側（裏側）が、検出器５９に
対向しているか否か）が検出される。そして、試験片２
３が、表側となっていない場合には、試験片反転機構９
８により、試験片２３が反転される。次に、試験片受取
溝５８に保持された試験片２３は、試験片搬送ステージ
５６により、図中Ａで示す試験片取り出し位置に移動さ
れる。なお、図３には、駆動モータ９７は省略されてい
る。
動モータ９７により、ステージ支持軸９６に沿って、図
４のＦに示した位置まで移動しており、貫通溝５７の真
下に移動された試験片受取溝５８に試験片２３が受け取
られる。試験片２３が、受取溝５８に受け取られると、
受取溝５８に配置された試験片裏表検出器５９にて、試
験片２３が表側となっているか否か（試験片２３の被検
層２５が貼付されていない側（裏側）が、検出器５９に
対向しているか否か）が検出される。そして、試験片２
３が、表側となっていない場合には、試験片反転機構９
８により、試験片２３が反転される。次に、試験片受取
溝５８に保持された試験片２３は、試験片搬送ステージ
５６により、図中Ａで示す試験片取り出し位置に移動さ
れる。なお、図３には、駆動モータ９７は省略されてい
る。
【００１７】試験片有無検出器９１及び試験片裏表検出
器５９は、いずれも特定波長の光を発生する発光素子と
受光素子（例えば、ＬＥＤとフォトダイオード）からな
る小型の反射型検出器である。また、試験片２３には、
裏表判別可能なように、黒色のマークがつけられてお
り、試験片有無検出器９１は、試験片２３の白い部分を
検出し、試験片裏表検出器５９は、試験片２３の黒色マ
ークの部分を検出可能なように、配置位置と感度が調整
されている。図４の例では、試験片有無検出部９１は，
筒状容器５５の外周部に配置されているが、試験片受取
溝５８に、試験片裏表検出器５９と並行して配置しても
よい。
器５９は、いずれも特定波長の光を発生する発光素子と
受光素子（例えば、ＬＥＤとフォトダイオード）からな
る小型の反射型検出器である。また、試験片２３には、
裏表判別可能なように、黒色のマークがつけられてお
り、試験片有無検出器９１は、試験片２３の白い部分を
検出し、試験片裏表検出器５９は、試験片２３の黒色マ
ークの部分を検出可能なように、配置位置と感度が調整
されている。図４の例では、試験片有無検出部９１は，
筒状容器５５の外周部に配置されているが、試験片受取
溝５８に、試験片裏表検出器５９と並行して配置しても
よい。
【００１８】図１において、試験片保持搬送部１６に
は、ア−ム３５を上下動および施回動させる駆動機構３
６と、ア−ム３５の先端部において試験片２３を把持し
得ると共に回動し得る試験片把持部３７とが設けられて
いる。この保持搬送部１６は、試験片自動供給部１５の
試験片供給位置Ａにある試験片２３を把持して、浸漬位
置Ｂに位置する試料容器２０のサンプル液内に浸漬し、
所定時間後にサンプル液内から試験片２３を引き上げ
て、測定部１７の試験片配置位置（初期位置）Ｃに移送
して試験片２３の保持を開放する。
は、ア−ム３５を上下動および施回動させる駆動機構３
６と、ア−ム３５の先端部において試験片２３を把持し
得ると共に回動し得る試験片把持部３７とが設けられて
いる。この保持搬送部１６は、試験片自動供給部１５の
試験片供給位置Ａにある試験片２３を把持して、浸漬位
置Ｂに位置する試料容器２０のサンプル液内に浸漬し、
所定時間後にサンプル液内から試験片２３を引き上げ
て、測定部１７の試験片配置位置（初期位置）Ｃに移送
して試験片２３の保持を開放する。
【００１９】図５は、試験片保持搬送部１６の試験片把
持部３７の拡大図であり、図６は、図５のＨ方向からみ
た概略側面図である。試験片把持部３７には、圧力セン
サ１００が備えられている。そして、この圧力センサ１
００により、試験片把持部３７が試験片２３を把持した
か否かが検知されるように構成されている。図５に示し
たアーム３５及び把持部３７は、図１に示したものと、
形状が異なっているが、図１の例は、簡略した形状とな
っている。
持部３７の拡大図であり、図６は、図５のＨ方向からみ
た概略側面図である。試験片把持部３７には、圧力セン
サ１００が備えられている。そして、この圧力センサ１
００により、試験片把持部３７が試験片２３を把持した
か否かが検知されるように構成されている。図５に示し
たアーム３５及び把持部３７は、図１に示したものと、
形状が異なっているが、図１の例は、簡略した形状とな
っている。
【００２０】図１において、サンプル液量検出部１８
は、アーム４１を有しており、このアーム４１には、液
面検知電極３９が配置されている。この液面検知電極３
９は、検体移送部１４に向かって延びる一対の棒状電極
となっている。そして、ア−ム４１は、駆動機構４２に
より図１の矢印方向への水平移動および上下動される。
試料容器２０内のサンプル液の液面検出は、先ず、浸漬
位置Ｂの１ステップ前の液面検知位置Ｄにある試料容器
２０の方向に、電極３９が移動され挿入され、サンプル
液面が検知される。そして、サンプルの液面の高さ又は
液量が必要最低量以上あるか否かが、制御演算部１９で
判定される。サンプル液面の高さ又は液量は、電極３９
が液面に到達するまでの下降移動距離から算出される。
は、アーム４１を有しており、このアーム４１には、液
面検知電極３９が配置されている。この液面検知電極３
９は、検体移送部１４に向かって延びる一対の棒状電極
となっている。そして、ア−ム４１は、駆動機構４２に
より図１の矢印方向への水平移動および上下動される。
試料容器２０内のサンプル液の液面検出は、先ず、浸漬
位置Ｂの１ステップ前の液面検知位置Ｄにある試料容器
２０の方向に、電極３９が移動され挿入され、サンプル
液面が検知される。そして、サンプルの液面の高さ又は
液量が必要最低量以上あるか否かが、制御演算部１９で
判定される。サンプル液面の高さ又は液量は、電極３９
が液面に到達するまでの下降移動距離から算出される。
【００２１】液面検知電極３９の一方の電極の先端はヘ
ラ状に曲げられ撹拌子を兼ねている。分析を続行するサ
ンプルについては、上記撹拌子をア−ム４１の上下動作
によって数回上下されてサンプル液の撹拌混合が行われ
る。次いで、試料容器２０が浸漬位置Ｂに移送される。
この状態で、試験片保持搬送部１６の動作により試験片
２３が運ばれ、把持部３７により試験片２３を把持した
まま、試験片２３を下降して、浸漬位置にある試料容器
２０内に浸漬される。そして、一定時間浸漬後、把持部
３７を上昇させ、試験片２３をサンプル液から引き上げ
て測定部１７上の試験片載置位置Ｃへ運ぶ。搬送部１６
は、この時点で呈色反応の開始されている試験片２３を
解放し、次の新しい試験片２３に備える。次いで、ア−
ム４１が洗浄層４５の方へ水平移動される。洗浄層４５
内に降下された電極３９は洗浄液によって洗浄された
後、次のサンプルの作業のために上昇して待機する。な
お、アーム４１の先端部４０は、検体移送部１４に向か
って延びる棒状部を有しており、位置Ｂにある容器２０
のサンプル液量が若干少ない場合には、この棒状部が容
器２０内に挿入され、液面を上昇させるようになってい
る。
ラ状に曲げられ撹拌子を兼ねている。分析を続行するサ
ンプルについては、上記撹拌子をア−ム４１の上下動作
によって数回上下されてサンプル液の撹拌混合が行われ
る。次いで、試料容器２０が浸漬位置Ｂに移送される。
この状態で、試験片保持搬送部１６の動作により試験片
２３が運ばれ、把持部３７により試験片２３を把持した
まま、試験片２３を下降して、浸漬位置にある試料容器
２０内に浸漬される。そして、一定時間浸漬後、把持部
３７を上昇させ、試験片２３をサンプル液から引き上げ
て測定部１７上の試験片載置位置Ｃへ運ぶ。搬送部１６
は、この時点で呈色反応の開始されている試験片２３を
解放し、次の新しい試験片２３に備える。次いで、ア−
ム４１が洗浄層４５の方へ水平移動される。洗浄層４５
内に降下された電極３９は洗浄液によって洗浄された
後、次のサンプルの作業のために上昇して待機する。な
お、アーム４１の先端部４０は、検体移送部１４に向か
って延びる棒状部を有しており、位置Ｂにある容器２０
のサンプル液量が若干少ない場合には、この棒状部が容
器２０内に挿入され、液面を上昇させるようになってい
る。
【００２２】次に、測定部１７では、試験片保持搬送部
１６から位置Ｃに受け取った反応中の試験片２３は、ロ
−ル紙４６により図７に示すＧの方向に、間欠移動され
る。ロ−ル紙４６は、ロール紙巻き取り機構４７が、所
定の時間間隔で巻き取られ、これにより、試験片２３が
間欠的に移動される。光度計４９は、各分析項目に対応
する特定波長の光を発する発光素子１０２と受光素子１
０３からなる小型の反射型検知器を複数個備えている。
そして、これらの反射検知器が、試験片２３の各被検層
面の検知位置に対応して配列され、反応して呈色した各
被検層面からの反射強度を測定する。測定結果はＡ／Ｄ
変換器５０を介して制御部５１に供給され、デ−タ処理
され、液晶表示器５２に表示されるとともにプリンタ−
５３に打ち出される。本装置による分析作業は操作パネ
ル５４からの入力により進行する。測定終了した試験片
２３は巻き取り機構４７によりロ−ル紙と共に巻き取ら
れ、測定終了後にロ−ル紙ごと取り出し廃棄することが
できる。
１６から位置Ｃに受け取った反応中の試験片２３は、ロ
−ル紙４６により図７に示すＧの方向に、間欠移動され
る。ロ−ル紙４６は、ロール紙巻き取り機構４７が、所
定の時間間隔で巻き取られ、これにより、試験片２３が
間欠的に移動される。光度計４９は、各分析項目に対応
する特定波長の光を発する発光素子１０２と受光素子１
０３からなる小型の反射型検知器を複数個備えている。
そして、これらの反射検知器が、試験片２３の各被検層
面の検知位置に対応して配列され、反応して呈色した各
被検層面からの反射強度を測定する。測定結果はＡ／Ｄ
変換器５０を介して制御部５１に供給され、デ−タ処理
され、液晶表示器５２に表示されるとともにプリンタ−
５３に打ち出される。本装置による分析作業は操作パネ
ル５４からの入力により進行する。測定終了した試験片
２３は巻き取り機構４７によりロ−ル紙と共に巻き取ら
れ、測定終了後にロ−ル紙ごと取り出し廃棄することが
できる。
【００２３】ここで、ロール紙巻き取り機構４７は、上
述のように所定の時間間隔で巻き取りを行うので、試験
片２３が供給されない場合には、試験片２３の列に、空
き位置１０１（図７に示す）が形成されてしまう。試験
片２３が供給されない場合とは、試験片把持部３７が、
試験片２３の把持を行うことができなかった場合等であ
るが、これは、試験片有無検出器９１、センサ１００に
より、予め検知することができ、この検知信号が制御部
５１に供給される。これにより、空き位置１０１は、予
め制御部５１により検知されているので、この空き位置
１０１が光度計４９の測光位置Ｅに位置した場合は、光
度計１０１は動作しないように制御される。このように
して、試験片２３が確実に測定される。
述のように所定の時間間隔で巻き取りを行うので、試験
片２３が供給されない場合には、試験片２３の列に、空
き位置１０１（図７に示す）が形成されてしまう。試験
片２３が供給されない場合とは、試験片把持部３７が、
試験片２３の把持を行うことができなかった場合等であ
るが、これは、試験片有無検出器９１、センサ１００に
より、予め検知することができ、この検知信号が制御部
５１に供給される。これにより、空き位置１０１は、予
め制御部５１により検知されているので、この空き位置
１０１が光度計４９の測光位置Ｅに位置した場合は、光
度計１０１は動作しないように制御される。このように
して、試験片２３が確実に測定される。
【００２４】図８は、上記一実施例の動作フロ−チャ−
トである。図８のステップ６０において、全ての検体の
サンプリングを終了したことを判定するための情報ｉ
を、制御部５１で０に初期設定する。ステップ６１で、
次にサンプリングされる試料容器２０内のサンプルを、
サンプリング液量検出部１８により、液面検知する。ス
テップ６２において、液面が検知したか否かを判定す
る。液面検知無しの場合には、ステップ７０に進み、ｉ
を＋１インクリメントする。そして、ステップ７２に進
み、検体移送部１４により試料容器２０が、次の位置に
移送される。この場合、試験片２３の浸漬は行われな
い。次に、ステップ６９に進み、ｉが２か否かが判定さ
れ、ｉが２であれば処理は終了し、２でなければ、ステ
ップ６１に戻る。
トである。図８のステップ６０において、全ての検体の
サンプリングを終了したことを判定するための情報ｉ
を、制御部５１で０に初期設定する。ステップ６１で、
次にサンプリングされる試料容器２０内のサンプルを、
サンプリング液量検出部１８により、液面検知する。ス
テップ６２において、液面が検知したか否かを判定す
る。液面検知無しの場合には、ステップ７０に進み、ｉ
を＋１インクリメントする。そして、ステップ７２に進
み、検体移送部１４により試料容器２０が、次の位置に
移送される。この場合、試験片２３の浸漬は行われな
い。次に、ステップ６９に進み、ｉが２か否かが判定さ
れ、ｉが２であれば処理は終了し、２でなければ、ステ
ップ６１に戻る。
【００２５】ステップ６２において、液面検知した場合
には、ステップ６３に進み、液量が試験片２３を浸漬出
来る液量であるかを判定する。ステップ６３の詳細を図
９に示す。まず、ステップ８１において、試料容器２０
内のサンプル液面高さを読みだす。次に、ステップ８２
で、液量が不足か否かを判定し、液量不足であれば、ス
テップ８４で浸漬不可能と判定する。また、液量が不足
でなければ、ステップ８３で浸漬可能と判断する。浸漬
不可能であれば、図８のステップ６３からステップ７１
に進み、全ての検体がサンプリングを終了したことを判
定するための情報ｉを０に設定する。この場合、制御部
５１は、浸漬不可能であった試料の番号を記憶するとと
もに、試料のカウントを１つ増加する。そして、浸漬不
可能であった試料は、その番号と浸漬不可能であったこ
とが表示器５２等に表示される。次に、ステップ７１か
らステップ７２に進み、検体移送部１４により、試料容
器２０を次の位置に移動させ、ステップ６９に進む。
には、ステップ６３に進み、液量が試験片２３を浸漬出
来る液量であるかを判定する。ステップ６３の詳細を図
９に示す。まず、ステップ８１において、試料容器２０
内のサンプル液面高さを読みだす。次に、ステップ８２
で、液量が不足か否かを判定し、液量不足であれば、ス
テップ８４で浸漬不可能と判定する。また、液量が不足
でなければ、ステップ８３で浸漬可能と判断する。浸漬
不可能であれば、図８のステップ６３からステップ７１
に進み、全ての検体がサンプリングを終了したことを判
定するための情報ｉを０に設定する。この場合、制御部
５１は、浸漬不可能であった試料の番号を記憶するとと
もに、試料のカウントを１つ増加する。そして、浸漬不
可能であった試料は、その番号と浸漬不可能であったこ
とが表示器５２等に表示される。次に、ステップ７１か
らステップ７２に進み、検体移送部１４により、試料容
器２０を次の位置に移動させ、ステップ６９に進む。
【００２６】ステップ６３において、浸漬可能であれ
ば、ステップ６４に進む。そして、ステップ６４におい
て、試験片自動供給部１５及び試験片保持搬送部１６に
よる試験片取りだし動作が行われる。次に、ステップ６
５において、試験片取りだしに失敗したか否かが判定さ
れ、取り出し失敗時は、試験片無しと判定され、ステッ
プ６４に戻り、再度試験片取りだし動作をする。試験片
取り出し動作に失敗した場合は、上述したように、測定
部１７において、空き１０１が発生するが、制御部５１
は、これを検知しているので、空き１０１を光度計４９
により、測光することはない。
ば、ステップ６４に進む。そして、ステップ６４におい
て、試験片自動供給部１５及び試験片保持搬送部１６に
よる試験片取りだし動作が行われる。次に、ステップ６
５において、試験片取りだしに失敗したか否かが判定さ
れ、取り出し失敗時は、試験片無しと判定され、ステッ
プ６４に戻り、再度試験片取りだし動作をする。試験片
取り出し動作に失敗した場合は、上述したように、測定
部１７において、空き１０１が発生するが、制御部５１
は、これを検知しているので、空き１０１を光度計４９
により、測光することはない。
【００２７】ステップ６５で、試験片有りと判定した場
合は、ステップ６６に進み、サンプリングの試料容器を
浸漬位置に移送する。そして、ステップ６７において、
把持部３７に把持された試験片２３を試料に浸漬する。
次に、ステップ７３に進み、把持部３７により、試料中
から試験片２３が取り出され、測定部１７のロール紙４
６上に配置される。ロール紙４６に配置された試験片２
３は、ステップ７４にて、測光位置まで移動され、ステ
ップ７５において、光度計４９で測光される。測光され
て得られたデータは、Ａ／Ｄ変換器５０を介して制御部
５１に供給される。制御部５１は、供給されたデータを
処理するとともに、データの個数をカウントする。この
場合、上述したように、空き１０１が発生しても、制御
部５１は、これを検知しているので、データ個数を正確
にカウントすることができる。
合は、ステップ６６に進み、サンプリングの試料容器を
浸漬位置に移送する。そして、ステップ６７において、
把持部３７に把持された試験片２３を試料に浸漬する。
次に、ステップ７３に進み、把持部３７により、試料中
から試験片２３が取り出され、測定部１７のロール紙４
６上に配置される。ロール紙４６に配置された試験片２
３は、ステップ７４にて、測光位置まで移動され、ステ
ップ７５において、光度計４９で測光される。測光され
て得られたデータは、Ａ／Ｄ変換器５０を介して制御部
５１に供給される。制御部５１は、供給されたデータを
処理するとともに、データの個数をカウントする。この
場合、上述したように、空き１０１が発生しても、制御
部５１は、これを検知しているので、データ個数を正確
にカウントすることができる。
【００２８】次に、ステップ７６で、測光が終了した試
験片２３は、所定の容器等（図示せず）に廃棄される。
そして、ステップ６８に進み、情報ｉを０に初期設定
し、ステップ６９で、ｉが２か否かを判定し、２の場
合、サンプリング動作を終了する。
験片２３は、所定の容器等（図示せず）に廃棄される。
そして、ステップ６８に進み、情報ｉを０に初期設定
し、ステップ６９で、ｉが２か否かを判定し、２の場
合、サンプリング動作を終了する。
【００２９】つまり、連続して２回液面が検知されなか
った場合にサンプリング動作を終了する。これは、試料
液が収容された複数の試料容器２０を、ターンテーブル
２１に連続して配列し、最終番目の試料容器２０の次の
位置には、２個以上の試料容器を除去しておくことによ
り、実行することができる。
った場合にサンプリング動作を終了する。これは、試料
液が収容された複数の試料容器２０を、ターンテーブル
２１に連続して配列し、最終番目の試料容器２０の次の
位置には、２個以上の試料容器を除去しておくことによ
り、実行することができる。
【００３０】以上のように、本発明の一実施例によれ
ば、試験片自動供給部１５に試験片有無検出器９１を配
置するとともに、試験片把持部３７に試験片を把持した
か否かを検出する圧力センサ１００を配置し、試験片２
３の取り出しや把持に失敗した場合を制御部５１が検知
するように構成した。したがって、測光位置に試験片２
３の空き１０１が発生しても、これを検知して得られた
検査結果がどの試料に対応するかについて、正確に自動
的に判断できる尿自動分析装置を実現することができ
る。
ば、試験片自動供給部１５に試験片有無検出器９１を配
置するとともに、試験片把持部３７に試験片を把持した
か否かを検出する圧力センサ１００を配置し、試験片２
３の取り出しや把持に失敗した場合を制御部５１が検知
するように構成した。したがって、測光位置に試験片２
３の空き１０１が発生しても、これを検知して得られた
検査結果がどの試料に対応するかについて、正確に自動
的に判断できる尿自動分析装置を実現することができ
る。
【００３１】さらに、上記一実施例によれば、サンプリ
ング液量検出部１８により、試料容器２０中の試料が浸
漬可能か否かが検出され、浸漬不可能の場合には、制御
演算部１９により、その試料番号とともに浸漬不可能で
あったことが表示されるように構成されているので、液
量不足の検査試料を正確に把握することができ、検査試
料の管理が容易となる。
ング液量検出部１８により、試料容器２０中の試料が浸
漬可能か否かが検出され、浸漬不可能の場合には、制御
演算部１９により、その試料番号とともに浸漬不可能で
あったことが表示されるように構成されているので、液
量不足の検査試料を正確に把握することができ、検査試
料の管理が容易となる。
【００３２】なお、上記実施例においては、液面が連続
して２回検知できなかった場合に、全試料の測定終了と
判断するように構成したが、予め全試料の数を制御部５
１に入力しておき、この入力した数とカウントされた測
定終了数とを比較して、全試料が測定終了したか否かを
判断するように構成することもできる。
して２回検知できなかった場合に、全試料の測定終了と
判断するように構成したが、予め全試料の数を制御部５
１に入力しておき、この入力した数とカウントされた測
定終了数とを比較して、全試料が測定終了したか否かを
判断するように構成することもできる。
【００３３】また、測定部１７において、試験片２３の
空き１０１の発生を検知する検知手段を光度計４９の近
辺に配置し、この検知手段の出力信号を制御部５１に供
給するように構成してもよい。また、上記実施例は、尿
自動分析装置の例であるが、本発明は、尿自動分析装置
に限らず、試験片を使用する他の液体試料の自動分析装
置に適用することができる。
空き１０１の発生を検知する検知手段を光度計４９の近
辺に配置し、この検知手段の出力信号を制御部５１に供
給するように構成してもよい。また、上記実施例は、尿
自動分析装置の例であるが、本発明は、尿自動分析装置
に限らず、試験片を使用する他の液体試料の自動分析装
置に適用することができる。
【００３４】
【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているため、以下のような効果がある。複数の試験片の
収容手段、この収容手段から試験片を試験片供給位置に
移動する手段、及び試験片供給位置への試験片の移動を
検出する手段を有する試験片自動供給部と、複数の試料
容器を試験片浸漬位置に移動する検体移送部と、試験片
を初期位置から測光位置に間欠的に移動させる手段及び
試験片を測光する手段を有する測定部と、試験片を把持
し、試験片浸漬位置に移動し、液体試料に浸漬し、測定
部の初期位置に配置する試験片保持搬送部と、試験片自
動供給部、検体移送部、測定部及び試験片保持搬送部の
動作を制御し、測光手段からの試験片測定データに、所
定のデータ処理を行い分析するとともに、試験片検出手
段からの検出信号に基づいて、試験片が、測光位置に位
置されない場合を検知して、試験片が測光位置に位置す
る場合の測定データのみに、所定のデータ処理を行う制
御演算部と、を備える。したがって、試験片供給部が試
験片供給に失敗した場合等により、試験片が測光位置に
配置されなかった場合、これを検知して、得られた検査
結果が、どの試料に対応するかについて、自動的に判断
できる液体試料自動分析装置を実現することができる。
ているため、以下のような効果がある。複数の試験片の
収容手段、この収容手段から試験片を試験片供給位置に
移動する手段、及び試験片供給位置への試験片の移動を
検出する手段を有する試験片自動供給部と、複数の試料
容器を試験片浸漬位置に移動する検体移送部と、試験片
を初期位置から測光位置に間欠的に移動させる手段及び
試験片を測光する手段を有する測定部と、試験片を把持
し、試験片浸漬位置に移動し、液体試料に浸漬し、測定
部の初期位置に配置する試験片保持搬送部と、試験片自
動供給部、検体移送部、測定部及び試験片保持搬送部の
動作を制御し、測光手段からの試験片測定データに、所
定のデータ処理を行い分析するとともに、試験片検出手
段からの検出信号に基づいて、試験片が、測光位置に位
置されない場合を検知して、試験片が測光位置に位置す
る場合の測定データのみに、所定のデータ処理を行う制
御演算部と、を備える。したがって、試験片供給部が試
験片供給に失敗した場合等により、試験片が測光位置に
配置されなかった場合、これを検知して、得られた検査
結果が、どの試料に対応するかについて、自動的に判断
できる液体試料自動分析装置を実現することができる。
【図１】本発明の一実施例の全体概略構成図である。
【図２】本発明の一実施例に使用する試験片の説明図で
ある。
ある。
【図３】試験片自動供給部の概略斜視図である。
【図４】試験片自動供給部の概略断面図である。
【図５】試験片把持部の拡大図である。
【図６】図５に示した試験把持部のＨ方向から見た側面
図である。
図である。
【図７】測定部の拡大概略斜視図である。
【図８】図１に示した例の動作フロ−チャ−トである。
【図９】図８に示したステップ６３の詳細を説明するフ
ローチャートである。
ローチャートである。
１４ 検体移送部 １５ 試験片自動供給部 １６ 試験片保持搬送部 １７ 測定部 １８ サンプリング液量検出部 １９ 制御演算部 ２０ 試料容器 ２１ ターンテーブル ２３ 試験片 ３７ 試験片把持部 ３９ 電極 ４１ アーム ４２ 駆動機構 ４６ ロール紙 ４９ 光度計 ５０ Ａ／Ｄ変換器 ５１ 制御部 ５２ 表示器 ５３ プリンタ ５４ 操作パネル ５５ 筒状容器 ５９ 試験片裏表検出器 ９１ 試験片有無検出器 １００ 圧力センサ １０２ 発光素子 １０３ 受光素子
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−91571（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−38143（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−155855（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−1151160（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−77667（ＪＰ，Ａ) 特開 昭53−46089（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−48160（ＪＰ，Ａ) 実開 昭64−2156（ＪＰ，Ｕ) 実開 平３−17567（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G01N 35/00 - 35/10
Claims (5)
- 【請求項１】 複数の試験片を収容する収容手段と、こ
の収容手段から試験片を一枚ずつ試験片供給位置に移動
する移動手段と、試験片供給位置に試験片が移動された
か否かを検出する試験片検出手段とを有する試験片自動
供給部と、 液体試料を収容する複数の試料容器が配置され、これら
試料容器を試験片浸漬位置に移動する検体移送部と、 試験片を所定の初期位置から測光位置に間欠的に移動さ
せる間欠移動手段と、上記測光位置に配置された試験片
を測光する測光手段とを有する測定部と、 試験片把持部を有し、試験片自動供給部の試験片供給位
置に配置された試験片を把持し、検体移送部の試験片浸
漬位置に移動し、試験片を液体試料に浸漬し、この浸漬
された試験片を上記測定部の上記初期位置に配置する試
験片保持搬送部と、 試験片自動供給部、検体移送部、測定部及び試験片保持
搬送部の動作を制御し、測光手段からの試験片測定デー
タに、所定のデータ処理を行い分析するとともに、試験
片自動供給部の試験片検出手段からの検出信号に基づい
て、試験片が、測定部の測光位置に位置されない場合を
検知して、試験片が測光位置に位置する場合の測定デー
タのみに、上記所定のデータ処理を行う制御演算部と、 を備えることを特徴とする液体試料自動分析装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の液体試料自動分析装置に
おいて、検体移送部に配置された試料容器内の液体試料
の液量を検知する液量検知手段を、さらに備え、制御演
算部は、液量検知手段からの検知信号に基づいて、液量
が測定可能な量か否かを判断し、測定可能な量の液体試
料に対応する試験片が測光位置に位置する場合の測定デ
ータのみに、上記所定のデータ処理を行うことを特徴と
する自動尿分析装置。 - 【請求項３】 請求項１記載の液体試料自動分析装置に
おいて、上記試験片把持部には、試験片を把持したか否
かを検知する把持検知手段を有し、制御演算部は、把持
検知手段からの検知信号に基づいて、試験片が、測定部
の測光位置に位置されない場合を検知して、試験片が測
光位置に位置する場合の測定データのみに、上記所定の
データ処理を行うことを特徴とする液体試料自動分析装
置。 - 【請求項４】 請求項２記載の液体試料自動分析装置に
おいて、制御演算部は、液量検知手段が２回連続して試
料容器内に液体試料が無いことを検知した場合は、上記
試験片自動供給部、検体移送部、測定部及び試験片保持
搬送部の動作を終了させることを特徴とする液体試料自
動分析装置。 - 【請求項５】 請求項１、２、３のうちのいずれか一つ
に記載の液体試料自動分析装置において、制御演算部
は、測定すべき検体の数を入力する入力手段を有し、こ
の入力手段から入力された検体数と、測光手段から供給
されたデータ数とを比較し、入力された検体数と上記デ
ータ数とが一致した場合は、上記試験片自動供給部、検
体移送部、測定部及び試験片保持搬送部の動作を終了さ
せることを特徴とする液体試料自動分析装置。
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