CN105866115A - 一种支原体鉴定及药敏分析系统及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种支原体鉴定及药敏分析系统及其使用方法，包括箱体，箱体上下分别设置有自动判读组件和自动分样组件，自动分样组件包括采样移动平台、耗材支架、样本支架、空白板条支架、分样板条支架和废物收集仓，本发明通过在箱体设置有自动分样组件和自动判读组件，替代了传统操作中的人工分样和人工判读的操作，大大提高了工作的效率，实现了支原体鉴定及药敏分析的自动化操作，而且采用自动判读组件对结果进行判读，避免了人工判读中不同操作员之间判读标准难以保持一致的问题，使得判读结果更加精准，误差更小。

Description

一种支原体鉴定及药敏分析系统及其使用方法

技术领域

本发明涉及支原体鉴定领域，尤其是涉及一种支原体鉴定及药敏分析系统及其使用方法。

背景技术

支原体是细胞外生存的最小微生物，是一类缺乏细胞壁的原核细胞型微生物，大小一般在0.3～0.5um之间，呈高度多形性，有球形、杆形、丝状，分枝状等多种态。它不同于细胞，也不同于病毒，种类繁多、分布广泛、造成的危害相当大，涉及人、动物、植物及昆虫等多个领域，给人类健康和科研工作带来不利影响。目前支原体鉴定及药敏检测的操作，通常需要人工完成，其主要的操作过程为：接种，将被检测的样本通过取材拭子加入到营养肉汤中；混匀，使被测样本与营养肉汤充分混匀；分样并封石腊，将已接种标本并充分混匀的营养肉汤加入到鉴定及药敏检测板的孔中，然后封上石腊；孵育培养，将分好样并封好石腊的检测板放入孵育箱孵育一定时间；判读结果，根据每个小孔的颜色来变化判断被测样本为阴性或阳性，以及对各种抗生素的敏感程度。然而人工操作效率比较低，需要比较多的操作员进行操作，而且由于每个人的眼睛对颜色的分辨力并不相同，不同操作员之间判读的标准会有差异，采用人工判读容易造成判读的误差比较大。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种支原体鉴定及药敏分析系统及其使用方法，其具有自动加样和自动判读的功能，鉴定效率高、判读误差小。

本发明所采用的技术方案主要是：一种支原体鉴定及药敏分析系统，包括箱体，所述箱体上下分别设置有自动判读组件和自动分样组件，所述自动分样组件包括采样移动平台、耗材支架、样本支架、空白板条支架、分样板条支架和废物收集仓，所述耗材支架放置有tip头和液态蜡，所述样本支架放置有装有样本溶液的容器，所述采样移动平台可在耗材支架、样板支架、空白板条支架、分样板条支架和废物收集仓之间移动进行自动分样，所述自动判读组件包括判读机械臂和判读板条支架，所述判读机械臂滑动安装在判读板条支架上方，判读机械臂臂体上滑动安装有判读传感器，判读机械臂可带动判读传感器移动至判读板条支架上方的任意位置，所述判读传感器可以读取判读板条支架上的板条孔位的颜色并根据颜色判断检测结果。

作为上述技术方案的改进，所述采样移动平台包括有加样机构、采样机械臂和搬运抓手，所述自动分样组件设置有采样滑轨，所述采样机械臂通过电机驱动而可滑动安装于采样滑轨上，采样机械臂设置有机械臂横向滑轨和机械臂竖向滑轨，所述加样机构和搬运抓手通过相应的电机驱动而分别可滑动安装于机械臂横向滑轨和机械臂竖向滑轨上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述加样机构设置有分样主架，所述分样主架上设置有加液针、自动移液器和条码扫描仪，所述自动移液器可以在耗材支架自动装载tip头、在废物收集仓卸载tip头、从样本支架的容器内吸入样本溶液，以及将吸入的样本溶液加入到空白板条支架上各个板条的每个孔位中，所述加液针用于对已加样的板条加注液态蜡进行封蜡，所述条码扫描仪用于对板条信息进行扫描读取。

进一步，所述分样主架上设置有两条分样竖向滑轨，所述加液针和条码扫描仪通过电机驱动可滑动安装于其中一条分样竖向滑轨上，所述自动移液器通过电机驱动可滑动安装于另一条分样竖向滑轨上。

进一步，所述空白板条支架和分样板条支架的结构相同，均包括有板条支架托板，所述板条支架托板上叠放有多个板条支架，所述板条支架上均布设置多个与板条适配的板条安装槽，所述板条安装于板条安装槽上。

进一步，所述板条一端设置有板条条码区和检测孔，板条另一端上下分布设置有第一排检测孔和第二排检测孔。

进一步，所述搬运抓手设置有两个，搬运抓手内侧设置有凸出的定位柱，所述板条支架两端下沿内凹形成有让位于定位柱的导向边，所述导向边设置有与定位柱相适配的定位槽，所述搬运抓手可在采样机械臂带动下沿着导向边滑动并通过定位柱卡入定位槽而将空白板条支架上完成分样的板条支架移动到分样板条支架上。

进一步，所述箱体设置有多条导轨，所述耗材支架、样板支架、空白板条支架、分样板条支架和判读板条支架分别可滑动安装在相应的导轨上。

进一步，所述箱体设置有方便操作的保护门，所述保护门上方设置有透明的观察窗，箱体底部设置有可调节高度的支撑脚。

一种支原体鉴定及药敏分析系统的使用方法，包括以下步骤：

a)采样机械臂运动至耗材支架处，自动移液器装载tip头，加液针吸取液态蜡；

b)采样机械臂运动至样本支架第一个样本处，自动移液器吸入设定量的样本溶液；

c)采样机械臂运动至空白板条支架第一个板条处，使用条码扫描仪读取板条上的条码值并将样本信息与该板条关联；自动移液器依次在板条的第一排检测孔和第二排检测孔、检测孔中加入设定量的样本溶液；

d)采样机械臂运动至样本支架第二个样本处，自动移液器吸入设定量的样本溶液；

e)采样机械臂运动至空白板条支架第二个板条处，使用条码扫描仪读取板条上的条码值并将样本信息与该板条关联；自动移液器依次在板条的第一排检测孔和第二排检测孔、检测孔中加入设定量的样本溶液；与此同时加液针按同样的顺序在第一个板条中加入液态蜡；

f)按步骤b～e，直至处理完当前板条支架上所有的板条；

g) 搬运抓手将空白板条支架上已完成分样的板条支架整体搬运至分样板条支架处；

h)按步骤b～g，直至处理完空白板条支架上所有的板条支架；

i)将分样板条支架上的板体支架搬运至判读板条支架处；

j)判读机械臂运动至判读板条支架上的第一个板条处，读取该板条的条码值，并通过条码值获取样本信息；

k)判读机械臂将判读传感器依次运动至各个检测孔，读取检测孔的反应结果，并将结果记录于该样本判读结果中；

l)按同样的流程，依次处理完所有的板条。

本发明的有益效果是：

本发明的一种支原体鉴定及药敏分析系统及其使用方法，通过在箱体设置有自动分样组件和自动判读组件，替代了传统操作中的人工分样和人工判读的操作，大大提高了工作的效率，实现了支原体鉴定及药敏分析的自动化操作，而且采用自动判读组件对结果进行判读，避免了人工判读中不同操作员之间判读标准难以保持一致的问题，使得判读结果更加精准，误差更小。

附图说明

图1是本发明的结构示意图（略去部分箱体）；

图2是自动分样组件的结构示意图；

图3采样移动平台的结构示意图；

图4是加样机构的结构示意图；

图5是分样板条支架的结构示意图；

图6是板条支架与板条的连接示意图；

图7是板条的结构示意图；

图8是自动判读组件的结构示意图；

图9是箱体的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

参照图1至图9，本发明的一种支原体鉴定及药敏分析系统，包括用于孵化的箱体9，箱体9分为上下两部分，箱体9上部设置有自动判读组件8，箱体9下部设置有自动分样组件，箱体9设置有保护门91，保护门91连接有两端连接有用于开启的气缸，保护门91上方设置有便于观察箱体9内部情况的透明的观察窗92，箱体9底部设置有可调节高度的支撑脚93，支撑脚93底部设置有缓冲垫，自动分样组件包括采样移动平台1、耗材支架2、样本支架3、空白板条支架4、分样板条支架5和废物收集仓6，耗材支架2放置有tip头和液态蜡，样本支架3放置有装有样本溶液的容器，空白板条支架4和分样板条支架5上均放置有板条43，采样移动平台1具有三个垂直方向上的自由度，其可在耗材支架2、样板支架3、空白板条支架4、分样板条支架5和废物收集仓6之间移动进行自动分样，自动判读组件8包括判读机械臂81和判读板条支架83，判读机械臂81滑动安装在判读板条支架83上方，判读机械臂81臂体上滑动安装有判读传感器82，判读机械臂81可带动判读传感器82移动至判读板条支架83上方的任意位置，判读传感器82可以读取判读板条支架83上的板条43孔位的颜色并根据颜色判断检测结果。该系统通过在箱体9设置有自动分样组件和自动判读组件8，替代了传统操作中的人工加样和人工判读的操作，大大提高了工作的效率，实现了支原体鉴定及姚敏分析的自动化操作，而且采用自动判读组件8对结果进行判读，避免了人工判读中不同操作员之间判读标准难以保持一致的问题，使得判读结果更加精准，误差更小。

具体的，采样移动平台1包括有加样机构11、采样机械臂12和搬运抓手13，自动分样组件设置有采样滑轨14，采样滑轨14可以设置有两条，提高滑动的平稳性，采样机械臂12通过电机驱动而可滑动安装于采样滑轨14上，采样机械臂12设置有机械臂横向滑轨15和机械臂竖向滑轨16，所述加样机构11和搬运抓手13通过相应的电机驱动而分别可滑动安装于机械臂横向滑轨15和机械臂竖向滑轨16上。本发明中，上述的电机均设置有带传动机构，采样机械臂12、加样机构11和搬运抓手13均是通过与带传动机构的皮带连接而可滑动在相应的滑轨上，当然，上述部件也可以采用链传动或是其他传动方式，本发明并不受限于此。

加样机构11设置有加样主架111，加样主架111上设置有加液针112、自动移液器113和条码扫描仪114，自动移液器113可以在耗材支架2自动装载tip头、在废物收集仓6卸载tip头、从样本支架3的容器内吸入样本溶液，以及将吸入的样本溶液加入到空白板条支架4上各个板条41的每个孔位中，所述加液针112用于对已加样的板条41加注液态蜡进行封蜡，条码扫描仪114用于对板条41信息进行扫描读取，从而将样本信息与该板条41进行关联。

为使得加液针112、自动移液器113和条码扫描仪114可以在竖向方便的移动，加样主架111上设置有两条加样竖向滑轨115，所述加液针112和条码扫描仪114通过电机驱动可滑动安装于其中一条加样竖向滑轨115上，所述自动移液器113通过电机驱动可滑动安装于另一条加样竖向滑轨115上。本发明中，上述的电机均设置有带传动机构，自动移液器113、加液针112和条码扫描仪114均是通过与带传动机构的皮带连接而可滑动在相应的滑轨上，当然，上述部件也可以采用链传动或是其他传动方式，本发明并不受限于此。

本发明中，空白板条支架4和分样板条支架5的结构相同，均包括有板条支架托板41，板条支架托板41上叠放有多个板条支架42，板条支架42上均布设置多个与板条43适配的板条安装槽421，板条43安装于板条安装槽421上，板条43一端设置有板条条码区431和检测孔432，板条43另一端上下设置有第一排检测孔433和第二排检测孔434。

为使得板条支架42的搬运更加平稳，搬运抓手13设置有两个，搬运抓手13内侧设置有凸出的定位柱131，定位柱131可以为圆柱形或方柱形或是其他柱形结构，本实施例中定位柱131为圆柱形，每个搬运抓手13内侧设置有两个定位柱131，板条支架42两端下沿内凹形成有让位于定位柱131的导向边422，导向边422设置有与定位柱131相适配的定位槽423，搬运抓手13可在采样机械臂12带动下沿着导向边422滑动并通过定位柱131卡入定位槽423而将空白板条支架4上完成分样的板条支架42移动到分样板条支架5上。

为了方便安装，箱体设置有多条导轨7，耗材支架2、样板支架3、空白板条支架4和分样板条支架5分别可滑动安装在相应的导轨7上,安装拆卸都比较方便。

上述支原体鉴定及药敏分析系统的使用方法，包括以下步骤：

a)采样机械臂12运动至耗材支架2处，自动移液器113装载tip头，加液针112吸取液态蜡；

b)采样机械臂12运动至样本支架3第一个样本处，自动移液器113吸入设定量的样本溶液；

c)采样机械臂12运动至空白板条支架4第一个板条43处，使用条码扫描仪114读取板条43上的条码值并将样本信息与该板条43关联；自动移液器113依次在板条43的第一排检测孔433和第二排检测孔434、检测孔432中加入设定量的样本溶液；

d)采样机械臂12运动至样本支架3第二个样本处，自动移液器113吸入设定量的样本溶液；

e)采样机械臂12运动至空白板条支架4第二个板条43处，使用条码扫描仪114读取板条43上的条码值并将样本信息与该板条43关联；自动移液器113依次在板条43的第一排检测孔433和第二排检测孔434、检测孔432中加入设定量的样本溶液；与此同时加液针112按同样的顺序在第一个板条43中加入液态蜡；

f)按步骤b～e，直至处理完当前板条支架42上所有的板条43；

g)搬运抓手13将空白板条支架4上已完成分样的板条支架42整体搬运至分样板条支架5处；

h)按步骤b～g，直至处理完空白板条支架4上所有的板条支架42；

i)将分样板条支架5上的板体支架42搬运至判读板条支架83处；

j)判读机械臂81运动至判读板条支架83上的第一个板条43处，读取该板条43的条码值，并通过条码值获取样本信息；

k)判读机械臂81将判读传感器82依次运动至各个检测孔，读取检测孔的反应结果，并将结果记录于该样本判读结果中；

l)按同样的流程，依次处理完所有的板条。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，只要以基本相同手段实现本发明目的的技术方案都属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种支原体鉴定及药敏分析系统，其特征在于：包括箱体，所述箱体上下分别设置有自动判读组件和自动分样组件，所述自动分样组件包括采样移动平台、耗材支架、样本支架、空白板条支架、分样板条支架和废物收集仓，所述耗材支架放置有tip头和液态蜡，所述样本支架放置有装有样本溶液的容器，所述采样移动平台可在耗材支架、样板支架、空白板条支架、分样板条支架和废物收集仓之间移动进行自动分样，所述自动判读组件包括判读机械臂和判读板条支架，所述判读机械臂滑动安装在判读板条支架上方，判读机械臂臂体上滑动安装有判读传感器，判读机械臂可带动判读传感器移动至判读板条支架上方的任意位置，所述判读传感器可以读取判读板条支架上的板条孔位的颜色并根据颜色判断检测结果。

2.根据权利要求1所述的一种支原体鉴定及药敏分析系统，其特征在于：所述采样移动平台包括有加样机构、采样机械臂和搬运抓手，所述自动分样组件设置有采样滑轨，所述采样机械臂通过电机驱动而可滑动安装于采样滑轨上，采样机械臂设置有机械臂横向滑轨和机械臂竖向滑轨，所述加样机构和搬运抓手通过相应的电机驱动而分别可滑动安装于机械臂横向滑轨和机械臂竖向滑轨上。

3.根据权利要求2所述的一种支原体鉴定及药敏分析系统，其特征在于：所述加样机构设置有分样主架，所述分样主架上设置有加液针、自动移液器和条码扫描仪，所述自动移液器可以在耗材支架自动装载tip头、在废物收集仓卸载tip头、从样本支架的容器内吸入样本溶液，以及将吸入的样本溶液加入到空白板条支架上各个板条的每个孔位中，所述加液针用于对已加样的板条加注液态蜡进行封蜡，所述条码扫描仪用于对板条信息进行扫描读取。

4.根据权利要求3所述的一种支原体鉴定及药敏分析系统，其特征在于：所述分样主架上设置有两条分样竖向滑轨，所述加液针和条码扫描仪通过电机驱动可滑动安装于其中一条分样竖向滑轨上，所述自动移液器通过电机驱动可滑动安装于另一条分样竖向滑轨上。

5.根据权利要求2至4任一所述的一种支原体鉴定及药敏分析系统，其特征在于：所述空白板条支架和分样板条支架的结构相同，均包括有板条支架托板，所述板条支架托板上叠放有多个板条支架，所述板条支架上均布设置多个与板条适配的板条安装槽，所述板条安装于板条安装槽上。

6.根据权利要求5所述的一种支原体鉴定及药敏分析系统，其特征在于：所述板条一端设置有板条条码区和检测孔，板条另一端上下分布设置有第一排检测孔和第二排检测孔。

7.根据权利要求5所述的一种支原体鉴定及药敏分析系统，其特征在于：所述搬运抓手设置有两个，搬运抓手内侧设置有凸出的定位柱，所述板条支架两端下沿内凹形成有让位于定位柱的导向边，所述导向边设置有与定位柱相适配的定位槽，所述搬运抓手可在采样机械臂带动下沿着导向边滑动并通过定位柱卡入定位槽而将空白板条支架上完成分样的板条支架移动到分样板条支架上。

8.根据权利要求1所述的一种支原体鉴定及药敏分析系统，其特征在于：所述箱体设置有多条导轨，所述耗材支架、样板支架、空白板条支架、分样板条支架和判读板条支架分别可滑动安装在相应的导轨上。

9.根据权利要求1所述的一种支原体鉴定及药敏分析系统，其特征在于：所述箱体设置有方便操作的保护门，所述保护门上方设置有透明的观察窗，箱体底部设置有可调节高度的支撑脚。

10.一种支原体鉴定及药敏分析系统的使用方法，其特征在于包括以下步骤：

a)采样机械臂运动至耗材支架处，自动移液器装载tip头，加液针吸取液态蜡；

b)采样机械臂运动至样本支架第一个样本处，自动移液器吸入设定量的样本溶液；

c)采样机械臂运动至空白板条支架第一个板条处，使用条码扫描仪读取板条上的条码值并将样本信息与该板条关联；自动移液器依次在板条的第一排检测孔和第二排检测孔、检测孔中加入设定量的样本溶液；

d)采样机械臂运动至样本支架第二个样本处，自动移液器吸入设定量的样本溶液；

e)采样机械臂运动至空白板条支架第二个板条处，使用条码扫描仪读取板条上的条码值并将样本信息与该板条关联；自动移液器依次在板条的第一排检测孔和第二排检测孔、检测孔中加入设定量的样本溶液；与此同时加液针按同样的顺序在第一个板条中加入液态蜡；

f)按步骤b～e，直至处理完当前板条支架上所有的板条；

g)搬运抓手将空白板条支架上已完成分样的板条支架整体搬运至分样板条支架处；

h)按步骤b～g，直至处理完空白板条支架上所有的板条支架；

i)将分样板条支架上的板体支架搬运至判读板条支架处；

j)判读机械臂运动至判读板条支架上的第一个板条处，读取该板条的条码值，并通过条码值获取样本信息；

k)判读机械臂将判读传感器依次运动至各个检测孔，读取检测孔的反应结果，并将结果记录于该样本判读结果中；

l)按同样的流程，依次处理完所有的板条。