CN103954784A - 一种阴道炎自动检测工作站 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种阴道炎自动检测工作站，包括：工作台、计算机和底座，其中，工作台设置在底座的上部；计算机设置在工作台的台面上，计算机包含一运动控制程序、一判读应用程序和一病理知识库；底座内部设有自动取样分液模块、恒温育传送模块和检测控制模块，自动取样分液模块、恒温育传送模块和检测控制模块分别与计算机连接，在运动控制程序的控制下运动，底座上设有一电源接口，电源接口与外部电源连接，恒温育传送模块分别与自动取样分液模块和检测控制模块连接。本发明可方便的对大批量样本进行检测，且检测过程简单快捷、完全自动化与智能化，无须医生任何操作，提高了检测效率，消除了人工操作的误差，提高了检测结果的准确性。

Description

一种阴道炎自动检测工作站

技术领域

本发明涉及临床检验分析技术领域，具体而言，涉及一种阴道炎自动检测工作站。

背景技术

女性生殖道感染患病率高、复发率高、就诊率低，严重威胁女性健康。我国各类医疗机构中妇产科门诊55%的患者与生殖道感染相关，基层医疗机构更高达70%以上，每年约有2亿人次就诊。常见的阴道感染有念珠菌性阴道炎、细菌性阴道病、滴虫性阴道炎、需氧性阴道炎（AV）以及混合性阴道炎等，适时检测和干预对于女性健康有着重要的临床意义。

传统的阴道炎检测多采用显微镜镜检的方法，但是显微镜镜检存在经验要求高、主观性强等缺点，显微镜质量及涂片的均匀度等方面受到限制，而且仅从形态学上来鉴别，在灵敏度和特异性方面也存在严重问题，现今已无法完全满足临床检测的需求。目前国内外已逐步采用阴道生化标志物的检测方法诊断阴道炎，即测定阴道分泌物酶活性，并且创造性地将几种检测项目结合起来成为多项联合检测试剂盒。江苏硕世生物科技有限公司生产的阴道炎检测试剂盒能同步检测细菌性、霉菌性、滴虫性、需氧性阴道炎及混合型感染（授权号：ZL201110190687.6）。将传统形态学检测方法提高到功能性生化酶特异性标志物检测，统一了检测标准，避免了人为主观因素造成的漏检、误判。

但目前多项联合检测试剂盒都由人工操作，操作时可能会产生误差，如加样不均、检测时间把握不当，这些误差很难避免，加上检测结果通过肉眼判断，主观因素影响较大，存在较大偏差，且步骤繁琐无法适应医院样本日益增多的需求。阴道炎检测工作站的开发既能充分发挥酶化学平台的定性、高灵敏度、高特异性的优点，又能提高检测效率，减少操作误差，提高检测结果的精确度、准确度，也顺应了临床生物化学检测从手工操作发展为自动化的必然趋势。

发明内容

本发明提供一种阴道炎自动检测工作站，用以克服现有的人工操作导致的加样不均，检测结果准确性偏低，温育过程复杂，效率低下等问题，并顺应高智能化、信息化的医院管理需求，将阴道微生态评价由传统手工法向自动化仪器转变。

为达到上述目的，本发明提供了一种阴道炎自动检测工作站，包括：工作台、计算机和底座，其中，

工作台设置在底座的上部；

计算机设置在工作台的台面上，计算机包含一运动控制程序、一判读应用程序和一病理知识库；

底座内部设有自动取样分液模块、恒温育传送模块和检测控制模块，自动取样分液模块、恒温育传送模块和检测控制模块分别与计算机连接，在运动控制程序的控制下运动，底座上设有一电源接口，电源接口与外部电源连接，恒温育传送模块分别与自动取样分液模块和检测控制模块连接，其中，

自动取样分液模块用于在试剂卡上添加样本和反应液，

恒温育传送模块用于温育添加样本和反应液后的试剂卡并将试剂卡从自动取样分液模块传送至检测控制模块，

检测控制模块用于检测温育后的试剂卡并将检测结果输出至计算机，判读应用程序读取检测结果并将检测结果与病理知识库中的阈值进行比较和判断后得出诊断结果，诊断结果进一步显示在计算机的显示屏上。

进一步的，自动取样分液模块包括终止液孔、显色液孔、样本架、样本架开关门、加样孔、料槽、放卡机构、废Tip针槽、废Tip针盒、机械臂、微量进样器、针杆、步进电机、废卡盒，其中，

终止液孔和显色液孔分别设置在样本架的两侧，终止液孔和显色液孔用于存放反应液，其中，终止液孔用于存放终止液，显色液孔用于存放显色液；

样本架平铺于自动取样分液模块中央，样本架上设有样本孔和Tip头孔，样本孔用于放置盛放有样本的试管，样本孔的大小与盛放样本的试管相匹配，Tip头孔用于放置Tip针，Tip针为中空且两端开口的塑料细针，Tip头孔的大小与Tip针的头部大小相匹配；

样本架开关门设置于样本架的外侧，样本架开关门用于定位样本架；

加样孔和料槽均设置在样本架的右侧，加样孔为添加样本的固定位置，料槽用于存放试剂卡，放卡机构设置在料槽与加样孔之间，放卡机构在运动控制程序的控制下运动，以将料槽中的试剂卡传送至加样孔的下方；

废Tip针槽设置在样本架右侧，废Tip针盒设置在废Tip针槽的下方；

机械臂设置在料槽正上方，机械臂设有X方向运动机构、Y方向运动机构以及Z方向运动机构，X方向运动机构、Y方向运动机构以及Z方向运动机构在运动控制程序的控制下运动，机械臂的底部设有针杆，针杆用于套取Tip针，微量进样器与针杆通过气管连接，步进电机与微量进样器连接，步进电机在运动控制程序的控制下运动，从而控制微量进样器吸取样本；

废卡盒设置在工作台的下部，用于存放使用后的废弃试剂卡。

进一步的，恒温育传送模块包括温育模块和传送模块，其中，

温育模块包括温度检测模块、加热模块以及进风量调节装置，温育模块用于控制恒温育传送模块内部的温度稳定在设定温度值，温度检测模块分别与加热模块和进风量调节装置连接，温度检测模块用于实时检测温育模块中的温度并将该温度实时反馈至加热模块和进风量调节装置，加热模块用于提供温育过程所需的热量并根据温度检测模块检测到的实时温度调节加热功率的大小，进风量调节装置设置在温育模块的侧面，用于根据温度检测模块检测到的实时温度调节进风量的大小；

传送模块设置在自动取样分液模块与检测控制模块之间，传送模块在运动控制程序的控制下运动，传送模块用于将添加样本和反应液后的试剂卡传送至温育模块并将温育后的试剂卡传送至检测控制模块。

进一步的，检测控制模块位于底座内部的暗盒中，检测控制模块包括步进电机、判读头运动装置、检测光源、颜色传感器，其中，

步进电机与判读头运动装置连接，用于控制判读头运动装置的运动；

判读头运动装置的一侧连接有一侧臂，判读头运动装置在运动控制程序的控制下运动，检测光源和颜色传感器设置在侧臂上，检测光源用于发出照射至试剂卡的光，颜色传感器设置在试剂卡反射光线的光路上，颜色传感器用于接收试剂卡反射的光线并输出检测结果。

进一步的，X方向运动机构、Y方向运动机构以及Z方向运动机构均为一步进电机。

进一步的，料槽存放试剂卡数目的最大值为48。

进一步的，样本孔和Tip头孔的数目按照1:4设置。

进一步的，阴道炎自动检测工作站还包括一设置在阴道炎自动检测工作站外部的保护罩，保护罩与阴道炎自动检测工作站通过保护罩连接铰链连接。

进一步的，工作站传送模块包括步进电机、主动轮、从动轮、传送带、编码盘和光电传感器，步进电机与主动轮连接，传送带分别与主动轮和从动轮连接，编码盘分别与步进电机和主动轮连接，光电传感器与计算机连接。

进一步的，传送带设有多个卡位，每个卡位用于放置一个试剂卡，传送带每隔设定时间移动一个卡位，其中，多个卡位中的至少一个卡位位于恒温育传送模块，多个卡位中的至少一个卡位位于检测控制模块。

具体实施时，传送带可设置20个卡位，每个卡位用于放置一个试剂卡，其中，20个卡位中的10个卡位位于恒温育传送模块，同一时刻能温育10个试剂卡，传送带每隔设定时间移动一个卡位，每个试剂卡从开始温育至温育结束均移动10个卡位，每个试剂卡的总温育时间为设定时间的10倍。

本发明可方便的对大批量样本进行检测，且检测过程简单快捷、完全自动化与智能化，无须医生任何操作，提高了检测效率，消除了人工操作的误差，提高了检测结果的准确性；本发明在对阴道炎的检测、预后评价妊娠期阴道健康状况评估以及了解产后阴道恢复程度方面均有广泛运用，具有广阔的市场前景。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例的阴道炎自动检测工作站的整体结构示意图；

图2为本发明一实施例的阴道炎自动检测工作站的正面主视图；

图3为本发明一实施例的阴道炎自动检测工作站的俯视图；

图4为本发明一实施例的机械臂示意图；

图5为本发明一实施例的检测控制模块结构示意图；

图6为本发明一实施例的传送模块结构示意图。

附图标记说明：1-工作台；2-底座；3-恒温育传送模块；4-终止液孔；5-显色液孔；6-样本架；7-样本架开关门；8-加样孔；9-料槽；10-废Tip针槽；11-废Tip针盒；12-机械臂；13-微量进样器；14-针杆；15-步进电机；16-废卡盒；17-步进电机；18-判读头运动装置；19-检测光源；20-颜色传感器；21-保护罩连接铰链；22-主动轮；23-挡板；24-光电传感器；25-编码盘；26-从动轮；27-传送带；28-步进电机；a1-步进电机；a2-步进电机；a3-步进电机；A-进风口；p1-电源接口；p2-USB接口。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明一实施例的阴道炎自动检测工作站的整体结构示意图，图2为本发明一实施例的阴道炎自动检测工作站的正面主视图，图3为本发明一实施例的阴道炎自动检测工作站的俯视图，图4为本发明一实施例的机械臂示意图，图5为本发明一实施例的检测控制模块结构示意图，如图所示，本发明提供的阴道炎自动检测工作站包括：工作台1、计算机（图中未示出）和底座2，其中，

工作台1设置在底座2的上部；

计算机设置在工作台1的台面上，计算机中包含一运动控制程序、一判读应用程序和一病理知识库；

底座1内部设有自动取样分液模块、恒温育传送模块3和检测控制模块，自动取样分液模块、恒温育传送模块3和检测控制模块分别与计算机连接，在运动控制程序的控制下运动，底座1上设有一电源接口p1和一USB接口p2，电源接口p1与外部电源连接，USB接口p2与计算机连接，恒温育传送模块3分别与自动取样分液模块和检测控制模块连接，其中，

自动取样分液模块用于在试剂卡上添加样本和反应液，

恒温育传送模块3用于温育添加样本和反应液后的试剂卡并将试剂卡从自动取样分液模块传送至检测控制模块，

检测控制模块用于检测温育后的试剂卡并将检测结果输出至计算机，判读应用程序读取检测结果并将检测结果与病理知识库中的阈值进行比较和判断后得出诊断结果，诊断结果进一步显示在计算机的显示屏上。

图1为本发明一实施例的阴道炎自动检测工作站的整体结构示意图，其较清晰的呈现了自动取样分液模块的各组成部分，如图所示，自动取样分液模块包括终止液孔4、显色液孔5、样本架6、样本架开关门7、加样孔8、料槽9、放卡机构（图中未示出）、废Tip针槽10、废Tip针盒11、机械臂12、微量进样器13、针杆14、步进电机15、废卡盒16，其中，

终止液孔4和显色液孔5分别设置在样本架6的两侧，终止液孔4和显色液孔5用于存放反应液，其中，终止液孔4用于存放终止液，显色液孔5用于存放显色液；

样本架6平铺于自动取样分液模块中央，样本架6上设有样本孔和Tip头孔，本实施例中采用两块并排安放的样本架，每一块样本架有24个样本孔和96个Tip针孔，一个样本孔对应4个Tip头孔，样本孔用于放置盛放有样本的试管，样本孔的大小与盛放样本的试管相匹配，Tip头孔用于放置Tip针，Tip头孔的大小与Tip针的头部大小相匹配，Tip针为中空且两端开口的塑料细针，为避免交叉感染，Tip针为一次性用品；

样本架开关门7设置于样本架6的外侧，样本架开关门7用于定位样本架6；

加样孔8和料槽9均设置在样本架6的右侧，加样孔8为添加样本的固定位置，料槽9用于存放试剂卡，本实施例中，料槽存放试剂卡数目的最大值为48。

放卡机构设置在料槽9与加样孔8之间，放卡机构在运动控制程序的控制下运动，以将料槽9中的试剂卡传送至加样孔8的下方；

废Tip针槽10设置在样本架6的右侧，废Tip针盒11设置在废Tip针槽10的下方；

机械臂12设置在料槽正上方，机械臂12设有X方向运动机构、Y方向运动机构以及Z方向运动机构，X方向运动机构、Y方向运动机构以及Z方向运动机构在运动控制程序的控制下运动，从而机械臂能够在XYZ三个方向自由运动，本实施例中的X方向运动机构、Y方向运动机构以及Z方向运动机构均为一步进电机，分别为图4中的步进电机a1、步进电机a2和步进电机a3，机械臂12的底部设有针杆14，针杆14用于套取Tip针，微量进样器13与针杆14通过气管连接，步进电机15与微量进样器13连接，步进电机15在运动控制程序的控制下运动，从而控制微量进样器13吸取样本；

废卡盒16设置在工作台1的下部，用于存放使用后的废弃试剂卡；

废Tip针盒11和废卡盒16需定时清理，以防废料溢出影响操作。

恒温育传送模块3包括温育模块和传送模块，恒温育传送模块3在运动的过程中完成温育，恒温育传送模块3为一相对密闭的空间，内部只能容纳10个试剂卡，其中，

温育模块包括温度检测模块、加热模块以及进风量调节装置，温育模块用于控制恒温育传送模块内部的温度稳定在设定温度值，本实施例中设定温度值为37摄氏度，为样本提供适宜的温育环境温度，其中，

温度检测模块分别与加热模块和进风量调节装置连接，温度检测模块内部设有温度传感器，温度检测模块用于实时检测温育模块中的温度并将该温度实时反馈至加热模块和进风量调节装置，

加热模块内部设有电阻丝，电阻丝通电后能够发出热量，加热模块用于提供温育过程所需的热量并根据温度检测模块检测到的实时温度调节加热功率的大小，

本实施例中的进风量调节装置为一进风口A，进风口A设置在温育模块的侧面，用于根据温度检测模块检测到的实时温度调节进风量的大小；

传送模块设置在自动取样分液模块与检测控制模块之间，传送模块在运动控制程序的控制下运动，传送模块用于将添加样本和反应液后的试剂卡传送至温育模块并将温育后的试剂卡传送至检测控制模块，如图6所示为本发明一实施例的传送模块结构示意图，传送模块包括步进电机28、光电传感器24、编码盘25、主动轮22、从动轮26和传送带27，传送带27的末端设有一挡板23，挡板23用于调整已完成检测的废卡下落时的角度以使其恰好落至废卡盒16，步进电机28与主动轮22连接，步进电机28用于带动主动轮22转动，传送带27分别与主动轮22和从动轮26连接，主动轮22的转动带动从动轮26和传送带27的运动，从而使传送带27将加样后的试剂卡传送至恒温育传送模块3以及检测控制模块，编码盘25分别与步进电机28和主动轮26连接，光电传感器24与计算机连接，编码盘25与光电传感器24组成反馈系统，把传送的位置信息送给计算机从而完成对试剂卡传送位置的闭环控制，通过计算机中的运动控制程序不断调整位置误差使试剂卡能平稳的传送到需要对其进行检验的准确位置；传送带27设有20个卡位，每个卡位用于放置一个试剂卡，，其中，20个卡位中的10个卡位位于恒温育传送模块，同一时刻能温育10个试剂卡，传送带27每隔1分钟移动一个卡位，每个试剂卡从开始温育至温育结束均移动10个卡位，每个试剂卡的总温育时间为10分钟。图5为本发明一实施例的检测控制模块结构示意图，检测控制模块位于底座2内部的暗盒中，将检测控制模块设置在暗盒中是为了避免检测过程中外界光线对检测结果的影响，20个卡位中的3个卡位位于检测控制模块，在传送带27的带动下，温育完成后的试剂卡首先进入暗盒中的第一个卡位，在此位置对其进行检测，检测完成后，试剂卡在传送带27的带动下移出检测控制模块并落至废卡盒16。如图所示，检测控制模块包括步进电机17、判读头运动装置18、检测光源19、颜色传感器20，其中，

步进电机17与判读头运动装置18连接，用于控制判读头运动装置18的运动；

判读头运动装置18的一侧连接有一侧臂，判读头运动装置在运动控制程序的控制下运动，检测光源19和颜色传感器20设置在侧臂上，检测光源19用于发出照射至试剂卡的光，颜色传感器20设置在试剂卡反射光线的光路上，颜色传感器20用于接收试剂卡反射的光线并将检测结果输出至计算机，计算机中的判读应用程序读取该检测结果，并将该检测结果与病理知识库中的阈值进行比较和判断后，将诊断结果输出至计算机的显示屏上。另外，还可将该计算机连接至一打印机，以将诊断结果通过打印机打印输出，或将该计算机与医院的病例数据库连接，将诊断结果数据上传至病例数据库。

本实施例中的阴道炎自动检测工作站还包括一设置在阴道炎自动检测工作站外部的保护罩，保护罩与阴道炎自动检测工作站通过保护罩连接铰链21连接。

本发明可对大批量样本进行不间断检测，可通过更换样本架6来保持检测过程持续进行，在检测过程中及时在料槽9中添加试剂卡并及时清理废Tip针盒11和废卡盒16。

以江苏硕世生物科技有限公司生产的硕世阴道炎联合试剂卡为例，说明本发明阴道炎自动检测工作站的工作过程，其中，硕世阴道炎联合试剂卡包含7个反应孔，1～7号反应孔从上到下分别对应以下检测项目：空白对照、过氧化氢、白细胞酯酶、唾液酸苷酶、-葡萄糖醛酸酶、乙酰氨基葡萄糖苷酶、PH值，工作站的工作过程如下：

S1：将试剂卡放置在料槽9中；

S2：将盛放有样本的试管和Tip针分别放置在样本架6上的样本孔和Tip头孔中；

S3：运动控制程序控制放卡机构将料槽9中的试剂卡传送至加样孔8的下方；

S4：运动控制程序控制机械臂12，使机械臂12底部的针杆14从样本架6上套取Tip针并提离样本架6；

S5：运动控制程序控制机械臂12将Tip针移动到对应样本位置并伸进样本，运动控制程序通过控制步进电机15以控制微量进样器13吸取一定量的样本并移至加样孔8，将样本依次均匀的加入试剂卡上的2～6号反应孔；

S6：运动控制程序控制机械臂12，使针杆14将加样后的Tip针推落至废Tip针槽10中；

S7：运动控制程序控制机械臂12，使机械臂12底部的针杆14从样本架6上再次套取Tip针并提离样本架6；

S8：运动控制程序控制机械臂12将Tip针移动到显色液孔5的位置并伸进显色液，运动控制程序通过控制步进电机15以控制微量进样器13吸取一定量的显色液并移至加样孔8，将显色液加入4号反应孔（唾液酸苷酶孔）中；

S9：运动控制程序控制机械臂12，使针杆14将加显色液后的Tip针推落至废Tip针槽10中；

S10：传送带27将试剂卡从加样孔8传送至温育模块；

S11：传送带27每隔1分钟移动一个卡位，10分钟后温育完成，试剂卡从温育模块移至检测控制模块；

S12：运动控制程序控制机械臂12，使机械臂12底部的针杆14从样本架6上再次套取Tip针并提离样本架6；

S13：运动控制程序控制机械臂12将Tip针移动到终止液孔4的位置并伸进终止液，运动控制程序通过控制步进电机15以控制微量进样器13吸取一定量的终止液并移至加样孔8，将终止液加入6号反应孔（乙酰氨基葡萄糖苷酶孔）中；

S14：运动控制程序控制机械臂12，使针杆14将加终止液后的Tip针推落至废Tip针槽10中；

S15：运动控制程序控制机械臂12，使机械臂12底部的针杆14从样本架6上再次套取Tip针并提离样本架6；

S16：运动控制程序控制机械臂12将Tip针移动到对应样本位置并伸进样本，运动控制程序通过控制步进电机15以控制微量进样器13吸取一定量的样本并移至加样孔8，将样本加入7号反应孔（PH孔）中；

S17：传送带27将试剂卡传送至检测控制模块；

S18：检测控制模块中的检测光源分别照射2～7号反应孔（空白对照孔并不检查和照射），颜色传感器20输出以上6个反应孔中的检测结果，本实施例中的检测结果即每个反应孔中的RGB数据；

S19：以上6个反应孔中的RGB数据分别输出至计算机，计算机根据检测结果将诊断结果输出至计算机显示屏，同时，检测完成的试剂卡被传送带27传送至废卡盒16。

本发明可方便的对大批量样本进行检测，且检测过程简单快捷、完全自动化与智能化，无须医生任何操作，提高了检测效率，消除了人工操作的误差，提高了检测结果的准确性；本发明在对阴道炎的检测、预后评价妊娠期阴道健康状况评估以及了解产后阴道恢复程度方面均有广泛运用，具有广阔的市场前景。

本领域普通技术人员可以理解：附图只是一个实施例的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本发明所必须的。

本领域普通技术人员可以理解：实施例中的装置中的模块可以按照实施例描述分布于实施例的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施例的一个或多个装置中。上述实施例的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种阴道炎自动检测工作站，其特征在于，包括：工作台、计算机和底座，其中，

所述工作台设置在所述底座的上部；

所述计算机设置在所述工作台的台面上,所述计算机包含一运动控制程序、一判读应用程序和一病理知识库；

所述底座内部设有自动取样分液模块、恒温育传送模块和检测控制模块，所述自动取样分液模块、所述恒温育传送模块和所述检测控制模块分别与所述计算机连接，在所述运动控制程序的控制下运动，所述底座上设有一电源接口，所述电源接口与外部电源连接，所述恒温育传送模块分别与所述自动取样分液模块和所述检测控制模块连接，其中，

所述自动取样分液模块用于在试剂卡上添加样本和反应液，

所述恒温育传送模块用于温育添加所述样本和所述反应液后的所述试剂卡并将所述试剂卡从所述自动取样分液模块传送至所述检测控制模块，

所述检测控制模块用于检测温育后的所述试剂卡并将检测结果输出至所述计算机，所述判读应用程序读取所述检测结果并将所述检测结果与所述病理知识库中的阈值进行比较和判断后得出诊断结果，所述诊断结果进一步显示在所述计算机的显示屏上。

2.根据权利要求1所述的阴道炎自动检测工作站，其特征在于，所述自动取样分液模块包括终止液孔、显色液孔、样本架、样本架开关门、加样孔、料槽、放卡机构、废Tip针槽、废Tip针盒、机械臂、微量进样器、针杆、步进电机、废卡盒，其中，

所述终止液孔和所述显色液孔分别设置在所述样本架的两侧，所述终止液孔和所述显色液孔用于存放所述反应液，其中，所述终止液孔用于存放终止液，所述显色液孔用于存放显色液；

所述样本架平铺于所述自动取样分液模块中央，所述样本架上设有样本孔和Tip头孔，所述样本孔用于放置盛放有样本的试管，所述样本孔的大小与盛放样本的试管相匹配，所述Tip头孔用于放置Tip针，所述Tip针为中空且两端开口的塑料细针，所述Tip头孔的大小与所述Tip针的头部大小相匹配；

所述样本架开关门设置于所述样本架的外侧，所述样本架开关门用于定位所述样本架；

所述加样孔和所述料槽均设置在所述样本架的右侧，所述加样孔为添加样本的固定位置，所述料槽用于存放所述试剂卡，所述放卡机构设置在所述料槽与所述加样孔之间，所述放卡机构在所述运动控制程序的控制下运动，以将所述料槽中的试剂卡传送至所述加样孔的下方；

所述废Tip针槽设置在所述样本架右侧，所述废Tip针盒设置在所述废Tip针槽的下方；

所述机械臂设置在所述料槽正上方，所述机械臂设有X方向运动机构、Y方向运动机构以及Z方向运动机构，所述X方向运动机构、所述Y方向运动机构以及所述Z方向运动机构在所述运动控制程序的控制下运动，所述机械臂的底部设有针杆，所述针杆用于套取所述Tip针，所述微量进样器与所述针杆通过气管连接，所述步进电机与所述微量进样器连接，所述步进电机在所述运动控制程序的控制下运动，从而控制所述微量进样器吸取样本；

所述废卡盒设置在所述工作台的下部，用于存放使用后的废弃试剂卡。

3.根据权利要求1所述的阴道炎自动检测工作站，其特征在于，所述恒温育传送模块包括温育模块和传送模块，其中，

所述温育模块包括温度检测模块、加热模块以及进风量调节装置，所述温育模块用于控制所述恒温育传送模块内部的温度稳定在设定温度值，所述温度检测模块分别与所述加热模块和所述进风量调节装置连接，所述温度检测模块用于实时检测所述温育模块中的温度并将该温度实时反馈至所述加热模块和所述进风量调节装置，所述加热模块用于提供温育过程所需的热量并根据所述温度检测模块检测到的实时温度调节加热功率的大小，所述进风量调节装置设置在所述温育模块的侧面，用于根据所述温度检测模块检测到的实时温度调节进风量的大小；

所述传送模块设置在所述自动取样分液模块与所述检测控制模块之间，所述传送模块在所述运动控制程序的控制下运动，所述传送模块用于将添加样本和反应液后的所述试剂卡传送至所述温育模块并将温育后的试剂卡传送至所述检测控制模块。

4.根据权利要求1所述的阴道炎自动检测工作站，其特征在于，所述检测控制模块位于所述底座内部的暗盒中，所述检测控制模块包括步进电机、判读头运动装置、检测光源、颜色传感器，其中，

所述步进电机与所述判读头运动装置连接，用于控制所述判读头运动装置的运动；

所述判读头运动装置的一侧连接有一侧臂，所述判读头运动装置在所述运动控制程序的控制下运动，所述检测光源和所述颜色传感器设置在所述侧臂上，所述检测光源用于发出照射至所述试剂卡的光，所述颜色传感器设置在所述试剂卡反射光线的光路上，所述颜色传感器用于接收所述试剂卡反射的光线并输出所述检测结果。

5.根据权利要求2所述的阴道炎自动检测工作站，其特征在于，所述X方向运动机构、所述Y方向运动机构以及所述Z方向运动机构均为一步进电机。

6.根据权利要求2所述的阴道炎自动检测工作站，其特征在于，所述料槽存放试剂卡数目的最大值为48。

7.根据权利要求2所述的阴道炎自动检测工作站，其特征在于，所述样本孔和所述Tip头孔的数目按照1:4设置。

8.根据权利要求1所述的阴道炎自动检测工作站，其特征在于，进一步包括一设置在所述阴道炎自动检测工作站外部的保护罩，所述保护罩与所述阴道炎自动检测工作站通过保护罩连接铰链连接。

9.根据权利要求3所述的阴道炎自动检测工作站，其特征在于，所述传送模块包括步进电机、主动轮、从动轮、传送带、编码盘和光电传感器，所述步进电机与所述主动轮连接，所述传送带分别与所述主动轮和所述从动轮连接，所述编码盘分别与所述步进电机和所述主动轮连接，所述光电传感器与所述计算机连接。

10.根据权利要求9所述的阴道炎自动检测工作站，其特征在于，所述传送带设有多个卡位，每个卡位用于放置一个试剂卡，所述传送带每隔设定时间移动一个卡位，其中，所述多个卡位中的至少一个卡位位于所述恒温育传送模块，所述多个卡位中的至少一个卡位位于所述检测控制模块。