CN110187134A - 血细胞分析与poct免疫分析自动流水线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了血细胞分析与POCT免疫分析自动流水线，包括：机架、第一输送平台、第一混匀装置、第一采样机构、具有分析装置的第一检测仪、第一卸载平台、第一输送装置、第二输送平台、中转机构、第二混匀装置、第二采样机构、以及具有多个测试通道的荧光免疫分析仪；以上结构的血细胞分析与POCT免疫分析自动流水线将血细胞分析和荧光免疫分析有机地结合在一起，实现血细胞检测和POCT免疫项目的检测，并且利用了荧光免疫分析仪的多个测试通道可自由组合不同的测试项目，从而具有通用性和拓展性，缩短样本检测的周期，提高效率，减少人工干预，降低出错率。

Description

血细胞分析与POCT免疫分析自动流水线

技术领域

本发明涉及生化分析技术领域，特别涉及血细胞分析与POCT免疫分析自动流水线。

背景技术

医疗水平的飞速发展，对临床检验提出了新的要求的挑战。随着医改的深入，医院就诊人数日益增加，对于临床检验人员，尤其对于大医院检验科与门诊的操作压力和工作强度与日俱增，保质保量完成检验工作，得益于高效的检验设备，这标志着“全自动与一体化”流水线的兴起，在一定程度上解决了医学检验操作繁琐，样本周转周期长，人为干扰因素不确定等问题。

血常规作为临床检验中的三大常规之一已经实现了自动化，检验项目也实现了从三分类到五分类的跨越，目前市场基本被外国生产企业所垄断，但是，申请人通过四年的努力，也已完成自产全自动五分类血细胞分析仪的研发。

感染类(如CRP、SAA、PCT、IL-6等)、心脏标记物类(如CTNI、NT-proBNP、Myo、CK-MB、D-D)、激素类(如Prog、HCG、)及VD等指标以前主要以免疫比浊法、化学发光法及电化学发光检测为主，近年来随着荧光免疫层析法的出现，上述项目实现了POCT法的快速检测，但是，目前的全自动荧光免疫分析仪仅能单独地单次进样操作，在上述项目的检测过程中，理论上可以实现一次进样，即可完成上述所需检测指标，但是目前还没有相应的结构来实现。

在临床应用中，血常规与感染类、心脏标记物类等项目联合检测在临床诊断上的应用十分广泛，目前主要通过两台或以上的设备先后完成血常规与感染类、心脏标记物类等项目的检测，需要分别在血细胞分析仪及POCT或相应的分析仪仪器上人工分两次进样，尤其是采用化学发光/电化学发光及免疫比浊法在免疫分析仪/生化分析仪上检测时，标本还需要离心等标本前处理，工作繁琐。当多标本多项目同时检测时，操作人员必须不断的操作仪器，做重复性的工作，无法使检验人员从繁重的重复劳动解放出来同时从事其他检验工作，存在自动化程度不够高，人工干预较多，存在人工差错的风险，

为了解决上述问题，满足一线检验人员的需求，近年来一些设备生产厂家生产了部分机器，这些机器采用免疫比浊法实现了使用一支EDTA抗凝血，且无需前处理即可自动化一体检测血常规和感染类项目CRP。由于方法学的限制，这类方法学自动化一体检测项目仅局限于血常规和CRP/SAA等少数项目，不具备项目扩展性。

荧光免疫层析法由于方法学的原因，不同项目可以实现多项目在全自动荧光免疫分析仪上同时检测，检测项目可以根据检验人员需要进行添加，标本不需前处理，方便快捷。本公司拟通过本项目的实施，在血细胞分析仪及全自动荧光免疫分析仪的基础上，开发出全自动血细胞分析与POCT免疫分析自动流水线，实现一次加载全血标本(样本无需前处理)，仪器自动识别标本检测项目，自动进样，自动判读，实现与医院LIS双向通信的功能，释放检验科宝贵的专业劳动力资源。

发明内容

本发明在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供兼备血细胞分析与POCT免疫分析的自动流水线。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

血细胞分析与POCT免疫分析自动流水线，包括：

机架；

第一输送平台，设置在机架上，用于放置并输送试管架；

第一混匀装置，位于第一输送平台的一侧，能够混匀试管架上的试管内的样本液；

第一采样机构，设置在机架上，对接第一混匀装置的采样端，用于提取试管内的样本液；

第一检测仪，与第一采样机构相连通，第一检测仪上连接有若干反应试剂供给装置，第一检测仪上设有用于测量血细胞数据的分析装置；

第一卸载平台，设置在机架上，位于第一检测仪的一侧，用于卸载经由第一检测仪测量的试管架；

第一输送装置，用于承接第一输送平台上的试管架并依次输送至第一混匀装置、第一采样机构以及第一卸载平台上；

第二输送平台，设置在机架上，位于第一卸载平台的后方，用于输送试管架；

中转机构，用于连接所述第一卸载平台的出料端与第二输送平台的进料端；

第二混匀装置，位于第二输送平台的一侧，用于混匀试管架上的试管内的样本液；

荧光免疫分析仪，设置在机架上，其上设置有多个测试通道，所述测试通道上设有与其对应的试剂卡条；

第二采样机构，设置在机架上，用于提取第二输送平台上的试管内的样本液而输送至其中一个测试通道的试剂卡条上。

以上结构的血细胞分析与POCT免疫分析自动流水线将血细胞分析和荧光免疫分析有机地结合在一起，实现血细胞检测和POCT免疫项目的检测，并且利用了荧光免疫分析仪的多个测试通道可自由组合不同的测试项目，从而具有通用性和拓展性，缩短样本检测的周期，提高效率，减少人工干预，降低出错率。

优选地，在本发明的一些实施例中，该血细胞分析与POCT免疫分析自动流水线还包括缓冲液供给装置，设置在第二混匀装置的一侧，用于提供可稀释样本液以助于样本液层析的缓冲液；

反应杯，设置在机架上；

所述第二采样机构可分别提取试管内的样本液和缓冲液供给装置内的缓冲液并注入所述反应杯中；在将样本液输送至测试通道之前通过添加缓冲液可稀释样本液。

优选地，所述中转机构包括连接于第一卸载平台与第二输送平台之间的中转输送通道，所述中转输送通道上设有用于将试管架从第一卸载平台一侧推送至第二输送平台一侧的中转推送机构。当试管架上的试管需要检测POCT免疫项目时，中转推送机构可将试管架从第一卸载平台一侧推送至第二输送平台。

优选地，所述机架上设有与中转输送通道相连通的第一输送通道，所述第一输送平台与第一输送通道的一端相连通，第一卸载平台与第一输送通道的另一端相连通，所述第一输送通道上设有可将试管架从第一输送通道推送至第一卸载平台的侧推机构。当试管架上的试管无需进行检测POCT免疫项目时，侧推机构会将该试管架从第一输送通道上推送至第一卸载平台上，避免出现工作异常的情况。

优选地，所述侧推机构包括枢接在机架上的摆臂架，摆臂架上设有可跟随其摆动以朝向第一卸载平台方向前后往复摆动的侧推板。该侧推机构结构简易，运动稳定性高。

优选地，所述第一输送平台包括设置在机架远离第一卸载平台的一侧的第一平板，所述第一平板用于放置试管架且与第一输送通道相连通，机架上设有可驱使第一平板上的试管架靠近第一输送通道的第一推送机构，从而将试管架推送至第一输送通道上。

优选地，所述第一混匀装置包括一混匀仓和驱动混匀仓转动的驱动装置，所述混匀仓上贯穿设置有容许试管架穿过的混匀通道，混匀通道的截面形状与试管架相匹配。通过第一混匀装置将血液的样本液混匀，避免样本液凝固，确保第一采样机构能够正常地抽取样本液。

优选地，所述驱动装置包括套装在混匀仓外部的从动齿轮，机架上设有可正反转的驱动电机，驱动电机上设有与从动齿轮相啮合的主动齿轮。该驱动装置结构简易，产生成本较低，并且运动精度较高，通过控制驱动电机转动的角度即可控制混匀仓的摆动角度。

优选地，所述第一输送装置包括可沿机架的长度方向往复运动的第一直线输送机构，第一直线输送机构上设置有第一升降机构，所述第一升降机构上设有第一杆件，试管架的底部对应每个试管的下方设有供第一杆件插入的沉孔。

优选地，所述第一直线输送机构包括第一同步带轮机构，第一升降机构包括固定在第一同步带轮机构的同步带上的第一滑动块，第一滑动块上安装有可正转或者反转的第一伺服电机，所述第一伺服电机通过第一齿轮齿条机构与所述第一杆件连接。第一伺服电机驱动第一齿轮齿条机构运动以驱使第一杆件升降运动，当第一杆件上升至插入试管架的底部的沉孔上时，第一带轮机构通过带动第一杆件向前运动而带动试管架朝向第一混匀装置运动。

所述荧光免疫分析仪包括一转盘，转盘上圆周分布有若干个用于容置添加缓冲液后的样本液的测试工位，所述转盘的一侧设有卡条推出机构，卡条推出机构上设置有多个用于堆放试剂卡条的料仓，各料仓对应连接一所述测试通道，所述测试通道与测试工位一一对应，所述料仓上设有将试剂卡条从料仓推出至对应的测试工位上的直线推动机构。以上荧光免疫分析仪通过多个测试通道可组合不同的测试项目，对应不同的测试项目的测试通道上叠放若干相匹配的试剂卡条，需要检测的样本液通过转盘转动至对应的测试通道上，通过直线推动机构将试剂卡条推出至该样本液对应的测试工位上进行检验，样本液在试剂卡条上反应时试剂卡条会析出荧光物质，然后对荧光物质进行照射相应波长的光，荧光免疫分析仪识别荧光信号并将其转化为数据，可得到样本液中的一些物质的浓度。

本发明的有益效果是：以上结构的血细胞分析与POCT免疫分析自动流水线将血细胞分析和荧光免疫分析有机地结合在一起，实现血细胞检测和POCT免疫项目的检测，并且利用了荧光免疫分析仪的多个测试通道可自由组合不同的测试项目，从而具有通用性和拓展性，缩短样本检测的周期，提高效率，减少人工干预，降低出错率。

附图说明

下面结合附图说明以及具体实施方式对本发明做进一步解释说明。

图1为本发明一个实施例的结构示意图；

图2为图1中第一输送平台和第一混匀装置相结合的结构示意图；

图3为图1中第一输送装置的结构示意图；

图4为第一混匀装置、第一采样机构和第一检测仪的结构示意图；

图5为图1中第一卸载平台、侧推机构以及中转机构的结构示意图；

图6为图1中POCT免疫分析部分的结构示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1至图6，血细胞分析与POCT免疫分析自动流水线，包括：机架10；第一输送平台110，设置在机架10上，用于放置并输送试管架；第一混匀装置120，位于第一输送平台110的一侧，能够摆动试管架以混匀试管内的样本液；第一采样机构130，设置在机架10上，对接第一混匀装置120的采样端，用于提取试管内的样本液；第一检测仪140，与第一采样机构130相连通，第一检测仪140上连接有若干反应试剂供给装置，第一检测仪140上设有用于测量血细胞数据的分析装置；第一卸载平台150，设置在机架10上，位于第一检测仪140的一侧，用于放置试管架；第一输送装置170，用于承接第一输送平台110上的试管架并依次输送至第一混匀装置120、第一采样机构130以及第一卸载平台150上；第二输送平台310，设置在机架10上，位于第一卸载平台150的后方，用于输送试管架；中转机构200，用于连接所述第一卸载平台150的出料端与第二输送平台310的进料端；第二混匀装置(图中未示出)，位于第二输送平台310的一侧，能够抓取并摆动试管以混匀试管内的样本液，避免样本液凝固；荧光免疫分析仪360，其上设置有多个测试通道3601，所述测试通道3601上设有与其对应的试剂卡条400；第二采样机构350，设置在机架10上，用于提取第二输送平台310上的试管内的样本液而输送至其中一个测试通道3601的试剂卡条上。

在本发明的一些实施例中，该血细胞分析与POCT免疫分析自动流水线还还包括缓冲液供给装置330，设置在第二混匀装置的一侧，用于提供可稀释样本液以助于样本液层析的缓冲液；反应杯340，设置在机架上；所述第二采样机构350可分别提取试管内的样本液和缓冲液供给装置330内的缓冲液并注入所述反应杯340中；在将样本液输送至测试通道3601之前通过添加缓冲液和样本液至反应杯340中反应，然后，第二采样机构350再将反应杯340内的液体输送至其中一个测试通道3601的试剂卡条400上，有助于荧光物质的析出。

当测试血常规时，根据测试的项目，第一检测仪140连通不同的反应试剂供给装置，第一采样机构130吸取的样本液进入第一检测仪140内与对应的反应试剂反应，然后通过分析装置分析血液样本中各项指标的数据。而当测试POCT免疫分析时，第二采样机构350提取样本液并注入反应杯340内，对应地在缓冲液供给装置330上选择其中一种缓冲液，并将缓冲液加入反应杯中，然后混合了缓冲液的样本液放在荧光免疫分析仪360的其中给一个测试通道3601，配合与该测试通道相匹配的试剂卡条400进行反应，最终经过荧光分析得到相应的数据。

以上结构的血细胞分析与POCT免疫分析自动流水线将血细胞分析和荧光免疫分析有机地结合在一起，实现血细胞检测和POCT免疫项目的检测，并且利用了荧光免疫分析仪360的多个测试通道3601可自由组合不同的测试项目，从而具有通用性和拓展性，缩短样本检测的周期，提高效率，减少人工干预，降低出错率。

参照图5，优选地，所述中转机构200包括连接于第一卸载平台150与第二输送平台310之间的中转输送通道201，所述中转输送通道201上设有用于将试管架从第一卸载平台150一侧推送至第二输送平台310一侧的中转推送机构220。当试管架上的试管需要检测POCT免疫项目时，中转推送机构220可将试管架从第一卸载平台150一侧推送至第二输送平台310。

参照图3，，所述中转输送机构220的结构与第一输送装置170的结构一致，下面针对第一输送装置170的具体结构作以下说明：

其中，所述第一输送装置170包括可沿机架10的长度方向往复运动的第一直线输送机构171，第一直线输送机构171上设置有第一升降机构172，所述第一升降机构172上设有第一杆件173，试管架的底部对应每个试管的下方设有供第一杆件173插入的沉孔。

优选地，所述第一直线输送机构171包括第一同步带轮机构，第一升降机构172包括固定在第一同步带轮机构的同步带上的第一滑动块，第一滑动块上安装有可正转或者反转的第一伺服电机，所述第一伺服电机通过第一齿轮齿条机构与所述第一杆件173连接。第一伺服电机驱动第一齿轮齿条机构运动以驱使第一杆件173升降运动，当第一杆件173上升至插入试管架的底部的沉孔上时，第一带轮机构通过带动第一杆件173向前方运动而带动试管架朝向第一混匀装置120运动。优选地，第一杆件173与第一齿轮齿条机构的齿条为一体成型，进而减少第一杆件173与第一齿轮齿条机构的组装时间。

参照图图4和图5，优选地，所述机架10上设有与中转输送通道201相连通的第一输送通道101，所述第一输送平台110与第一输送通道101的一端相连通，第一卸载平台150与第一输送通道101的另一端相连通，所述第一输送通道101上设有可将试管架从第一输送通道101推送至第一卸载平台150的侧推机构160。当试管架上的试管无需进行检测POCT免疫项目时，侧推机构160会将该试管架从第一输送通道101上推送至第一卸载平台150上，避免出现工作异常的情况。

优选地，所述侧推机构160包括枢接在机架10上的摆臂架161，摆臂架161连接有驱动其朝向第一卸载平台150方向往复摆动的摆动驱动器163，该摆动驱动器163包括一伺服电机，伺服电机的输出轴通过一组齿轮副与摆臂架161连接，齿轮副的从动齿轮的转动轴与摆臂架161的枢轴同轴设置，摆臂架161上设有可跟随其摆动以朝向第一卸载平台150方向前后往复摆动的侧推板162。该侧推机构160结构简易，运动稳定性高。

参照图2，优选地，所述第一输送平台110包括设置在机架10远离第一卸载平台150的一侧的第一平板，所述第一平板用于放置试管架且与第一输送通道101相连通，机架10上设有可驱使第一平板上的试管架靠近第一输送通道101的第一推送机构111，从而将试管架推送至第一输送通道101上。

优选地，所述第一推送机构111包括一同步带轮机构，该同步带轮机构的同步带上安装有一能够跟随同步带运动的活动块，活动块上设有一推块，该推块用于抵靠在试管架的侧面上，通过推块推动试管架靠近第一输送通道101运动。

参照图2，优选地，所述第一混匀装置120包括一混匀仓121和驱动混匀仓121转动的驱动装置122，所述混匀仓121上贯穿设置有容许试管架穿过的混匀通道，混匀通道的截面形状与试管架相匹配。通过第一混匀装置120将血液的样本液混匀，避免样本液凝固，确保第一采样机构130能够正常地抽取样本液。

优选地，所述驱动装置122包括套装在混匀仓外部的从动齿轮，机架10上设有可正反转的驱动电机，驱动电机上设有与从动齿轮相啮合的主动齿轮。该驱动装置结构简易，产生成本较低，并且运动精度较高，通过控制驱动电机转动的角度即可控制混匀仓121的摆动角度。

参照图6，所述荧光免疫分析仪360包括一转盘(图中未示出)，转盘上圆周分布有若干个用于容置添加缓冲液后的样本液的测试工位，所述转盘的一侧设有卡条推出机构361，卡条推出机构361上设置有多个用于堆放试剂卡条400的料仓3611，各料仓3611对应连接一所述测试通道3601，所述测试通道3601与测试工位一一对应，所述料仓3611上设有将试剂卡条400从料仓3611推出至对应的测试工位上的直线推动机构。以上荧光免疫分析仪360通过多个测试通道3601可组合不同的测试项目，对应不同的测试项目的测试通道3601上叠放若干相匹配的试剂卡条400，需要检测的样本液通过转盘转动至对应的测试通道3601上，通过直线推动机构将试剂卡条400推出至该样本液对应的测试工位上进行检验，样本液在试剂卡条400上反应时试剂卡条400会析出荧光物质，然后对荧光物质进行照射相应波长的光，荧光免疫分析仪识别荧光信号并将其转化为数据，可得到样本液中的一些物质的浓度。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.血细胞分析与POCT免疫分析自动流水线，其特征在于，包括：

机架；

第一输送平台，设置在机架上，用于放置并输送试管架；

第一混匀装置，位于第一输送平台的一侧，能够混匀试管架上的试管内的样本液；

第一采样机构，设置在机架上，对接第一混匀装置的采样端，用于提取试管内的样本液；

第一检测仪，与第一采样机构相连通，第一检测仪上连接有若干反应试剂供给装置，第一检测仪上设有用于测量血细胞数据的分析装置；

第一卸载平台，设置在机架上，位于第一检测仪的一侧，用于卸载经由第一检测仪测量的试管架；

第一输送装置，用于承接第一输送平台上的试管架并依次输送至第一混匀装置、第一采样机构以及第一卸载平台上；

第二输送平台，设置在机架上，位于第一卸载平台的后方，用于输送试管架；

中转机构，用于连接所述第一卸载平台的出料端与第二输送平台的进料端；

第二混匀装置，位于第二输送平台的一侧，用于混匀试管架上的试管内的样本液；

荧光免疫分析仪，设置在机架上，其上设置有多个测试通道，所述测试通道上设有与其对应的试剂卡条；

第二采样机构，设置在机架上，用于提取第二输送平台上的试管内的样本液而输送至其中一个测试通道的试剂卡条上。

2.如权利要求1所述的血细胞分析与POCT免疫分析自动流水线，其特征在于：

还包括缓冲液供给装置，设置在第二混匀装置的一侧，用于提供可稀释样本液以助于样本液层析的缓冲液；

反应杯，设置在机架上；

所述第二采样机构可分别提取试管内的样本液和缓冲液供给装置内的缓冲液并注入所述反应杯中。

3.如权利要求1所述的血细胞分析与POCT免疫分析自动流水线，其特征在于：

所述中转机构包括连接于第一卸载平台与第二输送平台之间的中转输送通道，所述中转输送通道上设有用于将试管架从第一卸载平台一侧推送至第二输送平台一侧的中转推送机构。

4.如权利要求3所述的血细胞分析与POCT免疫分析自动流水线，其特征在于：

所述机架上设有与中转输送通道相连通的第一输送通道，所述第一输送平台与第一输送通道的一端相连通，第一卸载平台与第一输送通道的另一端相连通，所述第一输送通道上设有可将试管架从第一输送通道推送至第一卸载平台的侧推机构。

5.如权利要求4所述的血细胞分析与POCT免疫分析自动流水线，其特征在于：

所述侧推机构包括枢接在机架上的摆臂架，摆臂架上设有可跟随其摆动以朝向第一卸载平台方向前后往复摆动的侧推板。

6.如权利要求1所述的血细胞分析与POCT免疫分析自动流水线，其特征在于：

所述第一混匀装置包括一混匀仓和驱动混匀仓转动的驱动装置，所述混匀仓上贯穿设置有容许试管架穿过的混匀通道，混匀通道的截面形状与试管架相匹配。

7.如权利要求6所述的血细胞分析与POCT免疫分析自动流水线，其特征在于：

所述驱动装置包括套装在混匀仓外部的从动齿轮，机架上设有可正反转的驱动电机，驱动电机上设有与从动齿轮相啮合的主动齿轮。

8.如权利要求1所述的血细胞分析与POCT免疫分析自动流水线，其特征在于：

所述第一输送装置包括可沿机架的长度方向往复运动的第一直线输送机构，第一直线输送机构上设置有第一升降机构，所述第一升降机构上设有第一杆件，试管架的底部对应每个试管的下方设有供第一杆件插入的沉孔。

9.如权利要求8所述的血细胞分析与POCT免疫分析自动流水线，其特征在于：

所述第一直线输送机构包括第一同步带轮机构，第一升降机构包括固定在第一同步带轮机构的同步带上的第一滑动块，第一滑动块上安装有可正转或者反转的第一伺服电机，所述第一伺服电机通过第一齿轮齿条机构与所述第一杆件连接。

10.如权利要求1所述的血细胞分析与POCT免疫分析自动流水线，其特征在于：

所述荧光免疫分析仪包括一转盘，转盘上圆周分布有若干个用于容置添加缓冲液后的样本液的测试工位，所述转盘的一侧设有卡条推出机构，卡条推出机构上设置有多个用于堆放试剂卡条的料仓，各料仓对应连接一所述测试通道，所述测试通道与测试工位一一对应，所述料仓上设有将试剂卡条从料仓推出至对应的测试工位上的直线推动机构。