CN107347706A - 一种羊体重体尺全自动测定系统及其测定方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种羊体重体尺全自动测定系统，包括箱体，箱体两端分别安装有进口门和出口门，箱体底部两侧有保定装置，箱体内靠近出口门的一侧安装有前颈部定位装置和夹颈门，箱体内靠近进口门的一侧安装有后臀尖定位装置，箱体内还安装有测体长装置、测体高装置、测胸宽装置，箱体底部安装有称重装置；箱体上端安装有集成控制装置和气缸控制柜，集成控制装置包括一个PLC控制器、电子耳标读取装置和上位PC机，PLC控制器与测体长装置、测体高装置、测胸宽装置、电子耳标读取装置通讯连接，PLC控制器与上位PC机通讯连接。本发明能够改进现有技术的不足，实现了活羊体尺的全自动测量，测量数据精确。
Description
技术领域
本发明涉及活畜自动测量技术领域，尤其是一种羊体重体尺全自动测定系统及其测定方法。
背景技术
对活羊的体尺测量是育种的重要工作，定期测量活羊的体尺、体重非常重要。但由于羊具有动物的天然属性（活畜、好动性），测量时必须对羊进行保定。因此人工对活羊的测量非常费时费力，工作效率非常低。而且很难快速且准确的找到其各部位的位置，位置不准确，数据即会失真，导致人工测量误差非常大，而且人工赶抓羊的过程中，羊会产生应激，不利于其生长。因此，利用机械、电子通信、信息等技术研发一种羊体重体尺全自动测量测定系统将极大地方便体尺性能测定，显著提高选种准确性和效率。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种羊体重体尺全自动测定系统，能够解决现有技术的不足，实现了活羊体尺的全自动测量，测量数据精确。
为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案如下。
一种羊体重体尺全自动测定系统，包括箱体，箱体两端分别安装有进口门和出口门，箱体底部两侧有保定装置，箱体内靠近出口门的一侧安装有前颈部定位装置和夹颈门，箱体内靠近进口门的一侧安装有后臀尖定位装置，箱体内还安装有测体长装置、测体高装置、测胸宽装置，箱体底部安装有称重装置；箱体上端安装有集成控制装置和气缸控制柜，集成控制装置包括一个PLC控制器、电子耳标读取装置和上位PC机，PLC控制器与测体长装置、测体高装置、测胸宽装置、电子耳标读取装置通讯连接，PLC控制器与上位PC机通讯连接。气缸控制柜用于控制羊只保定以及体高、体长、胸宽测定装置的驱动。
作为优选，测体长装置、测体高装置和测胸宽装置通过接近开关检测羊体位置。
作为优选，所述PLC控制器通过激光传感器读取测体长装置、测体高装置和测胸宽装置的测量数据。
作为优选，所述进口门、出口门、保定装置、测体长装置、测体高装置、测胸宽装置、夹颈门采用气缸进行驱动。
作为优选，所述保定装置采用双侧对夹式对活羊进行保定。
一种上述的羊体重体尺全自动测定系统的测定方法，包括以下步骤：
PLC控制器控制仪表清零并控制出口门关闭，颈夹门和进口门打开；羊只进入箱体后，PLC控制器控制关闭进口门，若羊只完全进入，进行下一步，否则重复此步骤；
PLC控制器控制关闭颈夹门，保定装置夹住羊只；羊只完全保定后，PLC控制器控制前颈部定位装置接触到前颈部， PLC控制器控制后臀尖定位装置接触到羊尾部，测体长装置进行测量；PLC控制器控制测体高装置下移，接触到羊背后测体高装置进行测量；PLC控制器控制测胸宽装置移动，接触到羊前颈部外缘后测胸宽装置进行测量；PLC控制器通过激光传感器读取尺寸数据，并自动计算；PLC控制器通过称重装置读取体重数据；称重完成后，PLC控制器控制保定装置复位，并通过电子耳标读取装置读取电子耳标数据，然后打开出口门，当称重装置检测到实时重量小于离称重量，则判断羊只离开箱体，PLC控制器关闭出口门，PLC控制器上传数据至上位PC机，打开进口门，测定完毕，等待下只羊进入。
采用上述技术方案所带来的有益效果在于：本发明自动化程度高，全程无需人员干预，可进行羊只的耳号读取，体重、体尺测量，并将测量数据上传至PC机，根据电子耳标，可以智能分群，记录羊只的日增重、体尺增长等数据。
附图说明
图1是本发明一个具体实施方式中测量装置的示意图。
图2是本发明一个具体实施方式中控制系统的示意图。
图中：1、箱体；2、进口门；3、出口门；4、保定装置；5、测体长装置；6、前颈部定位装置；7、后臀尖定位装置；8、测体高装置；9、测胸宽装置；10、称重装置；11、PLC控制器；12、电子耳标读取装置；13、上位PC机；14、夹颈门；15、集成控制装置；16、气缸控制柜。
具体实施方式
本发明中使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接、粘贴等常规手段，在此不再详述。
参照图1-2，本发明一个具体实施方式包括箱体1，箱体1两端分别安装有进口门2和出口门3，箱体1底部两侧有保定装置4，箱体1内靠近出口门3的一侧安装有前颈部定位装置6和夹颈门14，箱体1内靠近进口门2的一侧安装有后臀尖定位装置7，箱体1内还安装有测体长装置5、测体高装置8、测胸宽装置9，箱体1底部安装有称重装置10；箱体1上端安装有集成控制装置15和气缸控制柜16，集成控制装置15包括一个PLC控制器11、电子耳标读取装置12和上位PC机13，PLC控制器11与测体长装置5、测体高装置8、测胸宽装置9、电子耳标读取装置12通讯连接，PLC控制器11与上位PC机13通讯连接。所述测体长装置5、测体高装置8和测胸宽装置9通过接近开关检测羊体位置。所述PLC控制器11通过激光传感器读取测体长装置5、测体高装置8和测胸宽装置9的测量数据。所述进口门2、出口门3、保定装置4、测体长装置5、测体高装置8、测胸宽装置9、夹颈门14采用气缸进行驱动。所述保定装置4采用双侧对夹式对活羊进行保定。
一种上述的羊体重体尺全自动测定系统的测定方法，包括以下步骤：
PLC控制器11控制仪表清零并控制出口门3关闭，颈夹门14和进口门2打开；羊只进入箱体1后，PLC控制器11控制关闭进口门2，若羊只完全进入，进行下一步，否则重复此步骤；
PLC控制器11控制关闭颈夹门14，保定装置4夹住羊只；羊只完全保定后，PLC控制器11控制前颈部定位装置6接触到前颈部， PLC控制器11控制后臀尖定位装置7接触到羊尾部，测体长装置5进行测量；PLC控制器11控制测体高装置8下移，接触到羊背后测体高装置8进行测量；PLC控制器11控制测胸宽装置9移动，接触到羊前颈部外缘后测胸宽装置9进行测量；PLC控制器11通过激光传感器读取尺寸数据，并自动计算；PLC控制器11通过称重装置10读取体重数据；称重完成后，PLC控制器11控制保定装置4复位，并通过电子耳标读取装置12读取电子耳标数据，然后打开出口门3，当称重装置10检测到实时重量小于离称重量，则判断羊只离开箱体1，PLC控制器11关闭出口门3，PLC控制器11上传数据至上位PC机13，打开进口门2，测定完毕，等待下只羊进入。
本发明可实现以下技术效果：
1.单体测定速度为15～20秒/只；
Ø 2.具有3级分栏门；
Ø 3.称重范围：0～200kg，体重动态精度可达千分之一；可在3秒内采集到肉羊的真实体重值。可以实现的精度为：系统自动称量出的重量，与该肉羊全麻醉后的静态重量比较,误差不超过千分之一。（测试方法：可通过人员进行精度验证。首先称量出人静止站立在秤上的重量1，然后人员在秤上进行无规则的活动，仪表自动称量出重量2，此两个重量的差值可做到千分之一以内）；
4.远距离耳标识别，识别准确率100%，工作距离0～500mm，具有防脱落特点；
5.体尺精度：正负1.5cm；
6.带显示控制器，可现场标秤、录入耳标、调整工作参数；
7.控制部分架构为：数据采集终端+二次分析仪表+PLC核心处理+PC上位管理，此方式能保证设备长期稳定运行。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种羊体重体尺全自动测定系统，其特征在于：包括箱体（1），箱体（1）两端分别安装有进口门（2）和出口门（3），箱体（1）底部两侧有保定装置（4），箱体（1）内靠近出口门（3）的一侧安装有前颈部定位装置（6）和夹颈门（14），箱体（1）内靠近进口门（2）的一侧安装有后臀尖定位装置（7），箱体（1）内还安装有测体长装置（5）、测体高装置（8）、测胸宽装置（9），箱体（1）底部安装有称重装置（10）；箱体（1）上端安装有集成控制装置（15）和气缸控制柜（16），集成控制装置（15）包括一个PLC控制器（11）、电子耳标读取装置（12）和上位PC机（13），PLC控制器（11）与测体长装置（5）、测体高装置（8）、测胸宽装置（9）、电子耳标读取装置（12）通讯连接，PLC控制器（11）与上位PC机（13）通讯连接。
2.根据权利要求1所述的羊体重体尺全自动测定系统，其特征在于：所述测体长装置（5）、测体高装置（8）和测胸宽装置（9）通过接近开关检测羊体位置。
3.根据权利要求1所述的羊体重体尺全自动测定系统，其特征在于：所述PLC控制器（11）通过激光传感器读取测体长装置（5）、测体高装置（8）和测胸宽装置（9）的测量数据。
4.根据权利要求1所述的羊体重体尺全自动测定系统，其特征在于：所述进口门（2）、出口门（3）、保定装置（4）、测体长装置（5）、测体高装置（8）、测胸宽装置（9）、夹颈门（14）采用气缸进行驱动。
5.根据权利要求1所述的羊体重体尺全自动测定系统，其特征在于：所述保定装置（4）采用双侧对夹式对活羊进行保定。
6.一种权利要求1～5任意一项所述的羊体重体尺全自动测定系统的测定方法，其特征在于包括以下步骤：
PLC控制器（11）控制仪表清零并控制出口门（3）关闭，颈夹门（14）和进口门（2）打开；羊只进入箱体（1）后，PLC控制器（11）控制关闭进口门（2），若羊只完全进入，进行下一步，否则重复此步骤；
PLC控制器（11）控制关闭颈夹门（14），保定装置（4）夹住羊只；羊只完全保定后，PLC控制器（11）控制前颈部定位装置（6）接触到前颈部， PLC控制器（11）控制后臀尖定位装置（7）接触到羊尾部，测体长装置（5）进行测量；PLC控制器（11）控制测体高装置（8）下移，接触到羊背后测体高装置（8）进行测量；PLC控制器（11）控制测胸宽装置（9）移动，接触到羊前颈部外缘后测胸宽装置（9）进行测量；PLC控制器（11）通过激光传感器读取尺寸数据，并自动计算；PLC控制器（11）通过称重装置（10）读取体重数据；称重完成后，PLC控制器（11）控制保定装置（4）复位，并通过电子耳标读取装置（12）读取电子耳标数据，然后打开出口门（3），当称重装置（10）检测到实时重量小于离称重量，则判断羊只离开箱体（1），PLC控制器（11）关闭出口门（3），PLC控制器（11）上传数据至上位PC机（13），打开进口门（2），测定完毕，等待下只羊进入。
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