CN205246860U - 一种基于rfid射频识别的电能表箱组垛系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于RFID射频识别的电能表箱组垛系统，包括自动化立体库、全自动化检定流水线、射频门、组垛装置和服务器；所述的自动化立体库与全自动化检定流水线始端自动驳接，射频门横跨设置于全自动化检定流水线线体上，全自动化检定流水线末端连接组垛装置，射频门的信号输送端连接服务器；本系统采用射频门的RFID技术，射频门是一种新型的技术，使用射频门能够有效地屏蔽外部干扰信息，能够快速、高效识别出入库电能表的数量，并能够一次将表箱和电能表全部读入并组成绑定关系，识别后的表箱直接进入码垛机进行码垛缓存，从而提升识别效率和数据绑定的准确性、可靠性，结构简单、操作方便、劳动强度小，大大提高了工作效率。

Description

一种基于RFID射频识别的电能表箱组垛系统

技术领域

本实用新型涉及电能表检定技术领域，尤其涉及一种基于RFID射频识别的电能表箱组垛系统。

背景技术

目前，在电能表自动化检定流水线过程中，从系统下达智能电能表检定任务后，由自动化立体库送出待检表，待检表是以料箱或周转箱的形式放置。在出库时，电能表和周转箱都具有各自的RFID标签，每箱中的电能表与周转箱均组成绑定关系。以单相表为例，每箱放置12块电能表，每5个周转箱组成一垛，每箱中的电能表与周转箱组成绑定关系，并以一组5箱为一垛，形成了数据库数据单元。流水线系统完成电能表检定任务后，合格电能表再次装入表箱并重新进行组垛，并将新的表箱与组垛中的表箱组成新的数据绑定关系，上报到组管理平台数据库。目前，在检定完毕后的装箱流程中，是利用下表机器人具有的RFID读取设备，读取表号，另外，利用下表机器人的条码扫描器，扫描待装箱的条码，如此形成电表与表箱的绑定关系。一箱表装完后进入组垛缓存区，缓存5箱后进行一整垛的组垛，并将组垛后表箱数据打包上传。这种方法读码需要分别读取电表RFID码、料箱的条码，并需要在缓存区缓存数据，由于系统需要同时缓存多组数据，容易造成数据与实物不能够相对应的情况，从而造成数据错乱，影响整体系统工作效率的提高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种基于RFID射频识别的电能表箱组垛系统，使得待检测的电能表和周转箱由出库到组垛一次性完成数据绑定功能，提高电能表流水线自动化检定系统的检定效率。

本实用新型采用的技术方案为：

一种基于RFID射频识别的电能表箱组垛系统，包括自动化立体库、全自动化检定流水线、射频门、组垛装置和服务器；所述的自动化立体库与全自动化检定流水线始端自动驳接，射频门横跨设置于全自动化检定流水线线体上，全自动化检定流水线末端连接组垛装置，射频门的信号输送端连接服务器；

所述的自动化立体库用于实现电能表及周转箱的出库，向全自动化检定流水线输送待检定的电能表及周转箱；

所述的全自动化检定流水线完成电能表的综合检定，检定合格的电能表随着周转箱进入射频门，检定不合格的电能表进行缓存隔离；

所述的射频门包括门体，门体前框和后框分别设置有自动开闭的前门扇和后门扇,门体与前门扇和后门扇连接组合成封闭结构；还包括射频识别装置、可移动支撑装置和PLC控制动力系统，射频识别装置通过可移动支撑装置设于射频门内；PLC控制动力系统控制可移动支撑装置的运动，射频识别装置完成电能表和周转箱上射频码的读取和绑定；

所述的组垛装置将绑定完毕的周转箱进行码垛，用于对射频门输送过来的周转箱进行逐箱码垛，即完成检定合格电能表及相应周转箱的码垛。

所述的射频识别装置采用RFID读写器，RFID读写器设于可移动支撑装置上。

所述的可移动支撑装置包括支撑板、安装滑道和RFID读写器固定杆，支撑板的四个角处均设有滑轮，支撑板的中间位置由前至后设有一条滑口；安装滑道包括四根竖向设置的滑道，滑道配合支撑板的位置固定在门体的内侧壁上，滑道与滑轮相匹配；RFID读写器固定杆包括一根支撑杆，支撑杆的顶端固定连接一个卡块，卡块的宽度大于滑口的宽度，支撑杆的末端穿过滑口后固定连接RFID读写器。

所述的PLC控制动力系统包括PLC控制器和气缸动力机构，气缸动力机构包括气源、竖向气缸和水平向气缸，PLC控制器的控制端连接气源的受控端，竖向气缸包括有两个，分别设于门体的左、右内侧壁上，竖向气缸的活塞杆的伸缩端连接到支撑板上，水平向气缸设于滑口的上方，水平向气缸的活塞杆的伸缩端连接卡块

本实用新型通过自动化立体库与全自动化检定流水线的自动驳接结构，将由自动化立体库出库的待检测电能表和周转箱输送至全自动化检定流水线上，通过自动化检定功能完成待检测电能表和周转箱的综合检测，将合格的电能表随周转箱流入射频门，不合格的电能表进行隔离缓存处理；再利用射频门对待检测电能表和周转箱进行RFID标签的数据识别和同步绑定，最后由组垛装置进行组垛、缓存。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、从自动化立体库直接出表，随后进行电能表的综合检定，不需要进行电能表和周转箱的数据绑定。

2、采用射频门的RFID技术，进行数据识别和绑定，功能可靠，数据准确。射频门是一种新型的技术，使用射频门能够有效地屏蔽外部干扰信息，能够快速、高效识别出入库电能表的综合检定，射频识别装置能够一次将表箱RFID号和电能表RFID号全部读入并组成绑定关系，识别后的表箱直接进入码垛机进行码垛缓存，从而提升识别效率和数据绑定的准确性、可靠性，结构简单、操作方便、劳动强度小，大大提高了工作效率。

3、从射频门输出的电能表和周转箱不需要缓存至一定的数量再进行组垛，可以直接进行组垛。

附图说明

图1为本实用新型的系统原理框图；

图2为本实用新型的射频门的主视图；

图3为本实用新型的射频门的右视图。

具体实施方式

如图1、2和3所示，本实用新型包括自动化立体库、全自动化检定流水线7、射频门、组垛装置和服务器；所述的自动化立体库与全自动化检定流水线7始端自动驳接，全自动化检定流水线7穿设在射频门内（即射频门横跨设置于全自动化检定流水线线体上），全自动化检定流水线7末端连接组垛装置，射频门的信号输送端连接服务器；所述的自动化立体库、全自动化检定流水线7和组垛装置为现有技术，工作过程不做详细说明。

所述的自动化立体库用于实现电能表6及周转箱5的出库，用于向全自动化检定流水线7输送待检定的电能表6及周转箱5；

所述的全自动化检定流水线7完成电能表6的综合检定，检定合格的电能表6随着周转箱5进入射频门，检定不合格的电能表6进行缓存隔离；

所述的射频门包括门体1，门体1前框和后框分别设置有自动开闭的前门扇2和后门扇,门框与前门扇2和后门扇连接组合成封闭结构。还包括射频识别装置、可移动支撑装置和PLC控制动力系统；射频识别装置采用RFID读写器4；完成电能表和周转箱上射频码的读取和绑定。可移动支撑装置包括支撑板3、安装滑道和RFID读写器固定杆，主要用于支撑和控制RFID读写器4的移动；支撑板3的四个角处均设有滑轮8，支撑板3的中间位置由前至后设有一条滑口12；安装滑道包括四根竖向设置的滑道9，滑道9配合支撑板3的位置固定在门体1的内侧壁上，滑道9与滑轮8相匹配；RFID读写器固定杆包括一根支撑杆11，支撑杆11的顶端固定连接一个卡块13，卡块13的宽度大于滑口12的宽度，支撑杆11的末端穿过滑口12后固定连接RFID读写器4。PLC控制动力系统包括PLC控制器和气缸动力机构，PLC控制器用于控制气缸动力机构各个气缸的动作，气缸动力机构包括气源14、竖向气缸10和水平向气缸15，PLC控制器的控制端连接气源14的受控端，竖向气缸10包括有两个气缸，分别设于门体1的左、右内侧壁上，竖向气缸10的活塞杆的伸缩端连接到支撑板3上，竖向气缸10用于控制支撑板3的上下运动；水平向气缸15设于滑口12的上方，水平向气缸15的活塞杆的伸缩端连接卡块13，水平向气缸15用于控制支撑杆11的前后运动。

所述的组垛装置将绑定完毕的周转箱5进行码垛，用于对射频门输送过来的周转箱5进行逐箱码垛，即完成检定合格电能表6及相应周转箱5的码垛。

本实用新型的工作原理为：

首先，电能表6出库：待检测的电能表6随周转箱5从自动化立体库出库。

其次，电能表6检定：从自动化立体库出库的电能表6和周转箱5在流水线线体上进行综合检定；检定合格的电能表6随着周转箱5进入射频门，检定不合格的电能表6进行缓存隔离。

再次，射频识别：检定合格电能表6随周转箱5一起进入射频门，射频门自动关闭，RFID读写器4开始识别读取表箱号和电能表6号的RFID，实现一一对应的关系，完成现场数据读取功能。读取数据被上传到服务器进行保存及综合管理。

待检测的电能表6放置在周转箱5中，一般周转箱5中放置8个或者6个电能表6，每个电能表6和每个周转箱5上均设置有一个RFID标签，RFID标签内设有电能表6或者周转箱5的一些信息，比如编号、型号等等。电能表6随周转箱5一起被输送到射频门内，当一个周转箱5被输送到射频门内时，射频门的前门扇2和后门扇关闭，使得射频门四面封闭，此后，射频门内的支撑板3在气缸动力机构的水平向气缸15的作用下进行沿流水线方向的前后移动，进行由前到后的扫描，如此操作可以保证数据扫描的全面性和准确性。所以，采用此种方式能有效地防止现场数据采集不全、不准等现象的发生。同时，可以结合待检测电表的型号、大小以及放置位置，而进行上下位置的滑动调整。在气缸动力机构的竖向气缸10的作用下使得支撑板3进行上下位置移动。待扫描、读写和绑定完成后，射频门自动打开，待检电能表流至下一工位。

最后，码垛：绑定完毕后，射频门自动打开，电能表6随表箱一起流入组垛装置，直接进行码垛。

Claims (4)

1.一种基于RFID射频识别的电能表箱组垛系统，其特征在于：包括自动化立体库、全自动化检定流水线、射频门、组垛装置和服务器；所述的自动化立体库与全自动化检定流水线始端自动驳接，射频门横跨设置于全自动化检定流水线线体上，全自动化检定流水线末端连接组垛装置，射频门的信号输送端连接服务器；

所述的自动化立体库用于实现电能表及周转箱的出库，向全自动化检定流水线输送待检定的电能表及周转箱；

所述的全自动化检定流水线完成电能表的综合检定，检定合格的电能表随着周转箱进入射频门，检定不合格的电能表进行缓存隔离；

所述的射频门包括门体，门体前框和后框分别设置有自动开闭的前门扇和后门扇,门体与前门扇和后门扇连接组合成封闭结构；还包括射频识别装置、可移动支撑装置和PLC控制动力系统，射频识别装置通过可移动支撑装置设于射频门内；PLC控制动力系统控制可移动支撑装置的运动，射频识别装置完成电能表和周转箱上射频码的读取和绑定；

所述的组垛装置将绑定完毕的周转箱进行码垛，用于对射频门输送过来的周转箱进行逐箱码垛，即完成检定合格电能表及相应周转箱的码垛。

2.根据权利要求1所述的基于RFID射频识别的电能表箱组垛系统，其特征在于：所述的射频识别装置采用RFID读写器，RFID读写器设于可移动支撑装置上。

3.根据权利要求2所述的基于RFID射频识别的电能表箱组垛系统，其特征在于：所述的可移动支撑装置包括支撑板、安装滑道和RFID读写器固定杆，支撑板的四个角处均设有滑轮，支撑板的中间位置由前至后设有一条滑口；安装滑道包括四根竖向设置的滑道，滑道配合支撑板的位置固定在门体的内侧壁上，滑道与滑轮相匹配；RFID读写器固定杆包括一根支撑杆，支撑杆的顶端固定连接一个卡块，卡块的宽度大于滑口的宽度，支撑杆的末端穿过滑口后固定连接RFID读写器。

4.根据权利要求3所述的基于RFID射频识别的电能表箱组垛系统，其特征在于：所述的PLC控制动力系统包括PLC控制器和气缸动力机构，气缸动力机构包括气源、竖向气缸和水平向气缸，PLC控制器的控制端连接气源的受控端，竖向气缸包括有两个，分别设于门体的左、右内侧壁上，竖向气缸的活塞杆的伸缩端连接到支撑板上，水平向气缸设于滑口的上方，水平向气缸的活塞杆的伸缩端连接卡块。