CN112298875A - 全自动智能拆码垛贴标装置及其工作方法 - Google Patents

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陈勇
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王加发
鲁鹏
李朋
吴催催
王翔
汤冬冬
高长标
吕亮
刘京
李海峰
占学文
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Abstract

本申请公开了一种全自动智能拆码垛贴标装置，涉及物流传输设备领域。包括主体，所述主体内部划分有第一工作单元、第二工作单元和第三工作单元，所述第一工作单元内部设有拆码垛组件，所述第二工作单元和第三工作单元内部设有贴标组件、横移组件和纵移组件，所述贴标组件能够在主体内部实现横向移动和纵向移动。此外，还公开了一种全自动智能拆码垛贴标装置工作方法。本申请提供的一种全自动智能拆码垛贴标装置，在一台设备内实现了条形码读取和生成，以及RFID射频信息读取和赋码，并且可将整垛周转箱推入设备内，设备自动拆垛，具有较强的实用性。

Description

全自动智能拆码垛贴标装置及其工作方法
技术领域
本申请涉及物流传输设备领域，特别涉及一种全自动智能拆码垛贴标装置及其工作方法。
背景技术
随着交通事业的发展和产业分散化，使得现在的工业和民用物品在各地之间流通在所难免，随之而来的，就是物流业的大力发展。在物流配送过程中，必然会涉及到仓储。现代仓储是将信息处理、库存统计、装卸搬运、配送管理有机综合的集成式业务群，对接上下游物流服务提供者，现代物流着重于将仓储、物流、资产信息打通，各环节信息完善化、系统化。
现有的贴标装置结构简单，功能较为单一，不具备条形码读取和生成、RFID射频信息读取、赋码和配表的功能，并且每次只能对单个周转箱进行操作，需人工将整垛周转箱拆垛依次放入，严重影响业务执行效率，甚至产生资产登记错误，造成登记库存与自己库存产生偏差，如同一块电能表多次出入库等，使用十分不便。
发明内容
本申请提供一种全自动智能拆码垛贴标装置及其工作方法，以解决背景技术中心提出的问题。
一种全自动智能拆码垛贴标装置，包括主体，所述主体内部划分有第一工作单元、第二工作单元和第三工作单元，所述第一工作单元内部设有拆码垛组件，所述第二工作单元和第三工作单元内部设有贴标组件、横移组件和纵移组件，所述贴标组件能够在主体内部实现横向移动和纵向移动。通过拆码垛组件可将整垛周转箱推入设备内，设备可自动拆垛，然后利用横移组件和纵移组件对贴标组件进行位移，实现条形码读取和生成，以及RFID射频信息读取和赋码。
优选地，所述拆码垛组件包括用于夹取周转箱的夹取机构、第一电机和传动链条，所述夹取机构固定在传动链条上，所述第一电机与传动链条传动连接，并驱动夹取机构纵向移动。
优选地，所述夹取机构侧面设有光电感应挡片，所述第一工作单元侧壁上竖向设有多个对应的光电感应器。通过光电感应挡片与光电感应器的配合，能够对夹取机构的拆垛位移进行定位，从而提高操作的精准性。
优选地，所述横移组件包括底座、安装在底座上的滑槽、滑块和第二电机，所述第二电机与滑块连接，所述滑块插入滑槽中，并沿着滑槽滑动，所述滑块靠近第一工作单元的端头设有贴标组件。
优选地，所述贴标组件包括条码打印机、条码扫码枪和RFID天线。
优选地，所述纵移组件包括传送带和第三电机，所述底座与传送带连接，所述第三电机与传送带传送连接，并驱动底座纵向移动。
优选地，所述主体侧面设有面板，所述面板上安装有平板电脑，所述平板电脑分别与条码打印机、条码扫码枪和RFID天线连接。
优选地，所述主体还设有侧门板，所述侧门板上设有资料袋。
一种全自动智能拆码垛贴标装置工作方法，包括：
(1)将放置周转箱的承载小车推入第一工作单元；
(2)拆码垛组件中的夹取机构将从下往上起第二个及以上的周转箱夹住并上抬；
(3)贴标组件在横移组件和纵移组件的带动下移动至底部第一个周转箱位置处，进行条码扫面、RFID识别录入表信息、RFID射频信息读取或根据读取的射频信息自动进行喷码操作；
(4)操作完成后，贴标组件归位，拆码垛组件控制夹取机构和周转箱下降，并放落最底部的周转箱；
(5)控制贴标组件逐箱重复上述操作，直至所有周转箱完成操作；
(6)信息读取完成的周转箱码垛放入承载小车，推出第一工作单元。
综上所述，本申请提供的一种全自动智能拆码垛贴标装置及其工作方法，在一台设备内实现了条形码读取和生成，以及RFID射频信息读取和赋码，并且可将整垛周转箱推入设备内，设备自动拆垛，具有较强的实用性。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种全自动智能拆码垛贴标装置的工作状态正视图；
图2为本申请实施例提供的一种全自动智能拆码垛贴标装置的工作状态斜视图；
图3为本申请实施例提供的一种全自动智能拆码垛贴标装置的内部结构示意图；
图4为本申请实施例提供的一种全自动智能拆码垛贴标装置的内部结构斜视图；
图5为本申请实施例提供的一种全自动智能拆码垛贴标装置中，拆码垛组件的结构示意图；
图6为本申请实施例提供的一种全自动智能拆码垛贴标装置中，拆码垛组件的斜视图；
图7为本申请实施例提供的一种全自动智能拆码垛贴标装置中，第一电机、传动轴和主动齿轮的连接结构示意图；
图8为本申请实施例提供的一种全自动智能拆码垛贴标装置中，从动齿轮的结构示意图；
图9为本申请实施例提供的一种全自动智能拆码垛贴标装置中，夹取安装板的结构示意图；
图10为本申请实施例提供的一种全自动智能拆码垛贴标装置中，夹取安装板的侧视图；
图11为本申请实施例提供的一种全自动智能拆码垛贴标装置中，贴标组件、横移组件和纵移组件的结构示意图；
图12为本申请实施例提供的一种全自动智能拆码垛贴标装置中，贴标组件、横移组件和纵移组件的斜视图；
图13为本申请实施例提供的一种全自动智能拆码垛贴标装置中，贴标组件的正视图；
图14为本申请实施例提供的一种全自动智能拆码垛贴标装置中，贴标组件的斜视图；
图15为本申请实施例提供的一种全自动智能拆码垛贴标装置中，横移组件的位置示意图；
图16为本申请实施例提供的一种全自动智能拆码垛贴标装置中，底座的结构示意图；
图17为本申请实施例提供的一种全自动智能拆码垛贴标装置中，第三电机的结构示意图；
图18为本申请实施例提供的一种全自动智能拆码垛贴标装置中，从动轮的结构示意图。
其中：10-主体，101-第一工作单元，102-第二工作单元，103-第三工作单元，104-面板，105-平板电脑，106-侧门板，107-资料袋，20-拆码垛组件，201-夹取机构，2011-夹取安装板，2012-夹取夹爪，2013-插槽，2014-插块，202-第一电机，203-传动链条，204-光电感应挡片，205-光电感应器，206-从动齿轮，207-主动齿轮，208-传动轴，30-贴标组件，301-条码打印机，302-条码扫码枪，303-RFID天线，304-喷码机，40-横移组件，401-底座，402-滑槽，403-滑块，404-第二电机，50-纵移组件，501-传送带，502-第三电机，503-从动轮，504-主动轮，505-主动杆。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
参阅图1至图4，本申请提供一种全自动智能拆码垛贴标装置，包括主体10，主体10内部依次划分有第一工作单元101、第二工作单元102和第三工作单元103，第一工作单元101内部设有拆码垛组件20，第二工作单元102和第三工作单元103内部设有贴标组件30、横移组件40和纵移组件50，贴标组件30在横移组件40和纵移组件50的驱动下能够在主体10内部实现横向移动和纵向移动。
参阅图5至图10，拆码垛组件20包括用于夹取周转箱的夹取机构201、第一电机202和传动链条203，其中，夹取机构201和传动链条203均有2组，分别设置在第一工作单元101的两侧。
夹取机构201由夹取安装板2011和夹取夹爪2012组成，夹取夹爪2012安装在夹取安装板2011上，在夹取安装板2011的侧面设有插槽2013，第一工作单元101内侧壁上设有对应的插块2014，插块2014插入插槽2013中，并且插槽2013能够沿着插块2014上下滑动，实现夹取安装板2011的纵向移动，第一工作单元101底部设有从动齿轮206，顶部设有主动齿轮207、传动轴208和第一电机202，传动链条203安装在从动齿轮206和主动齿轮207上，第一电机202、传动轴208和主动齿轮207传动连接，夹取安装板2011安装固定在传动链条203上，当第一电机202开启时，带动传动轴208和主动齿轮207转动，主动齿轮207带动传动链条203滑动，驱动夹取安装板2011实现上下滑动。
参阅图5和图9，夹取安装板2011的侧面设有光电感应挡片204，第一工作单元101侧壁上竖向设有多个对应的光电感应器205，当夹取安装板2011上下滑动时，带动光电感应挡片204上下移动，并触发光电感应器205。
第一工作单元101内壁还设有PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)系统(图中未示出)，夹取机构201与PLC系统连接，并受其控制，可根据周转箱的大小、周转箱的频次进行设计，代替人工进行拆垛的高强度劳动。
参阅图10至图16，贴标组件30包括条码打印机301、条码扫码枪302和RFID天线303，横移组件40包括底座401、安装在底座401上的滑槽402、滑块403和第二电机404，底座401由第二工作单元102延伸至第三工作单元103，底座401顶部设有喷码机304，第二电机404与滑块403连接，滑块403插入滑槽402中，并沿着滑槽402滑动，滑块403靠近第一工作单元101的端头设有贴标组件30，贴标组件30在第二电机404和滑块403的带动下实现横向移动。
参阅图16至图18，纵移组件50包括传送带501和第三电机502，传送带501分为两组，分别设置在第二工作单元102的两侧，底座401与传送带501连接，第二工作单元102底部设有从动轮503，顶部设有主动轮504、主动杆505和第三电机502，传送带501安装在从动轮503和主动轮504上，第三电机502与主动杆505和主动轮504传动连接，例如采用齿轮和链条的传动方式，同样，在底座401上设有插槽2013，第二工作单元102和第三工作单元103内侧壁上设有对应的插块2014，插块2014插入插槽2013中，并且插槽2013能够沿着插块2014上下滑动，主动轮504带动传送带501滑动，并实现底座401的纵向移动。
参阅图2，主体10侧面安装有面板104，面板104上安装有平板电脑105，平板电脑105分别与条码打印机301、条码扫码枪302、RFID天线303以及PLC系统连接。平板电脑105能够图形化操作界面，易于操作，方便直观；同时能够归档历史报警信息，方便维护人员记录查询，缩短设备故障处理时间。
参阅图2，主体10还设有侧门板106，侧门板106上设有资料袋107。
本申请还提供一种全自动智能拆码垛贴标装置工作方法，包括入库、出库、盘库和配表，具体工作过程如下：
入库操作：由人工或AGV(自动导引运输车)把放置周转箱的承载小车推入设备中的第一工作单元101，拆码垛组件20中的夹取机构201将从下往上起第二个及以上的周转箱夹住，并在第一电机202和传动链条203的带动下将夹取机构201上抬，贴标组件30在横移组件40和纵移组件50的带动下移动至底部第一个周转箱位置处，进行条码扫面、RFID识别录入表信息，操作完成后，贴标组件30归位，拆码垛组件20控制夹取机构201和周转箱下降，并放落最底部的周转箱，控制贴标组件30进行操作，逐箱重复上述操作，直至所有周转箱完成操作。信息读取完成周转箱直接码垛放入承载小车，再由人工或AGV取出送入存储位。
出库操作：由人工或AGV把放置周转箱的承载小车推入设备中的第一工作单元101，拆码垛组件20中的夹取机构201将从下往上起第二个及以上的周转箱夹住，并在第一电机202和传动链条203的带动下将夹取机构201上抬，贴标组件30在横移组件40和纵移组件50的带动下移动至底部第一个周转箱位置处，进行条码扫面、RFID识别读取表信息，操作完成后，贴标组件30归位，拆码垛组件20控制夹取机构201和周转箱下降，并放落最底部的周转箱，控制贴标组件30进行操作，逐箱重复上述操作，直至所有周转箱完成操作。信息读取完成周转箱直接码垛放入承载小车，再由人工或AGV取出送出库房。
盘库操作：由人工或AGV把放置周转箱的承载小车推入设备中的第一工作单元101，拆码垛组件20中的夹取机构201将从下往上起第二个及以上的周转箱夹住，并在第一电机202和传动链条203的带动下将夹取机构201上抬，贴标组件30在横移组件40和纵移组件50的带动下移动至底部第一个周转箱位置处，进行条码扫面、RFID识别读取表信息，操作完成后，贴标组件30归位，拆码垛组件20控制夹取机构201和周转箱下降，并放落最底部的周转箱，控制贴标组件30进行操作，逐箱重复上述操作，直至所有周转箱完成操作。信息读取完成周转箱直接码垛放入承载小车，再由人工或AGV送回库房相应储位。
配表操作：由人工或AGV把放置周转箱的承载小车推入设备中的第一工作单元101，拆码垛组件20中的夹取机构201将从下往上起第二个及以上的周转箱夹住，并在第一电机202和传动链条203的带动下将夹取机构201上抬，贴标组件30在横移组件40和纵移组件50的带动下移动至底部第一个周转箱位置处，进行RFID射频信息读取，信息读取完成后根据读取的射频信息自动进行喷码，在电能表上盖喷涂相应的条形码或在电能表上盖相应位置(贴纸位置)喷涂该块电能表装配地址、位置，操作完成后，贴标组件30归位，拆码垛组件20控制夹取机构201和周转箱下降，并放落最底部的周转箱，控制贴标组件30进行操作，逐箱重复上述操作，直至所有周转箱完成操作。信息读取完成周转箱直接码垛放入承载小车，再由人工或AGV取出出库。贴标组件30与营销系统对接，根据配表任务，自动根据“信息识别专机”读取的信息，配置电表，同时把配置的用户信息自动打印粘贴在电能表上，便于现场工人安装电能表。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的申请后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (9)

1.一种全自动智能拆码垛贴标装置，其特征在于，包括主体(10)，所述主体(10)内部划分有第一工作单元(101)、第二工作单元(102)和第三工作单元(103)，所述第一工作单元(101)内部设有拆码垛组件(20)，所述第二工作单元(102)和第三工作单元(103)内部设有贴标组件(30)、横移组件(40)和纵移组件(50)，所述贴标组件(30)能够在主体(10)内部实现横向移动和纵向移动。
2.根据权利要求1所述的全自动智能拆码垛贴标装置，其特征在于，所述拆码垛组件(20)包括用于夹取周转箱的夹取机构(201)、第一电机(202)和传动链条(203)，所述夹取机构(201)固定在传动链条(203)上，所述第一电机(202)与传动链条(203)传动连接，并驱动夹取机构(201)纵向移动。
3.根据权利要求2所述的全自动智能拆码垛贴标装置，其特征在于，所述夹取机构(201)侧面设有光电感应挡片(204)，所述第一工作单元(101)侧壁上竖向设有多个对应的光电感应器(205)。
4.根据权利要求1所述的全自动智能拆码垛贴标装置，其特征在于，所述横移组件(40)包括底座(401)、安装在底座(401)上的滑槽(402)、滑块(403)和第二电机(404)，所述第二电机(404)与滑块(403)连接，所述滑块(403)插入滑槽(402)中，并沿着滑槽(402)滑动，所述滑块(403)靠近第一工作单元(101)的端头设有贴标组件(30)。
5.根据权利要求4所述的全自动智能拆码垛贴标装置，其特征在于，所述贴标组件(30)包括条码打印机(301)、条码扫码枪(302)和RFID天线(303)。
6.根据权利要求4所述的全自动智能拆码垛贴标装置，其特征在于，所述纵移组件(50)包括传送带(501)和第三电机(502)，所述底座(401)与传送带(501)连接，所述第三电机(502)与传送带(501)传送连接，并驱动底座(401)纵向移动。
7.根据权利要求1所述的全自动智能拆码垛贴标装置，其特征在于，所述主体(10)侧面设有面板(104)，所述面板(104)上安装有平板电脑(105)，所述平板电脑(105)分别与条码打印机(301)、条码扫码枪(302)和RFID天线(303)连接。
8.根据权利要求7所述的全自动智能拆码垛贴标装置，其特征在于，所述主体(10)还设有侧门板(106)，所述侧门板(106)上设有资料袋(107)。
9.一种全自动智能拆码垛贴标装置工作方法，其特征在于，包括：
(1)将放置周转箱的承载小车推入第一工作单元(101)；
(2)拆码垛组件(20)中的夹取机构(201)将从下往上起第二个及以上的周转箱夹住并上抬；
(3)贴标组件(30)在横移组件(40)和纵移组件(50)的带动下移动至底部第一个周转箱位置处，进行条码扫面、RFID识别录入表信息、RFID射频信息读取或根据读取的射频信息自动进行喷码操作；
(4)操作完成后，贴标组件(30)归位，拆码垛组件(20)控制夹取机构(201)和周转箱下降，并放落最底部的周转箱；
(5)控制贴标组件(30)逐箱重复上述操作，直至所有周转箱完成操作；
(6)信息读取完成的周转箱码垛放入承载小车，推出第一工作单元(101)。
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