CN214850893U - 一种转子铁芯的压实检测打码一体化设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种转子铁芯的压实检测打码一体化设备，包括控制系统、长条形输送线工作台、设置在长条形输送线工作台旁的上料工位、整形压实工位、铁芯高度检测工位、打码读码工位、吹扫除尘工位和卸料工位，长条形输送线工作台上设置有移动载具，各相应工位上分别设置有铁芯整形压实机、铁芯高度检测机、打码机和读码枪、吹扫除尘机，除了上料工位和卸料工位之外的其余每一工位上还设置有移动机械手，所述长条形输送线工作台、铁芯整形压实机、铁芯高度检测机、打码机和读码枪、吹扫除尘机、移动机械手分别连接控制系统。本实用新型实现了转子铁芯的压实、检测和打码的一体化自动作业，生产效率高。

Description

一种转子铁芯的压实检测打码一体化设备

技术领域

本实用新型涉及铁芯制造技术领域，具体涉及一种转子铁芯的压实检测打码一体化设备。

背景技术

电机转子的铁芯是由矽钢片(冲片)叠合而成。矽钢片通常是采用级进模在冲床上冲压而成，为了实现矽钢片冲压、叠装的一体化作业，在冲床上除了要设置冲压模(级进模)外，通常还配套设置有矽钢片的叠装模具。叠装模具的主体为一收紧圈，冲压时利用模具上落料冲头的冲压力及精确冲压步距，每冲压一片矽钢片，由落料冲头将矽钢片压入收紧圈中，收紧圈与矽钢片之间是过盈配合以形成较大的摩擦力，而相邻矽钢片之间通过铆合得以连接在一起。

转子铁芯在叠装完成后，由于矽钢片制造误差的原因，会造成相邻两矽钢片之间的叠合不紧密情况，导致转子铁芯出现较大的高度正偏差，其一方面由于叠合的不紧密会降低铁芯的磁性能，另一方面铁芯总高度的超高会影响到电机的装配质量。为了克服上述缺陷，对于叠装后的转子铁芯还需要进行整形压实，具体是将转子铁芯放置到铁芯整形压实机上对铁芯端面施加压力，以使得相邻两矽钢片之间的叠合更紧密。转子铁芯整形压实后，还需要进行专门的检测，以保证整形压实后的转子铁芯高度控制在设计规定的范围内，转子铁芯检测合格后，即可进行打码标记，然后包装出厂。

通常，转子铁芯在叠装完成后的整形压实、高度检测和打码标记均是采用在不同的机台上人工操作完成，其自动化程度较差，导致生产效率较低。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提出一种转子铁芯的压实检测打码一体化设备，旨在实现转子铁芯的压实、检测和打码的一体化自动作业，从而提高生产效率。具体的技术方案如下：

一种转子铁芯的压实检测打码一体化设备，包括控制系统、长条形输送线工作台、设置在所述长条形输送线工作台旁且按照所述长条形输送线工作台的输送方向依次布置的上料工位、整形压实工位、铁芯高度检测工位、打码读码工位、吹扫除尘工位和卸料工位，所述长条形输送线工作台上设置有移动载具，所述整形压实工位上设置有铁芯整形压实机，所述铁芯高度检测工位上设置有铁芯高度检测机，所述打码读码工位上设置有打码机和读码枪，所述吹扫除尘工位上设置有吹扫除尘机，除了上料工位和卸料工位之外的其余每一所述工位上还设置有用于将所述移动载具从所述长条形输送线工作台上移动定位到工位设备上或者将所述移动载具从工位设备上移动定位到所述长条形输送线工作台上的移动机械手，所述长条形输送线工作台、铁芯整形压实机、铁芯高度检测机、打码机和读码枪、吹扫除尘机、移动机械手分别连接所述控制系统。

本实用新型中，所述长条形输送线工作台的上料端设置有上料端机械手。

本实用新型中，所述长条形输送线工作台的卸料端设置有卸料端机械手。

作为本实用新型的进一步改进，所述长条形输送线工作台旁还平行设置有反向输送线工作台，所述长条形输送线工作台上的移动载具走完压实、检测、打码和卸料的流程后通过卸料端机械手移动定位至所述反向输送线工作台上，所述上料端机械手将反向输送线工作台上输送过来的空置移动载具移动定位至长条形输送线工作台的上料位置。

本实用新型中，所述移动载具上设置有用于定位转子铁芯下端面的定位面，所述定位面上竖立设置有用于定位转子铁芯内孔的定位芯轴。

优选的，所述移动载具下端设置有与所述长条形输送线工作台两侧相适配的定位槽。

优选的，所述铁芯高度检测机上方设置用于检测转子铁芯高度的测距传感器，所述测距传感器的数量至少为两个，其中一个测距传感器用于测量移动载具的定位面距离、另一个测距传感器用于测量转子铁芯上端面的距离，所述测距传感器连接所述控制系统。

本实用新型中，所述打码机为激光打码机，所述读码机用于打码后的验证。

本实用新型的使用方法如下：上料端机械手将移动载具移动定位到长条形输送线工作台的上料位置，然后将转子铁芯定位到移动载具上，控制系统驱动长条形输送线工作台进行间歇式输送，依次将带有转子铁芯的移动载具移送至整形压实工位、铁芯高度检测工位、打码读码工位和吹扫除尘工位，在各工位由相应工位设备上的移动机械手抓取移动载具到工位设备内，完成相应的操作后再将带有转子铁芯的移动载具回送至长条形输送线工作台，长条形输送线工作台将带有转子铁芯的移动载具输送至下一工位，从而依次完成整形压实、铁芯高度检测、打码标记和吹扫除尘的作业，再由卸料端机械手取走转子铁芯并将空置的移动载具转移到反向输送线工作台，由反向输送线工作台将空置的移动载具输送到上料端，以供上料端机械手实现移动载具的循环使用。为了提高效率，可以根据操作的节拍设置多个移动载具，使其在长条形输送线工作台与反向输送线工作台之间反复周转循环。

本实用新型的有益效果是：

第一，本实用新型的一种转子铁芯的压实检测打码一体化设备，铁芯整形压实机、铁芯高度检测机、打码机和读码枪、吹扫除尘机供用一个长条形输送线工作台，并通过配套设置机械手实现了转子铁芯的压实、检测和打码标记的一体化作业，由此大幅度提高了生产效率。

第二，本实用新型的一种转子铁芯的压实检测打码一体化设备，配置有反向输送线工作台，从而实现了多个移动载具在长条形输送线工作台与反向输送线工作台之间反复周转循环，从而使得自动化程度和生产效率得到进一步提高。

附图说明

图1是本实用新型的一种转子铁芯的压实检测打码一体化设备的布局平面图(俯视图)；

图2是转子铁芯定位在移动载具上的结构示意图。

图中：1、长条形输送线工作台，2、上料工位，3、整形压实工位，4、铁芯高度检测工位，5、打码读码工位，6、吹扫除尘工位，7、卸料工位，8、移动载具，9、铁芯整形压实机，10、铁芯高度检测机，11、打码机和读码枪，12、吹扫除尘机，13、移动机械手，14、上料端机械手，15、卸料端机械手，16、反向输送线工作台，17、定位面，18、定位芯轴，19、转子铁芯。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1至2所示为本实用新型的一种转子铁芯的压实检测打码一体化设备的实施例，包括控制系统、长条形输送线工作台1、设置在所述长条形输送线工作台1旁且按照所述长条形输送线工作台1的输送方向依次布置的上料工位2、整形压实工位3、铁芯高度检测工位4、打码读码工位5、吹扫除尘工位6和卸料工位7，所述长条形输送线工作台1上设置有移动载具8，所述整形压实工位3上设置有铁芯整形压实机9，所述铁芯高度检测工位4上设置有铁芯高度检测机10，所述打码读码工位5上设置有打码机和读码枪11，所述吹扫除尘工位6上设置有吹扫除尘机12，除了上料工位2和卸料工位7之外的其余每一所述工位上还设置有用于将所述移动载具8从所述长条形输送线工作台1上移动定位到工位设备9、10、11、12上或者将所述移动载具8从工位设备9、10、11、12上移动定位到所述长条形输送线工作台1上的移动机械手13，所述长条形输送线工作台1、铁芯整形压实机9、铁芯高度检测机10、打码机和读码枪11、吹扫除尘机12、移动机械手13分别连接所述控制系统。

本实施例中，所述长条形输送线工作台1的上料端设置有上料端机械手14。

本实施例中，所述长条形输送线工作台1的卸料端设置有卸料端机械手15。

作为本实施例的进一步改进，所述长条形输送线工作台1旁还平行设置有反向输送线工作台16，所述长条形输送线工作台1上的移动载具8走完压实、检测、打码和卸料的流程后通过卸料端机械手15移动定位至所述反向输送线工作台16上，所述上料端机械手14将反向输送线工作台16上输送过来的空置移动载具8移动定位至长条形输送线工作台1的上料位置。

本实施例中，所述移动载具8上设置有用于定位转子铁芯19下端面的定位面17，所述定位面17上竖立设置有用于定位转子铁芯19内孔的定位芯轴18。

优选的，所述移动载具8下端设置有与所述长条形输送线工作台1两侧相适配的定位槽。

优选的，所述铁芯高度检测机10上方设置用于检测转子铁芯19高度的测距传感器，所述测距传感器的数量至少为两个，其中一个测距传感器用于测量移动载具的定位面距离、另一个测距传感器用于测量转子铁芯上端面的距离，所述测距传感器连接所述控制系统。

本实施例中，所述打码机为激光打码机，所述读码机用于打码后的验证。

本实施例的使用方法如下：上料端机械手14将移动载具8移动定位到长条形输送线工作台1的上料位置，然后将转子铁芯19定位到移动载具8上，控制系统驱动长条形输送线工作台1进行间歇式输送，依次将带有转子铁芯19的移动载具8移送至整形压实工位3、铁芯高度检测工位4、打码读码工位5和吹扫除尘工位6，在各工位由相应工位设备上的移动机械手13抓取移动载具8到工位设备内，完成相应的操作后再将带有转子铁芯19的移动载具8回送至长条形输送线工作台1，长条形输送线工作台1将带有转子铁芯19的移动载具8输送至下一工位，从而依次完成整形压实、铁芯高度检测、打码标记和吹扫除尘的作业，再由卸料端机械手15取走转子铁芯19并将空置的移动载具8转移到反向输送线工作台16，由反向输送线工作台16将空置的移动载具8输送到上料端，以供上料端机械手14实现移动载具8的循环使用。为了提高效率，可以根据操作的节拍设置多个移动载具8，使其在长条形输送线工作台1与反向输送线工作台16之间反复周转循环。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种转子铁芯的压实检测打码一体化设备，其特征在于，包括控制系统、长条形输送线工作台、设置在所述长条形输送线工作台旁且按照所述长条形输送线工作台的输送方向依次布置的上料工位、整形压实工位、铁芯高度检测工位、打码读码工位、吹扫除尘工位和卸料工位，所述长条形输送线工作台上设置有移动载具，所述整形压实工位上设置有铁芯整形压实机，所述铁芯高度检测工位上设置有铁芯高度检测机，所述打码读码工位上设置有打码机和读码枪，所述吹扫除尘工位上设置有吹扫除尘机，除了上料工位和卸料工位之外的其余每一所述工位上还设置有用于将所述移动载具从所述长条形输送线工作台上移动定位到工位设备上或者将所述移动载具从工位设备上移动定位到所述长条形输送线工作台上的移动机械手，所述长条形输送线工作台、铁芯整形压实机、铁芯高度检测机、打码机和读码枪、吹扫除尘机、移动机械手分别连接所述控制系统。

2.根据权利要求1所述的一种转子铁芯的压实检测打码一体化设备，其特征在于，所述长条形输送线工作台的上料端设置有上料端机械手。

3.根据权利要求2所述的一种转子铁芯的压实检测打码一体化设备，其特征在于，所述长条形输送线工作台的卸料端设置有卸料端机械手。

4.根据权利要求3所述的一种转子铁芯的压实检测打码一体化设备，其特征在于，所述长条形输送线工作台旁还平行设置有反向输送线工作台，所述长条形输送线工作台上的移动载具走完压实、检测、打码和卸料的流程后通过卸料端机械手移动定位至所述反向输送线工作台上，所述上料端机械手将反向输送线工作台上输送过来的空置移动载具移动定位至长条形输送线工作台的上料位置。

5.根据权利要求1所述的一种转子铁芯的压实检测打码一体化设备，其特征在于，所述移动载具上设置有用于定位转子铁芯下端面的定位面，所述定位面上竖立设置有用于定位转子铁芯内孔的定位芯轴。

6.根据权利要求5所述的一种转子铁芯的压实检测打码一体化设备，其特征在于，所述移动载具下端设置有与所述长条形输送线工作台两侧相适配的定位槽。

7.根据权利要求5所述的一种转子铁芯的压实检测打码一体化设备，其特征在于，所述铁芯高度检测机上方设置用于检测转子铁芯高度的测距传感器，所述测距传感器的数量至少为两个，其中一个测距传感器用于测量移动载具的定位面距离、另一个测距传感器用于测量转子铁芯上端面的距离，所述测距传感器连接所述控制系统。

8.根据权利要求1所述的一种转子铁芯的压实检测打码一体化设备，其特征在于，所述打码机为激光打码机。

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