CN210268542U - 电芯厚度测试机 - Google Patents

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马伟
郝尚书
程俊锋
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Abstract

本实用新型旨在提供一种可靠性高、人工成本低且测量效率高的电芯厚度测试机。本实用新型包括机台、扫描机构、测厚模组、输出模组以及电芯运输机构,所述扫描机构、所述测厚模组和所述输出模组依次设置在所述机台上,所述电芯运输机构固定在所述机台且位于所述扫描机构的一侧,所述测厚模组包括载板、往复运输机构和两个对称设置的测厚模块,所述往复运输机构带动所述载板在两个所述测厚模块之间做往复运动,所述测厚模块包括直线滑台、压板以及固定在所述压板底部的压力传感器,所述压板固定在所述直线滑台的活动端上,所述压板与所述载板相配合。本实用新型应用于电池检测的技术领域。

Description

电芯厚度测试机
技术领域
本实用新型应用于电池检测的技术领域,特别涉及一种电芯厚度测试机。
背景技术
电池生产过程中,需要对电池中的电芯的尺寸进行把控,以确保电池能够满足电子产品的安装需求,传统的测试方式为由人工使用量尺对电芯进行厚度测量,然而这种测试方式需要较高的人工成本且效率低下,长期工作后作业员容易出现检测错误,难以保证测量的可靠性。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足,提供了一种可靠性高、人工成本低且测量效率高的电芯厚度测试机。
本实用新型所采用的技术方案是:本实用新型包括机台、扫描机构、测厚模组、输出模组以及电芯运输机构,所述扫描机构、所述测厚模组和所述输出模组依次设置在所述机台上,所述电芯运输机构固定在所述机台且位于所述扫描机构的一侧,所述测厚模组包括载板、往复运输机构和两个对称设置的测厚模块,所述往复运输机构带动所述载板在两个所述测厚模块之间做往复运动,所述测厚模块包括直线滑台、压板以及固定在所述压板底部的压力传感器,所述压板固定在所述直线滑台的活动端上,所述压板与所述载板相配合。
由上述方案可见,所述扫描机构用于进行电芯条码的识别,确认电芯的生产号便于区分良品和缺陷品。通过采用双工位的测厚模组使测厚效率更高,通过将所述直线滑台带动所述压板沿竖直方向作直线运动,当载板上装载有待加工电芯时,通过所述直线滑台带动所述压板下压,当所述压板与电芯接触后当压力达到一定程度时会触发所述压力传感器,所述压力传感器反馈电信号使所述直线滑台停止运行,通过计算所述直线滑台的运动量获取电芯的厚度。所述输出模组用于区分良品和缺陷品并输出。所述电芯运输机构用于带动电芯依次运输到所述扫描机构、所述测厚模组及所述输出模组上。
一个优选方案是,所述往复运输机构包括底座、驱动电机、丝杆以及直线滑轨,所述底座与所述机台固定连接,所述驱动电机和所述直线滑轨均固定在所述底座上,所述丝杆的一端与所述驱动电机的输出轴固定连接,所述丝杆的另一端与所述底座转动配合,所述载板通过活动块与所述丝杆传动配合,所述载板通过滑块与所述直线滑轨滑动配合。
由上述方案可见,通过丝杆和活动块传动配合实现带动所述载板作往复直线运动,通过设置所述直线滑轨提高所述载板的运动精度。
一个优选方案是,所述扫描机构包括扫码枪、中转板以及直线驱动机构,所述直线驱动机构固定在所述机台上,所述中转板固定在所述直线驱动机构的活动端上,所述扫码枪固定在所述直线驱动机构远离所述电芯运输机构的一端,所述直线驱动机构带动所述中转板在所述电芯运输机构与所述扫码枪之间做往复直线运动。
由上述方案可见,所述直线驱动机构为常见的直线运动机构,由于长距离的平移式运输过程中的振动会使电芯发生位移,导致条码位置不一难以保证扫码枪能够有效的读码,而夹取式的运输会遮挡条码影响读码精度,通过设置所述中转板和所述直线驱动机构,使电芯夹取放下后能够进行短距离的平移,使扫码枪更有效可靠的读取电芯上的条码。
一个优选方案是,所述电芯运输机构包括支撑架、滑台电机和连接架,所述支撑架与所述机台固定连接,所述滑台电机固定在所述支撑架上,所述连接架通过升降气缸连接在所述滑台电机的活动端上,所述连接架的底部设置有三组真空吸嘴,三组所述真空吸嘴均与外部的真空发生器连接,所述滑台电机带动所述连接架在所述扫描机构、所述测厚模组和所述输出模组的上方作直线运动。
由上述方案可见,通过所述滑台电机和所述升降气缸带动所述真空吸嘴沿竖直方向和水平方向作直线运动实现电芯的夹取以及各工序之间的运输。
一个优选方案是,所述输出模组包括良品传送带、NG传送带和分选机构,所述良品传送带垂直于所述往复运输机构的运动方向设置,所述NG传送带与所述良品传送带并列设置,所述电芯运输机构将测试完毕的电芯放置于所述良品传送带上,所述分选机构将不合格的电芯从所述良品传送带上夹取至所述NG传送带上。
由上述方案可见,所述良品传送带和所述NG传送带均为常见的电机带动传送带回转的驱动机构。所述分选机构的结构与所述电芯运输机构相同,通过所述分选机构将所述电芯运输机构输出到所述良品传送带上的缺陷品夹起并运送到所述NG传送带上。
附图说明
图1是本实用新型的布局结构示意图;
图2是本实用新型的立体结构示意图;
图3是图2中A部分的放大图;
图4是图2中B部分的放大图。
具体实施方式
如图1至图4所示,在本实施例中,本实用新型包括机台1、扫描机构2、测厚模组3、输出模组4以及电芯运输机构5,所述扫描机构2、所述测厚模组3和所述输出模组4依次设置在所述机台1上,所述电芯运输机构5固定在所述机台1且位于所述扫描机构2的一侧,所述测厚模组3包括载板31、往复运输机构和两个对称设置的测厚模块,所述往复运输机构带动所述载板31在两个所述测厚模块之间做往复运动,所述测厚模块包括直线滑台32、压板33以及固定在所述压板33底部的压力传感器,所述压板33固定在所述直线滑台32的活动端上,所述压板33与所述载板31相配合,所述直线滑台32带动所述压板33沿竖直方向作直线运动。
在本实施例中,所述载板31包括连接的两个工位板,通过两个所述工位板实现同时装载两个电芯,达到一边进行电芯测厚,一边进行电芯装载,有效的提高工作效率。
在本实施例中,所述往复运输机构包括底座34、驱动电机、丝杆以及直线滑轨35,所述底座34与所述机台1固定连接,所述驱动电机和所述直线滑轨35均固定在所述底座34上,所述丝杆的一端与所述驱动电机的输出轴固定连接,所述丝杆的另一端与所述底座34转动配合,所述载板31通过活动块与所述丝杆传动配合,所述载板31通过滑块与所述直线滑轨35滑动配合。
在本实施例中,所述扫描机构2包括扫码枪21、中转板22以及直线驱动机构23,所述直线驱动机构23固定在所述机台1上,所述中转板22固定在所述直线驱动机构23的活动端上,所述扫码枪21固定在所述直线驱动机构23远离所述电芯运输机构5的一端,所述直线驱动机构23带动所述中转板22在所述电芯运输机构5与所述扫码枪21之间做往复直线运动。
在本实施例中,所述电芯运输机构5包括支撑架51、滑台电机52和连接架53,所述支撑架51与所述机台1固定连接,所述滑台电机52固定在所述支撑架51上,所述连接架53通过升降气缸连接在所述滑台电机52的活动端上,所述连接架53的底部设置有三组真空吸嘴54,三组所述真空吸嘴54均与外部的真空发生器连接,所述滑台电机52带动所述连接架53在所述扫描机构2、所述测厚模组3和所述输出模组4的上方作直线运动。
在本实施例中,所述输出模组4包括良品传送带41、NG传送带42和分选机构43,所述良品传送带41垂直于所述往复运输机构的运动方向设置,所述NG传送带42与所述良品传送带41并列设置,所述电芯运输机构5将测试完毕的电芯放置于所述良品传送带41上,所述分选机构43将不合格的电芯从所述良品传送带41上夹取至所述NG传送带42上。所述良品传送带41和所述NG传送带42上均设有到位感应器。
本实用新型的工作原理:
三组所述真空吸嘴54进行电芯在相邻的两个工序之间的运输,首先第一组所述真空吸嘴54将电芯从外部装载盘或设备中吸住,所述滑台电机(52)与所述升降气缸启动,进而使该组真空吸嘴54带动电芯移动至所述中转板22的上方并将电芯放置于所述中转板22上,所述直线驱动机构23启动带动所述中转板22移动至所述扫码枪21下方,所述扫码枪21对电芯上的条码进行识别识别产品编号,然后所述直线驱动机构23带动所述中转板22 返回。第二组所述真空吸嘴54将电芯移动至所述载板31的其中一个工位板上,此时所述往复运输机构启动带动刚放置电芯的所述工位板进入所述测厚模块中,另一所述工位板则进行上下料工序。当刚放置电芯的所述工位板进入所述测厚模块后,所述直线滑台32带动所述压板33下压,当所述压板33与电芯接触后会受到反作用力,该反作用力触发所述压力传感器,所述压力传感器反馈电信号使所述直线滑台停止运行,通过计算所述直线滑台的动作时间或活动端移动距离获取电芯的厚度信息。然后所述往复运输机构启动带动检测完的电芯移出所述测厚模块。第三组所述真空吸嘴54将电芯移动至所述良品传送带41上,当电芯落入所述良品传送带41时会触发所述到位感应器,此时所述分选机构43根据所述扫码枪21的识别顺序和所述测厚模组3的测试结果判断该电芯为合格品还是缺陷品,当该电芯为缺陷品时所述分选机构43启动带动该电芯移动至所述NG传送带42上输出,反之则直接由所述良品传送带41将其输出。

Claims (5)

1.电芯厚度测试机,其特征在于:它包括机台(1)、扫描机构(2)、测厚模组(3)、输出模组(4)以及电芯运输机构(5),所述扫描机构(2)、所述测厚模组(3)和所述输出模组(4)依次设置在所述机台(1)上,所述电芯运输机构(5)固定在所述机台(1)且位于所述扫描机构(2)的一侧,所述测厚模组(3)包括载板(31)、往复运输机构和两个对称设置的测厚模块,所述往复运输机构带动所述载板(31)在两个所述测厚模块之间做往复运动,所述测厚模块包括直线滑台(32)、压板(33)以及固定在所述压板(33)底部的压力传感器,所述压板(33)固定在所述直线滑台(32)的活动端上,所述压板(33)与所述载板(31)相配合。
2.根据权利要求1所述的电芯厚度测试机,其特征在于:所述往复运输机构包括底座(34)、驱动电机、丝杆以及直线滑轨(35),所述底座(34)与所述机台(1)固定连接,所述驱动电机和所述直线滑轨(35)均固定在所述底座(34)上,所述丝杆的一端与所述驱动电机的输出轴固定连接,所述丝杆的另一端与所述底座(34)转动配合,所述载板(31)通过活动块与所述丝杆传动配合,所述载板(31)通过滑块与所述直线滑轨(35)滑动配合。
3.根据权利要求1所述的电芯厚度测试机,其特征在于:所述扫描机构(2)包括扫码枪(21)、中转板(22)以及直线驱动机构(23),所述直线驱动机构(23)固定在所述机台(1)上,所述中转板(22)固定在所述直线驱动机构(23)的活动端上,所述扫码枪(21)固定在所述直线驱动机构(23)远离所述电芯运输机构(5)的一端,所述直线驱动机构(23)带动所述中转板(22)在所述电芯运输机构(5)与所述扫码枪(21)之间做往复直线运动。
4.根据权利要求1所述的电芯厚度测试机,其特征在于:所述电芯运输机构(5)包括支撑架(51)、滑台电机(52)和连接架(53),所述支撑架(51)与所述机台(1)固定连接,所述滑台电机(52)固定在所述支撑架(51)上,所述连接架(53)通过升降气缸连接在所述滑台电机(52)的活动端上,所述连接架(53)的底部设置有三组真空吸嘴(54),三组所述真空吸嘴(54)均与外部的真空发生器连接,所述滑台电机(52)带动所述连接架(53)在所述扫描机构(2)、所述测厚模组(3)和所述输出模组(4)的上方作直线运动。
5.根据权利要求1所述的电芯厚度测试机,其特征在于:所述输出模组(4)包括良品传送带(41)、NG传送带(42)和分选机构(43),所述良品传送带(41)垂直于所述往复运输机构的运动方向设置,所述NG传送带(42)与所述良品传送带(41)并列设置,所述电芯运输机构(5)将测试完毕的电芯放置于所述良品传送带(41)上,所述分选机构(43)将不合格的电芯从所述良品传送带(41)上夹取至所述NG传送带(42)上。
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