CN207449372U - 一种手机自动化印刷装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种手机自动化印刷装置，其包括三个以上等间隔呈直线排列的移印机构，其还包括与各移印机构连线平行设置的第一滑移驱动模组，第一滑移驱动模组上设有由其驱动同步运动的若干个第一滑座，且第一滑座的个数比移印机构多一个，各第一滑座上分别设有转移机械手；在各移印机构前方分别设有垂直于第一滑移驱动模组设置的第二滑移驱动模组，第二滑移驱动模组上设有由其驱动运动的第二滑座，第二滑座上设有旋转台，旋转台的输出端设有第一定位座。本实用新型可以实现手机的自动上料、各移印机构之间依序转移和自动下料，而且多个移印机构是同步动作，可以同时对手机的天线进行移印，提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及移印领域，尤其涉及一种手机自动化印刷装置。
背景技术
移印机是一种印刷设备，适用于塑胶、玩具、玻璃、金属、陶瓷、电子、IC封等，移印是一种间接的可凹胶头印刷技术，目前已成为各种物体表面印刷和装饰的一种主要方法，其工艺简单，通过将移印胶头移至油盘使油盘上的油墨蘸到移印胶头表面，然后移印胶头移至需要印刷的对象表面下压就能能够印出图案。现有手机天线上的移印均采用人工操作，生产效率低。
发明内容
为了解决现有技术中的不足，本实用新型的目的在于提供一种生产高效的手机自动化印刷装置。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种手机自动化印刷装置，用于对手机的天线进行移印，所述印刷装置包括三个以上等间隔呈直线排列的移印机构，各移印机构分别在手机天线的不同处印刷图案，其还包括与各移印机构连线平行设置的第一滑移驱动模组，第一滑移驱动模组上设有由其驱动同步运动的若干个第一滑座，且第一滑座的个数比移印机构多一个，各第一滑座上分别设有转移机械手；在各移印机构前方分别设有垂直于第一滑移驱动模组设置的第二滑移驱动模组，第二滑移驱动模组上设有由其驱动运动的第二滑座，第二滑座上设有旋转台，旋转台的输出端设有第一定位座，第一定位座上具有用于放置手机的定位槽；所述第一滑移驱动模组的输入端一侧设有与其平行设置的第三滑移驱动模组，第三滑移驱动模组上设有由其驱动运动的第三滑座，第三滑座上设有第二定位座，第二定位座上也具有用于放置手机的定位槽，所述第三滑移驱动模组上方设有与其平行设置的第四滑移驱动模组，第四滑移驱动模组上设有由其驱动运动的第四滑座，第四滑座上设有上料机械手。
所述定位槽的底部具有抽吸孔，抽吸孔连接至真空发生器。
所述移印机构包括机台，机台上具有与第二滑移驱动模组平行设置的第五滑移驱动模组，第五滑移驱动模组上设有由其驱动运动的第五滑座，第五滑座上固定有朝下设置的第一气缸，第一气缸的推杆端设有移印胶头，所述第五滑移驱动模组的下方设有印刷钢板，印刷钢板上端滑动连接由第二气缸驱动的油盅。
所述移印机构还包括设置在印刷钢板一侧的胶头清墨组件，该胶头清墨组件包括第六滑移驱动模组，第六滑移驱动模组上设有由其驱动运动的移动板，移动板上设有放卷辊和收卷辊，所述放卷辊上放出的胶带依序经过移动板上的若干个导杆后在移动板上形成一胶层朝上的清墨平面。
所述转移机械手包括支撑座，支撑座上设有升降滑移驱动模组，升降滑移驱动模组上设有由其驱动运动的升降滑座，升降滑座的侧面设有横梁，横梁的自由端设有向下设置的第三气缸，第三气缸的推杆端固定有支撑板，支撑板上固定有向下设置的旋转电机，旋转电机的输出轴设有真空吸盘。
所述上料机械手包括支架，支架的底部设有向下设置的第四气缸，第四气缸的推杆端设有真空吸盘。
本实用新型采用以上技术方案，多个机械手同步动作，可以实现手机的自动上料、各移印机构之间依序转移和自动下料，而且多个移印机构是同步动作，可以同时对手机的天线进行移印，大大提高了生产效率。
附图说明
以下结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细说明：
图1为本实用新型整体的俯视图；
图2为移印机构的侧视图；
图3为胶头清墨组件的示意图；
图4为转移机械手的示意图；
图5为上料机械手的示意图。
具体实施方式
如图1-5之一所示，本实用新型一种手机自动化印刷装置，用于对手机的天线进行移印，所述印刷装置包括三个以上等间隔呈直线排列的移印机构1，各移印机构1分别在手机天线的不同处印刷图案，本实用新型还包括与各移印机构1连线平行设置的第一滑移驱动模组2，第一滑移驱动模组2上设有由其驱动同步运动的若干个第一滑座3，且第一滑座3的个数比移印机构1多一个，各第一滑座3上分别设有转移机械手4；在各移印机构1前方分别设有垂直于第一滑移驱动模组2设置的第二滑移驱动模组5，第二滑移驱动模组5上设有由其驱动运动的第二滑座6，第二滑座6上设有旋转台7，旋转台7的输出端设有第一定位座8，第一定位座8上具有用于放置手机的定位槽；所述第一滑移驱动模组2的输入端一侧设有与其平行设置的第三滑移驱动模组9，第三滑移驱动模组9上设有由其驱动运动的第三滑座10，第三滑座10上设有第二定位座11，第二定位座11上也具有用于放置手机的定位槽，所述第三滑移驱动模组9上方设有与其平行设置的第四滑移驱动模组12，第四滑移驱动模组12上设有由其驱动运动的第四滑座13，第四滑座13上设有上料机械手14。
所述定位槽的底部具有抽吸孔，抽吸孔连接至真空发生器。
所述移印机构1包括机台1，机台1上具有与第二滑移驱动模组5平行设置的第五滑移驱动模组12，第五滑移驱动模组12上设有由其驱动运动的第五滑座13，第五滑座13上固定有朝下设置的第一气缸14，第一气缸14的推杆端设有移印胶头15，所述第五滑移驱动模组12的下方设有印刷钢板16，印刷钢板16上端滑动连接由第二气缸驱动的油盅17。移印的原理与现有技术相同，不做详细描述。
所述移印机构1还包括设置在印刷钢板16一侧的胶头清墨组件18，该胶头清墨组件18包括第六滑移驱动模组181，第六滑移驱动模组181上设有由其驱动运动的移动板182，移动板182上设有放卷辊183和收卷辊184，所述放卷辊183上放出的胶带185依序经过移动板182上的若干个导杆186后在移动板182上形成一胶层朝上的清墨平面。当移印胶头15每次完成移印后，移动板182移动至移印胶头15的正下方，然后移印胶头15向下运动并与胶带185的胶层碰触，胶层将移印胶头15上的油墨清除，从而完成移印胶头15的清墨工作，有效保证移印质量。
所述转移机械手4包括支撑座41，支撑座41上设有升降滑移驱动模组42，升降滑移驱动模组42上设有由其驱动运动的升降滑座43，升降滑座43的侧面设有横梁44，横梁44的自由端设有向下设置的第三气缸45，第三气缸45的推杆端固定有支撑板46，支撑板46上固定有向下设置的旋转电机47，旋转电机47的输出轴设有真空吸盘48。
所述上料机械手14包括支架141，支架141的底部设有向下设置的143，第四气缸142的推杆端设有真空吸盘143。
本实用新型的工作步骤（本实施例以三个移印机构为例进行说明，从左至右分别形成第一工位、第二工位和第三工位）：
1、上料机械手将原料框内的手机吸取后转移至第二定位座的定位槽内，第三滑座带动第二定位座移动至待上料工位处，然后左侧第一个的转移机械手将第二定位座上的手机吸取走，准备上料；
2、各移印机构完成印刷工作后，对应工位上的第一滑座带动其上的第一定位座退回靠近第一滑移驱动模组的一端上，然后由相对应的转移机械手吸取走；
3、第一滑移驱动模组驱动四个第一滑座同步向右侧滑移一个特定的距离，位于左侧的第一个转移机械手将其上的手机放入第一工位上的第一定位座内，位于左侧的第二个转移机械手将其上的手机放入第二工位上的第一定位座内，位于左侧的第三个转移机械手将其上的手机放入第三工位上的第一定位座内，位于左侧的第四个转移机械手将其上的手机放入收集框中，然后第一滑移驱动模组驱动四个第一滑座同步向左侧滑移回位；
4、各工位上的第二滑座滑移至对应移印机构下方，旋转台带动其上的第一定位座旋转至预定的角度，然后移印机构开始移印工作。
Claims (6)
1.一种手机自动化印刷装置，用于对手机的天线进行移印，所述印刷装置包括三个以上等间隔呈直线排列的移印机构，各移印机构分别在手机天线的不同处印刷图案，其特征在于：其还包括与各移印机构连线平行设置的第一滑移驱动模组，第一滑移驱动模组上设有由其驱动同步运动的若干个第一滑座，且第一滑座的个数比移印机构多一个，各第一滑座上分别设有转移机械手；在各移印机构前方分别设有垂直于第一滑移驱动模组设置的第二滑移驱动模组，第二滑移驱动模组上设有由其驱动运动的第二滑座，第二滑座上设有旋转台，旋转台的输出端设有第一定位座，第一定位座上具有用于放置手机的定位槽；所述第一滑移驱动模组的输入端一侧设有与其平行设置的第三滑移驱动模组，第三滑移驱动模组上设有由其驱动运动的第三滑座，第三滑座上设有第二定位座，第二定位座上也具有用于放置手机的定位槽，所述第三滑移驱动模组上方设有与其平行设置的第四滑移驱动模组，第四滑移驱动模组上设有由其驱动运动的第四滑座，第四滑座上设有上料机械手。
2.根据权利要求1所述的一种手机自动化印刷装置，其特征在于：所述定位槽的底部具有抽吸孔，抽吸孔连接至真空发生器。
3.根据权利要求1所述的一种手机自动化印刷装置，其特征在于：所述移印机构包括机台，机台上具有与第二滑移驱动模组平行设置的第五滑移驱动模组，第五滑移驱动模组上设有由其驱动运动的第五滑座，第五滑座上固定有朝下设置的第一气缸，第一气缸的推杆端设有移印胶头，所述第五滑移驱动模组的下方设有印刷钢板，印刷钢板上端滑动连接由第二气缸驱动的油盅。
4.根据权利要求3所述的一种手机自动化印刷装置，其特征在于：所述移印机构还包括设置在印刷钢板一侧的胶头清墨组件，该胶头清墨组件包括第六滑移驱动模组，第六滑移驱动模组上设有由其驱动运动的移动板，移动板上设有放卷辊和收卷辊，所述放卷辊上放出的胶带依序经过移动板上的若干个导杆后在移动板上形成一胶层朝上的清墨平面。
5.根据权利要求1所述的一种手机自动化印刷装置，其特征在于：所述转移机械手包括支撑座，支撑座上设有升降滑移驱动模组，升降滑移驱动模组上设有由其驱动运动的升降滑座，升降滑座的侧面设有横梁，横梁的自由端设有向下设置的第三气缸，第三气缸的推杆端固定有支撑板，支撑板上固定有向下设置的旋转电机，旋转电机的输出轴设有真空吸盘。
6.根据权利要求1所述的一种手机自动化印刷装置，其特征在于：所述上料机械手包括支架，支架的底部设有向下设置的第四气缸，第四气缸的推杆端设有真空吸盘。
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|---|---|---|---|---|
| CN111791580A (zh) * | 2020-07-28 | 2020-10-20 | 深圳市富发牌实业有限公司 | 一种用于产品上下料、印刷、点胶、烘干的全自动设备 |
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2017
- 2017-11-29 CN CN201721622000.0U patent/CN207449372U/zh not_active Expired - Fee Related
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