CN220721680U - 用于加工物料的白料贴标机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于加工物料的白料贴标机，包括机架主体，及设置于机架主体内的自动贴标组件，自动贴标组件包括分别设置于运料线体两端的上料机构及收料机构，上料机构一侧上方设有标签打印机，标签打印机对侧设有混料仓，标签打印机一侧设有用于取标及贴标的三轴机械手，三轴机械手一侧设有用于推出NG料的推料气缸，推料气缸对侧，且靠近收料机构附近设有NG料仓。本实用新型解决了现有技术中用于进行自动贴标的设备自动化程度不高，加工效率较低，及人工贴标贴不准贴不牢等的问题。

Description

用于加工物料的白料贴标机

技术领域

本实用新型涉及物料加工领域，特别涉及一种用于加工物料的白料贴标机。

背景技术

目前在自动化生产加工制造工艺中，有些产品部件为了便于管理、溯源，需要进行贴标签。随着自动化进程的的快速发展，人们开发出了自动贴标签的贴标机，这种自动贴标机的种类很多，功能各异，但基本原理都是相似的。现有技术中，虽然已经有可自动进行打标的设备，但这类设备自动化程度还不高，例如缺乏前端扫码启停结构，以及多轴向的取标贴标机械手及自动化上下料结构等，加工效率不高，往往需要在贴标前期及后期额外进行加工。

实用新型内容

本实用新型技术方案旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的主要目的在于提供一种用于加工物料的白料贴标机，旨在解决现有技术中用于进行自动贴标的设备自动化程度不高，加工效率较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种用于加工物料的白料贴标机，包括机架主体，及设置于所述机架主体内的自动贴标组件，

所述自动贴标组件包括分别设置于运料线体两端的上料机构及收料机构，所述上料机构一侧上方设有标签打印机，所述标签打印机对侧设有混料仓，所述标签打印机一侧设有用于取标及贴标的三轴机械手，所述三轴机械手一侧设有用于推出NG料的推料气缸，所述推料气缸对侧，且靠近所述收料机构附近设有NG料仓。

作为本实用新型再进一步的方案，标签打印机一侧设有用于在剥离标签后收集废料的废料仓。

作为本实用新型再进一步的方案，三轴机械手对侧设有用于阻挡所述运料线上的料盒暂时运送的限位机构。

作为本实用新型再进一步的方案，限位机构一侧设有用于将翘起的标签料盒压平的压标签工位。

作为本实用新型再进一步的方案，推料气缸对侧设有挡料机构，所述挡料机构包括设置于所述运料线体中间空隙处的顶杆，及连接于所述顶杆底部的顶升气缸。

作为本实用新型再进一步的方案，推料气缸一侧设有用于最终检测标签平整度的下料检测工位。

作为本实用新型再进一步的方案，下料检测工位为光学CCD检测结构。

作为本实用新型再进一步的方案，上料机构及所述收料机构均为至少四工位的转盘式料盘结构。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型提出的用于加工物料的白料贴标机，通过自动贴标组件实现自动上料至运料线体，及自动进行贴标、压标、检测至最终下料的高度自动化的加工流程，提高了贴标整体工序的效率。

由于减少了人工参与，则进一步提升了贴标质量，使贴标成品质量高度统一。采用自动启停结构，可进行在贴标前进行限位，以及在贴标后进行最终的停止检测，进一步确保最终贴标质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型技术方案实施例或现有技术中的实用新型技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型技术方案的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型中的机架主体整体结构示意图。

图2为本实用新型中的自动贴标组件各部件平面示意图。

图3为本实用新型中的自动贴标组件整体结构立面示意图。

图4为本实用新型中的挡料机构及推料气缸、下料检测工位位置示意图。

图5为本实用新型中的挡料机构局部放大后结构示意图。

【主要部件/组件附图标记说明表】

标号	名称	标号	名称
				1	机架主体	27	推料气缸
2	自动贴标组件	270	下料检测工位
				20	运料线体	28	挡料机构
21	上料机构	280	顶升气缸
				22	标签打印机	281	顶杆
23	混料仓	282	料盘
				24	废料仓	29	NG料仓
25	三轴机械手	290	收料机构
				26	限位机构	291	压标签工位

具体实施方式

为了使本实用新型技术方案的目的、实用新型技术方案的优点更加清楚明白，下面将结合本实用新型技术方案实施例中的附图，对本实用新型技术方案实施例中的实用新型技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型技术方案的一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于本实用新型技术方案中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型技术方案保护的范围。

需要说明，本实用新型技术方案实施例中所有方向性指示(例如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定状态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型技术方案中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型技术方案的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型技术方案中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体成型；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型技术方案中的具体含义。

另外，本实用新型技术方案中各个实施例之间的实用新型技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当实用新型技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种实用新型技术方案的结合不存在，也不在本实用新型技术方案要求的保护范围之内。

本实用新型的具体实施例如下：

请参阅附图1-图5，

主要结构包括：

机架主体1，及设置于机架主体1内的自动贴标组件2，

自动贴标组件2包括分别设置于运料线体20两端的上料机构21及收料机构290，上料机构21一侧上方设有标签打印机22，标签打印机22对侧设有混料仓23，标签打印机22一侧设有用于取标及贴标的三轴机械手25，三轴机械手25一侧设有用于推出NG料的推料气缸27，推料气缸27对侧，且靠近收料机构290附近设有NG料仓29。

本技术方案的工作原理如下：

开始工作时，先由运料线体20一端的上料机构21进行上料，同时一侧的标签打印机22开始进行标签打印，产品及待贴标签流入混料仓23，由三轴机械手25进行取料和贴标，在流向下一工位前，通过限位机构26进行阻挡，由检测机构(CCD相机或其他平整度检测装置)检测料盘282内各个标签的平整度，若有不平整的情况，则通过压标签工位291进行下压使其平整，

进一步，流向挡料机构28，进行最终质量检测(检测标签是否贴合准确，及进一步检测有无气泡及瑕疵)，挡料机构28通过在运料线体20中间的空隙处设置的顶杆281，及与该顶杆281配合的升降气缸进行对料盘282的暂时阻挡，进而通过下料检测工位270进行最终检测，

进一步，异常的NG料会通过推料气缸27推入NG料仓29，正常的OK料会流入收料机构290。

本实用新型中一个较佳的实施例：标签打印机22一侧设有用于在剥离标签后收集废料的废料仓24。

设置的废料仓24用于收集标签打印机22玻璃标签后产生的废料。不会产生大量废料排出外部污染环境的问题。

本实用新型中一个较佳的实施例：三轴机械手25对侧设有用于阻挡运料线上的料盒暂时运送的限位机构26。

设置的限位机构26用于使运料线体20上的料盘282暂时停止后，由检测机构进行贴标平整度的初步检测。

本实用新型中一个较佳的实施例：限位机构26一侧设有用于将翘起的标签料盒压平的压标签工位291。

设置的压标签工位291配合限位机构26将翘起的标签料盒压平，利于后续加工运料平稳进行。

本实用新型中一个较佳的实施例：推料气缸27对侧设有挡料机构28，挡料机构包括设置于运料线体20中间空隙处的顶杆281，及连接于顶杆281底部的顶升气缸280。

顶升气缸280驱动顶杆281上行，将运料线体20上正在运行的料盘282阻挡停止。

本实用新型中一个较佳的实施例：推料气缸27一侧设有用于最终检测标签平整度的下料检测工位270。

本实用新型中一个较佳的实施例：下料检测工位270为光学CCD检测结构。

光学CCD相机是一种体积较小，性能优良，且使用寿命较长的检测装置，特别适用于检测产品平整度，表面光滑度。

本实用新型中一个较佳的实施例：上料机构21及收料机构290均为至少四工位的转盘式料盘282结构。

与现有技术的人工上下料相比，采用转盘堆垛式上下料结构，效率及供料稳定性提升。

以上所述仅为本实用新型技术方案的优选实施例，并非因此限制本实用新型技术方案的专利范围，凡是在本实用新型技术方案的实用新型技术方案构思下，利用本实用新型技术方案说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型技术方案的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种用于加工物料的白料贴标机，其特征在于，包括

机架主体，及设置于所述机架主体内的自动贴标组件，

所述自动贴标组件包括分别设置于运料线体两端的上料机构及收料机构，所述上料机构一侧上方设有标签打印机，所述标签打印机对侧设有混料仓，所述标签打印机一侧设有用于取标及贴标的三轴机械手，所述三轴机械手一侧设有用于推出NG料的推料气缸，所述推料气缸对侧，且靠近所述收料机构附近设有NG料仓。

2.根据权利要求1所述的用于加工物料的白料贴标机，其特征在于，所述标签打印机一侧设有用于在剥离标签后收集废料的废料仓。

3.根据权利要求1所述的用于加工物料的白料贴标机，其特征在于，所述三轴机械手对侧设有用于阻挡所述运料线上的料盒暂时运送的限位机构。

4.根据权利要求3所述的用于加工物料的白料贴标机，其特征在于，所述限位机构一侧设有用于将翘起的标签料盒压平的压标签工位。

5.根据权利要求1所述的用于加工物料的白料贴标机，其特征在于，所述推料气缸对侧设有挡料机构，所述挡料机构包括设置于所述运料线体中间空隙处的顶杆，及连接于所述顶杆底部的顶升气缸。

6.根据权利要求1所述的用于加工物料的白料贴标机，其特征在于，所述推料气缸一侧设有用于最终检测标签平整度的下料检测工位。

7.根据权利要求6所述的用于加工物料的白料贴标机，其特征在于，所述下料检测工位为光学CCD检测结构。

8.根据权利要求1所述的用于加工物料的白料贴标机，其特征在于，所述上料机构及所述收料机构均为至少四工位的转盘式料盘结构。