CN210102762U - 放盒机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电芯生产设备领域，公开了一种放盒机构，包括：扫码输送装置包括扫码枪、料盒运送组件及推盒组件，料盒运送组件设置于送盒机架的下方，扫码枪及推盒组件分别设置于料盒运送组件的出料端，扫码枪用于对电芯盒进行扫码操作，推盒组件用于对电芯盒进行推盒操作；多个档位储料装置分别设置于送盒机架的下方，多个档位储料装置分别用于储存不同档位的电芯盒；送盒装置包括送盒组件及托盒组件，送盒组件设置于送盒机架上，托盒组件与送盒组件连接，送盒组件用于将托盒组件运送至料盒运送组件及多个档位储料装置上。该放盒机构具有自动化程度高、实现分档放料的优点，能够避免取料时会导致电芯盒容易被刮痕、挤压变形的问题。

Description

放盒机构

技术领域

本实用新型涉及电芯生产设备领域，特别是涉及一种放盒机构。

背景技术

随着电动车以及汽车的飞速发展，与之车上动力电源也迅速的发展，但是电芯在生产中却存在不少的问题，造成了市场的电芯产品质量很不均匀，电芯的容量后期循环寿命达不到设计的使用寿命，这于电芯在生产中有它独特的生产工艺有很大的关系。由于市面上不同的电芯质量需求以及电芯生产技术的限制，根据电芯产品质量的不同而将电芯分为多个档位。

放盒机构是电芯生产设备中一个非常重要的部分，用于对电芯盒进行放料操作。然而，现有的放盒机构一般通过气动夹或机械手来抓取电芯放盒机构，气动夹或机械手的结构复杂，且气动夹或机械手在夹起电芯盒时，质地较软的电芯盒容易被刮痕、挤压变形，直接影响到电芯盒的外观。而且，现有的放盒机构还具有自动化程度低、无法实现分档放料的缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种自动化程度高、实现分档放料的放盒机构，能够避免取料时会导致电芯盒容易被刮痕、挤压变形的问题。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种放盒机构，所述放盒机构包括：

送盒机架；

扫码输送装置，所述扫码输送装置包括扫码枪、料盒运送组件及推盒组件，所述料盒运送组件设置于所述送盒机架的下方，所述扫码枪及所述推盒组件分别设置于所述料盒运送组件的出料端，所述料盒运送组件用于输送电芯盒，所述扫码枪用于对电芯盒进行扫码操作，所述推盒组件用于对电芯盒进行推盒操作；

多个档位储料装置，多个所述档位储料装置分别设置于所述送盒机架的下方，多个所述档位储料装置分别用于储存不同档位的电芯盒；及

送盒装置，所述送盒装置包括送盒组件及托盒组件，所述送盒组件设置于所述送盒机架上，所述托盒组件与所述送盒组件连接，所述送盒组件用于将所述托盒组件运送至所述料盒运送组件及多个所述档位储料装置上；所述托盒组件包括托盘移动气缸、置盒托盘、托盘移动滑块及托盘移动导轨，所述托盘移动气缸安装在所述送盒组件上，所述托盘移动气缸与所述置盒托盘连接，所述置盒托盘用于托置电芯，所述置盒托盘与所述托盘移动滑块连接，所述托盘移动滑块套接在所述托盘移动导轨上，所述托盘移动导轨固定在所述送盒组件上。

在其中一种实施方式中，所述Z轴传送组件包括Z轴传送电机、Z轴电机安装板及Z轴传送连接架，所述Z轴传送电机安装在所述Z轴电机安装板上，所述Z轴传送电机与所述Z轴传送连接架驱动连接，所述托盒组件与所述Z轴传送连接架连接。

在其中一种实施方式中，所述Z轴传送组件还包括Z轴传送丝杆，所述Z轴传送丝杆穿过所述Z轴电机安装板与所述Z轴传送连接架连接，所述Z轴传送连接架通过所述Z轴传送丝杆与所述Z轴电机安装板滑动连接。

在其中一种实施方式中，所述托盘移动气缸连接在所述Z轴传送连接架的底部。

在其中一种实施方式中，所述Y轴传送组件包括Y轴传送横梁、Y轴传送电机及Y轴传送滑轨，所述Y轴传送滑轨固定在所述Y轴传送横梁上，所述Y轴传送电机安装在所述Y轴传送横梁上，所述Y轴传送电机与所述Z轴电机安装板驱动连接，所述Z轴电机安装板滑动连接在所述Y轴传送滑轨上，所述Y轴传送电机用于驱动所述Z轴传送组件在所述Y轴传送滑轨上做直线往复运动。

在其中一种实施方式中，所述X轴传送组件包括X轴传送电机及X轴传送滑轨，所述X轴传送滑轨固定在所述送盒机架上，所述X轴传送电机安装在所述送盒机架上，所述X轴传送电机与所述Y轴传送横梁驱动连接，所述Y轴传送横梁滑动连接在所述X轴传送滑轨上，所述X轴传送电机用于驱动所述Y轴传送组件在所述X轴传送滑轨上做直线往复运动。

在其中一种实施方式中，所述置盒托盘设为“L”形。

在其中一种实施方式中，所述推盒组件包括推盒气缸及推盒杆，所述推盒气缸与所述推盒杆连接，所述推盒气缸用于将电芯盒推动至所述置盒托盘上。

在其中一种实施方式中，所述料盒运送组件包括运送电机、运送主动轮、运送同步带及运送从动轮，所述运送电机与所述运送主动轮驱动连接，所述运送主动轮通过所述运送同步带与所述运送从动轮连接。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

1、本实用新型的自动化高，能够通过扫码枪读取电芯盒的电芯档位信息，并通过X轴传送组件、Y轴传送组件及Z轴传送组件带动电芯盒在X轴、Y轴及Z轴做直线运动，以使电芯盒到达相应的档位储料装置上，完成分档放料。

2、本实用新型通过托盒组件来取放电芯盒，能够避免取料时会导致电芯盒容易被刮痕、挤压变形的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型一实施例方式的放盒机构的结构示意图；

图2为图1中C部分的放大图；

图3为本实用新型一实施例方式的放盒机构的局部结构示意图；

图4为本实用新型一实施例方式的放盒机构的托盒组件的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1-4，一种放盒机构700，包括送盒机架710、送扫码输送装置720、多个档位储料装置730及送盒装置740。

请参阅图1-4，所述送扫码输送装置720包括扫码枪721、料盒运送组件722及推盒组件723，所述料盒运送组件722设置于所述送盒机架710的下方，所述扫码枪721及所述推盒组件723分别设置于所述料盒运送组件722的出料端，所述料盒运送组件722用于输送电芯盒，所述扫码枪721用于对电芯盒进行扫码操作，所述推盒组件723用于对电芯盒进行推盒操作。

具体地，所述料盒运送组件722包括运送电机、运送主动轮、运送同步带及运送从动轮，所述运送电机与所述运送主动轮驱动连接，所述运送主动轮通过所述运送同步带与所述运送从动轮连接。

可以理解的是，人工在电芯盒30上贴上相应的电芯档位识别码，并将电芯盒30置于运送同步带上，由运送电机驱动运送主动轮转动，进而带动运送同步带运动，将输送带上的电芯盒30输送至扫码枪721位置处，由扫码枪721扫码识别电芯盒30上的电芯档位识别码。

具体地，所述推盒组件723包括推盒气缸7231及推盒杆7232，所述推盒气缸7231与所述推盒杆7232连接，所述推盒气缸7231用于将电芯盒推动至所述置盒托盘7442上。

可以理解的是，在推盒气缸7231的驱动下，推盒杆7232将扫码后的电芯盒30推到置盒托盘7442上。

请参阅图1-4，多个所述多个档位储料装置730分别设置于所述送盒机架710的下方，多个所述多个档位储料装置730分别用于储存不同档位的电芯盒。

具体地，所述多个档位储料装置730可以为储料卡板、储料盒、储料池、储料仓等。

请参阅图1-4，所述送盒装置740包括送盒组件及托盒组件744，所述送盒组件设置于所述送盒机架710上，所述托盒组件744与所述送盒组件连接，所述送盒组件用于将所述托盒组件744运送至所述料盒运送组件722及多个所述多个档位储料装置730上。

具体地，所述送盒组件包括X轴传送组件741、Y轴传送组件742及Z轴传送组件743，所述X轴传送组件741设置于所述送盒机架710上，所述Y轴传送组件742设置于所述X轴传送组件741上，所述Z轴传送组件743设置于所述Y轴传送组件742上，所述托盒组件744与所述Z轴传送组件743连接。

更具体地，所述Z轴传送组件743包括Z轴传送电机7431、Z轴电机安装板7432、Z轴传送连接架7433及Z轴传送丝杆7434，所述Z轴传送电机7431安装在所述Z轴电机安装板7432上，所述Z轴传送电机7431与所述Z轴传送连接架7433驱动连接，所述托盒组件744与所述Z轴传送连接架7433连接。所述Z轴传送丝杆7434穿过所述Z轴电机安装板7432与所述Z轴传送连接架7433连接，所述Z轴传送连接架7433通过所述Z轴传送丝杆7434与所述Z轴电机安装板7432滑动连接。所述托盘移动气缸7441连接在所述Z轴传送连接架7433的底部。所述Z轴传送电机7431用于驱动所述托盒组件744在Z轴做直线往复运动。

更具体地，所述Y轴传送组件742包括Y轴传送横梁7421、Y轴传送电机7422及Y轴传送滑轨7423，所述Y轴传送滑轨7423固定在所述Y轴传送横梁7421上，所述Y轴传送电机7422安装在所述Y轴传送横梁7421上，所述Y轴传送电机7422与所述Z轴电机安装板7432驱动连接，所述Z轴电机安装板7432滑动连接在所述Y轴传送滑轨7423上，所述Y轴传送电机7422用于驱动所述Z轴传送组件743在所述Y轴传送滑轨7423上做直线往复运动。

更具体地，所述X轴传送组件741包括X轴传送电机7411及X轴传送滑轨7412，所述X轴传送滑轨7412固定在所述送盒机架710上，所述X轴传送电机7411安装在所述送盒机架710上，所述X轴传送电机7411与所述Y轴传送横梁7421驱动连接，所述Y轴传送横梁7421滑动连接在所述X轴传送滑轨7412上，所述X轴传送电机7411用于驱动所述Y轴传送组件742在所述X轴传送滑轨7412上做直线往复运动。

可以理解的是，扫码枪721将扫码识别的信息传送至主机控制器，主机控制器根据扫码识别的信息判断出该电芯盒30的档位，通过X轴传送组件741、Y轴传送组件742及Z轴传送组件743分别带动电芯盒在X轴、Y轴及Z轴做直线运动，以使该电芯盒30到达相对应的多个档位储料装置730上，完成分选放盒操作。

具体地，所述托盒组件744包括托盘移动气缸7441、置盒托盘7442、托盘移动滑块7443及托盘移动导轨7444，所述托盘移动气缸7441安装在所述送盒组件上，所述托盘移动气缸7441与所述置盒托盘7442连接，所述置盒托盘7442用于托置电芯，所述置盒托盘7442与所述托盘移动滑块7443连接，所述托盘移动滑块7443套接在所述托盘移动导轨7444上，所述托盘移动导轨7444固定在所述送盒组件上。

更具体地，所述置盒托盘7442设为“L”形。

可以理解的是，置盒托盘7442用于容置扫码后的电芯盒30，当扫码后的电芯盒30被送至相对应的多个档位储料装置730上时，托盘移动气缸7441开始工作，带动置盒托盘7442在托盘移动导轨7444上向远离电芯盒30的方向移动，使电芯盒30从置盒托盘7442内掉落至相对应的多个档位储料装置730上。

放盒机构700的优点：1、放盒机构700的自动化高，能够通过扫码枪721读取电芯盒30的档位信息，并通过X轴传送组件741、Y轴传送组件742及Z轴传送组件743带动电芯盒在X轴、Y轴及Z轴做直线运动，以使电芯盒到达相应的多个档位储料装置730上，完成分档放料。2、放盒机构700通过托盒组件744来取放电芯盒30，能够避免取料时会导致电芯盒30容易被刮痕、挤压变形的问题。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种放盒机构，其特征在于，所述放盒机构包括：

送盒机架；

扫码输送装置，所述扫码输送装置包括扫码枪、料盒运送组件及推盒组件，所述料盒运送组件设置于所述送盒机架的下方，所述扫码枪及所述推盒组件分别设置于所述料盒运送组件的出料端，所述料盒运送组件用于输送电芯盒，所述扫码枪用于对电芯盒进行扫码操作，所述推盒组件用于对电芯盒进行推盒操作；

多个档位储料装置，多个所述档位储料装置分别设置于所述送盒机架的下方，多个所述档位储料装置分别用于储存不同档位的电芯盒；及

送盒装置，所述送盒装置包括送盒组件及托盒组件，所述送盒组件设置于所述送盒机架上，所述托盒组件与所述送盒组件连接，所述送盒组件用于将所述托盒组件运送至所述料盒运送组件及多个所述档位储料装置上；所述托盒组件包括托盘移动气缸、置盒托盘、托盘移动滑块及托盘移动导轨，所述托盘移动气缸安装在所述送盒组件上，所述托盘移动气缸与所述置盒托盘连接，所述置盒托盘用于托置电芯，所述置盒托盘与所述托盘移动滑块连接，所述托盘移动滑块套接在所述托盘移动导轨上，所述托盘移动导轨固定在所述送盒组件上。

2.根据权利要求1所述的放盒机构，其特征在于，所述送盒组件包括X轴传送组件、Y轴传送组件及Z轴传送组件，所述X轴传送组件设置于所述送盒机架上，所述Y轴传送组件设置于所述X轴传送组件上，所述Z轴传送组件设置于所述Y轴传送组件上，所述托盒组件与所述Z轴传送组件连接。

3.根据权利要求2所述的放盒机构，其特征在于，所述Z轴传送组件包括Z轴传送电机、Z轴电机安装板及Z轴传送连接架，所述Z轴传送电机安装在所述Z轴电机安装板上，所述Z轴传送电机与所述Z轴传送连接架驱动连接，所述托盒组件与所述Z轴传送连接架连接。

4.根据权利要求3所述的放盒机构，其特征在于，所述Z轴传送组件还包括Z轴传送丝杆，所述Z轴传送丝杆穿过所述Z轴电机安装板与所述Z轴传送连接架连接，所述Z轴传送连接架通过所述Z轴传送丝杆与所述Z轴电机安装板滑动连接。

5.根据权利要求4所述的放盒机构，其特征在于，所述托盘移动气缸连接在所述Z轴传送连接架的底部。

6.根据权利要求5所述的放盒机构，其特征在于，所述Y轴传送组件包括Y轴传送横梁、Y轴传送电机及Y轴传送滑轨，所述Y轴传送滑轨固定在所述Y轴传送横梁上，所述Y轴传送电机安装在所述Y轴传送横梁上，所述Y轴传送电机与所述Z轴电机安装板驱动连接，所述Z轴电机安装板滑动连接在所述Y轴传送滑轨上，所述Y轴传送电机用于驱动所述Z轴传送组件在所述Y轴传送滑轨上做直线往复运动。

7.根据权利要求6所述的放盒机构，其特征在于，所述X轴传送组件包括X轴传送电机及X轴传送滑轨，所述X轴传送滑轨固定在所述送盒机架上，所述X轴传送电机安装在所述送盒机架上，所述X轴传送电机与所述Y轴传送横梁驱动连接，所述Y轴传送横梁滑动连接在所述X轴传送滑轨上，所述X轴传送电机用于驱动所述Y轴传送组件在所述X轴传送滑轨上做直线往复运动。

8.根据权利要求1所述的放盒机构，其特征在于，所述置盒托盘设为“L”形。

9.根据权利要求1所述的放盒机构，其特征在于，所述推盒组件包括推盒气缸及推盒杆，所述推盒气缸与所述推盒杆连接，所述推盒气缸用于将电芯盒推动至所述置盒托盘上。

10.根据权利要求1所述的放盒机构，其特征在于，所述料盒运送组件包括运送电机、运送主动轮、运送同步带及运送从动轮，所述运送电机与所述运送主动轮驱动连接，所述运送主动轮通过所述运送同步带与所述运送从动轮连接。

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