CN218319034U

CN218319034U - 一种四向穿梭车机器人同步分拣机构

Info

Publication number: CN218319034U
Application number: CN202222862014.7U
Authority: CN
Inventors: 吕海剑; 郑碎武
Original assignee: Shanghai Heyi Industrial Automation Technology Co ltd
Current assignee: Shanghai Heyi Industrial Automation Technology Co ltd
Priority date: 2022-10-28
Filing date: 2022-10-28
Publication date: 2023-01-17
Anticipated expiration: 2032-10-28

Abstract

本实用新型涉及四向穿梭车机器人的分拣机构技术领域，尤其涉及一种四向穿梭车机器人同步分拣机构，解决了现有技术中四向穿梭车机器人由于上端平整，每次只能进行一个或者一箱货物的放置，由于流水线上的货物较多，四向穿梭车机器人需要多次往复移动进行货物的取放，在移动过程中会消耗时间，从而造成分拣效率的下降的问题，一种四向穿梭车机器人同步分拣机构，包括四向穿梭车本体，所述四向穿梭车本体的下端设有多对车轮，所述四向穿梭车本体上端面通过固定连接有安装框，本实用新型能够一次运输两个货物或者箱体，从而减少四向穿梭车本体的往复移动次数，提高四向穿梭车本体的分拣效率。

Description

一种四向穿梭车机器人同步分拣机构

技术领域

本实用新型涉及四向穿梭车机器人的分拣机构技术领域，尤其涉及一种四向穿梭车机器人同步分拣机构。

背景技术

四向穿梭车机器人仓储搬运设备，是集自动搬运，无人引导，智能控制为一体的高科技仓储物流装备，四向穿梭车机器人上设有分拣机构，能够自动进行货物的取拿。

现有的分拣机构主要由移动板、电动滑轨、电动伸缩杆组成，使用时，电动滑轨启动，使得移动板运动到货物的下端，然后电动伸缩杆启动，将货物顶起并离开流水线，然后移动板回缩，即可使得货物移动到四向穿梭车机器人，但现有的四向穿梭车机器人由于上端平整，每次只能进行一个或者一箱货物的放置，由于流水线上的货物较多，每次只放置一个货物使得四向穿梭车机器人需要多次往复移动进行货物的取放，在移动过程中会消耗时间，从而造成分拣效率的下降，所以需要一种四向穿梭车机器人同步分拣机构来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种四向穿梭车机器人同步分拣机构，解决了现有技术中四向穿梭车机器人由于上端平整，每次只能进行一个或者一箱货物的放置，由于流水线上的货物较多，四向穿梭车机器人需要多次往复移动进行货物的取放，在移动过程中会消耗时间，从而造成分拣效率的下降的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种四向穿梭车机器人同步分拣机构，包括四向穿梭车本体，所述四向穿梭车本体的下端设有多对车轮，所述四向穿梭车本体上端面通过固定连接有安装框，所述安装框上设有两块支撑板，所述安装框上设有用于同步分拣的移动部件与升降部件。

优选的，所述升降部件包括设置在安装框内壁上的第一电动滑轨，所述第一电动滑轨上滑动连接有L形的第一滑套，所述第一滑套与上端支撑板固定连接，升降部件的设置，能够进行分层摆放，一次运输多个。

优选的，所述移动部件包括设置在两块支撑板上的第二电动滑轨，两个所述第二电动滑轨上第二滑套，所述第二滑套上固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端固定连接有移动板，移动部件的设置，能够进行货物的取拿。

优选的，所述安装框上设有用于防止两个支撑板重叠的滑动部件与传动部件。

优选的，所述滑动部件包括固定连接在安装框侧壁上的支撑套，所述支撑套上通过导向部件滑动连接有第一齿板，所述第一齿板上固定连接有与下端支撑板固定连接的转接板，滑动部件的设置，能够进行下端支撑板的移动，以便上端的支撑板卸货。

优选的，所述导向部件包括设置在支撑套内壁上的T形槽，所述第一齿板侧壁上固定连接有与T形槽相配合的T形块，导向部件的设置，能够避免T形块的脱离。

优选的，所述传动部件包括设置在安装框侧壁上的连接口，所述连接口内滑动连接有传动块，所述传动块上固定连接有第二齿板，所述安装框的侧壁上转动连接有齿轮，所述第二齿板与第一齿板不在同一平面上，所述齿轮同时与第二齿板、第一齿板相啮合，传动部件的设置，能够为下端支撑板的运动提供动力。

本实用新型至少具备以下有益效果：

1、通过设置移动部件与升降部件，通过在四向穿梭车本体上设有分层支撑板，能够一次运输两个货物或者箱体，从而减少四向穿梭车本体的往复移动次数，提高四向穿梭车本体的分拣效率。

2、通过设置滑动部件与传动部件，能够在上端支撑板向下运动时，下端支撑板自动进行位置的挪移，从而避免上端支撑板卸料时，下端支撑板进行阻挡。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提出的一种四向穿梭车机器人同步分拣机构的外部结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种四向穿梭车机器人同步分拣机构的安装框内部结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种四向穿梭车机器人同步分拣机构的支撑板外部结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种四向穿梭车机器人同步分拣机构的支撑套内部结构爆炸图。

图中：1、四向穿梭车本体；2、车轮；3、安装框；4、支撑板；5、第一电动滑轨；6、第一滑套；7、第二电动滑轨；8、电动伸缩杆；9、移动板；10、支撑套；11、第一齿板；12、转接板；13、T形槽；14、T形块；15、连接口；16、第二齿板；17、齿轮。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明，在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参照图1-4，一种四向穿梭车机器人同步分拣机构，包括四向穿梭车本体1，四向穿梭车本体1的下端设有多对车轮2，四向穿梭车本体1上端面通过固定连接有安装框3，安装框3上设有两块支撑板4，安装框3上设有用于同步分拣的移动部件与升降部件。

升降部件包括设置在安装框3内壁上的第一电动滑轨5，第一电动滑轨5上滑动连接有L形的第一滑套6，第一滑套6与上端支撑板4固定连接。

移动部件包括设置在两块支撑板4上的第二电动滑轨7，两个第二电动滑轨7上第二滑套，第二滑套上固定连接有电动伸缩杆8，电动伸缩杆8的伸缩端固定连接有移动板9。

安装框3上设有用于防止两个支撑板4重叠的滑动部件与传动部件。

滑动部件包括固定连接在安装框3侧壁上的支撑套10，支撑套10上通过导向部件滑动连接有第一齿板11，第一齿板11上固定连接有与下端支撑板4固定连接的转接板12。

导向部件包括设置在支撑套10内壁上的T形槽13，第一齿板11侧壁上固定连接有与T形槽13相配合的T形块14。

传动部件包括设置在安装框3侧壁上的连接口15，连接口15内滑动连接有传动块，传动块上固定连接有第二齿板16，安装框3的侧壁上转动连接有齿轮17，第二齿板16与第一齿板11不在同一平面上，齿轮17同时与第二齿板16、第一齿板11相啮合。

工作原理：在进行卸货时，首先四向穿梭车本体1运动到流水线的前端，然后下端支撑板4上的第二电动滑轨7启动，使得第二滑套运动，从而电动伸缩杆8向流水线方向运动带动移动板9向流水线方向运动，使得货物运动，当货物运动到流水线上侧时，此时两个移动板9处于流水线之间，这里的流水线为左右两个输送带，中间为空缺，然后电动伸缩杆8缩短，使得移动板9向下运动，带动货物向下运动，当货物的两端与两个输送带相贴合时，电动伸缩杆8继续缩短，此时输送带支撑货物，移动板9继续向下与货物脱离，完成卸货过程，然后第二电动滑轨7运动，进行移动板9的复位，然后第一电动滑轨5启动，使得第一滑套6向下运动，带动上端支撑板4向下运动，在上端支撑板4向下运动的同时，能够带动传动块在连接口15内滑动，从而第二齿板16向下运动，带动齿轮17顺时针转动，在齿轮17顺时针转动时，能够带动第一齿板11向远离流水线方向运动，从而转接板12运动带动下端支撑板4向远离流水线方向运动，这里由于第二齿板16与第一齿板11不在同一平面上，齿轮17同时与第二齿板16、第一齿板11相啮合，从而不会发生第一齿板11与第二齿板16相撞的现象，同时T形块14在T形槽13内滑动，不会发生第一齿板11脱离支撑套10的现象，当下端支撑板4的后端面与安装框3的前端面平齐时，上端支撑板4仍在安装框3的上侧，此时上端支撑板4继续向下，使得下端支撑板4向前运动，当上端支撑板4运动到下端支撑板4初始位置时，两个支撑板4平齐，且两个支撑板4之间设有间隙，然后第二电动滑轨7启动，用同样的方式将货物卸下，实现两次卸货，当需要装货时同理，从而能够一次分拣两个货物或者箱体，提高分拣效率。

尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改，所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内，本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims

1.一种四向穿梭车机器人同步分拣机构，包括四向穿梭车本体（1），所述四向穿梭车本体（1）的下端设有多对车轮（2），其特征在于，所述四向穿梭车本体（1）上端面通过固定连接有安装框（3），所述安装框（3）上设有两块支撑板（4），所述安装框（3）上设有用于同步分拣的移动部件与升降部件。

2.根据权利要求1所述的一种四向穿梭车机器人同步分拣机构，其特征在于，所述升降部件包括设置在安装框（3）内壁上的第一电动滑轨（5），所述第一电动滑轨（5）上滑动连接有L形的第一滑套（6），所述第一滑套（6）与上端支撑板（4）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种四向穿梭车机器人同步分拣机构，其特征在于，所述移动部件包括设置在两块支撑板（4）上的第二电动滑轨（7），两个所述第二电动滑轨（7）上第二滑套，所述第二滑套上固定连接有电动伸缩杆（8），所述电动伸缩杆（8）的伸缩端固定连接有移动板（9）。

4.根据权利要求1所述的一种四向穿梭车机器人同步分拣机构，其特征在于，所述安装框（3）上设有用于防止两个支撑板（4）重叠的滑动部件与传动部件。

5.根据权利要求4所述的一种四向穿梭车机器人同步分拣机构，其特征在于，所述滑动部件包括固定连接在安装框（3）侧壁上的支撑套（10），所述支撑套（10）上通过导向部件滑动连接有第一齿板（11），所述第一齿板（11）上固定连接有与下端支撑板（4）固定连接的转接板（12）。

6.根据权利要求5所述的一种四向穿梭车机器人同步分拣机构，其特征在于，所述导向部件包括设置在支撑套（10）内壁上的T形槽（13），所述第一齿板（11）侧壁上固定连接有与T形槽（13）相配合的T形块（14）。

7.根据权利要求5所述的一种四向穿梭车机器人同步分拣机构，其特征在于，所述传动部件包括设置在安装框（3）侧壁上的连接口（15），所述连接口（15）内滑动连接有传动块，所述传动块上固定连接有第二齿板（16），所述安装框（3）的侧壁上转动连接有齿轮（17），所述第二齿板（16）与第一齿板（11）不在同一平面上，所述齿轮（17）同时与第二齿板（16）、第一齿板（11）相啮合。