CN216835482U - 一种智能料仓 - Google Patents

Abstract

本实用新型为一种智能料仓，包括仓体，仓体的装料端自上而下设置有若干料盘，仓体的出料端设置有将料盘移动至出料端的驱动机构，所述驱动机构包括第一安装板、第二安装板，第一安装板和第二安装板之间设置有承载板，所述承载板的底面设置有伺服电机，伺服电机的输出轴穿过承载板的底面，输出轴上设置有传动齿轮，传动齿轮适配有齿条，所述齿条靠近料盘的一端设置有插件，所述料盘的底部设置有插件插接的插孔件，所述伺服电机转动时，齿条在传动齿轮的作用下向料盘一侧移动，当插件进入插孔件的插孔时，伺服电机反转，料盘在齿条的作用下向出料端移动。驱动机构取出料盘后上升到顶面机械手抓取位置，本实用新型通过上述方式就能够实现不间断的转运加工，实现一次摆料就能够实现自动化无人车间生产转运。

Description

一种智能料仓

技术领域

本实用新型属于自动化送料设备技术领域，具体涉及一种智能料仓。

背景技术

工厂生产过程中需要对一些工件进行转运，但是目前有些设备只能够实现少量的放料然后通过机械手进行抓取，这就导致了工作频繁效率低的情况。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种智能料仓，提高转运效率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种智能料仓，其特征在于，包括仓体，所述仓体的装料端自上而下设置有若干料盘，所述仓体的出料端设置有将料盘移动至出料端的驱动机构，所述驱动机构包括第一安装板、第二安装板，所述第一安装板和第二安装板之间设置有承载板，所述承载板的底面设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴穿过承载板的底面，所述输出轴上设置有传动齿轮，所述传动齿轮适配有齿条，所述齿条靠近料盘的一端设置有插件，所述料盘的底部设置有插件插接的插孔件，所述伺服电机转动时，齿条在传动齿轮的作用下向料盘一侧移动，当插件进入插孔件的插孔时，伺服电机反转，料盘在齿条的作用下向出料端移动，驱动机构取出料盘后上升到顶面机械手抓取位置，其中装料端的仓体两侧设置有支撑条，料盘位于支撑条上，且所述支撑条上设置有滚轮，所述第一安装板和第二安装板的内侧设置有支撑板，所述支撑板上分布有若干滚轮，所述第一安装板的内侧设置有驱动电机，所述驱动电机连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮位于所述第一安装板的外侧，所述驱动齿轮适配有驱动齿条，所述驱动电机带动第一安装板、第二安装板以及承载板向仓体底部移动，所述第二安装板的外侧设置有从动齿轮，所述从动齿轮适配有从动齿条。

本实用新型进一步设置，所述装料端的仓体两侧形成有第一立板、第二立板，所述第一立板和第二立板上分布有若干支撑条，所述支撑条的数量对应料盘的数量进行设置，所述支撑条上分布有若干滚轮。

本实用新型进一步设置，所述第一安装板和第二安装板的外侧设置有第一竖直板和第二竖直板，所述第一安装板和第一竖直板之间、第二安装板和第二竖直板之间还设置有若干支撑梁，所述支撑梁上设置有滑块，所述滑块随第一安装板和第二安装板沿所述支撑梁移动。

本实用新型进一步设置，所述仓体的一侧还设置有控制器。

本实用新型进一步设置，所述仓体的底部设置有底板，所述底板上设置有支撑脚。

本实用新型的工作原理如下：将料盘摆满工件之后进行转运，伺服电机转动的同时带动传动齿轮转动，传动齿轮与齿条啮合，带动齿条向料盘底部的插孔件移动，同时联动滑块沿随着齿条同向运动，直至齿条上的插件插入插孔件上的通孔，插入时通过驱动电机来调整整个第一安装板、第二安装板以及承载板的位置即可，随后将最上面的料盘进行移动，伺服电机反转，将齿条进行复位，使得料盘移动至出料端即支撑板上，驱动机构取出料盘后上升到顶面机械手抓取位置，然后通过机械手进行抓取至下一工序进行加工，完成之后，将工件放置到料盘上，直至整个料盘加工完成后，料盘复位；然后开始运输下一个料盘，同样的通过驱动电机带动整个第一安装板、第二安装板承载板向底部运动，当齿条位于下个料盘底部的时候，重复第一个料盘的操作即可，通过上述方式就能够实现不间断的转运加工，实现一次摆料就能够实现自动化无人车间生产转运。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图2为本实用新型实施例的爆炸示意图1。

图3为本实用新型实施例的爆炸示意图2。

图4为本实用新型实施例的去除框架后的结构示意图。

图5为本实用新型实施例去除部分结构后的结构示意图。

附图标记，10、仓体；20、底板；30、支撑脚；40、控制器；10A、装料端；10B、出料端；50、第一立板；60、第二立板；70、支撑条；80、滚轮；90、料盘；100、第一安装板；110、第二安装板；120、承载板；130、伺服电机；140、传动齿轮；150、齿条；160、插件；170、插孔件；1701、通孔；180、滑轨；190、联动滑块；200、联动板；210、驱动电机；220、驱动齿轮；230、驱动齿条；240、从动齿轮；250、从动齿条；260、第一竖直板；270、第二竖直板；280、支撑梁；290、滑块；300、支撑板；310、辅助齿轮；320、连接轴；330、指示灯；

具体实施方式

以下将配合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式，借此对本申请如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。

如图1-5所示，本实用新型为一种智能料仓，包括仓体10，仓体10为一端具有开口，一端封闭的C字形框架，底部设置有底板20，底板20上设置有支撑脚30；另外框架的一侧还设置有控制器40。

仓体10包括两个部分，其一为装料端10A，装料端10A的两侧设置有第一立板50和第二立板60，第一立板50和第二立板60的内侧设置有的若干支撑条70，支撑条70上分布有若干滚轮80，支撑条70和滚轮80配合用于放置料盘90，料盘90自上而下平行设置有若干，支撑条70的数量适配料盘90的数量，一个料盘90匹配两个支撑条70，通过滚轮80的设置，可以将料盘90拉进拉出进行放置工件，拉出装料时料盘设置有定位防止料盘脱落。

当所有料盘90装料完成之后，则需要将工件进行转运加工，因此本实施例采用如下技术方案：

所述仓体10还包括出料端10B部分，出料端10B设置有将料盘90移动至出料端10B的驱动机构，所述驱动机构包括第一安装板100、第二安装板110，所述第一安装板100和第二安装板110之间设置有承载板120，所述承载板120的底面设置有伺服电机130，所述伺服电机130的输出轴穿过承载板120的底面，所述输出轴上设置有传动齿轮140，所述传动齿轮140适配有齿条150，所述齿条150靠近料盘90的一端设置有插件160，所述料盘90的底部设置有插件160插接的插孔件170，所述伺服电机130转动时，齿条150在传动齿轮140的作用下向料盘90一侧移动，当插件160进入插孔件170的插孔时，伺服电机130反转，料盘90在齿条150的作用下向出料端10B移动，驱动机构取出料盘后上升到顶面机械手抓取位置。

另外为了增加导向效果，在齿条150的另外一端设置有滑动结构，包括滑轨180、滑块290上设置有联动滑块190，所述联动滑块190与所述齿条150通过联动板200连接。

所述第一安装板100和第二安装板110的内侧设置有支撑板300，所述支撑板上分布有若干滚轮80，所述第一安装板100的内侧设置有驱动电机210，所述驱动电机210连接有驱动齿轮220，所述驱动齿轮220位于所述第一安装板100的外侧，所述驱动齿轮220适配有驱动齿条230，所述驱动电机210带动第一安装板100、第二安装板110以及承载板120向仓体10底部移动，所述第二安装板110的外侧设置有从动齿轮240，所述从动齿轮240适配有从动齿条250，所述第一安装板100的驱动齿轮220上方设置有辅助齿轮310，所述辅助齿轮310与所述从动齿轮240之间通过连接轴320连接。

所述第一安装板100和第二安装板110的外侧设置有第一竖直板260和第二竖直板270，所述第一安装板100和第一竖直板260之间、第二安装板110和第二竖直板270之间还设置有若干支撑梁280，所述支撑梁280上设置有滑块290，所述滑块290随第一安装板100和第二安装板110沿所述支撑梁280移动。

本实用新型的工作原理如下：将料盘90摆满工件之后进行转运，伺服电机130转动的同时带动传动齿轮140转动，传动齿轮140与齿条150啮合，带动齿条150向料盘90底部的插孔件170移动，同时联动滑块190沿随着齿条150同向运动，直至齿条150上的插件160插入插孔件170上的通孔1701，插入时通过驱动电机210来调整整个第一安装板100、第二安装板110以及承载板120的位置即可，随后将最上面的料盘90进行移动，伺服电机130反转，将齿条150进行复位，使得料盘90移动至出料端10B即支撑板上，驱动机构取出料盘后上升到顶面机械手抓取位置，然后通过机械手进行抓取至下一工序进行加工，完成之后，将工件放置到料盘90上，直至整个料盘90加工完成后，料盘90复位；然后开始运输下一个料盘90，同样的通过驱动电机210带动整个第一安装板100、第二安装板110承载板120向底部运动，当齿条150位于下个料盘90底部的时候，重复第一个料盘90的操作即可，通过上述方式就能够实现不间断的转运加工，实现一次摆料就能够实现自动化无人车间生产转运。

此外本实用新型当中还在框架的一侧设置有指示灯330，指示灯的作用在于指示料盘的加工状态，指示灯设置有两排，其中一排用于显示绿色，绿色代表料盘上的物料已经加工完成，另外一排用于显示黄色，黄色代表料盘上的物料处于待加工状态；指示灯与控制器电连接，且控制器通过通讯技术连接手机APP或数字化系统用于监测料仓的加工状态，当料仓只剩一个黄灯亮起时，控制器通过手机APP或数字化系统通知用户需要进行卸料和加料

如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述说明示出并描述了本实用新型的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (5)

1.一种智能料仓，其特征在于，包括仓体，所述仓体的装料端自上而下设置有若干料盘，所述仓体的出料端设置有将料盘移动至出料端的驱动机构，所述驱动机构包括第一安装板、第二安装板，所述第一安装板和第二安装板之间设置有承载板，所述承载板的底面设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴穿过承载板的底面，所述输出轴上设置有传动齿轮，所述传动齿轮适配有齿条，所述齿条靠近料盘的一端设置有插件，所述料盘的底部设置有插件插接的插孔件，所述伺服电机转动时，齿条在传动齿轮的作用下向料盘一侧移动，当插件进入插孔件的插孔时，伺服电机反转，料盘在齿条的作用下向出料端移动，其中装料端的仓体两侧设置有支撑条，料盘位于支撑条上，且所述支撑条上设置有滚轮，所述第一安装板和第二安装板的内侧设置有支撑板，所述支撑板上分布有若干滚轮，所述第一安装板的内侧设置有驱动电机，所述驱动电机连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮位于所述第一安装板的外侧，所述驱动齿轮适配有驱动齿条，所述驱动电机带动第一安装板、第二安装板以及承载板向仓体底部移动，所述第二安装板的外侧设置有从动齿轮，所述从动齿轮适配有从动齿条。

2.如权利要求1所述的一种智能料仓，其特征在于，所述装料端的仓体两侧形成有第一立板、第二立板，所述第一立板和第二立板上分布有若干支撑条，所述支撑条的数量对应料盘的数量进行设置，所述支撑条上分布有若干滚轮。

3.如权利要求2所述的一种智能料仓，其特征在于，所述第一安装板和第二安装板的外侧设置有第一竖直板和第二竖直板，所述第一安装板和第一竖直板之间、第二安装板和第二竖直板之间还设置有若干支撑梁，所述支撑梁上设置有滑块，所述滑块随第一安装板和第二安装板沿所述支撑梁移动。

4.如权利要求3所述的一种智能料仓，其特征在于，所述仓体的一侧还设置有控制器。

5.如权利要求4所述的一种智能料仓，其特征在于，所述仓体的底部设置有底板，所述底板上设置有支撑脚。

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