CN110921359A - 轮胎物流车、轮胎转运系统及叉车生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轮胎物流车，包括车体，车体上设有整车码，车体内设有多个间隔设置的隔档，隔档上设有位置码，轮胎上设有标识码；装车时，将所选取的轮胎随机放入各隔间内，使轮胎与轮胎之间通过隔档隔开，则每个轮胎的位置都是唯一且确定的，通过查看隔档上的位置码和轮胎上的标识码，就可以获知车上各个位置的轮胎信息，也相当于获知了车上各轮胎的位置信息，装车完毕且将物流车牵引至辊道输送线上件区域后，操作人员可根据轮胎位置信息直接找到所需轮胎，而无需再次识别区分轮胎，因此能够减少工作量，且不易出错。本发明还公开了一种包括上述轮胎物流车的轮胎转运系统以及包括轮胎转运系统的叉车生产线。

Description

轮胎物流车、轮胎转运系统及叉车生产线

技术领域

本发明涉及轮胎转运技术领域，特别是涉及一种轮胎物流车。此外，本发明还涉及一种包括上述轮胎物流车的轮胎转运系统，以及具有该轮胎转运系统的叉车生产线。

背景技术

随着现代工业制造逐步向模块化、专业化生产方向发展，部件生产一般在专业生产基地制造，然后配送给各个整机生产制造公司。叉车轮胎是叉车的重要组成部分，在专业制造地完成生产后，再通过辊道输送线运输到叉车整车制造基地进行装配。

与汽车轮胎相比，叉车轮胎具有品种多、差异大、体积大、重量重等特点，所以目前叉车轮胎的配送基本采用下述方法进行：人工在轮胎生产基地选取，并将所选取的轮胎搬运装载至物流车上，然后牵引物流车至辊道输送线上件区域，之后人工再次识别区分轮胎，并按需求顺序将轮胎从物流车上搬运到辊道线上；这种配送方法存在以下问题：人工搬运速度慢，劳动强度大；人工识别易出错，工作效率低；装车和上辊道需要两次识别选取，工作量大。

因此如何解决叉车轮胎配送转运劳动强度大、识别易出错等问题，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种轮胎物流车，无需按顺序装车，也能够准确定位车上轮胎的位置，能够减少转运工作量。本发明的另一目的是提供一种包括上述轮胎物流车的轮胎转运系统，能够根据轮胎需求信息自动将轮胎从物流车上转移至辊道输送线上，省时省力，转运效率和准确性较高。

另外，本发明还提供了一种包括上述轮胎转运系统的叉车生产线。

为解决上述技术问题，本发明提供一种轮胎物流车，包括用于放置轮胎的车体，所述车体上设有整车码，所述车体内设有多个间隔设置且用于将相邻轮胎隔开的隔档，所述隔档上设有位置码，轮胎上设有标识码。

优选地，前后相邻的两个所述隔档的间距小于轮胎的直径且大于轮胎的宽度，以使轮胎竖向放置在所述车体内。

优选地，所述车体包括底板和侧门，所述侧门与所述底板铰接，所述侧门打开后能够形成连接所述底板和地面的斜坡。

优选地，所述车体内设有左右两排所述隔档，所述车体包括设于所述底板左右两侧的两个所述侧门。

本发明还提供一种轮胎转运系统，包括上述任意一项所述的轮胎物流车，还包括控制器和用于扫描所述轮胎物流车上的整车码、所述隔档上的位置码和轮胎上的标识码的第一扫描器，所述控制器与所述第一扫描器相连且用于根据所述第一扫描器的扫描内容形成轮胎位置信息。

优选地，还包括用于扫描所述轮胎物流车上的整车码以获取所述轮胎位置信息的第二扫描器以及用于将所述轮胎物流车的轮胎转移至辊道输送线上的机械手，所述第二扫描器和所述机械手均与所述控制器相连，所述机械手用于根据轮胎需求信息和所述轮胎位置信息抓取轮胎。

优选地，轮胎竖向放置在所述轮胎物流车上时，所述机械手包括传动轨道装置以及用于夹取轮胎并将轮胎由竖直状态翻转至水平状态的夹紧手部；所述传动轨道装置包括用于驱动所述夹紧手部竖向升降的竖向导轨、用于驱动所述竖向导轨左右移动的纵向导轨以及用于驱动所述纵向导轨前后移动的两个横向导轨，两个所述横向导轨分别设在所述辊道输送线的左右两侧，所述夹紧手部包括两个竖向的夹臂、驱动所述夹臂开闭的夹紧驱动器以及用于压在轮胎胎面上的两个夹紧头，所述夹紧头通过所述旋转机构安装在所述夹臂的内侧。

优选地，所述夹紧驱动器为伺服电缸，所述夹紧头上安装有用于反馈夹紧力的压力传感器。

优选地，所述旋转机构包括旋转齿轮、旋转齿条和旋转电缸，所述旋转齿轮和所述旋转电缸的缸体安装在所述夹臂上，所述夹紧头与所述旋转齿轮固定相连，所述旋转齿条竖向设置，所述旋转齿条的一端与所述旋转电缸的活塞杆相连，另一端与所述旋转齿轮啮合。

本发明还提供一种叉车生产线，包括上述任意一项所述的轮胎转运系统。

本发明提供的轮胎物流车，包括用于放置轮胎的车体，车体上设有整车码，车体内设有多个间隔设置且用于将相邻轮胎隔开的隔档，隔档上设有位置码，轮胎上设有标识码。

装车时，将所选取的轮胎随机放入各隔间内，使轮胎与轮胎之间通过隔档隔开，则每个轮胎的位置都是唯一且确定的，通过查看隔档上的位置码和轮胎上的标识码，就可以获知车上各个位置的轮胎信息，也相当于获知了车上各轮胎的位置信息，装车完毕且将物流车牵引至辊道输送线上件区域后，操作人员可根据轮胎位置信息直接找到所需轮胎，而无需再次识别区分轮胎，因此能够减少工作量，且不易出错。

本发明提供的轮胎转运系统，还包括第二扫描器以及用于将轮胎物流车的轮胎转移至辊道输送线上的机械手，第二扫描器和机械手均与控制器相连，装车时形成的轮胎位置信息存储在控制器内，装车完毕且将轮胎物流车牵引至辊道输送线上件区域后，通过第二扫描器扫描轮胎物流车上的整车码，就能够获取该轮胎物流车上的轮胎位置信息，机械手根据轮胎需求信息，定位轮胎在轮胎物流车上的位置，并自动进行抓取转运作业，与人工搬运相比，省时省力，提高了转运效率和准确性。

附图说明

图1为本发明所提供的轮胎物流车的一种具体实施方式的结构示意图；

图2为本发明所提供的轮胎转运系统的一种具体实施方式的结构示意图；

图3为本发明所提供的轮胎转运系统的一种具体实施方式的另一结构示意图；

图4为本发明所提供的轮胎转运系统的一种具体实施方式的又一结构示意图；

图5为本发明所提供的夹紧手部的一种具体实施方式的结构示意图。

附图中标记如下：

轮胎1、标识码11、轮胎物流车2、侧门21、整车码22、隔档23、位置码24、机械手3、横向导轨31、纵向导轨32、竖向导轨33、夹紧手部34、底架34-1、直线轨道34-2、夹臂34-3、夹紧驱动器34-4、夹紧头34-5、旋转机构34-6、同步装置34-7、辊道输送线4。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种轮胎物流车，无需按顺序装车，也能够准确定位车上轮胎的位置，能够减少转运工作量。本发明的另一目的是提供一种包括上述轮胎物流车的轮胎转运系统，能够根据轮胎需求信息自动将轮胎从物流车上转移至辊道输送线上，省时省力，转运效率和准确性较高。

另外，本发明还提供了一种包括上述轮胎转运系统的叉车生产线。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

请参考图1，图1为本发明所提供的轮胎物流车的一种具体实施方式的结构示意图。

本发明具体实施方式提供的轮胎物流车，包括用于放置轮胎1的车体，车体上设有整车码22，车体内设有多个间隔设置的隔档23，隔档23将车体分成多个用于放置轮胎1的隔间，每个隔档23上均设有位置码24，轮胎1上设有标识码11。

装车时，将所选取的轮胎1随机放入各隔间内，使轮胎1与轮胎1之间通过隔档23隔开，则每个轮胎1的位置都是唯一且确定的，通过查看隔档23上的位置码24和轮胎1上的标识码11，就可以获知车上各个位置的轮胎信息，也相当于获知了车上各轮胎1的位置信息，装车完毕且将物流车牵引至辊道输送线4上件区域后，操作人员可根据轮胎位置信息直接找到所需轮胎1，而无需再次识别区分轮胎1，因此能够减少工作量，且不易出错。

优选地，前后相邻的两个隔档23的间距优选均小于轮胎1的直径且大于轮胎1的宽度，以使轮胎1在车体上均为竖向放置，能够减小单个轮胎1的占用空间，增大轮胎物流车2上可放置轮胎1的数量。

进一步地，为方便装车并防止物流车移动时轮胎1从车上滚落，车体具体可以包括底板和侧门21，侧门21与底板铰接，以使侧门21能够向外打开，另外，侧门21的高度优选大于底板至地面的竖向距离，这样向外打开侧门21时，侧门21远离底板的一端能够抵在地面上，侧门21相对地面倾斜设置，形成一个连接地面和底板的斜坡，装车时，可利用该斜坡将轮胎1滚上物流车，能够减轻装车强度。

具体地，在车体内可以设有左右两排隔档23，为方便装车，车体包括两个侧门21，两个侧门21分别设在底板的左右两侧。

上述轮胎位置信息的获取可以通过人工查看并记录的方式来实现，也可以通过机器扫码的方式来实现，因此，本申请还提供了一种轮胎转运系统，包括上述轮胎物流车2以及与控制器相连的第一扫描器，装车时，先利用第一扫描器扫描轮胎物流车2上的整车码22，在将所需轮胎1随机滚至物流车上各位置后，再扫描轮胎1上的标识码11以及其放置位置的隔档23上的位置码24，控制器根据第一扫描器的扫描内容形成轮胎位置信息，实现物流车上轮胎1的定位，操作简单且定位信息更准确可靠。

请参考图2至图5，图2为本发明所提供的轮胎转运系统的一种具体实施方式的结构示意图；图3为本发明所提供的轮胎转运系统的一种具体实施方式的另一结构示意图；图4为本发明所提供的轮胎转运系统的一种具体实施方式的又一结构示意图；图5为本发明所提供的夹紧手部的一种具体实施方式的结构示意图。

进一步地，本发明提供的轮胎转运系统，还包括用于扫描轮胎物流车2上的整车码22的第二扫描器以及用于将轮胎物流车2的轮胎1转移至辊道输送线4上的机械手3，其中，第二扫描器和机械手3均与控制器相连，装车时形成的轮胎位置信息存储在控制器内，装车完毕且将轮胎物流车2牵引至辊道输送线4上件区域后，通过第二扫描器扫描轮胎物流车2上的整车码22，就能够获取该轮胎物流车2上的轮胎位置信息，机械手3根据轮胎需求信息，定位轮胎1在轮胎物流车2上的位置，并自动进行抓取转运作业，与人工搬运相比，省时省力，提高了转运效率和准确性。

由于从物流车上转移轮胎1时需要将轮胎1平放在辊道输送线4上，因此轮胎物流车2上的轮胎1竖向放置时，还需要通过机械手3将轮胎1由竖直状态转至水平状态；在一种具体实施方式中，机械手3可以包括传动轨道装置和用于抓取轮胎1并将轮胎1由竖直状态转至水平状态的夹紧手部34。

其中，传动轨道装置具体包括用于驱动夹紧手部34竖向升降的竖向导轨33、用于驱动竖向导轨33左右移动的纵向导轨32以及用于驱动纵向导轨32前后移动的横向导轨31，为保证结构平稳性，横向导轨31的数量为两个，两个横向导轨31可以分别设在辊道输送线4的左右两侧，且纵向导轨32的轨道两端分别由两个横向导轨31驱动，通过传动轨道装置能够使手部在X、Y、Z三个方向上运动。

可选地，横向导轨31、纵向导轨32和竖向导轨33均选用直线电机。

进一步地，在辊道输送线4的左右两侧均可以设置有用于停放轮胎物流车2的上件区，当停放在一侧的转运物流车上的轮胎1被抓取完成后，下一辆转运物流车可直接停放在辊道输送线4的另一侧，而无需将空的转运物流车牵引出后再驶入，可提高转运效率。

夹紧手部34具体包括底架34-1、两个夹臂34-3和两个夹紧头34-5，底架34-1上设有直线轨道34-2，两个夹臂34-3竖向设置且均与直线轨道34-2滑动相连，夹紧头34-5通过旋转机构34-6安装在夹臂34-3的内侧，底架34-1上还固定有用于驱动两个夹臂34-3相向运动的夹紧驱动器34-4。

转运轮胎1时，先通过传动轨道装置带动夹紧手部34移动至所需抓取轮胎1处，接着夹紧驱动器34-4驱动两个夹臂34-3相互靠近，使两个夹紧头34-5压在轮胎1胎面上，实现竖向夹紧轮胎1，然后通过传动轨道装置带动夹紧手部34移动至辊道输送线4上方，同时旋转机构34-6驱动夹紧头34-5旋转90度，将轮胎1由竖向状态转至水平状态，使轮胎1能够平放在辊道输送线4上。

其中，夹紧头34-5的宽度优选略小于轮胎物流车2上相邻两隔档23之间的隔间宽度，这样，夹紧头34-5夹取轮胎1时可以覆盖整个隔间，无论两隔档23间所放置的轮胎1宽窄如何，放置平整或歪斜，夹紧头34-5都可以有效夹取轮胎1。

优选地，夹紧驱动器34-4选用伺服电缸，两个伺服电缸的缸体均固定在底架34-1上，两个伺服电缸的的活塞杆分别与两个夹臂34-3相连，同时在夹紧头34-5上可以安装有压力传感器，具体可以根据轮胎1的重量，设置不同的夹紧力，重量轻压力小，重量重压力大，通过压力传感器实时监测实际夹紧力，并反馈控制伺服电缸的输出，控制精度较高，能够有效防止因轮胎1夹紧力不够导致轮胎1脱落及因夹紧力太大使轮胎1变形问题的发生。

进一步地，还可以设置同步装置34-7，同步装置34-7包括安装在底架34-1上的同步齿轮以及分别与两个夹臂34-3固定相连的两个直线齿条，两个直线齿条均平行于直线轨道34-2且错位设置，同步齿轮位于两个直线齿条的自由端之间，且两个直线齿条均与同步齿轮轮齿啮合；伺服电缸驱动两个夹臂34-3相向运动时，通过直线齿条带动同步齿轮旋转，实现两个伺服电缸的同步调整，能够保证两个夹臂34-3运动的同步性。

当然，也可以不设置同步装置34-7，夹紧驱动器34-4也可以选用气缸、液压缸等，均在本发明的保护范围之内。

具体地，旋转机构34-6可以包括旋转齿轮、旋转齿条和旋转电缸，旋转齿轮和旋转电缸的缸体安装在夹臂34-3上，旋转齿条竖向设置，旋转齿条的一端与旋转电缸的活塞杆相连，另一端与旋转齿轮轮齿啮合，同时夹紧头34-5与旋转齿轮固定相连；旋转电缸伸缩时，通过旋转齿条带动旋转齿轮转动，进而带动夹紧头34-5转动，实现翻转作业。当然，本申请对旋转机构34-6的结构不作具体限制，也可以直接选用回转液压缸等来带动夹紧头34-5旋转。

需要说明的是，机械手3的结构并不限于此，也可以采用柔性机械臂来驱动手部移动和旋转，也在本申请的保护范围之内。

本发明提供的轮胎转运系统，转运轮胎1时的具体操作过程如下：

1、根据装车清单在轮胎1生产基地选取轮胎1；

2、扫描轮胎物流车2上的整车码22；

3、打开轮胎物流车2的左右侧门21，将所选取的轮胎1滚到车上并竖向放置在各隔档23之间；

4、依次扫描轮胎1的标识码11以及放置位置的位置码24，将轮胎1信息绑定到轮胎物流车2上，形成轮胎位置信息；

5、牵引轮胎物流车2至辊道输送线4的上件区域，并定位；

6、扫描轮胎物流车2上的整车码22，获取该物流车的轮胎位置信息并传递给机械手3；

7、机械手3根据需求顺序，定位轮胎物流车2上的轮胎1位置，并进行自动抓取；

8、轮胎1抓取完毕后，自动上传抓取完成信息，并通过控制器提醒操作人员移走物流车。

其中，机械手3抓取轮胎1的具体过程如下：

根据系统抓取信息和轮胎物流车2的轮胎位置信息，确定所需抓取轮胎1的位置；

传动轨道装置动作，将夹紧手部34移至所需抓取轮胎1的上方；

夹紧手部34下降，夹臂34-3夹紧轮胎1；

夹紧手部34上升，将轮胎1举升至轮胎物流车2上方；

传动轨道装置将夹紧手部34移至辊道输送线4上方，同时夹紧手部34的旋转机构34-6旋转90度，使轮胎1能平放到辊道输送线4上；

夹紧手部34下降，夹臂34-3松开，将轮胎1放置在辊道输送线4上；

夹紧手部34上升，旋转机构34-6旋转复位；

根据系统抓取信息，定位下一个所需抓取的轮胎1的位置，直至轮胎物流车2上所有轮胎1均被转移至辊道输送线4上。

除了上述轮胎转运系统，本发明的具体实施方式还提供一种包括上述轮胎转运系统的叉车生产线，该叉车生产线其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。

需要说明的是，由于叉车轮胎具有品种多、差异大等特点，本发明提供的轮胎物流车及轮胎转运系统，尤其适用于叉车轮胎的转运，将其应用于叉车生产线时，效果明显，但其应用范围并不限于此，也可以用于汽车、卡车等车辆轮胎1的转运，也在本发明的保护范围之内。

在本发明申请文件的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“横”、“纵”、“竖向”等指示的方位或关系是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

另外，说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述较为简单，相关之处参见方法部分说明即可。

以上对本发明所提供的轮胎物流车、轮胎转运系统及叉车生产线进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种轮胎物流车，其特征在于，包括用于放置轮胎(1)的车体，所述车体上设有整车码(22)，所述车体内设有多个间隔设置且用于将相邻轮胎(1)隔开的隔档(23)，所述隔档(23)上设有位置码(24)，轮胎(1)上设有标识码(11)。

2.根据权利要求1所述的轮胎物流车，其特征在于，前后相邻的两个所述隔档(23)的间距小于轮胎(1)的直径且大于轮胎(1)的宽度，以使轮胎(1)竖向放置在所述车体内。

3.根据权利要求1所述的轮胎物流车，其特征在于，所述车体包括底板和侧门(21)，所述侧门(21)与所述底板铰接，所述侧门(21)打开后能够形成连接所述底板和地面的斜坡。

4.根据权利要求3所述的轮胎物流车，其特征在于，所述车体内设有左右两排所述隔档(23)，所述车体包括设于所述底板左右两侧的两个所述侧门(21)。

5.一种轮胎转运系统，其特征在于，包括权利要求1至4任意一项所述的轮胎物流车(2)，还包括控制器和用于扫描所述轮胎物流车(2)上的整车码(22)、所述隔档(23)上的位置码(24)和轮胎(1)上的标识码(11)的第一扫描器，所述控制器与所述第一扫描器相连且用于根据所述第一扫描器的扫描内容形成轮胎位置信息。

6.根据权利要求5所述的轮胎转运系统，其特征在于，还包括用于扫描所述轮胎物流车(2)上的整车码(22)以获取所述轮胎位置信息的第二扫描器以及用于将所述轮胎物流车(2)的轮胎(1)转移至辊道输送线(4)上的机械手(3)，所述第二扫描器和所述机械手(3)均与所述控制器相连，所述机械手(3)用于根据轮胎需求信息和所述轮胎位置信息抓取轮胎(1)。

7.根据权利要求6所述的轮胎转运系统，其特征在于，轮胎(1)竖向放置在所述轮胎物流车(2)上时，所述机械手(3)包括传动轨道装置以及用于夹取轮胎(1)并将轮胎(1)由竖直状态翻转至水平状态的夹紧手部(34)；所述传动轨道装置包括用于驱动所述夹紧手部(34)竖向升降的竖向导轨(33)、用于驱动所述竖向导轨(33)左右移动的纵向导轨(32)以及用于驱动所述纵向导轨(32)前后移动的两个横向导轨(31)，两个所述横向导轨(31)分别设在所述辊道输送线(4)的左右两侧，所述夹紧手部(34)包括两个竖向的夹臂(34-3)、驱动所述夹臂(34-3)开闭的夹紧驱动器(34-4)以及用于压在轮胎(1)胎面上的两个夹紧头(34-5)，所述夹紧头(34-5)通过所述旋转机构(34-6)安装在所述夹臂(34-3)的内侧。

8.根据权利要求7所述的轮胎转运系统，其特征在于，所述夹紧驱动器(34-4)为伺服电缸，所述夹紧头(34-5)上安装有用于反馈夹紧力的压力传感器。

9.根据权利要求7所述的轮胎转运系统，其特征在于，所述旋转机构(34-6)包括旋转齿轮、旋转齿条和旋转电缸，所述旋转齿轮和所述旋转电缸的缸体安装在所述夹臂(34-3)上，所述夹紧头(34-5)与所述旋转齿轮固定相连，所述旋转齿条竖向设置，所述旋转齿条的一端与所述旋转电缸的活塞杆相连，另一端与所述旋转齿轮啮合。

10.一种叉车生产线，其特征在于，包括权利要求5至9任意一项所述的轮胎转运系统。

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