CN208560513U - 一种基于物联网的智能仓库 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种基于物联网的智能仓库，包括仓库主体，仓库主体中呈矩阵式的设有多个货架，仓库主体中还设有转运装置，转运装置用于转运货架上存储的货物；货架包括长方体结构的支撑箱体，支撑箱体的四个侧壁上均分别设有多个第一开口，其中一个侧壁上最底部的第一开口用做货物存取开口，其余第一开口的下方设有承压板，承压板的外侧设有推板，支撑箱体中设有推送机构，转运装置包括转运车，转运车的车体前段向前延伸的设有插入支撑板，车体上设有第二传送皮带，第二传送皮带的左右两侧分别设有一个举升机构，第二传送皮带的前后两侧分别设有一个固定机构，货物存取方便，提高了效率，降低了成本。

Description

一种基于物联网的智能仓库

技术领域

本实用新型涉及一种仓库，特别涉及一种基于物联网的智能仓库。

背景技术

作为现代物流技术的典型代表，自动化立体仓库主要由货架、传输设备、存储设备、堆垛机、PLC控制器、通讯系统、计算管理监控系统等部分组成。自动化立体仓库能够按照指令自动完成货物的存取，并能对库存货物进行自动管理，完全实现自动化作业，该系统具有提升物流管理水平与物流运作效率、节省占地面积等诸多优点。

现有技术中，仓库储货架使用不便，智能化水平低，由于仓库货物较多，仓库货架上的货物出现丢失难以及时发现。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提出了一种基于物联网的智能仓库，货物存取方便，提高了效率，降低了成本。

具体的技术方案如下：

一种基于物联网的智能仓库，包括仓库主体，仓库主体中呈矩阵式的设有多个货架，仓库主体中还设有转运装置，转运装置用于转运货架上存储的货物；

货架包括长方体结构的支撑箱体，支撑箱体的四个侧壁上均分别设有多个第一开口，其中一个侧壁上最底部的第一开口用做货物存取开口，其余第一开口的下方设有承压板，承压板倾斜向下设置，承压板的两侧分别设有一个侧挡板，承压板的外侧设有推板，推板与侧挡板垂直设置，承压板上与侧挡板相互平行的设有多个导向槽，推板底部设有导向杆，导向杆穿过导向槽使推板可沿导向槽进行移动，导向杆与固定在承压板底部的电动推杆相连接，电动推杆控制推板进行移动；

支撑箱体中设有推送机构，推送机构包括基座，基座上设有第一凹槽，第一凹槽下方设有调节腔，第一凹槽为圆柱体结构，第一凹槽中可旋转的设有推送盘，推送盘的底部设有传动杆，传动杆穿过第一凹槽设置在调节腔中，传动杆上设有第一扇形齿轮，第一扇形齿轮与设置在第一电机上的第二扇形齿轮相啮合，第二扇形齿轮固定在调节腔中，第一电机控制第二扇形齿轮转动从而带动推送盘进行转动；

推送盘中设有第一传送皮带，第一传送皮带通过第二电机控制转动；

推送机构通过传动机构控制在支撑箱体中进行上下移动；

传动机构包括四个第一丝杠，四个第一丝杠分别螺纹配合的穿过基座的四个角、并且可转动设置在支撑箱体中，第一丝杠的顶部穿过支撑箱体设置在控制箱体中，每个第一丝杠的底部分别固定一个第三齿轮，四个第三齿轮之间通过同一个第一链条加以连接以实现同步转动，其中一个第一丝杠的顶部还设有一个第四齿轮，第四齿轮通过第二链条与固定在第三电机上的第五齿轮加以连接，第三电机转动控制第一丝杠转动从而控制推送机构上下移动；

转运装置包括转运车，转运车的车体前段向前延伸的设有插入支撑板，插入支撑板与车体上设有相互连通的第一凹槽，第一凹槽中设有第二传送皮带，第二传送皮带的左右两侧分别设有一个举升机构，第二传送皮带的前后两侧分别设有一个固定机构；

举升机构包括举升基板，举升基板垂直的固定在车体上，举升基板中设有第一空腔，第一空腔中可转动的设有两个第二丝杠，第二丝杠上螺纹配合的设有一个连接板，连接板穿过第一空腔与举升板固定连接，两个第二丝杠之间设有一个连动杆，固定在第二丝杠上的第六齿轮分别通过第三链条与固定在连动杆上的两个第七齿轮相连接，连动杆上设有第八齿轮，第八齿轮通过第四链条与固定在第四电机上的第九齿轮相连接，第四电机转动控制举升板进行上下移动；

固定机构包括固定板，固定板上设有多个插接通道，两个固定板相对的垂直的固定在车体上，相对的两个插接通道之间可插入式的固定一个支承板，固定板的底部设有第二凹槽；

转运车的插入支撑板可经过货物存取开口插入式的设置在支撑箱体中。

进一步的，仓库主体上相对的设有多组通风扇。

进一步的，车体上设有第三凹槽，第三凹槽用于插接固定支承板。

进一步的，车体上设有把手。

进一步的，车体底部设有万向轮。

进一步的，车体上设有第四凹槽，第四凹槽用于收纳举升板。

进一步的，承压板与支撑箱体之间的夹角a为87°。

本实用新型的使用方法如下：

本实用新型的货架用于存放长方体结构包装的货物，使用时，推送机构移动至与货物存取开口相齐平，将货物从货物存取开口送入支撑箱体中，位于推送盘上，移动推送机构至相应层数，旋转推送盘至相应的第一开口，第一传送皮带启动将货物推送进入相应的承压板上即可实现货物的存放；

当需要取出货物时，只需要将推送机构移动至相应位置，同时将第一传送皮带反向转动，推板推动货物进入支撑箱体，并在第一传送皮带的作用下移动至推送盘上，再将推送机构移动至货物存取开口处，取出货物即可；

在取出货物进行转运时，将插入支撑板自货物存取开口推至支撑箱体中，第一传送皮带将货物传输于插入支撑板上，在第二传送皮带的作用下移动至两个举升机构之间，第四电机转动控制举升板向上运动，从而使位于举升板上的货物随之向上移动，当货物移动至相应位置时，取下插接在第三凹槽中的支承板插入两个固定机构的插接通道之间，向下移动举升板，将货物放置于支承板上，复位举升板即可进行重复操作，一次性的运载多个货物。

综上所述，本实用新型货物存取方便，提高了效率，降低了成本。

附图说明

图1为本实用新型结构图。

图2为货架结构图。

图3为货架纵向剖视图。

图4为货架水平方向剖视图。

图5为推送机构剖视图。

图6为图3中A部分放大图。

图7为转运装置侧视图。

图8为图7的右视图。

图9为车体俯视图。

图10为举升基板剖视图。

附图标记

仓库主体1、货架2、转运装置3、货物4、通风扇5、支撑箱体21、第一开口22、货物存取开口23、承压板24、侧挡板25、推板26、导向槽27、导向杆28、电动推杆29、推送机构210、基座211、调节腔212、推送盘213、传动杆214、第一扇形齿轮215、第一电机216、第二扇形齿轮217、第一传送皮带218、第一丝杠219、第三齿轮220、第一链条221、第四齿轮222、第二链条223、第三电机224、第五齿轮225、转运车31、车体32、插入支撑板33、第二传送皮带34、举升机构35、固定机构36、举升基板37、第一空腔38、第二丝杠39、连接板310、举升板311、连动杆312、第六齿轮313、第三链条314、第七齿轮315、第八齿轮316、第四电机317、第九齿轮318、固定板319、插接通道320、支承板321、第二凹槽322、第三凹槽323、把手324、万向轮325、第四凹槽326。

具体实施方式

为使本实用新型的技术方案更加清晰明确，下面结合附图对本实用新型进行进一步描述，任何对本实用新型技术方案的技术特征进行等价替换和常规推理得出的方案均落入本实用新型保护范围。

如图所示一种基于物联网的智能仓库，包括仓库主体1，仓库主体中呈矩阵式的设有多个货架2，仓库主体中还设有转运装置3，转运装置用于转运货架上存储的货物4，仓库主体上相对的设有多组通风扇5；

货架包括长方体结构的支撑箱体21，支撑箱体的四个侧壁上均分别设有多个第一开口22，其中一个侧壁上最底部的第一开口用做货物存取开口23，其余第一开口的下方设有承压板24，承压板倾斜向下设置，承压板的两侧分别设有一个侧挡板25，承压板的外侧设有推板26，推板与侧挡板垂直设置，承压板上与侧挡板相互平行的设有多个导向槽27，推板底部设有导向杆28，导向杆穿过导向槽使推板可沿导向槽进行移动，导向杆与固定在承压板底部的电动推杆29相连接，电动推杆控制推板进行移动；

支撑箱体中设有推送机构210，推送机构包括基座211，基座上设有第一凹槽，第一凹槽下方设有调节腔212，第一凹槽为圆柱体结构，第一凹槽中可旋转的设有推送盘213，推送盘的底部设有传动杆214，传动杆穿过第一凹槽设置在调节腔中，传动杆上设有第一扇形齿轮215，第一扇形齿轮与设置在第一电机216上的第二扇形齿轮217相啮合，第二扇形齿轮固定在调节腔中，第一电机控制第二扇形齿轮转动从而带动推送盘进行转动；

推送盘中设有第一传送皮带218，第一传送皮带通过第二电机控制转动；

推送机构通过传动机构控制在支撑箱体中进行上下移动；

传动机构包括四个第一丝杠219，四个第一丝杠分别螺纹配合的穿过基座的四个角、并且可转动设置在支撑箱体中，第一丝杠的顶部穿过支撑箱体设置在控制箱体中，每个第一丝杠的底部分别固定一个第三齿轮220，四个第三齿轮之间通过同一个第一链条221加以连接以实现同步转动，其中一个第一丝杠的顶部还设有一个第四齿轮222，第四齿轮通过第二链条223与固定在第三电机224上的第五齿轮225加以连接，第三电机转动控制第一丝杠转动从而控制推送机构上下移动；

转运装置包括转运车31，转运车的车体32前段向前延伸的设有插入支撑板33，插入支撑板与车体上设有相互连通的第一凹槽，第一凹槽中设有第二传送皮带34，第二传送皮带的左右两侧分别设有一个举升机构35，第二传送皮带的前后两侧分别设有一个固定机构36；

举升机构包括举升基板37，举升基板垂直的固定在车体上，举升基板中设有第一空腔38，第一空腔中可转动的设有两个第二丝杠39，第二丝杠上螺纹配合的设有一个连接板310，连接板穿过第一空腔与举升板311固定连接，两个第二丝杠之间设有一个连动杆312，固定在第二丝杠上的第六齿轮313分别通过第三链条314与固定在连动杆上的两个第七齿轮315相连接，连动杆上设有第八齿轮316，第八齿轮通过第四链条与固定在第四电机317上的第九齿轮318相连接，第四电机转动控制举升板进行上下移动；

固定机构包括固定板319，固定板上设有多个插接通道320，两个固定板相对的垂直的固定在车体上，相对的两个插接通道之间可插入式的固定一个支承板321，固定板的底部设有第二凹槽322。

进一步的，车体上设有第三凹槽323，第三凹槽用于插接固定支承板。

进一步的，车体上设有把手324。

进一步的，车体底部设有万向轮325。

进一步的，车体上设有第四凹槽326，第四凹槽用于收纳举升板。

进一步的，承压板与支撑箱体之间的夹角a为87°。

本实用新型的货架用于存放长方体结构包装的货物，使用时，推送机构移动至与货物存取开口相齐平，将货物从货物存取开口送入支撑箱体中，位于推送盘上，移动推送机构至相应层数，旋转推送盘至相应的第一开口，第一传送皮带启动将货物推送进入相应的承压板上即可实现货物的存放；

当需要取出货物时，只需要将推送机构移动至相应位置，同时将第一传送皮带反向转动，推板推动货物进入支撑箱体，并在第一传送皮带的作用下移动至推送盘上，再将推送机构移动至货物存取开口处，取出货物即可；

在取出货物进行转运时，将插入支撑板自货物存取开口推至支撑箱体中，第一传送皮带将货物传输于插入支撑板上，在第二传送皮带的作用下移动至两个举升机构之间，第四电机转动控制举升板向上运动，从而使位于举升板上的货物随之向上移动，当货物移动至相应位置时，取下插接在第三凹槽中的支承板插入两个固定机构的插接通道之间，向下移动举升板，将货物放置于支承板上，复位举升板即可进行重复操作，一次性的运载多个货物。

Claims (7)

1.一种基于物联网的智能仓库，其特征为，包括仓库主体，仓库主体中呈矩阵式的设有多个货架，仓库主体中还设有转运装置，转运装置用于转运货架上存储的货物；

货架包括长方体结构的支撑箱体，支撑箱体的四个侧壁上均分别设有多个第一开口，其中一个侧壁上最底部的第一开口用做货物存取开口，其余第一开口的下方设有承压板，承压板倾斜向下设置，承压板的两侧分别设有一个侧挡板，承压板的外侧设有推板，推板与侧挡板垂直设置，承压板上与侧挡板相互平行的设有多个导向槽，推板底部设有导向杆，导向杆穿过导向槽使推板可沿导向槽进行移动，导向杆与固定在承压板底部的电动推杆相连接，电动推杆控制推板进行移动；

支撑箱体中设有推送机构，推送机构包括基座，基座上设有第一凹槽，第一凹槽下方设有调节腔，第一凹槽为圆柱体结构，第一凹槽中可旋转的设有推送盘，推送盘的底部设有传动杆，传动杆穿过第一凹槽设置在调节腔中，传动杆上设有第一扇形齿轮，第一扇形齿轮与设置在第一电机上的第二扇形齿轮相啮合，第二扇形齿轮固定在调节腔中，第一电机控制第二扇形齿轮转动从而带动推送盘进行转动；

推送盘中设有第一传送皮带，第一传送皮带通过第二电机控制转动；

推送机构通过传动机构控制在支撑箱体中进行上下移动；

传动机构包括四个第一丝杠，四个第一丝杠分别螺纹配合的穿过基座的四个角、并且可转动设置在支撑箱体中，第一丝杠的顶部穿过支撑箱体设置在控制箱体中，每个第一丝杠的底部分别固定一个第三齿轮，四个第三齿轮之间通过同一个第一链条加以连接以实现同步转动，其中一个第一丝杠的顶部还设有一个第四齿轮，第四齿轮通过第二链条与固定在第三电机上的第五齿轮加以连接，第三电机转动控制第一丝杠转动从而控制推送机构上下移动；

转运装置包括转运车，转运车的车体前段向前延伸的设有插入支撑板，插入支撑板与车体上设有相互连通的第一凹槽，第一凹槽中设有第二传送皮带，第二传送皮带的左右两侧分别设有一个举升机构，第二传送皮带的前后两侧分别设有一个固定机构；

举升机构包括举升基板，举升基板垂直的固定在车体上，举升基板中设有第一空腔，第一空腔中可转动的设有两个第二丝杠，第二丝杠上螺纹配合的设有一个连接板，连接板穿过第一空腔与举升板固定连接，两个第二丝杠之间设有一个连动杆，固定在第二丝杠上的第六齿轮分别通过第三链条与固定在连动杆上的两个第七齿轮相连接，连动杆上设有第八齿轮，第八齿轮通过第四链条与固定在第四电机上的第九齿轮相连接，第四电机转动控制举升板进行上下移动；

固定机构包括固定板，固定板上设有多个插接通道，两个固定板相对的垂直的固定在车体上，相对的两个插接通道之间可插入式的固定一个支承板，固定板的底部设有第二凹槽；

转运车的插入支撑板可经过货物存取开口插入式的设置在支撑箱体中。

2.如权利要求1所述的一种基于物联网的智能仓库，其特征为，仓库主体上相对的设有多组通风扇。

3.如权利要求1所述的一种基于物联网的智能仓库，其特征为，车体上设有第三凹槽，第三凹槽用于插接固定支承板。

4.如权利要求1所述的一种基于物联网的智能仓库，其特征为，车体上设有把手。

5.如权利要求1所述的一种基于物联网的智能仓库，其特征为，车体底部设有万向轮。

6.如权利要求1所述的一种基于物联网的智能仓库，其特征为，车体上设有第四凹槽，第四凹槽用于收纳举升板。

7.如权利要求1所述的一种基于物联网的智能仓库，其特征为，承压板与支撑箱体之间的夹角a为87°。