CN208560514U - 一种用于智能仓库的存放结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种用于智能仓库的存放结构，包括长方体结构的支撑箱体，支撑箱体的四个侧壁上均分别设有多个第一开口，其中一个侧壁上最底部的第一开口用做货物存取开口，其余第一开口的下方设有承压板，承压板倾斜向下设置，承压板的两侧分别设有一个侧挡板，承压板的外侧设有推板，推板与侧挡板垂直设置，承压板上与侧挡板相互平行的设有多个导向槽，推板底部设有导向杆，导向杆穿过导向槽使推板可沿导向槽进行移动，导向杆与固定在承压板底部的电动推杆相连接，电动推杆控制推板进行移动；支撑箱体中设有推送机构，货物存取方便，提高了效率，降低了成本。

Description

一种用于智能仓库的存放结构

技术领域

本实用新型涉及一种存放结构，特别涉及一种用于智能仓库的存放结构。

背景技术

作为现代物流技术的典型代表，自动化立体仓库主要由货架、传输设备、存储设备、堆垛机、PLC控制器、通讯系统、计算管理监控系统等部分组成。自动化立体仓库能够按照指令自动完成货物的存取，并能对库存货物进行自动管理，完全实现自动化作业，该系统具有提升物流管理水平与物流运作效率、节省占地面积等诸多优点。

现有技术中，仓库储货架使用不便，智能化水平低，由于仓库货物较多，仓库货架上的货物出现丢失难以及时发现。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提出了一种用于智能仓库的存放结构，货物存取方便，提高了效率，降低了成本。

具体的技术方案如下：

一种用于智能仓库的存放结构，包括长方体结构的支撑箱体，支撑箱体的四个侧壁上均分别设有多个第一开口，其中一个侧壁上最底部的第一开口用做货物存取开口，其余第一开口的下方设有承压板，承压板倾斜向下设置，承压板的两侧分别设有一个侧挡板，承压板的外侧设有推板，推板与侧挡板垂直设置，承压板上与侧挡板相互平行的设有多个导向槽，推板底部设有导向杆，导向杆穿过导向槽使推板可沿导向槽进行移动，导向杆与固定在承压板底部的电动推杆相连接，电动推杆控制推板进行移动；

支撑箱体中设有推送机构，推送机构包括基座，基座上设有第一凹槽，第一凹槽下方设有调节腔，第一凹槽为圆柱体结构，第一凹槽中可旋转的设有推送盘，推送盘的底部设有传动杆，传动杆穿过第一凹槽设置在调节腔中，传动杆上设有第一扇形齿轮，第一扇形齿轮与设置在第一电机上的第二扇形齿轮相啮合，第二扇形齿轮固定在调节腔中，第一电机控制第二扇形齿轮转动从而带动推送盘进行转动；

推送盘中设有传送皮带，传送皮带通过第二电机控制转动；

推送机构通过传动机构控制在支撑箱体中进行上下移动。

进一步的，传动机构包括四个丝杠，四个丝杠分别螺纹配合的穿过基座的四个角、并且可转动设置在支撑箱体中，丝杠的顶部穿过支撑箱体设置在控制箱体中，每个丝杠的底部分别固定一个第三齿轮，四个第三齿轮之间通过同一个第一链条加以连接以实现同步转动，其中一个丝杠的顶部还设有一个第四齿轮，第四齿轮通过第二链条与固定在第三电机上的第五齿轮加以连接，第三电机转动控制丝杠转动从而控制推送机构上下移动。

进一步的，承压板与支撑箱体之间的夹角a为87°。

本实用新型的使用方法如下：

本实用新型用于存放长方体结构包装的货物，使用时，推送机构移动至与货物存取开口相齐平，将货物从货物存取开口送入支撑箱体中，位于推送盘上，移动推送机构至相应层数，旋转推送盘至相应的第一开口，传送皮带启动将货物推送进入相应的承压板上即可实现货物的存放；

当需要取出货物时，只需要将推送机构移动至相应位置，同时将传送皮带反向转动，推板推动货物进入支撑箱体，并在传送皮带的作用下移动至推送盘上，再将推送机构移动至货物存取开口处，取出货物即可。

综上所述，本实用新型货物存取方便，提高了效率，降低了成本。

附图说明

图1为本实用新型结构图。

图2为本实用新型纵向剖视图。

图3为本实用新型水平方向剖视图。

图4为推送机构剖视图。

图5为图2中A部分放大图。

附图标记

支撑箱体1、第一开口2、货物存取开口3、承压板4、侧挡板5、推板6、导向槽7、导向杆8、电动推杆9、推送机构10、基座11、调节腔12、推送盘13、传动杆14、第一扇形齿轮15、第一电机16、第二扇形齿轮17、传送皮带18、丝杠19、第三齿轮20、第一链条21、第四齿轮22、第二链条23、第三电机24、第五齿轮25。

具体实施方式

为使本实用新型的技术方案更加清晰明确，下面结合附图对本实用新型进行进一步描述，任何对本实用新型技术方案的技术特征进行等价替换和常规推理得出的方案均落入本实用新型保护范围。

如图所示一种用于智能仓库的存放结构，包括长方体结构的支撑箱体1，支撑箱体的四个侧壁上均分别设有多个第一开口2，其中一个侧壁上最底部的第一开口用做货物存取开口3，其余第一开口的下方设有承压板4，承压板倾斜向下设置，承压板的两侧分别设有一个侧挡板5，承压板的外侧设有推板6，推板与侧挡板垂直设置，承压板上与侧挡板相互平行的设有多个导向槽7，推板底部设有导向杆8，导向杆穿过导向槽使推板可沿导向槽进行移动，导向杆与固定在承压板底部的电动推杆9相连接，电动推杆控制推板进行移动；

支撑箱体中设有推送机构10，推送机构包括基座11，基座上设有第一凹槽，第一凹槽下方设有调节腔12，第一凹槽为圆柱体结构，第一凹槽中可旋转的设有推送盘13，推送盘的底部设有传动杆14，传动杆穿过第一凹槽设置在调节腔中，传动杆上设有第一扇形齿轮15，第一扇形齿轮与设置在第一电机16上的第二扇形齿轮17相啮合，第二扇形齿轮固定在调节腔中，第一电机控制第二扇形齿轮转动从而带动推送盘进行转动；

推送盘中设有传送皮带18，传送皮带通过第二电机控制转动；

推送机构通过传动机构控制在支撑箱体中进行上下移动。

进一步的，传动机构包括四个丝杠19，四个丝杠分别螺纹配合的穿过基座的四个角、并且可转动设置在支撑箱体中，丝杠的顶部穿过支撑箱体设置在控制箱体中，每个丝杠的底部分别固定一个第三齿轮20，四个第三齿轮之间通过同一个第一链条21加以连接以实现同步转动，其中一个丝杠的顶部还设有一个第四齿轮22，第四齿轮通过第二链条23与固定在第三电机24上的第五齿轮25加以连接，第三电机转动控制丝杠转动从而控制推送机构上下移动。

进一步的，承压板与支撑箱体之间的夹角a为87°。

本实用新型的使用方法如下：

本实用新型用于存放长方体结构包装的货物，使用时，推送机构移动至与货物存取开口相齐平，将货物从货物存取开口送入支撑箱体中，位于推送盘上，移动推送机构至相应层数，旋转推送盘至相应的第一开口，传送皮带启动将货物推送进入相应的承压板上即可实现货物的存放；

当需要取出货物时，只需要将推送机构移动至相应位置，同时将传送皮带反向转动，推板推动货物进入支撑箱体，并在传送皮带的作用下移动至推送盘上，再将推送机构移动至货物存取开口处，取出货物即可。

Claims (3)

1.一种用于智能仓库的存放结构，其特征为，包括长方体结构的支撑箱体，支撑箱体的四个侧壁上均分别设有多个第一开口，其中一个侧壁上最底部的第一开口用做货物存取开口，其余第一开口的下方设有承压板，承压板倾斜向下设置，承压板的两侧分别设有一个侧挡板，承压板的外侧设有推板，推板与侧挡板垂直设置，承压板上与侧挡板相互平行的设有多个导向槽，推板底部设有导向杆，导向杆穿过导向槽使推板可沿导向槽进行移动，导向杆与固定在承压板底部的电动推杆相连接，电动推杆控制推板进行移动；

支撑箱体中设有推送机构，推送机构包括基座，基座上设有第一凹槽，第一凹槽下方设有调节腔，第一凹槽为圆柱体结构，第一凹槽中可旋转的设有推送盘，推送盘的底部设有传动杆，传动杆穿过第一凹槽设置在调节腔中，传动杆上设有第一扇形齿轮，第一扇形齿轮与设置在第一电机上的第二扇形齿轮相啮合，第二扇形齿轮固定在调节腔中，第一电机控制第二扇形齿轮转动从而带动推送盘进行转动；

推送盘中设有传送皮带，传送皮带通过第二电机控制转动；

推送机构通过传动机构控制在支撑箱体中进行上下移动。

2.如权利要求1所述的一种用于智能仓库的存放结构，其特征为，传动机构包括四个丝杠，四个丝杠分别螺纹配合的穿过基座的四个角、并且可转动设置在支撑箱体中，丝杠的顶部穿过支撑箱体设置在控制箱体中，每个丝杠的底部分别固定一个第三齿轮，四个第三齿轮之间通过同一个第一链条加以连接以实现同步转动，其中一个丝杠的顶部还设有一个第四齿轮，第四齿轮通过第二链条与固定在第三电机上的第五齿轮加以连接，第三电机转动控制丝杠转动从而控制推送机构上下移动。

3.如权利要求1所述的一种用于智能仓库的存放结构，其特征为，承压板与支撑箱体之间的夹角a为87°。