CN110817590A - 一种用于线缆绕线的自动导引智能绕线机 - Google Patents

一种用于线缆绕线的自动导引智能绕线机 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于线缆绕线的自动导引智能绕线机，包括主框体、箱壳、绕线辊、横移机构、组装机构和卸辊机构，主框体的两侧均螺丝固定有箱壳，两个箱壳之间设有绕线辊，绕线辊的下侧设有撑架，箱壳内部安装有组装机构，主框体的上侧安装有横移机构，主框体的内部安装有卸辊机构，本发明提供一种可自动导引行走的智能绕线机，全自动绕线机安装在自动导引AGV小车上，两者建立通讯，作业流程为：企业上层管理系统下发的绕线任务计划，通过仓储管理软件WMS和上位机下发作业指令，自动导引智能绕线机按指令，先运行至线缆盘装卸区，人工根据系统匹配的空盘型号，上好空盘，确认后，智能裁线机自动寻找目标线缆盘货位。

Description

一种用于线缆绕线的自动导引智能绕线机
技术领域
本发明涉及一种智能绕线机，特别设计一种用于线缆绕线的自动导引智能绕线机，属于绕线机技术领域。
背景技术
目前电缆的使用方，比如国家电网，其电缆的存储使用的是专用悬挂立体货架，取用时，需要人工驾驶叉车从货架上取下电缆盘，将其放置在专用的放线机上，再在分线机用上放入空盘，进行人工穿线，半自动绕线，绕完所需的数量，然后人工使用电缆剪剪断，剩余的线缆需要人工计数，再将剩余的电缆，插上货架存放，其管理水平低下，容易出错，而且由于电缆盘外形大，重量重，重型叉车搬运叉取时周转空间大，很繁琐，也容易出现安全隐患。
发明内容
本发明要解决由于电缆盘外形大，重量重，重型叉车搬运叉取时周转空间大，很繁琐，也容易出现安全隐患的技术问题，提供一种用于线缆绕线的自动导引智能绕线机。
为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
本发明一种用于线缆绕线的自动导引智能绕线机，包括主框体、箱壳、绕线辊、横移机构、组装机构和卸辊机构，所述主框体的两侧均螺丝固定有箱壳，两个所述箱壳之间设有绕线辊，所述绕线辊的下侧设有撑架，所述箱壳内部安装有组装机构，所述主框体的上侧安装有横移机构，所述主框体的内部安装有卸辊机构。
作为优选，所述横移机构包括移线架、一号电机、螺纹杆、防尘护壳、液压剪、连接板、压线辊和计米器，所述移线架与主框体上侧的滑轨滑动连接，所述移线架的两侧均螺丝固定有防尘护壳，所述主框体上侧的滑轨内转动连接有螺纹杆，所述移线架的一侧且位于主框体上侧螺丝固定有一号电机，所述一号电机的输出端与螺纹杆固定连接，所述移线架套设在螺纹杆的外侧，所述移线架上安装有液压剪和计米器，所述移线架的上侧螺丝固定有若干连接板，所述连接板上均安装有两个压线辊。
作为优选，所述组装机构包括一号悬臂、一号气缸、旋转头、二号电机、减速机、销板、二号气缸和二号悬臂，所述一号悬臂和二号悬臂分别转动连接在主框体的两侧，所述一号悬臂上螺丝固定有一号气缸，所述一号气缸的输出端穿过一号悬臂转到连接有旋转头，所述二号悬臂的一侧螺丝固定有减速机，所述减速机的一侧螺丝固定有二号电机，所述减速机的输出端穿过二号悬臂固定连接有销板。
作为优选，所述卸辊机构包括推板、一号铰接座、三号电机、螺旋副、二号铰接座、调角块、推杆和滑槽，所述推板转动连接在主框体内部，所述推板的一侧依次设有二号铰接座和一号铰接座，所述二号铰接座和一号铰接座均与主框体内壁螺丝固定，所述一号铰接座铰接有螺旋副，所述螺旋副的一侧螺丝固定有三号电机，所述螺旋副内套设有推杆，所述二号铰接座的两侧均开设有滑槽，两个所述滑槽之间设有调角块，所述推杆远离螺旋副的一端穿过调角块。
作为优选，所述撑架与主框体螺丝固定，所述撑架上设有相互平行的滑杆。
作为优选，所述移线架与螺纹杆螺纹连接，所述移线架接近绕线辊的一侧固定连接有绕膜辊。
作为优选，所述销板远离减速机的一侧端头设有插销，所述绕线辊上开设有与插销相对应的插孔，所述绕线辊的两侧端面中部均开设有轴槽。
作为优选，所述推杆的端头结构与螺旋副的内壁结构相适配，所述推杆与调角块滑动连接。
本发明所达到的有益效果是：本发明提供一种可自动导引行走的智能绕线机，全自动绕线机安装在自动导引AGV小车上，两者建立通讯，作业流程为：企业上层管理系统下发的绕线任务计划，通过仓储管理软件WMS和上位机下发作业指令，自动导引智能绕线机按指令，先运行至线缆盘装卸区，人工根据系统匹配的空盘型号，上好空盘，确认后，智能裁线机自动寻找目标线缆盘货位，运行至该线缆盘的绕线位，人工穿好线缆，开始自动排线，自动绕线，自动计米，绕完指定长度的线缆后，自动剪断线缆，人工拉出缠绕膜，设备开启自动绕膜包装，绕膜完成后，智能绕线机自动行驶至卸货位，实现自动卸货，系统自动过账，完成库存信息的更新。其作业过程不需要人工驾驶叉车将线缆盘从货架上取下进行搬运，库存信息也能及时反馈至上层管理软件，整个过程均为智能管控，操作简便，安全可靠，效率可提高2-3倍。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明的结构俯视图；
图3是本发明的结构拆分示意图；
图4是本发明的侧面结构剖视图；
图5是本发明卸辊机构的结构示意图；
图6是本发明移线架的立体结构示意图。
图中：1、主框体；2、箱壳；3、绕线辊；31、撑架；4、横移机构；41、移线架；42、一号电机；43、螺纹杆；44、防尘护壳；45、液压剪；46、连接板；47、压线辊；48、计米器；5、组装机构；51、一号悬臂；52、一号气缸；53、旋转头；54、二号电机；55、减速机；56、销板；57、二号气缸；58、二号悬臂；6、卸辊机构；61、推板；62、一号铰接座；63、三号电机；64、螺旋副；65、二号铰接座；66、调角块；67、推杆；68、滑槽。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例
如图1-6所示，一种用于线缆绕线的自动导引智能绕线机，包括主框体1、箱壳2、绕线辊3、横移机构4、组装机构5和卸辊机构6，主框体1的两侧均螺丝固定有箱壳2，两个箱壳2之间设有绕线辊3，绕线辊3的下侧设有撑架31，箱壳2内部安装有组装机构5，主框体1的上侧安装有横移机构4，主框体1的内部安装有卸辊机构6。
其中，横移机构4包括移线架41、一号电机42、螺纹杆43、防尘护壳44、液压剪45、连接板46、压线辊47和计米器48，移线架41与主框体1上侧的滑轨滑动连接，移线架41的两侧均螺丝固定有防尘护壳44，主框体1上侧的滑轨内转动连接有螺纹杆43，移线架41的一侧且位于主框体1上侧螺丝固定有一号电机42，一号电机42的输出端与螺纹杆43固定连接，移线架41套设在螺纹杆43的外侧，移线架41上安装有液压剪45和计米器48，移线架41的上侧螺丝固定有若干连接板46，连接板46上均安装有两个压线辊47。
其中，组装机构5包括一号悬臂51、一号气缸52、旋转头53、二号电机54、减速机55、销板56、二号气缸57和二号悬臂58，一号悬臂51和二号悬臂58分别转动连接在主框体1的两侧，一号悬臂51和二号悬臂58均与升降电机的输出轴固定连接，两个升降电机则螺丝固定在主框体1内侧壁上，一号悬臂51上螺丝固定有一号气缸52，一号气缸52的输出端穿过一号悬臂51转到连接有旋转头53，二号悬臂58的一侧螺丝固定有减速机55，减速机55的一侧螺丝固定有二号电机54，减速机55的输出端穿过二号悬臂58固定连接有销板56。
其中，卸辊机构6包括推板61、一号铰接座62、三号电机63、螺旋副64、二号铰接座65、调角块66、推杆67和滑槽68，推板61转动连接在主框体1内部，推板61的一侧依次设有二号铰接座65和一号铰接座62，二号铰接座65和一号铰接座62均与主框体1内壁螺丝固定，一号铰接座62铰接有螺旋副64，螺旋副64的一侧螺丝固定有三号电机63，螺旋副64内套设有推杆67，二号铰接座65的两侧均开设有滑槽68，两个滑槽68之间设有调角块66，推杆67远离螺旋副64的一端穿过调角块66。
其中，撑架31与主框体1螺丝固定，撑架31上设有相互平行的滑杆。
其中，移线架41与螺纹杆43螺纹连接，移线架41接近绕线辊3的一侧固定连接有绕膜辊。
其中，销板56远离减速机55的一侧端头设有插销，绕线辊3上开设有与插销相对应的插孔，绕线辊3的两侧端面中部均开设有轴槽。
其中，推杆67的端头结构与螺旋副64的内壁结构相适配，推杆67与调角块66滑动连接。
具体的，本发明公开了一种用于线缆分盘的自动导引智能绕线机，其中包含了：包括主框体1、箱壳2、绕线辊3、横移机构4、组装机构5和卸辊机构6，电缆满盘通过芯轴悬挂在绕线辊3货架上，绕线辊3可围绕芯轴旋转，绕线机安装在AGV小车上，与小车建立通讯，绕线机的动力电源和控制弱电，由AGV小的电池提供，企业上层管理系统下发绕线任务，WMS仓储管理系统生成绕线指令，上位机指挥AGV小车行驶至装卸盘位，系统根据绕线的直径和绕线的长度，自动匹配空盘的规格，仓管员根据提示将指定的空盘，滚至地面撑架31上，空盘可在撑架31自由平移，仓管员操作控制系统，将旋转头53和减速机55输出受对准空盘的轴心，再将销板56上的固定插销，对准空盘的销孔，再启动一号气缸52将转轴和旋转头53顶入空盘轴心，插销插入销孔，直至夹紧空盘，之后，升降电机带动悬臂转动，将空盘提高一定高度，脱离撑架31后，AGV根据系统发出指令，行驶至所需绕线规格的电缆盘处，人工将满盘的电缆拉下，穿过横移机构4插在空盘的固定孔上，之后，二号电机54和一号电机42启动，开始绕线，计米器48上的旋转编码器压在电缆上，通过旋转的圈数，记录绕线的长度，横移机构4由丝杆电机驱动传动，根据线径的大小和空绕线盘直径的大小，自动匹配排线的速度，将线缆均匀紧凑地绕在空盘上，当接近绕线的长度时，二号电机54开始自动减速，缓慢减小空盘的旋转滚惯性，直至线缆在张紧状态下缓慢停止，电动液压剪45根据系统指令，将线缆剪断，仓管员将绕膜辊上的缠绕膜拉出，包住线缆端口处，将其包在线缆卷上，再次启动二号电机54和一号电机42，设备自动进行旋转绕膜，将绕膜一圈圈的绕在线缆的外表面，保证线缆的紧凑，防止线缆炸开，绕膜完成后，人工扯断缠膜绕，按下确认按钮，系统自动过账，将绕线信息和库存信息上传至上层管理系统，数据实时更新，AGV根据系统指令行驶至装卸盘位，升降电机旋轴复位，绕线辊3自动下降，将分线盘放置在撑架31上，组装机构5全部复位，二号气缸57将绕线辊3重新推动复位，三号电机63带动螺旋副64和推杆67运行，将旋转运动转化为直线运动，推杆67推动推板61将绕线辊3推出，脱离绕线机，人工将绕线辊3取走后，自动导引智能绕线机可执行下一条任务，本发明大大提高了绕线的效率、便捷性和安全性，以及将绕线信息库存信息进行智能管控，提高了数据的准确性和及时性。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于线缆绕线的自动导引智能绕线机，包括主框体(1)、箱壳(2)、绕线辊(3)、横移机构(4)、组装机构(5)和卸辊机构(6)，其特征在于，所述主框体(1)的两侧均螺丝固定有箱壳(2)，两个所述箱壳(2)之间设有绕线辊(3)，所述绕线辊(3)的下侧设有撑架(31)，所述箱壳(2)内部安装有组装机构(5)，所述主框体(1)的上侧安装有横移机构(4)，所述主框体(1)的内部安装有卸辊机构(6)。
2.根据权利要求1所述的一种用于线缆绕线的自动导引智能绕线机，其特征在于，所述横移机构(4)包括移线架(41)、一号电机(42)、螺纹杆(43)、防尘护壳(44)、液压剪(45)、连接板(46)、压线辊(47)和计米器(48)，所述移线架(41)与主框体(1)上侧的滑轨滑动连接，所述移线架(41)的两侧均螺丝固定有防尘护壳(44)，所述主框体(1)上侧的滑轨内转动连接有螺纹杆(43)，所述移线架(41)的一侧且位于主框体(1)上侧螺丝固定有一号电机(42)，所述一号电机(42)的输出端与螺纹杆(43)固定连接，所述移线架(41)套设在螺纹杆(43)的外侧，所述移线架(41)上安装有液压剪(45)和计米器(48)，所述移线架(41)的上侧螺丝固定有若干连接板(46)，所述连接板(46)上均安装有两个压线辊(47)。
3.根据权利要求1所述的一种用于线缆绕线的自动导引智能绕线机，其特征在于，所述组装机构(5)包括一号悬臂(51)、一号气缸(52)、旋转头(53)、二号电机(54)、减速机(55)、销板(56)、二号气缸(57)和二号悬臂(58)，所述一号悬臂(51)和二号悬臂(58)分别转动连接在主框体(1)的两侧，所述一号悬臂(51)上螺丝固定有一号气缸(52)，所述一号气缸(52)的输出端穿过一号悬臂(51)转到连接有旋转头(53)，所述二号悬臂(58)的一侧螺丝固定有减速机(55)，所述减速机(55)的一侧螺丝固定有二号电机(54)，所述减速机(55)的输出端穿过二号悬臂(58)固定连接有销板(56)。
4.根据权利要求1所述的一种用于线缆绕线的自动导引智能绕线机，其特征在于，所述卸辊机构(6)包括推板(61)、一号铰接座(62)、三号电机(63)、螺旋副(64)、二号铰接座(65)、调角块(66)、推杆(67)和滑槽(68)，所述推板(61)转动连接在主框体(1)内部，所述推板(61)的一侧依次设有二号铰接座(65)和一号铰接座(62)，所述二号铰接座(65)和一号铰接座(62)均与主框体(1)内壁螺丝固定，所述一号铰接座(62)铰接有螺旋副(64)，所述螺旋副(64)的一侧螺丝固定有三号电机(63)，所述螺旋副(64)内套设有推杆(67)，所述二号铰接座(65)的两侧均开设有滑槽(68)，两个所述滑槽(68)之间设有调角块(66)，所述推杆(67)远离螺旋副(64)的一端穿过调角块(66)。
5.根据权利要求1所述的一种用于线缆绕线的自动导引智能绕线机，其特征在于，所述撑架(31)与主框体(1)螺丝固定，所述撑架(31)上设有相互平行的滑杆。
6.根据权利要求2所述的一种用于线缆绕线的自动导引智能绕线机，其特征在于，所述移线架(41)与螺纹杆(43)螺纹连接，所述移线架(41)接近绕线辊(3)的一侧固定连接有绕膜辊。
7.根据权利要求3所述的一种用于线缆绕线的自动导引智能绕线机，其特征在于，所述销板(56)远离减速机(55)的一侧端头设有插销，所述绕线辊(3)上开设有与插销相对应的插孔，所述绕线辊(3)的两侧端面中部均开设有轴槽。
8.根据权利要求4所述的一种用于线缆绕线的自动导引智能绕线机，其特征在于，所述推杆(67)的端头结构与螺旋副(64)的内壁结构相适配，所述推杆(67)与调角块(66)滑动连接。
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